KR100524664B1 - Apparatus for fixing cage using container loading equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너 적재설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 컨테이너를 승하강시키는 케이지가 소정의 위치에 적절히 고정되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container loading facility, and more particularly, to a container loading facility fixing device for allowing the cage for lifting and lowering the container with a simple structure is properly fixed in a predetermined position.
그 구성은 다수의 컨테이너 적재실을 갖도록 수직의 다층 구조로 이루어진 철골구조체가 양측으로 구비되고, 상기 철골구조체의 사이에 수직방향의 승강로가 구비되며, 상기 승강로를 따라 컨테이너의 상단부에 결합되는 트레블링이 내장된 케이지가 구비되는 컨테이너 적재설비에 있어서; 상기 케이지에 작동실린더가 구비되고, 상기 작동실린더의 로드에 삽입봉이 일체로 형성되어 상기 작동실린더의 작동에 의해 상기 삽입봉을 상기 케이지의 외측으로 전후진시키는 작동부와; 상기 컨테이너 적재실에 상응하게 상기 철골구조체에 다수 형성되어 상기 삽입봉이 고정되도록 하는 고정부로 구성되는 것이다.The construction is provided with a steel structure having a vertical multi-layer structure on both sides to have a plurality of container loading chamber, a vertical lifting path is provided between the steel structure, the traveling coupled to the upper end of the container along the lifting path In the container loading facility is provided with a built-in cage; An actuating cylinder is provided in the cage, and an inserting rod is integrally formed on the rod of the actuating cylinder to move the inserting rod forward and backward to the outside of the cage by the actuating cylinder; It is composed of a plurality of fixing parts to be formed in the steel frame structure corresponding to the container loading chamber so that the insertion rod is fixed.
상기와 같은 고정장치를 제공함으로써, 컨테이너의 보다 안정적이고 원활하며 정밀한 적재가 이루어지고 적재중에 무게중심의 변화로 인한 케이지와 컨테이너의 기기에 대한 충돌이 미연에 방지되고 이로 인한 기기의 손상 및 적재불능이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.By providing the fixing device as described above, more stable, smooth and precise loading of the container is achieved, and the collision between the cage and the device due to the change of the center of gravity during loading is prevented in advance, and the damage and inability of loading the device This has the effect of being prevented.
Description
본 발명은 컨테이너 적재설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 컨테이너를 승하강시키는 케이지가 소정의 위치에 적절히 고정되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container loading facility, and more particularly, to a container loading facility fixing device for allowing the cage for lifting and lowering the container with a simple structure is properly fixed in a predetermined position.
일반적으로 컨테이너는 항구 등에 마련된 컨테이너 터미널의 평지에 야적되어 비효율적으로 적재되는 것이다.In general, containers are stacked on the flats of container terminals provided in ports and the like, and are inefficiently loaded.
상기와 같은 비효율적인 적재를 해소하기 위해, 다수의 컨테이너 적재실을 갖도록 수직의 다층 구조로 이루어진 철골구조체가 양측으로 구비되고, 상기 철골구조체의 사이에 수직방향의 승강로가 구비되며, 상기 승강로를 따라 컨테이너의 상단부에 결합되는 트레블링이 내장된 케이지가 구비되는 컨테이너 적재설비가 제안된 바 있다.In order to eliminate the inefficient loading as described above, a steel structure having a multi-layered vertical structure to have a plurality of container loading chamber is provided on both sides, a vertical lifting path is provided between the steel structure, along the lifting path Container loading equipment has been proposed that is provided with a cage with a built-in traveling coupled to the upper end of the container.
그리고, 상기한 컨테이너 적재설비는 트레블링으로 컨테이너를 잡은 상태로 승강로를 통해 적재 위치에 해당하는 컨테이너 적재실에 승강한 다음에 상기 트레블링으로 잡은 컨테이너를 수평으로 이동하여 상기 컨테이너 적재실에 수용하거나 반출하도록 하는 것이다.In addition, the container loading facility is moved to the container loading chamber corresponding to the loading position through the hoistway while holding the container by traveling, and then horizontally moves the container held by the traveling to accommodate in the container loading chamber. It is to be taken out.
그런데, 상기와 같이 중량의 컨테이너를 트레블링을 통해 수평으로 이동하는 중에 케이지에 재치된 컨테이너의 무게중심이 변하여 케이지가 기울어짐으로써, 기기의 작동불능 및 기기와 컨테이너의 충돌이 발생하는 문제점이 있다.However, as described above, the center of gravity of the container placed in the cage is changed and the cage is inclined while the container of the weight is horizontally moved through the traveling, thereby causing a malfunction of the device and a collision between the device and the container. .
또한, 상기와 같은 기기와 컨테이너의 충돌로 인해 기기의 손상 및 컨테이너의 파손이 발생하는 문제점이 있다.In addition, due to the collision of the device and the container as described above, there is a problem that damage to the device and breakage of the container occurs.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,
그 목적은 간단한 구조로 컨테이너를 승하강시키는 케이지가 소정의 위치에 적절히 고정되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.Its purpose is to provide a container loading facility fixing device that allows a cage for lifting and lowering a container to a simple structure as appropriate in a predetermined position.
또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조이면서 정밀한 고정이 이루어지도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fastening device for a container loading facility that allows a simple structure and precise fixing.
또한, 본 발명의 다른 목적은 케이지의 정밀한 고정이 삽입봉에 의해 적절히 안내되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fixing device for a container loading facility so that the precise fixing of the cage is properly guided by the insertion rod.
또한, 본 발명의 다른 목적은 케이지의 정밀한 고정이 그 하강에 의해 안내되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fixing device for a container loading facility so that the precise fixing of the cage is guided by its lowering.
또한, 본 발명의 다른 목적은 작동봉에 의한 고정의 안내가 부드럽게 이루어지도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fixing device for a container loading equipment to guide the fixing by the operating rod smoothly.
또한, 본 발명의 다른 목적은 작동봉의 전후진이 적절히 가이드되면서 동시에 작동봉이 적절히 지지되도록 하는 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fixing device for a container loading facility to ensure that the back and forth of the operating rod is properly guided while the operating rod is properly supported.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 다수의 컨테이너 적재실을 갖도록 수직의 다층 구조로 이루어진 철골구조체가 양측으로 구비되고, 상기 철골구조체의 사이에 수직방향의 승강로가 구비되며, 상기 승강로를 따라 컨테이너의 상단부에 결합되는 트레블링이 내장된 케이지가 구비되는 컨테이너 적재설비에 있어서; 상기 케이지에 작동실린더가 구비되고, 상기 작동실린더의 로드에 삽입봉이 일체로 형성되어 상기 작동실린더의 작동에 의해 상기 삽입봉을 상기 케이지의 외측으로 전후진시키는 작동부와; 상기 컨테이너 적재실에 상응하게 상기 철골구조체에 다수 형성되어 상기 삽입봉이 고정되도록 하는 고정부로 구성된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a steel frame structure consisting of a vertical multi-layer structure to have a plurality of container loading chambers on both sides, a vertical lifting path is provided between the steel structure, the lifting path According to the container loading facility is provided with a cage with a built-in traveling coupled to the upper end of the container; An actuating cylinder is provided in the cage, and an inserting rod is integrally formed on the rod of the actuating cylinder to move the inserting rod forward and backward to the outside of the cage by the actuating cylinder; It is to provide a fixing device for a container loading facility, characterized in that formed in the steel frame structure corresponding to the container loading chamber is formed of a fixed portion for fixing the insertion rod.
또한, 상기 고정부는 승강로에 대응하는 컨테이너 적재실의 각 선단에 부착되는 고정구와, 삽입봉이 삽입되도록 상기 고정구에 형성되는 삽입공으로 구성된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, the fixing part is to provide a fastening device for a container loading facility, characterized in that the fasteners are attached to each end of the container loading chamber corresponding to the hoistway, and the insertion hole formed in the fastener so that the insertion rod is inserted.
또한, 상기 고정부는 승강로에 대응하는 컨테이너 적재실의 각 선단에 부착되는 가이드고정구와, 삽입봉이 가이드되어 삽입되도록 상기 가이드고정구에 형성되는 쐐기홈으로 구성된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, the fixing unit provides a fixing device for a container loading equipment, characterized in that consisting of a guide fixture is attached to each tip of the container loading chamber corresponding to the hoistway, and a wedge groove formed in the guide fixture so that the insertion rod is guided and inserted. It is.
또한, 상기 삽입공은 수직방향으로 길게 형성된 장공이면서 상부로 갈수록 삽입봉의 직경보다 커지도록 형성된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, the insertion hole is a long hole formed in the vertical direction to provide a fixing device for a container loading facility characterized in that formed to be larger than the diameter of the insertion rod toward the top.
또한, 상기 삽입봉이 쐐기홈에 맞닿은 상태에서 부드럽게 안내되도록 상기 삽입봉의 끝단에 회전 가능하게 롤러가 장착된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, to provide a fixing device for a container loading facility characterized in that the roller is rotatably mounted on the end of the insertion rod so that the insertion rod is guided smoothly in contact with the wedge groove.
또한, 상기 삽입봉이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 지지대에 의해 케이지의 내부로 고정된 슬라이딩관이 구비된 것을 특징으로 한 컨테이너 적재설비용 고정장치를 제공하는 것이다.In addition, to provide a fixing device for a container loading facility characterized in that the sliding rod is fixed to the inside of the cage by the support so that the insertion rod is slidably moved.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 적재설비를 보인 개략적인 정단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도이며, 도 3은 도 2의 개략적인 종단면도이다.1 is a schematic front sectional view showing a container loading facility according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of a portion A according to Figure 1, Figure 3 is a schematic longitudinal cross-sectional view of FIG.
상기 도 1과 도 2 및 도 3으로, 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 and 2 and 3, the configuration of the present invention will be described.
컨테이너 적재설비는 양측으로 다수의 컨테이너 적재실(3)을 갖고 다층 구조로 이루어진 철골구조체(2)가 구비되고, 상기 철골구조체(2)의 사이에 수직방향으로 승강로(4)가 구비되며, 상기 승강로(4)를 따라 구동부(7)에 의해 승하강되고 내부로 트레블링(6)을 갖는 케이지(5)가 구비되며, 상기 트레블링(6)이 수평으로 이동되도록 상기 케이지(5)와 컨테이너 적재실(3)의 내부로 각각 레일(8)이 구비되고, 상기 레일(8)이 일치되는 위치에서 상기 케이지(5)가 고정되도록 고정장치(1)가 구비되어 구성되는 것이다.The container loading facility has a plurality of container loading chambers (3) on both sides and is provided with a steel structure (2) made of a multi-layer structure, the lifting path (4) is provided in the vertical direction between the steel structure (2), There is a cage 5 which is lifted and lowered by the drive unit 7 along the hoistway 4 and has a traveling 6 therein, the cage 5 and a container so that the traveling 6 is moved horizontally. The rails 8 are provided in the loading chamber 3, respectively, and the fixing device 1 is provided to fix the cage 5 at the position where the rails 8 coincide.
그리고, 상기 고정장치(1)는 케이지(5)의 외측으로 돌출되도록 작동되는 작동부(10)와, 상기 작동부(10)에 의해 돌출된 부위가 끼워져 고정되도록 하는 고정부(20)로 구성되는 것이다.In addition, the fixing device 1 is composed of an operating part 10 which is operated to protrude to the outside of the cage 5, and a fixing part 20 to be inserted and fixed by a portion protruding by the operating part 10. Will be.
보다 상세한 구성으로, 상기 작동부(10)는 케이지(5)에 구비되는 다수의 작동실린더(11)와, 상기 작동실린더(11)의 로드 끝에 부착되는 삽입봉(12)과, 상기 삽입봉(12)이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 둘러싸는 슬라이딩관(13)과, 상기 슬라이딩관(13)과 케이지(5)의 사이에 부착되는 지지대(14)로 구성되는 것이다.In a more detailed configuration, the operation unit 10 is a plurality of operation cylinder 11 provided in the cage 5, the insertion rod 12 is attached to the rod end of the operation cylinder 11, and the insertion rod ( It is composed of a sliding tube 13 enclosed so that 12 is slidably moved, and a support 14 attached between the sliding tube 13 and the cage 5.
여기서, 상기 작동부(10)는 작동실린더(11)의 작동으로 삽입봉(12)이 케이지(5)의 외측으로 전후진되도록 하는 것이다.Here, the operation unit 10 is to allow the insertion rod 12 is advanced back and forth to the outside of the cage 5 by the operation of the operation cylinder (11).
그리고, 상기 슬라이딩관(13)은 지지대(14)에 의해 적절히 고정된 상태로 삽입봉(12)의 전후진을 안내하는 역할을 하면서 상기 삽입봉(12)이 고정된 상태에서 컨테이너(100)가 트레블링(6)에 의해 수평으로 이동하여 전체적인 무게중심이 변할 때 고정된 상기 삽입봉(12)을 견고히 지지하는 역할을 하는 것이다.And, the sliding tube 13 serves to guide the forward and backward movement of the insertion rod 12 in a state that is properly fixed by the support 14, the container 100 in the state in which the insertion rod 12 is fixed Moving horizontally by the traveling 6 serves to firmly support the fixed insertion rod 12 when the overall center of gravity changes.
또한, 상기 고정부(20)는 승강로(4)에 대응하는 컨테이너 적재실(3)의 각 선단에 부착되는 고정구(21)와, 삽입봉(12)이 삽입되도록 상기 고정구(21)에 형성되는 삽입공(22)으로 구성되는 것이다.In addition, the fixing part 20 is formed in the fixing tool 21 so that the fixing tool 21 and the insertion rod 12 are attached to each tip of the container loading chamber 3 corresponding to the hoistway 4 is inserted. It is composed of an insertion hole (22).
여기서, 상기 고정부(20)는 컨테이너 적재실(3)에 대응되는 위치에 각각 설치되는 것으로, 작동실린더(11)에 의해 전진되는 삽입봉(12)이 삽입공(22)으로 끼워져 케이지(5)가 각각의 상기 컨테이너 적재실(3)에 대응되는 위치의 승강로(4) 내부에서 철골구조체(2)에 견고히 고정되도록 하는 것이다.Here, the fixing portions 20 are respectively installed at positions corresponding to the container loading chamber 3, the insertion rod 12, which is advanced by the operation cylinder 11 is fitted into the insertion hole 22, the cage 5 ) Is to be firmly fixed to the steel structure (2) in the hoistway (4) in the position corresponding to each of the container loading chamber (3).
그리고, 상기 삽입공(22)은 수직방향으로 길게 형성된 장공이면서 상부로 갈수록 삽입봉(12)의 직경보다 커지도록 형성됨으로써, 약간의 오차를 갖는 상태로 케이지(5)가 정지하더라도 레일(8)이 일치되는 정확한 위치에서 고정되도록 하는 것이다.In addition, the insertion hole 22 is a long hole formed in the vertical direction and is formed to be larger than the diameter of the insertion rod 12 toward the top, so that even if the cage 5 stops with a slight error, the rail 8 This is to ensure that it is fixed at the exact location that matches
따라서, 본 고정장치(1)는 간단한 구조로 케이지(5)를 철골구조체(2)에 견고히 고정하여 컨테이너(100)의 원활한 적재가 이루어지도록 구성되는 것이다.Therefore, the present fixing device 1 is configured to securely secure the cage 5 to the steel frame structure 2 with a simple structure so that the container 100 can be loaded smoothly.
도 4는 본 발명의 작동상태도로서,4 is an operational state diagram of the present invention,
도 4a는 작동되는 상태를 보인 요부 단면도이고,Figure 4a is a sectional view of the main portion showing the operating state,
도 4b는 작동된 후의 상태를 보인 요부 단면도이다.4B is a sectional view showing the principal parts of the state after being operated.
상기 도 4a 와 4b로 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.4A and 4B, the operational state of the present invention is as follows.
상기 도 4a에 도시한 것처럼, 컨테이너(100)를 적재할 위치에 해당하는 컨테이너 적재실(3)에 대응되는 위치로 케이지(5)가 승강된 후에 정지하고, 상기 케이지(5)가 정지된 상태에서 작동실린더(11)가 작동되어 삽입봉(12)이 전진하면서 삽입공(22)의 상단으로 삽입되는 것이다.As shown in FIG. 4A, after the cage 5 is raised and lowered to a position corresponding to the container loading chamber 3 corresponding to the position at which the container 100 is to be loaded, the cage 5 is stopped. In the operation cylinder 11 is operated is inserted into the top of the insertion hole 22 as the insertion rod 12 is advanced.
이와 같은 상태에서 상기 도 4b에 도시한 것처럼 케이지(5)를 하향으로 이동하면, 삽입봉(12)이 삽입공(22)의 하부로 내려가면서 견고히 고정되는 것이다.In this state, as shown in FIG. 4B, when the cage 5 is moved downward, the insertion rod 12 is firmly fixed while descending to the lower portion of the insertion hole 22.
그러므로, 상기 케이지(5)가 약간의 오차를 가진 상태로 정지 즉 트레블링(6)이 수평으로 이동되도록 하는 레일(8)이 일치하지 않은 상태로 정지하더라도 장공으로 형성되는 삽입공(22)과 상기 케이지(5)의 하향이동으로 정확한 위치에서 상기 케이지(5)가 견고히 고정되는 것이다.Therefore, even when the cage 5 stops with a slight error, that is, the rail 8 allowing the traveling 6 to move horizontally stops in an inconsistent state, the insertion hole 22 formed as a long hole and The cage 5 is firmly fixed at the correct position by the downward movement of the cage 5.
한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 작동상태도로,On the other hand, Figure 5 is an operating state diagram showing another embodiment of the present invention,
도 5a는 작동되는 상태를 보인 요부 단면도이고,Figure 5a is a sectional view of the main portion showing the operating state,
도 5b는 작동된 후의 상태를 보인 요부 단면도이다.5B is a sectional view showing the principal parts of the state after being operated.
상기 도 5a와 도 5b로, 다른 실시예의 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.5A and 5B, the configuration and operation relationship of another embodiment are as follows.
고정장치는 케이지(5)의 외측으로 돌출되도록 작동되는 작동부(10)와, 상기 작동부(10)에 의해 돌출된 부위가 끼워져 고정되도록 하는 고정부(20)로 구성되는 것이다.The fixing device is composed of an operating part 10 which is operated to protrude out of the cage 5, and a fixing part 20 which allows the part projected by the operating part 10 to be fitted and fixed.
보다 상세한 구성으로, 상기 작동부(10)는 케이지(5)에 구비되는 다수의 작동실린더(11)와, 상기 작동실린더(11)의 로드 끝에 부착되는 삽입봉(12)과, 상기 삽입봉(12)이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 둘러싸는 슬라이딩관(13)과, 상기 슬라이딩관(13)과 케이지(5)의 사이에 부착되는 지지대(14)와, 상기 삽입봉(12)의 끝단에 회전 가능하게 장착되는 롤러(15)로 구성되는 것이다.In a more detailed configuration, the operation unit 10 is a plurality of operation cylinder 11 provided in the cage 5, the insertion rod 12 is attached to the rod end of the operation cylinder 11, and the insertion rod ( A sliding tube 13 enclosed so that 12 is slidably moved, a support 14 attached between the sliding tube 13 and the cage 5, and a rotatable end of the insertion rod 12. It is composed of a roller 15 that is mounted.
그리고, 상기 고정부(20)는 승강로(4)에 대응하는 컨테이너 적재실(3)의 각 선단에 부착되는 가이드고정구(21a)와, 삽입봉(12)이 가이드되어 삽입되도록 상기 가이드고정구(21a)에 형성되는 쐐기홈(22a)으로 구성되는 것이다.In addition, the fixing part 20 is a guide fixture 21a attached to each tip of the container loading chamber 3 corresponding to the hoistway 4, and the guide fixture 21a so that the insertion rod 12 is guided and inserted. It is composed of a wedge groove (22a) formed in).
여기서, 상기 롤러(15)는 삽입봉(12)과 쐐기홈(22a)이 부드럽게 맞닿도록 하면서 그 회전에 의해 케이지(5)의 자연스러운 이동이 이루어지도록 하는 것이다.Here, the roller 15 is to allow the insertion rod 12 and the wedge groove (22a) to smoothly abut the natural movement of the cage (5) by the rotation.
그리고, 상기 가이드고정구(21a)는 삽입봉(12)이 삽입되면 쐐기홈(22a)에 의해 적절히 안내된 상태로 견고히 고정되도록 하는 것이다.And, the guide fixture 21a is to be firmly fixed in the guide state properly guided by the wedge groove (22a) when the insertion rod 12 is inserted.
상기 도 5a에 도시한 것처럼, 케이지(5)가 승강되다가 컨테이너(100)를 적재할 컨테이너 적재실(3)에서 정지하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5A, the cage 5 is lifted and stopped in the container loading chamber 3 to load the container 100.
이때, 상기 케이지(5)는 그 내부와 컨테이너 적재실(3)의 내부에 설치된 각각의 레일(8)이 정확하게 일치지 않은 상태로 정지하게 되는 것이다.At this time, the cage (5) is to stop in the state that the respective rail (8) installed in the interior and the interior of the container loading chamber 3 does not exactly match.
이와 같이 오차를 가진 상태로 상기 케이지(5)가 정지한 후에 작동실린더(11)가 작동되어 삽입봉(12)이 외측으로 돌출되면 롤러(15)가 가이드고정구(21a)의 쐐기홈(22a)에 맞닿게 되는 것이다.After the cage 5 is stopped in the state with the error as described above, when the operation cylinder 11 is operated and the insertion rod 12 protrudes outward, the roller 15 is the wedge groove 22a of the guide fixture 21a. Will touch.
상기 도 5b에 도시한 것처럼, 작동실린더(11)를 계속하여 작동하면 삽입봉(12)이 롤러(15)의 회전으로 쐐기홈(22a)의 가장 깊은 부위로 자연스럽게 이동하게 되고, 상기 삽입봉(12)의 하향 이동에 따라 케이지(5)가 전체적으로 하향으로 이동하면서 각각의 레일(8)이 상호 일치된 상태로 상기 케이지(5)가 견고히 고정되는 것이다.As shown in FIG. 5B, when the operation cylinder 11 is continuously operated, the insertion rod 12 naturally moves to the deepest portion of the wedge groove 22a by the rotation of the roller 15, and the insertion rod ( According to the downward movement of 12, the cage 5 is moved downward as a whole, and the cage 5 is firmly fixed in a state in which the rails 8 coincide with each other.
다시 말해서, 상기 케이지(5)가 쐐기홈(22a)의 수직 길이 만큼의 오차를 가진 상태에서 정지하여도 삽입봉(12)과 롤러(15)가 작동실린더(11)에 의해 상기 쐐기홈(22a)의 가장 깊은 곳에 자연스럽게 위치함으로써, 상기 케이지(5)가 레일(8)이 일치되는 위치에 견고히 고정되는 것이다.In other words, even when the cage 5 is stopped in the state of having an error equal to the vertical length of the wedge groove 22a, the insertion rod 12 and the roller 15 are moved by the operation cylinder 11 to the wedge groove 22a. Naturally located at the deepest of the), the cage 5 is firmly fixed to the position where the rail 8 is matched.
상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 구조로 컨테이너를 승하강시키는 케이지가 소정의 위치에 적절히 고정되도록 함으로써, 컨테이너의 보다 안정적이고 원활하며 정밀한 적재가 이루어지고 적재중에 무게중심의 변화로 인한 케이지와 컨테이너의 기기에 대한 충돌이 미연에 방지되고 이로 인한 기기의 손상 및 적재불능이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention allows a cage for lifting and lowering the container with a simple structure to be properly fixed at a predetermined position, thereby more stable, smooth and precise loading of the container, and the cage and container due to the change in the center of gravity during loading. The collision with the device is prevented in advance, and the damage and unloading of the device are prevented.
또한, 본 발명은 간단한 구조이면서 정밀한 고정이 이루어지도록 함으로써, 제작 및 설치가 용이하고 케이지가 견고하면서 안정하게 고정되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has a simple structure and precise fixing to be made, it is easy to manufacture and installation and has the effect that the cage is securely and stably fixed.
또한, 본 발명은 케이지의 정밀한 고정이 삽입봉에 의해 적절히 안내되도록 함으로써, 케이지가 오차를 가진 상태로 정지하여도 정확한 위치에서 고정되고 기기의 작동상의 오차로 인한 적재불능이 적절히 방지되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the precise fixing of the cage is properly guided by the insertion rod, so that even if the cage stops with an error, it is fixed at the correct position, and the impossibility of loading due to the operation error of the device is properly prevented. .
또한, 본 발명은 케이지의 정밀한 고정이 그 하강에 의해 안내되도록 함으로써, 간단한 조작으로 케이지가 오차를 가진 상태로 정지하여도 정확한 위치에서 고정되고 기기의 작동상의 오차로 인한 적재불능이 적절히 방지되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention allows the precise fixing of the cage to be guided by the lowering, so that even if the cage stops with an error by a simple operation, it is fixed at the correct position and the loading failure due to the operation error of the device is properly prevented Has
또한, 본 발명은 작동봉에 의한 고정의 안내가 부드럽게 이루어지도록 함으로써, 고정의 안내로 인한 기기의 손상이 적절히 방지되고 작동상의 안정성이 현저히 증대되며 원활한 안내 및 고정이 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to ensure that the guide of the fixing by the operating rod is made smoothly, the damage of the device due to the guide of the fixing is properly prevented, the operational stability is significantly increased, and the smooth guide and fixing has the effect of being made.
또한, 본 발명은 작동봉의 전후진이 적절히 가이드되면서 동시에 작동봉이 적절히 지지되도록 함으로써, 기기의 안정성이 현저히 증대되고 무거운 컨테이너의 적재시에도 안정적인 작동이 보장되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the back and forth of the operating rod is properly guided while at the same time the operating rod is properly supported, the stability of the device is significantly increased and stable operation is ensured even when loading a heavy container.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 적재설비를 보인 개략적인 정단면도,1 is a schematic front sectional view showing a container loading facility according to the present invention;
도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도,2 is an enlarged view of a portion A according to FIG. 1;
도 3은 도 2의 개략적인 종단면도,3 is a schematic longitudinal sectional view of FIG. 2;
도 4는 본 발명의 작동상태도,4 is an operational state diagram of the present invention,
도 4a는 작동되는 상태를 보인 요부 단면도, Figure 4a is a sectional view of the main portion showing the operating state,
도 4b는 작동된 후의 상태를 보인 요부 단면도, Figure 4b is a sectional view of the main portion showing the state after the operation,
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 작동상태도,Figure 5 is an operating state showing another embodiment of the present invention,
도 5a는 작동되는 상태를 보인 요부 단면도, Figure 5a is a sectional view of the main portion showing the operating state,
도 5b는 작동된 후의 상태를 보인 요부 단면도. Fig. 5B is a sectional view showing the principal parts of the state after being operated.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 작동부10: operating part
11 : 작동실린더 12 : 삽입봉 13 : 슬라이딩관 11 working cylinder 12 insertion rod 13 sliding tube
14 : 지지대 15 : 롤러 14: support 15: roller
20 : 고정부20: fixed part
21 : 고정구 22 : 삽입공 21: fixture 22: insertion hole
21a : 가이드고정구 22a : 쐐기홈 21a: guide fixture 22a: wedge groove
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