KR100520520B1 - Crank position sensor test device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크랭크 포지션 센서(CPS)의 크랭크 캠 위치 감지용 타겟 휠(Target Wheel)을 서보 모터로 회전시키며 센서에 기준 전압을 공급하여 크랭크 포지션 센서의 특성을 검사할 수 있는 크랭크 포지션 센서 검사장치에 관한 것으로, 메인 프레임(Main Frame) 기능을 하는 보디 프레임(Body Frame)과; 상기 보디 프레임 상부에 장착되어 크랭크 포지션 센서(CPS)를 세팅(Setting)한 후에 고정되는 고정부와; 외부로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 보디 프레임 내측에 안착되는 크랭크 캠의 원주 방향에 장착된 타겟 휠(Target Wheel)과 상기 고정부에 고정된 크랭크 포지션 센서와의 간격을 조절하는 공극 조절부와; 외부로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 타겟 휠이 장착된 크랭크 캠(Crank Cam)을 회전시키는 타겟 휠(Target Wheel) 회전부(Rotation Unit)와; 크랭크 포지션 센서 주변의 온도를 설정 온도 범위 내에서 변경하는 히팅부(Heating System)와; 상기 공극 조절부 및 타겟 휠 회전부에 각각 전원 제어신호를 공급하여 상기 공극 조절부 및 타겟 휠 회전부의 구동상태를 제어하는 제어부와; 상기 크랭크 포지션 센서의 출력 파형을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a crank position sensor inspection apparatus capable of rotating a target wheel for detecting a crank cam position of a crank position sensor (CPS) with a servo motor and supplying a reference voltage to the sensor to inspect the characteristics of the crank position sensor. The present invention relates to a body frame which functions as a main frame; A fixing part mounted on the body frame and fixed after setting a crank position sensor (CPS); The distance between the target wheel mounted in the circumferential direction of the crank cam mounted on the inside of the body frame and driven by an input of a power control signal supplied from the outside and the crank position sensor fixed to the fixed part is adjusted. A pore control unit; A target wheel rotation unit driven by an input of a power control signal supplied from the outside to rotate a crank cam on which the target wheel is mounted; A heating unit for changing a temperature around the crank position sensor within a set temperature range; A control unit for supplying a power control signal to the air gap control unit and the target wheel rotation unit to control a driving state of the air gap control unit and the target wheel rotation unit; And a display unit for displaying the output waveform of the crank position sensor.
Description
본 발명은 차량에 사용되는 센서의 검사장치에 관한 것으로서, 특히 크랭크 포지션 센서 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for sensors used in a vehicle, and more particularly to a crank position sensor inspection apparatus.
통상적으로, 차량 엔진의 크랭크 샤프트 휠(Crank Shaft Wheel) 위치를 감지하여 전자식 점화시기 제어에 사용되는 크랭크 포지션 센서(Crank Position Sensor)의 단품 성능을 측정하기 위해서 크랭크 포지션 센서(CPS)를 실제 엔진에 장착한 후 검사장치를 이용하여 크랭크 샤프트 휠의 회전 속도 및 각도위치, 크랭크 샤프트 휠의 순간적인 위치 변화 등의 출력신호를 측정한다.In general, a crank position sensor (CPS) is mounted on a real engine in order to detect the crank shaft wheel position of a vehicle engine and measure the performance of a single unit of a crank position sensor used for electronic ignition timing control. After installation, measure the output signal such as the rotational speed and angular position of the crankshaft wheel and the instantaneous positional change of the crankshaft wheel by using the inspection device.
크랭크 포지션 센서(CPS)의 실차 조건에 따른 정확한 성능을 시험하기에는 실차 조건이 가장 좋으나 실제로 실차에서 시험하기에는 제약이 많고 시간도 많이 소요된다.The actual vehicle conditions are best to test the exact performance of the crank position sensor (CPS) according to the actual vehicle conditions, but the actual vehicle conditions are limited and time-consuming.
상기한 바와 같이 종래에는 실차에서 여러 가지 환경조건(온도/습도)이나, 열악한 조건에서 크랭크 포지션 센서의 정확한 동작을 하는지를 측정해야 하는데 실차에서는 여러 가지 제약조건이 따르는 문제점이 있다.As described above, in the conventional vehicle, it is necessary to measure whether the crank position sensor is correctly operated under various environmental conditions (temperature / humidity) or poor conditions in a vehicle, but there are problems that various constraints occur in the vehicle.
본 발명의 목적은 크랭크 포지션 센서(CPS)의 크랭크 캠 위치 감지용 타겟 휠(Target Wheel)을 서보 모터로 회전시키며 센서에 기준 전압을 공급하여 크랭크 포지션 센서의 특성을 검사할 수 있는 크랭크 포지션 센서 검사장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to rotate the target wheel for detecting the crank cam position of the crank position sensor (CPS) with a servo motor and supply a reference voltage to the sensor to inspect the crank position sensor characteristics that can inspect the characteristics of the crank position sensor To provide a device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 크랭크 포지션 센서 검사장치에 있어서, 메인 프레임(Main Frame) 기능을 하는 보디 프레임(Body Frame)과; 상기 보디 프레임 상부에 장착되어 크랭크 포지션 센서(CPS)를 세팅(Setting)한 후에 고정되는 고정부와; 외부로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 보디 프레임 내측에 안착되는 크랭크 캠의 원주 방향에 장착된 타겟 휠(Target Wheel)과 상기 고정부에 고정된 크랭크 포지션 센서와의 간격을 조절하는 공극 조절부와; 외부로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 타겟 휠이 장착된 크랭크 캠(Crank Cam)을 회전시키는 타겟 휠(Target Wheel) 회전부(Rotation Unit)와; 크랭크 포지션 센서 주변의 온도를 설정 온도 범위 내에서 변경하는 히팅부(Heating System)와; 상기 공극 조절부 및 타겟 휠 회전부에 각각 전원 제어신호를 공급하여 상기 공극 조절부 및 타겟 휠 회전부의 구동상태를 제어하는 제어부와; 상기 크랭크 포지션 센서의 출력 파형을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a crank position sensor inspection apparatus, comprising: a body frame having a main frame function; A fixing part mounted on the body frame and fixed after setting a crank position sensor (CPS); The distance between the target wheel mounted in the circumferential direction of the crank cam mounted on the inside of the body frame and driven by an input of a power control signal supplied from the outside and the crank position sensor fixed to the fixed part is adjusted. A pore control unit; A target wheel rotation unit driven by an input of a power control signal supplied from the outside to rotate a crank cam on which the target wheel is mounted; A heating unit for changing a temperature around the crank position sensor within a set temperature range; A control unit for supplying a power control signal to the air gap control unit and the target wheel rotation unit to control a driving state of the air gap control unit and the target wheel rotation unit; And a display configured to display an output waveform of the crank position sensor.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 포지션 센서(100) 검사장치의 구성을 설명한다.1 to 4 will be described the configuration of the crank position sensor 100 inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 포지션 센서(100) 검사장치의 구성을 도시한 평면도와 정면도이며, 도 3은 공극 조절부(130)의 구성을 도시한 도면이다.1 and 2 are a plan view and a front view showing the configuration of the crank position sensor 100 inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the configuration of the air gap control unit 130.
그리고, 도 4는 타겟 휠(172)과 크랭크 포지션 센서(100)의 장착된 상태를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a mounted state of the target wheel 172 and the crank position sensor 100.
본 발명의 실시예는 크랭크 포지션 센서(100) 검사장치에 있어서, 메인 프레임(Main Frame) 기능을 하는 보디 프레임(110)(Body Frame)과, 고정부(112), 공극 조절부(130)(Air Gap Adjust Unit), 타겟 휠(Target Wheel) 회전부(140)(Rotation Unit), 히팅부(150)(Heating System), 제어부(160), 표시부(도시되지 않음)를 포함하여 구성한다.According to an embodiment of the present invention, in the crank position sensor 100 inspection apparatus, a body frame 110 having a main frame function, a fixing part 112, and a gap adjusting part 130 ( It comprises an air gap adjust unit, a target wheel rotation unit 140, a heating unit 150 (heating system), a control unit 160, a display unit (not shown).
고정부(112)는 보디 프레임(110) 상부에 장착되어 크랭크 포지션 센서(100)(CPS)를 세팅(Setting)한 후에 고정하는 기능을 한다.The fixing part 112 is mounted on the body frame 110 and functions to fix the crank position sensor 100 (CPS) after setting.
공극 조절부(130)는 제어부(160)로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 보디 프레임(110) 내측에 안착되는 크랭크 캠(170)의 원주 방향에 장착된 타겟 휠(172)(Target Wheel)과 고정부(112)에 고정된 크랭크 포지션 센서(100)와의 간격을 조절하는 기능을 한다.The air gap adjusting unit 130 is driven in response to the input of the power control signal supplied from the control unit 160 to be mounted in the circumferential direction of the crank cam 170 mounted inside the body frame 110 (Target). Wheel) and the crank position sensor 100 fixed to the fixing portion 112 serves to adjust the interval.
공극 조절부(130)는 0.1~3.1mm 수동 가변 가능하여 타겟 휠(172)(Target Wheel)과 크랭크 포지션 센서(100)와의 간격을 적절하게 조절할 수 있다.The air gap adjusting unit 130 may be 0.1 to 3.1 mm manual variable and may appropriately adjust the distance between the target wheel 172 and the crank position sensor 100.
공극 조절부(130)는 스텝핑 모터(132)(Stepping Motor) 구동으로 시험 도중 공극(Air Gap) 조절이 가능하다.The air gap adjusting unit 130 may control the air gap during the test by driving the stepping motor 132.
스텝핑 모터(132)(Stepping Motor)는 제어부(160)로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 단계적 회전력을 발생한다.The stepping motor 132 is driven in response to the input of the power control signal supplied from the controller 160 to generate stepwise rotational force.
공극 조절부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 X축과 Y축 방향으로 길이 조절하는 2축 슬라이드 테이블(134)(Slide Table)로 구성한다.As shown in FIG. 3, the air gap adjusting unit 130 includes a two-axis slide table 134 (Slide Table) which adjusts the length in the X-axis and Y-axis directions.
2축 슬라이드 테이블(134)(Slide Table)은 스텝핑 모터(132)의 구동에 따라 연동되며, X축과 Y축 방향으로 길이 조절한다.The two-axis slide table 134 (Slide Table) is linked with the driving of the stepping motor 132, and the length is adjusted in the X-axis and Y-axis direction.
공극 검출부(136)는 2축 슬라이드 테이블(134)의 일측에 장착되어 2축 슬라이드 테이블(134)의 움직임을 검출하는 기능을 하는 것으로 구성하는 것이 바람직하며, 일 예로 일반적으로 사용되고 있는 다이얼 게이지(Dial Gauge)로 구성할 수 있다.The gap detecting unit 136 is preferably mounted on one side of the two-axis slide table 134 and has a function of detecting a movement of the two-axis slide table 134. For example, a dial gauge generally used is a dial. Gauge).
타겟 휠(Target Wheel) 회전부(140)(Rotation Unit)는 제어부(160)로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 타겟 휠(172)이 장착된 크랭크 캠(170)(Crank Cam)을 회전시키는 기능을 한다.The target wheel rotation unit 140 is driven according to the input of the power control signal supplied from the controller 160 to rotate the crank cam 170 on which the target wheel 172 is mounted. To function.
타겟 휠(Target Wheel) 회전부(140)(Rotation Unit)는 서보 모터(Servo Motor) & 드라이버(Driver), 스핀들(Spindle), 타이밍 풀리(Timing Pulley) & 타이밍 벨트(T/Belt)등을 포함하여 구성하며, 타겟 휠(172)이 장착된 크랭크 캠(170)(Crank Cam)을 회전시키는 기능을 한다.The target wheel rotation unit 140 includes a servo motor & driver, a spindle, a timing pulley, a timing belt, and the like. And rotates the crank cam 170 (Crank Cam) on which the target wheel 172 is mounted.
크랭크 캠(170)의 회전속도는 15~8500rpm까지 조절 가능하다.The rotation speed of the crank cam 170 is adjustable up to 15 ~ 8500rpm.
서보 모터(Servo Motor)는 제어부(160)로부터 공급되는 전원 제어신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생한다.The servo motor is driven in response to the input of the power control signal supplied from the controller 160 to generate a rotational force.
타이밍 풀리(Timing Pulley)와 타이밍 벨트(T/Belt)는 상호 조합으로 구성되어 서보 모터의 회전력을 크랭크 캠(170)으로 전달한다.The timing pulley and the timing belt T / Belt are composed of mutual combinations to transmit the rotational force of the servo motor to the crank cam 170.
히팅부(150)(Heating System)는 크랭크 포지션 센서(100) 주변의 온도를 설정 온도 범위 내에서 변경하는 기능을 한다.The heating unit 150 (Heating System) functions to change the temperature around the crank position sensor 100 within a set temperature range.
히팅부(150)(Heating System)는 에어 블로잉 히터(Air Blowing Heater), 디지털(Digital) 온도 제어부(Controller), 서머커플(thermocouple) 등을 포함하여 구성하며 크랭크 포지션 센서(100) 주변의 온도를 -40℃ ~ +140℃ 까지 변경 가능하다.The heating unit 150 (Heating System) includes an air blowing heater, a digital temperature controller, a thermocouple, and the like, and the temperature around the crank position sensor 100 is configured. It can be changed from -40 ℃ to + 140 ℃.
제어부(160)는 공극 조절부(130) 및 타겟 휠 회전부(140)에 각각 전원 제어신호를 공급하여 공극 조절부(130) 및 타겟 휠 회전부(140)의 구동상태를 제어하는 제어판(Control Panel)으로 구성한다.The control unit 160 supplies a power control signal to the air gap control unit 130 and the target wheel rotating unit 140, respectively, to control a driving state of the air gap control unit 130 and the target wheel rotating unit 140 (Control Panel). Consists of.
표시부는 크랭크 포지션 센서(100)의 출력 라인에 연결되어 크랭크 포지션 센서(100)의 출력 파형을 디스플레이 하는 스코프(SCOPE)로 구성한다.The display unit is connected to an output line of the crank position sensor 100 and constitutes a scope that displays an output waveform of the crank position sensor 100.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 포지션 센서(100) 검사장치의 시험 방법을 설명한다.1 to 4 will be described a test method of the crank position sensor 100 inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 시험하고자 하는 크랭크 포지션 센서(100)(CPS)를 고정부(112)에 장착하고 고정한다.First, the crank position sensor 100 (CPS) to be tested is mounted on the fixing part 112 and fixed.
공극 조절부(130)를 구동하여 크랭크 포지션 센서(100)의 페이스(Face)와 타겟 휠(172) 사이의 공극(Air Gap)을 조정한다.The air gap is adjusted between the face of the crank position sensor 100 and the target wheel 172 by driving the air gap adjusting unit 130.
공극(Air Gap) 조정용 스텝핑 모터(132)(Stepping Motor)는 제어판(Control Panel)에서 미세 조정(0.1mm단위)을 할 수 있다.The stepping motor 132 (stepping motor) for adjusting the air gap may be fine-adjusted (0.1 mm units) in the control panel.
서보 모터(Servo Motor)를 구동하여 크랭크 캠(170)(Crank Cam)을 회전시킨다.The crank cam 170 is rotated by driving a servo motor.
크랭크 캠(170)의 회전수(RPM)는 제어부(160)에서 조정한다.The rotation speed RPM of the crank cam 170 is adjusted by the controller 160.
크랭크 포지션 센서(100)에 기준 전압을 공급하여 크랭크 포지션 센서(100)의 출력 파형을 스코프(SCOPE)를 이용하여 측정한다.The reference voltage is supplied to the crank position sensor 100 to measure the output waveform of the crank position sensor 100 using a scope SCOPE.
크랭크 포지션 센서(100)에서 출력되는 출력 파형을 스코프(SCOPE)에 연결하여 측정된 출력 파형의 턴 온/오프(Turn ON/OFF) 시간(Time) 및 각도(Angle), 정확도/반복도, 로우 하이 전압(Low/High Voltage), 듀티비(Duty Rate)를 측정한다.Connect the output waveform output from the crank position sensor 100 to the scope to turn on / off the time and angle (Angle), accuracy / repeatability, low of the measured output waveform. High / low voltage and duty rate are measured.
한편, 스코프로 입력되는 전압을 별도의 멀티미터로 측정하여 누설 전류/소비 전류/싱크(Sink) 전류를 측정한다.Meanwhile, the voltage input to the scope is measured by a separate multimeter to measure leakage current / consumption current / sink current.
또한, 제어부(160)에서 크랭크 캠(170)의 회전수를 15~8500rpm까지 가변하여 시험하고자 하는 회전수(rpm)에서 크랭크 포지션 센서(100)의 출력값을 측정한다.In addition, the control unit 160 measures the output value of the crank position sensor 100 at the rotation speed (rpm) to be tested by varying the rotation speed of the crank cam 170 to 15 ~ 8500rpm.
또한, 크랭크 포지션 센서(100)와 타겟 휠(172)(Target Wheel)간의 공극(Air Gap)을 가변하면서 크랭크 포지션 센서(100) 출력값의 변화를 확인한다.In addition, while changing the air gap between the crank position sensor 100 and the target wheel 172 (Target Wheel), the change in the output value of the crank position sensor 100 is checked.
또한, 크랭크 포지션 센서(100)의 주변 온도를 -40℃~140'C까지 변화시키면서 크랭크 포지션 센서(100)의 출력값의 변화를 확인한다.In addition, the change in the output value of the crank position sensor 100 is checked while changing the ambient temperature of the crank position sensor 100 to -40 ° C to 140'C.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 크랭크 포지션 센서 검사장치는 크랭크 포지션 센서의 단품 신뢰성 및 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the crank position sensor inspection apparatus according to the present invention may improve the reliability and performance of a single component of the crank position sensor.
또한, 크랭크 포지션 센서를 실차에 장착한 상태에서 테스트하는 것에 비해 검사 준비 시간을 단축할 수 있으며, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the test preparation time can be shortened compared to testing in a state where the crank position sensor is mounted in the vehicle, and the convenience of the user can be improved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 포지션 센서 검사장치의 구성을 도시한 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a crank position sensor inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 포지션 센서 검사장치의 구성을 도시한 정면도.2 is a front view showing the configuration of a crank position sensor inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 공극 조절부의 구성을 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a configuration of a gap adjusting unit.
도 4는 타겟 휠과 크랭크 포지션 센서의 장착된 상태를 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a mounted state of a target wheel and a crank position sensor.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |