KR100517744B1 - wire winding apparatus of inductor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공급된 인덕터의 코어 둘레부에 와이어를 자동으로 권취하여 절단하고, 이 와이어의 양단부를 인덕터의 베이스에 접속하는 등의 일련의 공정을 자동화하여 제품을 대량 생산할 수 있도록 된 인덕터의 와인딩 장치에 관한 것이다. The present invention is an inductor winding device that can mass-produce a product by automating a series of processes such as automatically winding and cutting a wire around a core of a supplied inductor and connecting both ends of the wire to the base of the inductor. It is about.
본 발명에 따르면, 베이스(3)에 코어(4)가 삽입된 반제품 형태의 인덕터(5)를 공급받아서 상기 코어(4)의 둘레부에 와이어(7)를 권취하고, 이 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)의 접속부에 접속하는 인덕터 와인딩장치에 있어서, 기대(1)와, 이 기대(1)의 일측에 설치되어 공급라인(13)을 통해 인덕터(5)를 순차적으로 공급하는 피딩유닛(10)과, 이 피딩유닛(10)의 일측에 설치되어 수평이송 및 승강 작동되며 공급라인(13)으로 공급되는 인덕터(5)를 픽업하여 공급하는 픽업유닛(20)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평이송 및 승강 작동되며 그 선단부에는 와이어가이드(31)가 설치되어 이 와이어가이드(31)를 통해 와이어(7)를 공급하는 가이드유닛(30)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평 이송되며 그 일측에는 상기 픽업유닛(20)에 의해 공급되는 인덕터(5)를 홀딩하는 홀더(41)가 구비되고 이 홀더(41)는 모터(42)에 연결되어 회전되면서 홀딩된 인덕터(5)의 코어(4) 둘레부에 와이어(7)가 권취되도록 하는 스핀들유닛(40)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평 이송되며 인덕터(5)의 코어(4)에 권취된 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)의 양측 접속부(3a)에 용접하여 접속하는 웰딩유닛(50)과, 상기 기대(1) 상면에 설치되어 가이드유닛(30)을 통해 공급된 와이어(7)를 작동에 따라 클램핑하여 위치 고정하거나 클램핑 해제하고 와이어(7)가 베이스(3)에 접속된 후에는 이 접속부 후단의 와이어(7)를 절단하는 와이어 클램프유닛(60)과, 상기 각각의 유닛을 서로 동기화되어 작동되도록 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕터 와인딩장치가 제공된다.According to the present invention, the base 3 is supplied with a semi-finished inductor 5 having a core 4 inserted therein, and the wire 7 is wound around the core 4. In the inductor winding device which connects both ends to the connection part of the base 3, the feeding part which is provided in the base 1 and one side of this base 1, and supplies the inductor 5 sequentially through the supply line 13 A pickup unit 20 for picking up and supplying the unit 10, an inductor 5 which is installed at one side of the feeding unit 10 and is horizontally moved and lifted and supplied to the supply line 13, and the expectation ( It is installed on the upper surface of 1) and the horizontal transfer and lifting operation is provided at the front end of the wire guide 31 is provided with a guide unit 30 for supplying the wire 7 through the wire guide 31, and the base (1) It is installed on the upper surface of the horizontal transfer and one side of the inductor (5) supplied by the pickup unit 20 The holder 41 is provided and the holder 41 is connected to the motor 42 and rotated while the spindle unit 40 for winding the wire 7 around the core 4 of the held inductor 5 And welded at both ends of the wire 7 which is installed on the upper surface of the base 1 and is horizontally conveyed and wound on the core 4 of the inductor 5 by welding to both side connecting portions 3a of the base 3. The unit 50 and the upper surface of the base 1 are installed and clamped according to the operation of the wire 7 supplied through the guide unit 30 to fix or release the clamping, and the wire 7 is connected to the base 3. An inductor winding device comprising a wire clamp unit 60 for cutting the wire 7 at the rear end of the connection part and a control part 70 for controlling the respective units to be operated in synchronization with each other after being connected. Is provided.
Description
본 발명은 인덕터 와인딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공급된 인덕터의 코어 둘레부에 와이어를 자동으로 권취하여 절단하고, 이 와이어의 양단부를 인덕터의 베이스에 접속하는 등의 일련의 공정을 자동화하여 제품을 대량 생산할 수 있도록 된 인덕터의 와인딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an inductor winding apparatus, and more particularly, to automate a series of processes such as automatically winding and cutting a wire around a core of a supplied inductor, and connecting both ends of the wire to the base of the inductor. The present invention relates to a winding device of an inductor that enables mass production of products.
일반적으로, 전기 전자제품에 사용되는 인덕터는 코어의 둘레부에 와이어를 다수회 권취시켜서 그 양단부를 베이스에 접속하여 제작된 것으로, 상기 베이스를 통해 인쇄회로기판의 회로 등에 접속되도록 구성된다.In general, an inductor used in an electric and electronic product is manufactured by winding a plurality of wires around a core and connecting both ends thereof to a base. The inductor is configured to be connected to a circuit of a printed circuit board through the base.
그런데, 이러한 인덕터는 와이어를 코어의 둘레부에 권취하여 절단하고, 이 와이어의 양단부를 베이스에 용접하여 배출하는 등의 복잡한 작업공정을 거쳐 생산되기 때문에, 이를 자동화하려면 설비가 매우 복잡해져서 통상적으로는 수작업에 의존하여 와이어 권취 및 접속작업을 진행하였다. However, such an inductor is produced through a complicated work process such as winding and cutting the wire around the core, welding both ends of the wire to the base, and discharging the wire. Relying on manual work, wire winding and splicing work was carried out.
그러나, 이와 같이 와이어를 수작업에 의해 권취 및 접속하게 되면, 제품의 생산성이 현저히 저하됨은 물론, 제품의 품질이 일정하지 않는 등의 문제점이 있다. 더욱이, LCD, GPS, 캠코터 등에 사용되는 인덕터의 경우에는 그 사이즈가 매우 작아서 작업자가 이를 손으로 파지하여 작업한다는 것이 매우 어렵고, 세심한 주의가 필요하므로, 제품의 생산성과 품질이 크게 저하되는 문제점이 있다.However, when the wire is wound and connected by hand, the productivity of the product is notably reduced, and there is a problem that the quality of the product is not constant. In addition, inductors used in LCD, GPS, and camcoasters are very small in size, and it is very difficult for a worker to grip and work with their hands. Careful attention is required, which greatly reduces product productivity and quality. have.
이에 따라, 간소화된 구조로 이루어지면서도 양질의 제품을 자동으로 대량생산 할 수 있도록 된 설비가 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a facility that is capable of automatically mass-producing high-quality products while having a simplified structure.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 공급된 인덕터의 코어 둘레부에 와이어를 자동으로 권취하여 절단하고, 이 와이어의 양단부를 인덕터의 베이스에 접속하는 등의 일련의 공정을 자동화하여 제품을 대량 생산할 수 있도록 된 인덕터의 와인딩 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically wound and cut a wire around a core of a supplied inductor, and to connect both ends of the wire to the base of the inductor. To provide a winding device for the inductor, which enables the mass production of the product by automation.
본 발명에 따르면, 베이스(3)에 코어(4)가 삽입된 반제품 형태의 인덕터(5)를 공급받아서 상기 코어(4)의 둘레부에 와이어(7)를 권취하고, 이 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)의 접속부에 접속하는 인덕터 와인딩장치에 있어서, 기대(1)와, 이 기대(1)의 일측에 설치되어 공급라인(13)을 통해 인덕터(5)를 순차적으로 공급하는 피딩유닛(10)과, 이 피딩유닛(10)의 일측에 설치되어 수평이송 및 승강 작동되며 공급라인(13)으로 공급되는 인덕터(5)를 픽업하여 공급하는 픽업유닛(20)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평이송 및 승강 작동되며 그 선단부에는 와이어가이드(31)가 설치되어 이 와이어가이드(31)를 통해 와이어(7)를 공급하는 가이드유닛(30)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평 이송되며 그 일측에는 상기 픽업유닛(20)에 의해 공급되는 인덕터(5)를 홀딩하는 홀더(41)가 구비되고 이 홀더(41)는 모터(42)에 연결되어 회전되면서 홀딩된 인덕터(5)의 코어(4) 둘레부에 와이어(7)가 권취되도록 하는 스핀들유닛(40)과, 상기 기대(1)의 상면에 설치되어 수평 이송되며 인덕터(5)의 코어(4)에 권취된 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)의 양측 접속부(3a)에 용접하여 접속하는 웰딩유닛(50)과, 상기 기대(1) 상면에 설치되어 가이드유닛(30)을 통해 공급된 와이어(7)를 작동에 따라 클램핑하여 위치 고정하거나 클램핑 해제하고 와이어(7)가 베이스(3)에 접속된 후에는 이 접속부 후단의 와이어(7)를 절단하는 와이어 클램프유닛(60)과, 상기 각각의 유닛을 서로 동기화되어 작동되도록 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕터 와인딩장치가 제공된다.According to the present invention, the base 3 is supplied with a semi-finished inductor 5 having a core 4 inserted therein, and the wire 7 is wound around the core 4. In the inductor winding device which connects both ends to the connection part of the base 3, the feeding part which is provided in the base 1 and one side of this base 1, and supplies the inductor 5 sequentially through the supply line 13 A pickup unit 20 for picking up and supplying the unit 10, an inductor 5 which is installed at one side of the feeding unit 10 and is horizontally moved and lifted and supplied to the supply line 13, and the expectation ( It is installed on the upper surface of 1) and the horizontal transfer and lifting operation is provided at the front end of the wire guide 31 is provided with a guide unit 30 for supplying the wire 7 through the wire guide 31, and the base (1) It is installed on the upper surface of the horizontal conveyance and one side of the inductor (5) supplied by the pickup unit 20 The holder 41 is provided and the holder 41 is connected to the motor 42 and rotated while the spindle unit 40 for winding the wire 7 around the core 4 of the held inductor 5 And welded at both ends of the wire 7 which is installed on the upper surface of the base 1 and is horizontally conveyed and wound on the core 4 of the inductor 5 by welding to both side connecting portions 3a of the base 3. The unit 50 and the upper surface of the base 1 are installed and clamped according to the operation of the wire 7 supplied through the guide unit 30 to fix or release the clamping, and the wire 7 is connected to the base 3. An inductor winding device comprising a wire clamp unit 60 for cutting the wire 7 at the rear end of the connection part and a control part 70 for controlling the respective units to be operated in synchronization with each other after being connected. Is provided.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 클램프유닛(60)은 기대(1) 상면에 구비되며 회동수단(64)에 연결되어 상하로 소정각도 회동되는 회동블록(65)과, 이 회동블록(65)에 고정 설치된 고정클램프편(66)과, 이 고정클램프편(66)에 소정 갭 이격되어 나란하게 설치되며 소정각도로 회동되면서 그 일측면이 상기 고정클램프편(66)의 일측면에 맞물리거나 맞물림 해제되도록 된 회동클램프편(67)과, 이 회동클램프편(67)을 고정클램프편(66)의 일측면과 맞물리도록 탄지하는 스프링(S)과, 상기 회동클램프편(67)에 연결 설치되어 이 회동클램프편(67)을 고정클램프편(66)과 맞물림 해제되도록 회동시키는 맞물림 해제수단(68)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕터 와인딩장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the clamp unit 60 is provided on the upper surface of the base (1) and connected to the rotation means 64, the rotation block 65 is rotated by a predetermined angle up and down, and the rotation block 65 Fixed clamp piece 66 fixed to the clamping piece 66, and the fixed clamp piece 66 is installed side by side with a predetermined gap spaced apart and rotated at a predetermined angle, one side thereof is engaged or engaged with one side of the fixed clamp piece 66. It is connected to the rotating clamp piece 67, the spring S for holding the rotating clamp piece 67 to engage with one side of the fixed clamp piece 66, and the rotating clamp piece 67. An inductor winding device is provided, comprising an engaging release means 68 for rotating the rotating clamp piece 67 to disengage from the fixed clamp piece 66.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스핀들유닛(40)의 홀더(41)는 상기 모터(42)에 연결된 회전축(45) 선단에 구비되는 고정지그(47)와, 이 고정지그(47)에 그 중앙부가 회동가능하게 힌지결합된 회동지그(48)와, 상기 인덕터(5)가 삽입될 수 있도록 상기 고정지그(47)와 회동지그(48)의 선단면에 오목하게 형성된 파지홈(46)과, 상기 회동지그(48)의 선단부를 고정지그(47) 쪽으로 탄지하여 상기 파지홈(46)에 삽입된 인덕터(5)를 홀딩하도록 하는 스프링(48a)과, 상기 회동지그(48)의 힌지부 후단에 교차되도록 설치되어 이 회동지그(48)의 선단부가 고정지그로(47)부터 벌어지도록 하여 인덕터(5)를 홀딩 해제하는 홀딩 해제실린더(48b)와, 상기 파지홈(46)으로 출몰가능하게 클램프(41) 내부에 구비되어 홀딩된 인덕터(5) 중앙의 코어(4)를 베이스(3)로부터 소정길이 돌출되도록 밀어내는 푸셔(49)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕터 와인딩장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the holder 41 of the spindle unit 40 is a fixed jig 47 provided at the front end of the rotary shaft 45 connected to the motor 42, and the fixed jig 47 A gripping groove 46 formed in a concave shape at a front end surface of the fixed jig 47 and the rotating jig 48 so that the center jig is pivotally hinged and the inductor 5 can be inserted therein. And a spring (48a) for holding the inductor (5) inserted into the gripping groove (46) by holding the tip of the rotating jig (48) toward the fixing jig (47), and the hinge of the rotating jig (48). It is installed so as to intersect at the rear end of the branch so that the distal end of the pivot jig 48 is opened from the fixing jig 47 and is released to the holding release cylinder 48b for releasing the inductor 5 and the gripping groove 46. The core 4 in the center of the inductor 5 which is provided inside the clamp 41 and protrudes from the base 3 may protrude a predetermined length. The inductor winding, and wherein the lock is configured to include a pusher 49 to push is provided.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명에 따른 인덕터 와인딩 장치의 평면도와, 정면도, 측면도이다. 이를 참조하면, 상기 인덕터 와인딩장치는 도 10의 베이스(3) 중앙에 코어(4)가 삽입된 반제품 형태의 인덕터(5)를 공급받아서, 상기 코어(4)의 둘레부에 와이어(7)를 권취하고, 이 와이어(7)의 양단부는 베이스(3) 양측의 접속부(3a)에 용접하여 접속되도록 하는 것이다. 이때, 상기 베이스(3)의 접속부(3a)는 금 등의 인체에 유해하지 않으면서도 와이어(7)와 쉽게 융착될 수 있는 소재로 이루어진다. 이러한 와인딩장치의 기술적 구성은 크게 기대(1)의 일측에 설치되어 인덕터(5)를 공급하는 피딩유닛(10)과, 이 피딩유닛(10)에서 인덕터(5)를 픽업하여 공급하는 픽업유닛(20)과, 와이어가이드(31)를 통해 와이어(7)를 공급하는 가이드유닛(30)과, 상기 픽업유닛(20)에 의해 공급되는 인덕터(5)를 홀딩하여 회전되면서 코어(4) 둘레부에 와이어(7)가 권취되도록 하는 스핀들유닛(40)과, 상기 코어(4)에 권취된 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)에 용접하여 접속하는 웰딩유닛(50)과, 공급되는 와이어(7)를 필요에 따라 클램핑하거나 클램핑 해제하고 베이스(3)에 접속된 와이어(7)의 접속부 후단을 절단하는 클램프유닛(60)과, 각각의 유닛을 서로 동기화되어 작동되도록 제어하는 제어부(70)로 구성된다. 1 to 3 are a plan view, a front view, and a side view of an inductor winding device according to the present invention, respectively. Referring to this, the inductor winding device is supplied with a semi-finished inductor 5 having a core 4 inserted in the center of the base 3 of FIG. 10, so that a wire 7 is formed around the core 4. It winds up and the both ends of this wire 7 are connected to the connection part 3a of the both sides of the base 3 by welding. At this time, the connection portion 3a of the base 3 is made of a material that can be easily fused with the wire 7 without being harmful to a human body such as gold. The technical configuration of such a winding device is largely provided on one side of the base 1, the feeding unit 10 for supplying the inductor 5, and the pickup unit for picking up and supplying the inductor 5 from the feeding unit 10 ( 20, the guide unit 30 for supplying the wire 7 through the wire guide 31, and the inductor 5 supplied by the pickup unit 20 is rotated by holding the circumference of the core 4 A spindle unit 40 to allow the wire 7 to be wound around the welding unit, a welding unit 50 for welding both ends of the wire 7 wound around the core 4 to the base 3, and a wire to be supplied. Clamp unit 60 for clamping or unclamping (7) as necessary and cutting the rear end of the connection part of the wire 7 connected to the base 3, and the control unit 70 for controlling each unit to operate in synchronization with each other. It is composed of
상기 피딩유닛(10)은 기대(1)의 일측에 구비된 진동피더로서, 그 출구는 기대(1) 상면으로 연장 설치된 찬넬형의 공급라인(13)에 연결되어 이 공급라인(13)으로 인덕터(5)가 순차적으로 공급되도록 하는 것이다. The feeding unit 10 is a vibrating feeder provided on one side of the base 1, the outlet of which is connected to a channel-type supply line 13 extending to an upper surface of the base 1 and inducting the supply line 13 into the supply line 13. (5) is to be supplied sequentially.
상기 픽업유닛(20)은 도 1의 기대(1) 상면에서 전후진 및 승강되면서 공급라인(13)으로 공급되는 인덕터(5)를 픽업하여 도 6의 스핀들유닛(40)의 파지홈(26)으로 공급하는 것으로, 도 4에서와 같이, 실린더(21)에 연결되어 기대(1)에 구비된 수평의 가이드레일(22)을 따라 전후진되며 그 일면에는 승강레일(23)이 구비된 이송블록(24)과, 이 이송블록(24)의 승강레일(23)에 설치되어 승강스크류(25)에 의해 승강되는 승강블록(26)과, 이 승강블록(26)에 설치된 회동실린더(27)와, 이 회동실린더(27)에 설치된 진공라인 및 흡착노즐(28)로 구성된다.The pickup unit 20 picks up the inductor 5 supplied to the supply line 13 while moving forward and backward on the upper surface of the base 1 of FIG. 1 to hold the gripping groove 26 of the spindle unit 40 of FIG. 6. 4, the transfer block connected to the cylinder 21 and advanced along the horizontal guide rail 22 provided on the base 1 and having a lifting rail 23 on one surface thereof. (24), an elevating block (26) installed on the elevating rail (23) of the transfer block (24) and elevating by an elevating screw (25), and a rotating cylinder (27) provided on the elevating block (26); And a vacuum line and an adsorption nozzle 28 provided in the rotation cylinder 27.
상기 가이드유닛(30)은 도 1의 기대(1) 상면에서 수평이송 및 승강 작동되며, 그 선단부에는 와이어가이드(31)가 수직 설치되어 이 와이어가이드(31)를 통해 와이어(7)를 필요한 위치로 공급하는 것이다. 이러한 가이드유닛(30)의 기술적 구성은 도 5에서와 같이, 모터(32)에 의해 회전되는 X축 이송스크류(33)에 결합되어 왕복이송되는 X축 이송블록(34)과, 이 X축 이송블록(34)에 설치된 Y축 이송스크류(35)에 결합되어 전후진되며 그 일측에는 수직의 승강레일(36)이 구비된 전후진블록(37)과, 이 전후진블록(37)의 승강레일(36)에 설치되며 모터(38)에 의해 회전되는 승강스크류(38a)에 결합되어 승강되는 아암(39)과, 이 아암(39)의 선단부에 수직 설치된 파이프형의 와이어가이드(31)로 구성된다. The guide unit 30 is horizontally moved and lifted on the upper surface of the base 1 of FIG. 1, and a wire guide 31 is vertically installed at the distal end thereof so that the wire 7 is required through the wire guide 31. To supply. The technical configuration of the guide unit 30 is, as shown in Figure 5, the X-axis feed block 34 coupled to the X-axis feed screw 33 rotated by the motor 32 and reciprocated transfer, and the X-axis feed It is coupled to the Y-axis feed screw 35 installed in the block 34 and moved forward and backward, and one side of the forward and backward block 37 is provided with a vertical lifting rail 36, the lifting rail of the forward and backward block 37 An arm 39 coupled to the elevating screw 38a rotated by the motor 38 and elevating, and a pipe-type wire guide 31 vertically installed at the distal end of the arm 39. do.
상기 스핀들유닛(40)은 도 1의 기대(1) 상면에 설치되어 수평 이송되며 그 선단부에는 상기 픽업유닛(20)에 의해 공급되는 인덕터(5)를 홀딩하는 홀더(41)가 구비되고 이 홀더(41)는 모터(42)에 연결되어 고속 회전되면서 홀딩된 인덕터(5)의 코어(4) 둘레부에 와이어(7)가 권취되도록 하는 것이다. The spindle unit 40 is installed on the upper surface of the base 1 of FIG. 1 and is horizontally conveyed, and a tip end portion thereof is provided with a holder 41 for holding the inductor 5 supplied by the pickup unit 20. The 41 is connected to the motor 42 so that the wire 7 is wound around the core 4 of the held inductor 5 while rotating at a high speed.
이러한 스핀들유닛(40)은 도 6에서와 같이, 실린더(43)에 의해 좌우로 왕복이송되는 X축 이송블록(44)과, 이 X축 이송블록(44)에 수평 설치되며 모터(42)에 연결되어 고속 회전되는 회전축(45)과, 이 회전축(45)의 선단부에 동축적으로 설치되어 일체로 회전되며 선단면에는 오목한 파지홈(46)이 형성된 홀더(41)로 이루어진다. The spindle unit 40 is, as shown in Figure 6, the X-axis feed block 44 is reciprocated to the left and right by the cylinder 43, and is installed horizontally on the X-axis feed block 44 and the motor 42 The rotating shaft 45 is connected and rotates at high speed, and the holder 41 is coaxially installed at the distal end of the rotating shaft 45 to be integrally rotated and the concave gripping groove 46 is formed at the distal end surface.
또한, 상기 홀더(41)는 회전축(45)에 일체로 회전되도록 설치된 고정지그(47)와, 이 고정지그(47)에 회동가능하게 설치된 회동지그(48)와, 이 회동지그(48)의 선단부를 고정지그(47) 쪽으로 탄지하여 파지홈(46)에 삽입된 인덕터(5)가 홀딩되도록 하는 스프링(48a)과, 상기 회동지그(48)의 선단부가 고정지그(47)로부터 벌어지도록 회동지그(48)를 가압하여 인덕터(5)를 홀딩 해제하는 해제 실린더(48b)와, 상기 홀더(41) 내부에 설치되어 파지홈(46)에 홀딩된 인덕터(5) 중앙의 코어(4)를 베이스(3)로부터 전방으로 소정길이 돌출되도록 밀어내는 푸셔(49)로 구성된다. In addition, the holder 41 is a fixed jig 47 provided to be integrally rotated on the rotation shaft 45, a rotation jig 48 provided to be rotatable to the fixing jig 47, and the rotation jig 48 A spring 48a for holding the end portion toward the fixing jig 47 to hold the inductor 5 inserted into the gripping groove 46, and rotating so that the tip of the rotating jig 48 is opened from the fixing jig 47 A release cylinder 48b for pressing the jig 48 to release the inductor 5 and a core 4 in the center of the inductor 5 installed inside the holder 41 and held in the gripping groove 46 are provided. It consists of the pusher 49 which pushes so that a predetermined length may protrude forward from the base 3.
따라서, 상기 스핀들유닛(40)은 홀딩된 인덕터(5) 중앙의 코어(4)를 푸셔(49)에 의해 소정길이 전방으로 돌출되도록 밀어낸 상태에서, 이 스핀들유닛(40)이 모터(42)에 의해 고속 회전되면, 상기 코어(4)의 둘레부에 와이어가 감겨지게 된다. Therefore, the spindle unit 40 pushes the core 4 in the center of the held inductor 5 so as to protrude forward by a pusher 49 by a predetermined length, so that the spindle unit 40 is driven by the motor 42. When rotated at high speed, the wire is wound around the periphery of the core (4).
또한, 상기 스핀들유닛(40)과 인접된 부분의 기대(1) 상면에는 댐퍼(43a)가 구비되는데, 이 댐퍼(43a)는 상기 스핀들유닛(40)이 실린더(43)에 의해 X축으로 급속히 이송되더라도, 이 스핀들유닛(40)을 정해진 위치에 정지되도록 하는 것이다.In addition, a damper 43a is provided on an upper surface of the base 1 of the portion adjacent to the spindle unit 40. The damper 43a has the spindle unit 40 rapidly moved by the cylinder 43 along the X axis. Even if it is conveyed, this spindle unit 40 is to be stopped at a predetermined position.
또한, 상기 스핀들유닛(40) 일측의 기대(10) 상면에는 도 1의 접착재 공급용기를 거치시킬 수 있는 거치대(80)가 수직 설치되어, 도 10의 코어(4)에 감겨진 와이어(7)에 접착제를 공급하여 고정하므로써, 진동에 따른 인덕터(5)의 노이즈를 방지할 수 있도록 구성될 수도 있다. In addition, a cradle 80 for mounting the adhesive material container of FIG. 1 is vertically installed on the upper surface of the base 10 on one side of the spindle unit 40, and the wire 7 wound around the core 4 of FIG. 10. By supplying and fixing the adhesive to the, it may be configured to prevent noise of the inductor 5 due to vibration.
상기 웰딩유닛(50)은 도 1의 기대(1) 상면에 설치되어 수평 이송되며 도 10의 코어(4)에 권취된 와이어(7)의 양단부를 베이스(3)의 양측 접속부(3a)에 용접하여 접속하는 것이다. 이러한 웰딩유닛(50)은 도 7에서와 같이, 실린더(51)에 연결되어 좌우로 이송되는 X축 이송블록(52)과, 실린더(53)에 연결되어 이 X축 이송블록(52)으로부터 전후진되며 그 선단부에는 전극팁(55)이 구비된 용접헤드(56)로 구성된다.The welding unit 50 is installed on the upper surface of the base 1 of FIG. 1 and horizontally conveyed, and welds both ends of the wire 7 wound on the core 4 of FIG. 10 to both side connecting portions 3a of the base 3. To connect. This welding unit 50 is connected to the cylinder 51, the X-axis feed block 52 is transferred to the left and right, and connected to the cylinder 53, the front and rear from the X-axis feed block 52 The tip is composed of a welding head 56 having an electrode tip 55 at its tip.
상기 클램프유닛(60)은 도 1의 기대(1) 상면에 설치되어 가이드유닛(30)을 통해 공급된 와이어(7)를 작동에 따라 클램핑하여 위치 고정하거나, 클램핑 해제하며, 와이어(7)가 인덕터(5)에 접속된 후에는 이 접속부 후단의 와이어(7)를 절단하는 것이다. 이러한 클램프유닛(60)은 도 8과 도 9에서와 같이, 실린더(61)에 의해 X축 방향으로 이송되는 이송블록(62)과, 이 이송블록(62)에 수직 설치된 브래킷(63)과, 이 브래킷(63)에 회동가능하게 설치되며 회동실린더(64)에 연결되어 상하로 소정각도 회동되는 회동블록(65)과, 이 회동블록(65)에 수직 설치된 반원형 단면을 갖는 고정클램프편(66)과, 이 고정클램프편(66)에 소정 갭 이격되어 나란하게 위치되며 소정각도로 회동되면서 그 일측면이 상기 고정클램프편(66)의 일측면에 맞물리거나 맞물림 해제되도록 된 반원형 단면의 회동클램프편(65)과, 이 회동클램프편(65)에 수평 설치되는 한 쌍의 핀(67a)과, 어느 하나의 핀(67a)에 연결되어 상기 회동클램프편(65)의 일측면이 고정클램프편(66)의 일측면과 맞물리도록 탄지하는 스프링(S)과, 다른 핀(67a)에 연접되도록 수평 설치되어 신장시 상기 회동클램프편(67)을 고정클램프편(66)과 맞물림 해제되도록 회동시키는 해제실린더(68)로 구성된다. 이때, 상기 고정클램프편(66)과 회동클램프편(67)의 하단부는 원통형의 슬리브(69)에 의해 둘러싸여져 상기 회동클램프편(66)이 이 슬리브(69) 내부에서 회동될 수 있도록 구성된다.The clamp unit 60 is installed on the upper surface of the base 1 of FIG. 1 to clamp or fix the position of the wire 7 supplied through the guide unit 30 according to the operation, or to release the clamping, and the wire 7 is After the inductor 5 is connected, the wire 7 at the rear end of the connection portion is cut. 8 and 9, the clamp unit 60, the transfer block 62 is transferred in the X-axis direction by the cylinder 61, the bracket 63 is installed vertically to the transfer block 62, A rotating block (65) rotatably mounted to the bracket (63) and connected to the rotating cylinder (64) and rotated up and down by a predetermined angle; and a fixed clamping piece (66) having a semicircular cross section vertically installed on the rotating block (65). And a semi-circular cross-sectional rotational clamp that is positioned side by side with a predetermined gap spaced apart from the fixed clamp piece 66 and rotated at a predetermined angle so that one side thereof is engaged or released from one side of the fixed clamp piece 66. One side of the rotation clamp piece 65 is connected to the piece 65, a pair of pins 67a horizontally installed on the rotation clamp piece 65, and one of the pins 67a. A spring S striking to engage with one side of the 66 and horizontal to be connected to the other pin 67a The value consists of a release cylinder 68 for rotating to disengage the pivoting clamp piece (67) during elongation and the clamp piece (66). At this time, the lower end portions of the fixed clamp piece 66 and the rotating clamp piece 67 are surrounded by a cylindrical sleeve 69 so that the rotating clamp piece 66 can be rotated inside the sleeve 69. .
상기 제어부(70)는 도 1의 각각의 유닛을 서로 동기화되어 작동되도록 제어하는 것으로, 키보드 등의 별도의 입력수단에 연결되어 프로그램 입력되며, 입력된 프로그램에 의해 상기 각각의 유닛의 동작을 제어하게 된다.The controller 70 controls each unit of FIG. 1 to operate in synchronization with each other. The controller 70 is connected to a separate input means such as a keyboard and inputs a program, and controls the operation of each unit by the input program. do.
이상의 구성에 의한 인덕터 와인딩장치는 도 10의 베이스(3)에 코어(4)가 조립된 상태의 인덕터(5)를 도 1의 피딩유닛(10)에 의해 순차적으로 공급하면, 이 인덕터(5)가 상기 픽업유닛(20)에 의해 픽업되어 스핀들유닛(40)의 홀더(41)로 공급되어 홀딩되고, 홀딩된 인덕터(5)는 스핀들유닛(40) 내부의 푸셔(49)에 의해 그 중앙의 코어(4)가 베이스(3) 전방으로 소정길이 돌출된다. 또한, 상기 가이드유닛(30)이 전후 좌우로 이송되면서 공급되는 와이어(7)를 클램프유닛(60)의 고정클램프(41)편과 회동클램프(41)편 사이로 공급하면, 이 클램프유닛(60)이 와이어(7)를 클램핑하여 위치 고정하게 된다. In the inductor winding device having the above configuration, when the inductor 5 in which the core 4 is assembled to the base 3 of FIG. 10 is sequentially supplied by the feeding unit 10 of FIG. Is picked up by the pickup unit 20 and supplied to and held by the holder 41 of the spindle unit 40, and the held inductor 5 is connected to the center of the spindle unit 40 by a pusher 49 in the center of the spindle unit 40. The core 4 protrudes a predetermined length in front of the base 3. In addition, when the guide unit 30 is supplied between the fixed clamp 41 and the rotational clamp 41 of the clamp unit 60 while the wire 7 supplied while being fed to the front, rear, left and right, the clamp unit 60 The wire 7 is clamped to fix the position.
이어서, 상기 스핀들유닛(40)과 가이드유닛(30)이 상호 이송되어 클램프유닛(60)과 가이드유닛(30) 사이의 와이어(7)에 홀딩된 인덕터(5)의 베이스(3)가 접해지도록 한 상태에서, 상기 웰딩유닛(50)이 수평 이송되어 와이어(7)를 베이스(3)에 용접하여 접속한 후, 상기 웰딩유닛(50)은 다시 원위치로 복귀된다. 이때, 상기 웰딩기구(80)는 베이스(3) 양단의 접속부(3a)와 와이어(7)를 용융시켜 서로 융착 접속시키게 되므로, 별도로 납 등의 용가제가 불필요하게 되고, 이에 따른 환경오염 등을 방지할 수 있다. Subsequently, the spindle unit 40 and the guide unit 30 are mutually transferred so that the base 3 of the inductor 5 held by the wire 7 between the clamp unit 60 and the guide unit 30 is in contact with each other. In one state, the welding unit 50 is horizontally conveyed, and after welding the wire 7 to the base 3 to be connected, the welding unit 50 is returned to its original position. At this time, the welding mechanism 80 is fused and connected to each other by melting the connecting portion 3a and the wire 7 at both ends of the base 3, so that no additional solvent such as lead is required, thereby preventing environmental pollution. can do.
이와 같이, 베이스(3)에 와이어(7)가 접속되면, 상기 클램프유닛(60)이 와이어(7)를 클램핑 해제하고 스핀들유닛(40)이 고속회전되어, 베이스(3)에 접속된 와이어(7)가 베이스(3) 전방으로 돌출된 코어(4)의 둘레부에 감겨지도록 한다. 이어서, 상기 코어(4)를 전방으로 밀고 있던 푸셔(49)가 수축되면 상기 코어(4)가 인덕터(5) 내부에 구비된 자석에 의해 베이스(3) 내부로 수납된다. As such, when the wire 7 is connected to the base 3, the clamp unit 60 releases the clamping of the wire 7 and the spindle unit 40 is rotated at a high speed so that the wire connected to the base 3 ( 7) is wound around the periphery of the core 4 protruding forward of the base 3. Subsequently, when the pusher 49 which pushes the core 4 forward is contracted, the core 4 is received into the base 3 by a magnet provided in the inductor 5.
계속해서, 상기 코어(4)의 둘레부에 와이어(7)를 설정된 횟수로 권취한 후에는 상기 웰딩유닛(50)이 수평 이송되어 코어(4)에 권취된 와이어(7)의 후단부를 전술한 바와 같이, 베이스(3)에 용접하여 접속하고, 상기 클램프유닛(60)이 수평 이송되어 용접된 와이어(7)의 후단부를 다시 클램핑하여 하측으로 고속 회전되면서 클램핑된 와이어(7)를 잡아당겨 장력에 의해 절단되도록 한다. Subsequently, after the wire 7 is wound around the core 4 at a set number of times, the welding unit 50 is horizontally conveyed and the rear end of the wire 7 wound on the core 4 is described above. As described above, the welding is connected to the base 3, the clamp unit 60 is horizontally conveyed, and the rear end of the welded wire 7 is clamped again, and the clamped wire 7 is pulled and tensioned while being rotated at a high speed downward. To be cut by
이어서, 상기 스핀들유닛(40)이 도 2의 배출라인(85) 상부에 위치되도록 수평 이송되고, 이 스핀들유닛(40)의 홀더(41)가 해제실린더(48b)에 의해 홀딩 해제되면, 와인딩 작업이 완료된 인덕터(5)가 배출라인(85)을 통해 수집용기로 배출된다. Subsequently, the spindle unit 40 is horizontally transported to be positioned above the discharge line 85 of FIG. 2, and when the holder 41 of the spindle unit 40 is released by the release cylinder 48b, a winding operation is performed. The completed inductor 5 is discharged to the collecting vessel through the discharge line 85.
이상에서와 같은 과정을 반복 수행하면서 지속적인 인덕터 와인딩 작업이 이루어진다. The inductor winding is continuously performed while repeating the above process.
이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 코어(4)의 둘레부에 와이어(7)를 권취하고, 이 와이어(7)의 양단부를 베이스(3) 양측의 접속부(3a)에 용접하여 접속하는 등의 인덕터 와인딩작업이 자동화된 공정에 의해 고속으로 진행되므로, 인력을 현저히 절감할 수 있고, 균일한 품질의 제품을 대량으로 생산할 수 있는 등의 장점이 있다. According to the present invention as described above, the wire 7 is wound around the core 4, and both ends of the wire 7 are welded and connected to the connecting portions 3a on both sides of the base 3. Since the inductor winding operation is performed at a high speed by an automated process, it is possible to significantly reduce manpower and to produce a large amount of uniform quality products.
도 1은 본 발명에 따른 인덕터 와인딩 장치의 평면도1 is a plan view of an inductor winding apparatus according to the present invention
도 2는 도 1의 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1
도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1
도 4는 본 발명을 구성하는 픽업유닛의 정면도4 is a front view of a pickup unit constituting the present invention;
도 5는 본 발명을 구성하는 가이드유닛의 정면도5 is a front view of the guide unit constituting the present invention;
도 6은 본 발명을 구성하는 스핀들유닛의 평면도6 is a plan view of the spindle unit constituting the present invention;
도 7은 본 발명을 구성하는 웰딩유닛의 평면도7 is a plan view of the welding unit constituting the present invention;
도 8은 본 발명을 구성하는 클램프유닛의 평면도8 is a plan view of a clamp unit constituting the present invention;
도 9는 도 8의 정단면도9 is a front cross-sectional view of FIG.
도 10은 본 발명을 구성하는 인덕터의 단면도10 is a cross-sectional view of the inductor constituting the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 피딩유닛 20 : 픽업유닛10: feeding unit 20: pickup unit
30 : 가이드유닛 40 : 스핀들유닛30: guide unit 40: spindle unit
50 : 웰딩유닛 60 : 클램프유닛50: welding unit 60: clamp unit
70 : 제어부 80 : 거치대70: control unit 80: holder
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