KR100517453B1 - Small Device Rotating /Sorting Device for Vertical Handler - Google Patents

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KR100517453B1
KR100517453B1 KR10-2003-0054118A KR20030054118A KR100517453B1 KR 100517453 B1 KR100517453 B1 KR 100517453B1 KR 20030054118 A KR20030054118 A KR 20030054118A KR 100517453 B1 KR100517453 B1 KR 100517453B1
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Abstract

본 발명은 자중에 의해 생산, 완료된 디바이스를 이송시키면서 디바이스를 테스트하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이터/소팅장치에 관한 것으로, 그 구조를 개선하여 가동트랙상으로 공급된 디바이스를 반전시키는 과정에서 테스트 싸이트의 위치에 따라 가동트랙을 이동시켜 테스트에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a small device rotator / sorting device of a vertical handler for testing a device while transferring a device produced and completed by its own weight. The test site is in the process of reversing a device supplied on a movable track by improving its structure. The operation track can be moved according to the position of to reduce the time required for testing.

이를 위해, 핸들러의 프레임(11)상에 설치된 구동수단(12)과, 상기 프레임에 고정된 고정블럭(13a)(13b)상에 설치된 가이드봉(14)에 끼워져 구동수단이 구동함에 따라 설정된 거리만큼 이동하는 슬라이더(15)와, 상기 슬라이더에 끼워짐과 동시에 가이드봉에 직교되게 설치된 또 다른 가이드봉(16)과, 상기 가이드봉의 양단에 고정됨과 동시에 슬라이더에 설치된 실린더(17)의 로드(17a)가 일단에 고정되어 실린더의 구동에 의해 슬라이더의 이송방향과 직교된 방향으로 이동하는 고정판(18a)(18b)과, 상기 일측의 고정판에 설치된 회전실린더(19)와, 상기 회전실린더의 로드(19a)에 고정되어 180°범위내에서 회전하는 회전블럭(20)과, 상기 회전블럭에 설치되어 실린더의 구동에 따라 고정트랙(22)과 일치되거나, 고정트랙으로부터 이탈되는 가동트랙(23)과, 상기 가동트랙에 설치된 고정스토퍼(24) 및 가동스토퍼(25)로 구성된 것이다.To this end, the driving means 12 installed on the frame 11 of the handler and the guide rod 14 installed on the fixed blocks 13a and 13b fixed to the frame are set so as to drive the driving means. Slider 15 moving by as much as possible, another guide rod 16 fitted to the slider at the same time orthogonal to the guide rod, and the rod 17a of the cylinder 17 fixed to both ends of the guide rod and installed on the slider ) Is fixed to one end and fixed plate 18a (18b) which is moved in the direction orthogonal to the conveying direction of the slider by the drive of the cylinder, the rotary cylinder 19 provided on the fixed plate on one side, and the rod of the rotary cylinder ( A rotating block 20 fixed to 19a and rotating within a range of 180 °, and a movable track 23 installed on the rotating block to coincide with the fixed track 22 or moving away from the fixed track according to the driving of the cylinder; The movable platform Is comprised of a fixed stop 24 and the movable stopper 25 is installed on.

Description

수직식 핸들러용 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치{Small Device Rotating /Sorting Device for Vertical Handler} Small Device Rotating / Sorting Device for Vertical Handler}

본 발명은 자중에 의해 생산, 완료된 디바이스를 이송시키면서 디바이스를 테스트하는 수직식 핸들러에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 테스트 싸이트(test site)를 복수개 설치하여 소형 디바이스(예를 들어, MSOP, CSSOP 등)를 트랙으로 자중에 의해 이송시키면서 이를 반전시킨 다음 복수개의 테스트 싸이트의 트랙상에 순차적으로 공급하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이터/소팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical handler for testing a device while transferring a device produced and completed by its own weight. More specifically, a small device (for example, MSOP, CSSOP, etc.) may be installed by installing a plurality of test sites. It is directed to a small device rotator / sorting device of a vertical handler which transports by a weight to a track by inverting it, and then sequentially feeds the track onto a plurality of test sites.

일반적으로 핸들러의 종류에 따라 슬리이브(플라스틱 투명튜브)내에 투입된 디바이스의 방향이 180°반전된 경우(예를 들어, MCT 핸들러, STMTEX 핸들러)에는 성능 검사를 위해 디바이스를 테스트 싸이트측으로 이송시키기 전에 트랙을 따라 이송되는 과정에서 슬리이브내에 담겨진 디바이스의 위치를 180°회전시켜 주어야 된다.In general, if the orientation of the device in the sleeve (plastic transparent tube) is reversed by 180 ° (eg MCT handler, STMTEX handler), depending on the type of handler, the track before the device is moved to the test site for performance check In the process of transporting along, the position of the device contained in the sleeve must be rotated 180 °.

도 1은 종래 2개의 테스트 싸이트가 구비된 수직식 핸들러의 구성도로서, 디바이스의 성능 증대로 테스트 싸이트에서 테스트에 소요되는 시간이 길어짐에 따라 테스트에 소요되는 전체 시간을 최소화하도록 핸들러 상에 복수개의 테스트 싸이트(1a)(1b)를 설치하여 트랙(2)을 따라 이송된 디바이스를 로테이터(3)에 의해 180 °반전시킨 다음 소터(4)로 공급하면 상기 소터가 수평레일(5)을 따라 이동하면서 디바이스를 복수개의 테스트 싸이트(1a)(1b)내에 순차적으로 공급하도록 구성되어 있다.1 is a schematic diagram of a vertical handler having two conventional test sites. As the performance of a device increases, the test handler may have a plurality of tests on the handler to minimize the total time required for the test. By installing the test sites 1a and 1b and inverting the device transferred along the track 2 by 180 ° by the rotator 3 and then feeding it to the sorter 4, the sorter moves along the horizontal rail 5. The device is configured to sequentially supply the devices into the plurality of test sites 1a and 1b.

따라서 트랙(2)을 따라 순차적으로 공급되는 디바이스가 로테이터(3)내에 공급되고 나면 상기 로테이터(3)는 스탭모터 또는 회전실린더(도시는 생략함)의 구동으로 180°회전하게 되므로 로테이터내의 디바이스 위치가 180°반전된다.Therefore, after the devices sequentially supplied along the track 2 are supplied into the rotator 3, the rotator 3 is rotated by 180 ° by the driving of a step motor or a rotating cylinder (not shown). Reverses 180 °.

상기 트랙(2)상의 디바이스가 1개씩 순차적으로 로테이터(3)내에 공급되는 것은 2개의 스토퍼가 순차적으로 구동함에 따라 가능하게 된다.It is possible to supply the devices on the track 2 one by one in the rotator 3 sequentially by driving the two stoppers sequentially.

즉, 하부 스토퍼가 트랙상에 노출되고, 상부 스토퍼는 트랙의 외부로 빠져 나온 상태에서는 트랙상의 디바이스가 자중에 의해 이송되어 하부 스토퍼에 의해 걸리게 되므로 이송이 중단된다.That is, the lower stopper is exposed on the track, and the upper stopper is stopped in the state where the device on the track is transported by its own weight and caught by the lower stopper when the upper stopper comes out of the track.

그 후, 트랙상의 최하단에 위치된 디바이스를 로테이터(3)에 공급하기 위해 실린더(도시는 생략함)의 구동으로 상부 스토퍼가 트랙상으로 노출되어 최하단으로부터 2번째 위치된 디바이스를 홀딩함과 동시에 하부 스토퍼가 트랙의 외부로 빠져 나오면 최하단에 위치된 디바이스의 홀딩상태가 해제되므로 최하단에 위치된 디바이스가 자중에 의해 로테이터로 공급된다.Thereafter, the upper stopper is exposed on the track by driving a cylinder (not shown) to supply the device located at the lowermost end on the track to the rotator 3, while simultaneously holding the device located second from the lowermost end. When the stopper exits the outside of the track, the holding state of the device located at the bottom is released, so that the device located at the bottom is supplied to the rotator by its own weight.

이와 같이 트랙의 최하단에 위치된 1개의 디바이스를 로테이터로 공급하고 나면 전술한 바와는 반대로 하부 스토퍼가 트랙상으로 노출됨과 동시에 상부 스토퍼가 디바이스의 홀딩상태를 해제하게 되므로 디바이스가 자중에 의해 하부 스토퍼까지 이송되어 대기하고 있게 된다.After supplying one device located at the bottom of the track to the rotator as described above, the lower stopper is exposed on the track and the upper stopper releases the holding state of the device. It is transferred and waiting.

한편, 1개의 디바이스가 로테이터(3)의 내부로 이송되고 나면 로테이터(3)는 180°회전하여 디바이스의 위치를 반전시키게 되므로 디바이스는 트랙(2)과 수직선상에 위치된 소터(4)의 내부로 공급된다.On the other hand, after one device is transferred into the rotator 3, the rotator 3 rotates 180 ° to reverse the position of the device, so that the device is inside the sorter 4 positioned on the vertical line with the track 2. Is supplied.

이와 같이 소터(4)의 내부로 공급된 디바이스를 트랙(2a)과 수직선상에 위치된 테스트 싸이트(1a)내에 공급하기 위해서는 소터(4)상에 설치된 스토퍼(도시는 생략함)의 걸림상태를 해제시키면 된다.Thus, in order to supply the device supplied into the sorter 4 into the test site 1a positioned perpendicular to the track 2a, the locking state of the stopper (not shown) provided on the sorter 4 is omitted. You can release it.

이에 따라, 디바이스가 소터(4)의 직하방에 위치된 테스트 싸이트(1a)의 내부로 공급된다.As a result, the device is supplied into the test site 1a located directly below the sorter 4.

이와 같이 1개의 디바이스를 테스트 싸이트(1a)로 공급하여 테스트를 실시하고 있는 동안 로테이터(3)는 180°회전하여 초기상태를 유지함과 동시에 상, 하부 스토퍼의 순차 동작으로 트랙(2)상의 디바이스가 로테이터(3)의 내부로 공급되고 나면 전술한 바와 같은 동작으로 디바이스를 180°반전시켜 로테이터(3)내의 디바이스를 소터(4)내에 공급하게 된다.In this way, while one device is being supplied to the test site 1a to perform the test, the rotator 3 rotates 180 ° to maintain the initial state, and the device on the track 2 is operated by the sequential operation of the upper and lower stoppers. Once supplied to the inside of the rotator 3, the device is inverted by 180 degrees in the above-described operation to supply the device in the rotator 3 into the sorter 4.

상기 소터(4)내에 또 다른 디바이스가 공급되고 나면 이번에는 소터(4)가 수평레일(5)을 따라 이송하여 또 다른 일측에 위치된 테스트 싸이트(1b)의 직상부에 위치됨과 동시에 스토퍼의 홀딩상태를 해제하게 되므로 또 다른 테스트 싸이트(1b)내에 디바이스가 공급된다.After another device is supplied into the sorter 4, this time the sorter 4 is transported along the horizontal rail 5 and is positioned directly above the test site 1b located on the other side and at the same time holding the stopper. Since the state is released, the device is supplied in another test site 1b.

상기한 바와 같이 소터(4)에 의한 테스트 싸이트(1a)(1b)내의 디바이스 공급은 순차적으로 이루어지게 된다.As described above, the device supply in the test sites 1a and 1b by the sorter 4 is performed sequentially.

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다. However, such a conventional device has a number of problems as follows.

첫째, 로테이터에 의해 디바이스의 위치를 180°반전시킨 다음 소터측으로 공급하므로 싸이클 타임이 길어지게 되고, 이에 따라 동일 시간동안 많은 양의 디바이스 성능을 테스트하기 위해서는 고가의 핸들러를 여러대 구입하여야만 되었다.First, the rotator reverses the position of the device by 180 ° and then supplies it to the sorter side, resulting in longer cycle times. Therefore, in order to test the performance of a large amount of devices during the same time, several expensive handlers have to be purchased.

둘째, 트랙상에 디바이스의 방향을 바꾸어주기 위한 로테이터 및 반전된 디바이스를 테스트 싸이트로 분배하는 소터를 각각 설치하여야 되었으므로 수직방향 길이가 길어지게 되고, 이에 따라 수직식 핸들러를 콤팩트화하는데 한계가 있다.Second, the rotator for changing the direction of the device on the track and the sorter for distributing the inverted device to the test site have to be provided, respectively, and thus the vertical length becomes long, thereby limiting the compactness of the vertical handler.

셋째, 로테이터 및 소터가 별도로 설치되어 있어 부품수가 많아져 그 구조가 복잡해지게 되므로 생산원가가 상승되었다.Third, since the rotator and the sorter are separately installed, the number of parts increases and the structure becomes complicated, thereby increasing the production cost.

넷째, 소터내에 설치된 스토퍼를 구동시키기 위해서는 반드시 별도의 구동원을 설치하여야 되었다.Fourth, in order to drive the stopper installed in the sorter, a separate driving source must be provided.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 구조를 개선하여 가동트랙상으로 공급된 디바이스를 반전시키는 과정에서 테스트 싸이트의 위치에 따라 가동트랙을 이동시켜 테스트에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the time required for the test by moving the movable track according to the position of the test site in the process of reversing the device supplied on the movable track by improving its structure The goal is to make it shorter.

본 발명의 다른 목적은 로테이터와 소터를 일체화하여 트랙의 길이를 줄여 핸들러의 콤팩트화를 실현시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to integrate the rotator and the sorter so that the length of the track can be reduced to realize the compactness of the handler.

본 발명의 또 다른 목적은 가동트랙상에 설치된 스토퍼를 별도의 구동원 없이도 동작시켜 가동트랙이 고정트랙과 맞닿은 상태에서는 가동트랙상의 디바이스가 고정트랙을 따라 테스트 싸이트로 공급될 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to operate the stopper installed on the movable track without a separate driving source so that the device on the movable track can be supplied to the test site along the fixed track while the movable track is in contact with the fixed track.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 핸들러의 프레임상에 설치된 구동수단과, 상기 프레임에 고정된 고정블럭상에 설치된 가이드봉에 끼워져 구동수단이 구동함에 따라 설정된 거리만큼 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 끼워짐과 동시에 가이드봉에 직교되게 설치된 또 다른 가이드봉과, 상기 가이드봉의 양단에 고정됨과 동시에 슬라이더에 설치된 실린더의 로드가 일단에 고정되어 실린더의 구동에 의해 슬라이더의 이송방향과 직교된 방향으로 이동하는 고정판과, 상기 일측의 고정판에 설치된 회전실린더와, 상기 회전실린더의 로드에 고정되어 180°범위내에서 회전하는 회전블럭과, 상기 회전블럭에 설치되어 실린더의 구동에 따라 고정트랙과 일치되거나, 고정트랙으로부터 이탈되는 가동트랙과, 상기 가동트랙에 설치된 고정스토퍼 및 가동스토퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the slider is moved by a set distance as the drive means is mounted on the drive means installed on the frame of the handler, the guide rod is installed on the fixed block fixed to the frame and the drive means is driven; Another guide rod fitted to the slider and orthogonal to the guide rod, and fixed to both ends of the guide rod, and at the same time the rod of the cylinder installed on the slider is fixed to one end and orthogonal to the feed direction of the slider by driving the cylinder. A fixed plate moving in a direction, a rotating cylinder installed on the fixed plate on one side, a rotating block fixed to the rod of the rotating cylinder and rotating within a range of 180 °, and a fixed track mounted on the rotating block and driven by the cylinder. Movable tracks that are matched or disengaged from fixed tracks, and installed on the movable tracks The small device rotating / sorting apparatus of the vertical type handler, characterized in that the stopper consisting of a fixed and a movable stopper is provided.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 2 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 6 as an embodiment.

도 2는 본 발명의 장치를 나타낸 정면도이고 도 3은 도 2의 평면도이며 도 4는 도 2의 우측면도로서, 본 발명은 핸들러의 프레임(11)상에 구동수단(12)이 한 쌍의 고정블럭(13a)(13b)에 의해 고정 설치되어 있고 상기 고정블럭(13b)으로부터 소정의 간격을 유지하며 설치된 또 다른 고정블럭(13c)사이에는 한 쌍의 가이드봉(14)이 설치되어 있으며 상기 가이드봉에는 구동수단(12)이 구동함에 따라 설정된 거리만큼 이동하는 슬라이더(15)가 끼워져 있다.FIG. 2 is a front view of the device of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 and FIG. 4 is a right side view of FIG. 2, wherein the present invention provides a pair of fastening means of the drive means 12 on the frame 11 of the handler. A pair of guide rods 14 are installed between the fixed blocks 13c which are fixedly installed by the blocks 13a and 13b and are installed while maintaining a predetermined distance from the fixed block 13b. The rod 15 is fitted with a slider 15 which moves by the set distance as the drive means 12 drives.

상기 구동수단(12)은 프레임(11)에 고정된 고정블럭(13a)에 일단이 힌지 결합되고 로드(12a)는 슬라이더(15)에 고정된 에어실린더로 구성되어 있다.The driving means 12 is hinged to one end of the fixed block 13a fixed to the frame 11, and the rod 12a is composed of an air cylinder fixed to the slider 15.

그러나 상기 구동수단(12)으로 프레임(11)의 일측에 스탭모터를 설치하고 상기 스탭모터의 축과 최하단에 위치된 고정블럭(13c)에는 풀리를 설치하며 상기 풀리에 감겨진 타이밍벨트는 슬라이더(15)에 고정하여 슬라이더의 정지포지션상에 설치된 포토센서의 감지에 따라 스탭모터의 구동이 제어되도록 구성할 수도 있다.However, as the driving means 12, a step motor is installed on one side of the frame 11, and a pulley is installed on the fixed block 13c positioned at the lower end of the axis of the step motor, and the timing belt wound on the pulley is a slider ( 15) can be configured to control the driving of the step motor in response to the detection of the photosensors installed on the stop position of the slider.

또는 상기 포토센서를 사용하지 않고 스탭모터의 회전량을 스탭모터의 축에 설치된 회전판상의 슬롯을 카운트하여 제어할 수도 있다.Alternatively, the rotation amount of the step motor may be controlled by counting slots on the rotating plate provided on the shaft of the step motor without using the photosensor.

상기 슬라이더(15)에 가이드봉(14)과 직교되게 또 다른 가이드봉(16)이 끼워져 있고 상기 가이드봉의 일단에는 슬라이더에 설치된 실린더(17)의 로드(17a)가 일단에 고정되는 고정판(18a)이 고정되어 있으며 타단에는 회전실린더(19)가 설치되는 고정판(18b)이 고정되어 있어 실린더(17)가 구동함에 의해 가이드봉(16)이 슬라이더(15)의 이송방향과 직교된 방향으로 이동하도록 되어 있다.Another guide rod 16 is inserted into the slider 15 to be orthogonal to the guide rod 14, and a fixed plate 18a to which one end of the rod 17a of the cylinder 17 installed on the slider is fixed at one end thereof. Is fixed and a fixed plate 18b on which the rotary cylinder 19 is installed is fixed to the other end so that the guide rod 16 moves in a direction orthogonal to the feed direction of the slider 15 by driving the cylinder 17. It is.

그리고 상기 회전실린더(19)의 로드(19a)에 180°범위내에서 회전하는 회전블럭(20)이 연결판(21)으로 고정되어 있고 상기 회전블럭에는 실린더(17)의 구동에 따라 고정트랙(22)과 일치되거나, 고정트랙으로부터 이탈되는 가동트랙(23)이 설치되어 있는데, 상기 가동트랙(23)에는 자중에 의해 가동트랙의 내부로 공급된 디바이스의 이송을 제어하는 고정스토퍼(24) 및 가동스토퍼(25)가 설치되어 있다.And the rotation block 20 is rotated by the connecting plate 21 to the rod 19a of the rotary cylinder 19 in the range of 180 °, the fixed block (drive) in accordance with the drive of the cylinder 17 22 is provided with a movable track 23 that is matched with or detached from the fixed track, the movable track 23 having a fixed stopper 24 for controlling the transfer of the device supplied into the movable track by its own weight; The movable stopper 25 is provided.

상기 회전블럭(20)에 가동트랙(23)이 가이드핀(26)에 의해 끼워져 조립되어 있고 상기 회전블럭과 가동트랙(23)사이에는 코일스프링과 같은 탄성부재(27)가 설치되어 있는데, 이는 실린더(17)의 구동으로 가동트랙(23)이 고정트랙(22)과 접속되는 거리보다 가동트랙이 더 하강하더라도 회전블럭(20)과 가동트랙(23)사이에 설치된 탄성부재(27)가 이를 흡수하여 가동트랙(23)의 하강이 중단되도록 하므로써 가동트랙(23)이 하사점까지 하강하여 고정트랙(22)과 접속되는 과정에서 발생되는 충돌에 따른 충격을 흡수할 수 있도록 하기 위함이다.The movable track 23 is fitted to the rotary block 20 by the guide pins 26, and an elastic member 27 such as a coil spring is installed between the rotary block and the movable track 23. Even if the movable track 23 is lowered by the driving of the cylinder 17 than the distance from which the movable track 23 is connected to the fixed track 22, the elastic member 27 provided between the rotary block 20 and the movable track 23 does this. This is to absorb the shock due to the collision generated in the process of being connected to the fixed track 22 by lowering the movable track 23 to the bottom dead center by stopping the lowering of the movable track 23 by absorbing.

상기 회전블럭(20)과 가동트랙(23)사이에 설치되는 가이드핀(26)은 가동트랙(23)의 일측으로 노출되게 형성됨과 동시에 노출된 부분이 테이퍼지게 형성되어 있고 고정트랙(22)에는 테이퍼진 가이드핀(26)이 삽입되는 위치결정공(28)이 형성되어 있다.The guide pin 26 installed between the rotary block 20 and the movable track 23 is formed to be exposed to one side of the movable track 23 and at the same time the exposed portion is formed to be tapered. The positioning hole 28 into which the tapered guide pin 26 is inserted is formed.

이는, 가동트랙(23)이 고정트랙(22)의 정위치에 접속되도록 하여 자중에 의해 디바이스가 가동트랙(23)의 내부로 공급되는 과정에서 이들의 연결부에서 쨈이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하기 위함이다.This allows the movable track 23 to be connected to the fixed position of the fixed track 22, thereby preventing the occurrence of shocks at the connection part of the device while the device is supplied into the movable track 23 by its own weight. To do that.

상기 가동트랙(23)에 설치되는 가동스토퍼(25)는 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 디바이스의 이송경로와 벗어나는 지점의 회전블럭(20)상에 일단이 회동 가능하게 설치되어 있고 상기 가동트랙(23)과 회전블럭(20)사이에는 가동스토퍼(23)에 외력이 가해지지 않을 때 상기 가동스토퍼의 끝단이 디바이스의 이송경로상으로 노출되도록 복원력을 부여하는 탄성부재(29)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the movable stopper 25 installed on the movable track 23 is rotatably provided at one end on the rotation block 20 at a point away from the transfer path of the device. An elastic member 29 is provided between the 23 and the rotation block 20 to provide a restoring force so that the end of the movable stopper is exposed on the transfer path of the device when no external force is applied to the movable stopper 23. .

즉, 가동트랙(23)이 고정트랙(22)으로부터 이탈된 상태에서 끝단이 가동트랙(23)의 디바이스 이송경로상에 위치되도록 되어 있고 가동스토퍼(25)의 일단에는 가동트랙(23)이 고정트랙(22)에 접속되는 과정에서 가동트랙(23)보다 먼저 고정트랙(22)에 접속되어 가동스토퍼(25)의 선단이 디바이스의 이송경로상에서 벗어나도록 하는 돌출부(30)가 구비되어 있다.That is, the end is positioned on the device transfer path of the movable track 23 while the movable track 23 is separated from the fixed track 22 and the movable track 23 is fixed to one end of the movable stopper 25. In the process of being connected to the track 22, a projection 30 is provided, which is connected to the fixed track 22 before the movable track 23 so that the tip of the movable stopper 25 deviates from the transfer path of the device.

상기 돌출부(30)를 가동스토퍼(25)와 일체로 형성하여도 되지만, 트랙을 따라 이송되는 디바이스의 두께에 따라 가동스토퍼(25)의 이송량을 조절하도록 보울트로 구성하는 것이 보다 바람직하다.Although the protrusion part 30 may be formed integrally with the movable stopper 25, it is more preferable to configure it with a bowl so that the feeding amount of the movable stopper 25 may be adjusted according to the thickness of the device conveyed along the track.

한편, 슬라이더(15)의 이동구간 및 회전블럭(20)의 회전구간에 스토퍼(31)(32)가 각각 설치되어 있어 슬라이더(15)의 상, 하 이동 및 회전블럭(20)의 회전시 가해지는 충격을 감쇠시키도록 구성되어 있다.On the other hand, stoppers 31 and 32 are provided in the movement section of the slider 15 and the rotation section of the rotation block 20, respectively, so as to be applied when the slider 15 is moved up and down and the rotation block 20 is rotated. It is configured to dampen the impact.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 구동수단인 구동수단(12)의 로드(12a)가 최대한 인출된 상태, 즉 디바이스의 로딩지점에 가동트랙(23)이 위치된 상태에서 실린더(17)의 구동으로 가동트랙(23)이 고정트랙(22)측으로 이동하여 고정트랙(22)에 가동트랙(23)이 접속되기 직전 가동스토퍼(25)에 고정된 돌출부(30)가 고정트랙(22)에 먼저 접속되어 가동스토퍼(25)이 탄성부재(29)를 압축시키면서 핀(33)을 중심으로 회동하게 되므로 가동스토퍼(25)의 선단이 가동트랙(23)의 디바이스 이송경로상에서 이탈된다.First, the movable track 23 is driven by the driving of the cylinder 17 in a state where the rod 12a of the driving means 12, which is the driving means, is pulled out to the maximum, that is, the movable track 23 is located at the loading point of the device. The protrusion 30 fixed to the movable stopper 25 immediately before the movable track 23 is connected to the fixed track 22 by being moved to the fixed track 22 side is first connected to the fixed track 22, and thus the movable stopper 25 is moved. Since the elastic member 29 is rotated about the pin 33 while compressing the elastic member 29, the tip of the movable stopper 25 is separated from the device transfer path of the movable track 23.

상기한 바와 같은 동작시 회전블럭(20)에 가동트랙(23)이 가이드핀(26)으로 끼워져 설치됨과 동시에 이들 사이에 코일스프링과 같은 탄성부재(27)가 설치되어 있고 또한 가이드핀(26)의 선단이 테이퍼져 위치결정공(28)내에 끼워지게 되므로 가동트랙(23)에 충격이 가해지지 않고 안정적으로 고정트랙(22)의 정위치에 접속된다.In the operation as described above, the movable track 23 is fitted into the rotary block 20 by the guide pin 26, and at the same time, an elastic member 27 such as a coil spring is installed therebetween, and the guide pin 26 is provided. Since the tip of the taper is tapered to fit in the positioning hole 28, the movable track 23 is stably connected to the fixed position of the fixed track 22 without impact.

이 때, 고정트랙(22)에 설치된 고정스토퍼(24)는 디바이스의 이송방향의 하부에 위치되어 디바이스의 이송경로를 폐쇄하고, 가동스토퍼(25)는 상부에 위치되어 디바이스의 이송경로를 개방하고 있다.At this time, the fixed stopper 24 installed on the fixed track 22 is located in the lower portion of the device's conveying direction to close the conveying path of the device, and the movable stopper 25 is located at the upper part to open the conveying path of the device. have.

이러한 상태에서 종래 기술에서 설명한 바와 같이 트랙상에 설치된 2개의 스토퍼 동작에 의해 1개의 디바이스가 자중에 의해 가동트랙(23)의 내부로 공급되고 나면 디바이스는 고정스토퍼(24)에 의해 이송이 중단된다.In this state, after one device is supplied into the movable track 23 by its own weight by two stopper operations installed on the track as described in the prior art, the device is stopped by the fixed stopper 24. .

이와 같은 동작으로 1개의 디바이스가 가동트랙(23)의 내부로 공급되어 이송이 중단되고 나면 가동트랙(23)의 내부에 있는 디바이스를 180°반전시켜야 된다.In this operation, once one device is supplied to the inside of the movable track 23 and the transfer is stopped, the device inside the movable track 23 must be inverted by 180 °.

이를 위해, 슬라이더(15)에 설치된 실린더(17)가 구동하면 가이드봉(16)으로 연결된 고정판(18a)(18b)이 도 2의 우측으로 이동하게 되므로 가동트랙(23)이 고정트랙(22)으로부터 이탈되는데, 이와 같이 가동트랙(23)이 고정트랙(22)으로부터 이탈되면 가동스토퍼(25)의 돌출부(30)가 고정트랙(22)으로부터 눌림상태가 해제되므로 가동스토퍼(25)는 탄성부재(29)의 복원력에 의해 핀(33)을 중심으로 반 시계방향으로 회동하여 그 선단이 가동트랙(23)의 이송경로상으로 노출된다.To this end, when the cylinder 17 installed on the slider 15 is driven, the fixed plates 18a and 18b connected to the guide rods 16 are moved to the right side of FIG. 2, so that the movable track 23 is fixed to the fixed track 22. When the movable track 23 is separated from the fixed track 22 in this way, the protrusion 30 of the movable stopper 25 is released from the fixed track 22 so that the movable stopper 25 is elastic member. By the restoring force of (29), the pin 33 is rotated counterclockwise and its tip is exposed on the transfer path of the movable track 23.

이에 따라, 회전실린더(19)의 구동으로 가동트랙(23)이 180°회전하여 가동스토퍼(25)가 디바이스의 이송경로상의 하부에 위치되더라도 가동트랙(23)으로부터 디바이스가 빠지지 않게 된다.As a result, the movable track 23 is rotated 180 degrees by the driving of the rotary cylinder 19, so that the device does not come out of the movable track 23 even if the movable stopper 25 is located below the transfer path of the device.

상기 회전실린더(19)의 구동으로 가동트랙(23)이 180°회전하는 시점에서 고정판(18b)에 회전블럭(20)이 접속되는 스토퍼(32)가 설치되어 충격을 흡수하게 되므로 부품의 파손을 미연에 방지하게 된다.When the movable track 23 is rotated 180 degrees by the driving of the rotary cylinder 19, a stopper 32 to which the rotary block 20 is connected to the fixed plate 18b is installed to absorb shocks, thereby preventing damage to parts. It is prevented beforehand.

상기한 동작으로 가동트랙(23)에 위치된 디바이스를 180°반전시키고 나면 실린더(17)의 구동으로 가동트랙(23)을 고정트랙(22)에 접속시키면서 가동스토퍼(25)를 디바이스의 이송경로상으로부터 이탈시키게 되므로 디바이스를 자중에 의해 고정트랙(22)의 직하방에 위치된 테스트 싸이트측으로 공급할 수 있게 된다.After the device located on the movable track 23 is inverted by 180 ° in the above-described operation, the movable stopper 25 is connected to the fixed track 22 while the movable track 23 is connected to the fixed track 22 by the driving of the cylinder 17. Since it is separated from the phase, the device can be supplied to the test site located directly below the fixed track 22 by its own weight.

그러나 180°반전된 디바이스를 고정트랙(22)의 직하방에 위치된 테스트 싸이트로 공급하지 않고 일정 거리 이격된 또 다른 테스트 싸이트측으로 공급하고자 할 경우에는 고정트랙(22)으로부터 가동트랙(23)을 이탈시킨 다음 구동수단(12)인 에어실린더를 구동하여 슬라이더(15)가 가이드봉(14)에 안내되어 이송되는 과정에서 회전실린더(19)를 구동하여 가동트랙(23)을 180°반전시키므로 종래 장치에 비하여 일측에 위치된 테스트 싸이트측으로 디바이스를 공급하는 시간을 대폭 줄일 수 있게 된다.However, if the device is to be inverted by 180 ° and not to be supplied to the test site located directly below the fixed track 22, the movable track 23 can be removed from the fixed track 22 when the device is to be supplied to another test site spaced a certain distance apart. After the separation, the driving means 12 drives the air cylinder to drive the rotary cylinder 19 while the slider 15 is guided and guided by the guide rod 14 to reverse the movable track 23 by 180 °. Compared to the device, the time for supplying the device to the test site located on one side can be greatly reduced.

상기 에어실린더의 구동으로 슬라이더(15)가 도 4의 점선위치에 도달하는 시점에서 슬라이더(15)는 고정블럭(13b)에 설치된 스토퍼(31)에 접속되므로 슬라이더(15)에 가해지는 충격을 최소화할 수 있게 되는 것이다.The slider 15 is connected to the stopper 31 provided in the fixed block 13b when the slider 15 reaches the dotted line position in FIG. 4 by driving the air cylinder, thereby minimizing the impact on the slider 15. You can do it.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래 장치에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages over the conventional apparatus.

첫째, 가동트랙에 위치된 디바이스를 테스트 싸이트측으로 이송시키는 과정에서 상기 가동트랙을 180°반전시키게 되므로 디바이스의 로딩에 따른 시간을 대폭 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 종래 장치에 비하여 동일 시간동안 많은 양의 디바이스 성능을 테스트할 수 있게 된다.First, since the movable track is inverted by 180 ° in the process of transferring the device located on the movable track to the test site side, the time required for loading the device can be greatly reduced, and accordingly, a large amount of the same amount of time is compared with the conventional apparatus. You can test device performance.

둘째, 트랙상에 별도의 소터를 설치하지 않고도 가동트랙이 로테이터 및 소터의 기능을 겸하게 되므로 핸들러의 수직방향 길이를 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 수직식 핸들러의 콤팩트화가 가능해지게 된다.Secondly, since the movable track functions as both a rotator and a sorter without installing a separate sorter on the track, the vertical length of the handler can be reduced, thereby enabling the compactness of the vertical handler.

셋째, 로테이터 및 소터가 일체로 설치되어 있어 부품수가 줄어들게 되므로 핸들러의 생산원가를 줄일 수 있게 된다.Third, since the rotator and the sorter are integrally installed, the number of parts is reduced, thereby reducing the production cost of the handler.

넷째, 가동트랙내에 가동스토퍼를 구동시키기 위한 고가의 실린더를 설치하지 않고도 가동트랙이 고정트랙에 접속되거나, 이탈됨에 따라 가동스토퍼가 디바이스의 이송경로를 개폐하게 되므로 생산원가를 줄일 수 있게 된다.Fourth, as the movable track is connected to or fixed to the fixed track without installing an expensive cylinder for driving the movable stopper in the movable track, the movable stopper opens and closes the transfer path of the device, thereby reducing the production cost.

도 1은 종래 2개의 테스트 싸이트가 구비된 수직식 핸들러의 구성도1 is a configuration diagram of a vertical handler with two conventional test sites

도 2는 본 발명의 장치를 나타낸 정면도2 is a front view of the device of the present invention;

도 3은 도 2의 평면도3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2의 우측면도4 is a right side view of FIG.

도 5는 본 발명에서 가동트랙의 구성을 나타낸 상세도Figure 5 is a detailed view showing the configuration of the movable track in the present invention

도 6은 도 5의 우측면도6 is a right side view of FIG.

* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 프레임 12 : 구동수단11 frame 12 drive means

14, 16 : 가이드봉 15 : 슬라이더14, 16: guide rod 15: slider

17 : 실린더 19 : 회전실린더17: cylinder 19: rotating cylinder

20 : 회전블럭 22 : 고정트랙20: rotation block 22: fixed track

23 : 가동트랙 24 : 고정스토퍼23: movable track 24: fixed stopper

25 : 가동스토퍼 30 : 돌출부25: movable stopper 30: protrusion

Claims (7)

핸들러의 프레임상에 설치된 구동수단과, 상기 프레임에 고정된 고정블럭상에 설치된 가이드봉에 끼워져 구동수단이 구동함에 따라 설정된 거리만큼 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 끼워짐과 동시에 가이드봉에 직교되게 설치된 또 다른 가이드봉과, 상기 가이드봉의 양단에 고정됨과 동시에 슬라이더에 설치된 실린더의 로드가 일단에 고정되어 실린더의 구동에 의해 슬라이더의 이송방향과 직교된 방향으로 이동하는 고정판과, 상기 일측의 고정판에 설치된 회전실린더와, 상기 회전실린더의 로드에 고정되어 180°범위내에서 회전하는 회전블럭과, 상기 회전블럭에 설치되어 실린더의 구동에 따라 고정트랙과 일치되거나, 고정트랙으로부터 이탈되는 가동트랙과, 상기 가동트랙에 설치된 고정스토퍼 및 가동스토퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.A driving means provided on the frame of the handler, a slider fitted to a guide rod mounted on a fixed block fixed to the frame, and moving at a set distance as the driving means drives, and fitted to the slider and perpendicular to the guide rod. Another guide rod provided, a fixed plate which is fixed to both ends of the guide rod and the rod of the cylinder installed on the slider is fixed to one end and moved in a direction orthogonal to the direction of movement of the slider by driving the cylinder, and installed on the fixed plate on one side. A rotating cylinder, a rotating block fixed to the rod of the rotating cylinder and rotating within a range of 180 °, a movable track installed on the rotating block and coinciding with or fixed from a fixed track according to the driving of the cylinder; It is characterized by consisting of a fixed stopper and a movable stopper installed on the movable track Is a small device rotating / sorting apparatus of the vertical type handler. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가동트랙에 설치되는 가동스토퍼는 회전블럭상에 일단을 회동 가능하게 설치함과 동시에 타단에는 탄성부재를 회전블럭사이에 설치하여 가동트랙이 고정트랙으로부터 이탈된 상태에서 선단이 가동트랙의 디바이스 이송경로상에 위치되도록 하고 가동스토퍼의 일단에는 가동트랙이 고정트랙에 접속되는 과정에서 가동트랙보다 먼저 고정트랙에 접속되어 가동스토퍼의 선단이 디바이스의 이송경로상에서 벗어나도록 하는 돌출부가 구비된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.The movable stopper installed on the movable track is rotatably installed at one end on the rotating block, and at the other end, the elastic member is installed between the rotating blocks so that the tip of the movable track is moved away from the fixed track. One end of the movable stopper is provided with a protrusion which is connected to the fixed track before the movable track in the process of being connected to the fixed track so that the tip of the movable stopper is out of the transfer path of the device. Compact device rotating / sorting device with vertical handler. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 돌출부는 트랙을 따라 이송되는 디바이스의 두께에 따라 가동스토퍼의 이송량을 조절하도록 보울트로 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.And the protrusion is configured as a bowl to adjust the feeding amount of the movable stopper according to the thickness of the device being conveyed along the track. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정판에 가동트랙을 이동 가능하게 가이드핀으로 끼워 설치하고 상기 고정판과 가동트랙사이에는 탄성부재를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.Small device rotating / sorting device of the vertical handler, characterized in that the movable plate is inserted into the movable plate by a guide pin so as to be movable, and an elastic member is installed between the fixed plate and the movable track. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가이드핀을 가동트랙의 일측으로 노출되게 형성함과 동시에 노출된 부분이 테이퍼지게 형성하고 고정트랙에는 테이퍼진 가이드핀이 삽입되는 위치결정공을 형성한 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.The guide pin is formed to be exposed to one side of the movable track and at the same time the exposed portion is formed to taper, and the fixed track is a small device of the vertical handler of the vertical handler, characterized in that the positioning hole for inserting the tapered guide pin is formed Sorting / sorting device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동수단은 프레임에 고정된 지지블럭에 일단이 힌지 결합되고 로드는 슬라이더에 고정된 에어실린더로 구성한 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.The drive means is a small device rotating / sorting device of the vertical handler, characterized in that the one end is hinged to the support block fixed to the frame and the rod is composed of an air cylinder fixed to the slider. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이더의 이동구간 및 회전블럭의 회전구간에 스토퍼를 각각 설치하여 슬라이더의 이동 및 회전블럭의 회전시 충격을 감쇠시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 소형 디바이스 로테이팅/소팅장치.And a stopper provided in each of the moving section of the slider and the rotating section of the rotary block to attenuate an impact during the movement of the slider and the rotation of the rotating block.
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