KR0178707B1 - Escape unit of part supply apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브 슈트와, 하나의 작동 기구로 상기 튜브 슈트에서 두개의 핑거가 교번하여 출몰되도록 하는 핑거 작동 수단이 포함되어 구성된 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트를 제공함으로써 사용되는 튜브의 크기에 따라 유연한 대응이 가능하며 그 구성이 간단하여 장비의 가격을 저렴하게 할 수 있다.The present invention provides a flexible correspondence according to the size of a tube used by providing an escape unit of a component supply device comprising a tube chute and a finger actuating means for causing two fingers to alternately emerge from the tube chute with one actuating mechanism. This is possible and its configuration is simple, which can reduce the price of the equipment.

Description

부품 공급 장치의 이스케이프 유니트Escape Units in Parts Supply Unit

제1도는 일반적인 튜브형 부품 공급 장치의 구성도.1 is a block diagram of a general tubular component supply device.

제2도는 제1도의 이스케이프 유니트를 도시한 것으로서,2 shows the escape unit of FIG.

(a)도는 평면도.(a) FIG.

(b)도는 측면도.(b) FIG.

(c)도는 작동 상태를 도시한 분해 사시도.(c) is an exploded perspective view showing an operating state.

제3도는 본 발명에 따른 이스케이프 유니트의 구성도.3 is a block diagram of an escape unit according to the present invention.

제4도는 제3도의 신축 수단을 도시한 상세도.FIG. 4 is a detailed view of the stretching means of FIG.

제5도는 제3도의 작동 상태도이다.5 is an operating state diagram of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 실린더 2 : 이동 프레임1: cylinder 2: moving frame

3 : 하측 핑거 5 : 상측 핑거3: lower finger 5: upper finger

본 발명은 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트(ESCAPE UNIT)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품이 적재된 튜브를 공급받아 튜브의 부품을 자동 삽이기에 공급하고, 사용된 튜브를 이스케이프(ESCAPE)시켜 저장하도록 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to an escape unit (ESCAPE UNIT) of the component supply device, and more particularly, to receive the tube loaded with the component to supply the components of the tube to the automatic inserter, and to use the escaped tube (ESCAPE) to store It is related with the escape unit of the component supply apparatus.

일반적으로 자동 삽입기는 인쇄 회로 기판상에 소정의 부품을 자동적으로 삽입하는 장치로서, 기판에 삽입될 부품이 지속적으로 원활하게 공급되어야 하는 바, 상기와 같이 부품을 공급하는 장치는 삽입될 부품이 순서대로 양단 리드가 테이핑되어 공급되는 방식이 있고 일정한 튜브에 순서대로 적재되어 공급되는 방식 등이 있다.In general, an automatic inserter is a device for automatically inserting a predetermined part on a printed circuit board, and the part to be inserted into the board must be continuously and smoothly supplied. There is a method in which both ends of the lead are taped and supplied, and a method in which the leads are sequentially loaded and supplied to a predetermined tube.

여기서, 상기 튜브를 이용하여 일정한 순서대로 적재된 부품을 자동 삽입기에 공급하는 부품 공급 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 상기 부품이 적재된 튜브를 공급받고 이를 사용 후에 이스케이프시켜 일정량 적재할 수 있는 이스케이프 유니트(E)가 필요로 된다.Here, the component supply device for supplying the components loaded in a certain order by using the tube to the automatic inserter can receive a tube loaded with the component, as shown in FIG. An escape unit (E) is required.

종래에 상기와 같은 이스케이프 유니트(E)는 제2도에 도시된 바와 같이 상측에서 하측으로 일정한 경사를 가지고 형성되어 유입되는 튜브(T)를 가이드하는 튜브 슈트(S)에 솔레노이드 밸브(50)의 제어를 받는 상,하측 실린더(51,52)와, 상기 상,하시린더(51,52)에 의해 구동되는 상,하측 링크(53,54)와, 상기 상,하측 링크(53,54)에 의해 회전되어 튜브(T)를 잡게 되는 상,하측 핑거(55,56)로 구성되어 있다.Conventionally, the escape unit E as described above is formed with a constant inclination from the upper side to the lower side as shown in FIG. 2 of the solenoid valve 50 to the tube chute S for guiding the introduced tube T. The upper and lower cylinders 51 and 52 under control, the upper and lower links 53 and 54 driven by the upper and lower cylinders 51 and 52, and the upper and lower links 53 and 54, respectively. It consists of upper and lower fingers 55 and 56 which are rotated to hold the tube T.

물론, 상기 상,하측 핑거(55,56)는 상기 상,하측 링크(53,54)에 의해 회전되기 위해 중앙 부분이 힌지판(57)에 고정되고, 상기 하측 핑거(56)를 통과한 튜브(T)를 가이드하기 위해 하측에도 튜브 슈트(S)가 연속하여 형성되며, 상기 하측 핑거(56)에 튜브(T)의 유무를 감지하는 튜브 확인 센서(58)와, 상기 튜브(T)의 부품이 모두 공급된 상태인지를 확인하는 부품 감지 센서(59)가 설치되어 있다.Of course, the upper and lower fingers 55 and 56 have a central portion fixed to the hinge plate 57 to be rotated by the upper and lower links 53 and 54, and the tube passed through the lower finger 56. The tube chute S is continuously formed at the lower side to guide the T, and the tube check sensor 58 detects the presence or absence of the tube T on the lower finger 56, and the tube T The part detection sensor 59 which checks whether all parts are supplied is provided.

상기와 같이 구성된 이스케이프 유니트(E)는 초기에 상기 상측 실린더(51)가 전진하여 상측 핑거(55)가 스토퍼의 기능을 하므로 부품 공급 용 튜브(T)가 상기 상측 핑거(55)위에 일정 수 적치된다.In the escape unit E configured as described above, the upper cylinder 51 moves forward and the upper finger 55 functions as a stopper, so that a part supply tube T is placed on the upper finger 55 by a predetermined number. do.

상기 튜브 확인 센서(58)로 하측 핑거(56)에 튜브의 존재를 확인한 후 튜브(T)가 없으면 상기 상측 실린더(51)를 수축시켜 상측 핑거(55)를 개방하여 튜브(T)가 하측 핑거(56)에 적치되도록 한다.After confirming the existence of the tube on the lower finger 56 by the tube identification sensor 58, if there is no tube T, the upper cylinder 51 is contracted to open the upper finger 55 to open the tube T. To be stored at (56).

상기와 같이 하측 핑거(56)에 의해 정지된 튜브(T)에서는 부품을 자동 삽입기로 공급하고, 상기 상측 실리더(51)를 작동시켜 상측 핑거(55)가 적치된 튜브(T)를 홀딩하게 되며, 부품의 공급이 완료되면 이를 부품 감지 센서(59)가 감지하여 하측 실린더(52)를 구동하여 하측 핑거(56)를 개방하여 사용한 튜브(T)를 하측의 튜브 슈트(S)로 취출하여, 상기와 같은 동작을 되풀이하면서 자동 삽입기에 부품을 자동적으로 공급할 수 있게 된다.In the tube T stopped by the lower finger 56 as described above, the component is supplied to the automatic inserter, and the upper cylinder 51 is operated to hold the tube T on which the upper finger 55 is placed. When the supply of the part is completed, the part detection sensor 59 detects the part and drives the lower cylinder 52 to open the lower finger 56 to take out the used tube T to the lower tube chute S. By repeating the above operation, it is possible to automatically supply parts to the automatic inserter.

그러나, 상기한 바와 같이 튜브(T)를 공급받아 사용 후 배출하는 이스케이프 유니트(E)는 상,하측 실린더(51,52)에 의해 구동되어 힌지를 중심으로 회전되는 상,하측 핑거(55,56)에 의해 튜브(T)를 지지하므로 다른 크기의 튜브(T)를 사용하거나 상측 핑거(55)와 하측 핑거(56)의 간격을 조절하기가 곤란하고, 상하측 핑거(55,56)를 구동하는 조작 수단이 솔레노이드(50)의 조작을 받는 상,하측 실린더(51,52)로 구성되므로 상기와 같은 이스케이프 유니트(E)는 장비의 가격이 상승되어 비경제적이라는 문제점이 있다.However, the escape unit E, which is supplied with the tube T and discharged after use as described above, is driven by the upper and lower cylinders 51 and 52, and the upper and lower fingers 55 and 56 rotated around the hinge. It is difficult to use a different size tube (T) or to adjust the distance between the upper finger 55 and the lower finger 56 because it supports the tube (T) by), and drives the upper and lower fingers (55, 56) Since the operation means is composed of the upper and lower cylinders (51, 52) subjected to the operation of the solenoid 50, the escape unit (E) as described above has a problem that the price of the equipment is increased, which is uneconomical.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구성으로 동작되며 튜브의 크기 변화에 대해 유연하게 대응할 수 있도록 한 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an escape unit of a component supply device that is designed to solve the problems as described above, and operates in a simple configuration and flexibly responds to changes in size of a tube.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 튜브 슈트와, 하나의 작동 기구로 상기 튜브 슈트에서 두 개의 핑거가 교번하여 출몰되도록 하는 핑거 작동 수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that it comprises a tube chute, and a finger operating means for causing two fingers in the tube chute to alternately appear in one operation mechanism.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트를 도시한 것으로서, 튜브 슈트(S)와, 하나의 작동 기구로 상기 튜브 슈트(S)에서 두 개이 핑거가 교번하여 출몰되도록 하는 핑거 작동 수단이 포함되어 구성되어 있다.3 shows an escape unit of a component supply apparatus according to the present invention, in which a tube actuating means (S) and a finger actuating means for causing two fingers to alternately emerge from the tube chute (S) with one operating mechanism are provided. It is comprised.

상기 핑거 작동 수단은 상기 튜브 슈트(S)에 수직한 방향으로 작동되도록 설치된 실린더(1)와, 상기 실린더(1)에 연결된 이동 프레임(2)과, 상기 이동 프레임(2)에 고정되어 이동 프레임(2)의 이동에 따라 상기 튜브 슈트(S)에 형성된 통로를 통해 출몰되도록 형성된 하측 핑거(3)와, 상기 이동 프레임(2)에 탄성 부재(4)를 통해 힌지 연결되고 상기 튜브 슈트(S)에 회전축이 형성된 상측 핑거(5)로 구성되어 있다.The finger operating means comprises a cylinder (1) installed to operate in a direction perpendicular to the tube chute (S), a moving frame (2) connected to the cylinder (1), and a moving frame fixed to the moving frame (2). The lower finger 3 formed so as to be settled through the passage formed in the tube chute S in accordance with the movement of (2), and hinged to the moving frame 2 through the elastic member 4 and the tube chute S ) Is composed of an upper finger 5 having a rotating shaft formed therein.

여기서, 상기 핑거 작동 수단은 상기 이동 프레임(2)이 튜브 슈트(S)에 접근되는 정도를 제한하기 위해 이동 프레임(2)에 이동 프레임 스토퍼(6)를 설치하였으며, 상기 이동 프레임(2)의 작동에 따른 충격을 완화하기 위해 충격 흡수 수단으로 상기 이동 프레임(2)과 튜브 슈트(S) 사이에 인장 스프링(7)을 설치하고 상기 인장 스프링(7)의 인장력을 조절할 수 있는 인장력 조절 보울트(8)를 형성하였다.Here, the finger operating means is provided with a moving frame stopper (6) in the moving frame (2) in order to limit the extent to which the moving frame (2) approaches the tube chute (S), In order to alleviate the impact caused by the operation, a tension force adjusting bolt for installing a tension spring 7 between the moving frame 2 and the tube chute S as a shock absorbing means and adjusting the tension force of the tension spring 7 ( 8) was formed.

또한, 상기 상측 핑거(5)는 하측 핑거(3)와의 간격을 조절할 수 있도록 신축 수단이 포함되어 있는 바, 제4도에 도시된 바와 같이 상기 상측 핑거(5)를 힌지부(5a)를 돌출부(5b)로 구분하여 상기 돌출부(5a)와 힌지부(5b)를 슬라이딩 가능하도록 연결하고, 슬라이딩 된 상태를 유지하도록 고정 볼트(9)를 사용하도록 되어 있다.In addition, the upper finger 5 includes an elastic means to adjust the distance to the lower finger 3, as shown in Figure 4 the upper finger 5 hinge portion 5a protruding portion The fixing bolt 9 is used to slidably connect the protruding portion 5a and the hinge portion 5b so as to be slidable, and to maintain the sliding state.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

제3도는 이스케이프 유니트(E)의 초기 상태를 도시한 것으로 하측 핑거(3)가 튜브 슈트(S)로 돌출되고 상측 핑거(5)는 몰입되어 있는 상태이므로 부푸 공급용 튜브(T)가 상기 상측 핑거(3)에 의해 지지되어 적치된다.3 shows the initial state of the escape unit E. Since the lower finger 3 protrudes into the tube chute S and the upper finger 5 is immersed, the bulging supply tube T is above the upper side. It is supported and stacked by the fingers 3.

상기와 같은 상태에서 튜브(T)로부터의 부품 공급이 완료되면 상기 실린더(1)를 전진시켜 이동 프레임(2)이 튜브 슈트(S)에서 이격되도록 하면, 상기 상측 핑거(5)가 튜브 슈트(S)에서 돌출되어 현재 부품 공급이 완료딘 튜브(T)의 위에 위치한 튜브(T')를 홀딩하게 된다.When the component supply from the tube T is completed in the above state, when the cylinder 1 is moved forward so that the moving frame 2 is spaced apart from the tube chute S, the upper finger 5 has the tube chute ( Protruding from S) will hold the tube (T ') located above the tube (T) the current component supply is complete.

이와 동시에, 상기 하측 핑거(3)가 튜브 슈트(S)에서 함몰되어 사용이 완료된 튜브(T)가 하측의 튜브 슈트(S)를 타고 이스케이프되면 제5도에 도시된 바와 같은 상태가 된다.At the same time, when the lower finger 3 is recessed in the tube chute S and the used tube T is escaped on the lower tube chute S, it is in a state as shown in FIG.

상기와 같이 튜브(T)가 이스케이프된 것이 확인되면 상기 실린더(1)를 후퇴시켜 상기 이동 프레임(2)이 상기 튜브 슈트(S)에 접근되도록 하여 상기 하측 핑거(3)가 튜브 슈트(S)에서 돌출되고 상측 핑거(5)가 함몰되도록 하여 상측 핑거(5)로 홀딩되었던 튜(T')가 하측으로 이동되어 하측 핑거(3)에 의해 정지된 상태를 유지하도록 한다.When it is confirmed that the tube T is escaped as described above, the cylinder 1 is retracted so that the moving frame 2 approaches the tube chute S so that the lower finger 3 has the tube chute S. In order to protrude from the upper finger (5) to be recessed so that the tu (T ') that was held by the upper finger (5) is moved to the lower side to maintain the stopped state by the lower finger (3).

상기와 같이 하측 핑거(3)에 의해 튜브(T')가 고정된 사애에서 튜브(T')로부터 부품을 인출해 내고 상기와 같은 동작을 반복적으로 실행함으로써 부품 자동 삽입기에 부품을 자동적으로 공급하게 된다.As described above, the tube T 'is fixed by the lower finger 3, and the component is drawn out from the tube T' and the above operation is repeatedly performed to automatically supply the component to the component auto inserter. do.

또한, 튜브(T)의 크기 변경에 따라 상기 상측 핑거(5)에서 힌지부(5a)를 기준으로 상기 돌출부 (5b)를 슬라이딩시켜 튜브(T)의 크기에 맞도록 위치시킨 상태에서 상기 고정 볼트(9)를 체결하여 고정함으로써 사용되는 튜브(T)의 크기 변화에 유연하게 대처할 수 있다.In addition, the fixing bolt in a state in which the protrusion 5b is slid relative to the hinge portion 5a of the upper finger 5 and positioned to match the size of the tube T according to the size change of the tube T. By fastening and fixing (9), the size change of the tube T used can be flexibly coped.

따라서, 하나의 실린더(1)를 구동하여 동시에 상,하측핑거(5,3)를 서로 교번하여 돌출되도록 함으로써 튜브의 공급 및 퇴출이 이루어질 수 있도록 함과 아울러 사용되는 튜브(T)의 다양한 크기에 유연하게 대응할 수 있다.Therefore, by driving one cylinder (1) to simultaneously project the upper and lower fingers (5, 3) alternately with each other to supply and withdraw the tube can be made in addition to the various sizes of the tube (T) used It can respond flexibly.

이상과 같이 본 발명은 튜브 슈트와, 하나의 작동 기구로 상기 튜브 슈트에서 두 개의 핑거가 교번하여 출몰되도록 하는 핑거 작동 수단이 포함되어 구성된 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트를 제공함으로써 사용되는 튜브의 크기에 따라 유연한 대응이 가능하며 그 구성이 간단하여 장비의 가격을 저렴하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is directed to the size of the tube used by providing an escape unit of a component supply device including a tube chute and a finger operating means for causing two fingers to alternately appear in the tube chute with one operating mechanism. Therefore, it is possible to respond flexibly and its configuration is simple, so it is possible to reduce the price of equipment.

Claims (5)

튜브 슈트와, 하나의 작동 기구로 상기 튜브 슈트에서 두 개의 핑거가 교번하여 출몰되도록 하는 핑거 작동 수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트.Escape unit of the component supply device, characterized in that it comprises a tube chute and a finger operating means for causing two fingers in the tube chute to alternately appear in one operation mechanism. 제1항에 있어서, 상기 핑거 작동 수단은 상기 튜브 슈트에 수직한 방향으로 작동되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더에 연결된 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 고정되어 이동 프레임의 이동에 따라 상기 튜브 슈트에 형성된 통로를 통해 출몰되도록 형성된 하측 핑거와, 상기 이동 프레임에 탄성 부재를 통해 힌지 연결되고 상기 튜브 슈트에 회전축이 형성된 상측 핑거로 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트.The tube chute according to claim 1, wherein the finger actuating means is formed in the tube chute according to the movement of the cylinder, the cylinder installed to be operated in a direction perpendicular to the tube chute, the moving frame connected to the cylinder, and fixed to the moving frame. And an upper finger hinged through the passage and an upper finger hinged to the moving frame via an elastic member, the rotating shaft being formed on the tube chute. 제2항에 있어서, 상기 핑거 작동 수단은 상기 이동 프레임이 튜브 슈트에 접근되는 정도를 제한하기 위해 튜브 슈트와 이동 프레임 사이에 설치된 이동 프레임 스토퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트.3. The escape unit of claim 2, wherein the finger actuating means comprises a moving frame stopper disposed between the tube chute and the moving frame to limit the degree to which the moving frame approaches the tube chute. . 제2항에 있어서, 상기 핑거 작동 수단은 상기 이동 프레임의 작동에 따른 충격을 완화하기 위해 충격 흡수 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트.3. The escape unit of claim 2, wherein the finger actuating means comprises shock absorbing means for mitigating an impact caused by actuation of the moving frame. 제2항에 있어서, 상기 상측 핑거는 하측 핑거와의 간격을 조절할 수 있도록 신축 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치의 이스케이프 유니트.3. The escape unit of claim 2, wherein the upper finger comprises elastic means for adjusting a distance from the lower finger.