KR100514801B1 - An apparatus for detecting the surface of a rolling roll - Google Patents

An apparatus for detecting the surface of a rolling roll Download PDF

Info

Publication number
KR100514801B1
KR100514801B1 KR10-2002-0076979A KR20020076979A KR100514801B1 KR 100514801 B1 KR100514801 B1 KR 100514801B1 KR 20020076979 A KR20020076979 A KR 20020076979A KR 100514801 B1 KR100514801 B1 KR 100514801B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll surface
roll
flaw
flaw detection
plate
Prior art date
Application number
KR10-2002-0076979A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040049133A (en
Inventor
최주
노순구
이원석
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR10-2002-0076979A priority Critical patent/KR100514801B1/en
Publication of KR20040049133A publication Critical patent/KR20040049133A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100514801B1 publication Critical patent/KR100514801B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/30—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. mechanical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

압연라인에서 사용되는 압연롤의 연마후 그 표면 정도를 검사하기 위한 롤표면 탐상장치가 제공된다.A roll surface flaw detector is provided for inspecting the degree of surface after grinding of a rolling roll used in a rolling line.

상기 롤표면 탐상장치(1)는, 롤표면을 연마하는 연마기(10)의 이동베드(12)상에 설치된 수직대(20) 및, 상기 수직대(20)상에 수평 회전토록 설치된 회전아암 (32)의 단부에 설치된 이동헤드(30)를 갖춘 헤드 구동부(40); 와, 상기 이동헤드 (30)의 하부에 상,하 이동토록 연결된 이동판(52)의 하부에 탄성적으로 연결되는 완충판(50) 및, 상기 완충판(50)의 양측으로 회전 가능하게 제공되는 제 1,2 센서박스 (62a)(62b)내부에 설치되는 탐상센서(60a)(60b)를 구비하는 롤표면 탐상부 (70); 와, 상기 센서부 이동판(52) 양측에 고정되는 베이스(82)의 일측에 배치되는 마크수단(80); 및, 상기 베이스(82)의 타측에 설치되는 롤표면 크리닝수단 (90);으로 구성되어 있다.The roll surface flaw detector 1 includes a vertical stand 20 provided on a moving bed 12 of a grinder 10 for polishing a roll surface, and a rotating arm provided to rotate horizontally on the vertical stand 20. A head drive 40 having a moving head 30 installed at an end of the head 32; And, the buffer plate 50 is elastically connected to the lower portion of the moving plate 52 connected to move up and down to the lower portion of the moving head 30, and the first provided to be rotatable to both sides of the buffer plate (50) A roll surface flaw detection part 70 having flaw detection sensors 60a and 60b installed inside the first and second sensor boxes 62a and 62b; Mark means (80) disposed on one side of the base 82 is fixed to both sides of the sensor unit moving plate (52); And roll surface cleaning means (90) provided on the other side of the base (82).

본 발명에 의하면, 롤표면을 탐상하는 탐상센서의 오작동을 방지시키는 한편, 롤표면 탐상부위를 증대시키어 보다 정밀한 롤표면의 결함을 탐상하도록 하여 롤을 이용한 소재의 압연품질 및 조업성을 향상시키도록 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the malfunction of the flaw detection sensor for flaw detection of the roll surface, and to increase flaw flaw detection area to flaw more accurate flaw surface defect to improve rolling quality and workability of the material using the roll. An improved effect can be obtained.

Description

롤표면 탐상장치{AN APPARATUS FOR DETECTING THE SURFACE OF A ROLLING ROLL} Roll surface flaw detector {AN APPARATUS FOR DETECTING THE SURFACE OF A ROLLING ROLL}

본 발명은 압연라인에서 사용되는 압연롤의 연마후 그 표면 정도를 검사하기 위하여 롤표면을 탐상하는 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게로는 롤표면에 밀착되어 롤표면을 탐상하는 탐상부의 작동경로가 다변화되면서 롤표면의 탐상부위가 증대됨으로서, 롤표면의 결함을 검사하는 탐상작업이 보다 정밀하게 수행되어 롤탐상 작업성 및 롤품질을 향상시킬 수 있도록 한 롤표면 탐상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a roll surface in order to inspect the surface degree after polishing of a rolling roll used in a rolling line, and more specifically, an operating path of a flaw detection part for adhering to a roll surface to inspect a roll surface As the flaw detection area of the roll surface is increased as it is diversified, the flaw detection device for inspecting defects on the roll surface is performed more precisely, thereby improving the roll flaw workability and roll quality.

일반적으로 제철소 압연공정에서 사용되는 압연롤(ROLL)은 각종 압연공정의 특성에 맞게 사용되는데, 이때 압연소재 즉, 강판의 고열에 의한 크라운현상 (thermal crown)이 발생되므로, 각 압연공정의 스탠드 특성에 맞게 압연롤중 특히 워크롤(work roll)은 임의로 역 크라운(Initial crown)을 부여하여 소재의 압연 작업을 수행하도록 한다.In general, rolling rolls (ROLL) used in the steel mill rolling process is used according to the characteristics of the various rolling process, since the crown phenomenon due to the high temperature of the rolled material, that is, the steel sheet is generated, the stand characteristics of each rolling process In particular, the work roll of the rolling rolls is optionally given an initial crown to perform the rolling work of the material.

한편, 이와 같은 압연공정에서 사용되는 압연롤 특히, 워크롤의 표면에서 발생된 흠과 같은 표면결함은 압연소재의 표면결함의 주 원인이 되기 때문에, 워크롤의 표면상태는 압연 제품의 품질 및 통판성에 직접적인 영향을 미치고, 이에 따라 압연공정에서 사용되는 압연롤들을 그 표면을 반복적으로 연마하여 사용하여 입연 제품의 표면품질 및 통판성을 향상시키는 것이다.On the other hand, since surface defects such as flaws generated on the surface of the work roll, in particular, the surface of the work roll, are the main causes of the surface defects of the rolled material, the surface state of the work roll is the quality of the rolled product and the mail order It has a direct effect on the properties, and thus the rolling rolls used in the rolling process by repeatedly polishing the surface to improve the surface quality and mail flow of the granular product.

예를 들어, 압연공정의 워크롤에서 주어지는 크라운은 밀 포스(Mill Force), 통판성, 작업 롤의 재질 및 각 압연 스탠드의 특성에 맞게 산출되는데, 통상 FW:-0.15 GW:-0.2. SP:-.0.12이고, 이때 백업롤은 크라운이 0이다.For example, the crowns given in the work rolls of the rolling process are calculated according to the mill force, the sheeting ability, the material of the work rolls and the characteristics of each rolling stand, usually FW: -0.15 GW: -0.2. SP:-. 0.12, where the backup roll has zero crown.

따라서, 압연롤의 연마중 정확한 크라운이 형성되지 못하거나, 워크롤의 표면결함을 체크하는 표면검사작업이 잘못되면, 실제 압연조압시 압연소재에 방추형 스케일, 스카브(SCAB), 거북 흠, 이물 흠, 롤마트(ROLL MARK) 및, 스폴링 등과 같은 여러 형상의 흠으로 인해 입연제품의 상당량이 불량하게 되는 것이다.Therefore, if the exact crown is not formed during grinding of the rolling roll, or if the surface inspection work to check the surface defect of the work roll is wrong, fusiform scales, scabs, tortoises, and foreign matters on the rolled material during actual rolling pressure Many types of flaw products, such as flaws, roll marks, spalling, and the like, cause a considerable amount of fumed products to be poor.

이때, 도 1 및 도 2 에서는 이와 같은 종래의 압연롤 연마가와 이에 설치된 롤표면 탐상장치를 도시하고 있다.1 and 2 illustrate such a conventional rolled roll polisher and a roll surface flaw detector provided therein.

즉, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 연마기(100)의 심압대(110)와 주축대(120) 사이에 압연롤(R)을 고정시킨 상태에서 회전시키고, 이동베드(130)상의 연마지석(140)로서 압연롤(R)의 표면을 연마하는데, 상기 압연롤(R)과 연마지석(140)을 각기 다른 방향으로 회전시켜 롤(R)의 피로 층을 제거하고 압연조건에 맞는 조도 및 크라운(CROWN)을 부여하여 압연롤의 연마작업을 완료하게 되고, 이와 같은 압연롤의 표면 연마작업이 완료되면 베드(140)의 롤표면 탐상기(200)를 사용하여 도 1에서 화살표 (1) - (3)의 경로로 롤표면을 탐상하는 것이다.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the rolling roll R is fixed between the tailstock 110 and the main shaft 120 of the grinder 100 and rotated on the movable bed 130. Polishing the surface of the rolling roll (R) as the abrasive grinding wheel 140, by rotating the rolling roll (R) and abrasive grinding wheel 140 in different directions to remove the fatigue layer of the roll (R) and meet the rolling conditions The roughness and the crown (CROWN) is given to complete the polishing operation of the rolling roll, and when the surface polishing operation of such a rolling roll is completed, the roll surface flaw detector 200 of the bed 140 is used as an arrow (1) in FIG. )-The roll surface is examined by the path of (3).

한편, 도 2에서는 종래 롤표면 탐상기(200)를 상세하게 도시하고 있는데, 이와 같은 롤표면 탐상기(200)는 압연롤(R)의 표면이 정밀하게 연마 가공된후, 그 이상유무 확인하는 것으로, 연마기(100)의 이동베드(130)상에 연마지석(140) 일측으로 베이스(210)를 경사지게 설치하고, 이에 고정된 실린더(220)의 로드단의 브라켓트 (230)에 탐상부(260)가 제공되고, 상기 탐상부(260)의 상측에는 롤표면의 흠이 발생된 부분을 통과하면서 진하게 표시하는 크레용인 마크수단(240)이 제공되어 있고, 상기 탐상부(260)의 브라켓트(230)에는 롤표면의 홈부분을 탐상센서(250) 예를 들어, 초음파 탐상센서(U.T, ULTRASONIC TESTING) 또는 와류탐상센서(E.C.T, EDDY CURRENT TESTING SENSOR)가 배치되고, 상기 브라켓트(230)의 전방에는 탐상센서 (250)의 파손을 방지하는 가이드롤(272)(274)들이 배치되어 있다.On the other hand, Figure 2 shows a conventional roll surface flaw detector 200 in detail, such a roll surface flaw detector 200 is to confirm whether the abnormality after the surface of the rolling roll (R) is precisely polished, The base 210 is inclined to one side of the grinding wheel 140 on the moving bed 130 of the grinding machine 100, and the flaw detection part 260 is attached to the bracket 230 of the rod end of the cylinder 220 fixed thereto. The crayon mark means 240 is provided on the upper side of the flaw detector 260 and is displayed in a dark manner while passing through the flaw of the roll surface. The bracket 230 of the flaw detector 260 is provided. For example, an ultrasonic flaw sensor (UT, ULTRASONIC TESTING) or a vortex flaw sensor (ECT, EDDY CURRENT TESTING SENSOR) is disposed in the groove portion of the roll surface, and the flaw sensor is located in front of the bracket 230. Guide rolls 272 and 274 are disposed to prevent breakage of the 250.

따라서, 상기 종래의 롤표면 탐상기(200)에 있어서는, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 연마기(100)에서 압연롤(R)의 표면이 정밀하게 가공 연마된 후, 이동베드(130)와 상기 실린더(220)의 작동으로 탐상부(260)가 도 1의 화살표방향으로 이동하면서, 즉 롤의 길이방향으로 저속으로 회전하는 롤(R)에 30˚정도 기울어진 상태에서 롤(R)과 탐상센서(250)가 근접 밀착하면서 연마된 롤표면의 결함을 탐상 체크하는 것이다.Accordingly, in the conventional roll surface flaw detector 200, as shown in FIGS. 1 and 2, the surface of the rolling roll R is precisely processed and polished in the polishing machine 100, and then the moving bed 130 is polished. And the flaw detector 260 moves in the direction of the arrow of FIG. 1 by the operation of the cylinder 220, that is, the roll R is inclined about 30 ° to the roll R that rotates at a low speed in the longitudinal direction of the roll. And the flaw detector 250 are in close contact with each other to check flaw of the polished roll surface.

그러나, 이와 같은 종래의 롤표면 탐상기(200)에 있어서는, 첫째 탐상부 (260) 센서(250)와 롤(R) 표면간의 간격을 조정하는 센서가 없어 탐상센서(250)들과 롤표면간의 간격이 불안정하면서 탐상센서(250)들의 동작에러가 손쉽게 발생되고 이를 조정하면서 탐상작업을 수행하는 경우 그 만틈 탐상작업이 지연되게 된다.However, in the conventional roll surface flaw detector 200, the gap between the flaw detection sensors 250 and the roll surface is absent because there is no sensor for adjusting the gap between the first flaw detector 260 sensor 250 and the roll R surface. While this unstable operation error of the flaw sensor 250 is easily generated and the flaw detection work is performed while adjusting it, the flaw detection work is delayed.

그리고, 둘째로 탐상부(260)측에 별도의 스크래퍼(격벽)구조가 없어 롤표면에 있는 냉각수, 잔류오일등이 탐상센서(250)측에 부착되면서 탐상센서(250)의 조작시 헌팅으로 인한 동작에러가 손쉽게 발생되어 롤표면의 정밀한 탐상이 어렵게 되는 것이다.And, because there is no separate scraper (bulk wall) structure on the flaw detection part 260 side, the coolant, residual oil, etc. on the roll surface is attached to the flaw detection sensor 250 side, resulting from hunting during the manipulation of the flaw detection sensor 250. Operation errors are easily generated, making it difficult to precisely inspect the roll surface.

또한, 도 1에서 도시한 바와 같이, 탐상부(260)의 이동경로가 화살표 방향으로 단방향으로 이동하기 때문에, 그 만큼 탐상경로가 한정되어 있어 탐상을 완료하는 데에 상당한 시간이 소요되는 등의 여러 문제점들이 있었다.In addition, as shown in FIG. 1, since the moving path of the flaw detector 260 moves in the unidirectional direction in the direction of the arrow, the flaw path is limited by that amount, and a considerable time is required to complete the flaw detection. There were problems.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점드를 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 롤표면의 결함을 탐상하는 탐상센서들과 롤표면간의 간격조정을 일정하게 유지토록 하는 동시에, 크리닝롤과 스크래퍼등으로 롤표면의 이물질을 제거하여 탐상센서의 헌팅현상에 의한 오작동을 방지시키는 한편, 롤표면 탐상부가 좌우 및 상하로 자유로이 이동하면서 롤표면의 탐상부위가 증대됨으로서, 보다 신속하게 롤표면을 탐상하면서 롤표면의 결함을 정밀하게 탐상 체크하도록 한 롤표면 탐상장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-mentioned problems. The object of the present invention is to maintain a constant distance between the roll surface and the flaw detection sensors that detect defects on the surface of the roll, and at the same time, the cleaning roll and the scraper. By removing foreign matters on the roll surface with the back to prevent malfunction due to the hunting phenomenon of the flaw sensor, while the roll surface flaw is moved freely from side to side and up and down, the flaw surface of the roll surface is increased, so that the surface of the roll can be more quickly detected. An object of the present invention is to provide a roll surface flaw detector for precise flaw detection of roll surface defects.

그리고, 본 발명의 다른 목적은, 연마기에서 표면이 가공된 롤의 표면 결함을 정밀하게 탐상함으로서, 압연롤의 표면결함에 따른 소재의 압연시 소재의 표면에 결함이 발생되는 것을 예방하여 소재의 압연품질 및 조업성을 향상시키는 롤표면 탐상장치를 제공하는 데에 있다. In addition, another object of the present invention, by accurately inspecting the surface defects of the surface processed in the polishing machine, by preventing the occurrence of defects on the surface of the material during the rolling of the material due to the surface defect of the rolling roll to roll the material An object of the present invention is to provide a roll surface flaw detector that improves quality and operability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 롤표면을 연마하는 연마기의 이동베드상에 설치된 수직대 및, 상기 수직대상에 수평 회전토록 설치된 회전아암의 단부에 설치된 이동헤드를 갖춘 헤드 구동부; 와,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is provided with a vertical stand provided on a moving bed of a grinding machine for polishing a roll surface, and a moving head provided at an end of a rotating arm provided to rotate horizontally on the vertical object. Head drive unit; Wow,

상기 이동헤드의 하부에 상,하 이동토록 연결된 이동판의 하부에 탄성적으로 연결되는 완충판 및, 상기 완충판의 양측으로 회전 가능하게 제공되는 제 1,2 센서박스내부에 설치되는 탐상센서를 구비하는 롤표면 탐상부; 와, A buffer plate elastically connected to a lower portion of the moving plate connected to move up and down under the moving head, and a flaw detection sensor installed in the first and second sensor boxes rotatably provided at both sides of the buffer plate. Roll surface flaw detection unit; Wow,

상기 센서부 이동판 양측에 고정되는 베이스의 일측에 배치되는 마크수단 및,Mark means disposed on one side of the base fixed to both sides of the sensor unit moving plate,

상기 베이스의 타측에 설치되는 롤표면 크리닝수단;으로 구성된 롤표면 탐상장치를 마련함에 의한다.By providing a roll surface flaw detection device consisting of; roll surface cleaning means installed on the other side of the base.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 롤표면 탐상장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 롤표면 탐상장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 롤표면 탐상장치의 탐상부를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 롤표면 탐상장치에서 탐상부를 도시한 요부 정면도이며, 도 7은 롤표면 탐상장치의 작동경로를 도시한 평면 구성도이고, 도 8은 롤표면 탐상장치에서 탐상부의 작동상태를 도시한 도면이다.Figure 3 is a perspective view showing a roll surface flaw detection apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a roll surface flaw detection apparatus, Figure 5 is an exploded perspective view showing a flaw detection part of the roll surface flaw detection apparatus, Figure 6 Fig. 7 is a plan view showing the main part of the roll surface flaw detector, and FIG. 7 is a plan view showing the operation path of the roll surface flaw detector, and FIG. 8 is a view showing an operating state of the flaw detector in the roll surface flaw detector.

도 3에서는 본 발명인 롤표면 탐상장치(1)의 전체 구성을 사시도로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 롤표면 탐상장치(1)는 크게 헤드 구동부(40)와 롤표면 탐상부(70)와 마크수단(80) 및, 롤표면 크리닝수단(90)으로 나누어 지고, 이들 구성부(40)(70) 및 구성수단(80)(90)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In FIG. 3, the overall configuration of the roll surface flaw detector 1 according to the present invention is shown in a perspective view. The roll surface flaw detector 1 according to the present invention has a head drive unit 40 and a roll surface flaw detector 70. The mark means 80 and the roll surface cleaning means 90 are divided, and these components 40 and 70 and the components 80 and 90 are described in more detail as follows.

먼저, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 롤표면 탐상장치(1)의 상기 헤드 구동부(40)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 헤드 구동부(40)는, 롤(14)의 표면을 연마하는 연마기(10) 즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 베드(12) 일측에 연마롤(18)이 배치되고, 그 전방으로 심압대(16b)와 주축대(16a)사이에 롤(14)이 거치되어 회전하면 이동베드(12)를 통하여 이동하면서 연마롤(18)로서 롤 표면을 연마하는 연마기(10)의 상기 이동베드(12)상에 설치된 수직대(20)를 갖추고 있다.First, Fig. 3 and Fig. 4 show the head drive part 40 of the roll surface flaw detector 1 of the present invention. The head drive part 40 of the present invention grinds the surface of the roll 14. 7, that is, as shown in FIG. 7, the polishing roll 18 is disposed at one side of the bed 12, and the roll 14 is disposed between the tailstock 16b and the main shaft 16a in front of the polishing machine 10. When mounted and rotated, a vertical stand 20 is provided on the movable bed 12 of the polishing machine 10 for polishing the roll surface with the polishing roll 18 while moving through the movable bed 12.

또한, 상기 헤드 구동부(40)는, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 기 수직대(20)상에 수평 회전토록 설치된 회전아암(32)의 단부에 설치된 이동헤드 (30)를 구비한다.In addition, the head drive unit 40, as shown in Figures 3 and 4, the moving head 30 is provided at the end of the rotary arm 32 is installed so as to rotate horizontally on the vertical stand 20. do.

이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 수직대(20)는, 상기 연마기 이동베드 (12)상에 고정되는 하부 수직대(22) 및, 상기 하부수직대(22)에 착탈되는 상부 수직대(24)로 구성되는데, 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 상기 상부 수직대(24)는 하부 수직대(22)상에 볼트 고정시 그 높이가 조정될 수 있도록 조립되는 것이 바람직하다.In this case, as shown in FIG. 4, the vertical stand 20 includes a lower vertical stand 22 fixed to the polishing machine moving bed 12 and an upper vertical stand detachable from the lower vertical stand 22. Although not shown in detail in the drawings, the upper riser 24 is preferably assembled so that its height can be adjusted when the bolt is fixed on the lower riser 22.

그리고, 상기 회전아암(32)은 상기 상부수직대(24)상에 고정되는 지지브라켓트(34)의 내측으로 베어링(34a)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 수직축(36a)이 일단부 하방으로 일체로 형성되어 있고, 상기 회전아암(32)의 수직축(36a) 직상부에는 상기 지지브라켓트(34)에 수직 설치된 구동모터(38a)의 사각형 구동축(38b)이 삽입되는 사각형 고정홈(38)이 일체로 형성되어 있고, 결국 상기 구동모터(38a)의 가동시 상기 구동축(38b)은 회전아암(32)을 수직축(36a)을 축으로 수평방향으로 회전 이동시키고, 이와 같은 모터(38a)는 그 정역 작동으로 회전아암(32)의 회전방향을 결절하게 하며, 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 구동모터(38a)는 장치제어판넬(미도시)과 전기적으로 연결되어 그 동작이 제어된다.In addition, the rotary arm 32 has a vertical shaft 36a rotatably installed through the bearing 34a inwardly of the support bracket 34 fixed on the upper vertical stand 24 at one end thereof downwardly. And a rectangular fixing groove 38 into which the rectangular drive shaft 38b of the drive motor 38a vertically installed on the support bracket 34 is inserted is formed directly on the vertical axis 36a of the rotary arm 32. As a result, when the drive motor 38a is operated, the drive shaft 38b rotates the rotary arm 32 in a horizontal direction about the vertical axis 36a, and such a motor 38a operates in its forward and reverse directions. The rotation direction of the rotary arm 32 is nominated, and although not shown in the drawing, the driving motor 38a is electrically connected to an apparatus control panel (not shown) to control its operation.

한편, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 회전아암(32)의 선단부에 연결 고정되는 상기 이동헤드(30)는 상기 연결아암(32)에 고정되는 수평한 고정단 (30b)과 다음에 설명하는 롤표면 탐상부(70)의 실린더(54)와 가이드봉(56)이 연결되는 연결단(30a)이 일체로 형성되는 이동헤드(30)이고, 이와 같은 이동헤드 (30)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)를 연마된 롤(14)의 표면측에 투입시키는 초기 이동을 가능하게 하므로, 실제 상기 회전아암(32)의 회전폭은 90도 정도이다.On the other hand, as shown in Figure 3 and 4, the moving head 30 is fixed to the front end of the rotary arm 32 is a horizontal fixed end (30b) fixed to the connecting arm 32 and the next It is a moving head 30 which is integrally formed with the connection end 30a which the cylinder 54 and the guide rod 56 of the roll surface flaw part 70 demonstrated to this are shown, and such a moving head 30 is shown in FIG. As shown in FIG. 7, since the initial movement of the apparatus 1 of the present invention into the surface side of the polished roll 14 is possible, the rotation width of the rotary arm 32 is about 90 degrees.

다음, 도 3 내지 도 6에서는 본 발명인 롤표면 탐상장치(1)의 상기 롤표면 탐상부(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 롤표면 탐상부(70)는, 상기 이동헤드(30)의 하부에 상,하 이동토록 연결된 이동판(52)의 하부에 탄성적으로 연결되는 완충판(50) 및, 상기 완충판(50)의 양측으로 회전 가능하게 제공되는 제 1,2 센서박스(62a)(62b)내부에 설치되는 탐상센서(60a)(60b)를 구비하고 있다.Next, FIGS. 3 to 6 show the roll surface flaw detection portion 70 of the roll surface flaw detector 1 according to the present invention. The roll surface flaw detection portion 70 of the present invention is the moving head 30. Shock absorbing plate 50 which is elastically connected to the lower part of the moving plate 52 which is connected to move up and down to the lower part of the upper part), and the first and second sensor boxes 62a rotatably provided at both sides of the buffer plate 50. And a flaw detection sensor 60a, 60b installed inside the 62b.

즉, 상기 탐상부(70)의 이동판(52)은 상기 이동헤드(30)의 연결단(30a)에 중앙 저부에 수직 설치된 구동실린더(54)의 로드(54a)가 연결되는 연결구(54b)를 갖추어 상기 구동실린더(54)와 연결되고, 상기 실린더 연결구(54b)의 양측에는 상기 이동오헤드(30)의 연결단(30a)에 설치된 가이드(56a)에 상단부가 삽입 지지되고, 상기 이동판(52)에 설치된 연결구(56b)에 고정되는 가이드봉(56)을 갖추어 상기 이동판 (52)의 실린더에 의한 상하 이동시 상기 가이드봉(56)에 의하여 일정하게 유지된다.That is, the movable plate 52 of the flaw detection unit 70 is a connector 54b to which the rod 54a of the drive cylinder 54 vertically installed at the center bottom is connected to the connection end 30a of the moving head 30. It is connected to the drive cylinder 54, the upper end portion is inserted and supported by the guide 56a installed at the connection end 30a of the movable o-head 30 on both sides of the cylinder connector 54b, A guide rod 56 fixed to the connector 56b installed at the 52 is provided to be constantly maintained by the guide rod 56 during vertical movement by the cylinder of the movable plate 52.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 완충판(50)은 상기 이동판(52)의 저부에 지지봉(58a)과 스프링(58b)을 개재하여 연결되어 상기 스프링의 탄성력으로 완충 가능하게 설치되는데, 이는 실린더(54)의 하강시 일체로 이동판(52)이 하강하고, 상기 완충판(50)의 하부에 배치된 가이드롤(69a)(69b)들이 롤표면에 충돌할때 센서박스(62a)(62b)내의 센서(60)들이 파손되는 것을 방지토록 완충 작용되게 하는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 5, the buffer plate 50 is connected to the bottom of the movable plate 52 via a support bar (58a) and the spring (58b) is installed to be buffered by the elastic force of the spring, This is because when the moving plate 52 descends integrally when the cylinder 54 descends, and the guide rolls 69a and 69b disposed below the buffer plate 50 collide with the roll surface, the sensor box 62a ( It is to buffer the sensor 60 in 62b) to prevent breakage.

그리고, 도 4 내지 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1,2 센서박스 (62a)(62b)는 상기 완충판(50)의 양측에 고정되는 지지판(64)에 설치된 베어링 (66a)사이에 공회전 가능하게 체결되는 회전봉(66b)에 연결되는 고정판(66)의 하부에 고정된 지지판(67)의 저부에 부착되어 상기 회전봉(66b)을 축으로 회전 가능하게 설치되는데, 이는 도 8에서 도시한 바와 같이, 가이드롤(69)들이 롤표면에 접촉하지 않을때에는 수평하게 센서들이 위치되다가, 가이드롤(69)들이 롤표면에 밀착되면, 롤의 원주면을 따라 상기 지지판(67)들이 고정판(66)의 회전봉을 축으로 회전함으로서, 경사지게 보다 롤표면에 이격되지 않고 밀착위치되는 것을 가능하게 한다.4 to 6, the first and second sensor boxes 62a and 62b are idling between bearings 66a installed on the support plates 64 fixed to both sides of the buffer plate 50. It is attached to the bottom of the support plate 67 fixed to the lower portion of the fixed plate 66 connected to the rotating rod 66b that is fastened to be installed to be rotatable about the rotating rod 66b, as shown in FIG. Likewise, when the guide rolls 69 are not in contact with the roll surface, the sensors are positioned horizontally. When the guide rolls 69 are in close contact with the roll surface, the support plates 67 are fixed along the circumferential surface of the roll. By rotating the rotary rod of the shaft, it is possible to be in close contact with the roll surface rather than spaced apart.

또한, 상기 센서박스(62a)(62b) 및 상기 고정판(66)의 양측에는 롤표면과 밀착되는 상기 가이드롤(69a)(69b)들이 제공되는데, 상기 센서박스(62)들의 양측에 배치되는 일측 가이드롤(69b)은 상기 지지판(67)에 고정되는 고정바디(69b')상에 설치되고, 그 중앙의 가이드롤(69a)은 상기 센서박스(62)의 양측면에 각각 피봇축 (69a')으로서 설치되며, 상기 지지판(64)의 양측에는 볼트로서 고정되는 보강판 (65)이 각각 고정되어 있다.In addition, both sides of the sensor boxes 62a and 62b and the fixing plate 66 are provided with the guide rolls 69a and 69b which are in close contact with the roll surface, and are disposed on both sides of the sensor boxes 62. Guide rolls 69b are installed on a fixed body 69b 'fixed to the support plate 67, and guide rolls 69a at the center thereof are pivot axes 69a' on both sides of the sensor box 62, respectively. Reinforcing plates 65, which are installed as a bolt and fixed as bolts, are fixed to both sides of the support plate 64, respectively.

한편, 도 5,도 6 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 지지판(67)의 저부에 고정되는 제 1,2 센서박스(62a)(62b)의 내부는 중공되어 있어 그 내측으로 탐상센서 후방을 기준으로 먼저 초음파 탐상센서(ULTRASONIC TESTING, UT)(60b)가 배치되고, 그 다음 와류 탐상센서(EDDY CURRENT TESTING, ECT)(60a)가 각각 배치되어 있고, 결국 발명의 탐상장치(1)는 종래에 선택적으로 사용한 상기 각각의 탐상센서들을 동시에 설치하여 롤표면의 탐상 정밀도 즉, 롤표면의 결함을 보다 정밀하게 측정하도록 하고, 롤(14)의 중앙측으로 회전아암(32)을 따라 이동시킨후, 이동베드 (12)의 이동으로 롤의 길이방향으로 상기 2개의 탐상센서(60)들로서 롤표면을 탐상하면서 회전아암(32)과 이동베드(12)의 이동을 조합하여 원하는 증대된 탐상경로를 얻을 수 있기 때문에, 종래의 탐상기(200)에 비하여 보다 정밀한 탐상을 가능하게 하는 것이다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5, 6, and 8, the insides of the first and second sensor boxes 62a and 62b fixed to the bottom of the support plate 67 are hollow, so that the rear of the flaw sensor is located inward. On the basis of the ultrasonic detection sensor (ULTRASONIC TESTING, UT) (60b) is disposed first, and then the EDDY CURRENT TESTING (ECT) (60a) is disposed, respectively, and finally the flaw detection device 1 of the invention Each of the above-described conventionally used flaw detection sensors may be installed at the same time so as to more accurately measure flaw detection, that is, defects on the roll surface, and move along the rotary arm 32 toward the center of the roll 14. When the moving bed 12 is moved, the two flaw detection sensors 60 are rolled together in the longitudinal direction of the roll, and the movement of the rotary arm 32 and the moving bed 12 is combined to detect the desired increased flaw path. Because it can be obtained, compared with the conventional flaw detector 200 It is to enable a precise inspection.

한편, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 탐상장치(1)는 롤표면 충돌방지수단(72)을 추가로 구비하는데, 이와 같은 롤표면 충돌방지수단(72)은, 상기 탐상부(70)의 지지판(64)의 측방에 제공된다.On the other hand, as shown in Figures 5 and 6, the flaw detection apparatus 1 of the present invention further comprises a roll surface collision preventing means 72, such a roll surface collision preventing means 72, the flaw detection It is provided on the side of the support plate 64 of the part 70.

즉, 상기 충돌방지수단(72)은, 상기 지지판(64)에 설치되는 브라켓트(72a)에 고정되는 케이싱(72b)과, 상기 케이싱(72b)내에 스프링(74a)으로서 탄성 지지되고 롤표면에 접촉하는 충돌봉(74) 및 상기 충돌봉(74)의 상부와 케이싱(72b)의 상부에 배치되어 충돌에 의한 밀착시 전기적으로 신호를 발생시키는 접점판(76a)(76b)로서 구성되어 있다.That is, the collision preventing means 72 is provided with a casing 72b fixed to the bracket 72a installed on the support plate 64, and elastically supported as a spring 74a in the casing 72b and contacting the roll surface. And the contact plates 76a and 76b which are arranged on the collision rod 74 and the upper portion of the collision rod 74 and the upper portion of the casing 72b to electrically generate a signal when the collision occurs.

따라서, 상기 구동실린더(54)의 하강으로 이동판(52)과 완충판(50)이 일체로 하강하여 지지판(67)의 가이드롤(69b)과 센서박스(62)상의 가이드롤(68a)들이 롤표면에 충돌할때 상기 구동실린더(54)의 오작동으로 과도하게 하강하면, 상기 충돌봉 (74)이 스프링(74a)을 압축시키면서 상승하여 그 상측의 접점판(76a)(76b)들이 접점되면서 발생되는 전기적인 신호는 도면에서는 도시하지 않은 장치제어판넬(미도시)을 통하여 상기 구동실린더(54)의 구동유니트(미도시)의 전기작동밸브를 조작시키어 구동실린더(54)의 하강작동을 순간적으로 정지시키는 것이다.Accordingly, the movable plate 52 and the buffer plate 50 are integrally lowered by the lowering of the driving cylinder 54 so that the guide rolls 69b of the support plate 67 and the guide rolls 68a on the sensor box 62 roll. If the driving cylinder 54 is excessively lowered when it hits the surface, the collision rod 74 is raised while compressing the spring 74a, and the contact plates 76a and 76b on the upper side thereof come into contact with each other. The electrical signal is operated by operating the electric operation valve of the drive unit (not shown) of the drive cylinder 54 through a device control panel (not shown) not shown in the drawing to instantaneously lower the operation of the drive cylinder 54. To stop.

다음, 도 5 및 도 8에서는 본 발명인 롤표면 탐상장치(1)의 상기 마크수단 (80)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 마크수단(80)은, 상기 탐상부 이동판 (52)의 양측에 고정되는 베이스(82)의 일측에 배치되어 있다.Next, Fig. 5 and Fig. 8 show the mark means 80 of the roll surface flaw detector 1 according to the present invention. The mark means 80 of the present invention is characterized in that of the flaw detector moving plate 52. It is arrange | positioned at one side of the base 82 fixed to both sides.

즉, 상기 마크수단(80)은 상기 베이스(82)의 일측에 볼트 고정되는 연결부 (84a)가 일체로 형성되는 케이싱(84)과 상기 케이싱(84)의 상,하측에 그 내측으로 마킹샤프(86)를 통과시키어 하방 공급하는 핸들(88a)과 샤프 고정단(88b)으로 구성되어 있고, 상기 핸들(88a)을 조작하면 마킹샤프(86)가 공급되면서 롤표면의 결함부분을 지나면, 롤에 정상적인 표면에 비하여 흠이 난 부분에서는 마킹샤프 (86)가 칠해지는 양이 증대되면서 표시하게 된다.That is, the mark means 80 has a casing 84 in which the connecting portion 84a which is bolted to one side of the base 82 is integrally formed, and marking shafts (inward) above and below the casing 84. It consists of a handle 88a and a sharp fixing end 88b for passing downward through 86. When the handle 88a is operated, the marking shaft 86 is supplied and passes through a defect on the roll surface. Compared to the normal surface, the scratched portion is displayed while the amount of marking sharps 86 is increased.

다음, 도 5 및 도 8에서는 본 발명인 롤표면 탐상장치(1)의 상기 크리닝수단 (90)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 크리닝수단(90)은, 도 6에서와 같이, 롤표면(14)상에 부착된 이물질 예를 들어, 연마시 분사된 윤할유등을 탐상센서 (60)들이 통과하기 전에 장치(1)의 이동경로의 전방측에서 롤표면의 이물질을 크리닝하도록 하는 것이다.Next, FIG. 5 and FIG. 8 show the cleaning means 90 of the roll surface flaw detector 1 of the present invention. The cleaning means 90 of the present invention, as shown in FIG. 14) Foreign matter attached to the top surface of the roll surface is cleaned on the front side of the movement path of the apparatus 1 before the flaw detection sensors 60 pass through, for example, lubricating oil sprayed during polishing.

즉, 상기 크리닝수단(90)은 상기 베이스(82)의 타측에 설치되는데, 구체적으로는 상기 베이스(82)의 타측에 각각 고정되는 고정블록(92a)(92b)의 하단부에 롤표면과 밀착토록 설치되는 스크래퍼(94) 및, 크리닝롤(96)로서 이루어 지고, 상기 크리닝롤(96)은 상기 베이스(82)사이에 연결되고 이동블록((2d)으로 위치가 조정되는 고정블록(92b)의 하부에 중앙 고정블록(92c)이 고정되고, 이에 베어링을 통하여 연결된 회전봉(92e)에 체결되어 상기 크리닝롤(96)은 롤표면의 이물질(14a)을 제거하는 구성으로 이루어 진다.That is, the cleaning means 90 is installed on the other side of the base 82, specifically, to be in close contact with the roll surface to the lower end of the fixing blocks 92a and 92b fixed to the other side of the base 82, respectively. Scraper 94 is installed, and the cleaning roll 96, the cleaning roll 96 is connected between the base 82 and the fixed block 92b of which the position is adjusted to the moving block (2d) The central fixing block 92c is fixed to the lower part, and is fastened to the rotating rod 92e connected through a bearing, so that the cleaning roll 96 is configured to remove the foreign matter 14a from the roll surface.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.

도 3 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 연마기(10)에서 연마된 롤표면(14)에 밀착되어 롤표면을 탐상하는 탐상센서(60)의 작동경로가 다변화되면서 롤표면의 탐상부위가 증대되는 것은 물론, 탐상센서(60)에 의한 롤표면 탐상환경을 정밀하게 하여 롤표면의 결함을 보다 정밀하게 이루어 지도록 하여 롤탐상 작업성 및 롤품질을 향상시키도록 한 본 발명의 롤표면 탐상장치(1)는 다음과 같다.As shown in FIGS. 3 to 8, the flaw detection part of the roll surface is increased while the operation path of the flaw sensor 60, which is in close contact with the roll surface 14 polished by the grinder 10 and detects the roll surface, is diversified. Of course, the roll surface flaw detection apparatus of the present invention 1 to improve the roll flaw workability and roll quality by making the flaw flaw detection environment by the flaw sensor 60 more precise, thereby making the flaw flaw more accurate. ) Is as follows.

먼저, 본 발명의 탐상장치(1)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 연마기(10)의 연마롤(18)로서 롤의 연마를 수행하는 때에는 이동베드(12)상으로 회전 대기되고, 롤의 연마가 완료되면, 이동헤드 구동부(40)의 수직대(20)상의 구동모터(38a)가 구동되면서 회전아암(32)과 일체로 이동헤드(30)가 90도 정도 회전된다.First, the flaw detector 1 of the present invention is rotated and waited on the moving bed 12 when polishing the roll as the polishing roll 18 of the polishing machine 10, as shown in FIG. When polishing is completed, the driving head 38a on the vertical stand 20 of the moving head driving unit 40 is driven while the moving head 30 is rotated about 90 degrees integrally with the rotating arm 32.

다음, 상기 이동헤드(30)의 하부에 설치된 구동실린더(54)가 하강작동하면서 그 하측의 이동판(52)과 일체로 완충판(50) 및 베이스(82)가 하강하고, 하측의 가이드롤(69a)(69b)들이 하강하여 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 롤표면(14)에 밀착되고, 어느정도 하강하여 지지판(64)측방의 충돌방지수단(72)이 작동하면 즉, 도 6에서 도시한 바와 같이, 충돌봉(74)이 상승하여 케이싱(72b) 상부의 접점판(76)들이 접촉하면, 그 신호가 제어판넬(미도시)을 통하여 구동실린더(54)의 하강작동을 정지시킨다.Next, while the driving cylinder 54 installed at the lower portion of the moving head 30 moves downward, the shock absorbing plate 50 and the base 82 are lowered integrally with the lower moving plate 52 and the lower guide roll ( 6a and 69b are lowered, as shown in Figs. 6 and 7, when the collision preventing means 72 on the side of the support plate 64 is actuated to a close contact with the roll surface 14 and lowered to some extent, that is, Fig. 6 As shown in FIG. 5, when the collision rod 74 is raised to contact the contact plates 76 on the upper portion of the casing 72b, the signal stops the lowering operation of the drive cylinder 54 through a control panel (not shown). Let's do it.

이때, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(52)과 완충판(50)사이의 스프링(58b)에 의하여 충격이 완충되게 된다.At this time, as shown in Figures 5 and 6, the shock is buffered by the spring (58b) between the movable plate 52 and the buffer plate (50).

다음, 도 7에서 도시한 바와 같이, 연마기(10)의 이동베드(12)가 전진하면 즉, 롤의 길이방향으로 이동하면, 회전아암(32)의 이동과 이동판(52)의 하강 및 가이드롤(69a)(69b)들이 롤표면에 밀착된 상태에서 롤의 길이방향으로 이동하여, 1차적으로 베이스(82)상의 전방에 배치된 크리닝롤(96)과 그 후방의 스크래퍼(94)가 롤표면의 이물질(14a)들을 제거하고, 그 다음 탐상부(70)의 지지판(67) 저부에 설치된 1,2 센서박스(62a)(62b)의 내측에 각각 배치된 와류 탐상센서(EDDY CURRENT TESTING,ECT)(60a)와 초음파 탐상센서(ULTRASONIC TESTING,UT)(60b)에 의하여 롤표면의 결함이 연속적으로 탐상되고, 이와 같은 센서는 장치의 제어판넬(미도시)상의 메인 CPU 에 지속적으로 데이퍼를 전달하고, 그 데이터가 연결된 컴퓨터와 연결되어 데이퍼들이 수집된다.Next, as shown in FIG. 7, when the moving bed 12 of the grinder 10 moves forward, that is, moves in the longitudinal direction of the roll, the moving arm 32 moves and the moving plate 52 descends and guides. The rolls 69a and 69b move in the lengthwise direction of the roll while being in close contact with the roll surface, so that the cleaning roll 96 and the scraper 94 disposed behind the primary roll on the base 82 are primarily rolled. EDDY CURRENT TESTING, which removes foreign matters 14a from the surface, and is disposed inside the first and second sensor boxes 62a and 62b respectively installed at the bottom of the support plate 67 of the flaw detector 70, ECT) 60a and ULTRASONIC TESTING UT 60b continuously detect flaws on the roll surface, and these sensors are continuously tapered to the main CPU on the control panel (not shown) of the device. The data is collected and connected to the connected computer.

따라서, 본 발명의 탐상장치(1)에 의하면, 1차적으로 회전아암(32)과 이동실린더(54)를 이용하여 롤표면상에 탐상장치(1)의 위치제어가 용이하면서 연마기 이동베드(12)와 연계하여 그 탐상작동경로를 원하는 데로 조정하면서 탐상폭을 종래에 비하여 가일층 증대시키어 롤표면의 결함을 자동적으로 정밀하게 탐상하도록 하여 롤의 연마품질과 이를 통한 압연공정의 생산성 향상을 이루도록 하는 것이다.Therefore, according to the flaw detector 1 of the present invention, the grinder moving bed 12 is easy to control the flaw detector 1 on the roll surface by using the rotary arm 32 and the moving cylinder 54. In addition to adjusting the flaw detection path as desired, the flaw width is further increased compared to the conventional method, and the flaw surface defects are automatically and precisely flawed to improve the polishing quality of the roll and the productivity of the rolling process. .

다음, 롤표면의 탐상작업이 완료되면, 먼저 구동실린더(54)가 상승하면서 회전아암(32)이 이동하여 롤탐상부(70)는 초기위치로 이동하고, 롤표면이 탐상된 롤은 연마기(10)에서 이탈되고, 새로운 롤(14)이 배치되면, 연마후 본 발명의 탐상장치(1)가 새로이 가동되는 것이다.Next, when the flaw detection work on the roll surface is completed, first, the driving cylinder 54 is raised and the rotary arm 32 moves to move the roll flaw portion 70 to the initial position, and the roll flaw surface flaw is polished ( If the new roll 14 is displaced from 10), the flaw detector 1 of the present invention is newly operated after polishing.

그런데, 롤의 표면 탐상은 롤의 연마정도에 따라 즉, 롤의 황삭, 중삭 ,사상의 순으로 롤의 연마가 이루어 지면, 사전에 탐상센서(60)들을 통한 탐상정도가 미리 제공된 프로그램은 선택하여 적절한 탐상을 가능하게 하는 것이 바람직하다.However, when the surface flaw detection of the roll is performed according to the degree of polishing of the roll, that is, the roughing of the roll, the grinding and the grinding of the roll, the program provided with the degree of flaw detection through the flaw sensor 60 in advance is selected. It is desirable to enable proper flaw detection.

그리고, 본 발명의 탐상장치(1)는 이동베드(12)의 이동에 따라 롤의 길이방향을 따라 대략 1000m/min의 속도로 2PASS 이동하면서 롤표면을 탐상하고, 물론 롤표면의 탐상은 롤의 연마기 주축대(16a)와 심압대(16b)에 의하여 일정폭으로 회전시키면서 롤표면을 탐상하게 된다.In addition, the flaw detector 1 of the present invention detects the roll surface while moving 2 PASS at a speed of approximately 1000 m / min along the length of the roll as the movable bed 12 moves, and of course, the flaw detection of the roll surface is The surface of the roll is inspected while the polishing machine spindle 16a and the tailstock 16b are rotated by a predetermined width.

이와 같이 본 발명인 롤표면 탐상장치에 의하면, 롤표면의 결함을 탐상하는 탐상센서들과 롤표면간의 간격조정을 용이하게 하는 동시에, 표면 크리닝롤과 스크래퍼등이 롤표면의 이물질을 제거하도록 하여 탐상센서의 헌팅현상에 의한 오작동을 방지시키는 한편, 롤표면 탐상부가 좌우 및 상하로 자유로이 이동할 수 있어 롤표면 탐상부위를 증대시키어 보다 정밀한 롤표면 결함을 탐상하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the roll surface flaw detector according to the present invention, the flaw detection sensor for flaw detection of the roll surface and the roll surface can be easily adjusted, and the surface cleaning roll and the scraper can remove foreign substances on the roll surface. The roll surface flaw can be freely moved to the left and right and up and down while preventing the malfunction due to the hunting phenomenon of the surface, thereby increasing the roll flaw flaw to detect more precise roll surface flaw.

더욱이, 연마기에서 표면이 가공된 롤의 표면결함을 정밀하게 탐상함으로서, 압연롤의 표면결함에 따른 소재의 압연시 소재의 표면에 결함이 발생되는 것을 예방하여 소재의 압연품질 및 조업성을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다. Furthermore, by precisely inspecting the surface defects of the rolls whose surfaces are processed in the polishing machine, it is possible to prevent the occurrence of defects on the surface of the material during rolling of the material due to the surface defects of the rolling rolls, thereby improving the rolling quality and workability of the material. It is to provide an excellent effect.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

도 1은 종래 연마기상의 롤표면을 탐상하는 탐상기의 작동상태를 도시한 평면 구성도1 is a planar configuration diagram showing an operating state of a flaw detector to detect a roll surface of a conventional grinding machine;

도 2는 종래 롤표면 탐상기를 도시한 측면 구성도Figure 2 is a side configuration diagram showing a conventional roll surface flaw detector

도 3은 본 발명에 따른 롤표면 탐상장치를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a roll surface flaw detection apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명인 롤표면 탐상장치를 도시한 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing the present invention roll surface inspection device

도 5는 본 발명인 롤표면 탐상장치의 탐상부를 도시한 분해 사시도5 is an exploded perspective view showing the flaw detection portion of the present invention roll surface flaw detection apparatus

도 6은 본 발명인 롤표면 탐상장치에서 탐상부를 도시한 요부 정면도Figure 6 is a front view of the main portion showing the flaw detection in the present invention roll surface flaw detection device

도 7은 본 발명인 롤표면 탐상장치의 작동경로를 도시한 평면 구성도7 is a plan view showing the operation path of the present invention roll surface inspection device

도 8은 본 발명인 롤표면 탐상장치에서 탐상부의 작동상태를 도시한 것으로서,8 is a view showing the operating state of the flaw detector in the roll surface flaw detector according to the present invention,

(a)는 탐상부의 롤표면 근접위치 조정상태를 도시한 요부 정면도(a) is a front view of the main part showing the roll surface proximity position adjustment state of the flaw detection part;

(b)는 탐상부가 롤표면에 밀착된 상태를 도시한 요부 정면도(b) is a front view of the main portion showing the state where the flaw is in close contact with the roll surface;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1.... 롤표면 탐상장치 10.... 연마기1 .... Roll surface flaw detector 10 .... Polishing machine

12.... 이동베드 20.... 수직대12 ... moving bed 20 ... vertical stand

30.... 이동헤드 32.... 회전아암30 .... Moving head 32 .... swivel arm

40.... 헤드 구동부 50.... 완충판40 .... head drive 50 .... buffer plate

52.... 이동판 60.... 탐상센서52 .... moving plate 60 .... flaw detector

62.... 센서박스 70.... 롤표면 탐상부62 ... sensor box 70 roll surface flaw detector

80.... 마크수단 90.... 롤표면 크리닝수단80 .... Mark means 90 ... Roll surface cleaning means

94.... 스크래퍼 96.... 크리닝롤94 .... Scraper 96 .... Cleaning Roll

Claims (6)

롤표면을 연마하는 연마기(10)의 이동베드(12)상에 설치된 수직대(20) 및, 상기 수직대(20)상에 수평 회전토록 설치된 회전아암(32)의 단부에 설치된 이동헤드(30)를 갖춘 헤드구동부(40); 와,Vertical stand 20 provided on the movable bed 12 of the grinder 10 for polishing the roll surface, and the moving head 30 provided at the end of the rotary arm 32 installed to rotate horizontally on the vertical stand 20 Head drive unit 40 having a; Wow, 상기 이동헤드(30)의 하부에 상,하 이동토록 연결된 이동판(52)의 하부에 탄성적으로 연결되는 완충판(50) 및, 상기 완충판(50)의 양측으로 회전 가능하게 제공되는 제 1,2 센서박스(62a)(62b)내부에 설치되는 탐상센서(60a)(60b)를 구비하는 롤표면 탐상부(70); 와, A buffer plate 50 elastically connected to a lower portion of the moving plate 52 connected to move up and down to the lower portion of the moving head 30, and first and second rotationally provided to both sides of the buffer plate 50. A roll surface flaw detection part 70 having flaw detection sensors 60a and 60b installed inside the two sensor boxes 62a and 62b; Wow, 상기 센서부 이동판(52) 양측에 고정되는 베이스(82)의 일측에 배치되는 마크수단(80); 및,Mark means (80) disposed on one side of the base 82 is fixed to both sides of the sensor unit moving plate (52); And, 상기 베이스(82)의 타측에 설치되는 롤표면 크리닝수단(90);으로 구성된 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치Roll surface flaw detection apparatus, characterized in that consisting of; roll surface cleaning means (90) installed on the other side of the base (82) 제 1항에 있어서, 상기 수직대(20)는, 상기 연마기 이동베드(12)상에 고정되는 하부수직대(22) 및, 상기 하부수직대(22)에 착탈되는 상부수직대(24)로 구성되고, According to claim 1, wherein the vertical table 20, the lower vertical table 22 is fixed on the polishing machine moving bed 12, and the upper vertical table 24 detachable to the lower vertical table (22) Composed, 상기 회전아암(32)은, 상기 상부수직대(24)상에 고정되는 지지브라켓트(34)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 수직축(36a)이 일단부에 제공되고, 그 상측에는 상기 지지브라켓트(34)에 수직 설치된 구동모터(38a)의 구동축(38b)이 삽입되는 고정홈(38)이 형성되어 모터로서 수직대(20)상에서 수평 회전토록 설치된 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치The rotary arm 32 is provided with a vertical shaft 36a rotatably installed inside the support bracket 34 fixed on the upper vertical stand 24 at one end thereof, and on the upper side thereof, the support bracket ( Roll surface flaw detection device, characterized in that the fixing groove 38 is inserted into the drive shaft 38b of the drive motor 38a installed vertically in 34, so as to rotate horizontally on the vertical stand 20 as a motor. 제 1항에 있어서, 상기 탐상부(70)의 이동판(52)은, 상기 이동헤드(30)에 수직 설치된 구동실린더(54)과 그 양측에 지지되는 가이드봉(56)의 하단부에 각각 연결되어 상기 실린더 구동시 상하 이동토록 구성되고,The moving plate 52 of the flaw detector 70 is connected to the lower end of the driving cylinder 54 vertically installed on the moving head 30 and guide rods 56 supported on both sides thereof. It is configured to move up and down when driving the cylinder, 상기 완충판(50)은 상기 이동판(52)의 저부에 지지봉(58a)과 스프링(58b)을 개재하여 연결되어 스프링의 탄성력으로 완충 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치The buffer plate 50 is connected to the bottom of the movable plate 52 via a support rod 58a and a spring 58b, and is installed on the roll surface flaw detection device so as to be buffered by the elastic force of the spring. 제 1항에 있어서, 상기 제 1,2 센서박스(62a)(62b)는, 상기 완충판(50)의 양측에 고정되는 지지판(64)에 설치된 베어링(66a)사이에 공회전 가능하게 체결되는 회전봉(66b)에 고정되는 고정판(66)의 하부에 고정된 지지판(67)의 저부에 부착되어 상기 회전봉(66b)을 축으로 회전 가능하게 설치되고, According to claim 1, wherein the first and second sensor box (62a, 62b), the rotating rod is fastened so as to be idle between the bearing (66a) provided on the support plate 64 fixed to both sides of the buffer plate (50) It is attached to the bottom of the support plate 67 fixed to the lower portion of the fixed plate 66 fixed to the 66b) is installed rotatably on the rotary rod 66b, 상기 센서박스(62a)(62b) 및 상기 고정판(66)의 양측에는 롤표면과 밀착되는 가이드롤(69a)(69b)들이 제공된 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치Roll surface flaw detection apparatus, characterized in that guide rolls (69a, 69b) in close contact with the roll surface is provided on both sides of the sensor box (62a) (62b) and the fixing plate (66). 제 4항에 있어서, 상기 지지판(64)의 측방에는 롤표면 충돌방지수단(72)이 추가로 제공되고,5. The roll surface collision preventing means (72) is further provided on the side of the support plate (64). 상기 충돌방지수단(72)은, 상기 지지판(64)에 설치되는 브라켓트(72a)에 고정되는 케이싱(72b);과, 상기 케이싱(72b)내에 스프링(74a)으로서 탄성 지지되고 롤표면에 접촉하는 충돌봉(74); 및 상기 충돌봉(74)의 상부와 케이싱(72b)의 상부에 배치되어 충돌에 의한 밀착시 전기적으로 신호를 발생시키는 접점판(76a)(76b);으로 구성된 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치The anti-collision means (72) includes a casing (72b) fixed to the bracket (72a) provided on the support plate (64); and elastically supported as a spring (74a) in the casing (72b) and in contact with the roll surface. Impact rod 74; And contact plates 76a and 76b disposed on an upper portion of the collision rod 74 and an upper portion of the casing 72b to generate an electrical signal when the collision is caused by the collision. 제 1항에 있어서, 상기 마크수단(80)은, 상기 베이스(82)의 일측에 볼트 고정되는 연결부(84a)가 일체로 형성되는 케이싱(84); 및, 상기 케이싱(84)의 상,하측에 그 내측으로 마킹샤프(86)를 통과시키어 하방 공급하는 핸들(88a)과 샤프 고정단(88b);으로 구성되고,According to claim 1, The mark means (80), Casing (84) is formed integrally with the connection portion (84a) that is bolted to one side of the base (82); And a handle 88a and a sharp fixing end 88b configured to pass the marking shaft 86 inwardly and downwardly on the upper and lower sides of the casing 84 and to supply the downwardly. 상기 크리닝수단(90)은, 상기 베이스(82)의 타측에 각각 고정되는 고정블록 (92a)(92b)의 하단부에 롤표면과 밀착토록 설치되는 스크래퍼(94); 및, 크리닝롤 (96);로서 이루어 진 것을 특징으로 하는 롤표면 탐상장치The cleaning means (90) includes: a scraper (94) provided to be in close contact with the roll surface at the lower end of the fixing blocks (92a) (92b) fixed to the other side of the base (82); And, a cleaning roll 96; a roll surface flaw detector, characterized in that
KR10-2002-0076979A 2002-12-05 2002-12-05 An apparatus for detecting the surface of a rolling roll KR100514801B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0076979A KR100514801B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 An apparatus for detecting the surface of a rolling roll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0076979A KR100514801B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 An apparatus for detecting the surface of a rolling roll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040049133A KR20040049133A (en) 2004-06-11
KR100514801B1 true KR100514801B1 (en) 2005-09-14

Family

ID=37343645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0076979A KR100514801B1 (en) 2002-12-05 2002-12-05 An apparatus for detecting the surface of a rolling roll

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100514801B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101282334B1 (en) * 2011-03-24 2013-07-05 (주)레이나 Roll Sensor Device
KR102500224B1 (en) 2022-08-26 2023-02-16 엔디티엔지니어링(주) Non-Contact Roll Detector

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100884524B1 (en) * 2008-07-31 2009-03-11 대한검사기술(주) Automatic ultrasonic testing device
KR101411877B1 (en) * 2012-09-27 2014-06-25 현대제철 주식회사 Crack sensor for rolling mill
KR102109268B1 (en) * 2018-09-21 2020-05-11 주식회사 포스코 Measuring apparatus for roll and Measuring method for roll using thereof
CN111239244A (en) * 2020-02-26 2020-06-05 奥瑞视（北京）科技有限公司 Ultrasonic flaw detection device for round bar
CN117161858B (en) * 2023-11-02 2023-12-29 上海昭晟机电(江苏)有限公司 Cathode titanium roller surface grinding treatment equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63236947A (en) * 1987-03-25 1988-10-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Automatic flaw detector for roll surface
KR19980085946A (en) * 1997-05-30 1998-12-05 김종진 Roll flaw detector
KR20030028204A (en) * 2001-09-27 2003-04-08 주식회사 포스코 Device for detecting and removing stains on the roll face automatically
KR20040006525A (en) * 2002-07-12 2004-01-24 주식회사 포스코 Surface defect inspection apparatus of roll

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63236947A (en) * 1987-03-25 1988-10-03 Sumitomo Metal Ind Ltd Automatic flaw detector for roll surface
KR19980085946A (en) * 1997-05-30 1998-12-05 김종진 Roll flaw detector
KR20030028204A (en) * 2001-09-27 2003-04-08 주식회사 포스코 Device for detecting and removing stains on the roll face automatically
KR20040006525A (en) * 2002-07-12 2004-01-24 주식회사 포스코 Surface defect inspection apparatus of roll

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101282334B1 (en) * 2011-03-24 2013-07-05 (주)레이나 Roll Sensor Device
KR102500224B1 (en) 2022-08-26 2023-02-16 엔디티엔지니어링(주) Non-Contact Roll Detector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040049133A (en) 2004-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4811524A (en) Cylinder grinding machine with tracing and dimensional and surface checking
KR102401524B1 (en) Substrate cleaning apparatus and method executed thereby
KR100514801B1 (en) An apparatus for detecting the surface of a rolling roll
US4807400A (en) Measuring apparatus for grinding machines for cylinders with structural and surface checking devices
CN108716899B (en) Non-contact ultrasonic thickness gauge with high detection precision
CN209811506U (en) Long-distance spiral welded pipe flaw detector
US3768307A (en) Welding flash detector
CN214503222U (en) Grinding performance test device for quick grinding wheel
JPH085616A (en) Method and apparatus for inspecting flaw on surface layer of roll
KR200203849Y1 (en) Apparatus for inspecting roll surface in mill stand
KR20010048999A (en) An apparatus for detecting the surface default of the strip
KR100862035B1 (en) Roll defect auto detection apparatus
KR100824523B1 (en) Apparatus for detecting the surface default of the roll
KR20040056505A (en) Apparatus for detecting a rugged defect in surface of steel sheet
KR20040052396A (en) Apparatus for inspecting surface of cold coil article with grinding wheel
CN205950504U (en) On - line measuring device of precision roll shape
JPH07256542A (en) Polishing device for workpiece having circular section
US3483739A (en) Ultrasonic billet inspection apparatus
KR100879344B1 (en) Surface defect inspection apparatus of roll
JP2004243468A (en) Surface grinding machine with touch probe sensor
CN220356311U (en) Measuring and positioning gauge for surface defect points of subway track wheel set
JP5882102B2 (en) Flaw detector equipped with roller type weiring unit
JPH08145957A (en) Roll flaw detecting method and roll grinding facility
JPH11197722A (en) On-line roll grinding method and its device
KR20050013807A (en) An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guide

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120903

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130902

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150907

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170906

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee