KR100514428B1

KR100514428B1 - A pot supplier for filling bed soil

Info

Publication number: KR100514428B1
Application number: KR10-2002-0059379A
Authority: KR
Inventors: 이공인; 김승희; 김성기; 권해옥
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2005-09-14
Also published as: KR20040028240A

Abstract

본 발명은 상토 충전용 포트 공급기에 관한 것으로, 포트의 크기에 상관없이 포트를 상토 충전장소로 하나씩 자동으로 공급할 수 있는 포트 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a top filling port feeder, and to a port feeder capable of automatically supplying one port to a top filling place irrespective of the size of the port.

본 발명에 따른 상토 충전용 포트 공급기는 작물을 재배하는 포트 파종작업에 사용되는 상토 충전용 포트 공급기에 있어서, 포트(3)를 하부에서 상부로 이송하는 포트 이송부(1)와, 상기 포트 이송부(1)에 의해 상부로 이송된 상기 포트(3)를 취출하여 상토 충전장소로 공급하는 포트 공급부(2)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The top filling port feeder according to the present invention is a top filling port feeder used for pot seeding work for cultivating crops, comprising: a port conveying part (1) for transferring the port (3) from the lower part to the upper part; It characterized in that it consists of a port supply section (2) for taking out the port (3) conveyed to the upper portion by 1) and supply it to the topsoil filling place.

따라서, 본 발명의 상토 충전용 포트 공급기에 의하면, 포트 파종작업에 있어서 포트를 상토 충전장소로 공급하는 작업을 자동화하여 연속적인 작업이 이루어지도록 함으로써 소요되는 인력과 시간을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, according to the soil filling port feeder of the present invention, it is possible to minimize the manpower and time required by automating the operation of supplying the port to the soil filling place in the pot seeding operation.

Description

상토 충전용 포트 공급기{A pot supplier for filling bed soil}A pot supplier for filling bed soil}

본 발명은, 상토충전용 포트(Pot)공급기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포트에 상토를 충전하기 위해 포트를 하나씩 자동으로 상토 충전장소로 공급하는 포트 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a pot feeder for filling soil, and more particularly, to a pot feeder for automatically supplying a port to a filling place for filling the soil.

일반적으로, 채소류나 화훼류 등과 같은 작물의 재배는 플러그 육묘파종법이 많이 사용되어지고 있는 데, 이것은 포트에서 작물을 재배한 후에 최종적으로 밭이나 논 등의 재배지로 옮겨서 정식하는 방법이다. 이러한 플러그 육묘파종법으로 포트에서 작물을 재배하기 위해서는, 수분 및 특정 성분의 양분이 혼합된 상토를 배합하여 포트에 옮겨담는 작업이 요구되어진다.In general, the cultivation of crops, such as vegetables and flowers, is widely used plug seedling seedling method, which is a method of planting the crops in the pot and finally transferred to the field or paddy field planting. In order to grow a crop in a pot by the plug seedling seeding method, the work which mix | blends the soil which mixed moisture and the nutrient of a specific component, and transfers it to a pot is calculated | required.

이러한 작업을 위해서, 농가에서는 여러 개의 포트를 겹치게 쌓아놓고 수작업으로 포트를 하나씩 뽑아 상토를 담는 작업을 하고 있으나, 상당한 노력과 시간이 소요되고 작업의 효율성이 낮아 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.For this work, in farms, several ports are stacked and the ports are pulled one by one manually to contain the soil, but there is a problem in that productivity is reduced due to the considerable effort and time, and the efficiency of the work.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 배출가이드(100) 내에 쌓여 있는 포트(103)를 실린더(104)의 작동으로 밑으로 밀어뜨려서 공급하는 구성이 대한민국 등록실용신안 제 20-0220743호로 개시되어 있다. 그리고, 포트를 지지봉 가이더 내에 쌓아놓고, 공압으로 하나씩 분리하여 낙하시키는 구성이 대한민국 등록실용신안 제 20-0209028호로 개시되어 있다.(미도시)In order to solve the above problems, as shown in FIG. 1, the configuration of supplying the port 103 stacked in the discharge guide 100 by pushing it down by the operation of the cylinder 104 is registered Korean Utility Model No. 20 -0220743. In addition, a configuration in which ports are stacked in a supporting rod guider and separated and dropped one by one with pneumatics is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0209028 (not shown).

이 외에도, 단일체로 연결된 비닐포트를 공압에 의해 여러 개의 패드로 흡착하는 수단 등이 개발되었으나, 이러한 종래의 기술들은 사용할 수 있는 포트의 크기가 한정되어 다양한 크기의 포트에 적용되지 못하는 문제점이 있었고, 포트가 한 개씩 분리되지 않아 몇 개의 포트가 같이 붙어서 공급되는 문제점이 있었다.In addition, a means for adsorbing a vinyl port connected to a single pad to a plurality of pads by pneumatic pressure has been developed. However, these conventional technologies have a problem in that they cannot be applied to various sizes of ports because the size of the available ports is limited. There was a problem that several ports are attached together because the ports are not separated one by one.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 포트의 크기에 상관없이 포트를 상토 충전장소로 하나씩 자동으로 공급할 수 있는 포트 공급기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a port feeder that can automatically supply one port to a top filling place irrespective of the size of the port.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 작물을 재배하는 포트 파종작업에 사용되는 상토 충전용 포트 공급기에 있어서, 포트를 하부에서 상부로 이송하는 포트 이송부와, 포트 이송부에 의해 상부로 이송된 포트를 취출하여 상토 충전장소로 공급하는 포트 공급부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pot feeder for filling soil, which is used for seeding work for cultivating crops, including a port conveying part for transporting a port from a lower part to an upper part, and a port transported upward by a port transporting part. It provides a port filling device for filling soil, characterized in that consisting of a port supply for taking out and supplying to the filling soil filling place.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 포트 공급기를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the port feeder according to the present invention.

본 발명의 포트 공급기는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 포트 이송부(1)와 포트 공급부(2)로 이루어진다.The port feeder of this invention consists of a port feed part 1 and the port supply part 2, as shown in FIG.

먼저, 포트 이송부(1)를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.First, the port transfer unit 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

포트 이송부(1)는, 타이밍 벨트(15a,15b), 포트 유도관(17), 포트 분리패드(18)를 포함한다.The port feeder 1 includes timing belts 15a and 15b, a port guide pipe 17, and a port separation pad 18.

포트 이송부 몸체(10)의 상, 하, 좌, 우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 조절핸들(12)에 의해 좌, 우로 슬라이딩되는 가이드(11a,11b,11c,11d)가 설치되고, 상기 가이드(11a,11b,11c,11d)에는 기어(13a,13b,13c,13d)가 각각 설치된다. 포트 이송부 몸체(10)의 아래쪽의 좌, 우에 설치된 기어(13a,13b) 사이에는 상, 하로 슬라이딩되는 가이드(14)에 설치된 아이들 기어(idel gear)(14a,14b)가 맞물리도록 설치되어 모터(16)에 의해 구동되는 기어(13a)의 회전력을 다른 쪽 기어(13b)로 전달되도록 한다.On the upper, lower, left, and right sides of the port feeder body 10, guides 11a, 11b, 11c, and 11d sliding to the left and right by the adjustment handle 12 are installed, as shown in FIG. Gears 13a, 13b, 13c, and 13d are installed in the guides 11a, 11b, 11c, and 11d, respectively. The idle gears 14a and 14b installed in the guide 14 sliding up and down are engaged between the gears 13a and 13b provided at the lower left and right sides of the port feeder body 10 so as to engage the motor ( The rotational force of the gear 13a driven by 16 is transmitted to the other gear 13b.

이렇게 설치된 기어 13a와 13c, 그리고 기어 13b와 13d를 각각 한쌍으로 하여 타이밍 벨트(15a,15b)가 각각 감겨진다. 타이밍 벨트(15a,15b)는 브러쉬가 부착된 형태를 하고 있다. 타이밍 벨트(15a,15b)의 중간 부분에는 포트(3)를 감지하는 센서(19a)가 설치되어 포트(3)가 감지되지 않으면 경고음을 발생시킨다.The timing belts 15a and 15b are wound around each of the gears 13a and 13c and the gears 13b and 13d thus installed. The timing belts 15a and 15b have a form with a brush attached thereto. In the middle of the timing belts 15a and 15b, a sensor 19a for detecting the port 3 is installed to generate a warning sound when the port 3 is not detected.

좌, 우 타이밍 벨트(15a,15b) 사이의 상부에는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 포트 유도관(17)이 설치되어 타이밍 벨트(15a,15b)를 따라 상부로 이송되는 포트(3)를 안내한다. 포트 유도관(17)에는 센서(19b)가 설치되어 포트(3)가 감지될 때까지 모터(16)를 구동시키는 역할을 한다. 포트 유도관(17) 상부에는 실린더로 작동하는 포트 분리패드(18)가 좌, 우로 설치되어 포트(3)를 잡아준다.In the upper part between the left and right timing belts 15a and 15b, as shown in FIGS. 2 to 4, a port guide tube 17 is provided and the port is transported upward along the timing belts 15a and 15b ( Guide 3). A sensor 19b is installed in the port guide pipe 17 to drive the motor 16 until the port 3 is detected. Port separation pipe 18 acting as a cylinder on the upper portion of the port guide pipe 17 is installed left and right to hold the port (3).

다음으로, 포트 공급부(2)를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the port supply unit 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

포트 공급부(2)는, 실린더(21) 및 회전실린더(22), 회전대(23), 포트 공급암(24a,24b)을 포함한다.The port supply part 2 includes the cylinder 21, the rotation cylinder 22, the swivel 23, and the port supply arms 24a and 24b.

실린더(21)는, 포트 이송부(1)의 뒤쪽에 설치된 포트 공급부 몸체(20)에 고정되어 상, 하로 수축, 팽창된다. 실린더(21)의 상부에는 회전실린더(22)가 설치되고 회전실린더(22)에는 바닥면과 수평으로 회전하는 회전대(23)가 설치된다. 회전대(23)의 양끝에는 포트 공급암(24a,24b)이 교환가능하게 설치된다.The cylinder 21 is fixed to the port supply part body 20 provided behind the port feed part 1, and is contracted and expanded up and down. The upper portion of the cylinder 21, the rotary cylinder 22 is installed, the rotary cylinder 22 is provided with a rotary table 23 that rotates horizontally with the bottom surface. At both ends of the swivel table 23, the port supply arms 24a and 24b are installed interchangeably.

포트 공급암(24a,24b)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 포트(3)에 끼워지도록 포트(3)의 내부와 동일한 형상을 하고 있고, 내부에는 에어노즐(25a,25b)이 형성되며 상부에는 포트 집게(26a,26b)가 설치된다.As shown in FIG. 6, the port supply arms 24a and 24b have the same shape as the inside of the port 3 so as to fit in the port 3, and the air nozzles 25a and 25b are formed therein. Port clamps 26a and 26b are installed at the top.

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 포트 공급기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the port feeder according to the present invention configured as described above are as follows.

모터(16)가 구동하여 기어(13a)가 회전하면, 아이들 기어(14a,14b)에 의해 다른 쪽 기어(13b)로 회전력이 전달되면서, 기어(13a,13b,13c,13d)를 감고 있는 타이밍 벨트(15a,15b)가 회전한다. 회전하는 타이밍 벨트(15a,15b) 사이로 포트(3)를 공급하면, 타이밍 벨트(15a,15b)의 표면에 부착된 브러쉬가 포트(3)를 양쪽에서 누르면서 포트(3)를 상부로 이송한다.When the motor 16 drives and the gear 13a rotates, the rotation force is transmitted to the other gear 13b by the idle gear 14a, 14b, and the timing which winds up the gear 13a, 13b, 13c, 13d The belts 15a and 15b rotate. When the port 3 is supplied between the rotating timing belts 15a and 15b, a brush attached to the surfaces of the timing belts 15a and 15b transfers the port 3 upward while pressing the port 3 on both sides.

한편, 포트(3)는, 용도에 따라 그 크기가 다양하기 때문에, 포트(3)의 크기에 맞추어 조절핸들(12)로 가이드(11a,11b,11c,11d)를 좌, 우로 적당히 슬라이딩시켜 타이밍 벨트(15a,15b) 사이의 간격을 조절한다. 이 때, 아이들 기어(14a,14b)는 상하로 슬라이딩하도록 설치되어 있기 때문에, 가이드(11a,11b) 사이의 폭이 좁아지고 넓어짐에 따라, 아이들 기어(14a,14b)는 위, 아래로 슬라이딩되어 항상 기어(13a,13b)와 맞물려서 회전하게 된다.On the other hand, since the size of the port 3 varies depending on the use, the timings are adjusted by sliding the guides 11a, 11b, 11c, and 11d to the left and right with the adjusting handle 12 in accordance with the size of the port 3. The gap between the belts 15a and 15b is adjusted. At this time, since the idle gears 14a and 14b are provided to slide up and down, the idle gears 14a and 14b slide up and down as the width between the guides 11a and 11b becomes narrower and wider. It is always engaged with the gears 13a and 13b to rotate.

타이밍 벨트(15a,15b)의 가운데 부분에는 포트(3)를 감지하는 센서(19a)가 설치되어 이송되는 포트(3)가 감지되지 않으면 경고음을 울려 작업자에게 포트(3)의 보충시기를 알려준다.In the middle of the timing belts 15a and 15b, a sensor 19a for detecting the port 3 is installed, and if a port 3 to be transported is not detected, an alarm sounds to alert the operator of the replenishment time of the port 3.

이렇게 타이밍 벨트(15a,15b) 사이를 따라 포트(3)가 상부로 이송되어 포트 유도관(17)까지 도달하게 되면, 포트 유도관(17)의 상부, 즉 포트분리패드(18) 보다 위쪽으로 포트공급암이 하강하여 포트가 파지될 위치에 설치된 센서(19b))에 포트(3)가 감지된다. 포트(3)를 감지한 센서(19b)는 신호를 보내어 모터(16)의 구동을 정지시키고 실린더(21)를 수축시킨다. 실린더(21)가 수축하면 실린더(21)의 상부에 설치된 회전실린더(22)가 하강하게 되고, 포트 공급암(24a)도 같이 하강하게 되어 포트 유도관(17)에 위치한 포트(3)의 내부에 포트 공급암(24a)이 끼워지게 된다.When the port 3 is transferred upward and reaches the port guide pipe 17 along the timing belts 15a and 15b, the upper part of the port guide pipe 17, that is, above the port separation pad 18. The port (3) is sensed by the sensor (19b) installed in the position where the port supply arm is lowered to hold the port. The sensor 19b that senses the port 3 sends a signal to stop the drive of the motor 16 and to contract the cylinder 21. When the cylinder 21 contracts, the rotary cylinder 22 installed on the upper portion of the cylinder 21 descends, and the port supply arm 24a also descends, so that the inside of the port 3 located in the port guide pipe 17 is located. The port supply arm 24a is fitted into the wall.

이렇게 포트 공급암(24a)이 하강하여 포트(3)의 내부에 끼워지게 되면, 포트 공급암(24a)의 상부에 2개의 힌지링크로 연결되며, 회전대(23)의 양단에 설치되어 공압에 의해 작동하는 박형실린더(27a)에 연결되어 작동하는 포트 집게(26a)가, 포트(3)를 집게 되고, 이와 동시에 포트 유도관(17) 상부에 설치된 포트분리패드 (18)가 작동하여 아래쪽의 포트(3)를 양쪽에서 눌러서 움직이지 못하도록 한다. 이렇게 해서 포트(3)가 하나씩만 공급될 수 있게 한다.When the port supply arm 24a is lowered and fitted inside the port 3, the port supply arm 24a is connected to the upper portion of the port supply arm 24a by two hinge links, and is installed at both ends of the swivel table 23 by pneumatic pressure. A port tong 26a, which is connected to the actuated thin cylinder 27a, picks up the port 3, and at the same time, a port separating pad 18 installed on the upper part of the port guide pipe 17 is operated to Press (3) on both sides to prevent movement. In this way, only one port 3 can be supplied.

이러한 상태에서, 수축된 실린더(21)가 팽창하면 포트 공급암(24a)이 상승하게 되고, 포트 집게(26a)에 집혀 있는 하나의 포트(3)가 들어올려진다. 포트(3)가 들어올려져서 센서(19b)에 포트(3)가 감지되지 않으므로, 포트(3)가 감지될 때까지 모터(16)를 구동시켜 포트(3)를 상승시켜 연속작업이 이루어질 수 있도록 대기상태가 된다.In this state, when the retracted cylinder 21 expands, the port supply arm 24a is raised, and one port 3 picked up by the port tongs 26a is lifted. Since the port 3 is not detected by the sensor 19b because the port 3 is lifted up, the continuous operation may be performed by driving the motor 16 to raise the port 3 until the port 3 is detected. It will be in a standby state.

이렇게 포트(3)가 들어올려진 다음, 회전대(23)가 180°회전하여 반대쪽 포트 공급암(24b)이 포트 유도관(17)의 상부에 위치하게 된다. 이 상태에서 실린더(21)가 수축하면 포트 공급암(24b)이 하강하게 되고, 위에서 언급한 바와 동일한 과정으로 포트(3)를 집게 된다.After the port 3 is lifted up, the swivel 23 rotates 180 ° so that the opposite port supply arm 24b is positioned above the port guide tube 17. When the cylinder 21 contracts in this state, the port supply arm 24b is lowered, and the port 3 is picked up in the same process as mentioned above.

이와 동시에, 포트 공급암(24b)의 반대쪽에서 포트(3)를 집고 있던 포트 공급암(24a)의 포트 집게(26a)가, 회전대(23)의 양단에 설치되어 공압에 의해 작동하는 박형실린더(27a)에 의해 벌어지면서, 포트 공급암(24a) 내부에 설치된 에어노즐(25a)에서 에어가 분사되어 포트 공급암(24a)에서 포트(3)가 분리된다. 이렇게 분리된 포트(3)는, 상토 충전장소(미도시)에서 상토가 충전된다. 이러한 과정을 반복하면서 포트(3)가 자동으로 상토 충전장소(미도시)로 공급되는 것이다.At the same time, a port cylinder 26a of the port supply arm 24a, which was picking up the port 3 from the opposite side of the port supply arm 24b, is installed at both ends of the swivel table 23 and is operated by a pneumatic cylinder. 27a), air is injected from the air nozzle 25a provided inside the port supply arm 24a, and the port 3 is separated from the port supply arm 24a. The separated ports 3 are filled with soil at a filling place (not shown). By repeating this process, the port 3 is automatically supplied to the topsoil filling place (not shown).

그리고, 포트 공급암(24a,24b)은 교환이 가능하도록 설치되어 있기 때문에, 포트(3)의 크기에 맞게 제작된 다양한 크기의 포트 공급암(24a,24b)을 교환해서 사용함으로써, 포트(3)의 크기에 맞추어 포트(3)를 공급할 수 있게 되는 것이다.Since the port supply arms 24a and 24b are installed to be interchangeable, the port supply arms 24a and 24b having various sizes manufactured according to the size of the port 3 can be exchanged and used. It is possible to supply the port (3) according to the size of).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 포트 공급기에 의하면, 포트 파종작업에 있어서 포트를 상토 충전장소로 공급하는 작업을 자동화하여 연속적인 작업이 이루어지도록 함으로써 소요되는 인력과 시간을 최소화할 수 있게 된다.As described above, according to the port feeder of the present invention, it is possible to minimize the manpower and time required by automating the operation of supplying the port to the top filling place in the pot seeding operation.

그리고, 포트를 이송하는 타이밍 벨트의 간격을 조절할 수 있고, 포트공급암을 교체 할 수 있도록 함으로써, 포트의 종류와 크기에 맞추어 포트를 공급할 수 있게 된다. 또한, 포트 공급기를 작동중인 상태에서, 포트를 쉽게 보충할 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.And, by adjusting the interval of the timing belt for transporting the port, it is possible to replace the port supply arm, it is possible to supply the port according to the type and size of the port. In addition, while the port feeder is in operation, the port can be easily refilled to improve workability and productivity.

도 1은 종래의 포트 공급기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional port feeder.

도 2는 본 발명에 따른 포트 공급기를 도시한 평면도.2 is a plan view showing a port feeder according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 포트 공급기를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view of the port feeder according to the present invention.

도 4는 도 2 및 도 3의 포트 이송부를 도시한 정면도.4 is a front view illustrating the port transfer unit of FIGS. 2 and 3.

도 5는 도 4의 상세도.5 is a detailed view of FIG. 4.

도 6은 도 3의 포트 집게를 도시한 확대도.6 is an enlarged view of the port tongs of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 포트 이송부 2 : 포트 공급부1: Port transfer part 2: Port supply part

3 : 포트 10 : 포트 이송부 몸체3 port 10 port body

11a, 11b, 11c, 11b : 가이드 12 : 조절핸들11a, 11b, 11c, 11b: guide 12: adjusting handle

13a, 13b, 13c, 13d : 기어 14 : 아이들 기어 가이드13a, 13b, 13c, 13d: gear 14: idle gear guide

14a ,14b: 아이들 기어 15a ,15b : 타이밍 벨트14a, 14b: Idle gear 15a, 15b: timing belt

16 : 모터 17 : 포트 유도관16 motor 17 port induction pipe

18 : 포트 분리패드 19a, 19b : 센서18: port separation pad 19a, 19b: sensor

20 : 포트 공급부 몸체 21 : 실린더20: port supply body 21: cylinder

22 : 회전실린더 23 : 회전대22: rotating cylinder 23: rotating table

24a, 24b : 포트 공급암 25a, 25b : 에어노즐24a, 24b: port supply arm 25a, 25b: air nozzle

26a, 26b : 포트 집게26a, 26b: port tongs

Claims

삭제delete

포트(3)를 하부에서 상부로 이송하는 포트 이송부(1)와 상기 포트 이송부(1)에 의해 상부로 이송된 상기 포트(3)를 취출하여 상토 충전장소로 공급하는 포트 공급부(2)로 이루어지는 상토 충전용 포트 공급기에 있어서,A port feeder (1) for transporting the port (3) from the lower part to the upper part, and a port supply part (2) for taking out the port (3) transported to the upper part by the port transporter (1) and supplying it to the topsoil filling place. In the topsoil filling port feeder,

상기 포트 이송부(1)는,The port transfer unit 1,

포트 이송부 몸체(10)의 상, 하, 좌, 우에 설치된 기어(13a,13b,13c,13d)의 좌, 우측 쌍에 각각 감겨져서 상기 포트(3)를 이송하는 타이밍 벨트(15a,15b)와;Timing belts 15a and 15b which are wound around left and right pairs of gears 13a, 13b, 13c and 13d installed on the upper, lower, left and right sides of the port conveying unit body 10 to convey the port 3, respectively. ;

상기 타이밍 벨트(15a,15b)의 상부 사이에 설치되어, 상기 타이밍 벨트(15a,15b)에 의해 이송된 상기 포트(3)를 안내하는 포트 유도관(17)과;A port guide pipe (17) provided between the upper portions of the timing belts (15a, 15b) to guide the port (3) carried by the timing belts (15a, 15b);

상기 포트 유도관(17) 상부에 설치되어, 상기 포트(3)를 잡아주는 포트 분리패드(18)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기.It is installed on the upper portion of the port guide pipe (17), characterized in that the port supply port for filling the soil, characterized in that consisting of a port separation pad (18) for holding the port (3).

제 2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 기어(13a,13b,13c,13d)는 좌, 우로 그 간격이 조정가능하도록 설치되고, 상기 기어(13a,13b) 사이에는 아이들 기어(14a,14b)가 상, 하로 슬라이딩하도록 설치되어, 상기 타이밍 벨트(15a,15b) 사이의 간격조절이 가능한 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기.The gears 13a, 13b, 13c, and 13d are installed to be adjustable in left and right directions, and the idle gears 14a and 14b are installed to slide up and down between the gears 13a and 13b. A topsoil filling port supply, characterized in that the gap between the timing belts (15a, 15b) can be adjusted.

제 2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 타이밍 벨트(15a,15b)의 중간 부분에는, 상기 포트(3)가 감지되지 않으면 경고음을 발생시키는 센서(19a)가 설치된 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기.In the middle portion of the timing belt (15a, 15b), the soil filling port supply, characterized in that the sensor (19a) for generating a warning sound when the port (3) is not detected.

상기 포트 공급부(2)는,The port supply unit 2,

상기 포트 이송부(1) 뒤쪽의 포트 공급부 몸체(20)에 설치되어 상, 하로 움직이는 실린더(21)와;A cylinder 21 installed on the port supply unit body 20 behind the port transfer unit 1 and moving up and down;

상기 실린더(21)의 상부에 설치되어 상기 실린더(21)에 의해 상,하로 움직이는 회전실린더(22)와;A rotating cylinder 22 installed above the cylinder 21 and moving up and down by the cylinder 21;

상기 회전실린더(22)에 설치되어 상기 회전실린더(22)에 의해 바닥면과 수평으로 회전하는 회전대(23)와;A rotating table 23 installed in the rotating cylinder 22 and rotating horizontally with the bottom surface by the rotating cylinder 22;

상기 회전대(23)의 양끝에 교환이 가능하도록 설치되어 상기 포트(3)를 집는 포트 공급암(24a,24b)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기.The port feeder for filling soil, characterized in that consisting of port supply arms (24a, 24b) is installed so as to be interchangeable at both ends of the swivel (23) to pick up the port (3).

제 5항에 있어서,The method of claim 5,

상기 포트 공급암(24a,24b)은,The port supply arms 24a and 24b are

상기 포트(3)의 내부와 동일한 형상을 하고 있고 내부에 에어노즐(25a,25b)이 설치되며, 상부에 포트 집게(26a,26b)가 설치되고, 상기 포트 집게(26a,26b)는, 상기 회전대(23)의 양단에 설치되며 공압에 의해 작동되는 박형실린더(27a, 27b)에 의해 작동되어지는 것을 특징으로 하는 상토 충전용 포트 공급기.The same shape as the inside of the port 3, the air nozzles (25a, 25b) is provided therein, the port tongs (26a, 26b) are provided on the upper side, the port tongs (26a, 26b), It is installed on both ends of the swivel table 23, the port filling machine for the topsoil filling, characterized in that it is operated by a thin cylinder (27a, 27b) operated by pneumatic.