KR100511852B1 - Elevator - Google Patents
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Abstract
승강로(1)를 승강하는 카(8)의 속도가 제1 과속도에 도달했을 때에, 승강로 (1)에 매달리게 설치된 조속기 로프(13)의 순환이동을 구속해서 안내레일에 걸어맞춤하는 비상정지장치(10)를 제동 동작시키는 제1 조속기(121)를 설치한다. 또, 카(8)에 제2 조속기를 설치해서 카속도가 제1 과속도보다도 저속의 제2 과속도에 도달했을 때에 비상정지장치(10)를 제동 동작시킨다. 또, 승강로(1)에 종단영역 구동수단 (55)을 설치해서 카(8)가 종단영역을 승강할 때에 제2 조속기(42)를 구동한다. Emergency stop device which restrains the circulation movement of the governor rope 13 provided to hang on the hoistway 1, and engages with a guide rail when the speed of the car 8 which hoists the hoistway 1 to reach the 1st overspeed is reached. A first governor 121 for braking operation 10 is provided. Moreover, when the car speed reaches the 2nd overspeed which is lower than a 1st overspeed, the emergency stop apparatus 10 will be braked by providing the 2nd governor in the car 8. Further, an end region driving means 55 is provided in the hoistway 1 to drive the second governor 42 when the car 8 moves up and down the end region.
이러한 구성에 의해 카(8)의 과속 하강시에 승강로(1)의 종단영역에서는 승강로(1)의 중간영역에서의 비상제동 과속도보다도 저속의 과속도에 의해 비상정지장치(10)가 제동 동작한다. 이로써, 카(8)의 승강로 종단에서의 승강 여유거리를 단축할 수 있고, 승강로(1)의 구축비, 완충기(111)의 제작비를 절감한다.With this arrangement, the emergency stop device 10 brakes at the end region of the hoistway 1 when the car 8 descends by the overspeed lower than the emergency braking overspeed in the intermediate region of the hoistway 1. do. Thereby, the lifting clearance distance at the end of the hoistway of the car 8 can be shortened, and the construction cost of the hoistway 1 and the manufacturing cost of the shock absorber 111 are reduced.
Description
본 발명은 카의 승강속도가 정격속도를 초과한 과속도에 도달했을 때에 조속기가 동작하고, 이 조속기의 동작을 통해서 비상정지장치가 제동 동작해서 카의 운전이 제동되는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus in which the governor is operated when the lifting speed of the car reaches an overspeed exceeding the rated speed, and the emergency stop device is braked by the operation of the governor.
도 8 ~ 도 14는 종래의 엘리베이터 장치를 표시하는 도면으로, 도 8은 개념적으로 표시하는 종단면도, 도 9는 도 8의 카 개소의 확대도, 도 10은 도 8의 엘리베이터 장치에 설치된 조속기의 정면도, 도 11은 도 10의 측면도, 도 12는 도 10의 조속기의 동작상태를 표시하는 도 10 상당도, 도 13은 도 8의 엘리베이터 장치의 운전속도 특성을 표시하는 그래프, 도 14는 도 8의 엘리베이터 장치의 완충기의 동작상태를 표시하는 도 8 상당도이다.8 to 14 are views showing a conventional elevator apparatus, FIG. 8 is a longitudinal sectional view conceptually showing, FIG. 9 is an enlarged view of a car location of FIG. 8, and FIG. 10 is a view of a governor installed in the elevator apparatus of FIG. 8. Front view, FIG. 11 is a side view of FIG. 10, FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10 showing an operating state of the governor of FIG. 10, FIG. 13 is a graph showing operating speed characteristics of the elevator apparatus of FIG. 8, FIG. Fig. 8 corresponds to the operation state of the shock absorber of the elevator apparatus of 8;
도면에서, 1은 엘리베이터 장치의 승강로, 2는 승강로(1)의 정상부, 201 ~ 203은 각각 정상부(2) 근처에 설치된 종단층 승차장으로, 201은 최상부에 설치된 제1 정상부 승차장, 202는 제1 정상부 승차장(201)의 밑에 설치된 제2 정상부 승차장, 203은 제2 정상부 승차장(202)의 밑에 설치된 제3 정상부 승차장이다.In the figure, 1 is a hoistway of an elevator apparatus, 2 is a top of a hoistway 1, 201-203 are end-floor boarding stations installed near the top part 2, 201 is a 1st top boarding point installed at the top, 202 is a first The second top boarding point 203 installed under the top boarding point 201 is a third top boarding point installed under the second top boarding point 202.
3은 승강로(1)의 저부, 301 ~ 303은 각각 저부(3) 근처에 설치된 종단층 승차장으로, 301은 최하부에 설치된 제1 저부 승차장, 302는 제1 저부 승차장(301) 위에 설치된 제2 저부 승차장, 303은 제2 저부 승차장(302) 위에 설치된 제3 저부 승차장이다.3 is the bottom of the hoistway 1, 301-303 are the vertical floor boarding point installed near the bottom 3, 301 is the 1st bottom boarding point installed in the lowest part, and 302 is the 2nd bottom installed on the 1st bottom boarding point 301. The boarding point 303 is a third bottom boarding point installed on the second bottom boarding point 302.
4는 승강로(1)의 상방에 설치된 기계실, 5는 기계실(4)에 설치된 제어반, 6은 기계실(4)에 설치된 권양기, 7은 권양기(6)에 감긴 주삭(main rope)으로, 일단에 카(8), 타단에 균형추(9)가 연결되어 있다. 10은 카(8)의 하부에 설치된 비상정지장치로, 필요시에 동작해서 승강로(1)에 세워서 설치되어 카(8)의 승강을 안내하는 안내레일(100)에 걸어맞춤해서 제동 동작한다.4 is a machine room installed above the hoistway 1, 5 is a control panel installed in the machine room 4, 6 is a hoist installed in the machine room 4, 7 is a main rope wound around the winch machine 6, (8), The counterweight 9 is connected to the other end. 10 is an emergency stop device provided in the lower part of the car 8, it operates as needed, is installed upright on the hoistway 1, and engages and brakes with the guide rail 100 which guides the hoisting of the car 8.
101은 카(8)의 하면에 설치된 베어링대, 102는 레버로, 일단이 베어링대 (101)에 지지되고 타단에는 안내레일(100)에 대향해서 배치된 비상정지장치(10)의 제동편(103)이 장착되어 있다. 11은 승강로(1) 저부(3)에 세워서 설치되어 카(8)에 대향해서 배치된 완충기이다. 12는 기계실(4)에 설치된 조속기로 상세한 것은 후술한다.101 is a bearing stand provided on the lower surface of the car 8, 102 is a lever, one end of which is supported by the bearing stand 101 and the other end of the braking piece of the emergency stop device 10 disposed to face the guide rail 100 ( 103) is mounted. 11 is a shock absorber which is installed on the hoistway 1 bottom 3 and is disposed opposite the car 8. 12 is a governor provided in the machine room 4, and will be described later in detail.
13은 무단상으로 형성되어 조속기(12)에 감겨서 승강로(1)에 매달리고, 한쪽이 카(8), 즉 레버(102)의 길이 중간에 보존된 조속기 로프, 14는 인장차륜으로, 승강로(1) 저부(3)에 설치되어 조속기 로프(13)의 아래방향 만곡부에 걸쳐져 조속기 로프(13)에 장력을 부여한다.13 is endlessly formed and is wound on the elevator 1 and wound on the hoistway 1, and one side of the car 8, that is, the governor rope, which is preserved in the middle of the length of the lever 102, 14 is a tension wheel, 1) It is provided in the bottom part 3, and it spreads over the downward curved part of the governor rope 13, and gives tension to the governor rope 13. As shown in FIG.
15는 조속기(12)의 프레임, 16은 프레임(15)에 수평축을 통해서 지지되어 조속기 로프(13)가 감겨진 조속차, 17은 프레임(15)에 힌지된 수직축, 18은 조속차 (16)의 회전을 수직축(17)에 전동하는 기어기구, 19는 수직축(17)에 틈새에 끼워져 프레임(15)의 상측에 배치된 슬라이딩통(slidable sleeve), 191은 응동통(reactively-movable sleeve)으로, 수직축(17)에 틈새에 끼워져 슬라이딩통(19)에 대해 상대 회전가능하게 유지되어 슬라이딩통(19)과 함께 상하 변위한다.15 is a frame of the governor 12, 16 is supported by the horizontal axis to the frame 15, the governor vehicle is wound around the governor rope 13, 17 is a vertical axis hinged to the frame 15, 18 is the governor vehicle (16) Gear mechanism for transmitting the rotation of the shaft to the vertical shaft 17, 19 is a sliding sleeve disposed on the upper side of the frame 15 is fitted into the gap on the vertical shaft 17, 191 is a reactive-movable sleeve It is fitted in the gap on the vertical axis 17, and maintained to be relatively rotatable with respect to the sliding cylinder 19, and is vertically displaced with the sliding cylinder 19.
20은 수직축(17)의 상단에 고정된 지지암, 21은 상단이 지지암(20)의 단부에 힌지되어 지지암(20)의 양측에 설치된 회동암, 22는 회동암(21)의 하단에 장착된 추, 23은 일단이 회동암(21)의 길이 중간에 힌지되고 타단은 슬라이딩통(19)의 상단에 힌지된 연결암, 24는 수직축(17)에 틈새에 끼워져 슬라이딩통(19)과 지지암 (20)의 사이에 배치된 압축 코일스프링으로 된 작동체이다.20 is a support arm fixed to the upper end of the vertical axis 17, 21 is the upper end is hinged to the end of the support arm 20 is installed on both sides of the support arm 20, 22 is a lower end of the pivot arm 21 Mounting weight, 23 is one end hinged in the middle of the rotational arm 21, the other end is a connecting arm hinged to the upper end of the sliding cylinder 19, 24 is fitted into the gap on the vertical axis 17, sliding cylinder 19 and It is an actuator made of a compression coil spring disposed between the support arms 20.
25는 길이 중간이 응동통(191)의 측면에 힌지된 작동암, 26은 하단에 갈고리 (27)가 설치되어 상측의 도 10에서의 좌측이 프레임(15)에 힌지된 갈고리금구, 28은 일단이 프레임(15)의 상단쪽으로 힌지되고 타단은 작동암(25)의 일단부에 힌지된 지지링크, 29는 일단이 작동암(25)의 타단부에 힌지되고 타단은 갈고리금구 (26)의 상측의 도 10에서의 우측에 힌지된 작동링크이다.25 is a working arm hinged to the side of the reaction tube 191 in the middle of the length, 26 is a hook 27 is installed at the bottom so that the left hook in Figure 10 of the upper side hinged to the frame 15, 28 is once The support link is hinged to the upper end of the frame 15 and the other end is hinged to one end of the operating arm 25, 29 is one end is hinged to the other end of the operating arm 25 and the other end is the upper side of the hook 26 Is an operating link hinged to the right in FIG.
30은 프레임(15)의 하부 외측으로 쏠리게 설치되어 조속기 로프(13)와 대향해서 배치된 로프받이체, 31은 프레임(15)의 하부에 설치되어 양측의 조속기 로프(13)의 사이에 배치되어 길이가 수평으로 배치된 회동축(32)을 지지하는 베어링체이다. 33은 프레임(15)의 하부에 배치되어 양측의 조속기 로프(13)의 사이에 배치되어 한쪽의 조속기 로프(13)를 통해서 로프받이체(30)에 대향해서 배치된 로프누름체이다.30 is a rope receiving body which is installed to be directed outwardly of the lower part of the frame 15 and disposed to face the governor rope 13, and 31 is disposed between the governor ropes 13 of both sides provided at the lower part of the frame 15. It is a bearing body which supports the rotation shaft 32 arrange | positioned horizontally. 33 is a rope presser which is disposed under the frame 15 and is arranged between the governor ropes 13 on both sides and is disposed to face the rope receiving body 30 via one governor rope 13.
34는 로프누름체(33)의 상부에 형성되어 갈고리(27)와 걸어맞춤하는 걸어맞춤부, 35는 길이가 수평으로 배치되어 로프누름체(33)에 지지된 지지축, 36은 길이가 지지축(35)의 길이에 직교해서 배치되어 일단이 지지축(35)에 고정되고 타단은 베어링체(31)의 회동축(32)에 틈새 끼우기로 된 연결봉이다.34 is an upper portion of the rope pressing body 33 is engaged with the hook 27 to engage, 35 is a horizontally arranged length is supported on the rope pressing body 33, the support shaft 36, the length is supported It is arranged orthogonal to the length of the shaft 35, one end is fixed to the support shaft 35, and the other end is a connecting rod which is interposed between the rotation shaft 32 of the bearing body 31.
37은 연결봉(36)에 틈새 끼우기로 된 압축 코일스프링으로 된 제동스프링으로, 양단에 각각 설치되어 연결봉(36)에 틈새 끼우기로 된 스프링 받침구(38)를 통해서 베어링체(31)와 로프누름체(33)의 사이에 배치되어 있다. 39는 로프받이체 (30), 베어링체(31), 로프누름체(33), 제동스프링(37)을 주요부재로서 구성된 조속기 로프(13)의 구속기구이다.37 is a braking spring made of a compression coil spring that is fitted with a gap in the connecting rod 36. The bearing body 31 and the rope are pressed through spring support holes 38 installed at both ends to sandwich the connecting rod 36. It is arrange | positioned between the sieves 33. 39 is a restraint mechanism of the governor rope 13 which consists of the rope receiving body 30, the bearing body 31, the rope pressing body 33, and the braking spring 37 as a main member.
또, 도 13에서, 40은 제3 정상부 승차장(203) 위치보다도 아래쪽에 설정된 정상부 감속위치, A는 정상부 감속위치(40)와 제1 정상부 승차장(201) 위치 사이에 형성된 정상부의 소정 종단영역, B는 소정 종단영역 A에서의 소정 감속특성선이다. 41은 제3 저부 승차장(303) 위치보다도 위쪽에 설정된 저부 감속위치, C는 저부 감속위치(41)와 제1 저부 승차장(301) 위치 사이에 형성된 저부의 소정 종단영역, D는 소정 종단영역 C에서의 소정 감속특성선이다.In Fig. 13, reference numeral 40 denotes a summit deceleration position set below the position of the third summit platform 203, A denotes a predetermined end region of the summit formed between the summit deceleration position 40 and the position of the first summit platform 201, B is a predetermined deceleration characteristic line in the predetermined termination region A. FIG. 41 is a bottom deceleration position set above the third bottom platform 303, C is a predetermined end region of the bottom formed between the bottom deceleration position 41 and the first bottom platform 301, and D is a predetermined termination region C. Is a predetermined deceleration characteristic line.
또, V0는 엘리베이터의 정격속도, Vs는 엘리베이터 장치에 이상이 발생해서 카(8)가 정격속도를 초과한 초과속도로 승강했을 때에 조속기(12)의 동작을 통해서 비상정지장치(10)가 제동 동작을 할 때의 카(8)속도로, 초과속도 Vs는 일반적으로 정격속도 V0의 130% 정도로 설정된다.In addition, V0 is the rated speed of the elevator, Vs is the emergency stop device 10 is braked through the operation of the governor 12 when an error occurs in the elevator device and the car 8 is raised at an overspeed exceeding the rated speed. At the speed of car 8 during operation, the overspeed Vs is generally set at about 130% of the rated speed V0.
종래의 엘리베이터 장치는 상기와 같이 구성되고, 통상시는 조속기(12)의 구속기구(39)에서의 걸어맞춤부(34)가 갈고리금구(26)의 갈고리(27)와 걸어맞춤해서 로프누름체(33)가 도 10에 표시한 바와 같이 상승위치에 보존된다. 이 상태에서는 조속기 로프(13)가 로프받이체(30) 및 로프누름체(33)의 양자 사이에 이들 양자에 접촉하지 않고 배치된다.The conventional elevator apparatus is comprised as mentioned above, and normally, the engaging part 34 in the restraint mechanism 39 of the governor 12 engages with the claw 27 of the claw 26, and the rope press body 33 is stored in the rising position as shown in FIG. In this state, the governor rope 13 is disposed between the rope receiving body 30 and the rope pressing body 33 without contacting both of them.
그리고, 제어반(5)의 동작에 의해 권양기(6)가 작동되면, 주삭(7)이 구동되어 카(8) 및 균형추(9)가 서로 반대방향으로 승강해서, 예를 들면 정상부 감속위치 (40)와 저부 감속위치(41)의 사이를 정지하지 않고 승강하는 경우는 정격속도 V0에 의해 승강한다. 또, 소정종단영역 A, C에서 제1 정상부 승차장(201) 또는 제1 저부 승차장(301)의 방향으로, 즉 종단방향으로 운전될 때는 소정감속특성선 B, D에 의해 감속제어된다.Then, when the winch 6 is operated by the operation of the control panel 5, the main wheel 7 is driven so that the car 8 and the counterweight 9 are lifted in opposite directions to each other, for example, the top speed reduction position 40 ) And the bottom deceleration position 41 are lifted by the rated speed V0. Further, when driving in the direction of the first top boarding point 201 or the first bottom boarding point 301, i.e., in the vertical direction, in the predetermined end regions A and C, deceleration control is performed by the predetermined deceleration characteristic lines B and D. FIG.
또, 카(8)의 승강에 의해 조속기 로프(13)가 구동되어서 조속기(12)의 조속차(16)가 회전한다. 이로써, 수직축(17)이 회전해서 추(22)가 수직축선 주위를 회전한다. 그리고, 수직축(17)의 회전속도가 증가하는데 따른 원심력에 의해 추(22)가 상승변위한다. 이 추(22)의 상승변위에 의한 회동암(21)의 회동을 통해서 작동체(24)의 작동력에 반해서 슬라이딩통(19) 및 응동통(191)이 상승변위한다.Moreover, the governor rope 13 is driven by raising and lowering the car 8, and the governing vehicle 16 of the governor 12 rotates. As a result, the vertical axis 17 rotates so that the weight 22 rotates around the vertical axis line. Then, the weight 22 is displaced upward by the centrifugal force as the rotational speed of the vertical axis 17 increases. Through the rotation of the pivot arm 21 by the upward displacement of the weight 22, the sliding cylinder 19 and the reaction cylinder 191 are upshifted against the operating force of the actuator 24. As shown in FIG.
그리고, 카(8)의 하강속도가 초과속도 Vs에 도달함으로써 응동통(191)의 상승변위, 즉 소정위치를 초과한 슬라이딩통(19)의 상승변위에 의해 작동암(25)이 도 10에서 시계방향으로 회동한다. 이 작동암(25)의 회동에 의해 작동링크(29)를 통해서 갈고리금구(26)가 도 10에서 반시계방향으로 회동한다. 이로써, 갈고리(27)와 로프누름체(33)의 걸어맞춤부(34)의 걸어맞춤이 해제되어서 로프누름체(33)가 자중에 의해 하강해서 도 12에 표시한 상태가 된다.Then, as the descending speed of the car 8 reaches the excess speed Vs, the actuating arm 25 is moved by the upward displacement of the reaction cylinder 191, that is, the upward displacement of the sliding cylinder 19 exceeding the predetermined position. Rotate clockwise. The hook 26 rotates counterclockwise in FIG. 10 through the operation link 29 by the rotation of the operation arm 25. As a result, the engagement between the hook 27 and the engaging portion 34 of the rope pressing body 33 is released, so that the rope pressing body 33 is lowered due to its own weight and is in a state shown in FIG. 12.
이 상태에서, 조속기 로프(13)가 로프받이체(30) 및 로프누름체(33)에 의해 제동스프링(37)의 누르는 압력에 의해 협압되어서 조속기 로프(13)의 이동이 구속된다. 그러나, 계속해서 카(8)가 하강하므로 카(8)에 설치되어 조속기 로프(13)를 보존한 레버(102)가 도 9에서 시계방향으로 회동한다.In this state, the governor rope 13 is pinched by the pressing pressure of the braking spring 37 by the rope receiving body 30 and the rope pressing body 33 to restrain the movement of the governor rope 13. However, since the car 8 descends continuously, the lever 102 installed in the car 8 and retaining the governor rope 13 rotates clockwise in FIG. 9.
이 레버(102)의 회동변위에 의해 상세한 설명은 생략하나 비상정지장치(10)의 제동편(103)이 안내레일(100)에 걸어맞춤해서 제동 동작한다. 이로써, 카(8)의 초과속도 Vs에 의한 하강이 제동되어 정지한다.Although the detailed description is abbreviate | omitted by the rotational displacement of this lever 102, the braking piece 103 of the emergency stop apparatus 10 engages with the guide rail 100, and a braking operation is performed. As a result, the lowering by the excess speed Vs of the car 8 is braked and stopped.
또, 비상정지장치(10)의 제동 동작에 의한 카(8)의 정지거리 SA는, 대략 정지거리 SA = 초과속도 Vs2 / (2 × 9.8 m/s2 )이다. 또, 카(8)가 초과속도 Vs로 완충기(11)에 충돌했을 때의 완충기(11)의 완충작동행정 SB도, 비상정지장치(10)의 제동 동작에 의한 카(8)의 정지거리 SA와 대략 같다.In addition, the stopping distance SA of the car 8 by the braking operation of the emergency stop device 10 is approximately the stopping distance SA = excess speed Vs 2 / (2 x 9.8 m / s 2 ). Moreover, the shock absorbing operation SB of the shock absorber 11 when the car 8 collides with the shock absorber 11 at the excess speed Vs also stops SA of the car 8 by the braking operation of the emergency stop device 10. Is roughly equivalent to
또, 카(8)가 하강운전되어 소정종단영역 C에서 제1 저부 승차장(301)의 방향으로 운전될 때는 소정감속특성선 D에 의해 감속제어된다. 이 때문에 통상상태에서 조속기(12)가 동작하는 일은 없고, 제어반(5) 및 권양기(6)의 전원이 차단되거나, 비상정지장치(10)가 제동 동작하거나 하는 일도 없다. 따라서, 완충기(11)의 완충작동행정 SB를 더욱 짧게 할 수도 있다.Further, when the car 8 is lowered and driven in the direction of the first bottom boarding point 301 in the predetermined end region C, the speed reduction control is performed by the predetermined deceleration characteristic line D. FIG. For this reason, the governor 12 does not operate in a normal state, the power supply of the control panel 5 and the winch 6 is cut off, and the emergency stop device 10 does not brake. Therefore, the buffer operation stroke SB of the shock absorber 11 can be shortened further.
그러나, 권양기(6)의 제동기(도시하지 않음)의 고장을 상정해서 소정종단영역 C에서도 카(8)가 초과속도 Vs 직전의 속도에 의해 완충기(11)에 충돌하는 사태를 고려해서 전술한 완충작동행정 SB를 갖는 완충기(11)가 설치되어 있다. 이 때문에 예를 들면 고속 엘리베이터의 경우로 완충작동행정 SB가 10m를 초과할 때에 완충기 (11)의 자유높이가 20m를 초과한다. 따라서, 제1 저부 승차장(301)으로부터 승강로 (1)의 저부(3)면까지의 깊이가 20m를 초과하게 된다.However, assuming that a breaker (not shown) of the winch 6 is broken, the car 8 also has an excess speed Vs even in the predetermined termination region C. In consideration of the situation where the shock absorber 11 collides with the speed just before, the shock absorber 11 having the above-mentioned shock absorbing operation SB is provided. For this reason, for example, in the case of a high speed elevator, when the shock absorbing operation SB exceeds 10 m, the free height of the shock absorber 11 exceeds 20 m. Therefore, the depth from the first bottom platform 301 to the bottom 3 surface of the hoistway 1 exceeds 20 m.
또, 고장에 의해 카(8)가 완충기(11)에 충돌해서 완충기(11)를 압축한 상태에서는 도 14에 표시하는 바와 같이 제1 저부 승차장(301)으로부터 완충작동행정 SB에 대응한 거리에 따라 아래쪽으로 카(8)가 하강한다. 또, 이 상태에서 도 14에 표시한 바와 같이 균형추(9)가 통상상태에서의 상승위치에서 더욱 완충작동행정 SB에 대응한 거리에 따라 상승한다.In a state where the car 8 collides with the shock absorber 11 due to a failure and the shock absorber 11 is compressed, as shown in FIG. 14, a distance corresponding to the shock absorbing operation SB from the first bottom platform 301 is shown. Accordingly, the car 8 descends downward. In this state, as shown in Fig. 14, the counterweight 9 rises further in accordance with the distance corresponding to the buffer operation stroke SB at the rising position in the normal state.
상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서, 엘리베이터의 정격속도의 고속화에 대응해서 키가 큰 완충기(11)가 필요하게 된다. 그리고 완충기(11)의 키에 따라 제1 저부 승차장(301)으로부터 승강로(1)의 저부(3)면까지의 깊이, 즉 승강로(1)의 피드 깊이가 특히 깊어진다. 또, 승강로(1)의 피드 깊이에 따라 승강로(1) 정상부 (2)에서의 균형추(9)의 상승 여유높이도 높게 설정하는 것이 필요하게 된다.In the conventional elevator apparatus as described above, a tall shock absorber 11 is required to cope with an increase in the rated speed of the elevator. The depth from the first bottom platform 301 to the bottom 3 surface of the hoistway 1, that is, the feed depth of the hoistway 1, is particularly deepened depending on the height of the shock absorber 11. Moreover, according to the feed depth of the hoistway 1, it is necessary to set the climbing clearance height of the counterweight 9 at the top part 2 of the hoistway 1 also high.
따라서, 승강로(1)의 구축비, 완충기(11)의 제작비가 많이 든다는 문제점이 있었다. 또, 승강로(1)의 정상부(2)에서의 균형추(9)의 상승 여유를 얻기 힘들게 되므로 제1 정상부 승차장(201) 내지 제2 정상부 승차장(202)이 설치불능케 되어 엘리베이터가 설치되는 건물의 계획에 지장이 생긴다는 문제점이 있었다.Therefore, there existed a problem that the construction cost of the hoistway 1 and the manufacturing cost of the shock absorber 11 become large. In addition, since it is difficult to obtain a lift margin of the balance weight 9 at the top 2 of the hoistway 1, the first top platform 201 to the second top platform 202 are disabled, and thus the elevator is installed. There was a problem with the plan.
본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해 된 것으로, 고속운전되는 엘리베이터에서 카의 승강로 종단에서의 승강 여유거리를 단축할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of shortening the lifting clearance distance at the end of the hoistway of a car in a high speed elevator.
(발명의 개요)(Summary of invention)
본 발명은 안내레일에 안내되어 승강하는 카의 속도가 정격속도를 초과한 제1 과속도에 도달했을 때에 승강로에 매달리게 설치된 조속기 로프의 순환이동을 구속해서 안내레일에 걸어맞춤하는 비상정지장치를 제동 동작시키는 제1 조속기를 설치한다. 또, 카에 제2 조속기를 설치해서 카속도가 정격속도를 초과하여 제1 과속도보다도 저속의 제2 과속도에 도달했을 때에 비상정지장치를 제동 동작시킨다. 또, 승강로의 종단영역에 종단영역 구동수단을 설치해서 카가 종단영역을 승강할 때에 제2 조속기를 구동하는 것이다.The present invention brakes an emergency stop device that engages with the guide rail by restraining the circular movement of the governor rope suspended from the hoistway when the speed of the car guided by the guide rail and the hoisting car reaches the first overspeed exceeding the rated speed. Install the first governor to operate. Further, a second governor is installed in the car to brake the emergency stop device when the car speed exceeds the rated speed and reaches a second overspeed that is lower than the first overspeed. Further, an end region driving means is provided in the end region of the hoistway to drive the second governor when the car moves up and down the end region.
이러한 구성에 의해 카의 승강속도가 정격속도를 초과했을 때에 승강로의 종단영역에서는 승강로의 중간영역에서의 비상제동 과속도보다도 저속의 과속도에 의해 비상정지장치가 제동 동작한다. 이로 인해 카의 승강로 종단에서의 승강 여유거리를 단축할 수 있고, 승강로의 구축비, 완충기의 제작비를 절감하고, 또 엘리베이터가 설치되는 건물 계획에서의 제약을 감소하는 것이다.With this configuration, when the car lifting speed exceeds the rated speed, the emergency stop device is braked by the overspeed lower than the emergency braking overspeed in the middle area of the hoistway in the end area of the hoistway. This can shorten the lifting clearance at the end of the hoistway of the car, reduce the construction cost of the hoistway, the production cost of the shock absorber, and reduce the constraints on the building plan in which the elevator is installed.
도 1은 본 발명의 제1의 실시의 형태를 표시하는 도면으로, 개념적으로 표시하는 종단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the 1st Embodiment of this invention. The longitudinal cross-sectional view which shows notionally.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 운전속도 특성을 표시하는 그래프.2 is a graph showing the operation speed characteristics of the elevator apparatus of FIG.
도 3은 도 1의 카 개소의 확대도.3 is an enlarged view of a car location of FIG. 1.
도 4는 도 3에서의 조속기의 동작상태를 표시하는 도 3 상당도.4 is an equivalent to FIG. 3 showing an operating state of the governor in FIG. 3;
도 5는 도 1의 카가 승강로의 중간영역을 승강하는 상태를 표시하는 도 3 상당도.5 is a view corresponding to FIG. 3 showing a state in which the car of FIG. 1 moves up and down an intermediate region of the hoistway.
도 6은 본 발명의 제2의 실시의 형태를 표시하는 도면으로, 카가 승강로의 중간영역을 승강하는 상태를 표시하는 도면이고 전술한 도 5 상당도.FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the present invention, showing a state in which a car moves up and down an intermediate region of a hoistway;
도 7은 도 6에서의 카가 승강로의 종단영역을 승강하는 상태를 표시하는 도면이고 전술한 도 3 상당도.FIG. 7 is a view showing a state in which the car in FIG. 6 moves up and down the end region of the hoistway;
도 8은 종래의 엘리베이터 장치를 표시하는 도면으로, 개념적으로 표시하는 종단면도.8 is a view showing a conventional elevator apparatus, a longitudinal cross-sectional view conceptually.
도 9는 도 8의 카 개소의 확대도.9 is an enlarged view of a car location of FIG. 8.
도 10은 도 8의 엘리베이터 장치에 설치된 조속기의 정면도.10 is a front view of the governor installed in the elevator apparatus of FIG.
도 11은 도 10의 측면도.FIG. 11 is a side view of FIG. 10; FIG.
도 12는 도 10의 조속기의 동작상태를 표시하는 도 10 상당도.FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10 showing an operating state of the governor of FIG. 10; FIG.
도 13은 도 8의 엘리베이터 장치의 운전속도 특성을 표시하는 그래프.FIG. 13 is a graph showing driving speed characteristics of the elevator apparatus of FIG. 8; FIG.
도 14는 도 8의 엘리베이터 장치의 완충기의 동작상태를 표시하는 도 8 상당도.FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 8 showing an operating state of the shock absorber of the elevator apparatus of FIG. 8. FIG.
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)(The best form to carry out invention)
본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 첨부한 도면에 의해 이를 설명한다.In order to explain the present invention in more detail, it is explained by the accompanying drawings.
도 1 ~ 도 5는 본 발명의 제1의 실시의 형태를 표시하는 도면으로, 도 1은 개념적으로 표시하는 종단면도, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 운전속도 특성을 표시하는 그래프, 도 3은 도 1의 카 개소의 확대도, 도 4는 도 3에서의 조속기의 동작상태를 표시하는 도 3 상당도, 도 5는 도 1의 카가 승강로의 중간영역을 승강하는 상태를 표시하는 도 3 상당도이다.1 to 5 are views showing a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view conceptually showing, FIG. 2 is a graph showing the driving speed characteristics of the elevator apparatus of FIG. Is an enlarged view of the car location of FIG. 1, FIG. 4 is equivalent to FIG. 3 which shows the operation state of the governor in FIG. 3, FIG. 5 is equivalent to FIG. 3 which shows the state in which the car of FIG. It is also.
도면에서, 1은 엘리베이터 장치의 승강로, 2는 승강로(1)의 정상부, 201 ~ 203은 각각 정상부 2쪽에 설치된 종단층 승차장으로, 201은 최상부에 설치된 제1 정상부 승차장, 202는 제1 정상부 승차장(201)의 밑에 설치된 제2 정상부 승차장, 203은 제2 정상부 승차장(202)의 밑에 설치된 제3 정상부 승차장이다.In the drawing, 1 is a hoistway of the elevator apparatus, 2 is a top of the hoistway 1, 201 to 203 are end-floor boarding stations provided at the top of the top 2, 201 is a first top boarding station installed at the top, and 202 is a first top boarding station ( The second top boarding point installed under 201), 203 is a third top boarding point installed under the second top boarding point 202.
3은 승강로(1)의 저부, 301 ~ 303은 각각 저부(3)쪽에 설치된 종단층 승차장으로, 301은 최하부에 설치된 제1 저부 승차장, 302는 제1 저부 승차장(301) 위에 설치된 제2 저부 승차장, 303은 제2 저부 승차장(302) 위에 설치된 제3 저부 승차장이다.3 is the bottom of the hoistway 1, 301-303 are the vertical floor boarding point installed in the bottom part 3, 301 is the 1st bottom boarding point installed in the lowest part, and 302 is the 2nd bottom boarding point installed on the 1st bottom boarding point 301. , 303 is a third bottom platform installed on the second bottom platform 302.
4는 승강로(1)의 위쪽에 설치된 기계실, 5는 기계실(4)에 설치된 제어반, 6은 기계실(4)에 설치된 권양기, 7은 권양기(6)에 감겨진 주삭으로, 일단에 카(8), 타단에 균형추(9)가 연결되어 있다. 10은 카(8)의 하부에 설치된 비상정지장치로, 상세한 설명을 생략하나 필요시에 동작해서 승강로(1)에 세워서 설치되어 카(8)의 승강을 안내하는 안내레일(100)에 걸어맞춤해서 제동 동작을 한다.4 is a machine room installed above the hoistway 1, 5 is a control panel installed in the machine room 4, 6 is a hoisting machine installed in the machine room 4, 7 is a main wheel wound around the hoisting machine 6, and one end of the car 8 On the other end, a counterweight 9 is connected. 10 is an emergency stop device installed in the lower part of the car (8), the detailed description is omitted, but operates as necessary to fit the guide rail (100) installed in the hoistway (1) to guide the lifting of the car (8). To perform the braking operation.
101은 카(8)의 하면에 설치된 베어링대, 102는 레버로, 일단이 베어링대 (101)에 지지되고 타단에는 안내레일(100)에 대향해서 배치된 비상정지장치(10)의 제동편(103)이 장착되어 있다. 121은 기계실(4)에 설치된 제1 조속기로, 전술한 도 10에 표시한 조속기(12)와 같은 구조의 것이므로 상세한 설명을 생략한다.101 is a bearing stand provided on the lower surface of the car 8, 102 is a lever, one end of which is supported by the bearing stand 101 and the other end of the braking piece of the emergency stop device 10 disposed to face the guide rail 100 ( 103) is mounted. 121 is a first governor provided in the machine room 4 and has the same structure as that of the governor 12 shown in FIG.
111은 승강로(1) 저부(3)에 세워설치되어 카(8)에 대향해서 배치된 완충기, 13은 무단상으로 형성되어서 제1 조속기(121)에 감겨져 승강로(1)에 매달리고, 한쪽이 카(8), 즉 레버(102)의 길이 중간에 보존된 조속기 로프, 14는 인장차륜으로, 승강로(1) 저부(3)에 설치되어 조속기 로프(13)의 하수만곡부에 걸쳐져 조속기 로프(13)에 장력을 부여한다.111 is a shock absorber which is installed on the bottom of the hoistway 1 and disposed to face the car 8, 13 is formed in an endless phase, wound around the first governor 121 and suspended on the hoistway 1, and one side of the car (8) That is, the governor rope, 14, which is preserved in the middle of the length of the lever 102, 14 is a tension wheel, which is installed at the bottom 3 of the hoistway 1 and spans the sewage bent portion of the governor rope 13 so that the governor rope 13 Give tension to
42는 카(8)에 장착된 제2 조속기로, 부착판(43)의 축(44)에 지지된 마찰차로 된 조속차(45), 조속차(45)의 측면에 축(44)에 대해서 대칭위치에 핀(46)에 의해 힌지된 플라이웨이트(47), 양단이 각각 대향한 플라이웨이트(47)에 힌지되어 한쪽의 플라이웨이트(47)의 회동을 다른쪽의 플라이웨이트(47)에 전동하는 링크(48), 축(44)에 틈새끼우기되어 조속차(45)의 측면에 배치되어 플라이웨이트(47)의 단부에 설치된 래치(49)에 대응하는 래칫휠(50)이 설치된다.42 is a second governor mounted on the car 8, wherein the governor 45 is made of a friction difference supported by the shaft 44 of the attachment plate 43, and the shaft 44 is provided on the side of the governor 45. The flyweight 47 hinged by the pin 46 at the symmetrical position and the flyweight 47 opposite to each other are hinged to transmit rotation of one flyweight 47 to the other flyweight 47. The ratchet wheel 50 corresponding to the latch 49 provided at the end of the flyweight 47 is disposed on the side of the speed difference car 45 while being interposed between the link 48 and the shaft 44.
또 제2 조속기(42)에는 래칫휠(50)에 일단이 고정되어 카(8) 측방향으로 돌설된 작동암(51), 양단이 작동암(51)의 돌출단 및 레버(102)의 반제동편(103)측의 단부에 힌지된 연결봉(52), 압축 코일스프링으로 되고 양단이 플라이웨이트(47)의 래치(49)측의 단부 및 조속차(45)의 측면에 보존되어 래치(49)를 래칫휠(50)로부터 떨어지는 방향으로 작동하는 작동체(53)가 설치된다.In addition, the second governor 42 has one end fixed to the ratchet wheel 50 and protrudes in the side of the car 8, both ends of which protrude the end of the operation arm 51 and return the lever 102. The connecting rod 52 hinged at the end of the east side 103 side, the compression coil spring, and both ends are retained at the end of the latch 49 side of the flyweight 47 and the side of the governing vehicle 45 and the latch 49. Actuator 53 is installed to operate in a direction away from the ratchet wheel (50).
54는 마찰조체(threaded frictional member)로, 하단이 승강로(1) 저부(3)로부터 세워서 설치되고 상단은 제3 저부 승차장(303)과 제2 저부 승차장(302)의 사이에 배치되어 있다. 55는 종단영역 구동수단으로, 조속차(45) 및 마찰조체(54)에 의해 구성되고, 승강로(1)의 종단영역에 설치되어 이 종단영역에서 조속차(45)가 마찰조체(54)에 접촉하고, 카(8)의 승강에 의해 조속차(45)가 회전하여 제2 조속기(42)를 구동한다.54 is a threaded frictional member, the lower end of which is placed upright from the bottom 3 of the hoistway 1, and the upper end of which is disposed between the third bottom platform 303 and the second bottom platform 302. 55 is an end region driving means, which is constituted by the speed difference wheel 45 and the friction body 54, and is installed in the end region of the hoistway 1 so that the speed difference vehicle 45 is connected to the friction body 54 in the end region. In contact with each other, the speed governing vehicle 45 rotates by the lifting and lowering of the car 8 to drive the second governor 42.
또, 플라이웨이트(47)는 통상시에 작동체(53)의 작동력에 의해 래치(49)를 래칫휠(50)에서 떨어진 소정위치에 보존되고, 조속차(45)의 회전에 의해 조속차 (45)와 함께 공전한다. 그리고, 카(8)의 승강속도가 후술하는 제2 과속도에 도달하면 작동체(53)의 작동력에 반해서 자전하고, 래치(49)가 래칫휠(50)에 걸어맞춤한다. 이로써, 작동암(51)이 회동하고, 즉 제2 조속기(42)의 동작에 의해 비상정지장치(10)가 제동 동작한다.In addition, the flyweight 47 is normally stored at a predetermined position away from the ratchet wheel 50 by the operating force of the actuator 53, and the speed difference 45 Idle with 45). When the lifting speed of the car 8 reaches the second overspeed, which will be described later, the motor rotates against the operating force of the actuator 53, and the latch 49 engages with the ratchet wheel 50. As a result, the operating arm 51 rotates, that is, the emergency stop device 10 brakes by the operation of the second governor 42.
또, 도 2에서, 40은 제3 정상부 승차장(203) 위치보다도 아래쪽에 설정된 정상부 감속위치, A는 정상부 감속위치(40)와 제1 정상부 승차장(201) 위치의 사이에 형성된 정상부의 소정 종단영역, B는 소정 종단영역 A에서의 소정 감속특성선이다. 41은 제3 저부 승차장(303) 위치보다도 위쪽에 설정된 저부 감속위치, C는 저부 감속위치(41)와 제1 저부 승차장(301) 위치의 사이에 형성된 저부의 소정 종단영역, D는 소정 종단영역 C에서의 소정 감속특성선이다.In Fig. 2, reference numeral 40 denotes a peak deceleration position set below the position of the third peak platform 203, and A is a predetermined end region of the peak formed between the peak section deceleration position 40 and the position of the first peak platform 201. , B is a predetermined deceleration characteristic line in the predetermined termination region A. FIG. 41 is a bottom deceleration position set above the third bottom platform 303, C is a predetermined end region of the bottom formed between the bottom deceleration position 41 and the first bottom platform 301, and D is a predetermined termination region. It is a predetermined deceleration characteristic line in C.
E는 승강로(1)에서의 종단영역 구동수단(55)의 마찰조체(54)의 상단위치, V0는 엘리베이터의 정격속도이다. 또, Vs는 제1 과속도로 엘리베이터 장치에 이상이 발생해서 카(8)가 정격속도를 초과한 제1 과속도 Vs로 승강했을 때에 제1 조속기 (121)의 조속기 로프(13)를 구속하는 구속기구(39)의 동작을 통해서 비상정지장치 (10)가 제동 동작할 때의 카(8)속도이다. 또, 제1 과속도 Vs는 정격속도 V0의 130%로 설정된다.E is the upper end position of the friction body 54 of the end region driving means 55 in the hoistway 1, and V0 is the rated speed of the elevator. In addition, Vs is a restraint that restrains the governor rope 13 of the first governor 121 when the car 8 moves up to the first overspeed Vs at which the abnormality occurs in the elevator apparatus at the first overspeed and exceeds the rated speed. This is the speed of the car 8 when the emergency stop device 10 brakes through the operation of the mechanism 39. The first overspeed Vs is set at 130% of the rated speed V0.
또, Vt는 제2 과속도로 엘리베이터 장치에 이상이 발생해서 카(8)가 정격속도를 초과한 과속도에 의해 종단영역을 승강했을 때, 즉 소정감속특성선 D에 표시되는 속도를 초과한 속도로 하강했을 때에, 종단영역 구동수단(55)에 의해 구동된 제2 조속기(42)의 래치(49)와 래칫휠(50)과의 걸어맞춤을 통해서 비상정지장치(10)가 제동 동작할 때의 카(8)속도이다. 그리고, 제2 과속도 Vt는 제1 과속도 Vs보다도 낮은 속도로 설정되어 있다.In addition, Vt is a speed exceeding the speed indicated by the predetermined deceleration characteristic line D when an abnormality occurs in the elevator apparatus at the second overspeed and the car 8 moves up and down the terminal area by an overspeed exceeding the rated speed. When the emergency stop device 10 is braked by engaging the latch 49 of the second governor 42 and the ratchet wheel 50 driven by the end region driving means 55 when descending to Is the speed of car (8). The second overspeed Vt is set at a speed lower than the first overspeed Vs.
상기와 같이 구성된 엘리베이터 장치에서, 통상시는 제1 조속기(121)의 구속기구(39)에서의 걸어맞춤부(34)가 갈고리금구(26)의 갈고리(27)와 걸어맞춤해서 로프누름체(33)가 전술한 도 10에 표시한 바와 같이 상승위치에 보존된다. 이 상태에서는 조속기 로프(13)가 로프받이체(30) 및 로프누름체(33)의 양자 사이에 이들 양자에 접촉하지 않고 배치된다. 또, 제2 조속기(42)의 플라이웨이트(47)는 통상시에 작동체(53)에 의해 래치(49)가 래칫휠(50)에 접촉하지 않는 위치에 보존된다.In the elevator device configured as described above, the engaging portion 34 of the restraint mechanism 39 of the first governor 121 is normally engaged with the hook 27 of the hook 26 so that the rope pressing body ( 33) is stored in the raised position as shown in FIG. 10 described above. In this state, the governor rope 13 is disposed between the rope receiving body 30 and the rope pressing body 33 without contacting both of them. Moreover, the flyweight 47 of the 2nd governor 42 is preserve | saved in the position which the latch 49 does not contact with the ratchet wheel 50 by the actuator 53 normally.
그리고, 제어반(5)의 동작에 의해 권양기(6)가 작동되면, 주삭(7)이 구동되어서 카(8) 및 균형추(9)가 서로 반대방향으로 승강하고, 예를 들면 정상부 감속위치(40)와 저부 감속위치(41)의 사이를 정지하지 않고 승강하는 경우는 정격속도 V0에 의해 운전된다. 또, 카(8)가 소정 종단영역 A, C에서 제1 정상부 승차장(201) 또는 제1 저부 승차장(301)의 방향으로, 즉 종단방향으로 운전될 때는 소정 감속특성선 B, D에 의해 감속제어된다.Then, when the winches 6 are operated by the operation of the control panel 5, the grinding wheel 7 is driven so that the car 8 and the counterweight 9 are lifted in opposite directions, for example, the top deceleration position 40 ) And the bottom deceleration position 41 are operated by the rated speed V0 in the case of lifting up without stopping. In addition, when the car 8 is driven in the direction of the first top boarding point 201 or the first bottom boarding point 301 in the predetermined terminal areas A and C, that is, in the vertical direction, it is decelerated by the predetermined deceleration characteristic lines B and D. Controlled.
또, 카(8)의 승강로(1)에서의 승강위치에 관계없이 카(8)의 승강에 의해 조속기 로프(13)가 구동되어 제1 조속기(121)의 조속차(16)가 회전한다. 이로써, 수직축(17)이 회전해서 추(22)가 수직축선의 주위를 회전하고, 또 수직축(17)의 회전속도가 증가함으로 인한 원심력에 따라 추(22)가 상승변위한다. 이 추(22)의 상승변위에 의한 회동암(21)의 회동을 통해 작동체(24)의 작동력에 반해서 슬라이딩통 (19) 및 응동통(191)이 상승변위한다.In addition, regardless of the lift position of the car 8 in the hoistway 1, the governor rope 13 is driven by the hoisting of the car 8, and the governing vehicle 16 of the first governor 121 rotates. As a result, the vertical axis 17 rotates, the weight 22 rotates around the vertical axis line, and the weight 22 is displaced in accordance with the centrifugal force due to the increase in the rotational speed of the vertical axis 17. Through the rotation of the pivot arm 21 by the upward displacement of the weight 22, the sliding cylinder 19 and the reaction cylinder 191 are upshifted against the operating force of the actuator 24.
그리고, 카(8)의 하강속도가 제1 과속도 Vs에 도달함으로 인한 응동통(191)의 상승변위, 즉 소정위치를 초과한 응동통(191)의 상승변위에 의해 작동암(25)이 전술한 도10에서 시계방향으로 회동한다. 이 작동암(25)의 회동에 의해 작동링크 (29)를 통해서 갈고리금구(26)가 도 10에서 반시계방향으로 회동한다. 이로써, 갈고리(27)와 로프누름체(33)의 걸어맞춤부(34)와의 걸어맞춤이 해소되어 로프누름체 (33)가 자중에 의해 하강해서 전술한 도 12에 표시한 상태가 된다.The actuating arm 25 is moved by the upward displacement of the reaction cylinder 191, ie, the upward displacement of the reaction cylinder 191 exceeding a predetermined position due to the descending speed of the car 8 reaching the first overspeed Vs. It rotates clockwise in FIG. 10 mentioned above. The hook 26 rotates counterclockwise in FIG. 10 through the operation link 29 by the rotation of the operation arm 25. As a result, the engagement between the hook 27 and the engaging portion 34 of the rope pressing body 33 is eliminated, and the rope pressing body 33 is lowered due to its own weight to be in the state shown in FIG.
이 상태에서, 조속기 로프(13)가 로프받이체(30) 및 로프누름체(33)에 의해 제동스프링937)의 누르는 압력에 의해 협압되어 조속기 로프(13)의 이동이 구속된다. 그러나, 계속해서 카(8)가 하강하므로 카(8)에 설치되어 조속기 로프(13)를 보존한 레버(102)가 전술한 도 9에서 시계방향으로 회동한다. 이 레버(102)의 회동변위에 의해 상세한 설명은 생략하나 비상정지장치(10)의 제동편(103)이 안내레일 (100)에 걸어맞춤해서 제동 동작한다. 이로 인해 카(8)의 제1 과속도 Vs에 의한 하강이 제동되어서 정지한다.In this state, the governor rope 13 is pinched by the pressing pressure of the braking spring 937 by the rope receiving body 30 and the rope pressing body 33 to restrain the movement of the governor rope 13. However, since the car 8 descends continuously, the lever 102 provided in the car 8 and retaining the governor rope 13 rotates clockwise in FIG. 9 described above. Although the detailed description is abbreviate | omitted by the rotational displacement of this lever 102, the braking piece 103 of the emergency stop apparatus 10 engages with the guide rail 100, and a braking operation is carried out. For this reason, the fall by the 1st overspeed Vs of the car 8 is braked and it stops.
또, 승강로(1)의 소정 종단영역 C에서 제2 조속기(42)가 종단영역 구동수단 (55)에 의해 구동되는 범위를 카(8)가 승강중인 경우에 소정 감속특성선 D에 의해 종단방향 운전되고 있는 카(8)가 고장 등 때문에 카(8)의 하강속도가 제2 과속도 Vt를 초과했을 때는 다음에 설명하는 바와 같이 해서 제2 조속기(42)가 동작한다.Further, in the case where the car 8 is moving up and down in the range where the second governor 42 is driven by the end region driving means 55 in the predetermined end region C of the hoistway 1, the longitudinal direction is determined by the predetermined deceleration characteristic line D. When the falling speed of the car 8 exceeds the second overspeed Vt due to a failure or the like of the car 8 being operated, the second governor 42 operates as described below.
즉, 소정 종단영역 C에서의 카(8)의 승강속도가 제2 과속도 Vt를 초과하면 플라이웨이트(47)가 작동체(53)의 작동력에 반해서, 조속차(45)에 대해 자전해서 래치(49)가 래칫휠(50)에 걸어맞춤한다. 이로 인해 작동암(51)이 회동하고, 즉 제2 조속기(42)가 동작해서 비상정지장치(10)가 제동 동작한다. 이로써, 카(8)의 제2 과속도 Vt에 의한 하강이 제동되어 정지한다.That is, when the lifting speed of the car 8 in the predetermined termination region C exceeds the second overspeed Vt, the flyweight 47 rotates against the speed difference car 45 against the operating force of the actuator 53. 49 is engaged with the ratchet wheel 50. As a result, the operating arm 51 rotates, that is, the second governor 42 operates to brake the emergency stop device 10. As a result, the lowering caused by the second overspeed Vt of the car 8 is braked and stopped.
요컨대, 카(8)의 승강위치가 종단영역 구동수단(55)의 상단보다도 위쪽, 즉 승강로(1)의 중간영역인 경우에는 제 2 조속기(42)가 구동되는 일이 없다. 이 상태에서, 카(8)의 속도가 제1 과속도 Vs를 초과했을 때에는 제1 조속기(121)가 동작해서 비상정지장치(10)가 제동 동작한다.In other words, when the lifting position of the car 8 is higher than the upper end of the end region driving means 55, that is, the middle region of the hoistway 1, the second governor 42 is not driven. In this state, when the speed of the car 8 exceeds the first overspeed Vs, the first governor 121 operates so that the emergency stop device 10 brakes.
또, 카(8)의 승강위치가 종단영역 구동수단(55)의 상단보다도 아래쪽, 즉 승강로(1)의 종단영역일 때는 제2 조속기(42)가 구동된다. 이로써, 카(8)의 속도가 제1 과속도 Vs보다도 저속인 제2 과속도 Vt를 초과했을 때는 제2 조속기(42)가 동작해서 비상정지장치(10)가 제동 동작한다.In addition, when the lift position of the car 8 is lower than the upper end of the end region drive means 55, that is, the end region of the lift path 1, the second governor 42 is driven. As a result, when the speed of the car 8 exceeds the second overspeed Vt, which is lower than the first overspeed Vs, the second governor 42 operates and the emergency stop device 10 brakes.
그리고, 종단영역 구동수단(55)의 마찰조체(54)의 상단위치를 다음에 설명하는 바와 같이 설정한다. 즉 제2 조속기(42)의 조속차(45)가 마찰조체(54)의 상단에 대향했을 때의 카(8)의 위치와, 카(8)의 하부가 완충기(111)에 닿을 때의 카(8)의 위치와의 높이의 차를 La로 하고, La = (제1 과속도 Vs2 - 제2 과속도 Vt2 ) / (2 × 9.8m/s2 )로 한다.And the upper end position of the friction body 54 of the terminal area drive means 55 is set as demonstrated below. That is, the position of the car 8 when the speed difference 45 of the second governor 42 opposes the upper end of the friction body 54 and the car when the lower part of the car 8 touches the shock absorber 111. Let La be the difference between the height and the position of (8), and La = (first overspeed Vs 2 -second overspeed Vt 2 ) / (2 x 9.8 m / s 2 ).
이로 인해 카(8)가 마찰조체(54)의 상단위치 바로 위에서 제1 과속도 Vs에 도달해서 제1 조속기(121)가 동작함으로서 비상정지장치(10)가 제동 동작하는 경우에도 하강하는 카(8)가 완충기(111)를 가압할 때까지 카(8)를 제2 과속도 Vt로 감속시킬 수가 있다.Thus, the car 8 reaches the first overspeed Vs just above the upper end position of the friction body 54 so that the first governor 121 operates so that even when the emergency stop device 10 brakes, The car 8 can be decelerated at the second overspeed Vt until 8) presses the shock absorber 111.
따라서, 완충기(111)는 제1 과속도 Vs에 대응한 기능을 갖는 것이 아니고, 이 보다도 저속의 제2 과속도 Vt에 대응한 기능을 갖는 것, 즉 제1 과속도 Vs 대응기능의 것보다도 전술한 도 14에서의 완충작동행정 SB의 짧은 완충작동행정의 것이 사용가능하게 된다. 이 때문에 제1 저부 승차장(301)으로부터 승강로(1)의 저부 3면까지의 깊이, 즉 승강로(1)의 피트 깊이를 얕게 할 수가 있다.Therefore, the shock absorber 111 does not have a function corresponding to the first overspeed Vs, but has a function corresponding to a second overspeed Vt that is slower than that, that is, the first overspeed Vs function. The short buffer operation stroke of the buffer operation stroke SB in FIG. 14 becomes available. For this reason, the depth from the 1st bottom platform 301 to the bottom 3 surfaces of the hoistway 1, ie, the pit depth of the hoistway 1, can be made shallow.
또, 카(8)가 완충기(111)에 접할 때의 속도가 낮아지고, 완충작동행정 SB도 단축할 수 있으므로 승강로(1) 정상부(2)에서의 균형추(9)의 상승 여유높이도 작게 할 수 있다. 따라서, 승강로(1)의 구축비, 완충기(11)의 제작비를 절감할 수가 있다.In addition, since the speed at which the car 8 comes into contact with the shock absorber 111 can be reduced, and the shock absorbing operation SB can be shortened, the lifting clearance height of the counterweight 9 at the top of the hoistway 1 can be reduced. Can be. Therefore, the construction cost of the hoistway 1 and the manufacturing cost of the shock absorber 11 can be reduced.
또, 승강로(1) 정상부(2)에서의 균형추(9)의 상승 여유가 작아지므로 제1 정상부 승차장(201) 내지 제2 정상부 승차장(202)을 쉽게 설치할 수 있고, 엘리베이터가 설치되는 건물의 계획의 자유도를 향상시킬 수가 있다. 또, 제2 조속기(42)의 동작 때문에 외부로부터의 하등의 급전도 필요치 않으므로 정전의 경우에도 지장없이 과속도가 검출되고, 또 비상정지장치(10)를 제동 동작시킬 수가 있다.In addition, since the lift margin of the counterweight 9 at the top of the hoistway 1 becomes small, the first top boarding point 201 to the second top boarding point 202 can be easily installed. Can improve the degree of freedom. In addition, since no power supply from the outside is necessary because of the operation of the second governor 42, the overspeed can be detected without any trouble even in the case of power failure, and the emergency stop device 10 can be braked.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2의 실시의 형태를 표시하는 도면으로, 도 6은 카가 승강로의 중간영역을 승강하는 상태를 표시하는 도면이고 전술한 도 5 상당도, 도 7은 도 6에서의 카가 승강로의 종단영역을 승강하는 상태를 표시하는 도면이고 전술한 도 3의 상당도이다. 또, 도 6 및 도 7의 다른 것은 전술한 도 1 ~ 도 5의 실시의 형태와 같이 엘리베이터 장치가 구성되어 있다.6 and 7 are diagrams showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing a state in which a car moves up and down an intermediate region of the hoistway. It is a figure which shows the state which the car in elevates the terminal area of the hoistway, and is equivalent to FIG. 3 mentioned above. 6 and 7, the elevator apparatus is comprised like the embodiment of FIGS. 1-5 mentioned above.
도면에서, 도 1 ~ 도 5와 같은 부호는 상당부분을 표시하고, 56은 제2 조속기(42)의 조속차로, 부착판(43)의 축(44)에 지지된 피니언에 의해 구성되어 있다. 57은 길이가 수직방향으로 배치되어 조속차((56)와 맞물리는 랙봉, 58은 랙봉(57)의 상단에 설치된 저지체이다.In the drawings, the same reference numerals as those in Figs. 1 to 5 denote substantial portions, and 56 is a speed difference of the second governor 42, and is constituted by a pinion supported on the shaft 44 of the attachment plate 43. 57 is a rack rod length is arranged in the vertical direction and engaged with the governing vehicle 56, 58 is a stopper body installed on the top of the rack rod (57).
59는 지지암으로, 일단이 카(8)에 고정되어 돌출하여 2개가 상하방향으로 서로 떨어져 배치되어 타단에 의해 의해 랙봉(57)을 상하방향으로 슬라이드 가능하게 보존된다. 60은 완충재로, 승강로(1) 저부(3)면에 설치되어 랙봉(57)의 하단에 대향해서 배치되어 있다.59 is a support arm, one end of which is fixed to the car 8 so as to protrude so that the two are spaced apart from each other in the up and down direction so that the rack rod 57 is slidably stored in the up and down direction by the other end. 60 is a shock absorbing material, which is provided on the bottom of the hoistway 1 and faces the lower end of the rack rod 57.
61은 종단영역 구동수단으로, 조속차(56) 및 랙봉(57)을 주요부재로서 구성되고, 카(8)가 승강로(1)의 중간영역을 승강하는 경우는 도 6에 표시한 바와 같이 저지체(58)가 지지암(59)에 닿아 카(8)에 대해 랙봉(57)이 하강위치에 보존된다. 그리고, 카(8)가 승강로(1)의 중간영역을 승강할 때는 도 6에 표시하는 상태로 랙봉(57)이 카(8)의 승강과 함께 승강하므로 조속차(56)에 대해 상대변위하는 일은 없고 조속차(56)가 구동되는 일은 없다.61 is an end region driving means, and the governing body 56 and the rack rod 57 are main members, and when the car 8 moves up and down the intermediate region of the hoistway 1, as shown in FIG. The retardation 58 touches the support arm 59 so that the rack rod 57 is stored in the lowered position relative to the car 8. When the car 8 moves up and down the intermediate region of the hoistway 1, the rack rod 57 moves up and down with the car 8 in the state shown in FIG. There is no work and the governing vehicle 56 is not driven.
또, 카(8)가 승강로(1)의 저부(3) 근처의 종단영역 C를 하강하면, 랙봉(57)이 완충재(60)에 닿아 지지되고 있다. 그리고, 카(8)가 하강을 계속하면 도 7에 표시하는 상태에 의해 랙봉(57)이 조속차(56)에 대해 상대변위하여 조속차(56)를 구동한다.Moreover, when the car 8 descends the terminal area C near the bottom part 3 of the hoistway 1, the rack rod 57 touches and is supported by the shock absorbing material 60. As shown in FIG. And when the car 8 continues descending, the rack rod 57 will drive relative to the governing vehicle 56 by the state shown in FIG. 7, and will drive the governing vehicle 56. FIG.
상기와 같이 구성된 엘리베이터 장치에서, 종단영역 구동수단(61)의 랙봉 (57)이 완충재(60)에 지지되지 않는 상태에서 카(8)가 승강하는 경우, 즉 카(8)의 승강위치가 승강로(1)의 중간영역일 때는 제2 조속기(42)가 구동되는 일이 없다.In the elevator device configured as described above, when the car 8 moves up and down while the rack bar 57 of the end region driving means 61 is not supported by the shock absorbing material 60, that is, the lifting position of the car 8 moves up and down. In the intermediate region of (1), the second governor 42 is not driven.
또, 종단영역 구동수단(61)의 랙봉(57)이 완충재(60)에 지지된 상태에서 카(8)가 승강하는 경우, 즉 카(8)의 승강위치가 승강로(1)의 저부(3) 근처의 종단영역 C를 하강할 때에는 제2 조속기(42)의 조속차(56)가 랙봉(57)에 대해 상대변위한다.In addition, when the car 8 moves up and down while the rack rod 57 of the end region driving means 61 is supported by the shock absorbing material 60, that is, the lifting position of the car 8 is the bottom 3 of the hoistway 1. When lowering the termination region C near), the speed difference 56 of the second speed governor 42 is displaced relative to the rack rod 57.
이로써, 조속차(56)가 구동되고, 카(8)의 속도가 제2 과속도 Vt를 초과했을 때에 비상정지장치(10)가 제동 동작한다. 따라서, 상세한 설명은 생략하나 도 6 및 도 7의 실시의 형태에서도 도 1 ~ 도 5의 실시의 형태와 같은 작용이 얻어진다.Thereby, the governing vehicle 56 is driven, and the emergency stop device 10 brakes when the speed of the car 8 exceeds the second overspeed Vt. Therefore, although the detailed description is omitted, the same operation as in the embodiment of FIGS. 1 to 5 can be obtained in the embodiment of FIGS. 6 and 7.
또, 카(8)의 하강에 의해 랙봉(57)이 승강로(1) 저부(3)면의 완충재(60)에 닿는다. 이 때문에 랙봉(57)이 승강로(1) 저부(3)면에 접촉할 때의 진동을 감쇄할 수가 있고, 제2 조속기의 제2 과속도 Vt의 검출정밀도를 향상할 수가 있다.Moreover, the rack rod 57 touches the shock absorbing material 60 of the bottom part 3 surface of the hoistway 1 by the lowering of the car 8. For this reason, the vibration when the rack rod 57 contacts the bottom part 3 of the hoistway 1 can be reduced, and the detection precision of the 2nd overspeed Vt of a 2nd governor can be improved.
또, 랙봉(57)이 완충재(60)에 지지된 상태에서 카(8)가 상승하는 경우에는 도 7에 표시하는 상태에서 랙봉(57)이 조속차(56)를 회전시켜서 카(8)에 대해 하강한다. 그리고, 저지체(58)가 지지암(59)에 닿음으로써 랙봉(57)이 카(8)에 대한 하강이 저지되어 카(8)와 함께 상승한다.In addition, when the car 8 rises while the rack rod 57 is supported by the buffer material 60, the rack rod 57 rotates the speed difference 56 in the state shown in FIG. Descends. Then, when the stopper 58 touches the support arm 59, the rack bar 57 is prevented from descending to the car 8 and rises together with the car 8.
이상과 같이 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는 승강로에 세워설치된 안내레일에 의해 카의 승강을 안내하고, 또 무단상을 이루고 카의 승강과 함께 소정경로를 순환이동하는 조속기 로프를 승강로에 매달리게 설치한다. 그리고, 필요시에 동작해서 안내레일에 걸어맞춤하여 제동 동작하는 비상정지장치를 카에 설치해서 비상정지장치에 조속기 로프의 한쪽을 연결한다.As described above, the elevator apparatus according to the present invention guides the lifting of the car by guide rails which are installed on the lifting path, and forms the endless phase and hangs the governor rope suspended in the lifting path to circulate the predetermined path together with the lifting of the car. Then, if necessary, an emergency stop device which operates by braking by engaging with the guide rail and braking is connected to the car, and one side of the governor rope is connected to the emergency stop device.
또, 카속도가 정격속도를 초과한 제1 과속도에 도달했을 때에 조속기 로프의 순환이동을 구속하고, 비상정지장치를 제동 동작시키는 제1 조속기를 설치한다. 또, 카에 제2 조속기를 설치하여 카속도가 정격속도를 초과해서 제1 과속도보다도 저속의 제2 과속도에 도달했을 때에 조속기 로프의 순환이동을 구속해서 비상정지장치를 제동 동작시킨다. 또, 승강로의 종단영역에 종단영역 구동수단을 설치해서 종단영역에서 제2 조속기를 구동한다.When the car speed reaches the first overspeed exceeding the rated speed, a first governor for restraining the circulation movement of the governor rope and braking the emergency stop device is provided. In addition, when the car speed exceeds the rated speed and reaches the second overspeed lower than the first overspeed, the emergency stop device is braked by restraining the circulation movement of the governor rope. Further, an end region driving means is provided in the end region of the hoistway to drive the second governor in the end region.
이로 인해, 카의 승강속도가 정격속도를 초과했을 때에 승강로의 종단영역에서는 승강로의 중간영역에서의 비상제동 과속도보다도 저속의 과속도에 의해 비상정지장치가 제동 동작한다. 이 때문에, 카의 승강로 종단에서의 승강 여유거리를 단축할 수 있고, 승강로의 높이를 낮게 할 수 있어 승강로의 구축비, 완충기의 제작비를 절감하는 효과를 실현하는 엘리베이터 장치의 구성에 적합하다.For this reason, when the hoisting speed of the car exceeds the rated speed, the emergency stop device is braked by the overspeed lower than the emergency braking overspeed in the middle region of the hoistway. For this reason, the lifting clearance distance at the end of the hoistway of a car can be shortened, and the height of the hoistway can be made low, and it is suitable for the structure of the elevator apparatus which realizes the effect of reducing the construction cost of a hoistway, and the manufacturing cost of a shock absorber.
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