KR100511834B1 - 비닐원단 자동 권취 장치 - Google Patents

비닐원단 자동 권취 장치 Download PDF

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KR100511834B1
KR100511834B1 KR10-2003-0072861A KR20030072861A KR100511834B1 KR 100511834 B1 KR100511834 B1 KR 100511834B1 KR 20030072861 A KR20030072861 A KR 20030072861A KR 100511834 B1 KR100511834 B1 KR 100511834B1
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Abstract

본 발명은 비닐원단(랩) 자동 권취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐원단을 지관(권취용 관)에 권취하는 작업을 완전 자동화하여 생산성을 향상시킴과 동시에 권취 작업에 투입되는 인원을 최소화하여 인건비를 절감하도록 함은 물론, 구조를 간소화하여 제조원가를 절감함과 동시에 정확한 길이 만큼을 권취할 수 있도록 하는 비닐원단 자동 권취장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 비닐원단 회전공급부를 통해 권취롤에 권취된 비닐원단을 권취위치로 이송시키면, 지관 공급부로부터 순차적으로 공급되는 지관에 비닐원단을 권취하도록 하는 권취장치에 있어서, 모터2의 회전력을 회전축2에 전달하는 기어3과 기어4 및 기어3,4를 연결하는 동력전달수단2와, 회전축2 상에 설치되는 권취롤러1과, 권취롤러1과 소정의 간격을 두고 회전축3 상에 설치되는 권취롤러2와, 권취롤러1,2의 회전축2,3에 각각 설치되는 기어5와 기어6 및 기어5,6을 연결하는 동력전달수단3과, 실린더 작동에 의해 권취롤러1의 상단 외주면과 착탈되는 롤러로 이루어지면서 비닐원단 회전공급부의 지지판의 회전반경 내의 일측 상부에 설치되는 비닐원단 권취부와; 모터3의 회전력을 회전축4에 전달하는 기어7과 기어8 및 기어7,8를 연결하는 동력전달수단3과, 회전축4의 중간 부분 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 작동간과, 양 작동간의 단부에 각각 설치되는 지지블럭과, 지지블럭의 단부에 힌지 결합되어 지지블럭 내부로 공급되는 에어의 압력에 의해 펼침과 오무림 작동이 가능한 지관 회전 지지용 롤러가 구비된 핑거와, 회전축4의 일측 외주에 설치되는 감지편1과, 감지편1과 90°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편2와, 감지편2와 180°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편3과, 감지편1ㆍ2ㆍ3의 각각 감지하도록 된 센서1ㆍ2ㆍ3으로 이루어지면서 권취롤러 직상부에 소정의 간격을 두고 설치되는 지관이송부와; 접착용풀을 히팅시켜 용융 저장하는 함체와, 함체에 회전 가능하도록 축설되어 모터4의 구동에 의해 회전하는 롤러로 이루어지면서 지관이송부의 양 작동간 중간의 상측방에 별도로 설치되는 접착제 공급부와; 지관공급부 하방 중간에서부터 권취롤러1 상단 부근에 이르기까지의 길이로 설치되는 로드레스실린더와, 로드레스실린더에 의해 전/후 직선 이동하도록 설치되면서 브라켓이 구비된 양측 한 쌍의 이동체와, 이동체의 양 브라켓 하단에 설치되는 지지블럭과, 로드레스실린더와 90°교차하는 방향으로 지지블럭을 관통하여 설치되는 지지봉과, 지지봉 양단에 소정의 간격을 두고 이동 가능하도록 축설되는 한 쌍의 지지브라켓과, 각 지지브라켓 일측 하단에 축핀에 의해 회전작동 가능하도록 설치되는 작동간과, 작동간의 일측 단부 하단 외측에 설치되는 실린더에 의해 서로 마주보며 작동하는 고정구와, 지지브라켓 타측 하단에 일측이 고정 설치되어 작동간에 타측이 고정 설치된 스프링으로 이루어진 지관지지부와, 지관지지부와 권취롤러1 사이에 설치하되, 권취롤러1 방향의 상방에 설치되는 실린더에 의해 승강작동하는 밀착판과, 지관지지부 방향의 하단에 설치되는 실린더에 의해 승강작동하는 열선(열 발생장치는 생략함)으로 이루어진 절단부와; 절단부와 권취롤러1 사이에 설치되어 공급되는 에어를 분사공을 통해 분사토록 된 분사봉과; 상기 각부에 전원과 에어를 공급하면서 동작이 설정된 입력값에 따라 작동하도록 제어하는 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

비닐원단 자동 권취 장치{Auto winding machine of vinyl resin}
본 발명은 비닐원단(랩) 자동 권취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐원단을 지관(권취용 관)에 권취하는 작업을 완전 자동화하여 생산성을 향상시킴과 동시에 권취 작업에 투입되는 인원을 최소화하여 인건비를 절감하도록 함은 물론, 구조를 간소화하여 제조원가를 절감함과 동시에 정확한 길이 만큼을 권취할 수 있도록 하는 비닐원단 자동 권취장치에 관한 것이다.
일반적으로 비닐원단 권취장치는 비닐원단을 보관/이동 등 취급이 용이하도록 지관에 권취시키도록 하는 장치이다.
상기와 같은 종래의 비닐원단 권취장치는 셋팅(비닐의 폭과 지관의 폭에 따른 지지구간의 간격 조절), 초기 권취작업, 일정길이 만큼 권취 후 컷팅, 재 권취작업 등 작업자가 권취 과정에서 수시로 개입하여야 하는 번거로운 문제점 및 인건비 지출로 인한 생산원가 상승 등의 문제점 뿐 아니라, 생산성이 낮은 문제점이 있는 것으로, 지관의 공급에서부터 권취, 컷팅, 배출, 재 권취, 컷팅, 배출의 권취 사이클이 멈추거나 끊어짐 없이 한번에 이루어지도록 하는 장치의 전반적인 자동화가 요구되고 있는 것이었다.
상기와 같은 요구 사항을 고려하여 본원인이 선출원한 바 있는 비닐원단 자동 권취장치(국내 특허출원 제10-2003-0020400호)는 그 구조가 복잡하여 제조기간 및 제조원가가 높은 문제점이 있는 것이었다.
상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 본 발명은 비닐원단을 지관(권취용 관)에 권취하는 작업을 완전 자동화하여 생산성을 향상시킴과 동시에 권취 작업에 투입되는 인원을 최소화하여 인건비를 절감하도록 함은 물론, 구조를 간소화하여 제조원가를 절감함과 동시에 정확한 길이 만큼을 권취할 수 있도록 하는 비닐원단 자동 권취장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.
이를 위한 본 발명은 비닐원단 회전공급부를 통해 권취롤에 권취된 비닐원단을 권취위치로 이송시키면, 지관 공급부로부터 순차적으로 공급되는 지관에 비닐원단을 권취하도록 하는 권취장치에 있어서, 모터2의 회전력을 회전축2에 전달하는 기어3과 기어4 및 기어3,4를 연결하는 동력전달수단2와, 회전축2상에 설치되는 권취롤러1과, 권취롤러1과 소정의 간격을 두고 회전축3상에 설치되는 권취롤러2와, 권취롤러1,2의 회전축2,3에 각각 설치되는 기어5와 기어6 및 기어5,6을 연결하는 동력전달수단3과, 실린더 작동에 의해 권취롤러1의 상단 외주면과 착탈되는 롤러로 이루어지면서 비닐원단 회전공급부의 지지판의 회전반경 내의 일측 상부에 설치되는 비닐원단 권취부와; 모터3의 회전력을 회전축4에 전달하는 기어7과 기어8 및 기어7,8를 연결하는 동력전달수단3과, 회전축4의 중간 부분 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 작동간과, 양 작동간의 단부에 각각 설치되는 지지블럭과, 지지블럭의 단부에 힌지 결합되어 지지블럭 내부로 공급되는 에어의 압력에 의해 펼침과 오무림 작동이 가능한 지관 회전 지지용 롤러가 구비된 핑거와, 회전축4의 일측 외주에 설치되는 감지편1과, 감지편1과 90°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편2와, 감지편2와 180°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편3과, 감지편1ㆍ2ㆍ3의 각각 감지하도록 된 센서1ㆍ2ㆍ3으로 이루어지면서 권취롤러 직상부에 소정의 간격을 두고 설치되는 지관이송부와; 접착용풀을 히팅시켜 용융 저장하는 함체와, 함체에 회전 가능하도록 축설되어 모터4의 구동에 의해 회전하는 롤러로 이루어지면서 지관이송부의 양 작동간 중간의 상측방에 별도로 설치되는 접착제 공급부와; 지관공급부 하방 중간에서부터 권취롤러1 상단 부근에 이르기까지의 길이로 설치되는 로드레스실린더와, 로드레스실린더에 의해 전/후 직선 이동하도록 설치되면서 브라켓이 구비된 양측 한 쌍의 이동체와, 이동체의 양 브라켓 하단에 설치되는 지지블럭과, 로드레스실린더와 90°교차하는 방향으로 지지블럭을 관통하여 설치되는 지지봉과, 지지봉 양단에 소정의 간격을 두고 이동 가능하도록 축설되는 한 쌍의 지지브라켓과, 각 지지브라켓 일측 하단에 축핀에 의해 회전작동 가능하도록 설치되는 작동간과, 작동간의 일측 단부 하단 외측에 설치되는 실린더에 의해 서로 마주보며 작동하는 고정구와, 지지브라켓 타측 하단에 일측이 고정 설치되어 작동간에 타측이 고정 설치된 스프링으로 이루어진 지관지지부와, 지관지지부와 권취롤러1 사이에 설치하되, 권취롤러1 방향의 상방에 설치되는 실린더에 의해 승강작동하는 밀착판과, 지관지지부 방향의 하단에 설치되는 실린더에 의해 승강작동하는 열선(열 발생장치는 생략함)으로 이루어진 절단부와; 절단부와 권취롤러1 사이에 설치되어 공급되는 에어를 분사공을 통해 분사토록 된 분사봉과; 상기 각부에 전원과 에어를 공급하면서 동작이 설정된 입력값에 따라 작동하도록 제어하는 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 설명에 참고가 되는 첨부도면 도 1은 본 발명의 전체적인 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 지관이송부 및 접착제공급부를 상세히 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 지관지지부를 상세히 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 전체 구조를 보인 정면도이며, 도 5의 a 내지 e는 본 발명의 작동 상태를 순서적으로 보인 작동상태도로서, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 비닐원단 자동 권취장치를 나타낸 것이다.
본 발명은 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 비닐원단 회전공급부(110)를 통해 권취롤(R)에 권취된 비닐원단(1)을 권취 위치로 이송시키면, 지관공급부(120)로부터 순차적으로 공급되는 지관(P)에 비닐원단(1)을 권취하도록 하는 권취장치(100)에 있어서, 모터2(M2)의 회전력을 회전축2(132)에 전달하는 기어3(131)과 기어4(131') 및 기어3,4(131)(131')를 연결하는 동력전달수단2(131")와, 회전축2(132)상에 설치되는 소정의 폭을 갖는 권취롤러1(133)과, 권취롤러1(133)과 소정의 간격을 두고 회전축3(134')상에 설치되는 권취롤러2(134)와, 권취롤러1,2(133)(134)의 회전축2,3(132)(134')에 각각 설치되는 기어5(135)와 기어6(135') 및 기어5,6(135)(135')을 연결하는 동력전달수단3(135")과, 실린더2(136) 작동에 의해 권취롤러1(133)의 상단 외주면과 착탈되는 롤러(137)로 이루어지면서 비닐원단 회전공급부(110)의 지지판(115)의 회전반경 내의 일측 상부에 설치되는 비닐원단 권취부(130)와; 모터3(M3)의 회전력을 회전축4(142)에 전달하는 기어7(141)과 기어8(141') 및 기어7,8(141)(141')를 연결하는 동력전달수단3(141")과, 회전축4(142)의 중간 부분 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 작동간(143)과, 양 작동간(143)의 단부에 각각 설치되는 지지블럭(144)과, 지지블럭(144)의 단부에 힌지 결합되어 지지블럭(144) 내부로 공급되는 에어의 압력에 의해 펼침과 오무림 작동이 가능한 지관(P) 회전 지지용 롤러(145')가 구비된 핑거(145)와, 회전축4(142)의 일측 외주에 설치되는 감지편1(146)과, 감지편1(146)과 90°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편2(147)와, 감지편2(147)와 180°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편3(148)과, 감지편1ㆍ2ㆍ3(146)(147)(148)의 각각 감지하도록 된 센서1ㆍ2ㆍ3(146')(147')(148)으로 이루어지면서 권취롤러1(133) 직상부에 소정의 간격을 두고 설치되는 지관이송부(140)와; 접착용풀을 히팅시켜 용융 저장하는 함체(151)와, 함체(151)에 회전 가능하도록 축설되어 모터4(M4)의 구동에 의해 회전하는 롤러(153)로 이루어지면서 지관이송부(140)의 양 작동간(143) 중간의 상측방에 별도로 설치되는 접착제 공급부(150)와; 지관공급부(140) 하방의 중간에서부터 권취롤러1(133) 상단 부근에 이르기까지의 길이로 설치되는 로드레스실린더(161)와, 로드레스실린더(161)에 의해 전/후 직선 이동하도록 설치되면서 브라켓(162')이 구비된 양측 한 쌍의 이동체(162)와, 이동체(162)의 양 브라켓(162') 하단에 설치되는 지지블럭(163)과, 로드레스실린더(161)와 90°교차하는 방향으로 지지블럭(163)을 관통하여 설치되는 지지봉(164)과, 지지봉(164) 양단에 소정의 간격을 두고 이동 가능하도록 축설되는 한 쌍의 지지브라켓(165)과, 각 지지브라켓(165) 일측 하단에 축핀(165')에 의해 회전작동 가능하도록 설치되는 작동간(166)과, 작동간(166)의 일측 단부 하단 외측에 설치되는 실린더3(167)에 의해 서로 마주보며 작동하는 고정구(168)와, 지지브라켓(165) 하부면에 설치되어 작동간(166)의 고정구(168)가 설치된 부분이 들릴 수 있도록 작동하는 실린더6(169)와, 지지브라켓(165) 타측 하단에 일측이 고정 설치되고 작동간(166)에 타측이 고정 설치된 스프링(169')으로 이루어진 지관지지부(160)와, 지관지지부(160)와 권취롤러1(133) 사이에 설치하되, 권취롤러1(133) 방향의 상방에 설치되는 실린더4(171)에 의해 승강 작동하는 밀착판(172)과, 지관지지부(160) 방향의 하단에 설치되는 실린더5(173)에 의해 승강작동하는 열선(174 ; 열 발생장치는 생략함)으로 이루어진 절단부(170)와; 절단부(170)와 권취롤러1(133) 사이에 설치되어 공급되는 에어를 분사공(181)을 통해 분사토록 된 분사봉(180)과; 상기 각부에 전원과 에어를 공급하면서 동작이 설정된 입력값에 따라 작동하도록 제어하는 제어부(190)로 구성된 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 첨부 도면 도 4에서 보는 보와 같이, 모터1(M1)이 회전하면, 웜기어(111)가 동작하고, 웜기어에 연결된 축(112)이 회전하게 되면, 기어1(113)과 동력전달수단(113")으로 연결된 기어2(113')가 회전하여 횡봉(114)을 회전시키게 되며, 횡봉(114)에 고정 설치된 한쌍의 지지판(115)에 상호 대칭이 되도록 설치딘 실린더1(116) 및 고정구(117)로 이루어진 비닐원단 회전공급부(110)가 작동하여 권취롤(R)을 권취롤러2(134)로 회전 이송시키게 된다.
즉, 모터1(M1)이 회전하면, 동력이 전달되어 횡봉(114)을 중심으로 권취롤(R)이 이동하여 첨부 도면 도 5의 a)에서 보는 바와 같이, 권취롤러2(134)의 상부 외주면에 안착된다.
상기와 같이, 비닐원단(1)이 권취된 권취롤(R)이 권취롤러2(134)에 위치하게 되면, 비닐원단(1)을 수동으로 롤러(137)와 권취롤러1(133) 사이로 통과시켜, 권취롤러1(133)의 외주면 상단에 위치한 지관(P)에 어느 정도 감아서 초기 세팅을 시키고, 모터2(M2)를 작동시키면, 권취롤러1(133)이 화살표 방향으로 회전하게 되고, 이때, 지관(P)에 권취된 비닐원단(1)이 권취롤러1(133)과 마찰하면서 권취되게 된다.
이때, 권취롤러2(134)와 접하여 회전하는 권취롤(R)을 지지하는 비닐원단 회전공급부(110)의 권취롤(R) 지지부에 공지된 클러치가 구비되어 있으며, 모터1(M1)이 회전하는 상태에서는 상기 공지의 클러치가 해제되어 권취롤(R)이 언코일되게 된다.
상기, 권취롤러1(133)은 권취롤러2(134)보다 직경에 다소(5mm) 크게 구성되어 있는데, 이는 지관(P)에 권취되는 비닐원단(1)의 지름이 커지거나, 회전 속도의 오차 등으로 인해 권취롤(R)로부터 언코일되는 비닐원단(1)이 늘어지는 것을 보상하도록 하기 위한 것으로, 종래에는 비닐원단 늘어짐 보상 장치가 별도로 설치되어 있었으나, 이를 권취롤러1(133)과 권취롤러2(134)의 지름에 차이를 두어 해결함으로써, 추가 비용 없이 비닐원단(1)의 늘어짐을 보상하도록 하였으며, 전체 장치의 구조를 대폭 간소화하였다.
상기와 같이, 지관(P)에 비닐원단(1)을 권취하는 동작이 진행됨과 동시에, 첨부 도면 도 5의 b)에서 보는 바와 같이, 지관공급부(120)의 지관(P)을 에어의 압력에 의해 힌지 회전작동하면서 펴졌다 오므라졌다 하는 지관이송부(140)의 핑거(145)가 그립핑함과 동시에, 모터3(M3)이 작동하여 회전축4(142)을 회전시켜 작동간(143)이 접착제공급부(150) 측으로 회전 이동하여 지관(P)의 중간부분이 롤러(153)에 접하는 부분에 정지하여 대기한다.
이후, 지관(P)에 비닐원단(1)이 일정길이(제어부(190)에서 셋팅한 길이) 이상 권취되면, 첨부 도면 도 5의 c)에서 보는 바와 같이, 로드레스실린더(161)에 의해 이동체(162)가 후진하게 되며, 이로 인해 지관지지부(160)의 작동간(166) 단부에 구비된 고정구(168) 사이에 지지된 지관(P)이 후진하여 스토퍼(175)와 밀착 정지하면, 절단부(170)의 실린더4(171) 작동에 의해 밀착판(172)이 하강하여 직하부의 평판에 비닐원단(1)을 눌러 공정하여 줌으로써, 스토퍼(175)에 밀착된 지관(P)의 비닐원단(1)이 밀착판(172) 사이에서 팽팽하게 긴장상태를 유지하게 되며, 이때, 실린더5(173)의 작동에 의해 열선(174)이 상승하면서 비닐원단(1)을 절단하게 되는데, 이 시점에서 접착제공급부(150)의 모터4(M4)가 구동하여 롤러(153)를 회전시켜 지관(P)의 중간부분에 접착제를 바르게 된다.
이후, 첨부 도면 도 5의 d)에서 보는 바와 같이, 절단부(150)의 실린더4,5(171)(173) 작동에 의해 밀착판(172)과 열선(174)이 각각 상승/하강함과 동시에, 지관이송부(140)의 모터3(M3)이 작동하여 회전축4(142)에 설치된 작동간(143)이 회전하여 권취롤러1(133) 직 상방으로 하강하여 정지함과 동시에, 지관지지부(160)의 실린더3(167)가 작동하여 고정구(168)가 후진하면, 한쌍의 고정구(168)에 끼워져 있던 지관(P)이 자연낙하하여 분리되며, 이때, 지관지지부(160)의 로드레스실린더(161)가 작동하여 지관지지부(160)의 작동간(167)을 전진시켜 고정구(168)가 지관이송부(140)의 핑거(145)에 지지된 지관(P)의 양 측면 위치에 정지하면 실린더3(167)이 작동하여 고정구(168)가 지관(P) 양측에 끼워져 고정되며, 이때, 첨부 도면 도 5의 e)에서 보는 바와 같이, 모터3(M3)이 작동하여 작동간(143)을 270°역회전시켜 지관공급부(120)로 이동시킴과 동시에, 분사봉(180)으로 에어가 공급되고, 다수개의 분사 구멍(181)을 통해 에어가 강하게 분사되어 절단된 비닐원단(1)의 단부를 지관(P) 측으로 밀게되며, 밀린 비닐원단(1)의 단부가 지관(P)의 표면에 묻어있는 접착제에 붙음과 동시에, 모터2(M2)가 작동하여 권취롤러1(133)을 회전시켜, 지관(P)에 비닐원단(1)이 권취되도록 한다.
이후의 진행은 전술한 바와 같이, 동일한 사이크롤 진행되며, 상기, 지관이송부(140)의 작동간 회전 각도는 회전축4(142)에 설치된 3개의 감지편1ㆍ2ㆍ3(146)(147)(148)과 이를 감지하는 센서1ㆍ2ㆍ3(146')(147')(148')에 의해 이루어진다.
즉, 최초에는 작동간(143) 단부의 지지블럭(144)에 힌지결합된 핑거(145)가 지관공급부(120)의 지관(P)을 잡고 있는 위치에서는 회전축4(142)의 감지편1(146)이 센서1(146')에 감지되어 있는 상태이며, 이때, 지관지지부(160)의 고정구(168)에 끼워져 고정된 지관(P)에 비닐원단(1)의 권취가 시작되면, 모터3(M3)이 작동하여 회전축4(142)가 회전하게 되는데, 이때는 감지편1(146)이 센서1(146')에서 벗어나고 감지편1(146)과 90˚의 각도차를 보이는 감지편2(147)가 센서2(147')에 감지되는 위치에서 정지하게 되는데, 이때가 접착제공급부(150)의 위치이다.
이후, 지관(P)에 비닐원단이 일정 길이만큼 권취되어 지관지지부(160)가 후진하는 시점에서 모터3(M3)이 작동하여 회전축4(142)가 회전하게 되는데, 이때는 감지편2(147)가 센서2(147')에서 벗어나고 감지편2(147)와 180˚의 각도차를 보이는 감지편3(148)가 센서3(148')에 감지되는 위치에서 정지하게 되는데, 이때가 지관(P)에 비닐원단(1)이 권취를 시작하는 위치이다.
상기, 모터3(M3)은 브레이크 모터를 사용하여 관성없이 정확한 위치에서 정지할 수 있도록 하는 것이며, 센서1ㆍ2ㆍ3(146')(147')(148')은 근접센서이다.
또한, 제어부(190)는 키조작에 의해 사전에 장치의 구동에 따른 셋팅값을 설정할 수 있으며, 이 값에 따라 각 부에 미도시된 전원부로부터 전원을 공급하거나 컴프레서로부터 인입되는 에어를 밸브 조작하여 공급하는 등, 센서의 신호를 입력받아 제어가 이루어지도록 하는 장치이며, 정해진 값만큼 작동하도록 하는 서보 컨트롤러(Servo controller)에 의해 서보화된 것이다.
상기와 같이 되는 본 발명은 비닐원단을 지관(권취용 관)에 권취하는 작업을 완전 자동화하여 생산성을 향상시킴과 동시에 권취 작업에 투입되는 인원을 최소화하여 인건비를 절감하도록 함은 물론, 구조를 간소화하여 제조원가를 절감함과 동시에 정확한 길이 만큼을 권취할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구조를 보인 사시도
도 2는 본 발명의 지관이송부 및 접착제공급부를 상세히 보인 사시도
도 3은 본 발명의 지관지지부를 상세히 보인 사시도
도 4는 본 발명의 전체 구조를 보인 정면도
도 5의 a 내지 e는 본 발명의 작동 상태를 순서적으로 보인 작동상태도
< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >
100 : 비닐원단 자동 권취장치 110 : 비닐원단 회전공급부
120 : 지관 공급부 130 : 비닐원단 권취부
140 : 지관 이송부 150 : 접착제공급부
160 : 지관지지부 170 : 절단부
180 : 분사봉 190 : 제어부

Claims (1)

  1. 비닐원단 회전공급부(110)를 통해 권취롤(R)에 권취된 비닐원단(1)을 권취 위치로 이송시키면, 지관공급부(120)로부터 순차적으로 공급되는 지관(P)에 비닐원단(1)을 권취하도록 하는 권취장치(100)에 있어서, 모터2(M2)의 회전력을 회전축2(132)에 전달하는 기어3(131)과 기어4(131') 및 기어3,4(131)(131')를 연결하는 동력전달수단2(131")와, 회전축2(132) 상에 설치되는 소정의 폭을 갖는 권취롤러1(133)과, 권취롤러1(133)과 소정의 간격을 두고 회전축3(134') 상에 설치되는 권취롤러2(134)와, 권취롤러1,2(133)(134)의 회전축2,3(132)(134')에 각각 설치되는 기어5(135)와 기어6(135') 및 기어5,6(135)(135')을 연결하는 동력전달수단3(135")과, 실린더2(136) 작동에 의해 권취롤러1(133)의 상단 외주면과 착탈되는 롤러(137)로 이루어지면서 비닐원단 회전공급부(110)의 지지판(115)의 회전반경 내의 일측 상부에 설치되는 비닐원단 권취부(130)와; 모터3(M3)의 회전력을 회전축4(142)에 전달하는 기어7(141)과 기어8(141') 및 기어7,8(141)(141')를 연결하는 동력전달수단3(141")과, 회전축4(142)의 중간 부분 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 작동간(143)과, 양 작동간(143)의 단부에 각각 설치되는 지지블럭(144)과, 지지블럭(144)의 단부에 힌지 결합되어 지지블럭(144) 내부로 공급되는 에어의 압력에 의해 펼침과 오무림 작동이 가능한 지관(P) 회전 지지용 롤러(145')가 구비된 핑거(145)와, 회전축4(142)의 일측 외주에 설치되는 감지편1(146)과, 감지편1(146)과 90°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편2(147)와, 감지편2(147)와 180°의 각도차이를 두고 설치되는 감지편3(148)과, 감지편1ㆍ2ㆍ3(146)(147)(148)의 각각 감지하도록 된 센서1ㆍ2ㆍ3(146')(147')(148)으로 이루어지면서 권취롤러1(133) 직상부에 소정의 간격을 두고 설치되는 지관이송부(140)와; 접착용풀을 히팅시켜 용융 저장하는 함체(151)와, 함체(151)에 회전 가능하도록 축설되어 모터4(M4)의 구동에 의해 회전하는 롤러(153)로 이루어지면서 지관이송부(140)의 양 작동간(143) 중간의 상측방에 별도로 설치되는 접착제 공급부(150)와; 지관공급부(140) 하방의 중간에서부터 권취롤러1(133) 상단 부근에 이르기까지의 길이로 설치되는 로드레스실린더(161)와, 로드레스실린더(161)에 의해 전/후 직선 이동하도록 설치되면서 브라켓(162')이 구비된 양측 한 쌍의 이동체(162)와, 이동체(162)의 양 브라켓(162') 하단에 설치되는 지지블럭(163)과, 로드레스실린더(161)와 90°교차하는 방향으로 지지블럭(163)을 관통하여 설치되는 지지봉(164)과, 지지봉(164) 양단에 소정의 간격을 두고 이동 가능하도록 축설되는 한 쌍의 지지브라켓(165)과, 각 지지브라켓(165) 일측 하단에 축핀(165')에 의해 회전작동 가능하도록 설치되는 작동간(166)과, 작동간(166)의 일측 단부 하단 외측에 설치되는 실린더3(167)에 의해 서로 마주보며 작동하는 고정구(168)와, 지지브라켓(165) 하부면에 설치되어 작동간(166)의 고정구(168)가 설치된 부분이 들릴 수 있도록 작동하는 실린더6(169)와, 지지브라켓(165) 타측 하단에 일측이 고정 설치되고 작동간(166)에 타측이 고정 설치된 스프링(169')으로 이루어진 지관지지부(160)와, 지관지지부(160)와 권취롤러1(133) 사이에 설치하되, 권취롤러1(133) 방향의 상방에 설치되는 실린더4(171)에 의해 승강 작동하는 밀착판(172)과, 지관지지부(160) 방향의 하단에 설치되는 실린더5(173)에 의해 승강작동하는 열선(174 ; 열 발생장치는 생략함)으로 이루어진 절단부(170)와; 절단부(170)와 권취롤러1(133) 사이에 설치되어 공급되는 에어를 분사공(181)을 통해 분사토록 된 분사봉(180)과; 상기 각부에 전원과 에어를 공급하면서 동작이 설정된 입력값에 따라 작동하도록 제어하는 제어부로 구성됨을 특징으로 하는 비닐원단 자동 권취장치.
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