KR100511741B1 - Rear wheel toe angle control systems of the vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 자동차의 후륜 토우각 제어장치에 관한 것으로, 리어 크로스 멤버 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터와, 전동식 액츄에이터의 구동에 따라 후륜의 토우 각을 조절하는 링크 기구를 포함하며, 전동식 액츄에이터는 하우징의 후단부에 결합되는 DC 모터와, 하우징의 중공 홀 내부에 회전가능하게 결합되는 볼 스크류와, DC 모터의 모터 축과 볼 스크류 사이에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 감속하여 볼 스크류에 전달하는 감속기어와, 볼 스크류에 나사결합되는 볼 너트와, 하우징의 전단부 방향으로 볼 너트에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rear wheel toe angle control device of a vehicle that secures stability of a driving vehicle by varying a toe angle of a rear wheel of a vehicle, and is installed at one end of a rear cross member to linearly reciprocate a rotational motion of a DC motor. And a link mechanism for adjusting the toe angle of the rear wheel according to the driving of the electric actuator, wherein the electric actuator is rotatably coupled to the inside of the hollow hole of the housing and the DC motor coupled to the rear end of the housing. Ball screw, which is installed between the motor shaft and the ball screw of the DC motor, to reduce the rotational movement of the DC motor to transfer to the ball screw, the ball nut is screwed to the ball screw, in the direction of the front end of the housing It is characterized in that it comprises a rod is installed on the ball nut coupled to enable a linear movement.
본 발명에 따르면 종래의 복잡한 유압 제어 기구를 대신하여 감속기어를 이용한 전동식 액츄에이터를 채용함으로써 응답성 향상 및 구성 부품수를 대폭적으로 감소하여 차량 장착 공간이 협소하더라도 용이하게 장착할 수 있는 잇점이 있다. According to the present invention, by employing an electric actuator using a reduction gear instead of the conventional complicated hydraulic control mechanism, the response can be improved and the number of component parts can be drastically reduced, so that the vehicle can be easily mounted even if the vehicle mounting space is small.
Description
본 발명은 차량의 후륜에 적용되는 후륜 토우각 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태에 따라 능동적으로 전동식 액츄에이터를 이용하여 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 후륜 토우각 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel toe angle control device applied to a rear wheel of a vehicle, and more particularly, a vehicle that is being driven by varying a toe angle of a rear wheel of an automobile by actively using an electric actuator according to a driving state of the vehicle. It relates to a rear wheel toe angle control device to ensure the stability of the.
차량에 있어서의 현가장치(Suspension)는, 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 트레일링 암과 너클, 컨트롤 암 등으로 구성되어 있다. Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and connects these two rigid bodies using one or more links. The suspension is composed of a trailing arm, a knuckle and a control arm. .
이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자의 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 안정성을 확보하여야 하다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다. Such a suspension device firstly effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle to provide a comfortable riding comfort of the occupant, and secondly, controls the vehicle body movement caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road. Convenience must be provided, and third, the basic condition that the vertical load on the tire ground surface should be maintained at an appropriate level when driving on irregular roads must be satisfied to ensure the stability of the vehicle during turning and braking driving.
한편, 차량 선회 시 토우 아웃(Toe Out) 경향이 나타나 조정성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해 최근에 리어 컨트롤 아암의 길이를 신축시켜 선회 시 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도하여 조종 안정성을 향상하고자 하는 후륜 토우각 제어장치(AGCS System ; Active Geometry Controlled System)가 개발되어 있다.On the other hand, in order to solve the problem of toe out tendency when turning the vehicle, in order to solve the problem of inadequate adjustment, the rear control arm has recently been extended and the rear wheel is led to toe in during turning to improve steering stability. The rear wheel toe angle control device (AGCS System; Active Geometry Controlled System) has been developed.
도 1은 종래기술의 AGCS 시스템이 장착된 후륜 현가장치의 구성 사시도이며, 도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어장치의 주요 구성부분을 도시한 단면 구성도이다. 1 is a perspective view of a rear wheel suspension equipped with the AGCS system of the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing the main components of the rear toe angle control device according to the prior art.
도 1에서, 후륜(1)을 지지하는 너클(2)에 차폭방향으로 제 1, 2 컨트롤 아암(4)(6)에 의하여 차체의 리어 크로스 멤버(미도시됨)과 연결되고, 차체의 길이 방향으로는 트레일링 아암(8)에 의하여 연결된다.In FIG. 1, the knuckle 2 supporting the rear wheel 1 is connected to the rear cross member (not shown) of the vehicle body by the first and second control arms 4, 6 in the vehicle width direction, and the length of the vehicle body. It is connected by a trailing arm 8 in the direction.
스프링(3)과 쇽 업소버(5)는 일체로 조립되어 너클(2)과 차체에 현가 지지되어 자체의 상하진동을 감쇠시킨다. The spring 3 and the shock absorber 5 are integrally assembled so that the suspension is supported by the knuckle 2 and the vehicle body to damp its own up and down vibrations.
특히, 뒤쪽에 있는 제 2 컨트롤 아암(6)의 길이를 유압 제어 기구를 이용하여 신축시킬 수 있는 구조를 이루고 있다.In particular, the length of the 2nd control arm 6 in the back is comprised by the structure which can expand and contract using a hydraulic control mechanism.
유압 액츄에이터(7)는 외측 아암(10)에 일체로 형성되는 실린더(11)와, 실린더(11)의 캡(12)을 관통하는 외측 아암(13)의 선단부에 배치되는 피스톤(14)으로 이루어진다.The hydraulic actuator 7 consists of a cylinder 11 integrally formed on the outer arm 10 and a piston 14 disposed at the tip of the outer arm 13 that penetrates the cap 12 of the cylinder 11. .
실린더(11)의 양 측단에 유압 포트(15)(16)가 형성되며, 피스톤(14)에 의하여 양측으로 구분되는 쳄버(17)(18)에는 피스톤(14)이 실린더(11)의 중앙부에 위치할 수 있도록 탄성력을 발휘하는 탄성부재(19)(20)가 탄지되어 있다.Hydraulic ports 15 and 16 are formed at both ends of the cylinder 11, and pistons 14 are provided at the center of the cylinder 11 in the chambers 17 and 18, which are divided into two sides by the pistons 14. The elastic members 19 and 20 which exert an elastic force to be positioned are supported.
유압 포트(15)(16)에 공급되는 유압은 방향 절환 밸브(21)에 의해 조절되며, 방향 절환 밸브(21)는 차속 센서(22) 및 조향각 센서(23)의 입력 신호에 따른 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 제어되도록 구성되어 있다.The hydraulic pressure supplied to the hydraulic ports 15 and 16 is regulated by the direction change valve 21, and the direction change valve 21 is an electronic control unit according to the input signals of the vehicle speed sensor 22 and the steering angle sensor 23. It is comprised so that it may be controlled by (ECU).
즉, 차량 주행 조건에 따라 전자 제어 유닛에서 설정된 로직에 따라 방향 절환 밸브(21)를 제어하여 컨트롤 아암(6)의 길이를 신축시켜 범프 시 후륜(1)을 토우 인 상태를 유지하도록 제어함으로써, 능동적으로 주행 안정성을 이루어지도록 하는 것이다.That is, by controlling the direction switching valve 21 in accordance with the logic set in the electronic control unit in accordance with the vehicle driving conditions to extend the length of the control arm 6 to control the rear wheel 1 to maintain the toe-in state when bumping, Active driving stability is achieved.
그러나, 이와 같은 종래의 후륜 토우 각 제어장치는 복잡한 유압 제어 기구를 이용함으로써 응답성이 느리고 차량에 장착할 수 있는 여유공간이 협소하여 차량 적용에 제한을 받는 단점이 있었다. However, such a conventional rear wheel toe angle control device has a disadvantage in that the response is slow and the application space is limited due to a narrow space for mounting on the vehicle by using a complicated hydraulic control mechanism.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 감속기어를 이용하여 직선운동하는 전동식 액츄에이터 제어기구를 이용하여 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변시켜 주행중인 자동차의 안정성을 확보할 수 있는 후륜 토우 각 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve such a conventional disadvantage, by using a motor-driven actuator control mechanism that linearly moves by using a reduction gear to change the toe angle of the rear wheels to ensure the stability of the driving vehicle. It is an object of the present invention to provide a rear toe angle control device.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 후륜의 토우 각(Toe Angle)을 가변하여 주행중인 자동차의 안정성을 확보하는 자동차의 후륜 토우각 제어장치에 있어서, 리어 크로스 멤버 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터와, 전동식 액츄에이터의 구동에 따라 후륜의 토우 각을 조절하는 링크 기구를 포함하며, 전동식 액츄에이터는 하우징의 후단부에 결합되는 DC 모터와, 하우징의 중공 홀 내부에 회전가능하게 결합되는 볼 스크류와, DC 모터의 모터 축과 볼 스크류 사이에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 감속하여 볼 스크류에 전달하는 감속기어와, 볼 스크류에 나사결합되는 볼 너트와, 하우징의 전단부 방향으로 볼 너트에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a rear wheel toe angle control device of a vehicle for securing stability of a driving vehicle by varying a toe angle of a rear wheel of a vehicle, the rear cross member being installed at one end of a DC motor. An electric actuator for converting the rotary motion into a linear reciprocating motion, and a link mechanism for adjusting the toe angle of the rear wheel according to the driving of the electric actuator, the electric actuator is a DC motor coupled to the rear end of the housing, and the hollow hole of the housing A ball screw rotatably coupled to the inside, a reduction gear that is installed between the motor shaft and the ball screw of the DC motor to decelerate the rotational movement of the DC motor and is transmitted to the ball screw, a ball nut screwed to the ball screw, It characterized in that it comprises a rod is installed in the ball nut in the direction of the front end of the housing coupled to the linear motion do.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치를 도시한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 후륜(30)은 리어 크로스 멤버(31)에 현가 지지되며, 후륜(30)을 지지하는 너클(32)은 차폭방향으로는 컨트롤 아암(33)에 지지되고, 차체의 길이 방향으로는 미도시된 트레일링 아암에 의하여 지지되며, 상하방향으로는 스프링(34)과 쇽 업소버(35)에 의해 지지된다. 3 is a block diagram showing a rear wheel toe angle control apparatus according to the present invention. As shown, the rear wheel 30 is suspended from the rear cross member 31, the knuckle 32 supporting the rear wheel 30 is supported by the control arm 33 in the vehicle width direction, and the longitudinal direction of the vehicle body. Is supported by a trailing arm, not shown, and is supported by a spring 34 and shock absorber 35 in the vertical direction.
본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치는 리어 크로스 멤버(31) 일단에 설치되어 DC 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터(36)와, 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 따라 후륜(30)의 토우 각을 조절하는 링크 기구(37)로 구성된다. The rear wheel toe angle control device according to the present invention is installed at one end of the rear cross member 31 and converts the rotational motion of the DC motor into a linear reciprocating motion, and the rear wheel according to the driving of the electric actuator 36 ( And a link mechanism 37 for adjusting the toe angle of 30.
링크 기구(37)는 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 힌지결합되며 그 일단은 전동식 액츄에이터(36)와 링크 결합되고 그 타단은 보조 링크(38)에 링크 결합되는 컨트롤 레버(39)와, 컨트롤 레버(39)의 타단과 후륜 너클(32) 사이에 연결되어 전동식 액츄에이터(36)의 구동력을 후륜에 전달하는 보조 링크(38)로 구성된다. The link mechanism 37 is hingedly coupled to one end of the rear cross member 31, one end thereof being coupled to the electric actuator 36, and the other end thereof to be connected to the auxiliary link 38 by a control lever 39. It is composed of an auxiliary link 38 connected between the other end of the lever 39 and the rear wheel knuckle 32 to transmit the driving force of the electric actuator 36 to the rear wheel.
본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)는 정역 회전하는 DC 모터를 이용하여 직선 변위를 제어하기 위해 도 4는 도시된 바와 같이 하우징(45)의 후단부에 결합되는 DC 모터(40)와, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 회전가능하게 결합되는 볼 스크류(42)와, DC 모터(40)의 모터 축(51)과 볼 스크류(42) 사이에 설치되어 DC 모터(40)의 회전운동을 감속하여 볼 스크류(42)에 전달하는 감속기어(52)와, 볼 스크류(42)에 나사결합되는 볼 너트(61)와, 하우징(45)의 전단부 방향으로 볼 너트(61)에 설치되어 직선운동 가능하도록 결합된 로드(41)와, 리미트 스위치(43), 엔코더(44), 하우징(45) 등으로 구성된다. The electric actuator 36 according to the present invention includes a DC motor 40 coupled to the rear end of the housing 45 as shown in FIG. The ball screw 42 rotatably coupled to the inside of the hollow hole 58 of the 45, and is installed between the motor shaft 51 and the ball screw 42 of the DC motor 40 to rotate the DC motor 40 The reduction gear 52 which decelerates a movement and transmits it to the ball screw 42, the ball nut 61 screwed to the ball screw 42, and the ball nut 61 in the direction of the front end of the housing 45 It is composed of a rod 41, a limit switch 43, an encoder 44, a housing 45, and the like installed and coupled to allow linear movement.
전동식 액츄에이터(36)는 DC 10-16V의 전압을 입력으로 구동이 가능하며, 13.5V의 정격입력 전압에서 액츄에이터(36)의 로드(41) 방향으로 20kgf 및 60kgf의 부하가 가해진 경우 각각 105mm/s, 65mm/s 이상의 속도로 구동이 가능하다. The electric actuator 36 can be driven with a voltage of DC 10-16V as an input, and when a load of 20kgf and 60kgf is applied in the direction of the rod 41 of the actuator 36 at a rated input voltage of 13.5V, respectively, 105 mm / s It can drive at speeds over 65mm / s.
한편, 작동 범위는 모터(40) 회전에 의해 작동되는 선형 구간의 길이이지만, 제어 가능한 범위는 리미트 스위치(43) 양단 간의 거리로서 결정된다. On the other hand, the operating range is the length of the linear section operated by the rotation of the motor 40, but the controllable range is determined as the distance between both ends of the limit switch 43.
또한, 부하에 대한 기구의 구동력과는 달리 외부의 하중에 대한 강도로서 260kgf 의 축방향 하중에 견딜 수 있도록 되어 있다.Moreover, unlike the driving force of the mechanism with respect to a load, it can endure an axial load of 260 kgf as strength with respect to an external load.
본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)의 로드(41) 작동 방향은 도 3에서 우측의 방향, 즉 액츄에이터(36) 몸체 방향으로 작동하는 경우를 정방향으로 정의하였고, 그 반대 방향을 역방향으로 정의하였다. The rod 41 operating direction of the electric actuator 36 according to the present invention is defined as a positive direction when operating in the direction of the right side, that is, the actuator 36 body in Figure 3, the opposite direction was defined as the reverse direction.
본 발명에 따른 로드(41) 및 볼 스크류(42)는 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 스크류 방식으로 로드(41)의 일단에 볼 너트(61)가 고정 설치되고, 볼 너트(61)의 암나사부에 볼 스크류(42)의 숫나사부가 맞물려 나사 결합되며, 볼 스크류(42)의 일단은 DC 모터(40)의 모터 축(51)과 감속기어(52)에 의해 결합되어 DC 모터(40)의 회전속도가 소정의 감속비로 감속되어 볼 스크류(42)에 전달된다. 감속기어(52)는 DC 모터(40)의 모터 축(51)에 고정 결합된 제 1 기어(52a)와 볼 스크류(42) 일단에 고정 결합된 제 2 기어(52b)로 이루어지며, 제 1 기어(52a)와 제 2 기어(52b)의 기어결합되며, 제 1 기어(52a)와 제 2 기어(52b)의 기어비에 의해 감속비가 결정된다. As shown in FIG. 4, the rod 41 and the ball screw 42 according to the present invention have a ball nut 61 fixed to one end of the rod 41 in a ball screw manner, and The male threaded portion of the ball screw 42 is engaged with the female threaded portion, and one end of the ball screw 42 is coupled by the motor shaft 51 of the DC motor 40 and the reduction gear 52 to the DC motor 40. The rotational speed of the motor is reduced to a predetermined reduction ratio and transmitted to the ball screw 42. The reduction gear 52 is composed of a first gear 52a fixedly coupled to the motor shaft 51 of the DC motor 40 and a second gear 52b fixedly coupled to one end of the ball screw 42. The gear ratio of the gear 52a and the second gear 52b is coupled, and the reduction ratio is determined by the gear ratio of the first gear 52a and the second gear 52b.
따라서, 로드(41) 및 볼 너트(61)는 감속된 볼 스크류(42)에 의해 직선 운동을 하게 된다. 한편, 볼 스크류(42)는 베어링(46)에 압입되어 고정된 상태로 회전운동을 하며, 베어링(46)은 베어링 스토퍼(47)에 의해 하우징(45)에 고정되며, 볼 스크류(42)와 함께 회전운동을 한다. Thus, the rod 41 and the ball nut 61 are linearly moved by the decelerated ball screw 42. On the other hand, the ball screw 42 is pressed into the bearing 46 and rotates in a fixed state, the bearing 46 is fixed to the housing 45 by the bearing stopper 47, the ball screw 42 and Rotate together.
본 발명에 따른 감속기어(52)로는 소음특성 및 응답특성이 우수한 스퍼어 기어 또는 헬리컬기어를 적용하는 것이 바람직하다. As the reduction gear 52 according to the present invention, it is preferable to apply a spur gear or a helical gear having excellent noise and response characteristics.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 하우징(45)을 도시한 도면들이다. 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터(36)의 결합구조를 앞서 설명한 도 3과 함께 설명하면 다음과 같다. 5 to 7 show a housing 45 according to the invention. The coupling structure of the electric actuator 36 according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 described above.
하우징(45)의 후단부에는 DC 모터(40)가 결합되며, DC 모터(40)의 모터 축(51)은 하우징(45)의 상측 중심부에 위치한다. 볼 스크류(42)는 하우징(45)의 하측 중공 홀(58) 내부에 회전가능하게 결합되며, 볼 스크류(42)의 일단은 DC 모터(40)의 모터 축(51)과 감속기어(52)에 의해 결합되어 DC 모터(40)의 회전운동이 감속기어(52)에 의해 감속되어 볼 스크류(42)에 전달된다. 한편, 볼 스크류(42)와 나사결합된 볼 너트(61)가 리스 스크류(42)의 회전운동에 따라 직선운동 한다. 이와 같은 볼 너트(61)의 직선운동은 하우징(45)의 전단부 방향으로 돌출된 로드(41)를 직선운동 시킨다. 즉, 볼 스크류(42)의 회전운동이 로드(41)의 직선운동으로 전달된다. The DC motor 40 is coupled to the rear end of the housing 45, and the motor shaft 51 of the DC motor 40 is located at the upper center of the housing 45. The ball screw 42 is rotatably coupled to the lower hollow hole 58 of the housing 45, one end of the ball screw 42 is the motor shaft 51 and the reduction gear 52 of the DC motor 40. Is coupled by the rotational motion of the DC motor 40 is reduced by the reduction gear 52 is transmitted to the ball screw 42. Meanwhile, the ball nut 61 screwed with the ball screw 42 linearly moves according to the rotational movement of the lease screw 42. The linear motion of the ball nut 61 linearly moves the rod 41 protruding in the direction of the front end of the housing 45. That is, the rotational movement of the ball screw 42 is transmitted to the linear movement of the rod 41.
하우징(45)의 상단부에는 포토 인터럽터(48) 설치를 위한 제 1 개구부(53)가 형성되며, 포토 인터럽터(48)는 엔코더 디스크(49)의 톱니형 슬릿을 감지하여 전기적 펄스를 출력한다. 엔코더 디스크(49)는 DC 모터(40)의 모터 축(51) 상에 설치되어 회전된다. The first opening 53 for installing the photo interrupter 48 is formed at the upper end of the housing 45, and the photo interrupter 48 detects the toothed slit of the encoder disk 49 and outputs an electrical pulse. The encoder disk 49 is installed and rotated on the motor shaft 51 of the DC motor 40.
또한, 하우징(45) 상단부에는 리미트 스위치(43)를 설치하기 위한 제 2 개구부(54)가 형성되며, 리미트 스위치(43)는 로드(41)의 초기 위치와 최대 이송 위치를 제한하기 위해 각각 1개씩 설치된다. In addition, a second opening 54 for installing the limit switch 43 is formed at the upper end of the housing 45, and the limit switch 43 is respectively set to limit the initial position and the maximum transfer position of the rod 41. It is installed one by one.
한편, 하우징(45)의 중공 홀(58) 내부에 로드 스토퍼(59)가 볼 스크류(42)의 나사산 형성부 시작 위치에 회전 직각 방향으로 설치되어 로드(41)가 더 이상 정방향으로 이동하는 것을 강제로 제한한다. On the other hand, in the hollow hole 58 of the housing 45, the rod stopper 59 is installed at the starting position of the thread forming portion of the ball screw 42 in the direction perpendicular to the rotation so that the rod 41 no longer moves in the forward direction. Forced to restrict
하우징(45) 하부에는 설치 브라켓(60)이 결합되어 전동식 액츄에이터(36)를 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 고정 설치하기에 용이하도록 되어 있다. The mounting bracket 60 is coupled to the lower portion of the housing 45 so that the electric actuator 36 can be easily fixed to one end of the rear cross member 31.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 전동식 액츄에이터(36)는 DC 모터(40)의 구동에 의해 모터 축(51)이 정역 회전하며, 모터 축(51)과 연결된 감속기어(52)와 엔코더 디스크(49)가 회전을 하며, 감속기어(52)와 연결된 볼 스크류(42)의 회전운동에 의해 로드(41)가 직선운동한다. 로드(41)의 직선 변위 측정은 엔코더 디스크(49)의 회전량과 로드(41)에 형성된 피치 크기의 비율에 의해 측정된다. 이때 리미트 스위치(43)는 직선운동을 하는 로드(41)의 작동 범위를 규제한다. According to the present invention configured as described above, the electric actuator 36 is the motor shaft 51 is rotated forward and backward by the drive of the DC motor 40, the reduction gear 52 and the encoder disk 49 connected to the motor shaft 51. ) Rotates, and the rod 41 linearly moves by the rotational movement of the ball screw 42 connected to the reduction gear 52. The linear displacement measurement of the rod 41 is measured by the ratio of the amount of rotation of the encoder disk 49 and the pitch size formed in the rod 41. At this time, the limit switch 43 regulates the operating range of the rod 41 in a linear motion.
따라서, 전동식 액츄에이터(36)는 보조 링크(38)와 연결 고정되어 자동차의 선회시 발생되는 토우 아웃에 의한 불안정한 자세를 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 의한 토우 인으로 제어하여 자동차의 안정된 자세제어 및 주행 안정성을 얻을 수 있다. Therefore, the electric actuator 36 is connected and fixed to the auxiliary link 38 to control the unstable posture caused by the toe-out generated when the vehicle turns, to the toe-in by the driving of the electric actuator 36 to control the stable posture of the vehicle and Running stability can be obtained.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.
따라서, 본 발명에 따르면 종래의 복잡한 유압 제어 기구를 대신하여 감속기어를 이용한 전동식 액츄에이터를 채용함으로써 응답성 향상 및 구성 부품수를 대폭적으로 감소하여 차량 장착 공간이 협소하더라도 용이하게 장착할 수 있는 잇점이 있다. 특히, 감속기어의 감속비를 이용해 전동식 액츄에이터 적용 시 저속 회전특성의 모터도 이용할 수 있는 잇점이 있다.Therefore, according to the present invention, by adopting an electric actuator using a reduction gear in place of the conventional complicated hydraulic control mechanism, the response can be improved and the number of components is greatly reduced, so that it can be easily mounted even when the vehicle mounting space is small. have. In particular, there is an advantage in that a motor having a low speed rotation characteristic can be used when the electric actuator is applied using the reduction ratio of the reduction gear.
도 1은 종래기술의 AGCS 시스템이 장착된 후륜 현가장치의 구성 사시도.1 is a perspective view of a rear wheel suspension equipped with a AGCS system of the prior art.
도 2는 종래기술에 따른 후륜 토우 각 제어장치의 주요 구성부분을 도시한 단면 구성도. Figure 2 is a cross-sectional view showing the main components of the rear wheel toe angle control device according to the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 토우 각 제어장치를 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a rear wheel toe angle control apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 액츄에이터를 도시한 부분 단면도. 4 is a partial cross-sectional view showing the electric actuator according to the present invention.
도 5은 본 발명에 따른 하우징을 도시한 정 단면도.5 is a front sectional view of a housing according to the present invention;
도 6는 본 발명에 따른 하우징을 도시한 평면도.6 is a plan view of a housing according to the invention;
도 7은 본 발명에 따른 하우징을 도시한 우측면도.7 is a right side view of the housing according to the invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
30 : 후륜 31 : 크로스 멤버30: rear wheel 31: cross member
32 : 너클 33 : 컨트롤 아암32: knuckle 33: control arm
34 : 스프링 35 : 쇽 업소버34: spring 35: shock absorber
36 : 전동식 액츄에이터 37 : 링크 기구36: electric actuator 37: link mechanism
38 : 보조 링크 39 : 컨트롤 레버38: auxiliary link 39: control lever
40 : DC 모터 41 : 로드40: DC motor 41: rod
42 : 볼 스크류 43 : 리미트 스위치42: ball screw 43: limit switch
45 : 하우징 46 : 베어링45 housing 46 bearing
47 : 베어링 스토퍼 48 : 포토 인터럽터47: bearing stopper 48: photo interrupter
49 : 엔코더 디스크 49: encoder disc
51 : 모터 축 52 : 감속기어51: motor shaft 52: reduction gear
53 : 제 1 개구부 54 : 제 2 개구부 53: first opening 54: second opening
58 : 중공 홀(하우징) 59 : 로드 스토퍼58: hollow hole (housing) 59: rod stopper
60 : 설치 브라켓 61 : 볼 너트60: mounting bracket 61: ball nut
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