JPH115556A - Rear wheel steering actuator - Google Patents
Rear wheel steering actuatorInfo
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- JPH115556A JPH115556A JP17309497A JP17309497A JPH115556A JP H115556 A JPH115556 A JP H115556A JP 17309497 A JP17309497 A JP 17309497A JP 17309497 A JP17309497 A JP 17309497A JP H115556 A JPH115556 A JP H115556A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は後輪操舵アクチュエ
ータに関する。The present invention relates to a rear wheel steering actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に示した従来の後輪操舵アクチュエ
ータは、操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ１０２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１０１
が回転する。さらに、遊星歯車機構１０３を介して中空
回転軸１０１に連結する台形メネジ１０５が回転するこ
とにより、台形メネジ１０５にねじ嵌合するロッド１０
８がストロークして、ボールジョイント１０９を介して
後輪を懸架するアーム部材に作用し、左右後輪がそれぞ
れ転舵する。台形メネジ１０５の外周面端部にはナット
１０４がねじ嵌合してベアリング１０７を台形メネジ１
０５に対して締め付け固定し、ベアリング１０７と台形
メネジ１０５間のガタツキを防止している。2. Description of the Related Art In a conventional rear wheel steering actuator shown in FIG. 4, a drive current is supplied to a brushless motor 102 in accordance with an operation intention and a running state, and a hollow rotary shaft 101 is provided.
Rotates. Further, the trapezoidal female screw 105 connected to the hollow rotary shaft 101 via the planetary gear mechanism 103 rotates, so that the rod 10 which is screwed into the trapezoidal female screw 105 is screwed.
The stroke 8 acts on the arm member that suspends the rear wheel via the ball joint 109, and the left and right rear wheels are steered. A nut 104 is screw-fitted to the end of the outer peripheral surface of the trapezoidal female screw 105 to connect the bearing 107 to the trapezoidal female screw 1.
05 to prevent rattling between the bearing 107 and the trapezoidal female screw 105.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の後輪操舵ア
クチュエータによれば、台形メネジ１０５が継続的に左
右反転を繰り返すために、徐々にナット１０４が緩み、
ベアリング１０７と台形メネジ１０５間にガタツキが生
じ、操舵の安定性が低下したり、異音が発生するおそれ
がある。なお、上記従来の後輪操舵アクチュエータにお
いて、更に、ねじ部に緩み防止剤を塗布したり、或いは
ナット１０８の一端をつぶしたり、又はかしめるという
対策が考えられるが、これらの効果は不十分であり、ま
た、製造工程における工程抜けのおそれがあり、コスト
が上昇するという問題点も生じる。According to the conventional rear-wheel steering actuator, since the trapezoidal female screw 105 continuously repeats the left-right reversal, the nut 104 is gradually loosened.
There is a possibility that rattling occurs between the bearing 107 and the trapezoidal female screw 105, thereby lowering steering stability and generating abnormal noise. In the above-described conventional rear wheel steering actuator, measures to further apply a loosening preventive agent to the screw portion or to crush or crimp one end of the nut 108 are considered, but these effects are insufficient. In addition, there is a possibility that the process may be omitted in the manufacturing process, and there is a problem that the cost is increased.
【０００４】以上の事情に鑑み、本発明の課題は、操舵
の安定性が長期間に亘って維持される後輪操舵アクチュ
エータを提供することである。[0004] In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a rear-wheel steering actuator in which steering stability is maintained for a long period of time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明は、第１の視点において、後輪に連結するロ
ッドをストロークすることにより該後輪を操舵する後輪
操舵アクチュエータであって、操作意志に応じて駆動さ
れるモータと、前記モータのロータに連結し、外周部に
環状の溝が形成され、内周部が前記ロッドの外周部に噛
合して該ロータの回転運動を該ロッドの直線運動に変換
するねじ部材と、前記ねじ部材の径方向外方に配され、
該ねじ部材をハウジングに対して回転自在に支持するベ
アリングと、前記ねじ部材の外周部に形成された環状の
溝に径方向内方に作用する弾性力をもって嵌合すると共
に前記ベアリングの側面に当接して、該ベアリングを前
記ねじ部材に係止するスナップリングと、を備えたこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rear-wheel steering actuator for steering a rear wheel by stroke of a rod connected to the rear wheel. A motor driven according to the operation intention, and connected to a rotor of the motor, an annular groove is formed in an outer peripheral portion, and an inner peripheral portion meshes with an outer peripheral portion of the rod to rotate the rotor. A screw member for converting the rod into a linear motion, and disposed radially outward of the screw member;
A bearing rotatably supporting the screw member with respect to the housing; and an annular groove formed in an outer peripheral portion of the screw member fitted with an elastic force acting radially inwardly, and contacting a side surface of the bearing. And a snap ring that contacts and locks the bearing with the screw member.
【０００６】第２の視点は、第１の視点に基づき、前記
スナップリングの一側の側面にはテーパ面が形成され、
他側の側面は前記ベアリングの側面に当接し、前記溝の
一側の側壁にはテーパ面が形成され、前記スナップリン
グと前記溝のテーパ面同士は互いに当接し、前記スナッ
プリングの内周面と前記溝の底面とは離間していること
を特徴とする。The second viewpoint is based on the first viewpoint, and a tapered surface is formed on one side surface of the snap ring,
The other side surface is in contact with the side surface of the bearing, a tapered surface is formed on one side wall of the groove, the tapered surfaces of the snap ring and the groove are in contact with each other, and an inner peripheral surface of the snap ring is formed. And the bottom surface of the groove is separated from the groove.
【０００７】第３の視点は、第２の視点に基づき、前記
ベアリングと前記スナップリングの互いの当接面が摩滅
した際に、前記スナップリングの有する前記弾性力によ
り前記テーパ面同士が滑って、該スナップリングが前記
溝の径方向内方に移動することを特徴とする。[0007] A third viewpoint is based on the second viewpoint, wherein when the contact surfaces of the bearing and the snap ring are worn out, the elastic force of the snap ring causes the tapered surfaces to slide. The snap ring moves radially inward of the groove.
【０００８】第４の視点は、第１の視点に基づき、前記
スナップリングの径方向外方において軸方向に延在し、
前記ハウジングと一体とされたカバーが設けられ、前記
スナップリングの先割れ先端部の径方向の幅は、前記カ
バー、前記ベアリング及び前記ねじ部材により画成され
て該スナップリングを収容する空間の開口面における径
方向のクリアランスより大きいことを特徴とする。A fourth viewpoint is based on the first viewpoint and extends axially outward of the snap ring in a radial direction,
A cover integrated with the housing is provided, and a radial width of the tip end of the snap ring of the snap ring is an opening in a space defined by the cover, the bearing, and the screw member to receive the snap ring. The clearance is larger than the radial clearance in the plane.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の好
ましい一実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る後輪操舵アクチュエータの断面図である。
まず、図１に示した後輪操舵アクチュエータの概略を説
明する。操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１（ロー
タ）が回転する。さらに、遊星歯車機構３を介して中空
回転軸１に連結する台形メネジ５（ねじ部材）が回転す
ることにより、台形メネジ５に噛合するロッド８がスト
ロークして、ボールジョイント９を介して後輪を懸架す
るアーム部に作用し、左右後輪がそれぞれ転舵すること
により、車両の姿勢を制御する。さらに、台形メネジ５
及びロッド８はボールベアリング７（ベアリング）よっ
て支持され、ボールベアリング７は台形メネジ５に対し
てスナップリング１１によって係止されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view of a rear wheel steering actuator according to one embodiment of the present invention.
First, the outline of the rear wheel steering actuator shown in FIG. 1 will be described. A drive current is supplied to the brushless motor 2 according to the operation intention and the running state, and the hollow rotary shaft 1 (rotor) rotates. Furthermore, when the trapezoidal internal thread 5 (screw member) connected to the hollow rotary shaft 1 via the planetary gear mechanism 3 rotates, the rod 8 meshing with the trapezoidal internal thread 5 makes a stroke, and the rear wheel passes through the ball joint 9. Acts on the arm that suspends the vehicle, and the left and right rear wheels are steered to control the attitude of the vehicle. Furthermore, trapezoidal female screw 5
The rod 8 is supported by a ball bearing 7 (bearing), and the ball bearing 7 is locked to the trapezoidal female screw 5 by a snap ring 11.
【００１０】次に、後輪操舵アクチュエータを構成する
各部材を詳細に説明する。ブラスレスモータ２は、電気
コイルとロータとして管状の中空回転軸１を備える。ロ
ッド８は中空回転軸１の内部を貫通している。中空回転
軸１は、ロッド８の軸方向に延在して遊星歯車機構３の
一方のサンギアに連結される。この遊星歯車機構３は、
中空回転軸１の回転速度を減速しトルクアップをするも
のであって、直列に配列された二組の遊星ギアセットか
らなり、一方のサンギアが中空回転軸１に連結し、この
一方のサンギアと一方のリングギアに噛合する一方の遊
星ギアのキャリアが他方の遊星ギアセットのサンギアに
連結し、この他方のサンギアと他方のリングギアに噛合
する他方の遊星ギアのキャリアが台形メネジ５に連結す
る。Next, each member constituting the rear wheel steering actuator will be described in detail. The brassless motor 2 includes an electric coil and a tubular hollow rotary shaft 1 as a rotor. The rod 8 passes through the inside of the hollow rotary shaft 1. The hollow rotary shaft 1 extends in the axial direction of the rod 8 and is connected to one sun gear of the planetary gear mechanism 3. This planetary gear mechanism 3
It reduces the rotational speed of the hollow rotary shaft 1 to increase the torque, and is composed of two sets of planetary gears arranged in series. One sun gear is connected to the hollow rotary shaft 1 and the one sun gear The carrier of one planetary gear meshing with one ring gear is connected to the sun gear of the other planetary gear set, and the carrier of the other planetary gear meshing with the other sun gear and the other ring gear is connected to the trapezoidal female screw 5. .
【００１１】台形メネジ５は、その外周部に配置された
ベアリング７によってハウジング（モータ外套）６に回
転自在に支持され、前記他方の遊星ギアのキャリアに連
結すると共に、ロッド８の外周面に噛合して、ブラシレ
スモータ２の回転運動をロッド８の直線運動に変換す
る。また、台形メネジ５の遊星歯車機構３側の外周部に
は、外向きのフランジ部が形成され、このフランジ部の
径方向外側のハウジング６には内向きのフランジ部が形
成されている。台形メネジ５の中間部には、外周面に開
口する環状の溝１０が形成されている。ベアリング７が
前記両フランジ部に当接した状態で、溝１０にスナップ
リング１１が嵌合される。これによって、ボールベアリ
ング７の内輪側が台形メネジ５に係止される。さらに、
この状態でスナップリング１１の径方向外方向において
軸方向に延在するカバー１２がハウジング６と一体に組
み付けられて、ボールベアリング７側面の外周部に当接
し、ボールベアリング７の外輪側がハウジング６に係止
される。スナップリング１１外周面とカバー１２内周面
とは離間している。また、スナップリング１１の内周面
は溝１０の底面と離間している。The trapezoidal female screw 5 is rotatably supported by a housing (motor jacket) 6 by a bearing 7 disposed on the outer peripheral portion thereof, and is connected to the carrier of the other planetary gear and meshes with the outer peripheral surface of the rod 8. Then, the rotational movement of the brushless motor 2 is converted into the linear movement of the rod 8. An outward flange is formed on the outer peripheral portion of the trapezoidal female screw 5 on the planetary gear mechanism 3 side, and an inward flange is formed on the housing 6 radially outside the flange. An annular groove 10 is formed at an intermediate portion of the trapezoidal female screw 5 so as to open on the outer peripheral surface. The snap ring 11 is fitted into the groove 10 with the bearing 7 in contact with the flange portions. Thereby, the inner ring side of the ball bearing 7 is locked to the trapezoidal female screw 5. further,
In this state, the cover 12 extending in the axial direction in the radially outward direction of the snap ring 11 is assembled integrally with the housing 6 and abuts on the outer peripheral portion of the side surface of the ball bearing 7, and the outer ring side of the ball bearing 7 contacts the housing 6. Locked. The outer peripheral surface of the snap ring 11 and the inner peripheral surface of the cover 12 are separated. The inner peripheral surface of the snap ring 11 is separated from the bottom surface of the groove 10.
【００１２】また、中空回転軸１の両端部には、それを
回転自在に支持するふたつのボールベアリングが配置さ
れ、一方のボールベアリングはモールド成形された一方
の樹脂部材を介してハウジング６に係止され、他方のボ
ールベアリングは別の部材を介してハウジング６に係止
されている。この一方の樹脂部材の外周面とハウジング
６の内周面には互いに嵌合する凹凸部が形成され、両者
のガタツキが防止されている。さらに、両方のリングギ
アはこの一方の樹脂部材と一体に形成されている。ま
た、中空回転軸１と一方のサンギアは樹脂を用いて一体
に成形されている。At both ends of the hollow rotary shaft 1, two ball bearings for rotatably supporting the hollow rotary shaft 1 are disposed, and one of the ball bearings is engaged with the housing 6 via one molded resin member. The other ball bearing is stopped by the housing 6 via another member. Concavo-convex portions are formed on the outer peripheral surface of the one resin member and the inner peripheral surface of the housing 6 so as to fit each other to prevent rattling of the two. Further, both ring gears are formed integrally with the one resin member. The hollow rotary shaft 1 and one of the sun gears are integrally formed using resin.
【００１３】図２を参照してスナップリング１１周辺の
構造を詳説する。図３に示した先割れ環状のスナップリ
ング１１は、一側の側面に径方向中間部から中心方向に
向かって徐々に肉薄となるテーパ面１１ａを備える。テ
ーパ面１１ａの角度は、スナップリング１１の一側側面
の平面部に対して約１５〜１７゜である。一方、溝１０
は、ベアリング７と離間するその一側の側面がスナップ
リング１１のテーパ面１１ａに当接する角度のテーパ面
１０ａとされている。組み付け時、スナップリング１１
は、径方向に縮小されて、溝１０に嵌合し、テーパ面１
０ａ，１１ａ同士、及びスナップリング１１の他側の側
面とベアリング７側面とがそれぞれ当接する。この状態
で、スナップリング１１の外周面はカバー１２の内周面
と、内周面は溝１０の底面と所定のクリアランスを有す
る。ここで、スナップリング１１先端部の幅をＡ、台形
メネジ５、ボールベアリング７及びカバー１２により画
成されてスナップリング１１を収容する空間の開口面に
おける径方向のクリアランスをＢとすると、Ａ＞Ｂの関
係にある。The structure around the snap ring 11 will be described in detail with reference to FIG. 3 has a tapered surface 11a on one side surface that gradually becomes thinner from the radially intermediate portion toward the center. The angle of the tapered surface 11a is about 15 to 17 degrees with respect to the flat portion on one side surface of the snap ring 11. On the other hand, the groove 10
The tapered surface 10a has an angle at which one side surface that is separated from the bearing 7 contacts the tapered surface 11a of the snap ring 11. At the time of assembly, snap ring 11
Is reduced in the radial direction, fits into the groove 10, and has a tapered surface 1
The side surfaces of the bearing 7 and 0a, 11a are in contact with each other and the side surface of the snap ring 11 on the other side. In this state, the outer peripheral surface of the snap ring 11 has a predetermined clearance with the inner peripheral surface of the cover 12, and the inner peripheral surface has a predetermined clearance with the bottom surface of the groove 10. Here, assuming that the width of the tip of the snap ring 11 is A, and that the radial clearance at the opening surface of the space that is defined by the trapezoidal female screw 5, the ball bearing 7 and the cover 12 and accommodates the snap ring 11 is B, A> B.
【００１４】次に、溝１０及びスナップリング１１の機
能について説明する。部材の係止にスナップリングを用
いた場合には、スナップリング１１の厚みやスナップリ
ングが嵌合する溝１０の幅などの寸法誤差ないし組み付
け誤差により、微少なガタが生じるおそれがある。本実
施形態によれば、溝１０及びスナップリング１１に互い
に当接するテーパ面１０ａ，１１ａが形成され、かつス
ナップリング１１内周面と溝１０の環状底面の間にクリ
アランスが設けられていることにより、例えば、スナッ
プリング１１が薄厚に、溝１０の幅が大きく形成された
場合、スナップリング１１はその径方向内方（中心方
向）に作用する自身の締め付けバネ力によって、テーパ
面１０ａ，１１ａ同士が滑動して、スナップリング１１
が溝１０の径方向内方に滑り込むことにより、スナップ
リング１１の他側側面とボールベアリング７の一側側面
との当接状態が確保される。すなわち、寸法誤差が補償
されてガタが自然に解消され、転舵精度及び運転操作の
安定性が確保される。また、長期間使用後、或いは車輪
の衝突、縁石乗り上げ等によって、不測の荷重がロッド
８に加わり、ベアリング７側面、溝１０、スナップリン
グの面だれや摩滅が発生した場合にも同様にガタが解消
され、本実施形態の後輪操舵アクチュエータによれば、
様々な状況においても良好な転舵精度が長期間に亘って
確保される。Next, the functions of the groove 10 and the snap ring 11 will be described. If a snap ring is used to lock the members, slight play may occur due to dimensional errors or assembly errors such as the thickness of the snap ring 11 and the width of the groove 10 into which the snap ring fits. According to the present embodiment, the tapered surfaces 10 a, 11 a contacting each other with the groove 10 and the snap ring 11 are formed, and the clearance is provided between the inner peripheral surface of the snap ring 11 and the annular bottom surface of the groove 10. For example, when the snap ring 11 is formed to be thin and the groove 10 is formed to have a large width, the snap ring 11 is tapered between its tapered surfaces 10a and 11a by its own tightening spring force acting inward in the radial direction (toward the center). Slides into the snap ring 11
Slides inward in the radial direction of the groove 10, thereby ensuring a contact state between the other side surface of the snap ring 11 and one side surface of the ball bearing 7. That is, the dimensional error is compensated and the play is naturally eliminated, and the steering accuracy and the stability of the driving operation are ensured. Also, after a long period of use, or when an unexpected load is applied to the rod 8 due to wheel collision, curb climbing, or the like, and the bearing 7 side surface, the groove 10, and the snap ring are worn out or worn out, the backlash also occurs. According to the rear wheel steering actuator of the present embodiment,
Good steering accuracy is ensured over a long period of time even in various situations.
【００１５】また、車輪の衝突等によって、スナップリ
ング１１が拡大して溝１０から離脱する方向に力が作用
する場合がある。本実施形態によれば、スナップリング
１１先端部の幅Ａが、スナップリング１１が収容される
空間の開口面のクリアランスＢより大きいことにより、
スナップリング１１の端面がカバー１２のフランジ部内
周面に干渉するため、スナップリング１１の離脱が確実
に防止される。部品寸法不良、組立不良によりスナップ
リング１１が径方向外方に拡大している場合も同様の機
能が発揮される。なお、前記干渉状態で、ブラシレスモ
ータ２が動作して後輪転舵が行われる場合、台形メネジ
５が回転すると大きな打音あるいは異音が発生するた
め、スナップリング１１が完全に溝１０から離脱する前
に、操作者は支障があることを容易に認識することがで
きる。In some cases, a force acts in a direction in which the snap ring 11 expands and separates from the groove 10 due to a collision of a wheel or the like. According to the present embodiment, the width A of the tip of the snap ring 11 is larger than the clearance B of the opening surface of the space in which the snap ring 11 is accommodated,
Since the end surface of the snap ring 11 interferes with the inner peripheral surface of the flange portion of the cover 12, the detachment of the snap ring 11 is reliably prevented. The same function is exerted when the snap ring 11 is expanded outward in the radial direction due to a defective component or defective assembly. When the brushless motor 2 is operated and the rear wheels are steered in the interference state, a loud tapping or abnormal noise is generated when the trapezoidal female screw 5 rotates, so that the snap ring 11 is completely separated from the groove 10. Before, the operator can easily recognize that there is a problem.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、常に後輪に作用するロ
ッド及び該ロッドに噛合するねじ部材が左右反転を繰り
返すという特有の動作を行う後輪操舵アクチュエータに
おいて、ロッドに噛合して回転運動を直線運動に変換す
るねじ部材に対して、該ねじ部材を回転自在に支持する
ベアリングをスナップリングを用いて係止することによ
り、スナップリングが径方向に弾性力を作用するため、
ねじ部材に設けられた溝からスナップリングが抜けにく
く、長期間使用後もねじ部材と軸受とのガタツキが防止
され、操舵の安定性が維持される（請求項１）。特に、
ねじ部材の溝とスナップリングに互いに当接するテーパ
面を設けると共に、スナップリング内周面と溝の底面間
にクリアランスを形成することにより、ベアリング側面
などが摩滅して該面が初期状態より後退した場合であっ
ても、スナップリングが溝内に自動的に滑り込んで、く
さびとしての機能を維持し、ベアリングとねじ部材のガ
タツキを防止する（請求項２、３）。また、スナップリ
ングの径方向の幅とスナップリングが収容される空間の
開口面における径方向のクリアランスを所定の関係に設
定することにより、車輪の衝突等による衝撃によってス
ナップリングが溝から離脱する方向に大きな力が作用し
た場合であっても、スナップリング外周部がねじ部材と
衝突すると共にスナップリングと溝の嵌合状態が維持さ
れるため、スナップリングの離脱が高度に防止される。
さらに、スナップリングが完全に溝に嵌合していない場
合には、大きな異音が発生するため支障の存在が明確に
認知される（請求項４）。According to the present invention, there is provided a rear wheel steering actuator in which a rod constantly acting on a rear wheel and a screw member meshing with the rod repeatedly perform a left-right reversal operation. For a screw member that converts the linear motion into a linear motion, the bearing that rotatably supports the screw member is locked using a snap ring, so that the snap ring exerts an elastic force in a radial direction,
The snap ring does not easily come off from the groove provided in the screw member, rattling between the screw member and the bearing is prevented even after long-term use, and steering stability is maintained (claim 1). Especially,
By providing a tapered surface in contact with the groove of the screw member and the snap ring, and forming a clearance between the inner peripheral surface of the snap ring and the bottom surface of the groove, the bearing side surface and the like are worn away and the surface has receded from the initial state. Even in such a case, the snap ring automatically slides into the groove to maintain the function as a wedge and prevent rattling between the bearing and the screw member (claims 2 and 3). Also, by setting the radial width of the snap ring and the radial clearance at the opening surface of the space in which the snap ring is accommodated in a predetermined relationship, the direction in which the snap ring separates from the groove due to an impact due to a collision of a wheel or the like. Even when a large force acts on the snap ring, the snap ring outer peripheral portion collides with the screw member, and the snap ring and the groove are maintained in a fitted state, so that the snap ring is prevented from detaching to a high degree.
Further, when the snap ring is not completely fitted in the groove, a loud noise is generated, so that the existence of the obstacle is clearly recognized (claim 4).
【図１】本発明の実施形態に係る後輪操舵アクチュエー
タの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a rear wheel steering actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のスナップリング及び溝の周辺構造の拡大
図である。FIG. 2 is an enlarged view of a structure around a snap ring and a groove in FIG. 1;
【図３】図１のスナップリングの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the snap ring of FIG. 1;
【図４】従来の後輪操舵アクチュエータの断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a conventional rear wheel steering actuator.
１ 中空回転軸 ２ ブラシレスモータ ３ 遊星歯車機構 ５ 台形メネジ ６ ハウジング（ブラシレスモータ外套） ７ ベアリング ８ ロッド ９ ボールジョイント １０ 溝 １０ａ テーパ面 １１ スナップリング １１ａ テーパ面 １２ カバー Ａ スナップリング１１先端部の幅 Ｂ 台形メネジ５、ボールベアリング７及びカバー１２
により画成されてスナップリング１１を収容する空間の
開口面における径方向のクリアランスReference Signs List 1 hollow rotary shaft 2 brushless motor 3 planetary gear mechanism 5 trapezoidal female screw 6 housing (brushless motor jacket) 7 bearing 8 rod 9 ball joint 10 groove 10a taper surface 11 snap ring 11a taper surface 12 cover A snap ring 11 tip width B Trapezoidal female screw 5, ball bearing 7 and cover 12
Radial clearance at the opening of the space containing the snap ring 11 defined by
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 耕造 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 武田 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kozo Fujita 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Osamu 1 Takeda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation
Claims (4)
とにより該後輪を操舵する後輪操舵アクチュエータであ
って、 操作意志に応じて駆動されるモータと、前記モータのロ
ータに連結し、外周部に環状の溝が形成され、内周部が
前記ロッドの外周部に噛合して該ロータの回転運動を該
ロッドの直線運動に変換するねじ部材と、前記ねじ部材
の径方向外方に配され、該ねじ部材をハウジングに対し
て回転自在に支持するベアリングと、前記ねじ部材の外
周部に形成された環状の溝に径方向内方に作用する弾性
力をもって嵌合すると共に前記ベアリングの側面に当接
して、該ベアリングを前記ねじ部材に係止するスナップ
リングと、を備えたことを特徴とする後輪操舵アクチュ
エータ。1. A rear wheel steering actuator for steering a rear wheel by stroking a rod connected to the rear wheel, comprising: a motor driven in accordance with an operation intention; An annular groove is formed in the portion, an inner peripheral portion meshes with an outer peripheral portion of the rod, and a screw member that converts the rotational motion of the rotor into a linear motion of the rod is disposed radially outward of the screw member. A bearing for rotatably supporting the screw member with respect to the housing, and an annular groove formed on an outer peripheral portion of the screw member fitted with an elastic force acting radially inward and a side surface of the bearing. And a snap ring that abuts the bearing and locks the bearing with the screw member.
パ面が形成され、他側の側面は前記ベアリングの側面に
当接し、前記溝の一側の側壁にはテーパ面が形成され、
前記スナップリングと前記溝のテーパ面同士は互いに当
接し、前記スナップリングの内周面と前記溝の底面とは
離間していることを特徴とする請求項１記載の後輪操舵
アクチュエータ。2. A side surface on one side of the snap ring is formed with a tapered surface, a side surface on the other side is in contact with a side surface of the bearing, and a side surface on one side of the groove is formed with a tapered surface.
The rear wheel steering actuator according to claim 1, wherein the tapered surfaces of the snap ring and the groove are in contact with each other, and an inner peripheral surface of the snap ring is separated from a bottom surface of the groove.
いの当接面が摩滅した際に、前記スナップリングの有す
る前記弾性力により前記テーパ面同士が滑って、該スナ
ップリングが前記溝の径方向内方に移動することを特徴
とする請求項２記載の後輪操舵アクチュエータ。3. When the abutment surfaces of the bearing and the snap ring are worn out, the elastic force of the snap ring causes the tapered surfaces to slide, thereby causing the snap ring to move radially inside the groove. The rear-wheel steering actuator according to claim 2, wherein the rear-wheel steering actuator moves toward the rear.
軸方向に延在し、前記ハウジングと一体とされたカバー
が設けられ、前記スナップリングの先割れ先端部の径方
向の幅は、前記カバー、前記ベアリング及び前記ねじ部
材により画成されて該スナップリングを収容する空間の
開口面における径方向のクリアランスより大きいことを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の後輪操舵ア
クチュエータ。4. A cover which extends axially outward of the snap ring in the radial direction and is integrated with the housing, wherein a radial width of a tip end of the snap ring of the snap ring is equal to the cover. The rear wheel steering actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the clearance is larger than a radial clearance at an opening surface of a space defined by the bearing and the screw member and accommodating the snap ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17309497A JP3107295B2 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Rear wheel steering actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17309497A JP3107295B2 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Rear wheel steering actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115556A true JPH115556A (en) | 1999-01-12 |
| JP3107295B2 JP3107295B2 (en) | 2000-11-06 |
Family
ID=15954090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17309497A Expired - Lifetime JP3107295B2 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Rear wheel steering actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107295B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511737B1 (en) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles |
| KR100511742B1 (en) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | Rear wheel toe angle control systems of the vehicles |
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| JP2014231275A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | Vehicle rear wheel steering device |
| JP2014231283A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | Vehicle rear wheel steering device |
| JP2014231276A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | Vehicle rear wheel steering device |
| KR20180089691A (en) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 주식회사 만도 | Reducer of Electric Power Steering Apparatus |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP17309497A patent/JP3107295B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3107295B2 (en) | 2000-11-06 |
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