KR100510348B1

KR100510348B1 - Inspection apparatus for a bowl

Info

Publication number: KR100510348B1
Application number: KR1020050025670A
Authority: KR
Inventors: 인봉수; 박동욱; 김종현; 하지훈; 박상근
Original assignee: 주식회사 수텍
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2005-08-25

Abstract

본 발명은 PP,PE,종이등으로 제작된 용기의 개구된 내부면의 불량유무를 판별하는 용기검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PP,PE,종이등으로 제작된 용기는 개구부가 하부방향으로 생산되어 공급될 경우 용기의 내부면의 불량 유무검사가 어려운 문제점을 해소하기 위해 개구부를 상부방향으로 방향을 전환하는 한쌍의 원판을 접시형상으로 형성한 회전판을 서로 대칭되게 설치한 방향전환장치와 흡입장치를 서로 연결설치 형성함으로서, 개구부가 하부방향으로 생산되어 수평에서 이송장치를 타고 180°회전되면서 전달되는 용기의 개구부가 상부방향으로 손쉽게 방향전환 할 수 있어 불량유무의 검사를 신속히 할 수 있는 용기검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container inspection apparatus for determining the presence of defects in the opened inner surface of the container made of PP, PE, paper, and more specifically, the container made of PP, PE, paper, etc. In order to solve the problem that it is difficult to inspect the defect of the inner surface of the container when it is produced and supplied with a revolving device having a symmetrical installation of a rotating plate having a pair of discs in the shape of a plate which changes the opening direction upwards By forming the suction device connected to each other, the opening is produced in the downward direction, and the opening of the container delivered as it is rotated 180 ° in the horizontal direction can be easily turned to the upper direction, so that the inspection of the defect can be promptly performed. It relates to a container inspection apparatus.

Description

용기검사장치{Inspection apparatus for a bowl}Inspection apparatus for a bowl

본 발명은 PP,PE,종이등으로 제작된 용기의 개구된 내부면의 불량유무를 판별하는 용기검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PP,PE,종이등으로 제작된 용기는 개구부가 하부방향으로 생산되어 공급될 경우 용기의 내부면의 불량 유무검사가 어려운 문제점을 해소하기 위해 개구부를 상부방향으로 방향을 전환하는 한쌍의 원판 접시형상의 회전판이 서로 대칭되게 설치된 방향전환장치를 흡입장치와 서로 연결설치 형성함으로서 개구부가 하부방향으로 생산되어 수평에서 이송장치를 타고 180°회전되면서 전달되는 용기의 개구부가 상부방향으로 손쉽게 방향전환 할 수 있어 불량유무의 검사를 신속히 할 수 있는 용기검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container inspection apparatus for determining the presence of defects in the opened inner surface of the container made of PP, PE, paper, and more specifically, the container made of PP, PE, paper, etc. In order to solve the problem that it is difficult to inspect the defect of the inner surface of the container when it is produced and supplied with a revolving device, a pair of disc-shaped rotating plates which turn the opening direction upwards are symmetrical to each other. Opening is produced in the downward direction by forming a connection installation, the opening of the container delivered by rotating the device 180 degrees in the horizontal direction can be easily turned to the upper direction can be easily directed to the inspection device for inspection of defects will be.

종래의 용기검사장치는 일반적으로 종이컵을 검사하는 장치와 유사하였으나, PP,PE,종이등으로 제작된 용기는 개구부가 하단방향으로 제작되어 왔고, 이러한 용기는 현대사회에 들어오면서 발달한 다양한 음식물을 보관 또는 사용하기위해 그 높이나 개구부의 지름이 다양해 짐에 따라 종이컵을 이송하는 장치인 아크릴파이프로는 높이 보다 큰 지름의 용기일 경우 아크릴파이프 내에서 위치가 변경되는 문제점이 발생하여 정확하게 검사장치에 이송하기 어려운 문제점이 있었다.Conventional container inspection apparatus is generally similar to the apparatus for inspecting paper cups, but containers made of PP, PE, paper, etc. have been made with openings in the lower direction, and these containers are used for various foods developed in modern society. Acrylic pipes, a device for conveying paper cups as the height or diameter of the openings are diversified for storage or use, have a problem that the position in the acrylic pipe is changed when the container having a diameter larger than the height is accurately transferred to the inspection device. There was a problem that was difficult to do.

또한, 이와 같이 개구부가 하부방향으로 향하는 용기를 다시 상부방향으로 위치를 변경하여야 하는데 종래에 이와 유사한 장치는 특허공개공보 특2002-0084038호(종이컵 제조장치)에 종이컵에 사용되는 반전유니트를 이용하였으나, 산업이 발단하면서 종이컵과 같이 높이가 일정한 용기보다 다양한 용기가 일회용 또는 음식의 종류에 따라 다양하게 변경되어 용기 개구부의 입구가 클경우 또는 용기의 높이가 높을 경우 상기 특허공개된 종이컵 제조장치로는 흡착력의 약화 및 기구적인 안정성의 약화로 정상적인 이송을 하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the container with the opening facing downward should be repositioned in the upper direction. In the related art, a similar device is used in a paper cup in the Patent Publication No. 2002-0084038 (Paper Cup Manufacturing Equipment). However, when the industry started, a variety of containers, such as paper cups, have a variety of containers that are changed in various ways depending on the type of disposable or food, and when the opening of the container is large or the height of the container is high, There was a problem in that the normal transport can not be carried out by weakening the adsorption force and weakening the mechanical stability.

이를 해소하기 위해 용기를 생산하고, 개구부를 상부 방향으로 전달하기위해서는 용기제조장치의 구성이 복잡해지는 문제점과 함께 용기의 생산속도를 저하시키는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, the container is produced, and in order to deliver the openings in the upward direction, the configuration of the container manufacturing apparatus is complicated and there is a problem of lowering the production speed of the container.

이상에서와 같이 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 개구부가 하단방향으로 생산되는 PP, PE, 종이류 재질의 용기의 불량 유무를 정확하게 검사하기 위해 용기의 개구부를 상부방향으로 방향을 전환함과 동시에 검사장치로 용기를 공급하는 이송장치에 방향전환된 용기가 순차적이고 안정적으로 안착되어 이송장치에 의해 공급된 용기가 정확한 검사위치로 공급됨으로서 불량유무를 보다 정확하게 판독 할 수 있도록 하는 용기검사장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention for solving the conventional problems as described above, the direction of the opening of the container is changed in the direction of the upper direction to accurately inspect whether the container of the PP, PE, paper material that the opening is produced in the lower direction At the same time, the container which has been diverted to the conveying device that supplies the container to the inspection device is placed in a sequential and stable manner, so that the container supplied by the conveying device is supplied to the correct inspection position so that defects can be more accurately read. To provide a device.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술수단으로,As technical means for achieving the object of the present invention,

개구부가 하부방향으로 생산된 PP, PE, 종이류 재질의 용기가 공급되어 용기의 개구부 방향을 상부방향으로 전환하는 방향전환장치와, 상기 방향전화장치 일측에 설치되어 공급된 용기를 검사수단으로 안정적으로 안착되어 이송하는 이송장치와, 상기 이송장치의 상부에 설치되어 이송되는 종이컵의 불량 유무를 검출하는 검출수단이 구성된 본체와, 상기 본체 상부에 설치되어 검출수단이 촬영한 영상을 분석하여 검출된 데이터를 디스플레이 하는 정보처리기와, 상기 방향전환장치 하단에 설치되어 방향전환장치와 이송장치에 흡입관을 설치하여 진공상태를 형성하는 흡입장치와, 상기 각각의 장치가 유기적으로 결합도록 지지하는 본체받침대로 구성되어 이루어진 것이다.Containers made of PP, PE and paper materials whose openings are produced in the downward direction are supplied to switch the direction of the openings of the containers to the upper direction, and the containers provided on one side of the direction telephone apparatus are stably provided as inspection means. A main body comprising a conveying apparatus seated and conveyed, a detecting means for detecting a defect of a paper cup installed at the upper portion of the conveying apparatus, and a data installed by analyzing an image photographed by the detecting means provided at the upper portion of the main body; It consists of an information processor for displaying a display device, a suction device installed at the bottom of the direction change device and a suction pipe installed at the direction change device and the transfer device to form a vacuum state, and a main body support for supporting each device organically. It is done.

또한, 상기 방향전환장치는, 상기 본체받침대 일측에 고정설치되는 받침대와, 상기 흡입장치에 연결되어 공기를 흡입하는 흡입부가 일측에 형성된 흡입관과, 상기 받침대 상부 일측 단부에 흡입관을 고정하는 제 1고정체와, 상기 흡입관 일측에 고정되어 흡입방향을 지정하도록 형성된 흡입조절판과, 상기 흡입관의 흡입부와 흡입조절판을 감싸도록 내측면 양측 끝단부에 진공형상을 조절하는 판체형상의 진공조절링이 형성되고 외측면 끝단부가 테이퍼진 원판형상으로 형성된 제1,2회전판과, 상기 제1,2회전판을 적정거리 이격되게 고정하는 고정핀과, 상기 제2회전판 일측에 받침대 하단에 형성된 모터에 의해 동력을 전달받는 회전축과, 상기 받침대 상부 타측 단부에 제2회전판의 회전축을 지지하도록 베어링이 설치된 제2고정체로 형성하되, 상기 제 1회전판은, 중앙에 흡입관이 설치되는 흡입관설치공을 형성하고, 흡입관설치공 일측에 베어링이 설치된 베어링설치구를 형성하여, 흡입조절판과 흡인관은 고정된 상태에서 제1회전판이 제2회전판과 함께 회전하도록 형성하고; 상기 방향전환장치에 인접한 이송장치 일측 상단에 용기의 이송유무를 판별하는 동작감지센서와, 상기 동작감지센서에 의해 작동되는 고압의 공기를 배출하여 용기를 안착시키는 에어노즐로 형성된 이탈방지장치를 형성하며; 상기 방향전환장치와 이송장치가 형성된 사이 공간에 방향전환된 용기가 용이하게 이송장치에 안착되도록 안내판을 더 형성하여 이루어진 것이다.In addition, the redirection device, a pedestal fixed to one side of the main body support, a suction pipe connected to the suction device to suck air formed on one side, and a first height fixing the suction pipe to one end of the upper portion of the pedestal And a suction control plate fixed to one side of the suction pipe and configured to designate a suction direction, and a plate-shaped vacuum control ring for adjusting a vacuum shape at both ends of the inner surface to surround the suction part and the suction control plate of the suction pipe. Power is transmitted by the first and second rotary plates formed in the shape of a tapered outer surface, a fixing pin for fixing the first and second rotary plates at an appropriate distance, and a motor formed at the bottom of the pedestal on one side of the second rotary plate. And a second fixing body provided with a bearing to support the rotating shaft and the rotating shaft of the second rotating plate at the other end of the upper part of the pedestal. The first rotating plate forms a suction pipe installation hole in which a suction pipe is installed in the center, and a bearing mounting hole having a bearing installed on one side of the suction pipe installation hole. To rotate; An anti-separation device is formed on the upper end of one side of the transfer device adjacent to the redirection device, and a motion detection sensor for determining whether the container is transported, and an air nozzle for discharging the high pressure air operated by the motion detection sensor to seat the container. To; It is made by further forming a guide plate to be easily seated in the conveying device is a container turned in the space between the redirection device and the conveying device is formed.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 용기검사장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 정단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이탈방지장치를 도시한 요부사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 이탈방지장치의 작동 관계를 도시한 개략도이고, 도 8은 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 작용상태도이다. 1 is a front view showing a container inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a redirection device according to the invention, Figure 3 is a perspective view showing a redirection device according to the invention, Figure 4 is a front sectional view showing a direction change device according to the present invention, Figure 5 is a side sectional view showing a direction change device according to the present invention, Figure 6 is a main part perspective view showing a departure prevention device according to the present invention, Figure 7 is a schematic diagram showing the operating relationship of the departure prevention device according to the present invention, Figure 8 is an operational state diagram showing a direction switching device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와같이, 용기검사장치의 구성으로 방향전환장치(1)은, 개구부가 하부방향으로 생산된 PP, PE, 종이류 재질의 용기가 공급되어 용기의 개구부 방향을 상부방향으로 전환하고, 이송장치(2)는 상기 방향전환장치(1) 일측에 설치되어 공급된 용기를 검사수단으로 안정적으로 안착되어 이송하며, 본체(3)은 상기 이송장치(2)의 상부에 설치되어 이송되는 용기의 불량 유무를 검출하는 검출수단이 구성하며, 정보처리기(4)는 상기 본체(3) 상부에 설치되어 검출수단이 촬영한 영상을 분석하여 검출된 데이터를 디스플레이 하며, 흡입장치(5)는 상기 방향전환장치(1) 하단에 설치되어 방향전환장치(1)와 이송장치(2)에 흡입관을 설치하여 진공상태를 형성하여, 본체받침대(6)에 상기 각각의 장치(1~5)가 유기적으로 결합설치한 것이다.As shown in Figure 1, the configuration of the container inspection apparatus 1, the redirection device 1 is supplied with a container made of PP, PE, paper, the opening is produced in the downward direction to switch the opening direction of the container to the upper direction , The transfer device 2 is installed on one side of the redirection device 1 and stably transported the container supplied by the inspection means, and the main body 3 is installed on the top of the transfer device 2 and transferred. Detecting means for detecting the failure of the container is configured, the information processor 4 is installed above the main body (3) to analyze the image taken by the detection means to display the detected data, the suction device (5) The suction device is installed at the bottom of the redirection device 1 to install a suction pipe at the redirection device 1 and the transfer device 2 to form a vacuum state, and the respective devices 1 to 5 are attached to the body support 6. Organically combined.

이때, 상기 이송장치(2)는 중앙을 따라 다수개의 통공이 일률적으로 형성된 컨베어어벨트로, 흡입장치(5)와 연결되어 공기가 흡입되는 압력으로 생성되는 진공력으로 방향전환장치(1)에서 공급된 용기를 안착시켜 검출수단이 구성된 본체(3)으로 공급하는 것이다.At this time, the transfer device 2 is a conveyor belt formed with a plurality of through holes along the center, connected to the suction device 5 in the direction change device (1) with a vacuum force generated by the pressure of the air suction The container supplied is settled and supplied to the main body 3 in which the detection means were comprised.

또한, 상기 본체(3)에 형성된 검출수단은 조명수단, 카메라, 에어노즐을 이용한 회수장치로 이루어진 검사수단과 검출수단이 촬영한 영상을 분석하여 검출된 데이터를 디스플레이하는 상기 장보처리기는 본원출원인이 선출원한 특허출원2003-0010637호의 기술수단과 동일함으로 상세한 기술적구성과 작용상태는 생략하기로 한다.In addition, the detection means formed on the main body (3) is an inspection means consisting of a retrieval device using an illumination means, a camera, an air nozzle and the Jangbo processor for analyzing the image taken by the detection means to display the detected data. Since the same as the technical means of the patent application 2003-0010637, the detailed technical configuration and operation state will be omitted.

이러한, 방향전환장치와 이송장치 및 흡입장치는 사용자가 작동제거를 하는 본체받침대에 설치된 작동제거기와 유기적으로 결합되어 작동되는 것이다.Such, the turning device and the transfer device and the suction device is to be operated in combination with the operation eliminator installed in the body support for the user to remove the operation.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 방향전환장치(1)는, 상기 본체받침대(6) 일측에 고정설치되는 받침대(11)를 설치하고, 흡입장치(5)에 연결되어 공기를 흡입하는 흡입부(121)를 일측에 형성한 흡입관(12)을 설치,고정하는 제 1고정체(13)를 상기 받침대(11) 상부 일측 단부에 설치하며 흡입조절판(14)을 상기 흡입관(12) 일측에 고정되어 흡입방향을 지정하도록 형성한 것이다.As shown in Figure 1 to Figure 5, the redirection device 1, a pedestal 11 is fixed to one side of the body support (6) is installed, connected to the suction device (5) to suck air The first fixing body 13 for installing and fixing the suction pipe 12 having the suction unit 121 formed at one side thereof is installed at one end of the upper portion of the pedestal 11, and the suction control plate 14 is disposed at the suction pipe 12. It is fixed to one side is formed to specify the suction direction.

또한, 제1,2회전판(15,16)을 상기 흡입관(12)의 흡입부(121)와 흡입조절판(14)을 감싸도록 내측면 양측 끝단부에 진공형상을 조절하는 판체형상의 진공조절링(151,161)이 형성되고 외측면 끝단부가 테이퍼진 원판의 접시형상으로 형성하여 진공조절링(151,161)사이에 용기를 흡착하는 흡입공간(a)를 형성한 것이다.In addition, the plate-shaped vacuum control ring for adjusting the vacuum shape on both ends of the inner surface so as to surround the first and second rotating plates (15, 16) of the suction portion 121 and the suction control plate 14 of the suction pipe 12 (151, 161) is formed and the outer surface end is formed in the shape of a plate of a tapered disc to form a suction space (a) for adsorbing the container between the vacuum control ring (151,161).

이때, 적정크기의 고정핀(17)을 이용하여 상기 제1,2회전판(15,16)을 적정거리 이격되게 고정하고 상기 제2회전판(16)에 형성된 회전축(162)은 받침대(11) 하단에 형성된 모터(도면부호미도시)에 의해 동력을 전달받도록 하고 상기 받침대(11) 상부 타측 단부에 제2회전판(16)의 회전축(162)을 지지하도록 베어링(b)이 설치된 제2고정체(18)로 형성한 것이다.At this time, the fixing pin 17 of the appropriate size is fixed to the first and second rotary plates 15 and 16 spaced apart by a suitable distance and the rotary shaft 162 formed on the second rotary plate 16 is the bottom of the pedestal 11 A second fixed body provided with a bearing (b) to receive power by a motor (not shown) formed therein and to support the rotating shaft 162 of the second rotating plate 16 at the other end of the upper part of the pedestal 11; 18).

또한, 상기 제 1회전판(15)은, 중앙에 흡입관(12)이 설치되는 흡입관설치공(152)을 형성하고, 흡입관설치공(152) 일측에 베어링(b)이 설치된 베어링설치구(153)를 형성한 것이다.In addition, the first rotating plate 15 is formed in the suction pipe mounting hole 152 is installed in the suction pipe 12 in the center, the bearing mounting hole 153 is provided with a bearing (b) on one side of the suction pipe mounting hole (152) It is formed.

이와같이, 상기 방향전환장치를 구성함으로서, 상기 흡입조절판(14)과 흡인관(12)은 고정된 상태에서 제1회전판(15)이 제2회전판(16)과 함께 회전하도록 형성하여 공급된 용기를 이송장치(2)에 안정적으로 이송하는 것이다.As such, by configuring the redirection device, the suction control plate 14 and the suction pipe 12 are formed to rotate the first rotating plate 15 together with the second rotating plate 16 in a fixed state to convey the supplied container. It transfers to the apparatus 2 stably.

이때, 제1,2회전판(15,16)은 외둘레가 테이퍼진 접시형상으로 되어있어 공급된 용기가 용이하게 안착되도록 한 것이나 이때 형성된 개구부에 의해 회전판들(15,16)이 회전하면서 작업환경의 공기흐름을 변화시키거나, 작업자의 안전을 위협할 수 있으므로, 제1,2회전판(15,16)의 개구부를 밀패하는 원판의 마감판(18)을 더 설치할 수 있을 것이다.At this time, the first and second rotary plates 15 and 16 have a tapered dish shape with outer circumferences to allow the supplied container to be easily seated, but the rotary plates 15 and 16 are rotated by the opening formed at this time. Since it may change the air flow or may threaten the safety of the worker, it may be further provided with a closing plate 18 of the disc to seal the opening of the first and second rotary plates (15, 16).

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이 상기 방향전환장치(1)에 인접한 이송장치(2) 일측 상단에 동작감지센서(71)와 에어노즐(72)이 형성된 이탈방지장치(7)를 설치함으로서 방향전환장치(1)에서 개구부 방향이 상부방향으로 전환된 용기가 이탈방지장치(1)의 동작감지센서(71)에 포착되면 에어노즐(72)에서 순간적으로 고압의 공기를 용기의 바닥면에 쏴줌으로서 방향전환장치(1)에 의해 방향전환된 용기가 순간적으로 이탈됨과 함께 이송장치(2)에 안착되도록 한 것이다.As shown in Figure 1 and 6 by installing a departure prevention device (7) formed with a motion sensor 71 and the air nozzle 72 on the upper end of one side of the transfer device (2) adjacent to the turning device (1) When the container in which the opening direction is changed to the upper direction in the redirection device 1 is captured by the motion detection sensor 71 of the separation prevention device 1, the air nozzle 72 momentarily supplies high pressure air to the bottom surface of the container. By shooting, the vessel redirected by the redirection device 1 is temporarily released and settles on the transfer device 2.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이 이탈방지장치(7)의 작동원리를 설명하면, 동작감지센서(71)가 용기를 감지하여 본체받침대(6)에 설치되는 작동제어기(9)에 작동신호를 전달하면 외부에 설치된 에어콘프레샤(10)과 연결된 에어노즐(72) 중간에 개폐노즐(91)을 제어함으로서, 이탈방지장치(7)는 방향전환장치(1)에서 이송된 용기가 순차적으로 공급될때만 고압의 공기를 방출하도록 한 것이다. At this time, as described in the operation principle of the departure prevention device 7 as shown in Figure 7, the motion detection sensor 71 detects the container to provide an operation signal to the operation controller (9) installed in the body support (6) By controlling the opening and closing nozzle 91 in the middle of the air nozzle 72 connected to the air compressor 10 installed on the outside, the departure prevention device 7 is sequentially supplied with the container transferred from the direction switching device (1) Only when the high pressure air is to be released.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 방향전환장치(1)와 이송장치(2)가 형성된 사이 공간에 방향전환장치(1)에 의해 180°방향전환된 용기가 이송장치(2)에 안착될 때 방향전환장치(1)의 외주면이 원형이고, 이송장치(2)의 외주면 또한 원형으로 형성되어 있기 때문에 중앙 부분에 형성된 흡입력을 발생하는 이송장치(2)로 되어 있더라도 방향전환장치(1)와 이송장치(2) 사이 공간에 용기의 하단모서리 부분으로 이동될 경우 이송장치(2)에 안착되지 않고 이탈되거나 순차적이고 일정한 간격으로 이송되는 용기의 간격이 변경되어 검출수단이 설치된 본체(3)에서 용기의 이상 유무를 정확히 판독되지 않는 문제점이 발생할 수 있으므로, 상기 방향전환장치(1)와 이송장치(2)가 형성된 사이 공간에 판체형상의 안내판(8)을 더 형성함으로서 방향전환장치(1)에서 180°방향전환된 용기가 안내판(8)에 의해 수평으로 이송장치(2)에 용이하게 안착되어 본체(3)의 검출수단으로 이송되어 용기가 본체(3)에 일정한 간격을 두고 순차적으로 공급되도록 한 것이다.As shown in FIG. 1, a container turned 180 ° by the turning device 1 in the space between the turning device 1 and the conveying device 2 is seated in the conveying device 2. Since the outer circumferential surface of the switching device 1 is circular, and the outer circumferential surface of the transfer device 2 is also circular, the direction switching device 1 and the transfer device are formed even if the transfer device 2 generates a suction force formed in the center portion. (2) When moving to the lower edge portion of the container in the space between the separation of the container to be transferred to the sequential and regular intervals without being seated in the conveying device (2) is changed so that the detection means is installed in the main body (3) Since there may be a problem in that the abnormality is not read correctly, the plate-shaped guide plate 8 is further formed in the space between the redirection device 1 and the transfer device 2 so that the redirection device 1 may be 180 degrees. ° Direction The opened container is easily seated horizontally by the guide plate 8 in the transfer device 2 and is transferred to the detecting means of the main body 3 so that the containers are sequentially supplied to the main body 3 at regular intervals.

이와 같이 방향전환장치의 작동상태를 성명하면, 도 8에 도시된 바와 같이 개구부가 하부방향으로 공급된 용기를 흡입장치(5)에 의해 방향전환장치(1) 내부로 외부 공기를 흡입하면서 회전하여 용기를 회전판들(15,16) 사이에 흡착하여 용기 개구부의 180°방향이 전환되면 이송장치(2) 상부에 형성된 이탈방지장치(7)와 그 하단에 형성된 안내판(8)에 의해 방향전환장치(1)에서 이탈되면서 이송장치(2)에 흡착되어 용기의 불량유무를 검출하는 본체(3)로 이송되는 것이다.As described above, when the operating state of the redirection device is manifested, as shown in FIG. 8, the container supplied with the opening downward is rotated by the suction device 5 while sucking the outside air into the redirection device 1. When the container is sucked between the rotary plates 15 and 16 and the 180 ° direction of the container opening is changed, the direction change device is provided by the separation preventing device 7 formed on the transfer device 2 and the guide plate 8 formed on the bottom thereof. As it is separated from (1) it is adsorbed by the conveying device (2) is conveyed to the main body (3) for detecting the presence or absence of the defect of the container.

본 발명은 음식물을 보관하거나 조리하는 용기의 위생문제를 해소하기위해 개구부가 하단방향으로 생산되는 PP, PE, 종이류 재질의 용기 내부면의 불량 유무를 검사하는 것으로, 개구부가 하부방향으로 생산된 용기를 개구부가 상부방향으로 180°방향을 전환하는 한쌍의 원판 접시형상의 회전판이 서로 대칭되게 설치된 방향전환장치를 설치하여, 상기 방향전환장치가 용기의 개구부를 손쉽게 반전시킴으로서 용기검사를 용이하게 할 수 있는 효과와 함께 검출수단이 형성된 본체에 순차적으로 적정시간을 두고 검사를 할 수 있으므로 검사오류를 감소시킬 뿐만 아니라, 용기의 불량유무를 신속히 검사하여 검사시간을 단축시켜 주는 효과가 있다.The present invention is to examine the defects of the inner surface of the container made of PP, PE, paper, the opening is produced in the lower direction to solve the hygiene problem of the container for storing or cooking food, the opening is produced in the downward direction It is possible to facilitate the inspection of the container by installing a redirection device provided with a pair of disk plate-shaped rotating plate symmetrical with each other, the opening of which rotates 180 ° in the upper direction. In addition to the effect that can be inspected at a predetermined time sequentially in the main body formed with the detection means, not only reduces the inspection error, but also has the effect of reducing the inspection time by quickly inspecting the presence of defective containers.

도 1은 본 발명에 따른 용기검사장치를 도시한 정면도,1 is a front view showing a container inspection apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 분해사시도,2 is an exploded perspective view showing a redirection device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a redirection device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 정단면도,4 is a front sectional view showing a redirection device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing a turning device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 이탈방지장치를 도시한 요부사시도,6 is a perspective view showing a departure prevention device according to the invention,

도 7은 본 발명에 따른 이탈방지장치의 작동 관계를 도시한 개략도,Figure 7 is a schematic diagram showing the operating relationship of the departure prevention device according to the invention,

도 8은 본 발명에 따른 방향전환장치를 도시한 작용상태도.8 is an operational state diagram showing a redirection device according to the present invention.

*도명의 주요부분에 대한 부호설명** Code description of main part of the name *

1 : 방향전환장치 11 : 받침대 12 : 흡입관1: direction changer 11: base 12: suction pipe

121 : 흡입부 13 ; 제1고정체 14 : 흡입조절판121: suction part 13; First Fixing Body 14: Suction Control Plate

15,16 : 회전판 151,161 : 진공조절링 152 : 흡입관설치공15,16: rotating plate 151,161: vacuum control ring 152: suction pipe installation

153 : 베어링설치구 162 : 회전축 17 : 고정핀153: bearing mounting hole 162: rotary shaft 17: fixed pin

18 : 제2고정체 2 : 이송장치 3 : 본체18: second stationary body 2: transfer device 3: body

4: 정보처리기 5 : 흡입장치 6 : 본체받침대4: information processor 5: suction device 6: body support

7 : 이탈방지장치 71 : 동작감지센서 72 : 에어노즐7: departure preventing device 71: motion detection sensor 72: air nozzle

8 : 안내판 b : 베어링8: guide plate b: bearing

Claims

개구부가 하부방향으로 생산된 PP, PE, 종이류 재질의 용기가 공급되어 용기의 개구부 방향을 상부방향으로 전환하는 방향전환장치(1)와,A redirection device (1) for supplying a container made of PP, PE or paper material, the opening of which is produced in a downward direction, to change the opening direction of the container to an upper direction;

상기 방향전환장치(1) 일측에 설치되어 공급된 용기를 검사수단으로 안정적으로 안착되어 이송하는 이송장치(2)와,A transfer device (2) which is installed on one side of the redirection device (1) and stably seats and transports the supplied container to inspection means;

상기 이송장치(2)의 상부에 설치되어 이송되는 용기의 불량 유무를 검출하는 검출수단이 구성된 본체(3)와,A main body 3 having a detection means for detecting the presence or absence of a defective container, which is installed at the upper portion of the transfer device 2,

상기 본체(3) 상부에 설치되어 검출수단이 촬영한 영상을 분석하여 검출된 데이터를 디스플레이 하는 정보처리기(4)와,An information processor 4 installed above the main body 3 to display the detected data by analyzing the image photographed by the detection means;

상기 방향전환장치(1) 하단에 설치되어 방향전환장치(1)와 이송장치(2)에 흡입관을 설치하여 진공상태를 형성하는 흡입장치(5)와,A suction device 5 installed at a lower end of the direction change device 1 to install a suction pipe in the direction change device 1 and the transfer device 2 to form a vacuum state;

상기 각각의 장치(1~5)가 유기적으로 결합도록 지지하는 본체받침대(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 용기검사장치. Container inspection apparatus, characterized in that each of the devices (1 to 5) consists of a main body support (6) to support the organic coupling.

제 1항에 있어서, 상기 방향전환장치(1)는, The method according to claim 1, wherein the redirection device 1

상기 본체받침대(6) 일측에 고정설치되는 받침대(11)와,A pedestal 11 fixedly installed at one side of the main body support 6,

상기 흡입장치(5)에 연결되어 공기를 흡입하는 흡입부(121)가 일측에 형성된 흡입관(12)과,A suction pipe 12 connected to the suction device 5 and having a suction part 121 to suck air;

상기 받침대(11) 상부 일측 단부에 흡입관(12)을 고정하는 제 1고정체(13)와 A first fixing body 13 fixing the suction pipe 12 to one end of the upper part of the pedestal 11;

상기 흡입관(12) 일측에 고정되어 흡입방향을 지정하도록 형성된 흡입조절판(14)과, A suction control plate 14 fixed to one side of the suction pipe 12 and configured to designate a suction direction;

상기 흡입관(12)의 흡입부(121)와 흡입조절판(14)을 감싸도록 내측면 양측 끝단부에 진공형상을 조절하는 판체형상의 진공조절링(151,161)이 형성되고 외측면 끝단부가 테이퍼진 원판형상으로 형성된 제1,2회전판(15,16)과,Plate-shaped vacuum control rings 151 and 161 are formed at both ends of the inner surface so as to surround the suction part 121 and the suction control plate 14 of the suction pipe 12, and the outer surface end is tapered. First and second rotating plates (15, 16) formed in the shape,

상기 제1,2회전판(15,16)을 적정거리 이격되게 고정하는 고정핀(17)과,A fixing pin 17 for fixing the first and second rotating plates 15 and 16 to be spaced apart from each other by an appropriate distance;

상기 제2회전판(16) 일측에 받침대(11) 하단에 형성된 모터에 의해 동력을 전달받는 회전축(162)과, A rotating shaft 162 receiving power by a motor formed at a lower end of the pedestal 11 at one side of the second rotating plate 16;

상기 받침대(11) 상부 타측 단부에 제2회전판(16)의 회전축(162)을 지지하도록 베어링(b)이 설치된 제2고정체(18)로 형성하되;A second fixing body 18 provided with a bearing b to support the rotation shaft 162 of the second rotating plate 16 at the other end of the upper part of the pedestal 11;

상기 제 1회전판(15)은, 중앙에 흡입관(12)이 설치되는 흡입관설치공(152)을 형성하고, 흡입관설치공(152) 일측에 베어링(b)이 설치된 베어링설치구(153)를 형성하여, 흡입조절판(14)과 흡인관(12)은 고정된 상태에서 제1회전판(15)이 제2회전판(16)과 함께 회전하도록 형성한 것을 특징으로 하는 용기검사장치.The first rotating plate 15 forms a suction pipe installation hole 152 in which a suction pipe 12 is installed in the center, and forms a bearing installation hole 153 in which a bearing b is installed at one side of the suction pipe installation hole 152. Thus, the suction control plate 14 and the suction pipe 12 is the container inspection apparatus, characterized in that the first rotating plate 15 is formed to rotate together with the second rotating plate 16 in a fixed state.

제 1항에 있어서, 상기 방향전환장치(1)에 인접한 이송장치(2) 일측 상단에 용기의 이송유무를 판별하는 동작감지센서(71)와,According to claim 1, Motion detection sensor 71 for determining whether the container is transported on the upper end of one side of the transfer device 2 adjacent to the redirection device 1,

상기 동작감지센서(71)에 의해 작동되는 고압의 공기를 배출하여 용기를 안착시키는 에어노즐(72)로 형성된 이탈방지장치(7)를 형성한 것을 특징으로 하는 용기검사장치. Vessel inspection apparatus characterized in that the separation prevention device (7) formed of an air nozzle (72) for seating the container by discharging the high pressure air operated by the motion sensor (71).

제 1항에 있어서, 상기 방향전환장치(1)와 이송장치(2)가 형성된 사이 공간에 방향전환된 용기가 용이하게 이송장치(2)에 안착되도록 안내판(8)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 용기검사장치. 2. The guide plate (8) according to claim 1, wherein the guide plate (8) is further formed so that the container which is turned in the space between the direction change device (1) and the transfer device (2) is easily seated on the transfer device (2). Container inspection device.