KR100505813B1 - 프린터, 그 제어 방법 및 정보 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용지의 절단 전에 이용자가 용지를 잡아당기는 것을 방지하는 한편, 프린트 종료 후의 용지를 빠르게 이용자에게 제공할 수 있도록 한 프린터를 제어하는 것으로 용지 r의 프린트가 종료하면, 절단 기구(13)에 의한 절단이 완료하기 전에, 배출구(11)로부터 배출 롤러(15,16)를 회전시킴으로써, 배출구(11)로부터 용지 r을 배출시킨다(d~e). 용지 센서(17)가 용지 r의 후단을 검지하면, 배출 롤러(16)에 의해 용지 r을 사이에 유지하고, 배출구(11)로부터 배출된 종이를 고정하여, 사용자가 용지 r을 취득할 때까지 기다린다(f).

Description

프린터, 그 제어 방법 및 정보 기록 매체{PRINTER AND CONTROL METHOD THEREFOR}

본 발명은 연속지(連續紙) 상에 인쇄를 하는 프린터 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 인쇄 후의 연속지의 반송 제어에 특징을 갖는 프린터 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

ATM 장치 등에 내장되고, 영수증 등을 출력하기 위한 프린터로서는, 롤지 그 외의 연속지를 탑재하고, 자동 커터 기구에 의해 이것을 적당히 절단 분리하는 것이 폭넓게 알려져 있다. 이런 종류의 프린터는 그 관리자나 기술자가 상주하지 않는 곳에 설치되는 경우가 많으므로, 그 사용에 따른 장해를, 될 수 있는 한 적게 하는 것이 중요한 과제이다.

이런 종류의 프린터에 있어서는 프린트 종료 후의 용지의 반송 제어를 충분히 고찰해야 한다. 통상 프린터에 있어서는 프린트 종료 후 또는 프린트 중의 용지 선단은 그 프린트에 따른 종이 반송 동작에 의해, 순차적으로 그 배출구로부터 통체 외로 배출된다. 그렇지만, 용지가 자동 커터 기구에 의해 절단되기 전에, 이용자가 배출구로부터 튀어나온 용지를 인출하고자 하는 경우, 그것이 프린트 불량이나 용지 잼의 원인으로 된다.

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 종래, 배출구 근방에 마련된 배출 롤러에 의한 송출을 일시적으로 정지하여, 용지의 선단이 배출구로부터 나오지 않도록 하고, 그리고 용지의 절단이 완료하고 나서 송출을 재개하여, 그 배출을 행하도록 한 것이 있다.

그렇지만, 이와 같은 종래의 프린터에 있어서는 프린트 종료 후 용지의 절단이 완료되고 나서 그 반송이 개시되므로, 이용자가 용지를 취출할 때까지 시간이 걸린다는 문제가 있다.

또한, 상기 종래의 프린터에 있어서는 용지에 대한 프린트량이 적은 경우에는, 상기 배출구 근방에 마련한 배출 롤러에 용지의 선단이 이르기 전에, 용지가 절단되는 경우가 있고, 이와 같은 경우, 용지가 배출구로부터 배출되지 않아 통체 내에 남게 되어 버리는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 문제를 해결하고, 프린트 종료 후의 용지를 될 수 있는 한 빠르게 이용자에게 제공할 수 있도록 한 프린터 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 용지에 대한 프린트량이 적은 경우에도, 절단된 용지가 확실하게 배출구로부터 배출되도록 한 프린터 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프린터 제어 방법은 기록 매체에 인쇄를 행하는 공정(공정 (a))과, 공정 (a)에서 인쇄된 상기 기록 매체를 기록 매체 배출구를 향하여 반송하는 공정(공정 (b))과, 공정 (b)에서, 반송된 상기 기록 매체에 이완을 형성하도록, 상기 기록 매체 배출구 근방에서 상기 기록 매체의 선단 근방을 계지(係止)하는 공정(공정 (c))과, 상기 기록 매체를 절단하여 공정 (a)에서, 인쇄를 행한 기록 매체를, 인쇄하지 않은 기록 매체로부터 분리하는 공정(공정 (d))과, 공정 (d)의 종료 전에, 공정 (c)에서의 상기 기록 매체를 계지한 것을 해제하고, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 개시하는 공정(공정 (e))을 갖는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 제어함으로써, 절단 동작의 완료를 기다리지 않도록 배출 동작을 개시할 수 있으므로, 스루풋을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제어에 있어서는, 기록 매체의 절단에 앞서, 그 배출이 개시된다. 그렇지만, 기록 매체의 선단부를 계지함으로써, 프린터의 내부에서 절단 수단으로부터 배출구까지의 반송 경로 상에서 기록 매체에는 루프 형상의 이완이 형성되어 있으므로, 절단 수단에 의한 절단이 완료하기 전에 조작자가 배출구로부터 나온 기록 매체의 선단을 잡아 당겨도, 바로 이것이 절단 불량이나 용지 잼을 일으키지 않는다.

이 경우에, 공정 (e)는 형성된 상기 기록 매체의 이완량을 계측하는 공정(공정 (e1))과, 공정 (e1)에서 계측된 이완량에 근거하여, 당해 이완량이 소정값보다 큰 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도로 개시하는 공정(공정 (e2))과, 공정 (e1)에서, 계측된 이완량에 근거하여, 당해 이완량이 소정값보다 작은 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도보다 작은 제 2 속도로 개시하는 공정(공정 (e3))을 갖게 되는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한, 공정 (d)에 앞서, 상기 기록 매체가 상기 배출구 근방의 상기 기록 매체 계지 위치에 도달하고 있는지를 판단하는 공정(공정 (f))과, 공정 (f)에서의 판단에 따라, 상기 기록 매체가 상기 계지 위치에 도달하고 있지 않은 경우에, 상기 기록 매체를 상기 계지 위치까지 반송하는 공정(공정 (g))을 갖는 것이 바람직하다.

이에 따라, 연속지에 대한 프린트량이 적은 경우에도, 절단 후의 용지가 확실하게 배출되는 것이 보증된다.

상기 본 발명에 있어서, 공정 (c)에서의 상기 기록 매체의 계지는 상기 배출구 근방에 마련된 배출 롤러의 회전 정지에 의해 행해지고, 공정 (e)에서의 당해 계지의 해제 및 반송의 개시는 상기 배출 롤러의 회전 개시에 따라 행해지는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한, 상기 제어 방법을 실현할 수 있는 구성을 갖는 프린터의 발명으로서도 인식하는 것이 가능하다.

(발명의 실시예)

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 따라 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터의 내부 구조를 나타내는 개략 측면도이다. 또, 제어부는 기능 블록으로 표현하고, 각각의 제어 대상과의 관련을 나타내고 있다. 프린터(10)는 ATM 등에 탑재되는 영수증 인쇄용 프린터이고, 그 내부에 기록 매체로서의 롤지 R을 수납한다. 롤지 R의 수납부로부터 롤지의 배출구(11)까지를 연결하는 용지 경로 상에는, 롤지 R에 인쇄를 행하는 프린트 헤드(12), 프린트 헤드(12)의 롤지 반송 방향 하류측 근방에 배치되어 롤지 R을 절단하여 영수증을 형성하는 용지 절단 기구(13), 프린트 헤드(12)에 의해 인쇄된 롤지 R을 배출구(11)를 향하여 반송하는 송출측 배출 롤러(이하, 송출 롤러라 함)(14) 및 송출 롤러(14)에 의해 반송된 롤지 R을 배출구 앞에서 유지하고, 또한 배출구로부터 프린터 외부로 배출하는 배출측 배출 롤러(이하, 배출 롤러라 함)(15, 16)가 마련된다. 또, 송출 롤러(14)와 배출 롤러(15, 16)를 합쳐 반송 롤러라고 총칭한다. 도 6에 도시하는 호스트 장치(1)로부터의 프린트 명령에 따라, 이들 반송 롤러가 적당히 구동되고, 롤지 R이 그 롤 부분으로부터 순차적으로 인출된다. 송출 롤러(14)에 의한 롤지 R의 송출과 함께, 프린트 헤드(12)가 구동되고, 프린트 명령에 따른 문자, 기호 등이 롤지 R 상에 인쇄된다. 롤지 R에서 인쇄된 영역은 제 1 반송 제어기(3a)의 제어 하에, 송출 롤러(14)에 의해 배출구(11)를 향하여 다시 반송되고, 그 영역의 후단부가 소정 위치까지 반송되었을 때에, 절단 제어기(3c)의 제어 하에, 용지 절단 기구(13)에 의해 절단 분리되어, 배출구(11)로부터 단표(單票)의 영수증으로서 이용자에게 공급된다. 또, 절단 기구로는, 용지 경로를 사이에 두어 고정날 및 가동날이 배치되고, 가동날을 모터 등의 동력원에 의해 구동하여 고정날 사이에서 용지를 끼워 절단하는 기구를 채용하고 있다.

상기 배출 롤러(15, 16)는 제 2 반송 제어기(3b)에 의한 제어 하에, 송출 롤러(14)에 의해 반송된 롤지 R의 선단을 수취하여, 배출구(11)로 안내된다. 배출 롤러(15, 16)에 의한 롤지 R의 반송 속도는, 통상, 송출 롤러(14)에서의 그것과 동일하게 설정되어 있다. 따라서, 송출 롤러(14) 및 배출 롤러(15, 16)가 구동되고 있는 상태에서는, 송출 롤러(14)와 배출 롤러(15, 16) 사이에 있는 롤지 R에는, 인장력이 작용하거나, 불필요한 이완이 생기거나 하는 경우는 없다. 설명을 위해, 용지 절단 기구(13)에 의한 절단 위치로부터 배출구측에 있는 롤지 R의 부분을, 이하, 용지 r이라 부른다. 용지 r은 용지 절단 기구(13)에 의해 절단된 후에는, 상기 배출 롤러(15, 16)에 의해, 계속하여 반송되고, 그것의 대략 전역(全域)이 배출구(11)로부터 외부로 송출된다. 반송 방향 하류측의 배출 롤러(16)는 상류측의 배출 롤러(15)보다도 약한 가압력으로 용지 r을 사이에 유지한다. 이와 같은 기구는 각 롤러 쌍 중 구동측 롤러에 종동측 롤러를 가압하기 위한 스프링(도시하지 않음)의 강도를 그와 같이 설정함으로써 실현할 수 있다. 이후에 설명하는 바와 같이, 절단된 용지 r의 후단 부분은, 최종적으로 그 하류측의 배출 롤러(16)에서 유지된다. 이와 같이 용지 r은 배출 롤러(16)에 의해 약한 힘으로 유지되고 있으므로, 이용자는 용이하게 이것을 뽑아낼 수 있다. 본 발명에 따른 제어에 관하여, 배출 롤러(15, 16)는 제 2 반송 제어기(3b)에 의해, 상기 송출 롤러(14)는 제 1 반송 제어기(3a)에 의해 각각 독립하여 구동·정지된다. 이 제어의 상세한 점에 대해서는 후술한다.

프린터(10)는, 또한, 상기 두 쌍의 배출 롤러(15,16) 사이에, 용지 센서(17)를 구비한다. 용지 센서(17)는 롤지 R이 반송되어 그 선단 부분이 상류측의 배출 롤러(15)를 초과했을 때, 그것을 검지한다. 용지 센서(17)는, 또한, 절단된 용지 r의 후단부가 여기를 초과했을 때에, 이것을 검지한다. 상기 용지 센서(17)에 의한 검지 신호는 제 1 및 제 2 반송 제어기(3a, 3b) 및 절단 제어기(3c)에 입력되고, 이것에 근거해서, 각종 제어가 실행된다.

후술하는 바와 같이, 제 2 반송 제어기에서 배출 롤러를 정지하고, 제 1 반송 제어기에서 송출 롤러를 회전시키면, 양 롤러 사이에 용지 r에 이완을 형성할 수 있다. 이 이완량은 이완량 계측기(3d)에 의해, 제 1 및 제 2 반송 제어기에 의한 반송 롤러의 제어량에 근거해서 계측된다.

상기 프린터(10)는 절단 분리된 영수증 회수 장치(20)를 구비한다. 소정 시간 배출구(11)에 영수증이 방치된 상태인 경우, 또한 호스트로부터의 명령에 근거하여 배출 롤러(15,16)는 영수증을 역으로 반송시켜, 프린터(10) 내부로 잡아 당긴다. 잡아 당겨진 영수증은 도시하지 않은 반송 경로 전환 기구에 의해 회수 경로(21)에 반입되어 회수 트레이(22) 내에 순차적으로 회수된다.

프린터(10)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제어부(3)로서 CPU(31) 및 ROM(32), RAM(33)을 갖는다. 프린터(10)에 실장된 CPU(31)는 상기 ROM에 저장된 제어 프로그램에 따라, 호스트 컴퓨터 등의 호스트 장치(1)로부터 인터페이스 회로(4)를 거쳐 수신한 제어 명령에 따라, 프린터의 상기 각 기구 부분을 제어한다. 또한, 본 발명에 관련하여, 프린터 내장의 CPU(31)는 ROM(32)에 저장된 제어 프로그램과 함께, 송출 롤러(14), 배출 롤러(15, 16), 용지 절단 기구(13)를 각각 구동 제어하는 제 1 및 제 2 반송 제어기(3a, 3b), 절단 제어기(3c)로서 기능하고, 또한, 상술한 이완량 계측기(3d)로서도 기능한다.

또, ROM(32)에 저장되는 제어 프로그램은 ROM(32)을 EEPROM 등의 재기록 가능한 소자로 함으로써 재기록이 가능하다. 이 경우에는, 호스트 장치(1)에 내장된 HDD 등의 기억 장치나 호스트 장치에 접속된 외부 기억 장치(2) 및 인터넷 등의 네트워크를 거쳐 소정의 서버로부터, 인터페이스 회로(4)를 거쳐 ROM(32)에 다운로드할 수 있다.

도 2a~2c 및 도 3a~3c에 도시하는 것은 본 발명에 따른 프린터에서의 용지 r의 배출 제어의 각 단계를 나타내는 배출부 근방의 측면도, 도 4는 그 제어의 흐름도이다. 이들 도면을 참조하면서, 프린터(10)에 있어서의 배출 제어를 설명한다.

프린터(10)는 인터페이스 회로(4)에 의해 호스트 장치(1)로부터의 데이터를 수신하면, 이것을 일단 제어부(3) 내의 RAM(33)에 설정된 수신 데이터용 버퍼에 저장하고, CPU(31) 및 제어 프로그램에 의해 실현되는 해석부에서 순차적으로 그 내용을 해석한다. 해석된 데이터가 프린트 명령인 경우, CPU(31)는 제 1 반송 기구인 송출 롤러(14)에 의해 롤지 R을 반송하면서, 프린트 헤드(12)를 구동 제어하여, 그 롤지 R 상에 그 명령에 대응하는 프린트를 실시한다(도 2a). 이 때, 제 2 반송 제어기(3b)인 CPU(31)는 제 2 반송 기구인 배출 롤러(15, 16)를, 상기 송출 롤러(14)에 동기하여 구동시킨다(이들 롤러의 회전 상태를 화살표로 나타냄). 이 프린트 동작에 따른 롤지 R은 배출구(11)를 향하여 서서히 반송되고, 그 선단은 상류측의 배출 롤러(15)에 도달하며, 그 구동력에 의해 더욱 하류측으로 송출된다(도 2b). 롤지 R(용지 r)의 선단이 배출 롤러(15)를 통과하는 것에 의해, 그 하류측에 설치된 용지 센서(17)가 이것을 검지한다(도 4의 공정 401). 제 2 반송 제어기(3b)인 CPU(31)는 이 검출 신호를 받으면, 배출 롤러(15, 16)의 구동을 일단 정지시킨다(공정 402). 배출 롤러(15)의 정지에 의해, 용지 r의 선단은 여기에서 사이에 유지된 상태로 된다.

한편으로, 프린트 헤드(12)에서는 프린트가 단속되어, 제 1 반송 제어기로서 기능하는 CPU(31)는 송출 롤러(14)를 제어하여 해당 프린트 명령에 대응하는 모든 프린트가 종료할 때까지, 롤지 R(용지 r)을 반송한다. 이 결과, 그 선단측을 배출 롤러(15)에 의해 정지시키게 되면 용지 r은, 도 2c에 도시하는 바와 같이, 서서히 이완되고, 프린트부의 하류에 배치된 용지 절단 기구(13)와 배출 롤러(15) 사이에 루프가 형성된다. 여기서 이완량 계측 수단으로서의 CPU(31)는 용지 r의 이완량을 산출한다. 여기서 이완량은 배출 롤러(15)가 정지되어 있기 때문에 송출 롤러(14)에 의한 용지 r의 송출량으로 구할 수 있다.

프린터(10)는 1매의 영수증에 대한 프린트 데이터에 이어서, 호스트 컴퓨터로부터 용지 r의 절단을 실행시키기 위한 절단 명령(이것은 1매의 영수증에 대한 프린트 종료를 나타내는 명령과 등가임)을 수신한다. CPU에 의한 데이터의 해석부에 의해, 용지 r의 절단 명령이 해석되면 (도 4의 공정 403), CPU는 프린트의 종료 처리를 개시한다. 최초에, 상기 배출 롤러(15)가 정지되고 나서의 용지 r의 송출량, 즉 용지 r의 이완량이 산출된다(공정 404). 계속하여 공정 405에서, 산출된 이완량이 소정값 이상인 경우, 공정 406 및 공정 407이 순차적으로 실행되고, 한편, 이완량이 소정값 미만인 경우, 공정 408 및 공정 409가 순서대로 실행된다.

도 3a~3c에 도시하는 제어는 이완량이 소정값 이상인 경우의 상기 공정 406 및 407에 따른 것이다. 즉, 이완량이 소정값 이상인 경우, 최초에 상기 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시된다(공정 406). 이 결과, 도 3a에 도시하는 바와 같이, 배출구(11)로부터 용지 r의 선단이 배출되고 있고, 이에 따라, 형성된 용지 r의 루프는 서서히 작아져 간다. 그리고, 공정 407이 실행되고, 용지 절단 기구(13)가 구동되어, 용지 r의 후단부가 절단되고, 상류측의 롤지 R과 분리된다(도 3b). 해당 용지 r의 절단은 형성된 루프가 완전히 없어지기 전에 완료된다.

본 실시예에 있어서는, 공정 406에서의 배출 롤러(15, 16)의 구동 개시 후, 공정 407에서의 용지 r의 절단이 행해지지만, 본 발명은 이러한 순서에는 한정되지 않는다. 즉, 용지 r의 절단 완료 전에 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시되어 있으면 되고, 배출 롤러(15, 16)의 구동 개시와 용지 r의 절단 개시는 어느 쪽을 먼저 해도 된다. 예컨대, 절단 명령이 해석된(공정 403) 직후에 용지 r의 절단 동작을 개시하여도 된다. 이에 따라, 용지 r의 절단 후에 배출 롤러(15, 16)의 구동을 개시하는 경우에 비하여 전체 처리 시간을 단축하는 것이 가능하게 된다.

일 실시예에 있어서, 배출 롤러(15)에 의한 용지 r의 반송 속도가 100㎜/s, 용지 절단 기구(13)에 의한 용지의 절단에 필요한 시간이 최대 500㎳일 때, 상기 이완량의 소정값은 50㎜로 설정된다. 용지 절단 기구(13)에 의해 롤지 R로부터 절단된 용지 r은, 도 3c에 도시하는 바와 같이, 배출 롤러(15, 16)에 의해 배출구(11)로부터 프린터 외부로 반송된다. 그리고, 용지 r의 후단부가 용지 센서(17)를 통과하는 것에 의해, 이것이 검출되면, 배출 롤러(15, 16)의 구동이 정지된다. 이 결과, 용지 r의 후단부는 배출 롤러(16)에 약하게 지지된 상태로 되어 이용자에 의한 취출이 가능하게 된다.

한편으로, 공정 405에서 이완량이 소정값 미만인 경우에는 최초에 용지 절단 기구(13)가 구동되어 용지 r이 절단 완료된 후에(공정 408), 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시되어, 용지 r의 배출이 시작된다(공정 409). 이 제어에 의해, 용지 r의 이완량이 적은 경우에, 용지의 절단 완료 전에 배출 롤러(15, 16)에 의해 용지 r을 잡아당기는 것에 의해 생기는 용지 잼이나 용지의 절단부의 파괴 등을 방지할 수 있다.

다음에, 1매의 영수증에 대한 프린트량이 적은 경우의 제어에 대하여 설명한다. 도 4에 도시하는 공정 401에서, 용지 센서(17)에 의해 용지 r이 검출되기 전, 즉 용지 r이 배출 롤러(15)에 끼워져 유지되기 전에, 절단 명령이 부여되면(공정 410), 제어는 용지 반송 처리(411)로 이행된다. 이 처리는 용지 r이 배출 롤러(15) 사이에 유지되기 전에, 용지 절단 기구(13)에 의해 절단되어, 프린터 내에 잔재해 버리는 문제를 해소한다.

도 5는 이러한 용지 반송 처리(411)에서의 제어의 흐름도를 나타내고 있다. 용지 r이 용지 센서(17)에서 검출되기 전에, CPU에 절단 명령이 부여되면(공정 410), 송출 롤러(14) 및 배출 롤러(15,16)가 구동되어, 용지 r의 반송이 개시된다(공정 501). 그 용지 r의 반송에 의해, 그 선단이 배출 롤러(15)를 거쳐 용지 센서(17)의 위치에 도달하면, 이것이 검출되어 CPU에 그 검출 신호가 송신된다(공정 502). CPU는 이 검출 신호를 수신하면, 송출 롤러(14) 및 배출 롤러(15,16)의 구동을 정지한다(공정 503). 상기 처리를 경유하여 용지 r의 선단이 배출 롤러(15)의 위치에서 사이에 유지된다. 이 상태에서의 처리는, 도 4에 도시하는 공정 408로 이행되고, 여기에서 용지 r의 절단이 개시되며, 다음 공정 409에서, 배출 롤러(15, 16)가 구동되어, 배출구(11)로부터 용지 r이 배출되는 것으로 된다.

본 발명의 다른 실시예를 이하에 설명한다. 이러한 실시예는 상술한 실시예와는 배출 제어, 특히 이완량이 소정값보다 적은 경우의 처리만이 다르고, 이외에는 동일하다. 따라서, 배출 제어에 대하여 이하에 설명하고, 다른 설명은 생략한다.

도 7은 본 실시예에 있어서의 배출 제어를 도시하는 흐름도이다. 도면 중, 도 4와 동일한 부호를 붙인 공정에서는 상술한 실시예와 마찬가지의 처리를 행하므로, 설명을 생략한다.

상술한 대로, CPU(41)에 의해 이완량의 계측을 행하고(공정 404), 그 이완량의 값이 소정값과 비교된다(공정 405). 그리고, 이완량이 소정값과 동일하거나 혹은 그것보다 크면, 공정 406에서, 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시된다. 이 때, 배출 롤러는 제 1 속도로, 또는 제 1 속도를 목표로 구동 개시되고, 이후는 상기 제 1 실시예와 마찬가지의 처리가 행해진다.

한편, 상기 이완량이 소정값보다 작으면, 공정 412에서, 상기 제 1 속도보다 작은 제 2 속도로, 또는 상기 제 2 속도를 목표로, 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시된다. 공정 412에서, 배출 롤러(15, 16)의 구동이 개시된 후에는, 공정 413에서, 용지 r의 롤지 R로부터의 절단이 행해진다. 그리고, 이 용지 r의 절단이 완료한 후에는, 공정 414에서, 배출 롤러(15, 16)의 구동 속도는 상기 제 1 속도로 변경되고, 또한 제 1 속도를 목표로 가속된다. 또, 용지 r의 절단 완료는 절단 기구에 마련되어 있는 가동날의 기준 위치 센서(도시하지 않음)에 의해 검출할 수 있다. 또한, CPU에 내장되어 있는 타이머에 의해 절단에 필요한 최대 시간(이하의 예에서는 500㎳)을 계측하고, 타이머 할당을 발생시키는 것에 의해서도 공정 414에서의 속도 변경 타이밍을 얻을 수 있다.

또 다른 실시예에 있어서, 용지 절단 기구(13)에 의한 용지의 절단에 요하는 시간이 최대 500㎳, 공정 406에서의 제 1 반송 속도가 100㎜/s인 경우, 상기 이완량의 소정값은 50㎜로, 공정 412에서의 제 2 반송 속도는 20㎜/s로 설정된다. 또, 이 경우, 설계 상의 최소 이완량은 10㎜로 되어 있고, 이보다 작은 이완량의 용지 r은 절단부에서 파괴가 발생하는 것이 허용되고 있다.

본 예에 있어서는 용지 r의 절단은 공정 406 또는 공정 412에서의 배출 롤러(15, 16)의 구동 개시에 계속하여 개시되지만, 본 발명은 이러한 순서에 한정되지 않는다. 본 예에 있어서는, 이완량에 관계없이, 용지 r의 절단 완료에 앞서 배출 롤러(15, 16)의 반송이 개시되면 좋고, 용지 r의 절단 동작의 개시는 공정 403에서의 용지 절단 명령의 검출 이후라면 언제라도 된다.

이와 같이, 이완량이 작은 경우에 용지 r의 반송 속도를 낮추는 것에 의해, 상기 용지의 절단과 그 반송과의 경합에 의해 생기는 용지 잼, 용지 파괴 등의 문제를 회피할 수 있다.

본 예에 있어서는 이완량을 단일의 소정값과 비교하고, 이것에 근거하여 두 개의 다른 속도로 반송하는 것으로 했지만, 본 발명은 이러한 분류의 수에 한정되는 것은 아니다. 즉, 복수의 소정값과 비교하고, 이것에 근거하여 3 이상의 다른 속도로부터 반송 속도를 선택하여도 된다. 이 경우에는 이완량의 범위와 반송 속도와의 대응을 규정하는 표를 이용하는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명의 일 실시예를 도면을 따라 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 도시된 사항에 한정되지 않고, 특허 청구 범위 및 발명의 상세한 설명의 기재 및 주지의 기술에 근거하여, 당업자가 그 변경·응용을 할 수 있는 범위가 포함된다. 상기 실시예에 있어서는 배출 롤러를 상류측과 하류측 두 쌍으로 한 예를 나타냈지만, 한 쌍의 롤러로 이루어진 배출 롤러에 의해서도 본 발명을 실현할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 용지의 절단 전에 이용자가 용지를 잡아당기는 것을 방지하는 한편, 프린트 종료 후의 용지를 빠르게 이용자에게 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 연속지의 배출 금지에 의한 용지의 이완량이 적은 경우에는, 용지의 반송에 앞서 그 절단을 실시하든지, 또는 용지의 반송 속도를 지연하는 것에 의해, 용지의 절단과 용지의 반송과의 경합을 회피하고, 또한, 용지의 절단 중에 이용자에 의해 용지가 잡아당겨지는 것에 의해 생기는 용지의 파괴, 구겨짐 등의 문제를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 용지에 대한 프린트량이 적은 경우에도, 절단된 용지를 확실하게 배출구로부터 배출시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터의 내부 구조를 나타내는 개략 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 프린터에 있어서의 롤(roll)지의 배출 제어의 각 단계를 나타내는 배출부 근방의 측면도,

도 3은 본 발명에 따른 프린터에 있어서의 롤지의 배출 제어의 각 단계를 나타내는 배출부 근방의 측면도,

도 4는 도 2 및 도 3에 대응하는 배출 제어의 흐름도,

도 5는 용지 반송 처리에 있어서의 제어의 흐름도,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 제어 회로를 나타내는 개략 블록도.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배출 제어의 흐름도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 프린터 11 : 배출구

12 : 프린트(印字) 헤드 13 : 절단 기구

14 : 송출 롤러 15 : 배출 롤러

16 : 배출 롤러 17 : 용지 센서

20 : 회수 장치 21 : 회수 경로

22 : 회수 트레이 R : 롤지

r : 용지

Claims (9)

1. (a) 기록 매체에 인쇄를 행하는 공정과,

   (b) 공정 (a)에서 인쇄된 상기 기록 매체를 기록 매체 배출구를 향하여 반송하는 공정과,

   (c) 공정 (b)에서 반송된 상기 기록 매체에 이완을 형성하도록, 상기 기록 매체 배출구 근방에서, 상기 기록 매체의 선단 근방을 계지(係止)하는 공정과,

   (d) 상기 기록 매체를 절단하여 공정 (a)에서 인쇄를 행한 기록 매체를, 인쇄를 하지 않는 기록 매체로부터 분리하는 공정과,

   (e) 공정 (d)의 종료 전에, 공정 (c)에서 상기 기록 매체를 계지한 것을 해제하여 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 개시하는 공정

   을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공정 (e)는

   (e1) 형성된 상기 기록 매체의 이완량을 계측하는 공정과,

   (e2) 공정 (e1)에서 계측된 이완량에 근거해서 상기 이완량이 소정값보다 큰 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도로 개시하는 공정과,

   (e3) 공정 (e1)에서, 계측된 이완량에 근거해서 상기 이완량이 소정값보다 작은 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도보다 작은 제 2 속도로 개시하는 공정

   을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터의 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   (f) 공정 (d)에 앞서, 상기 기록 매체가 상기 배출구 근방의 상기 기록 매체 계지 위치에 도달하고 있는지를 판단하는 공정과,

   (g) 공정 (f)에서의 판단에 따라, 상기 기록 매체가 상기 계지 위치에 도달하고 있지 않은 경우에, 상기 기록 매체를 상기 계지 위치까지 반송하는 공정

   을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터의 제어 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   공정 (c)에서의 상기 기록 매체의 계지는 상기 배출구 근방에 마련된 배출 롤러의 회전 정지에 의해 행해지고, 공정 (e)에서의 당해 계지의 해제 및 반송의 개시는 상기 배출 롤러의 회전 개시에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 프린터의 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   (h) 상기 기록 매체의 선단 근방부가 상기 배출구 근방의 상기 기록 매체 계지 위치에 도달하고 있는지를 판단하는 공정을 갖고,

   상기 공정 (c)는,

   (c1) 공정 (h)에서의 판단 결과에 따라, 상기 기록 매체가 상기 계지 위치에 도달하기까지 상기 배출 롤러를 회전시키는 공정과,

   (c2) 공정 (h)에서의 판단 결과에 따라, 상기 기록 매체가 상기 계지 위치에 도달한 경우에는 상기 배출 롤러를 정지시키는 공정

   을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터 제어 방법.
6. 기록 매체 상에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드와,

   상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄된 상기 기록 매체를 배출하기 위한 배출구와,

   상기 인쇄 헤드 근방에 배치되고, 상기 기록 매체를 절단하여 인쇄가 행해진 상기 기록 매체를, 인쇄가 행해지지 않은 기록 매체로부터 분리하는 절단 수단과,

   상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄된 상기 기록 매체를 상기 배출구를 향하여 반송하는 제 1 반송 수단과,

   상기 배출구의 근방에 설치되고, 상기 제 1 반송 수단에 의해 반송된 상기 기록 매체의 계지(係止) 및 상기 기록 매체의 상기 배출구 외부로의 반송을 선택적으로 행하는 제 2 반송 수단과,

   상기 기록 매체로의 인쇄의 종료를 검출하는 인쇄 종료 검출 수단과,

   상기 인쇄 종료 검출 수단에 따라, 인쇄가 종료한 경우에는, 상기 절단 수단을 제어하여, 상기 기록 매체의 절단을 행하는 절단 제어 수단과,

   상기 인쇄 종료 검출 수단에 따라, 인쇄가 종료한 경우에는, 상기 절단 제어 수단에 의한 상기 기록 매체의 절단의 완료에 앞서, 상기 제 2 반송 수단을 제어하여, 상기 기록 매체의 계지 해제 및 상기 기록 매체의 반송 개시를 행하는 반송 제어 수단

   을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터.
7. 제 6 항에 있어서,

   형성된 상기 기록 매체의 이완량을 계측하는 이완량 계측 수단을 더 갖고,

   상기 반송 제어 수단은 상기 이완량 계측 수단에 의해 계측된 이완량에 근거해서,

   당해 이완량이 소정값보다 큰 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도로 행하고,

   당해 이완량이 소정값보다 작은 경우에는, 상기 기록 매체의 상기 기록 매체 배출구로의 반송을 제 1 속도보다 작은 제 2 속도로 행하는

   것을 특징으로 하는 프린터.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 기록 매체가 상기 배출구 근방의 상기 기록 매체 계지 위치에 도달하고 있는지를 판단하는 판단 수단과,

   상기 판단 수단에 따라, 상기 기록 매체가 상기 계지 위치에 도달하고 있지 않은 경우에, 상기 제 1 반송 수단을 제어하여, 상기 기록 매체를 상기 계지 위치까지 반송하는 보조 반송 수단

   을 더 갖는 것을 특징으로 하는 프린터.
9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 프린터의 제어 방법을 실현하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 정보 기록 매체.