KR100500200B1 - 시계보조장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

헤드라이트 스위치 (182) 의 점등조작이 검출되고, 또한 조도센서에 의하여 주위환경이 소정 레벨보다 어둡다고 판정한 경우에, 기동제어회로에 의하여 시계보조장치를 기동시킨다.

Description

시계보조장치 및 방법 {VEHICLE VISIBILITY ASSIST DEVICE AND METHOD}
본 발명은 야간주행시에 육안으로는 보기 어려운 도로상황을 운전자에게 영상으로 제공하는 시계보조장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 시계보조장치의 일례에서는, 조도센서의 검출결과에 기초하여 차량의 주위가 어둡다고 판정된 경우에, 촬상영역에 조명광을 투광하고, 그 촬상결과를 운전자에게 제공하는 시스템이 개시되어 있다.
이와 같이 조도센서의 검출결과에 기초하여 차량의 주위가 어둡다고 판정하여 시계보조장치를 작동시키고 있는데, 어느 정도의 조도에 있어서 이러한 시계보조가 필요한지는 개인차나 주위의 상황, 또는 운전상태 등에 따라 달라진다. 그래서, 여유를 갖고 비교적 밝은 상태에서부터 시계보조장치를 작동시키는 것도 고려할 수 있으나, 이 경우에는 필요 이상으로 시계보조장치의 작동기회가 증가하여, 그만큼 소비전력이 증대하고, 또한 장치열화가 조기에 진행된다.
따라서, 운전자가 정말 필요하다고 원하는 경우에만 시계보조장치를 작동시키는 것이 바람직하나, 이 경우의 바람직한 작동조건 설정이 어려워진다. 이로 인하여, 시계보조장치가 작동해도 이상하지 않은 상황하에서도, 시계보조장치가 작동하지 않는 사태도 발생할 수 있기 때문에, 이러한 경우에는 장치가 정상적으로 작동하고 있는지 아닌지를 사용자는 알기 어렵게 된다.
본 발명의 목적은 시계보조장치의 불필요한 작동기회를 저감하고, 운전자가 필요하다고 원하는 경우에는 확실히 작동시킬 수 있는 시계보조장치를 제공하는 데 있다.
그래서, 청구범위 제 1 항의 시계보조장치는 차량외부의 적외선 영상을 제공하는 시계보조장치로서, 주변환경의 조도를 검출하는 조도검출수단과, 차밖을 조명하는 조명장치에 대한 스위치조작을 검출하는 스위치조작 검출수단과, 이 시계보조장치의 기동제어를 하는 기동제어수단을 구비하고 있으며, 기동제어수단은 조도검출수단으로 검출된 조도가 소정 레벨보다 어두우며, 또한 스위치조작 검출수단에 의하여 조명장치의 점등조작이 검출된 경우에 시계보조장치를 기동시키는 기동제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.
헤드라이트 등의 차밖을 조명하는 조명장치의 점등조작이 검출된 경우에는, 차량의 주위환경이 어둡다는 것을 운전자가 주관적으로 느끼고 있을 것이 상정된다. 그래서, 기동제어수단에서는 이와 같이 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는 상황과, 조도검출수단의 검출결과로부터 차량의 주변환경이 객관적으로 어둡다는 상황의 2 가지 상황이 갖추어진 경우에 시계보조장치를 기동시킨다. 따라서, 어느 한쪽에만 근거하여 시계보조장치를 기동시키는 경우에 비하여, 시계보조장치의 불필요한 작동기회가 저감되어, 더욱 필요한 경우에 시계보조장치를 기동시킬 수 있다.
청구범위 제 2 항의 시계보조장치는, 제 1 항에 있어서의 시계보조장치가 추가로 시계보조장치의 기동을 허가하는 허가상태와, 이 시계보조장치의 기동을 금지하는 금지상태의 적어도 2 가지 상태로 전환 가능한 메인스위치를 구비하고 있으며, 기동제어수단은 이 메인스위치가 허가상태인 경우에 해당 기동제어를 실시한다.
이와 같이 기동제어수단에서는, 메인스위치의 조작상태도 고려함으로써, 전술한 바와 같이 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는 상황과, 차량의 주변환경이 객관적으로 어둡다는 상황에 더하여, 추가로 시계보조를 필요로 하고 있는지 아닌지의 운전자의 사용의지도 판정되게 되어, 한층 더 필요한 상황하에서 시계보조장치를 기동시킬 수 있다.
청구범위 제 3 항의 시계보조장치는 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 시계보조장치가 주위환경의 조도에 따라 조명장치를 자동적으로 점등, 소등시키는 조명제어수단을 추가로 구비하고 있으며, 기동제어수단 및 조명제어수단은 주변환경의 조도를 검출하는 수단으로서 조도검출수단을 공용하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 기동제어수단 및 조명제어수단이 주변환경의 조도를 검출하는 수단으로서 전술한 조도검출수단을 공용함으로써, 탑재부품점수의 증가나 제조비용을 억제시킬 수 있다.
청구범위 제 4 항의 시계보조장치는 제 1 항, 제 2 항, 또는 제 3 항에 기재된 시계보조장치에 있어서, 조명장치는 헤드라이트이고, 스위치조작 검출수단은 헤드라이트에 대한 스위치조작을 검출한다.
운전자는 차량의 주변환경이 어둡기 때문에 운전자의 육안으로는 도로상황을 보기 어렵다고 느낀 경우에, 헤드라이트를 점등시키고 있다. 따라서, 이와 같이 차량의 주변환경이 어둡기 때문에 도로상황을 보기 어려워, 시계보조장치가 필요하다고 느끼고 있는 상황을 헤드라이트의 스위치조작으로서 파악하고, 이 검출결과를 전술한 바와 같은 각 기동제어에 이용함으로써, 시계보조장치를 필요로 하고 있는 상황하에서 적절하게 기동시킬 수 있다.
청구범위 제 5 항의 시계보조장치는 차량외부의 적외선 영상을 제공하는 시계보조장치로서, 피사영역으로부터의 적외선 반사영상을 얻기 위하여 적외선을 이 피사영역을 향하여 투사하는 적외선 투사수단과, 차밖을 조명하는 조명장치에 대한 스위치조작을 검출하는 스위치조작 검출수단과, 적외선 투사수단의 점등제어를 하는 점등제어수단을 구비하고 있으며, 점등제어수단은 스위치조작 검출수단에 의하여 조명장치의 투광상태가 하이빔 상태에 있는 것으로 검출된 경우에는, 적외선 투사수단을 소등상태로 제어한다.
예컨대, 헤드라이트 등의 조명장치는 차량 전방의 비교적 근거리를 조명하는 로우빔 상태와, 차량 전방의 비교적 원거리를 조명하는 하이빔 상태의 2 종의 투광상태를 갖고 있으며, 스위치조작에 따라 전환 가능한 기구로 되어 있다. 또한, 이러한 조명장치로부터 조사되는 광에는 적외선이 포함되어 있기 때문에, 원거리를 조명하는 하이빔을 이용하여, 원거리의 피사영역으로부터의 적외선 반사광을 얻어 차량외부의 적외선 영상을 제공하는 것도 가능하다. 그래서, 점등제어수단은 조명장치의 투광상태가 하이빔 상태인 경우에는, 적외선 투사수단을 소등상태로 제어하여 하이빔의 반사광에 기초하는 적외선 영상을 얻음으로써 전력소비를 억제한다.
청구범위 제 6 항의 시계보조장치는 제 5 항에 기재된 시계보조장치가 주변환경의 조도를 검출하는 조도검출수단과, 시계보조장치의 기동제어를 하는 기동제어수단을 추가로 구비하고 있으며, 기동제어수단은 조도검출수단으로 검출된 조도가 소정 레벨보다 어두우며, 또한 스위치조작 검출수단에 의하여 조명장치의 점등상태가 검출된 경우에 시계보조장치를 기동시키는 기동제어를 실시한다.
점등제어수단에 의하여, 조명장치의 투광상태가 하이빔 상태인 경우에는, 적외선 투사수단을 소등상태로 제어하여 전력소비를 억제할 수 있다. 또한, 기동제어수단에서는 이와 같이 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는 상황과, 조도검출수단의 검출결과로부터 차량의 주변환경이 객관적으로 어둡다는 상황의 2 가지 상황이 갖추어진 경우에 시계보조장치를 기동시키기 때문에, 어느 한쪽에만 근거하여 시계보조장치를 기동시키는 경우에 비하여 시계보조장치의 작동기회가 저감되어, 더욱 필요한 경우에 시계보조장치를 기동시킬 수 있다.
청구범위 제 7 항의 시계보조장치는 제 5 항 또는 제 6 항에 기재된 시계보조장치가 시계보조장치의 작동상태를 표시하는 제 1 표시수단과, 시계보조장치가 작동하고 있는 상황하에서 적외선 투사수단이 점등상태인지 소등상태인지를 표시하는 제 2 표시수단을 추가로 구비한다.
이러한 제 1 표시수단 및 제 2 표시수단을 구비함으로써, 제 5 항 또는 제 6 항에 기재된 시계보조장치와 같이, 시계보조장치의 작동시에 적외선 투사수단이 소등상태이더라도 적외선 투사수단이 고장이라고 운전자가 오인하는 사태를 방지할 수 있다.
청구범위 제 8 항의 시계보조장치는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 시계보조장치가, 촬상한 차량외부의 적외선 영상을 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 추가로 구비한다.
촬상한 차량외부의 적외선 영상을 투사하는 영상투사수단에 장시간 일광 등이 직접 조사되면, 투사기능에 손상을 입는 경우도 발생할 수 있다. 그래서, 시계보조장치의 비작동시에 가동차폐부재에 의하여 영상투사수단을 차폐하여 덮음으로써, 영상투사수단을 직사일광으로부터 보호한다.
청구범위 제 9 항의 시계보조장치는 제 8 항의 영상투사수단이 피투사면을 향하여 직접적으로 적외선 영상을 투사하는 것을 특징으로 한다.
직사일광을 피하도록 영상투사수단을 배치함으로써, 배치상 영상투사수단으로부터 피투사면을 향하여 직접적으로 적외선 영상을 투사할 수 없는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 예컨대 영상투사수단과 피투사면 사이에 광로조정부재를 설치하는 등의 구성이 채용된다. 이러한 광로조정부재를 개재시키는 일 없이, 영상투사수단에 의하여 피투사면을 향하여 직접적으로 적외선 영상을 투사하는 구성을 채용함으로써, 부품점수를 저감하여 장치구성의 간략화에 기여한다.
청구범위 제 10 항의 시계보조장치는 차량외부의 영상을 제공하는 시계보조장치로서, 촬상된 차량외부의 영상을 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 구비하며, 영상투사수단은 피투사면을 향하여 직접적으로 영상을 투사하는 것을 특징으로 한다.
영상투사수단에 장시간 일광 등이 직접 조사되면, 영상투사기능이 손상을 입는 경우도 발생할 수 있다. 그래서, 시계보조장치의 비작동시에 가동차폐부재에 의하여 영상투사수단을 차폐하여 덮음으로써, 영상투사수단을 직사 일광으로부터 보호한다. 또한, 영상투사수단에 의하여 피투사면을 향하여 직접적으로 영상을 투사하는 구성을 채용함으로써, 부품점수를 저감하여 장치구성의 간략화에 기여한다.
청구범위 제 11 항의 시계보조장치는 제 8 항, 제 9 항, 제 10 항에 기재된 시계보조장치에 있어서, 피투사면은 운전자 전방의 앞유리이고, 영상투사수단은 이 피투사면의 아래쪽에 배치하여 구성한다.
피투사면을 운전자 전방의 앞유리로 하고, 영상투사수단은 이 피투사면의 아래쪽에 배치하여 구성함으로써, 한정된 설치 스페이스를 효과적으로 사용하므로 탑재성이 우수하며, 또한 운전자에 의한 시인성 (視認性) 도 우수한 시계보조장치를 제공할 수 있다.
발명의 실시형태
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 관하여 첨부도면을 참조하면서 설명한다.
도 1 에 실시형태와 관련된 시계보조장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸다. 시계보조장치는 이 시계보조장치의 각종 제어를 수행하는 중앙제어장치 (100), 차량 전방의 피사영역에 근적외광을 조사하는 적외선 투사램프 (이하,「IR 램프」라 기재한다 ; 200), 피사영역에 투사된 근적외광의 반사상을 촬상하는 촬상카메라 (ASS,Y;300), 촬상카메라 (ASS,Y;300) 로 촬상된 적외선 반사영상을 표시하는 표시장치 (HUD : Headup Display ; 400) 등에 의하여 구성한다.
도 2 에 개략적으로 나타내는 바와 같이, IR 램프 (200) 는 800nm ∼ 100Onm 정도의 파장영역의 근적외광을 투사하는 시계보조장치 전용 투사램프로서, 광원에 할로겐램프 (210) 를 사용하고, 가시광을 커트하는 가시광 커트필터 (220) 를 구비하여 구성하고 있다. 이로써, 헤드라이트의 하이 (Hi) 빔 상당의 조사범위에서 근적외광을 투사할 수 있다. 또한, IR 램프 (200) 는 도 6 에 나타내는 바와 같이, 범퍼부에 설치된 안개램프 부근에 좌우 1 개씩 모두 2 개가 탑재되어 있다.
촬상카메라 (ASS,Y;300) 는 도 3a 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 차내에서의 오버헤드 콘솔 (10) 의 하방이고, 이너미러 (20) 의 배면측에 탑재되어 있으며, 고정박스 (310) 내에 수용된 상태에서 앞유리 (윈드쉴드 ; 30) 의 안쪽에 점착하여 고정되어 있다. 도 3b 에 개략적으로 나타내는 바와 같이, 촬상카메라 (ASS,Y;300) 는 본체 (302) 의 전면부에 렌즈 (304) 를 구비하는 동시에, 렌즈 (304) 에 대향하 도록 본체 (302) 내에 근적외광의 반사광을 촬상하는 적외선 카메라 (306 ; 도 1) 를 탑재하고 있어, 렌즈 (304) 를 통하여 입사된 적외선 반사영상이 적외선 카메라 (306) 로 촬상된다.
표시장치 (400) 는 도 1 에 개략적으로 나타내는 바와 같이, 적외선 카메라 (306) 로 촬상된 근적외광에 의한 영상을 표시하기 위한 액정디스플레이 (LCD ; 410) 를 구비하고, 그 배면측에는 투사광원이 되는 조광 가능한 백라이트 (dimmable backlight; 412) 를 배치하여 구성하고 있어, 액정디스플레이 (410) 로 표시된 영상을 앞유리 (30) 에 반사시킴으로써 운전자에게 영상 (허상) 을 제공하는 장치이다.
표시장치 (400) 의 장착위치는 도 4 에 나타내는 바와 같이, 스피드미터 등이 배치된 컴비네이션미터의 배면측이고, 운전석 전방의 인스트루먼트 패널 (40) 상에 배치되어 있으며, 전술한 바와 같이 영상을 앞유리 (30) 에 반사시켜 운전자에게 표시하는, 일회의 반사에 의하여 허상을 표시시키는 시스템이므로, 액정디스플레이 (410) 가 위를 향하는 상태로 고정되어 있다. 또한, 도시는 생략하였지만, 영상을 반사시키는 앞유리 (30) 의 반사영역에는 실내측의 표면에 반투명 반사박막을 형성하고 있다.
표시장치 (400) 의 액정디스플레이 (410) 는 이와 같이 위를 향한 상태로 되어 있기 때문에, 직사일광의 영향을 받아 고온이 되기 쉽다. 그래서, 이러한 직사일광의 영향을 피하기 위하여, 표시장치 (400) 의 비작동시에 액정디스플레이 (410) 상을 덮는 셔터 (420) 를 설치하고 있다.
이 구조를 도 5a, 도 5b 에 나타낸다. 표시장치 본체의 개구부 (402) 의 아래쪽에 액정디스플레이 (410) 가 배치되어 있고, 개구부 (402) 와 액정디스플레이 (410) 의 틈에 위치하도록 판형상의 셔터 (420) 가 배치되어 있다. 셔터 (420) 는 그 양 사이드에 배치된 가이드 레일 (430) 에 의하여 왕복운동이 자유롭게 지지되어 있으며, 셔터 (420) 의 이면측에는 양 가이드 레일 (430) 의 안쪽을 따르듯이 하여, 각각 래크 레일 (440) 이 형성되어 있다. 이 래크 레일 (440) 은 맞물림면을 아래로 하여 셔터 (420) 측에 고정되어 있으며, 이 래크 레일 (440) 의 맞물림면에 대하여 각각 기어 (450) 가 맞물려 있다. 그리고, 양 기어 (450) 는 그 중심부를 관통하는 구동축 (460) 에 각각 고정되어 있으며, 구동축 (460) 은 구동모터 (470) 에 의하여 회전구동되는 기구로 되어 있다. 따라서, 모터 (470) 를 구동시킴으로써 기어 (450) 와 맞물린 래크 레일 (440) 과 셔터 (420) 가 일체적으로 보내지고, 셔터 (420) 는 액정디스플레이 (410) 위를 덮듯이 이동한다. 또한, 구동모터 (470) 를 반전구동시킴으로써, 동일한 작용에 의하여 원래의 위치로 복귀하도록 셔터 (420) 가 이동하고, 다시 액정디스플레이 (410) 를 표출시키는 기구로 되어 있다.
전술한 바와 같이, IR 램프 (200) 의 점등제어, 촬상카메라 (ASS,Y;300) 및 표시장치 (400) 의 동작제어 등을 포함하여, 시계보조장치의 각종 제어는 모두 중앙제어장치 (100) 에 의하여 이루어진다.
중앙제어장치 (100) 는 촬상카메라 (ASS,Y;300) 에 대한 전원의 공급제어를 하는 전원컨트롤회로 (110) 를 구비하고 있으며, 촬상카메라 (ASS,Y;300) 로 촬상된 적외선 반사영상은 중앙제어장치 (100) 내에서 처리되고, 영상 데이터로 변환되어 표시장치 (400) 에 입력된다.
또한 중앙제어장치 (100) 에는, 표시장치 (400) 에 대한 제어계로서 표시장치 (400) 에 있어서의 표시제어를 하는 표시드라이버회로 (120) 나, 전술한 셔터 (420) 의 개폐제어를 하기 위한 구동모터 (470) 의 동작제어를 하는 모터제어회로 (130) 를 구비하고 있다. 또한, 조광조작부 (480) 의 조작상태에 기초하여 표시장치 (400) 에 있어서의 백라이트 (412) 의 밝기를 제어하고 있어, 운전자의 기호에 따라 표시장치 (400) 에 의하여 표시되는 적외선 영상의 밝기를 독립적으로 조절할 수 있다.
이밖에도, 중앙제어장치 (100) 에는 차속센서 (160) 로 검출되는 차속정보, 시계보조장치의 기동을 허가하는 허가상태와 기동을 금지하는 금지상태로 전환 가능한 메인스위치 (170) 의 조작상태, 및 복수의 차외조명계의 스위치류를 일체화한 컴비네이션 스위치 (180) 의 조작상태를 나타내는 각 신호가 주어진다.
컴비네이션 스위치 (180) 는 모든 라이트를 소등시키는 OFF 위치, 테일램프 및 스몰램프 (차폭등) 을 점등시키는 TAIL 위치, 테일램프, 스몰램프 및 헤드라이트를 점등시키는 HEAD 위치의 3 개 위치로 전환 가능한 헤드라이트 스위치 (182), 후술하는 라이트 컨트롤 시스템 (500) 의 작동/정지를 전환하는 라이트 컨트롤 스위치 (184), 헤드라이트의 하이빔 상태와 로우빔 상태로 전환하는 디머스위치 (dimmer switch; 186) 등을 구비하고 있다.
한편, 이 차량에는 주위의 밝기를 감지하여 헤드라이트 등을 자동적으로 점등, 소등시키는 라이트 컨트롤 시스템 (컨라이트 ; 500) 이 탑재되어 있으며, 예컨대 황혼시에는 테일램프와 스몰램프 (차폭등) 등을 자동적으로 점등시키고, 또한 야간이나 터널내에서는 헤드라이트를 자동적으로 점등시키고, 밝아진 시점에서 자동적으로 소등시키는 시스템으로 되어 있다.
라이트 컨트롤 시스템 (500) 에서는 이러한 주위의 밝기를 검출하기 위한 조도센서 (포토센서 ; 510) 를 인스트루먼트 패널 (40) 상에 구비하고 있다. 이 조도센서 (510) 로부터는, 검출된 조도에 따른 조도신호가 출력되는데, 중앙제어장치 (100) 에도 이 조도신호가 주어져 있으며, 중앙제어장치 (100) 측에서도 차량주변의 조도가 어느 정도의 밝기 (어둡기) 인지를 파악하는 시스템으로 되어 있다. 따라서, 1 개의 조도센서 (510) 를 라이트 컨트롤 시스템 (500) 과 시계보조장치에서 공용하고 있는 상태로 되어 있다.
중앙제어장치 (100) 에는 이러한 조도센서 (510), 차속센서 (160), 메인스위치 (170), 컴비네이션 스위치 (180), 이그니션 스위치 (190) 등의 검출신호나 조작신호가 주어져 있으며, 중앙제어장치 (100) 의 점등제어회로 (140) 에서는 이들 신호를 종합적으로 판단하고, 릴레이 스위치 (230) 의 온ㆍ오프제어를 실시하여 IR 램프 (200) 의 점등제어를 하고 있으며, 또한 중앙제어장치 (100) 의 기동제어회로 (150) 에서는 시계보조장치를 자동적으로 기동시키는 기동제어를 실시하고 있다.
또한 이 차량에는 메인스위치 (170) 의 온상태/오프상태를 운전자에게 표시하는 메인스위치 인디케이터 (602), 적외선 투사램프 (200) 가 투사상태인지 아닌지를 운전자에게 표시하는 투사 인디케이터 (604), 및 시계보조장치가 작동중임을 나타내는 작동상태 인디케이터 (606) 를 구비하고 있다. 이것은 기동제어회로 (150) 에 의하여 소정의 조건이 성립한 경우에 시계보조장치를 자동적으로 기동시키는 시스템을 채용하고 있기 때문이며, 메인스위치 (170) 가 온조작되어 있는 경우에도, 예컨대 대낮 등과 같이, 후술하는 자동기동 시스템측의 기동조건을 만족하지 않는 상황에서는 시계보조장치가 작동하지 않은 경우도 발생한다. 그래서, 이러한 상황에서도 시스템이 READY 상태에 있음, 즉 메인스위치 (170) 의 온조작이 접수되고, 시계보조장치가 대기중임을 운전자에게 알리기 위하여, 메인스위치 인디케이터 (602) 및 작동상태 인디케이터 (606) 를 설치하고 있다. 또한, 이 시계보조장치에서 사용하는 근적외광은 그 투광상태를 육안으로서는 확인할 수 없기 때문에, 투사 인디케이터 (604) 를 점등시킴으로써 운전자에게 투광상태임을 알리는 것이다. 또한, 이러한 인디케이터 (602, 604, 606) 의 발광제어는 중앙제어장치 (100) 의 인디케이터 제어회로 (600) 에 의하여 실시된다.
또한, 메인스위치 인디케이터 (602) 및 작동상태 인디케이터 (606) 는 1 개의 표시등에 의하여 구성할 수도 있다. 예컨대, 메인스위치 (170) 가 오프상태일 때는 이 표시등을 소등상태로 하고, 온조작된 경우에 점등시키는데, 이 때 표시등의 발광색을 시계보조장치의 작동상태에 따라 변화시킨다. 일례로서는, 기동조건을 만족하지 않고 시계보조장치가 대기중인 경우에는 이 표시등을 노랑색으로 점등시키고, 실제로 시계보조장치가 작동한 상태에서는 이 표시등을 파랑색으로 점등시킨다.
여기서 메인스위치 (170) 의 기능에 관하여 설명한다. 메인스위치 (170) 는 이그니션 스위치 (190) 를 오프조작하면 항상 오프상태로 리셋되는 시스템을 채용하고 있으므로, 이그니션 스위치 (190) 를 온조작한 시점에서는 메인스위치 (170) 는 항상 오프상태 (메인스위치 (170) 의 초기상태가 오프상태) 가 된다. 따라서, 메인스위치 (170) 를 온조작함으로써 시계보조용의 적외선 영상의 제공을 받고 싶다는 운전자의 의지표시가 있었다고 간주할 수 있기 때문에, 메인스위치 (170) 가 온조작된 상황하에서 시계보조장치를 자동적으로 기동시키는 기동제어를 실시하는 것으로 하고 있다.
여기서, 중앙제어장치 (100) 에서 실시하는 제어처리에 관하여 도 7 의 논리값표를 따라 설명한다. 또한, 도 7 의 표는 각 스위치조작 등의 각각의 입력조건에 따른 시계보조장치의 제어상태를 나타내고 있으며, 표 중「-」은 해당하는 입력상황을 고려하지 않음을 나타낸다.
먼저, 입력조건 A 는 이그니션 스위치 (190) 가 오프상태인 경우이다. 이 경우, 시계보조장치가 비작동상태가 되도록 기동제어회로 (150) 에 의한 지시하, 전원컨트롤회로 (110) 에 의하여 적외선 카메라 (306) 에 대한 전원공급이 오프상태로 제어되고, 표시드라이버회로 (120) 에 의하여 액정디스플레이 (410) 의 표시가 오프상태로, 모터제어회로 (130) 가 셔터 (420) 를 폐쇄상태로 하도록 각각 제어된다. 또한, 점등제어회로 (140) 에 의하여 릴레이 스위치 (230) 를 오프상태로 제어하여 IR 램프 (200) 를 소등상태로 하는 동시에, 인디케이터 제어회로 (600) 에 의하여 메인스위치 인디케이터 (602), 투사 인디케이터 (604), 작동상태 인디케이터 (606) 를 소등시킨다.
입력조건 B, C, D, E, F, G 는 이그니션 스위치 (190) 가 온조작된 상황이며, 입력조건 B 는 추가로 메인스위치 (190) 가 오프상태인 경우이다. 이 경우, 메인스위치 (190) 가 오프상태이므로 운전자가 시계보조장치를 필요로 하지 않는 상황임이 상정되기 때문에, 제어상태는 입력조건 A 의 경우와 마찬가지로, 시계보조장치가 비작동상태가 되도록 제어되므로, 설명은 생략한다.
입력조건 C, D, E, F, G 는 추가로 메인스위치 (170) 가 온조작되고, 시계보조를 필요로 한다는 운전자의 사용의지가 표시되어 있는 경우를 상정하고 있다. 입력조건 C 에서는 헤드라이트 스위치 (182) 가 TAIL 위치로 조작된 상태가 조건으로 되어 있다. 이 시계보조장치에서는 차량주변의 환경에 대하여 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는지 아닌지의 판정을 헤드라이트 스위치 (182) 등의 스위치조작에 기초하여 판정하는 수법을 채용하고 있어, 운전자가 헤드라이트 스위치 (182) 를 TAIL 위치로 조작하고, 테일램프 및 스몰램프를 점등시키는 상황에서는, 시계보조장치를 필요로 할만큼 주위가 어두운 상황이 아닌 것으로 판단하는 것으로 하고 있다. 이 경우에는, 전술한 입력조건 A, B 와 마찬가지로, 시계보조장치를 비작동상태로 제어한다. 단 이 경우에는, 메인스위치 (170) 가 온조작되어 있으므로 메인스위치 인디케이터 (602) 를 점등시키고, 메인스위치 (170) 의 온조작을 접수하였으나, 시계보조장치를 기동시키는 상황이 아닌 것으로 시스템상 판단하고 있음을 표시한다. 또한, 이러한 메인스위치 인디케이터 (602) 를 점등시키는 제어는 후술하는 입력조건 D, E, F, G 에서도 동일하게 실시된다. 또한, 이 상황에서는 시계보조장치가 대기상태이므로 작동상태 인디케이터 (606) 는 소등상태이다.
입력조건 D 에서는, 추가로 헤드라이트 스위치 (182) 가 헤드라이트를 점등시키는 HEAD 위치, 또는 라이트 컨트롤 시스템 (500) 에 의하여 헤드라이트를 자동점등시키는 제어를 개시하도록 라이트 컨트롤 스위치 (184) 가 AUT0 위치로 조작된 상태일 것이 조건으로 되어 있다. 헤드라이트 스위치 (182) 가 HEAD 위치에 있는 경우에는, 시계보조장치의 제어시스템상 차량의 주변환경이 어두워 운전자의 육안으로는 도로상황을 보기 어렵다고 느끼고 있는 상황인 것으로 간주하고 있다. 또한, 라이트 컨트롤 스위치 (184) 가 AUT0 위치로 조작된 상태도, 조도센서 (510) 의 검출결과에 기초하여 운전자가 어둡다고 느끼는 상황하에서 운전자 대신에 헤드라이트를 자동적으로 점등시키는 제어이므로, 운전자에 의한 헤드라이트의 점등조작과 동일하게 취급하는 것으로 하고 있다. 따라서, 입력조건 D 의 경우에는, 추가로 조도센서 (510) 의 검출결과를 고려하여 조도센서 (510) 의 검출결과가 소정의 임계값보다 어두운 상태일 것이 입력조건 D 의 판단조건에 부가되어 있다. 그리고 또한 입력조건 D 에서는, 디머스위치 (186) 가 하이빔 상태일 것도 판단조건으로 하고 있다.
이러한 입력조건 D 의 판단조건을 모두 만족한 경우에는, 시계보조장치의 기동제어를 한다. 즉 기동제어회로 (150) 에 의한 지시하, 전원컨트롤회로 (110) 에 의하여 적외선 카메라 (306) 에 대한 전원공급이 온상태로 제어되고, 표시드라이버회로 (120) 에 의하여 액정디스플레이 (410) 의 표시를 온상태로, 모터제어회로 (130) 가 셔터 (420) 를 개방상태로 하도록 각각 제어된다.
또한 이 경우, 헤드라이트의 하이빔이 점등되어 있어 헤드라이트가 하이빔 상태인 경우에는, IR 램프 (200) 의 배광 (luminous intensity) 상당의 근적외광이 헤드라이트의 하이빔 램프에 의하여 충분히 조사되어 있다. 따라서 이러한 경우에는, 점등제어회로 (140) 에 의하여 릴레이 스위치 (230) 를 오프상태로 제어하고 IR 램프 (200) 를 소등상태로 하여 소비전력을 억제한다. 따라서, 인디케이터 제어회로 (600) 에 의하여, 메인스위치 인디케이터 (602) 및 작동상태 인디케이터 (606) 를 점등상태로, 투사 인디케이터 (604) 를 소등상태로 각각 제어한다.
다음으로 입력조건 E 에서는, 이그니션 스위치 (190) 가 온조작되고, 또한 메인스위치 (170) 가 온조작된 상황하에서도, 조도센서 (510) 의 검출결과로부터 소정의 임계값보다 밝은 상황의 경우에는, 차량주위의 환경으로서 시계보조가 필요할만큼 객관적으로 어두운 상황은 아닌 것으로 제어시스템상 간주하는 것으로 하고 있다. 이러한 경우에는, 헤드라이트 스위치 (182) 등의 조작상태를 감안하는 일 없이, 입력조건 C 의 경우와 마찬가지로, 시계보조장치가 비작동상태 (대기상태) 가 되도록 제어한다.
다음으로 입력조건 F 는 전술한 입력조건 D 와 마찬가지로, 운전자의 사용의지가 있을 것, 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는 상황일 것, 및 조도센서 (510) 의 검출결과로부터 주위환경이 객관적으로 어두울 것의 모든 상황을 만족하므로, 제어상태로서는 시계보조장치를 작동상태로 하는 기동제어를 실시한다.
단 입력조건 F 에서는, 디머스위치 (186) 가 로우빔 상태일 것을 조건으로서 판단하고 있다. 이러한 조건에서는, IR 램프 (200) 를 점등시킴으로써 보다 원거리의 적외선 반사영상을 얻는 것도 상정되는데, 이 입력조건 F 에서는 추가로 차속이 6km/h 미만의 저차속 상태인 경우인 상황을 조건으로서 판단하고 있다. 이것은, 차량이 저차속으로 주행하는 상태에서는 보행자의 눈의 망막에 적외선이 조사되는 시간이 길어지는 경향이 되기 때문이며, 보행자 보호의 관점에서, IR 램프 (200) 를 소등시키는 것으로 하고 있다.
따라서, 입력조건 F 의 상황을 모두 만족한 경우에는, 기동제어회로 (150) 에 의한 지시하, 전원컨트롤회로 (110) 에 의하여 적외선 카메라 (306) 에 대한 전원공급이 온상태로 제어되고, 표시드라이버회로 (120) 에 의하여 액정디스플레이 (410) 의 표시를 온상태로, 모터제어회로 (130) 가 셔터 (420) 를 개방상태로 하 도록 각각 제어한다. 그리고 또한, 점등제어회로 (140) 에 의하여 릴레이 스위치 (230) 를 오프상태로 제어하여 IR 램프 (200) 를 소등상태로 한다. 또한, 인디케이터 제어회로 (600) 에 의하여 메인스위치 인디케이터 (602) 및 작동상태 인디케이터 (606) 를 점등상태로, 투사 인디케이터 (604) 를 소등상태로 각각 제어한다.
다음의 입력조건 G 는 차속에 관한 것 이외의 입력상황에 대하여, 전술한 입력조건 F 의 경우와 마찬가지로 조건으로 판단하고 있다. 이 차속에 대해서는 6km/이상일 것을 조건으로 하고 있다. 이와 같이 어느 정도의 차속이 있는 경우에는, 보행자의 눈의 망막에 적외선이 조사되는 시간을 짧게 억제할 수 있기 때문에, 이와 같이 차속이 6km/이상인 경우에는, 전술한 입력조건 F 의 제어상태에 더하여, 추가로 점등제어회로 (140) 에 의하여 릴레이 스위치 (230) 를 온상태로 제어하여 IR 램프 (200) 를 점등상태로 제어한다. 이로써, 보다 원거리의 적외선 반사영상을 얻을 수 있다. 또한, 인디케이터 제어회로 (600) 에 의하여 메인스위치 인디케이터 (602), 투사 인디케이터 (604), 작동상태 인디케이터 (606) 를 점등상태로 제어한다.
이상 설명한 실시형태와 관련된 시계보조장치에서는, 입력조건 F, G 에 있어서 차속판정의 임계값으로서 6km/h 를 예시하였는데, 이 값으로 한정되는 것이 아니라, 기타 저차속을 나타내는 임계값을 채용할 수 있다.
또한 입력조건 D 의 경우에는, 소비전력을 억제하는 관점에서, 헤드라이트가 하이빔인 경우에 IR 램프 (200) 를 소등상태로 하는 경우를 예시하였는데, 이 값으로 한정되는 것이 아니라, IR 램프 (200) 와 하이빔을 둘다 점등시켜 적외선의 반사영상을 얻어도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 청구범위 제 1 항의 시계보조장치에 의하면, 조도검출수단으로 검출된 조도가 소정 레벨보다 어둡고, 또한 스위치조작 검출수단에 의하여 조명장치의 점등조작이 검출된 경우에 시계보조장치를 기동시키는 기동제어수단을 제공하는 구성을 채용하였다. 이와 같이, 운전자가 주관적으로 어둡다고 느끼고 있는 상황과, 차량의 주변환경이 객관적으로 어둡다고 하는 상황의 2 가지 상황이 갖추어진 경우에 시계보조장치를 기동시키기 때문에, 장치의 불필요한 작동기회를 저감시켜, 더욱 필요한 상황에 시계보조장치를 확실히 작동시킬 수 있다. 이 결과, 소비전력을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 사용기회가 줄어들기 때문에 장치수명의 장기화에도 기여하는 것이다.
청구범위 제 5 항의 시계보조장치에 의하면, 조명장치의 투광상태가 하이빔 상태에 있는 것으로 검출된 경우에는, 적외선 투사수단을 소등상태로 제어하는 점등제어수단을 구비하는 구성을 채용하였다. 이 때문에, 원거리를 조명하는 하이빔 점등시에 조사되는 적외선 투사수단의 배광 상당의 적외광을 이용함으로써, 이 때 적외선 투사수단을 점등시킨 경우에 비하여 전력소비를 억제할 수 있으며, 또한 적외선 투사수단을 점등시킨 경우와 동등한 적외선 반사영상을 얻을 수 있다.
청구범위 제 10 항의 시계보조장치는 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 구비하므로, 시계보조장치의 비작동시에 가동차폐부재에 의하여 영상투사수단을 차폐하여 덮음으로써, 영상투사수단을 직사일광으로부터 보호할 수 있다. 또한, 이러한 가동차폐부재를 형성함으로써, 일광에 노출되는 위치에도 영상투사수단을 배치할 수 있게 되어 탑재 자유도가 향상된다. 또한, 가동차폐부재가 영상투사수단을 덮고 있는지 아닌지의 상태에 근거하여, 시계보조장치가 동작상태인지 비작동상태인지를 통지할 수 있다. 또한, 영상투사수단에 의하여 피투사면을 향하여 직접적으로 영상을 투사하는 구성을 채용하였기 때문에, 부품점수를 저감시켜 장치구성의 간략화에 기여하는 것이 가능해진다.
도 1 은 시계보조장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2 는 적외선 투사램프의 구성을 개략적으로 나타내는 설명도이다.
도 3a 는 차내에서의 촬상카메라 (ASS,Y) 의 장착위치를 개략적으로 나타내는 설명도이다.
도 3b 는 촬상카메라 (ASS,Y) 의 외관을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4 는 표시장치의 장착위치와, 운전자가 시각하는 적외선 반사영상의 표시위치를 나타내는 설명도이다.
도 5a 는 표시장치의 평면도이다.
도 5b 는 도 5a 의 A-A 선을 따른 단면 중, 셔터 및 그 구동기구를 주로 나타내는 개략단면도이다.
도 6 은 적외선 투사램프, 촬상카메라 (ASS,Y) 및 표시장치에 있어서의 차량에 대한 배치위치를 나타내는 설명도이다.
도 7 은 각 스위치조작 등의 입력상황과, 그에 대한 시계보조장치의 제어상태를 나타내는 작동이론표이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
30 : 앞유리 100 : 중앙제어장치
110 : 전원컨트롤회로 120 : 표시드라이버회로
130 : 모터제어회로 140 : 점등제어회로
150 : 기동제어회로 (기동제어수단) 170 : 메인스위치
180 : 컴비네이션 스위치 190 : 이그니션 스위치
200 : 적외선투사램프 (적외선투사수단) 230 : 릴레이 스위치
400 : 표시장치 410 : 액정디스플레이
420 : 셔터 (가동차폐부재) 470 : 구동모터
500 : 라이트 컨트롤 시스템 (조명제어수단) 510 : 조도센서 (조도검출수단)
600 : 인디케이터 제어회로 602 : 메인스위치 인디케이터
604 : 투사 인디케이터 (제 2 표시수단)
606 : 작동상태 인디케이터 (제 1 표시수단)

Claims (18)

  1. 차량외부의 적외선 영상을 제공하는 시계보조장치로서,
    주변환경의 조도를 검출하는 조도검출수단 (510) 과, 차량외부를 조명하는 조명장치에 대한 스위치조작을 검출하는 스위치조작 검출수단 (180) 과, 상기 시계보조장치의 기동제어를 하는 기동제어수단 (150) 을 구비하고 있으며, 상기 기동제어수단 (150) 은 상기 조도검출수단 (510) 으로 검출된 조도가 소정 레벨보다 어두우며, 또한 상기 스위치조작 검출수단 (180) 에 의하여 상기 조명장치의 점등조작이 검출된 경우에 상기 시계보조장치를 기동시키는 기동제어를 실시하는 시계보조장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기동제어수단 (150) 은 추가로 메인스위치 (170) 를 구비하고 있으며,
    상기 메인스위치 (170) 는 시계보조장치의 기동을 허가하는 허가상태와, 시계보조장치의 기동을 금지하는 금지상태의 적어도 2 가지 상태로 전환 가능하고, 또한 상기 메인스위치 (170) 가 허가상태인 경우에 상기 기동제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 주위환경의 조도에 따라 상기 조명장치를 자동적으로 점등, 소등시키는 조명제어수단 (500) 을 추가로 구비하고 있으며, 상기 기동제어수단 (150) 및 상기 조명제어수단 (500) 은 주변환경의 조도를 검출하는 수단으로서 상기 조도검출수단 (510) 을 공용하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 조명장치는 헤드라이트이고, 상기 스위치조작 검출수단 (180) 은 헤드라이트에 대한 스위치조작을 검출하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  5. 차량외부의 적외선 영상을 제공하는 시계보조장치로서,
    피사영역으로부터의 적외선 반사영상을 얻기 위하여 적외선을 이 피사영역을 향하여 투사하는 적외선 투사수단 (200) 과, 차밖을 조명하는 조명장치에 대한 스위치조작을 검출하는 스위치조작 검출수단 (180) 과, 상기 적외선 투사수단 (200)의 점등제어를 하는 점등제어수단을 구비하고 있으며, 상기 점등제어수단은 상기 스위치조작 검출수단 (180) 에 의하여 상기 조명장치의 투광상태가 하이빔 상태에 있는 것으로 검출된 경우에는, 상기 적외선 투사수단 (200) 을 소등상태로 제어하는 시계보조장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 주변환경의 조도를 검출하는 조도검출수단 (510) 과, 상기 시계보조장치의 기동제어를 하는 기동제어수단 (150)을 추가로 구비하고 있으며, 상기 기동제어수단 (150)은 상기 조도검출수단 (510) 으로 검출된 조도가 소정 레벨보다 어두우며, 또한 상기 스위치조작 검출수단 (180) 에 의하여 상기 조명장치의 점등상태가 검출된 경우에 상기 시계보조장치를 기동시키는 기동제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 시계보조장치의 작동상태를 표시하는 제 1 표시수단 (606) 과, 상기 시계보조장치가 작동하고 있는 상황하에서 상기 적외선 투사수단 (200) 이 점등상태인지 소등상태인지를 표시하는 제 2 표시수단 (604)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 시계보조장치의 작동상태를 표시하는 제 1 표시수단 (606) 과, 상기 시계보조장치가 작동하고 있는 상황하에서 상기 적외선 투사수단 (200) 이 점등상태인지 소등상태인지를 표시하는 제 2 표시수단 (604) 을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 시계보조장치는 추가로 메인스위치 (170) 와 상기 제 1 표시수단 (606) 을 구비하고 있으며,
    상기 메인스위치 (170) 는 시계보조장치의 시동이 허가되는 제 1 상태와, 상기 시계보조장치의 시동이 금지되는 제 2 상태 사이에서 전환될 수 있고,
    상기 제 1 표시수단 (606) 은 메인스위치 (170) 의 동작상태를 표시하는 제 3 표시수단과, 상기 시계보조장치의 온상태/오프상태를 표시하는 제 4 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 촬상한 차량외부의 적외선 영상을 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 상기 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  11. 제 5 항에 있어서, 촬상한 차량외부의 적외선 영상을 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 상기 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 영상투사수단은 상기 피투사면을 향하여 직접적으로 적외선 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  13. 차량외부의 영상을 제공하는 시계보조장치로서, 촬상된 차량외부의 영상을 운전자에 대향하는 피투사면에 대하여 투사하는 영상투사수단과, 상기 영상투사수단을 차폐할 수 있는 가동차폐부재를 구비하며, 상기 영상투사수단은 상기 피투사면을 향하여 직접적으로 영상을 투사하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 피투사면은 운전자 전방의 앞유리이고, 상기 영상투사수단은 이 피투사면의 아래쪽에 배치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 피투사면은 운전자 전방의 앞유리이고, 상기 영상투사수단은 이 피투사면의 아래쪽에 배치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 피투사면은 운전자 전방의 앞유리이고, 상기 영상투사수단은 이 피투사면의 아래쪽에 배치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 시계보조장치.
  17. 차량외부의 적외선 영상을 운전자에게 제공하는 시계보조방법으로써,
    차량외부의 조도를 검출하는 단계와, 조명장치에 대한 스위치조작을 검출하는 단계 및, 상기 차량외부의 검출된 조도가 소정 레벨보다 어둡고, 상기 검출된 스위치가 조명장치의 점등조작을 지시하는 경우, 시계보조장치를 기동하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 시계보조방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 추가로 적외선을 차량외부를 향하여 투사하는 단계와, 상기 적외선의 반사광을 얻는 단계 및, 이 반사광으로부터의 차량외부의 영상을 처리하는 단계 및, 운전자에 대향하는 피투사면에 이 영상을 투사하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 시계보조방법.
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