KR100494951B1 - A strainer setting device of casting mould - Google Patents

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KR100494951B1
KR100494951B1 KR10-2003-0074749A KR20030074749A KR100494951B1 KR 100494951 B1 KR100494951 B1 KR 100494951B1 KR 20030074749 A KR20030074749 A KR 20030074749A KR 100494951 B1 KR100494951 B1 KR 100494951B1
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황보수봉
이무성
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현대자동차주식회사
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Abstract

주조용 금형의 탕구 상에 용탕 내의 불순물 제거 및 용탕의 낙하충격을 저감하기 이한 스트레이너를 자동으로 설치할 수 있도록;      A strainer for automatically removing impurities in the molten metal and reducing the drop impact of the molten metal on the molten metal of the casting die;

주형의 거푸집 이송라인의 일측 상부에 장착 프레임을 구비하고, 상기 장착 프레임 상에 장착 브라켓을 통하여 하향하여 설치되는 주 실린더; 상기 장착 브라켓의 전면에 레일 가이드수단을 통하여 슬라이드 가능하게 장착되며, 상단이 상기 주 실린더의 작동로드와 연결되어 승하강하면서 상기 주형을 규제하는 규제수단; 상기 규제수단의 전면에 하향하여 장착되는 보조 실린더; 상기 보조 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 스트레이너를 집어서 상기 주형의 거푸집 이송라인상의 주형의 탕구에 공급하는 죠(JAW) 실린더; 상기 주형의 거푸집 이송라인의 일측방에 베이스 프레임을 구비하고, 상기 베이스 프레임 상에는, 원형의 가이드 레일과 이에 설치되는 원형의 가이드 블록을 하부에 구성한 회전블록으로 구성되는 회전 가이드수단을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 내부에는 다수개의 스트레이너 적재통을 구비하는 원형의 회전통; 상기 베이스 프레임 상에 장착빔을 통하여 설치되며, 일단은 상기 회전통의 일측으로부터 스트레이너를 공급받도록 배치되고, 타단은 상기 주형의 거푸집 이송라인을 향하여 배치되는 스트레이너 이송관; 상기 스트레이너 이송관의 타단 하부에 장착되어 공급되는 스트레이너를 일시적으로 적재하는 보조 적재통; 상기 회전통의 내부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 스트레이너 적재통 내부의 스트레이너를 스트레이너 이송관을 통하여 밀어 보조 적재통으로 유도하는 제1푸싱수단; 상기 회전통의 외부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 보조 적재통의 하부에서 스트레이너를 공급받아 상기 조 실린더의 하부 일측까지 공급하여 주는 제2푸싱수단; 및 상기 회전통의 하부 외주면을 따라 랙부를 형성하고, 상기 랙부와 치합되는 피니언을 모터 회전축에 장착하여 이를 회전 구동함으로써, 상기 회전통을 회전시키도록 상기 베이스 프레임의 외측부에 장착되는 회전통 구동수단을 포함하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치를 제공한다. A main cylinder having a mounting frame on one side of the die transfer line of the mold and installed downward through a mounting bracket on the mounting frame; Regulating means slidably mounted on a front surface of the mounting bracket through rail guide means, the upper end of which is connected to an operation rod of the main cylinder to move up and down to regulate the mold; An auxiliary cylinder mounted downward in front of the regulating means; A jaw cylinder (JAW) mounted at the tip of the actuating rod of the auxiliary cylinder to pick up the strainer and supply it to the spout of the mold on the die transfer line of the mold; A base frame is provided on one side of the mold transfer line of the mold, and on the base frame, the base frame is rotatable through a rotation guide means composed of a circular guide rail and a rotary block configured below. Is installed, there is a circular rotating cylinder having a plurality of strainer stacking cylinders; A strainer conveying pipe installed on the base frame through a mounting beam, one end of which is arranged to receive a strainer from one side of the rotating barrel, and the other end of which is disposed toward the die conveying line of the mold; An auxiliary stacking container for temporarily loading the supplied strainer mounted on the lower end of the other end of the strainer feed pipe; First pushing means mounted to the base frame in the rotating cylinder to push the strainer inside the strainer stacking cylinder through the strainer feed pipe by forward and backward operation to guide the auxiliary stacking cylinder; A second pushing means which is mounted to the base frame outside the rotating cylinder and receives a strainer from a lower portion of the auxiliary loading cylinder by forward and backward operation and supplies the lower portion to the lower side of the jaw cylinder; And a rack unit formed along a lower outer circumferential surface of the rotating cylinder, and a pinion engaged with the rack portion is mounted on a motor rotating shaft and driven to rotate the rotating cylinder, thereby rotating cylinder driving means mounted to an outer portion of the base frame to rotate the rotating cylinder. It provides a strainer setting device of the casting mold comprising a.

Description

주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치{A STRAINER SETTING DEVICE OF CASTING MOULD}Strainer setting device of casting mold {A STRAINER SETTING DEVICE OF CASTING MOULD}

본 발명은 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주조용 금형의 탕구 상에 용탕 내의 불순물 제거 및 용탕의 낙하충격을 저감하기 위한 스트레이너를 자동으로 설치할 수 있도록 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strainer setting apparatus of a casting mold, and more particularly, to a casting mold for automatically installing a strainer for removing impurities in the molten metal and reducing the drop impact of the molten metal on the mouth of the casting mold. A strainer setting device.

일반적으로 주물품을 주조하기 위해서는, 도 1에서와 같이, 주형사(모래)로 상형(101) 및 하형(103) 등의 주형을 만들어, 도 1에서와 같이, 상기 상형(101)의 탕구(103)를 통하여 용탕(100;쇳물)을 주입하는 과정으로 이루어지는데, 이 때, 상기 용탕(100) 내에 포함되어 있는 불순물을 걸러주고, 용탕(100)이 주형사로 된 주형에 직접적으로 닿지 않도록 하여 그 낙하충격에 의한 탕구(103)의 파손을 방지하도록 스트레이너(105)를 상기 탕구(103)의 입구에 장착하여 사용하고 있다. In general, in order to cast the casting, as shown in Fig. 1, molds such as the upper mold 101 and the lower mold 103 are made of mold sand (sand), and as shown in FIG. Injecting the molten metal (100) through the 103, at this time, to filter the impurities contained in the molten metal 100, so that the molten metal 100 does not directly contact the mold made of mold The strainer 105 is attached to the inlet of the said spout 103 so that the spout 103 may not be damaged by the drop impact.

상기한 스트레이너(105)는, 도 2에서와 같이, 원형 디스크 형상으로 다수개의 관통홀(107)이 형성되며, 그 재질은 실리카 계통의 내화물로 이루어진다.The strainer 105, as shown in Figure 2, is formed with a plurality of through holes 107 in a circular disk shape, the material is made of a silica-based refractory material.

이러한 스트레이너(105)를 상기 상형(101)내의 탕구(103)에 장착하기 위하여 종래에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 작업자가 직접 스트레이너(105)를 하나씩 상형(101)의 탕구(103) 상에 수작업으로 장착하여 왔으나, 단순 반복적인 작업으로 인하여 작업자의 피로를 누적시키며, 이에 따른 라인의 사이클 타임에 작업자의 부재로 인한 영향을 미치는 등 비효율적인 문제점을 내포하고 있다.In order to mount such a strainer 105 on the spout 103 in the upper mold 101, conventionally, as shown in FIG. 3, an operator directly mounts the strainers 105 on the spout 103 of the upper mold 101 one by one. Although it has been installed by hand, the fatigue of the worker is accumulated due to the simple repetitive work, and thus inefficient problems such as the influence of the worker's absence on the cycle time of the line are included.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주조용 금형의 탕구 상에 용탕 내의 불순물 제거 및 용탕의 낙하충격을 저감하기 이한 스트레이너를 자동으로 설치할 수 있도록 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention to automatically install a strainer to remove impurities in the molten metal and to reduce the drop impact of the molten metal on the mouth of the casting mold It is to provide a strainer setting device for a rough mold.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치는,Strainer setting device of the casting die for achieving the above object,

주형의 거푸집 이송라인의 일측 상부에 장착 프레임을 구비하고, 상기 장착 프레임 상에 장착 브라켓을 통하여 하향하여 설치되는 주 실린더; 상기 장착 브라켓의 전면에 레일 가이드수단을 통하여 슬라이드 가능하게 장착되며, 상단이 상기 주 실린더의 작동로드와 연결되어 승하강하면서 상기 주형을 규제하는 규제수단; 상기 규제수단의 전면에 하향하여 장착되는 보조 실린더; 상기 보조 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 스트레이너를 집어서 상기 주형의 거푸집 이송라인상의 주형의 탕구에 공급하는 죠(JAW) 실린더; 상기 주형의 거푸집 이송라인의 일측방에 베이스 프레임을 구비하고, 상기 베이스 프레임 상에는, 원형의 가이드 레일과 이에 설치되는 원형의 가이드 블록을 하부에 구성한 회전블록으로 구성되는 회전 가이드수단을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 내부에는 다수개의 스트레이너 적재통을 구비하는 원형의 회전통; 상기 베이스 프레임 상에 장착빔을 통하여 설치되며, 일단은 상기 회전통의 일측으로부터 스트레이너를 공급받도록 배치되고, 타단은 상기 주형의 거푸집 이송라인을 향하여 배치되는 스트레이너 이송관; 상기 스트레이너 이송관의 타단 하부에 장착되어 공급되는 스트레이너를 일시적으로 적재하는 보조 적재통; 상기 회전통의 내부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 스트레이너 적재통 내부의 스트레이너를 스트레이너 이송관을 통하여 밀어 보조 적재통으로 유도하는 제1푸싱수단; 상기 회전통의 외부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 보조 적재통의 하부에서 스트레이너를 공급받아 상기 조 실린더의 하부 일측까지 공급하여 주는 제2푸싱수단; 및 상기 회전통의 하부 외주면을 따라 랙부를 형성하고, 상기 랙부와 치합되는 피니언을 모터 회전축에 장착하여 이를 회전 구동함으로써, 상기 회전통을 회전시키도록 상기 베이스 프레임의 외측부에 장착되는 회전통 구동수단을 포함한다. A main cylinder having a mounting frame on one side of the die transfer line of the mold and installed downward through a mounting bracket on the mounting frame; Regulating means slidably mounted on a front surface of the mounting bracket through rail guide means, the upper end of which is connected to an operation rod of the main cylinder to move up and down to regulate the mold; An auxiliary cylinder mounted downward in front of the regulating means; A jaw cylinder (JAW) mounted at the tip of the actuating rod of the auxiliary cylinder to pick up the strainer and supply it to the spout of the mold on the die transfer line of the mold; A base frame is provided on one side of the mold transfer line of the mold, and on the base frame, the base frame is rotatable through a rotation guide means composed of a circular guide rail and a rotary block configured below. Is installed, there is a circular rotating cylinder having a plurality of strainer stacking cylinders; A strainer conveying pipe installed on the base frame through a mounting beam, one end of which is arranged to receive a strainer from one side of the rotating barrel, and the other end of which is disposed toward the die conveying line of the mold; An auxiliary stacking container for temporarily loading the supplied strainer mounted on the lower end of the other end of the strainer feed pipe; First pushing means mounted to the base frame in the rotating cylinder to push the strainer inside the strainer stacking cylinder through the strainer feed pipe by forward and backward operation to guide the auxiliary stacking cylinder; A second pushing means which is mounted to the base frame outside the rotating cylinder and receives a strainer from a lower portion of the auxiliary loading cylinder by forward and backward operation and supplies the lower portion to the lower side of the jaw cylinder; And a rack unit formed along a lower outer circumferential surface of the rotating cylinder, and a pinion engaged with the rack portion is mounted on a motor rotating shaft and driven to rotate the rotating cylinder, thereby rotating cylinder driving means mounted to an outer portion of the base frame to rotate the rotating cylinder. It includes.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트레이너 셋팅 장치의 전체 사시도, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트레이너 셋팅 장치의 부분 사시도로써, 본 발명의 실시예에 따른 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치는 크게, 주 실린더(1), 규제수단(3), 보조 실린더(5), 죠(JAW) 실린더(7), 원형의 회전통(9), 스트레이너 이송관(11), 보조 적재통(13), 제1푸싱수단(15), 제2푸싱수단(17) 및 회전통 구동수단(19)을 구성요소로 한다. 4 is an overall perspective view of the strainer setting device according to an embodiment of the present invention, Figures 5 to 7 are partial perspective views of the strainer setting device according to an embodiment of the present invention, the strainer of the mold for casting according to an embodiment of the present invention Setting device is largely main cylinder (1), regulating means (3), auxiliary cylinder (5), jaw cylinder (7), circular rotary cylinder (9), strainer feed pipe (11), auxiliary loading cylinder (13), the first pushing means (15), the second pushing means (17) and the rotating cylinder drive means (19) are the components.

상기 도 4 내지 도 7과, 도 8을 통하여, 상기한 각 구성요소의 연결관계를 통한 구성을 살펴보면, 상기 주 실린더(1)는 주형(21)의 거푸집(23) 이송라인(L)의 일측 상부에 장착 프레임(31)을 구비하고, 상기 장착 프레임(31) 상에 장착 브라켓(33)을 통하여 하향하여 설치된다. 4 through 7 and FIG. 8, when looking at the configuration through the connection relationship of each of the components, the main cylinder (1) is one side of the formwork (23) transfer line (L) of the mold 21 It is provided with a mounting frame 31 on the upper side, it is installed downward through the mounting bracket 33 on the mounting frame 31.

상기 장착 브라켓(31)의 전면에는 레일 가이드수단(35)을 통하여 규제수단(3)이 슬라이드 가능하게 장착되며, 상기 규제수단(3)의 상단은 상기 주 실린더(1)의 작동로드(37)와 연결되어 승하강하면서 상기 주형(21)을 규제하도록 작동하게 되는데, 여기서 상기 레일 가이드수단(35)은 장착 브라켓(33)의 전면에 상하방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일(39)이 설치되고, 상기 양측 가이드 레일(39)에는 가이드 플레이트(41)가 슬라이드 가능하게 설치되어 그 상단이 상기 주 실린더(1)의 작동로드(37) 선단에 힌지부(43)를 통하여 체결되어 이루어진다.On the front surface of the mounting bracket 31, a restricting means 3 is slidably mounted through a rail guide means 35, and an upper end of the restricting means 3 is an operating rod 37 of the main cylinder 1. It is connected to the lifting and lowering to operate the mold 21, wherein the rail guide means 35 is installed on the front and rear directions of the mounting bracket 33, respectively, the guide rails 39 are respectively installed The guide plate 41 is slidably installed at both side guide rails 39, and an upper end thereof is fastened through a hinge portion 43 at the tip of the operating rod 37 of the main cylinder 1.

그리고 상기 규제수단(3)은 상기 가이드 플레이트(41)의 전면에 설치되는데, 상기 규제수단(3)의 구성은 상기 가이드 플레이트(41)의 하부 전면에 규제블록(45)이 장착되고, 상기 규제블록(45)의 하단 양측에는 규제핀(47)이 하향하여 각각 장착되어 상기 주형(21)의 거푸집(23) 일측으로 삽입되어 이를 규제하도록 이루어진다. And the regulating means 3 is installed on the front of the guide plate 41, the configuration of the regulating means 3 is equipped with a regulating block 45 on the lower front of the guide plate 41, the regulation On both sides of the lower end of the block 45, the regulating pins 47 are mounted downward, respectively, to be inserted into one side of the mold 23 of the mold 21 to regulate it.

상기 규제수단(3)의 규제블록(45) 전면 중앙에는 보조 실린더(5)가 하향하여 장착되고, 상기 보조 실린더(5)의 작동로드(49) 선단에는 스트레이너(10)를 집어서 상기 주형(21)의 거푸집 이송라인(L)상의 상형(21a)의 탕구에 공급하는 죠(JAW) 실린더(7)가 장착된다. The auxiliary cylinder 5 is mounted downward in the center of the front face of the regulation block 45 of the regulating means 3, and the strainer 10 is picked up at the tip of the actuating rod 49 of the auxiliary cylinder 5 so that the mold ( A jaw cylinder 7 for supplying to the spout of the upper die 21a on the formwork transfer line L of 21 is mounted.

여기서, 상기 죠(JAW) 실린더(7)는 상기 스트레이너(10)를 집을 수 있도록 2개의 죠(JAW) 포켓(51)을 구비하여 이루어진다. Here, the jaw cylinder 7 comprises two jaw pockets 51 so as to pick up the strainer 10.

그리고 상기 주형의 거푸집 이송라인(L)의 일측방에는 베이스 프레임(53)을 구비하고, 상기 베이스 프레임(53) 상에는, 도 8에서와 같이, 원형의 가이드 레일(55)과 이에 설치되는 원형의 가이드 블록(57)을 하부에 구성한 회전블록(59)으로 구성되는 회전 가이드수단(61)을 통하여 원형의 회전통(9)이 베이스 프레임(53)에 대해 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전통(9)의 내부에는 그 둘레를 따라 16개의 스트레이너 적재통(63)을 구비한다. In addition, a base frame 53 is provided at one side of the mold transfer line L of the mold, and on the base frame 53, as shown in FIG. 8, a circular guide rail 55 and a circular installed therein are provided. A circular rotary cylinder 9 is rotatably installed with respect to the base frame 53 through a rotary guide means 61 constituted by a rotary block 59 having a lower guide block 57. The inside of 9) is provided with 16 strainer loading cylinders 63 along the perimeter.

여기서, 상기 회전 가이드수단(61)은 상기 베이스 프레임(53) 상에 원형의 가이드 다이(56)을 통하여 원형의 가이드 레일(55)이 설치되고, 상기 회전통(9)의 하부에는 그 둘레를 따라 회전블록(59)을 통하여 원형의 가이드 블록(57)이 설치되며, 상기 원형의 가이드 블록(57)은 그 하단면을 통하여 상기 원형의 가이드 레일(55)에 슬라이딩 가능하게 안착되도록 설치하여 구성된다. Here, the rotation guide means 61 is provided with a circular guide rail 55 on the base frame 53 through a circular guide die 56, the lower portion of the rotary cylinder (9) A circular guide block 57 is installed through the rotation block 59, and the circular guide block 57 is installed to be slidably seated on the circular guide rail 55 through its lower surface. do.

또한, 상기 스트레이너 이송관(11)은 상기 베이스 프레임(53) 상에 장착빔(65)을 통하여 설치되며, 그 일단은 상기 회전통(9)의 하부 일측으로부터 스트레이너(10)를 공급받도록 배치되고, 타단은 상기 주형(21)의 거푸집 이송라인(L)을 향하여 배치되어 이루어진다. In addition, the strainer feed pipe (11) is installed on the base frame (53) via a mounting beam (65), one end of which is arranged to receive the strainer (10) from the lower side of the rotary cylinder (9) , The other end is disposed toward the formwork conveying line (L) of the mold (21).

상기 스트레이너 이송관(11)의 타단 하부에는 보조 적재통(13)이 장착되어 공급되는 스트레이너(10)를 일시적으로 적재하도록 상부 및 하부가 모두 개구되는 원형의 관형상으로 이루어진다. The other end of the strainer feed pipe 11 is formed in a circular tubular shape in which both the upper and lower portions are opened so as to temporarily load the strainer 10 supplied with the auxiliary stacking cylinder 13.

그리고 상기 제1푸싱수단(15)은 상기 회전통(9)의 내부에서 전후진 작동에 의해 상기 스트레이너 적재통(63) 내부의 스트레이너(10)를 스트레이너 이송관(11)을 통하여 밀어 보조 적재통(13)으로 유도하도록 상기 회전통(9)의 내측 하부에서, 상기 베이스 프레임(53)에 설치다이(67)를 통하여 제1푸싱 실린더(69)가 장착되고, 선단이 상기 스트레이너 이송관(11)의 일측으로 삽입되고 후단이 상기 제1푸싱 실린더(69)의 작동로드(71) 선단에 연결되는 제1푸싱 플레이트(73)로 구성된다. In addition, the first pushing means 15 pushes the strainer 10 inside the strainer stacking cylinder 63 through the strainer feed pipe 11 by the forward and backward operation in the rotary cylinder 9 to the auxiliary stacking cylinder. In the lower part of the inner side of the rotating cylinder 9 to guide to (13), the first pushing cylinder 69 is mounted to the base frame 53 via an installation die 67, and the front end thereof is the strainer feed pipe 11. ) Is inserted into one side and the rear end is composed of a first pushing plate (73) connected to the front end of the operating rod (71) of the first pushing cylinder (69).

상기 제2푸싱수단(17)은 상기 회전통(9)의 외부에서, 전후진 작동에 의해 상기 보조 적재통(13)의 하부에서 스트레이너(10)를 공급받아 상기 죠(JAW) 실린더(7)의 하부 일측까지 공급하여 주게 되는데, 그 구성은 상기 회전통(9)의 외측 하부에서, 제2푸싱 실린더(75)가 상기 스트레이너 이송관(11)과 나란하게 배치되어 상기 베이스 프레임(53)에 장착되고, 상기 제2푸싱 실린더(75)의 작동로드 (77) 선단에는 제2푸싱 플레이트(79)가 그 후단을 통하여 장착되어 상기 보조 적재통(13)의 하부를 지지하여 주도록 구성된다. The second pushing means (17) receives the strainer (10) from the lower side of the auxiliary loading cylinder (13) by the forward and backward operation outside the rotary cylinder (9) the jaw cylinder (7) It is supplied to the lower one side of the configuration, the configuration of the outer lower portion of the rotary cylinder 9, the second pushing cylinder 75 is arranged in parallel with the strainer feed pipe 11 to the base frame 53 The second pushing plate 79 is mounted at the front end of the working rod 77 of the second pushing cylinder 75 through the rear end thereof to support the lower portion of the auxiliary loading container 13.

여기서, 상기 제2푸싱 플레이트(79) 상에는 그 선단 상부면에 상기 보조 적재통(13)으로부터 스트레이너(10)를 공급받는 스트레이너 홈(81)을 형성하여 이루어진다. Here, on the second pushing plate 79 is formed by forming a strainer groove 81 to receive the strainer 10 from the auxiliary loading container 13 on the upper end surface thereof.

그리고 상기 회전통 구동수단(19)은 상기 회전통(9)의 하부 회전블록(59)의 외주면에 랙부(83)를 형성하고, 상기 랙부(83)와 치합되는 피니언(85)을 모터 회전축에 장착하여 이를 회전 구동함으로써, 상기 회전통(9)을 회전시키도록 상기 베이스 프레임(53)의 외측부에 장착되는데, 상기 회전통 구동수단(19)의 구성은 상기 회전통(9)의 하부 둘레에 구성되는 회전블록(59)의 외주면을 따라 형성되는 랙부(83)와, 상기 랙부(83)와 치합되는 피니언(85) 및 상기 피니언(85)을 회전축에 장착하며, 상기 베이스 플레이트(53) 외측부 상에 브라켓(87)을 통하여 장착되는 구동모터(89)로 이루어진다. And the rotary cylinder drive means 19 forms a rack portion 83 on the outer circumferential surface of the lower rotary block 59 of the rotary cylinder 9, the pinion 85 engaged with the rack portion 83 to the motor shaft By mounting and rotationally driving it, it is mounted on the outer side of the base frame 53 to rotate the rotary cylinder 9, the configuration of the rotary cylinder drive means 19 around the lower periphery of the rotary cylinder 9 The rack portion 83 formed along the outer circumferential surface of the rotating block 59 is configured, the pinion 85 and the pinion 85 meshed with the rack portion 83 are mounted on a rotating shaft, and the outer portion of the base plate 53. It consists of a drive motor 89 mounted on the bracket 87.

여기서, 상기 구동모터(89)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the drive motor 89 is preferably made of a step motor capable of controlling the rotation speed.

또한, 상기 베이스 플레이트(53) 상의 일측에는 고정 실린더(91)가 장착되어 그 전후진 작동에 의해 상기 회전통(9)의 일측을 규제하여 회전통(9)의 작업중 회전을 방지하도록 구성된다.In addition, a fixed cylinder 91 is mounted on one side of the base plate 53 to restrict one side of the rotary cylinder 9 by its forward and backward operation to prevent rotation of the rotary cylinder 9 during operation.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치의 작동을 도 8내지 도 11을 통하여 살펴보면, 먼저, 도 8에서와 같이, 회전통(9) 내에 16개의 스트레이너 적재통(63)에 스트레이너(10)를 적재한 상태로, 제1푸싱 실린더(69)의 전후진 작동을 통하여 제1푸싱 플레이트(73)가 스트레이너 이송관(11)으로 스트레이너(10)를 하나씩 밀어 넣으면, 보조 적재통(13)에는 스트레이너(10)가 하부의 제2푸싱 플레이트(79)에 의해 지지되어 적재된다. Accordingly, the operation of the strainer setting device of the casting mold having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 8 through 11. First, as shown in FIG. 8, the sixteen strainer stacking cylinders 63 in the rotating cylinder 9 are provided. When the first pushing plate 73 pushes the strainers 10 one by one through the forward and backward operation of the first pushing cylinder 69 while the strainer 10 is loaded, the auxiliary stacking container The strainer 10 is supported and loaded on the 13 by the lower second pushing plate 79.

이 때, 상기 제2푸싱 플레이트(79)는 제2푸싱 실린더(75)의 후진 작동에 의해 그 선단의 스트레이너 홈(81)에 상기 보조 적재통(13)으로부터 스트레이너(10)가 하나씩 공급되어 삽입된다.At this time, the second pushing plate 79 is inserted into the strainer groove 81 at the front end thereof by the reverse operation of the second pushing cylinder 75 so that the strainers 10 are supplied one by one from the auxiliary loading container 13. do.

이러한 상태로, 도 9에서와 같이, 상기 제2푸싱 실린더(75)는 전진 작동하여 상기 제2푸싱 플레이트(79) 상의 스트레이너(10)를 상기 죠(JAW) 실린더(7)의 하부로 이동시키게 되며, 이와 동시에 상기 보조 실린더(5)는 하강 구동하게 된다. In this state, as in FIG. 9, the second pushing cylinder 75 is moved forward to move the strainer 10 on the second pushing plate 79 to the bottom of the jaw cylinder 7. At the same time, the auxiliary cylinder 5 is driven to descend.

상기 보조 실린더(5)의 하강 구동에 의해 죠(JAW) 실린더(7)는 그 2개의 죠(JAW) 포크(51)가 벌어진 상태로 상기 스트레이너(10)의 양측으로 진입하여 스트레이너(10)를 클램핑하게 된다. The jaw cylinder 7 enters the both sides of the strainer 10 with the two jaw forks 51 open by the lowering driving of the auxiliary cylinder 5 to open the strainer 10. Will be clamped.

이어서, 상기 보조 실린더(5)는, 도 10에서와 같이, 다시 상승 구동하고, 상기 제2푸싱 실린더(75)도 다시 후진 작동하여 제2푸싱 플레이트(79)를 후방으로 이동시킴으로써, 그 스트레이너 홈(81)이 상기 보조 적재통(13)의 하부에 위치되어 다시 하나의 스트레이너(10)를 공급받게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 10, the auxiliary cylinder 5 is driven up again, and the second pushing cylinder 75 is also moved backward again to move the second pushing plate 79 backward, thereby the strainer groove. 81 is positioned at the bottom of the auxiliary loading container 13 to receive one strainer 10 again.

계속해서, 상기 죠(JAW) 실린더(7)에 의해 클램핑 된 스트레이너(10)는, 도 11에서와 같이, 상기 보조 실린더(5)의 상승 구동에 의해 상승한 상태로, 상기 주 실린더(1)가 하강 구동함에 따라 규제블록(45)과 함께, 상형(21a)의 탕구(22)를 향하여 상기 스트레이너(10)를 이동시키게 된다. Subsequently, the strainer 10 clamped by the jaw cylinder 7 is raised by the upward drive of the auxiliary cylinder 5, as shown in FIG. As the downward drive, the strainer 10 is moved toward the spout 22 of the upper die 21a together with the regulating block 45.

이 때, 상기 규제블록(45) 양측 하단의 규제핀(47)은 상기 상형의 거푸집(23) 일측의 홈으로 삽입되면서, 상형(21a)을 규제하게 되고, 상기 주 실린더(1)가 완전히 하강 구동한 상태에서 상기 죠(JAW) 실린더(7)는 2개의 죠(JAW) 포크(51)를 벌려 스트레이너(10)를 상형(21a)의 탕구(22) 입구에 투입하게 된다. At this time, the regulatory pins 47 at both lower ends of the regulation block 45 are inserted into the grooves on one side of the mold 23 of the upper mold, thereby regulating the upper mold 21a, and the main cylinder 1 is completely lowered. In the driven state, the jaw cylinder 7 opens two jaw forks 51 and injects the strainer 10 into the inlet 22 of the upper mold 21a.

이와 같이, 상형(21a)의 탕구(22) 입구에 스트레이너(10)를 투입한 후에는 상기 작동의 역순으로 복귀 작동을 이룬 후, 스트레이너(10) 투입작동을 반복하게 되며, 그 구체적인 복귀작동의 설명은 생략한다.As described above, after the strainer 10 is introduced into the inlet 22 of the upper mold 21a, the return operation is performed in the reverse order of the above operation, and then the strainer 10 input operation is repeated. Is omitted.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치에 의하면, 작업자가 직접 스트레이너를 상형의 탕구 상에 수작업으로 장착하지 않고, 자동화 장치를 통하여 공급할 수 있게 됨으로, 생산성 향상은 물론, 단순 반복적인 작업으로 인하여 작업자의 피로를 누적시키거나, 이로 인한 작업상의 안전사고 혹은 라인의 사이클 타임에 작업자의 부재로 인한 영향을 해소 할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the strainer setting apparatus of the casting mold according to the present invention, the operator can directly supply the strainer to the upper spout without manually installing the strainer, so that the productivity can be improved, as well as simple and repetitive. Due to the in-work, it is possible to accumulate the fatigue of the worker, thereby eliminating the effect of the worker's absence on the safety accident or line cycle time.

도 1은 일반적인 주조용 금형의 단면 구성도이다. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a general casting mold.

도 2는 일반적인 주조용 금형의 탕구에 삽입되는 스트레이너의 평면도이다. FIG. 2 is a plan view of a strainer inserted into a hot mouth of a general casting mold. FIG.

도 3은 종래 주조용 금형의 탕구에 스트레이너를 장착하는 작업 상태도이다. 3 is a working state diagram in which a strainer is attached to a molten metal ball of a conventional casting mold.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트레이너 셋팅 장치의 전체 사시도이다.4 is an overall perspective view of a strainer setting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트레이너 셋팅 장치의 부분 사시도이다.5 to 7 are partial perspective views of a strainer setting device according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스트레이너 셋팅 장치의 단계별 작동 상태를 도시한 측단면도이다.8 to 11 are side cross-sectional views showing the step-by-step operating state of the strainer setting device according to an embodiment of the present invention.

Claims (12)

주형의 거푸집 이송라인의 일측 상부에 장착 프레임을 구비하고, 상기 장착 프레임 상에 장착 브라켓을 통하여 하향하여 설치되는 주 실린더;A main cylinder having a mounting frame on one side of the die transfer line of the mold and installed downward through a mounting bracket on the mounting frame; 상기 장착 브라켓의 전면에 레일 가이드수단을 통하여 슬라이드 가능하게 장착되며, 상단이 상기 주 실린더의 작동로드와 연결되어 승하강하면서 상기 주형을 규제하는 규제수단;Regulating means slidably mounted on a front surface of the mounting bracket through rail guide means, the upper end of which is connected to an operation rod of the main cylinder to move up and down to regulate the mold; 상기 규제수단의 전면에 하향하여 장착되는 보조 실린더;An auxiliary cylinder mounted downward in front of the regulating means; 상기 보조 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 스트레이너를 집어서 상기 주형의 거푸집 이송라인상의 주형의 탕구에 공급하는 죠(JAW) 실린더;A jaw cylinder (JAW) mounted at the tip of the actuating rod of the auxiliary cylinder to pick up the strainer and supply it to the spout of the mold on the die transfer line of the mold; 상기 주형의 거푸집 이송라인의 일측방에 베이스 프레임을 구비하고, 상기 베이스 프레임 상에는, 원형의 가이드 레일과 이에 설치되는 원형의 가이드 블록을 하부에 구성한 회전블록으로 구성되는 회전 가이드수단을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 내부에는 다수개의 스트레이너 적재통을 구비하는 원형의 회전통;A base frame is provided on one side of the mold transfer line of the mold, and on the base frame, the base frame is rotatable through a rotation guide means composed of a circular guide rail and a rotary block configured below. Is installed, there is a circular rotating cylinder having a plurality of strainer stacking cylinders; 상기 베이스 프레임 상에 장착빔을 통하여 설치되며, 일단은 상기 회전통의 일측으로부터 스트레이너를 공급받도록 배치되고, 타단은 상기 주형의 거푸집 이송라인을 향하여 배치되는 스트레이너 이송관;A strainer conveying pipe installed on the base frame through a mounting beam, one end of which is arranged to receive a strainer from one side of the rotating barrel, and the other end of which is disposed toward the die conveying line of the mold; 상기 스트레이너 이송관의 타단 하부에 장착되어 공급되는 스트레이너를 일시적으로 적재하는 보조 적재통;An auxiliary stacking container for temporarily loading the supplied strainer mounted on the lower end of the other end of the strainer feed pipe; 상기 회전통의 내부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 스트레이너 적재통 내부의 스트레이너를 스트레이너 이송관을 통하여 밀어 보조 적재통으로 유도하는 제1푸싱수단;First pushing means mounted to the base frame in the rotating cylinder to push the strainer inside the strainer stacking cylinder through the strainer feed pipe by forward and backward operation to guide the auxiliary stacking cylinder; 상기 회전통의 외부에서, 상기 베이스 프레임에 장착되며, 전후진 작동에 의해 상기 보조 적재통의 하부에서 스트레이너를 공급받아 상기 조 실린더의 하부 일측까지 공급하여 주는 제2푸싱수단; 및 A second pushing means which is mounted to the base frame outside the rotating cylinder and receives a strainer from a lower portion of the auxiliary loading cylinder by forward and backward operation and supplies the lower portion to the lower side of the jaw cylinder; And 상기 회전통의 하부 외주면을 따라 랙부를 형성하고, 상기 랙부와 치합되는 피니언을 모터 회전축에 장착하여 이를 회전 구동함으로써, 상기 회전통을 회전시키도록 상기 베이스 프레임의 외측부에 장착되는 회전통 구동수단;Rotating cylinder driving means is formed along the lower outer peripheral surface of the rotating cylinder, and is mounted to the outer side of the base frame to rotate the rotating cylinder by mounting the pinion to be engaged with the rack portion to the motor rotation shaft and rotationally driving it; 을 포함하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the mold for casting comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 레일 가이드수단은 The method of claim 1, wherein the rail guide means 장착 브라켓의 전면에 상하방향으로 좌우 양측에 각각 설치되는 가이드 레일;Guide rails which are respectively installed on both sides of the mounting bracket in a vertical direction; 상기 양측 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 설치되며, 상단이 상기 주 실린더의 작동로드 선단에 힌지부를 통하여 체결되며, 상기 규제수단이 장착되는 가이드 플레이트;A guide plate slidably installed at both of the guide rails, the upper end of which is fastened through a hinge portion to a tip of the operating rod of the main cylinder, and on which the restricting means is mounted; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 규제수단은 The method of claim 1 or 2, wherein the regulating means 상기 레일 가이드수단에 장착되며, 그 전면에 상기 보조 실린더가 장착되는 규제블록;A regulating block mounted to the rail guide means and having the auxiliary cylinder mounted on a front surface thereof; 상기 규제블록의 하단 양측에 각각 장착되며, 상기 주형의 거푸집 일측으로 삽입되어 이를 규제하는 규제핀;Regulating pins respectively mounted on both sides of the lower end of the regulating block and inserted into one side of the formwork of the mold; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 3에 있어서, 상기 보조 실린더는 The method of claim 3, wherein the auxiliary cylinder 상기 규제블록의 전면 중앙에 하향하여 장착되는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting mold, characterized in that mounted downward in the front center of the regulation block. 청구항 1에 있어서, 상기 죠(JAW) 실린더는 The jaw cylinder of claim 1, wherein 2개의 조 포켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.A strainer setting apparatus for a casting die, comprising two jaw pockets. 청구항 1에 있어서, 상기 회전 가이드수단은 The method of claim 1, wherein the rotation guide means 상기 베이스 프레임 상에 원형의 가이드 다이를 통하여 설치되는 원형의 가이드 레일;A circular guide rail installed on the base frame through a circular guide die; 상기 회전통의 하부에 그 둘레를 따라 구성되는 회전블록을 통하여 설치되며, 그 하단면을 통하여 상기 원형의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 안착되는 원형의 가이드 블록;A circular guide block installed at a lower portion of the rotary tube through a rotary block configured along its periphery and slidably seated on the circular guide rail through a bottom surface thereof; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 회전통의 내부에는 The method of claim 1, wherein the inside of the rotating cylinder 그 둘레를 따라 16개의 스트레이너 적재통을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.The strainer setting apparatus of the casting die characterized by including 16 strainer loading cylinders along its periphery. 청구항 1에 있어서, 상기 보조 적재통은 The method of claim 1, wherein the auxiliary loading container 상기 스트레이너 이송관의 타단 하부에 장착된 상태로 상부 및 하부가 모두 개구되는 원형의 관형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting mold, characterized in that the circular tubular shape of the upper and lower portions are opened in the state attached to the lower end of the other end of the strainer feed pipe. 청구항 1에 있어서, 상기 제1푸싱수단은 The method of claim 1, wherein the first pushing means 상기 회전통의 내측 하부에서, 상기 베이스 프레임에 설치다이를 통하여 장착되는 제1푸싱 실린더; A first pushing cylinder mounted at an inner lower portion of the rotating cylinder through an installation die in the base frame; 상기 스트레이너 이송관의 일측으로 삽입되어 후단이 상기 제1푸싱 실린더의 작동로드 선단에 연결되는 제1푸싱 플레이트;A first pushing plate inserted into one side of the strainer feed pipe and having a rear end connected to an end of an operating rod of the first pushing cylinder; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 제2푸싱수단은 The method of claim 1, wherein the second pushing means 상기 회전통의 외측 하부에서, 상기 스트레이너 이송관과 나란하게 배치되어 상기 베이스 프레임에 장착되는 제2푸싱 실린더;A second pushing cylinder disposed at an outer lower portion of the rotating cylinder, arranged side by side with the strainer feed tube and mounted to the base frame; 후단이 상기 제2푸싱 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 보조 적재통의 하부를 지지하여 주며, 그 선단 상부면에는 상기 보조 적재통으로부터 스트레이너를 공급받는 스트레이너 홈을 형성하는 제2푸싱 플레이트;A second pushing plate having a rear end mounted on the front end of the working rod of the second pushing cylinder to support a lower portion of the auxiliary loading container, and having a top end thereof forming a strainer groove for receiving a strainer from the auxiliary loading container; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 회전통 구동수단은 The method of claim 1, wherein the rotating cylinder drive means 상기 회전통의 하부 둘레에 구성되는 회전블록의 외주면을 따라 형성되는 랙부;A rack unit formed along an outer circumferential surface of the rotating block formed around the lower portion of the rotary tube; 상기 랙부와 치합되는 피니언;A pinion engaged with the rack portion; 상기 피니언을 회전축에 장착하며, 상기 베이스 플레이트 외측부 상에 브라켓을 통하여 장착되는 구동모터;A drive motor which mounts the pinion to a rotation shaft and is mounted through a bracket on an outer portion of the base plate; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치.Strainer setting device of the casting die, characterized in that consisting of. 청구항 11에 있어서, 상기 구동모터는 The method of claim 11, wherein the drive motor 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주조용 금형의 스트레이너 셋팅 장치. A strainer setting apparatus for a casting die, characterized by comprising a step motor capable of controlling the rotation speed thereof.
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