KR100494072B1 - Switch valve device - Google Patents

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KR100494072B1
KR100494072B1 KR1019970065655A KR19970065655A KR100494072B1 KR 100494072 B1 KR100494072 B1 KR 100494072B1 KR 1019970065655 A KR1019970065655 A KR 1019970065655A KR 19970065655 A KR19970065655 A KR 19970065655A KR 100494072 B1 KR100494072 B1 KR 100494072B1
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요시카주 카모하라
나오키 이시자키
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

제1·제2출력포트의 압력에 의해서 제1·제2출력포트에 압력을 교대로 출력할 수 있도록 한다.The pressure of the first and second output ports can be alternately output to the first and second output ports.

펌프포트(4)와 제1출력포트(5), 제2출력포트(6)와 제1탱크포트(7), 제2탱크포트(8)를 연통·차단하는 전환스풀(3)을 가지는 전환밸브(A)와, 제1출력포트(5)의 압력에 의해서 릴리프 개시하는 제1릴리프밸브(20)와, 제2출력포트(6)의 압력에 의해서 릴리프 개시하는 제2릴리프밸브(21)를 구비하고, 제1·제2출력포트(5,6)의 압력이 제1·제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프개시압력으로 되면, 그 릴리프한 압력으로 전환스풀(3)이 전환작동하여 제1·제2출력포트(5,6)로 교대로 압력을 출력하는 전환밸브장치로 한다.Switch having a switching spool (3) communicating and blocking the pump port (4) and the first output port (5), the second output port (6) and the first tank port (7), the second tank port (8) The first relief valve 20 which starts relief by the pressure of the valve A, the first output port 5, and the second relief valve 21 which starts relief by the pressure of the second output port 6. And the pressure at the first and second output ports 5 and 6 becomes the relief starting pressure of the first and second relief valves 20 and 21, the switching spool 3 is switched to the relief pressure. It operates as a switching valve device which outputs pressure to the 1st and 2nd output ports 5 and 6 alternately.

Description

전환밸브장치Switch valve device

본 발명은, 전압장치, 파쇄장치 등에 사용되는 진동발생장치의 왕복액츄에이터의 제1실과 제2실에 교대로 압유를 공급하는 전환밸브장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching valve device for alternately supplying pressure oil to a first chamber and a second chamber of a reciprocating actuator of a vibration generator used in a voltage device, a crush device, and the like.

일본국 특개평5-112963호 공보에 표시하듯이 버킷을 진동하여 굴삭능력을 향상시키도록 행하고 있다. 구체적으로는 버킷과 요동링크에 연결한 왕복액츄에이터와, 이 왕복액츄에이터의 제1실과 제2실에 압유를 공급하는 전환밸브를 진동발생장치로 하여, 왕복액츄에이터의 피스톤을 왕복운동하여 버킷을 진동하도록 하고 있다.As shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-112963, the bucket is vibrated to improve the digging ability. Specifically, the reciprocating actuator connected to the bucket and the oscillating link, and the switching valve for supplying pressure oil to the first and second chambers of the reciprocating actuator as a vibration generator, reciprocating the piston of the reciprocating actuator to vibrate the bucket. Doing.

상기한 왕복액츄에이터와 전환밸브는, 왕복액츄에이터의 피스톤의 왕복운동 및 전환밸브의 스풀왕복운동에 의해서 포트를 개폐하여 왕복액츄에이터의 제1실, 제2실에 펌프의 토출압유를 공급제어하는 것으로 왕복액츄에이터의 피스톤을 왕복운동시키고 있다.The above-mentioned reciprocating actuator and the switching valve open and close the port by reciprocating movement of the piston of the reciprocating actuator and spool reciprocating movement of the switching valve to supply and control the discharge pressure oil of the pump to the first chamber and the second chamber of the reciprocating actuator. The piston of the actuator is reciprocated.

이 때문에, 왕복액츄에이터는 복수의 포트를 보유함과 아울러, 그 포트를 개폐하는 특징적인 구조로 이루어져서, 일반 실린더를 이용할 수는 없다.For this reason, the reciprocating actuator has a plurality of ports and has a characteristic structure of opening and closing the ports, so that a general cylinder cannot be used.

또한, 왕복액츄에이터의 왕복운동에 따른 포트의 개폐를 이용하기 때문에 부하가 펌프압보다도 큰 경우, 진동이 정지하여 버린다.In addition, since the opening and closing of the port according to the reciprocating motion of the reciprocating actuator is used, when the load is larger than the pump pressure, the vibration stops.

그래서, 본 발명은 상술한 과제를 해결하도록 한 전환밸브장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a switching valve device which solves the above-mentioned problems.

제1발명은, 제1출력포트(5)를 펌프포트(4)에 연통하고, 또한 제2출력포트(6)를 탱크포트에 연통하는 제1위치, 제2출력포트(6)를 펌프포트(4)에 연통하며, 또한, 제1출력포트(5)를 탱크포트에 연통하는 제2위치로 미끄럼 이동하는 전환스풀(3)과, 상기한 전환스풀(3)을 제1위치로 향해서 누르는 제1수압실(12), 제3수압실(17)과, 상기한 전환스풀(3)을 제2위치로 향해서 누르는 제2수압실(15), 제4수압실(18)을 가지며, 상기한 제1출력포트(5)를 제1수압실(12)에 연통하여, 상기 제2출력포트(6)를 제2수압실(15)에 연통한 전환밸브(A), 릴리프상태에서 상기한 제1출력포트(5)의 압력을 제4수압실(18)에 공급하며, 릴리프하지 않은 상태에서는 제4수압실(18)을 탱크로 연통하는 제1릴리프밸브(20), 릴리프상태에서 상기 제2출력포트(6)의 압력을 제3수압실(17)에 공급하고, 릴리프하지 않은 상태에서는 제3수압실(17)을 탱크로 연통하는 제2릴리프밸브(21)를 구비하고, 제1수압실(12)과 제4수압실(18)에 압력이 작용했을 때에는 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치로 향해서 미끄럼 이동하여, 제2수압실(15)과 제3수압실(17)에 압력이 작용했을 때에는 전환스풀(3)이 제2위치로부터 제1위치로 향해서 미끄럼 이동하도록 한 것을 특징으로 하는 전환밸브장치이다.The first invention is the first position in which the first output port 5 communicates with the pump port 4 and the second output port 6 communicates with the tank port, and the second output port 6 connects the pump port. The switching spool 3 which communicates with (4) and slides the 1st output port 5 to the 2nd position which communicates with a tank port, and presses the said switching spool 3 toward a 1st position. And a first hydraulic chamber 12, a third hydraulic chamber 17, a second hydraulic chamber 15 and a fourth hydraulic chamber 18 for pressing the switching spool 3 toward the second position. One first output port 5 communicates with the first hydraulic pressure chamber 12, and the second output port 6 communicates with the second hydraulic pressure chamber 15. A first relief valve 20 for supplying the pressure of the first output port 5 to the fourth hydraulic pressure chamber 18 and communicating the fourth hydraulic pressure chamber 18 to the tank in a non-relief state; Supply pressure of the second output port (6) to the third hydraulic chamber (17), do not relief In the non-state state, a second relief valve 21 for communicating the third hydraulic chamber 17 to the tank is provided, and when the pressure acts on the first hydraulic chamber 12 and the fourth hydraulic chamber 18, the switching spool ( 3) When the slide is moved from the first position to the second position and pressure is applied to the second hydraulic pressure chamber 15 and the third hydraulic pressure chamber 17, the switching spool 3 moves from the second position to the first position. It is a switching valve device characterized in that the sliding movement toward the.

제1발명에 의하면, 전환스풀(3)이 제1위치에서 제1출력포트(5)의 압력이, 제1릴리프밸브(20)의 릴리프 개시압력(P1) 이상으로 되면 제1릴리프밸브(20)가 릴리프개시하여 제4수압실(18)에 제1출력포트(5)의 압력이 작용하여, 전환스풀(3)이 제1위치에서 2위치로 미끄럼 이동한다. 전환스풀(3)이 제2위치에서 제2출력포트(6)의 압력이 제2릴리프밸브(20)의 릴리프 개시압력(P1) 이상으로 되면 제2릴리프밸브(21)가 릴리프 개시하여 제3수압실(17)에 제2출력포트(6)의 압력이 작용하고, 전환스풀(3)이 제2위치로부터 제1위치로 미끄럼 이동한다.According to the first invention, when the switching spool 3 has the pressure of the first output port 5 at the first position equal to or greater than the relief starting pressure P 1 of the first relief valve 20, the first relief valve ( 20 starts relief and the pressure of the first output port 5 acts on the fourth hydraulic chamber 18, so that the switching spool 3 slides from the first position to the second position. When the switching spool 3 is at the second position and the pressure of the second output port 6 becomes equal to or greater than the relief starting pressure P 1 of the second relief valve 20, the second relief valve 21 starts to relief. The pressure of the second output port 6 acts on the third pressure chamber 17, and the switching spool 3 slides from the second position to the first position.

이와 같이하여, 제1출력포트(5), 제2출력포트(6)가 제1·제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프 개시압력(P1) 이상으로 상승하면 전환스풀(3)이 제1위치, 제2위치로 미끄럼 이동하므로서, 제1출력포트(5), 제2출력포트(6)의 압력에 의해서 제1출력포트(5)와 제2출력포트(6)에 교대로 압유를 공급한다.In this manner, when the first output port 5 and the second output port 6 rise above the relief starting pressure P 1 of the first and second relief valves 20 and 21, the switching spool 3 By sliding the first position and the second position, the hydraulic pressure is alternately applied to the first output port 5 and the second output port 6 by the pressure of the first output port 5 and the second output port 6. To supply.

따라서, 통상의 실린더(40)의 제1실(41), 제2실(42)에 제1출력포트(5), 제2출력포트(6)를 접속하는 것으로, 실린더(40)를 왕복작동시킬 수가 있기 때문에, 통상의 실린더(40)를 사용할 수 있는 것으로, 진동발생장치로 사용하는 것도 가능하게 된다.Accordingly, the cylinder 40 is reciprocated by connecting the first output port 5 and the second output port 6 to the first chamber 41 and the second chamber 42 of the normal cylinder 40. Since it is possible to use the conventional cylinder 40, it is possible to use it as a vibration generator.

또한, 제1·제2출력포트(5,6)의 압력에 의해서 전환스풀(3)이 제1·제2위치로 미끄럼 이동하므로, 그 전환스풀(3)의 제1위치와 제2위치 사이의 스트로크에 관계없이 실런더(40)의 스트로크를 길게할 수가 있다.In addition, since the switching spool 3 slides to the first and second positions due to the pressure of the first and second output ports 5 and 6, between the first position and the second position of the switching spool 3. Irrespective of the stroke, the stroke of the cylinder 40 can be lengthened.

따라서, 상술한 바와 같이 실린더(40)를 이용하는 것으로 진동스트로크가 긴 진동발생장치로 할 수가 있다.Therefore, by using the cylinder 40 as described above, a vibration generating device with a long vibration stroke can be provided.

또한, 실린더(40)의 외부 부하에 관계없이 스트로크엔드로 되면 제1·제2출력포트(5,6)의 압력이 제1·제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프 개시압력으로 되므로서, 유효스트로크가 다른 실린더(40)를 상술한 바와 같이 사용하는 것으로 진동주파수를 제어할 수가 있다.In addition, when the stroke end is applied regardless of the external load of the cylinder 40, the pressure of the first and second output ports 5 and 6 becomes the relief starting pressure of the first and second relief valves 20 and 21. The vibration frequency can be controlled by using cylinders 40 having different effective strokes as described above.

제2발명은, 제1발명에 있어서 상기 전환스풀(3)이 제1위치와 제2위치 사이의 중앙위치시에 펌프포트(4), 제1, 제2출력포트(5,6), 탱크포트가 연통하도록 하고, 상기 제1, 제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프종료압력(P2)을 릴리프 개시압력(P1)보다 낮게 하며, 또한 복귀회로를 제한하는 것에 의해 펌프압이 항상 릴리프종료압력(P2)보다 높게 한 전환밸브장치이다.According to a second aspect of the invention, in the first invention, the pump port 4, the first and second output ports 5, 6, and the tank are located at the central position between the switching spool 3 and the first position and the second position. The port pressure is communicated, the relief end pressure P 2 of the first and second relief valves 20 and 21 is lower than the relief start pressure P 1 , and the pump pressure is reduced by limiting the return circuit. This is a switching valve device that is always higher than the relief end pressure (P 2 ).

제2발명에 의하면, 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치로 미끄럼 이동하는 도중에 제2수압실(15) 내의 압력이 상승개시하고, 전환스풀(3)이 제2위치로부터 제1위치로 미끄럼 이동하는 도중에 제1수압실(12) 내의 압력이 상승하기 시작한다.According to the second invention, the pressure in the second hydraulic pressure chamber 15 starts to rise while the switching spool 3 slides from the first position to the second position, and the switching spool 3 moves from the second position to the first position. The pressure in the 1st hydraulic chamber 12 starts to rise in the middle of sliding to a position.

이와 같이하는 것으로, 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치, 제2위치로부터 제1위치로 확실하게 전환하는 것으로, 제1출력포트(5)와 제2출력포트(6)로 확실하게 압력을 원활하게 공급할 수가 있다.In this way, the switching spool 3 is reliably switched from the first position to the second position and the second position to the first position, thereby ensuring the first output port 5 and the second output port 6. Pressure can be smoothly supplied.

따라서, 제1·제2출력포트(5,6)를 실린더(40)의 제1·제2실(41,42)에 연통하는 것으로 실린더(40)를 안정하게 왕복작동할 수가 있다.Accordingly, the cylinder 40 can be reciprocated stably by communicating the first and second output ports 5 and 6 with the first and second chambers 41 and 42 of the cylinder 40.

벨브본체(1)의 스풀(2)에 전환스풀(3)이 자유롭게 미끄럼 이동할 수 있도록 삽입 통과되어서 펌프포트(4)를 제1출력포트(5)와 제2출력포트(6)에 연통·차단함과 아울러, 제1출력포트(5)와 제1탱크포트(7) 및 제2출력포트(6)와 제2탱크포트(8)를 연통·차단한다.The switching spool (3) is inserted into the spool (2) of the valve body (1) so as to slide freely, so that the pump port (4) communicates with and blocks the first output port (5) and the second output port (6). In addition, the first output port 5, the first tank port 7, the second output port 6, and the second tank port 8 communicate with each other and are blocked.

구체적으로는 전환스풀(3)에는 제1소경부(9)와 제2소경부(10)가 형성되고, 전환스풀(3)이 도시의 중앙위치시에는 펌프포트(4)가 절결(3a)로 제1·제2출력포트(5,6)에 연통하여, 제1출력포트(5)가 절결(3b)로 제1탱크포트(7)에 연통하며, 제2출력포트(6)가 절결(3c)로 제2탱크포트(8)에 연통한다.Specifically, the first small diameter portion 9 and the second small diameter portion 10 are formed in the switching spool 3, and the pump port 4 is cut out 3a when the switching spool 3 is located at the center of the city. In communication with the first and second output ports (5, 6), the first output port (5) communicates with the first tank port (7) with a notch (3b), and the second output port (6) is notched. It communicates with the 2nd tank port 8 by (3c).

전환스풀(3)이 도시의 중앙위치로부터 오른쪽의 제1위치로 이동할 때에는 펌프포트(4)가 제1출력포트(5)에 연통하여, 제2출력포트(6)가 제2탱크포트(8)와 연통하며, 제1탱크포트(7)는 차단된다.When the switching spool 3 moves from the center position of the city to the first position on the right side, the pump port 4 communicates with the first output port 5, so that the second output port 6 is connected to the second tank port 8. ), The first tank port 7 is blocked.

전환스풀(3)이 도시의 중앙위치로부터 왼쪽의 제2위치로 이동할 때에는 펌프포트(4)가 제2출력포트(6)에 연통하여, 제1출력포트(5)가 제1탱크포트(7)와 연통하며, 제2탱크포트(8)는 차단된다.When the switching spool 3 is moved from the center position of the city to the second position on the left side, the pump port 4 communicates with the second output port 6, so that the first output port 5 is connected to the first tank port 7. ), The second tank port (8) is blocked.

상기한 전환스풀(3)의 좌우일단부에 제1로드피스톤(11)이 삽입 통과되어서 전환스풀(3)을 제1위치로 압압하는 제1수압실(12)을 형성하고 있다. 이 제1수압실(12)은 제1유공(13)으로 제1소경부(9)에 개구하고 있다. 전환스풀(3)의 좌우타단부에 제2로드피스톤(14)이 삽입 통과되어서 전환스풀(3)을 제2위치로 압압하는 제2수압실(15)을 형성하고 있다. 이 제2수압실(15)은 제2유공(16)으로 제2소경부(10)와 개구하고 있다.The first rod piston 11 is inserted into the left and right ends of the switching spool 3 so as to form the first hydraulic chamber 12 for pressing the switching spool 3 to the first position. The first pressure receiving chamber 12 is opened in the first small diameter portion 9 by the first oil hole 13. The second rod piston 14 is inserted through the left and right end portions of the switching spool 3 to form the second hydraulic chamber 15 for pressing the switching spool 3 to the second position. The second pressure receiving chamber 15 opens with the second small diameter portion 10 through the second oil hole 16.

상기 제1소경부(9)는 항상 제1출력포트(5)로 개구하고, 제1수압실(12)에는 제1출력포트(5)의 압력이 항상 도입된다. 상기 제2소경부(10)는 항상 제2출력포트(6)로 개구하여 제2수압실(15)에는 항상 제2출력포트(6)의 압력이 도입된다.The first small diameter portion 9 always opens to the first output port 5, and the pressure of the first output port 5 is always introduced into the first hydraulic pressure chamber 12. The second small diameter portion 10 is always opened to the second output port 6 so that the pressure of the second output port 6 is always introduced into the second pressure receiving chamber 15.

이와 같이하여, 제1수압실(12)의 압력과 제2수압실(15)의 압력이 동등하게 될 때에는 전환스풀(3)이 중앙위치로 되고, 제1수압실(12)의 압력이 높아질 때에는 전환스풀(3)이 제1위치로 되며, 제2수압실(15)의 압력이 높을 때에는 전환스풀(3)이 제2위치로 된다.In this way, when the pressure in the first hydraulic chamber 12 and the pressure in the second hydraulic chamber 15 become equal, the changeover spool 3 becomes the center position, and the pressure in the first hydraulic chamber 12 becomes high. When the switching spool 3 is in the first position, the switching spool 3 is in the second position when the pressure in the second hydraulic chamber 15 is high.

상기 전환스풀(3)의 좌우일단부와 밸브본체(1)와의 사이에는 전환스풀(3)을 제1위치로 압압하기 위한 제3수압실(17)을 형성하고 있다. 상기 전환스풀(3)의 좌우타단면과 밸브본체(1)와의 사이에는 전환스풀(3)을 제2위치로 압압하기 위한 제4수압실(18)을 형성하고 있다. 이것에 의해 전환밸브(A)를 구성하고 있다.A third hydraulic chamber 17 for pressing the switching spool 3 to the first position is formed between the left and right ends of the switching spool 3 and the valve body 1. A fourth hydraulic pressure chamber 18 for pressing the switching spool 3 to the second position is formed between the left and right other end faces of the switching spool 3 and the valve body 1. Thereby, the switching valve A is comprised.

상기 밸브본체(1)에는 제1릴리프밸브(20)와 제2릴리프밸브(21)가 설치되어 있다. 제1릴리프밸브(20)는 다음과 같이 구성되어 있다. 밸브본체(1)의 관구멍(22)에 삽입하여 고정된 슬리브(23)에 제1포트(24)와 제2포트(25)를 형성한다. 상기한 슬리브(23) 내에 포핏(26)을 구비한 피스톤(27)을 끼워넣고, 이 피스톤(27)은 스프링(28)으로 압압되어서 포핏(26)이 제1포트(24)에 압접하고 있다.The valve body 1 is provided with a first relief valve 20 and a second relief valve 21. The 1st relief valve 20 is comprised as follows. The first port 24 and the second port 25 are formed in the sleeve 23 which is inserted into the tube hole 22 of the valve body 1 and fixed. A piston 27 having a poppet 26 is inserted into the sleeve 23, and the piston 27 is pressed by a spring 28 so that the poppet 26 is pressed against the first port 24. .

상기 피스톤(27)에는 도 2에 표시하듯이 소경부(29)와, 이 소경부(29)를 스프링실(28a)로 연통하는 슬릿홈(30)을 형성하고 있고, 제2포트(5)를 소경부(29), 슬릿홈(30)을 거쳐서 스프링실(28a)에 연통하며, 그 스프링실(28a)은 탱크포트에 연통하고 있다.As shown in FIG. 2, the piston 27 is provided with a small diameter portion 29 and a slit groove 30 which communicates the small diameter portion 29 with the spring chamber 28a. Is communicated with the spring chamber 28a via the small diameter portion 29 and the slit groove 30, and the spring chamber 28a communicates with the tank port.

이와 같이하는 것으로, 스프링(28)으로 포핏(26)이 제1포트(24)에 압접하고 있을 때에는 제2포트(25)는 탱크로 연통한다. 이 상태에서 제1포트(24)의 압력이 스프링(28)에 의해 설정한 설정압보다도 높게 되면 스프링(28)에 저항하여 피스톤(27)과 함께 포핏(26)이 이동하며 제1포트(24)와 제2포트(25)가 연통하고, 제1포트(24)로 유입한 압유가 피스톤(27)의 슬릿홈(30)을 통해서 스프링실(28a)(탱크)로 흐른다. 이 때 슬릿홈(30)을 흐르는 것으로 압력손실(통과압손)이 발생하여, 슬릿홈(30)의 유입측에 압력이 발생하고, 그 압력이 피스톤(27)의 단면(27a)에 작용한다.In this way, when the poppet 26 is pressed against the first port 24 by the spring 28, the second port 25 communicates with the tank. In this state, when the pressure of the first port 24 becomes higher than the set pressure set by the spring 28, the poppet 26 moves together with the piston 27 to move against the spring 28 and the first port 24 is moved. ) And the second port 25 communicate with each other, and the hydraulic oil flowing into the first port 24 flows through the slit groove 30 of the piston 27 to the spring chamber 28a (tank). At this time, a pressure loss (passage pressure loss) occurs by flowing through the slit groove 30, and pressure is generated on the inflow side of the slit groove 30, and the pressure acts on the end face 27a of the piston 27.

포핏(26)의 수압부(제l수압부)의 수압면적(A1)보다 피스톤(27)의 단면(27a)(제2수압부)의 수압면적(A2)이 크기 때문에, 피스톤(27)은 다시 스프링(28)에 저항하여 이동하며 제1포트(24)와 제2포트(25)의 개구면적이 커지게 된다.Since pressure receiving area (A 2) of the pressure receiving area (A 1) end face (27a) (part 2 pressure) than the piston 27 of the pressure receiver (Part l hydraulic pressure) of the poppet (26) in size, the piston (27 ) Again moves against the spring 28 and the opening area of the first port 24 and the second port 25 becomes large.

이와 같이하는 것으로, 제1릴리프밸브(20)는 그 설정압이 제1포트(24)의 압력(제1출력포트압력)에 대해서 작게 되어 완전히 개구상태로 된다. 요컨대, 릴리프개시압력(P1)보다 릴리프종료압력(P2)이 수압면적차에 상응하는 만큼 저압으로 된다.In this way, the set pressure of the first relief valve 20 becomes small with respect to the pressure (first output port pressure) of the first port 24, and is completely opened. In other words, the relief end pressure P 2 becomes lower than the relief start pressure P 1 in correspondence with the hydraulic pressure area difference.

상기 제2포트(25)의 압유는 소경부(29)의 슬릿홈(30)을 통해서 탱크로 흐르게 되고, 이 슬릿홈(30)의 면적은 포핏(26)의 수압부의 수압면적에 대하여 충분히 작아지게 되고, 게다가, 피스톤(27)의 스트로크에 따라서 슬릿홈(30)과 제2포트(25)의 개구면적이 감소하여 폐상태로 된다.The pressure oil of the second port 25 flows to the tank through the slit groove 30 of the small diameter portion 29, and the area of the slit groove 30 is sufficiently small with respect to the pressure receiving area of the pressure portion of the poppet 26. In addition, the opening area of the slit groove 30 and the second port 25 decreases in accordance with the stroke of the piston 27 and becomes closed.

이것에 의해, 제1포트(24)의 압력이 설정한 릴리프 개시압력을 초과하면 제1포트(24)와 제2포트(25)는 동일 압력으로 된다.As a result, when the pressure of the first port 24 exceeds the set relief start pressure, the first port 24 and the second port 25 become the same pressure.

상기 제1포트(24)는 제1유공(31)으로 제1출력포트(5)에 연통하고, 제2포트(25)는 제2유공(32)으로 제4수압실(18)에 연통한다.The first port 24 communicates with the first output port 5 through the first oil hole 31, and the second port 25 communicates with the fourth hydraulic chamber 18 through the second oil hole 32. .

상기 제2릴리프밸브(21)는 제1릴리프밸브(20)와 동일 구조이고, 그 제1포트(24)가 제3유공(33)으로 제2출력포트(6)에 연통하고, 제2포트(25)가 제4유공(34)으로 제3수압실(17)에 연통하고 있다.The second relief valve 21 has the same structure as the first relief valve 20, and the first port 24 communicates with the second output port 6 through the third oil hole 33, and the second port. 25 communicates with the third hydraulic chamber 17 through the fourth oil hole 34.

상기 제1출력포트(5)가 실린더(40)의 제1실(41)에 연통하고, 제2출력포트(6)가 실린더(40)의 제2실(42)에 연통하고 있다.The first output port 5 communicates with the first chamber 41 of the cylinder 40, and the second output port 6 communicates with the second chamber 42 of the cylinder 40.

다음에 동작을 설명한다.Next, the operation will be described.

펌프포트(4)에 압유를 공급하지 않아서 작동하고 있지 않을 때에는 전환스풀(3)이 스프링(35)으로 제1위치로 된다.When the pump port 4 is not operated because pressure oil is not supplied, the changeover spool 3 is brought into the first position by the spring 35.

펌프포트(4)에 압유를 공급하면, 그 압유가 제1출력포트(5)에서 실린더(40)의 제1실(41)로 공급되고, 제2실(42)의 압유가 제2출력포트(6)에서 제2탱크포트(8)로 유출한다. 이 때 제2출력포트(6)와 제2탱크포트(8)의 개구면적은 전환스풀(3)의 절결(3c) 등에 의해 제한되어 있고, 기동압력(P0)을 발생하도록 되어 있다. 이것에 의해서 제1출력포트(5)의 압력이 상승하여 기동압력(P0)＋실린더저항으로 되는 실린더(40)가 한쪽 방향으로 작동한다.When pressure oil is supplied to the pump port 4, the pressure oil is supplied from the first output port 5 to the first chamber 41 of the cylinder 40, and the pressure oil of the second chamber 42 is supplied to the second output port. It flows out from (6) to the 2nd tank port (8). At this time, it is adapted to generate a second output port 6 and the second opening area of the tank port (8) which are limited by a cut-out (3c) of the switching spool 3, the starting pressure (P 0). As a result, the pressure of the first output port 5 rises, and the cylinder 40 which becomes the starting pressure P 0 + cylinder resistance operates in one direction.

실린더(40)의 외부 부하가 커져서 제1출력포트(5)의 압력이 제1릴리프밸브(20)의 릴리프 개시압력(P1) 이상으로 상승하면 릴리프 개시하고, 포핏(26), 스풀(27)이 스프링(28)에 저항하여 이동하고, 제1포트(24)와, 제2포트(25)가 삽입 통과하여, 제1출력포트(5)의 압력이 제4수압실(18)로 유입하므로, 제4수압실(18) 내의 압력이 제1출력포트(5)의 압력까지 상승한다.If the external load on the cylinder 40 is large, the pressure of the first output port (5) rises to the relief initiation pressure (P 1) or more of the first relief valve 20, the relief initiation, and the poppet 26, a spool (27 ) Moves against the spring 28, the first port 24 and the second port 25 are inserted, and the pressure of the first output port 5 flows into the fourth hydraulic chamber 18. Therefore, the pressure in the fourth hydraulic chamber 18 rises to the pressure of the first output port 5.

제4수압실(18)의 압력과 제1수압실(12)의 압력이 동등하지만, 제4수압실(18)의 수압면적은 제1수압실(12)의 수압면적보다 크기 때문에, 전환스풀(3)은 제4수압실(12)의 압력으로 중앙위치로 향해서 미끄럼 이동하고, 결국 반전운동을 개시한다.Although the pressure in the fourth pressure chamber 18 and the pressure in the first pressure chamber 12 are equal, the pressure area of the fourth pressure chamber 18 is larger than the pressure area of the first pressure chamber 12, and thus the switching spool. (3) slides toward the center position by the pressure of the 4th hydraulic chamber 12, and eventually starts a reverse motion.

전환스풀(3)이 중앙위치로 접근하게 되면 펌프포트(4)와 제1·제2출력포트(5,6)가 연통하여, 제1출력포트(4)와 제1탱크포트(7)가 연통하며, 제2출력포트(6)가 제2탱크포트(8)에 연통한다. 그리고, 전환스풀(3)이 중앙위치에서 제2위치측으로 미끄럼 이동하면 제1출력포트(5)와 펌프포트(4)가 차단되고, 또한, 제1출력포트(5)와 제1탱크포트(7)가 연통하여, 펌프포트(4)가 제2출력포트(6)에 연통한다.When the switching spool 3 approaches the center position, the pump port 4 and the first and second output ports 5 and 6 communicate with each other, so that the first output port 4 and the first tank port 7 The second output port 6 communicates with the second tank port 8. When the switching spool 3 slides from the center position to the second position side, the first output port 5 and the pump port 4 are blocked, and the first output port 5 and the first tank port ( 7) communicates with each other, and the pump port 4 communicates with the second output port 6.

이에 의하여, 제2출력포트(6)의 압력이 상승함과 아울러, 제1출력포트(5)의 압력과 제4수압실(18)의 압력도 함께 하강하고, 제1릴리프밸브(20)는 입구압(제1출력포트(5)의 압력)이 스풀(27)의 단면(27a)의 수압면적(제2수압부의 수압면적)에 알맞는 압력(릴리프종료압력(P2)) 이하로 되면 포핏(26)이 제1포트(24)에 압접하여 릴리프종료하고, 제4수압실(18)의 압력은 탱크압력으로 된다.Thereby, while the pressure of the 2nd output port 6 rises, the pressure of the 1st output port 5 and the pressure of the 4th hydraulic chamber 18 also fall together, and the 1st relief valve 20 is When the inlet pressure (pressure of the first output port 5) is equal to or lower than the pressure (relief end pressure P 2 ) suitable for the pressure receiving area (pressure receiving area of the second pressure receiving part) of the end face 27a of the spool 27. The poppet 26 presses the first port 24 and ends the relief, and the pressure in the fourth hydraulic chamber 18 becomes the tank pressure.

한편, 제2출력포트(6)의 압력은 기동압력(P0)＋실린더저항까지 상승하고, 그 후에 제1출력포트(5)의 압력이 탱크압력으로 되기 때문에 전환스풀(3)은 제2위치로 유지된다.On the other hand, the pressure of the second output port 6 rises to the starting pressure P 0 + cylinder resistance, after which the pressure of the first output port 5 becomes the tank pressure. Maintained in position.

제1출력포트(5), 제2출력포트(6), 제4수압실(18)의 압력변화를 도표로 표시하여 도 3에 나타나도록 되어 있다.The pressure change of the 1st output port 5, the 2nd output port 6, and the 4th hydraulic chamber 18 is shown in figure in figure.

그리고, 제2출력포트(6)의 압력이 제2릴리프밸브(21)의 릴리프개시압력(P1)까지 상승하면 상술한 바와 같이 릴리프작동하여 전환스풀(3)은 제1위치로 향해서 반전운동을 개시한다.Then, when the pressure of the second output port 6 rises to the relief start pressure P 1 of the second relief valve 21, the relief operation is performed as described above, and the switching spool 3 is inverted toward the first position. Initiate.

또한, 실린더(40)의 외부 부하가 커서 펌프압이 항상 릴리프종료압력을 초과하는 경우는, 전환스풀(3)에 의해 복귀회로(제1출력포트(5)와 제1탱크포트(7)의 개구면적, 제2출력포트(6)와 제2탱크포트(8)의 개구면적)의 제한은 불필요하다.In addition, when the external load of the cylinder 40 is large and the pump pressure always exceeds the relief end pressure, the switching spool 3 causes the return circuit (the first output port 5 and the first tank port 7 to be discharged). It is not necessary to limit the opening area, the opening area of the second output port 6 and the second tank port 8).

도 4는 본 발명의 제3실시형태를 표시하고, 전환스풀(3)의 좌우양단부에 소경돌기부(60)를 설치하고, 이 소경실부(60)를 플러그(61)의 관구멍(62)에 끼워맞춰서 제1수압실(12), 제2수압실(15)을 형성하여, 제1유공(13), 제2유공(16)을 제1수압실(12), 제2수압실(15)에 연통하고 있다.Fig. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which small-diameter projections 60 are provided at the left and right ends of the switching spool 3, and the small-diameter chamber 60 is inserted into the tube hole 62 of the plug 61. The first hydraulic chamber 12 and the second hydraulic chamber 15 are fitted to each other so that the first hydraulic hole 13 and the second hydraulic hole 16 are formed in the first hydraulic chamber 12 and the second hydraulic chamber 15. Communicating with

이상의 각 실시형태에는 제1·제2릴리프밸브(20,21)를 밸브본체(1)에 설치하지만, 밸브본체(1)는 별도로 설치하여 배관으로 연통하도록 하더라도 양호하고, 도 4의 경우에는 제1·제2릴리프밸브(20,21)를 각각 플러그(61) 내에 설치하도록 구성하여도 양호하다.In each of the above embodiments, the first and second relief valves 20 and 21 are provided in the valve body 1, but the valve body 1 may be separately provided so as to communicate with the pipe. The first and second relief valves 20 and 21 may be provided in the plug 61, respectively.

제1발명에 의하면, 실린더(40)의 외부부하에 관계없이 스트로크엔드로 되면 제1·제2출력포트(5,6)의 압력이 제1·제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프 개시압력으로 되므로서, 유효스트로크가 다른 실린더(40)를 상술한 바와 같이 사용하는 것으로 진동주파수를 제어할 수가 있다.According to the first invention, the pressure of the first and second output ports 5, 6 starts relief of the first and second relief valves 20, 21 when the stroke end is achieved regardless of the external load of the cylinder 40. By virtue of the pressure, the vibration frequency can be controlled by using the cylinder 40 having the effective stroke different as described above.

또한, 제2발명에 의하면, 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치로 미끄럼 이동하는 도중에 제2수압실(15) 내의 압력이 상승개시하고, 전환스풀(3)이 제2위치로부터 제1위치로 미끄럼 이동하는 도중에 제1수압실(12) 내의 압력이 상승개시한다.Further, according to the second invention, the pressure in the second hydraulic chamber 15 starts to rise while the switching spool 3 slides from the first position to the second position, and the switching spool 3 starts from the second position. During the sliding movement to the first position, the pressure in the first hydraulic chamber 12 starts to rise.

이와 같이하는 것으로, 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치, 제2위치로부터 제1위치로 확실하게 전환하는 것으로, 제1출력포트(5)와 제2출력포트(6)로 확실하게 압력을 원활하게 공급할 수가 있다.In this way, the switching spool 3 is reliably switched from the first position to the second position and the second position to the first position, thereby ensuring the first output port 5 and the second output port 6. Pressure can be smoothly supplied.

따라서, 제1·제2출력포트(5,6)를 실린더(40)의 제1·제2실(41,42)에 연통하는 것으로 실린더(40)를 안정하게 왕복작동시킬 수가 있다.Accordingly, the cylinder 40 can be reciprocated stably by communicating the first and second output ports 5 and 6 with the first and second chambers 41 and 42 of the cylinder 40.

도 1은, 본 발명의 제1실시형태를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention.

도 2는, 릴리프밸브의 포핏과 스풀의 사시도.2 is a perspective view of a poppet and a spool of a relief valve.

도 3은, 수압실의 압력변화를 나타내는 도표.3 is a table showing a pressure change in the pressure chamber.

도 4는, 본 발명의 제2실시형태를 나타내는 단면도.4 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

1 : 밸브본체 2 : 스풀1: Valve body 2: Spool

3 : 전환스풀 4 : 펌프포트3: switching spool 4: pump port

5 : 제1출력포트 6 : 제2출력포트5: first output port 6: 2nd output port

7 : 제1탱크포트 8 : 제2탱크포트7: 1st tank port 8: 2nd tank port

12 : 제1수압실 15 : 제2수압실12: first pressure chamber 15: second pressure chamber

17 : 제3수압실 18 : 제4수압실17: third pressure chamber 18: fourth pressure chamber

20 : 제1릴리프밸브 21 : 제2릴리프밸브20: first relief valve 21: second relief valve

24 : 제1포트 25 : 제2포트24: 1st port 25: 2nd port

26 : 포핏 27 : 피스톤26 Poppet 27 Piston

28 : 스프링 60 : 소경돌기부28: spring 60: small diameter projection

61 : 플러그 62 : 관구멍61 plug 62 tube hole

Claims (2)

제1출력포트(5)를 펌프포트(4)에 연통하고, 또한 제2출력포트(6)를 탱크포트에 연통하는 제1위치, 제2출력포트(6)를 펌프포트(4)에 연통하고, 또한, 제1출력포트(5)를 탱크포트에 연통하는 제2위치로 미끄럼 이동하는 전환스풀(3);The first output port 5 communicates with the pump port 4, and the first position communicates the second output port 6 with the tank port, and the second output port 6 communicates with the pump port 4. And a switching spool 3 for sliding the first output port 5 to a second position in communication with the tank port; 상기 전환스풀(3)을 제1위치로 향해서 압압하는 제1수압실(12), 제3수압실(17);A first hydraulic chamber 12 and a third hydraulic chamber 17 for pressing the switching spool 3 toward the first position; 상기 전환스풀(3)을 제2위치로 향해서 압압하는 제2수압실(15), 제4수압실(18)을 가지며, 상기 제1출력포트(5)를 제1수압실(12)에 연통하고, 상기 제2출력포트(6)를 제2수압실(15)에 연통한 전환밸브(A);And a second hydraulic pressure chamber 15 and a fourth hydraulic pressure chamber 18 for pressing the switching spool 3 toward the second position to communicate the first output port 5 with the first hydraulic pressure chamber 12. And a switching valve (A) communicating the second output port (6) to the second hydraulic chamber (15); 릴리프상태에서 상기 제1출력포트(5)의 압력을 제4수압실(18)에 공급하고, 릴리프하지 않은 상태에서는 제4수압실(18)을 탱크에 연통하는 제1릴리프밸브(20); 및A first relief valve 20 for supplying the pressure of the first output port 5 to the fourth hydraulic chamber 18 in a relief state and communicating the fourth hydraulic chamber 18 to the tank in a non-relief state; And 릴리프상태에서 상기 제2출력포트(6)의 압력을 제3수압실(17)에 공급하고, 릴리프하지 않은 상태에서는 제3수압실(17)을 탱크에 연통하는 제2릴리프밸브(21)를 구비하고,In the relief state, the pressure of the second output port 6 is supplied to the third hydraulic chamber 17. In the non-relief state, the second relief valve 21 for communicating the third hydraulic chamber 17 to the tank is opened. Equipped, 제1수압실(12)과 제4수압실(18)에 압력이 작용했을 때에는 전환스풀(3)이 제1위치로부터 제2위치로 향해서 미끄럼 이동하고, 제2수압실(15)과 제3수압실(17)에 압력이 작용했을 때에는 전환스풀(3)이 제2위치로부터 제1위치로 향해서 미끄럼 이동하도록 한 것을 특징으로 하는 전환밸브장치.When pressure is applied to the first pressure chamber 12 and the fourth pressure chamber 18, the switching spool 3 slides from the first position to the second position, and the second pressure chamber 15 and the third pressure chamber 18 are moved. The switching valve device characterized in that when the pressure acts on the hydraulic pressure chamber (17), the switching spool (3) is slid to move from the second position to the first position. 제1항에 있어서, 상기 전환스풀(3)이 제1위치와 제2위치 사이의 중앙 위치시에 펌프포트(4), 제1, 제2출력포트(5,6), 탱크포트가 연통하도록 하고,The pump port 4, the first and second output ports 5, 6 and the tank port communicate with each other according to claim 1, in which the switching spool 3 is in a central position between the first position and the second position. and, 상기 제1, 제2릴리프밸브(20,21)의 릴리프종료압력(P2)을 릴리프 개시압력(P1)보다 낮게 하며, 또한 복귀회로를 제한하는 것에 의해 펌프압이 항상 릴리프종료압력(P2)보다 높게 한 것을 특징으로 하는 전환밸브장치.The relief end pressure P 2 of the first and second relief valves 20 and 21 is lower than the relief start pressure P 1 , and the pumping pressure is always relief end pressure P by limiting the return circuit. Switch valve device characterized in that the higher than 2 ).
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