KR100493419B1 - Cut-flower grader using computer vision - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장미와 국화에 대한 절화의 규격상품화를 위하여 CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 절화의 길이와 꽃대의 굵기 뿐만 아니라 품종에 따라 꽃대의 휨정도와 개화정도를 선별하도록 함으로써, 상기의 선별에 있어 정밀성을 최대화시키고, 화훼 재배농가에서 수확한 후에 선별하는 작업을 기계화하여 노동력과 소요비용을 절감시키는 동시에 정밀성이 있는 선별에 의해 화훼 재배농가의 소득을 증대시키는 컴퓨터 시각을 이용한 절화선별기를 제공하는데 그 특징이 있다.In order to commercialize the cut flowers for roses and chrysanthemums, the CCD camera and the computer are used to select not only the length of the cut flowers and the thickness of the flowers, but also the degree of bending and flowering of the flowers according to the varieties. It provides a computerized cut-and-picker that maximizes precision, mechanizes sorting after harvesting in flower farmers, reduces labor and cost, and increases income of flower farmers by precise screening. have.
또한, 본 발명은 이로 인해 전체적인 절화선별기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 설치하여 사용하는 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 컴퓨터 시각을 이용한 절화선별기를 제공하는데 있다.In addition, the present invention to improve the efficiency for the overall cut flower selector to provide a cut flower selector using a computer vision to maximize the reliability and satisfaction of use to install it.
Description
본 발명은 CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 장미 또는 국화와 같은 꽃의 절화 상태를 선별하도록 하는 절화선별기에 관한 것으로, The present invention relates to a cut flower sorter that selects cut flowers of flowers such as roses or chrysanthemums using a CCD camera and a computer.
좀 더 상세하게는 장미와 국화에 대한 절화의 규격상품화를 위하여 CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 절화의 길이와 꽃대의 굵기 뿐만 아니라 품종에 따라 꽃대의 휨정도와 개화정도를 선별하도록 함으로써, 상기의 선별에 있어 정밀성을 갖도록 하는 하고, 화훼 재배농가에서 수확한 후에 선별하는 작업을 기계화하여 노동력과 소요비용을 절감시키도록 하며, 정밀성이 있는 선별에 의해 화훼 재배농가의 소득을 증대시키도록 하고, 이로 인해 전체적인 절화선별기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 설치하여 사용하는 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화하도록 하는 컴퓨터 시각을 이용한 절화선별기에 관한 것이다.In more detail, for the standardization of cut flowers for roses and chrysanthemums, the selection of the above-mentioned selections is carried out by using a CCD camera and a computer to select not only the length of the cut flowers and the thickness of the flowers, but also the degree of bending and flowering of the flowers according to the variety. To reduce labor and cost by mechanizing the work of sorting after harvesting in flower farmers, and to increase the income of flower farmers by precise sorting, thereby reducing overall The present invention relates to a cut flower sorter using computer vision to improve the efficiency of the sorter and to maximize the reliability and satisfaction of using it.
일반적으로, 장미와 국화의 재배면적과 수출물량은 증가하고 있지만, 꽃 수확한 후에 선별하는 작업은 거의 인력으로 이루어지고 있기 때문에 불균일한 선별에 의해 제대로된 값을 받지 못하고 있는 실정이다. In general, the cultivation area and export volume of roses and chrysanthemum is increasing, but since the selection process after harvesting the flowers is almost manpower, the situation is not properly received by non-uniform selection.
즉, 종래의 꽃을 선별하는 방법은 평편한 판 위에 일정한 간격으로 줄을 그어 놓고 사람이 꽃을 한송이씩 올리면서 그어 놓은 줄에 해당되는 절화의 길이를 선별하는 방법과, 접촉식 센서와 중량센서를 이용하여 꽃을 선별하는 방법 및 CCD카메라를 이용한 영상 처리기술을 활용하여 꽃을 선별하는 방법이 있으나, 상기 CCD카메라를 이용한 영상 처리기술을 활용하여 꽃을 선별하는 방법은 CCD카메라와 포토센서를 조합하여 꽃의 개화정도와 절화길이만 선별하게 되어 전체적으로 정밀한 선별이 이루어지지 않아 화훼 경매시장 및 수출시장에서 낮은 가격을 받고 있는 실정이다. That is, the conventional method of sorting flowers is to draw a line at regular intervals on a flat plate, and to sort the length of cut flowers corresponding to the line drawn by a person by raising flowers one by one, and a touch sensor and a weight sensor. There is a method of selecting flowers using a method of selecting flowers and an image processing technology using a CCD camera, but a method of selecting flowers using an image processing technology using a CCD camera uses a CCD camera and a photo sensor. In combination, only the flowering and cut lengths of flowers are selected, and as a result, precise selection is not made overall. Therefore, the flower auction market and the export market receive low prices.
따라서, 인력으로 꽃의 절화를 선별하는 화훼농가는 노동력의 증가와 소요비용이 증대되는 문제가 있고, 종래의 기술에 의해 실시하고 있는 절화의 선별작업은 어느 정도 정밀성과 효율성에 한계가 있어 이를 사용하는 사용상의 신뢰도 및 만족도가 극소화되는 문제점들이 항상 있는 것이다.Therefore, flower farmers who cut flowers by manpower have the problem of increasing labor force and cost, and the cut flowers selected by conventional technology have some limitations in precision and efficiency. There are always problems that minimize the reliability and satisfaction of use.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above has the following object.
본 발명은 장미와 국화에 대한 절화의 규격상품화를 위하여 CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 절화의 길이와 꽃대의 굵기 뿐만 아니라 품종에 따라 꽃대의 휨정도와 개화정도를 선별하도록 함으로써, 상기의 선별에 있어 정밀성을 최대화시키고, 화훼 재배농가에서 수확한 후에 선별하는 작업을 기계화하여 노동력과 소요비용을 절감시키는 동시에 정밀성이 있는 선별에 의해 화훼 재배농가의 소득을 증대시키는 컴퓨터 시각을 이용한 절화선별기를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to commercialize the cut flowers for roses and chrysanthemums, the CCD camera and the computer are used to select not only the length of the cut flowers and the thickness of the flowers, but also the degree of bending and flowering of the flowers according to the varieties. The aim is to provide a computerized flower sorting machine that maximizes precision, mechanizes the work of sorting after harvesting in flower farmers, reduces labor and cost, and increases the income of flower farmers by accurate screening. have.
본 발명의 다른 목적은 이로 인해 전체적인 절화선별기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 설치하여 사용하는 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 컴퓨터 시각을 이용한 절화선별기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cut flower sorter using a computer vision to maximize the reliability and satisfaction of using the installation by improving the efficiency of the overall cut flower selector.
이하 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자, 시설자 및 관리자의 의도 또는 관례에 따라 달라 질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intentions or customs of producers, facilities operators, and managers, and their definitions should be made based on the contents throughout the specification.
먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명을 설명하기 위해 보여주는 구성 사시도이고, 도 2는 본 발명을 구체적으로 보여주기 위한 정면 구성도이며, 도 3은 본 발명을 구체적으로 보여주기 위한 배면 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의해 실시되는 평면 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전처리부를 설명하기 위한 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전처리부의 발췌 구성도이며, 도 7은 본 발명에 의해 실시되는 배출부의 발췌 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 배출부의 평면 구성도이며, 도 9는 본 발명에 따른 배출부의 정면 구성도를 나타낸 것이다.First, the present invention is shown in Figures 1 to 9, Figure 1 is a perspective view showing for explaining the present invention, Figure 2 is a front configuration diagram for showing the present invention in detail, Figure 3 is a present Figure 4 is a back configuration for showing the invention in detail, Figure 4 is a plan configuration diagram implemented by the present invention, Figure 5 is a configuration diagram for explaining the pretreatment according to the present invention, Figure 6 is a pretreatment according to the present invention Figure 7 is an excerpt configuration diagram of the part, Figure 7 is an excerpt configuration diagram of the discharge portion carried out by the present invention, Figure 8 is a plan configuration diagram of the discharge portion according to the present invention, Figure 9 shows a front configuration diagram of the discharge portion according to the present invention will be.
즉, CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 절화길이, 꽃대굵기, 꽃대휨 정도 및 개화정도를 정밀하게 선별하기 위해서 꽃을 선별하기 전 일정한 길이로 줄기절단 및 잎떨이 작업하게 하고, 영상을 획득하기 위한 영상처리 선별부의 CCD카메라의 설치 방향이 수직하방이기 때문에 꽃을 수평으로 공급하게 하며, 꽃의 재배 특성상 뿌리쪽 부분의 꽃대의 끝부분이 구부러지기 때문에 구부러진 부분의 일정길이 만큼 절단길이를 조절하여 자를 수 있도록 하고, 선별후 포장상자에 원활히 담기 위해 절화의 길이가 너무 긴 꽃은 적당한 길이로 절단하게 하며, 꽃대굵기를 정확히 측정하기 위해서 꽃대에 붙어 있는 잎을 떨 수 있도록 하고, 선별후 배출할때 꽃에 손상없이 배출시키도록 이루어진 것이다.That is, in order to precisely select cut length, flower stem thickness, flower stem deflection and flowering degree using CCD camera and computer, stem cutting and leaf shaker work to a certain length before selecting flowers, and images for obtaining images Since the installation direction of the CCD camera in the treatment sorting part is vertically downward, the flowers are supplied horizontally.The tip of the stalk of the root part is bent due to the cultivation characteristics of the flower, so the cutting length can be adjusted by a certain length of the bent part. Cut flowers that are too long to cut into appropriate lengths to smoothly put them in the packing box after sorting, and cut off the leaves attached to the flower beds to measure the thickness of the flowers. It is intended to be discharged without damage.
이에 따른, 절화선별기(100)는 작업자가 꽃을 수평으로 공급하여 적당한 길이로 꽃대의 줄기끝을 절단하고, 절단한 줄기의 끝에서부터 일정한 길이만큼 줄기에 붙어 있는 잎을 떤 후에 꽃을 한송이씩 공급하기 위한 전처리부(1)와, 상기 전처리부(1)에서 한송이씩 공급하는 꽃을 CCD카메라와 영상처리 선별알고리즘 및 프로그램이 내장되어 있는 컴퓨터를 이용하여 장미와 국화절화의 꽃대휨 정도, 꽃 봉우리 개화정도, 절화길이, 꽃대굵기를 정밀하게 선별하기 위한 영상처리 선별부 (2)와, 상기 영상처리 선별부(2)에서 선별한 각각의 꽃을 각 등급별로 배출하기 위한 배출부(4)로 이루어진다.Accordingly, the cut flower selector 100 cuts the stem end of the stalk to the appropriate length by supplying the flowers horizontally, and after taking the leaves attached to the stem by a certain length from the end of the cut stem, supply the flowers one by one. The pretreatment unit 1 and the flowers supplied by the pretreatment unit 1 each by using a CCD camera, an image processing algorithm, and a computer with a built-in computer, the degree of flower stem bending and flower buds Image processing sorting unit (2) for precisely selecting the degree of flowering, cut flower length, flower bed, and discharge section (4) for discharging each flower selected by the image processing sorting unit (2) for each grade Is done.
상기와 같이 이루어지는 절화선별기(100)는 먼저 꽃을 선별하기 위해 작업자가 한송이씩 꽃을 공급대(10)에 공급하면, 전처리부(1)에서 적당한 길이로 꽃대의 줄기끝을 절단시킨 다음 상기에서 절단된 줄기의 끝에서부터 일정한 길이만큼 줄기에 붙어있는 잎을 떤 후에, 영상처리 선별부(2)에 꽃을 한송이씩 공급하게 되고, 이때 상기에서 한송이씩 공급되는 꽃을 영상처리 선별부(2)에서 꽃을 선별하여 배출부 (4)에 선별결과를 전송하게 되면, 상기 배출부(4)에서는 각각의 등급별로 꽃을 수집상자(45)에 배출시키게 되는 것이다.Cut flower selector 100 made as described above, if the worker first supplies the flowers to the supply table 10 one by one in order to select the flowers, cut the stem end of the flower bed to the appropriate length in the pretreatment unit 1 and then After taking the leaves attached to the stem by a certain length from the end of the cut stem, the flowers are supplied to the image processing sorting unit 2 one by one, and at this time, the flowers supplied one by one to the image processing sorting unit 2 When the flowers are selected and the selection results are transmitted to the discharge unit 4, the discharge unit 4 is to discharge the flowers to the collection box 45 for each grade.
상기의 기술적 구성을 토대로 본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 전처리부(1)는 절화길이의 길고 짧은 정도와 꽃대 끝부분의 구부러진 정도에 따라 꽃대의 끝에서부터 일정한 길이로 자를 수 있도록 조절하기 위한 꽃대절단길이 조절가이드(11)와, 일정한 간격으로 구멍(10b)이 뚫려 있어 꽃이송원형봉(12)이 통과할 수 있도록 이루어진 공급대(10)와, 상기 공급대(10) 위에 수평으로 놓여 있는 꽃을 체인(66,67) 구동에 의해 영상처리 선별부(2)에 공급하는 다수개가 한조로 구성된 꽃이송원형봉(12) 위의 꽃의 줄기 끝부분을 일정길이 만큼 자를 수 있는 줄기절단장치(14)와, 상기 줄기절단장치(14)로부터 줄기가 절단된 꽃이송원형봉(12) 위에 있는 꽃의 줄기 끝부분을 일정길이 만큼 잎을 떨 수 있는 잎떨이장치(15)와, 상기 줄기절단장치(14)와 잎떨이장치(15)를 통과하는 꽃이 좌, 우, 위로 흔들리지 않도록 하기 위하여 꽃을 손상없이 눌러 주기 위해 다수개의 꽃대지지판(13a~13f)으로 구성된 꽃대지지대 (13)로 이루어진다.Looking at the present invention in more detail based on the above technical configuration, the pretreatment unit (1) is to adjust to cut to a certain length from the end of the flowerbed according to the long and short degree of cut length and the degree of bending of the end of the flowerbed Flower cutting length adjustment guide 11 and the supply base 10 is formed so that the flower feed round rod 12 can be passed through the hole 10b at regular intervals, and placed horizontally on the supply base 10 Stem cutting to cut the stem end of the flower on the flower feeder rod 12, which is composed of a set, which supplies a plurality of flowers to the image processing sorting unit 2 by driving the chains 66 and 67 The device 14, and a leaf shaker device 15 capable of shaking the leaves of the stem end of the flower on the flower transfer round rod 12 whose stem is cut from the stem cutting device 14 by a predetermined length, and Stem cutting device 14 and leaf sharpener (1) 5) Flower passing through the support consists of a floral support 13 consisting of a plurality of floral support plates (13a ~ 13f) in order to press the flowers without damage in order not to shake left, right, up.
또한, 상기 줄기절단장치(14)는 꽃대를 자르기 위한 원판회전칼날(14a)과, 꽃의 줄기를 자를때 꽃이 흔들리지 않고 일정한 속도로 한송이씩 공급되도록 체인 (14c)에 부착되어 있는 공급봉(14b)과, 상기 원판회전칼날(14a)을 구동시킬 수 있게 회전속도 조절형의 모터(14d)로 구성되고, 상기 잎떨이장치(15)는 줄기에 붙어 있는 잎을 꽃대에 손상없이 떨기 위하여 브러시(15a)와, 상기 브러시(15a)를 구동시킬 수 있는 회전속도 조절형의 모터(15c)와, 줄기의 위, 아래로 붙어 있는 잎을 떨기 위하여 상하의 브러시의 회전방향을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 롤러 (15b)로 구성되어 이루어진다.In addition, the stem cutting device 14 is a disk rotary blade (14a) for cutting the flower stalk, and the supply rod is attached to the chain (14c) so as to feed one by one at a constant speed without the flowers to shake when cutting the stem of the flower ( 14b) and a motor 14d of rotation speed adjustment type to drive the disc rotating blade 14a, and the leaf shaker 15 brushes to shake the leaves attached to the stem without damage to the flower stalks. (15a), the rotational speed control type motor (15c) capable of driving the brush (15a), and the rotational direction of the upper and lower brushes to shake the leaves attached to the top and bottom of the stem in the opposite direction to each other It consists of a roller 15b for.
상기 영상처리 선별부(2)는 전처리부(1)에서 공급되는 꽃을 한송이씩 받을 수 있도록 등간격으로 장착된 다수개의 이송트레이(21)와, CCD카메라가 영상을 획득할때 외부의 빛을 차단하기 위한 암실의 챔버(22)와, 상기 챔버(22)내의 CCD카메라(23,24,25)가 음영없이 영상을 명확히 획득할 수 있도록 빛을 골고루 비추도록 설치한 조명(26)과, 비접촉식 감지센서(27)가 장착된 위치에 꽃이 놓여진 이송트레인(21)가 위치하면 영상을 획득할 수 있는 CCD카메라(23,24,25)와, 상기에서 획득한 영상데이타를 용이하게 전송하기 위한 인터페이스 케이블(30)과, 상기에서 전송된 데이타를 저장하고, 전송된 데이타를 기초로 꽃에 대한 영상처리 선별알고리즘에 의한 꽃 선별프로그램에 의해 꽃을 선별하기 위해 구동하는 컴퓨터(28)와, 상기 컴퓨터(28)로부터 결과값을 전송받아 배출부(4)에 신호를 전송하기 위한 제어장치 (31)와 상기에서 선별된 결과를 작업자가 용이하게 확인할 수 있는 모니터(29)로 구성되어 이루어진다.The image processing sorting unit 2 includes a plurality of transfer trays 21 mounted at equal intervals so that the flowers supplied from the preprocessing unit 1 can be received one by one, and when the CCD camera acquires an image, external light is emitted. The chamber 22 of the dark room for blocking, the CCD camera 23, 24, 25 in the chamber 22 and the illumination 26 installed so that the light evenly shines so that the image can be clearly obtained without the shadow, non-contact type When the transfer train 21 on which flowers are placed is positioned at the position where the sensor 27 is mounted, CCD cameras 23, 24, and 25 for acquiring an image, and for easily transmitting the image data obtained above. An interface cable 30, a computer 28 for storing the transmitted data, and driving to select flowers by a flower selection program by an image processing selection algorithm for flowers based on the transmitted data; Receive the result from computer 28 It consists of a control device 31 for transmitting a signal to the outlet (4) and a monitor 29 that the operator can easily check the results selected above.
또한, 상기 배출부(4)는 영상처리 선별부(2)의 제어장치(31)로부터 전송받은 신호에 의해 선별후 이송되어 오는 이송트레이(21)를 감지하는 비접촉식 감지센서 (47)와, 체인(63,64)에 부착되어 이송트레이(21)를 지지하는 이송트레이 지지봉 (44)과, 상기 체인(63,64) 구동시 체인에 지지되어 있는 이송트레이(21)의 흔들림을 방지하기 위한 흔들림 방지롤러(42) 및 흔들림 방지 가이드봉(43)과, 상기 이송트레이(21)에 장착되어 있는 스토퍼(49)를 90°로 경사지게 하여 꽃이 수집상자 (45)에 들어가게 하는 공기압실린더(46)와, 꽃 배출 후 90°로 경사진 이송트레이 (21)가 무게중심에 의해 복원될 때 소리나는 소음과 충격을 방지하기 위한 충격방지 브라켓트(48)와, 상기 이송트레이(21)에 있는 꽃을 각 등듭별로 모을 수 있는 수집상자(45)로 구성되어 이루어진다.In addition, the discharge unit 4 is a non-contact detection sensor 47 for detecting the transfer tray 21 that is transferred after the sorting by the signal received from the control device 31 of the image processing sorting unit 2, the chain Shaking to prevent shaking of the conveying tray support rod 44 attached to the 63 and 64 to support the conveying tray 21 and the conveying tray 21 supported by the chain when the chains 63 and 64 are driven. The pneumatic cylinder 46 which inclines the prevention roller 42 and the anti-shake guide rod 43 and the stopper 49 mounted on the transfer tray 21 to 90 ° so that the flowers enter the collection box 45. And a shock-resistant bracket 48 for preventing noise and shock when the transfer tray 21 inclined at 90 ° after the discharge of the flower is restored by the center of gravity, and the flowers in the transfer tray 21. It consists of a collection box 45 that can be collected by each knot.
한편, 상기의 구성부로 이루어지는 본 발명인 절화선별기(100)는 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the cut flower selector 100 of the present invention composed of the above-described configuration may be variously modified and may take various forms.
하지만, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명인 절화선별기(100)는 진동모터 (전동모터, 51)에 의해 구동되고, 상기 전처리부(1)의 이송속도와 영상처리 선별부 (2)의 이송속도는 상기 진동모터(전동모터, 51)에 구비된 원동축 스프라켓(52)과 종동축 스프라켓(53,54,55,56,57,58,59,60,61)의 비율에 의해 1:1 구동시켜 전처리부(1)에서 영상처리 선별부(2)로 꽃을 한송이씩 정확하게 공급할 수 있도록 이루어지게 한다.Cut flower sorter 100 of the present invention having the configuration as described above is driven by a vibration motor (electric motor, 51), the feed rate of the pre-processing unit 1 and the feed rate of the image processing sorting unit 2 is the vibration Pretreatment unit by 1: 1 driving by the ratio of the driven shaft sprocket 52 and the driven shaft sprocket 53,54,55,56,57,58,59,60,61 provided in the motor (electric motor, 51) In (1) it is made to supply the flowers to the image processing sorting unit 2 one by one accurately.
상기 절화선별기(100)를 실시하는 작업자가 먼저 상기 전처리부(1)의 공급대 (10)를 통해 꽃을 공급하게 되면, 상기 꽃이송원형봉(12)에 의해 꽃이 이송되고, 상기 공급대(10)의 구멍(10b)에 의해 상기 꽃이송원형봉(12)은 꽃을 용이하게 이송시키게 된다.When the worker who performs the cut flower selector 100 first supplies the flowers through the supply stand 10 of the pretreatment unit 1, the flowers are transferred by the flower transfer rod 12, and the supply stand By the hole (10b) of the (10), the flower feed round rod 12 is to easily transport the flowers.
이때, 상기에서 이송되는 꽃대절단길이 조절가이드(11)를 통해 꽃에 대한 절화길이의 길고 짧은 정도와 꽃대 끝부분의 구부러진 정도에 따라 꽃대의 끝에서부터 일정한 길이로 자를 수 있도록 위치시키되, 이를 체인(66,67)에 의해 구동되는 꽃이송원형봉(12)을 통해 이송되다가 상기 줄기절단장치(14)에 의해 꽃의 줄기 끝부분을 일정길이 만큼 자르게 된다.At this time, according to the flower cutting length adjustment guide 11 carried in the above position to cut to a certain length from the end of the flower bed according to the long and short degree of the cut flower length and the degree of bending of the end of the flower bed, the chain ( 66, 67 is driven through the flower feed rod 12 is driven by the stem cutting device 14 to cut the stem end of the flower by a certain length.
즉, 상기 줄기절단장치(14)의 원판회전칼날(14a)을 통해 꽃대를 자르게 되는것이고, 상기에서 꽃의 줄기를 자를때 꽃이 흔들리지 않고 일정한 속도로 한송이씩 공급되도록 체인(14c)에 부착된 공급봉(14b)에 의해 실시되고, 상기 원판회전칼날 (14a)을 회전구동시키는 회전속도 조절형의 모터(14d)에 의해 실시되는 것이다.That is, cutting the flower bed through the disk rotary blade (14a) of the stem cutting device 14, when cutting the stem of the flower attached to the chain (14c) so that flowers are supplied one by one at a constant speed without shaking the flowers. It is performed by the supply rod 14b, and is performed by the motor 14d of the rotational speed adjustment type which rotates the said disk rotary blade 14a.
상기의 줄기절단장치(14)로부터 줄기가 절단되어 꽃이송원형봉(12)을 통해 이송되는 꽃의 줄기 끝부분을 일정길이 만큼 잎을 떨기 위해서 잎떨이장치(15)를 작동시킨다.The stem is cut from the stem cutting device 14 to operate the leaf shaker 15 to shake the leaf end of the stem of the flower conveyed through the flower feed round rod 12 by a predetermined length.
이때, 상기 잎떨이장치(15)의 브러시(15a)는 줄기에 붙어 있는 잎을 꽃대에 손상없이 떨게 하고, 회전속도 조절형의 모터(15c)의 작동에 의해 상기 브러시 (15a)를 회전구동시키며, 상기 롤러(15b)는 줄기의 위 아래로 붙어 있는 잎을 떨기 위하여 상하의 브러시의 회전방향을 서로 반대방향으로 회전시키게 된다.At this time, the brush 15a of the leaf shaker 15 shakes the leaves attached to the stem without damage to the flower stalk, and rotates the brush 15a by the operation of the rotation speed regulating motor 15c. The roller 15b rotates the rotation directions of the upper and lower brushes in opposite directions to shake the leaves attached to the stem above and below the stem.
상기에서 줄기절단장치(14)와 잎떨이장치(15)가 작동하는 과정에서 꽃이 좌,우, 위로 흔들리지 않도록 하기 위해서 다수개의 꽃대지지판(13a~13f)으로 구성된 꽃대지지대(13)에 의해 꽃을 손상없이 눌러 주게 된다.In the process of operating the stem cutting device 14 and the leaf shaker device 15 in order to prevent the flower from shaking left, right, up, flowers by the support stand 13 composed of a plurality of flower support plates (13a ~ 13f) Will be pressed without damage.
상기의 전처리부(1)를 거친 꽃은 영상처리 선별부(2)에 의해 각각 등급별로 선별하게 된다.Flowers passing through the pre-processing unit 1 are selected by the image processing unit 2 for each grade.
즉, 상기 전처리부(1)에서 공급되는 꽃을 이송트레이(21)에 의해 한송이씩 받을 수 있는데, 이는 등간격으로 다수개가 장착되어 있어 한송이씩 이송이 가능하게 되고, 이때 상기에서 이송된 꽃은 암실의 챔버(22)에 공급하게 된다.That is, the flowers supplied from the pretreatment unit 1 may be received one by one by the transfer tray 21, which is equipped with a plurality of at equal intervals so that the flowers can be transported one by one. It is supplied to the chamber 22 of the dark room.
상기 챔버(22)는 CCD카메라(23,24,25)가 영상을 획득할때 외부의 빛을 차단하기 위해서 암실로 이루어지고, 상기 챔버(22) 내에 구비된 조명(26)은 CCD카메라 (23,24,25)가 음영없이 영상을 명확히 획득할 수 있도록 빛을 골고루 비추기 위해 설치된 것이고, 상기 CCD카메라(23,24,25)는 비접촉식 감지센서(27)가 장착된 위치에 꽃이 놓여진 이송트레인(21)가 위치하게 되면 영상을 촬영하는 것이다.The chamber 22 is composed of a dark room to block external light when the CCD cameras 23, 24 and 25 acquire an image, and the illumination 26 provided in the chamber 22 is a CCD camera 23 , 24, 25 is installed to evenly light so that the image can be clearly obtained without the shadow, the CCD camera (23, 24, 25) is a transfer train with flowers placed in the position where the non-contact sensor 27 is mounted When 21 is located, the image is taken.
상기의 CCD카메라(23,24,25)의 작동에 의해 획득한 영상데이타를 인터페이스 케이블(30)를 통해 컴퓨터(28)에 전송하게 되고, 상기 컴퓨터(28)는 상기에서 전송된 데이타를 저장하는 동시에 전송된 데이타를 기초로 꽃을 선별하게 된다.The image data obtained by the operation of the CCD cameras 23, 24, 25 is transmitted to the computer 28 through the interface cable 30, and the computer 28 stores the data transmitted above. At the same time, flowers are selected based on the transmitted data.
이때, 상기 컴퓨터(28)는 꽃에 대한 영상처리 선별알고리즘에 의한 꽃 선별프로그램이 내장되어 있기 때문에 상기 프로그램에 의하여 꽃을 선별하게 되고, 그 결과값을 제어장치(31)에 신호를 전송하게 되며, 상기 제어장치(31)는 컴퓨터(28)로부터 전송받은 신호를 배출부(4)에 전송하게 된다.In this case, since the computer 28 has a flower selection program based on an image processing selection algorithm for flowers, the computer 28 selects flowers by the program, and transmits a signal to the control device 31. The control device 31 transmits the signal received from the computer 28 to the discharge unit 4.
상기에서 선별하는 과정이나 결과에 대해서 작업자가 별도의 모니터(29)를 통해 용이하게 육안으로 확인할 수가 있는 것이다.The operator can easily check with the separate monitor 29 about the screening process or results.
상기 영상처리 선별부(2)의 제어장치(31)로부터 전송받은 신호에 의해 선별된 꽃을 상기 배출부(4)의 비접촉식 감지센서(47)에 의해 이송되어 오는 이송트레이(21)를 감지하게 되면, 공기압실린더(46)는 상기 이송트레이(21)에 장착되어 있는 스토퍼(49)를 90°로 경사지게 하여 꽃이 수집상자(45)에 들어가게 작동시킨다.To detect the feed tray 21 that is conveyed by the non-contact detection sensor 47 of the discharge unit 4 to the flower selected by the signal received from the control device 31 of the image processing sorting unit (2). Then, the pneumatic cylinder 46 is inclined to 90 ° to the stopper 49 mounted on the transfer tray 21 to operate the flower to enter the collection box 45.
이때, 상기 배출부(4)의 이송트레이 지지봉(44)은 체인(63,64)에 부착되어 이송트레이(21)를 지지시키고, 상기 배출부(4)의 흔들림 방지롤러(42)와 흔들림 방지 가이드봉(43)은 상기 체인(63,64)의 구동시 체인에 지지되어 있는 이송트레이 (21)의 흔들림을 방지시키게 된다.At this time, the transfer tray support rod 44 of the discharge unit 4 is attached to the chain (63, 64) to support the transfer tray 21, the anti-shake roller 42 and the anti-shake of the discharge unit (4) The guide rod 43 prevents shaking of the transfer tray 21 supported by the chain when the chains 63 and 64 are driven.
또한, 상기 배출부(4)의 충격방지 브라켓트(48)는 상기에서 꽃이 배출된 후에 90°로 경사진 이송트레이(21)가 무게중심에 의해 복원될 때 소리나는 소음과 충격을 방지시키게 된다.In addition, the impact preventing bracket 48 of the discharge portion 4 is to prevent the sound noise and impact when the transport tray 21 inclined at 90 ° after being discharged from the above is restored by the center of gravity .
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 장미와 국화에 대한 절화의 규격상품화를 위하여 CCD카메라와 컴퓨터를 이용하여 절화의 길이와 꽃대의 굵기 뿐만 아니라 품종에 따라 꽃대의 휨정도와 개화정도를 선별하도록 함으로써, 상기의 선별에 있어 정밀성이 최대화되는 효과와, 화훼 재배농가에서 수확한 후에 선별하는 작업을 기계화하여 노동력과 소요비용이 절감되는 효과가 있고, 정밀성이 있는 선별에 의해 화훼 재배농가의 소득이 증대되는 효과로 인해 전체적인 절화선별기에 대한 효율성이 향상되어 이를 설치하여 사용하는 사용상 신뢰도 및 만족도가 극대화되는 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above, the present invention uses a CCD camera and a computer to select not only the length of the cut flowers and the thickness of the flowers, but also the degree of flowering and the degree of flowering according to the varieties by using a CCD camera and a computer. With the effect of maximizing precision in the above-mentioned selection and mechanizing the work of sorting after harvesting in the flower cultivation farmer, the labor force and cost is reduced, and the income of the flower cultivation farmer is increased by the precision selection. Therefore, it is obvious that the invention is a very useful invention that can achieve various effects such as maximizing the efficiency and reliability of using the installed cut flower selector.
도 1은 본 발명을 설명하기 위해 보여주는 구성 사시도,1 is a perspective view showing the configuration for explaining the present invention,
도 2는 본 발명을 구체적으로 보여주기 위한 정면 구성도,2 is a front configuration diagram for showing the present invention in detail;
도 3은 본 발명을 구체적으로 보여주기 위한 배면 구성도,3 is a rear configuration diagram for showing the present invention in detail;
도 4는 본 발명에 의해 실시되는 평면 구성도,4 is a planar configuration diagram implemented by the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 전처리부를 설명하기 위한 구성도,5 is a configuration diagram for explaining a preprocessing unit according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 전처리부의 발췌 구성도,6 is an excerpt configuration diagram of a preprocessing unit according to the present invention;
도 7은 본 발명에 의해 실시되는 배출부의 발췌 구성도,Figure 7 is an excerpt configuration diagram of the discharge portion carried out by the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 배출부의 평면 구성도,8 is a plan view of the discharge unit according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 배출부의 정면 구성도.9 is a front configuration diagram of the discharge unit according to the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 전처리부 2 : 영상처리 선별부1: preprocessing unit 2: image processing sorting unit
4 : 배출부 10 : 공급대4: discharge part 10: supply table
12 : 꽃이송원형봉 13 : 꽃대지지판12: flower feed round rod 13: flower support plate
14 : 줄기절단장치 15 : 잎떨이장치14: stem cutting device 15: leaf sharpener
21 : 이송트레이 22 : 챔버21: transfer tray 22: chamber
23,24,25 : CCD카메라 28 : 컴퓨터23,24,25: CCD camera 28: computer
29 : 모니터 30 : 인터페이스 케이블29 monitor 30 interface cable
45 : 수집상자 100 : 절화선별기45: collection box 100: cut flowers
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