KR100493307B1 - 세탁기 - Google Patents

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KR100493307B1
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Abstract

본 발명은 세탁기의 구동부 구조를 개선하여 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁시 포꼬임이 방지되도록 하는 한편, 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아감으로써 고속 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 세탁기 본체 내에 고정되게 설치된 외조와, 상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과, 상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과, 상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와, 상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과, 상기 세탁판과 세탁축 사이에 설치되어 구동모터의 회전운동을 상기 세탁판의 워블링 운동으로 전환시키는 운동전환수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.

Description

세탁기{Washer}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 구동부 구조를 개선하여 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁시 포꼬임이 방지되도록 함과 더불어 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아가 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 오염물을 제거하는 장치로서, 세탁물에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 드럼 세탁기 및 애지테이터 세탁기로 나눌 수 있다. 드럼 세탁기에서는 드럼의 회전에 의하여 세탁물을 낙하시켜 세탁물에 충격을 주어 세탁물을 세탁한다. 그리고, 펄세이터 세탁기 및 애지테이터 세탁기에서는 내조에 수직으로 설치된 세탁축에 결합되는 펄세이터 또는 애지테이터의 회전에 의하여 세탁물에 충격을 주고, 여기에 세제의 작용이 추가되어 세탁이 이루어진다.
도 1을 참조하여, 종래의 펄세이터 타입의 세탁기에 대해 설명하면 다음과 같다.
세탁기 본체(1)의 내부에는 세탁수를 저장하는 외조(3)가 설치되고, 상기 외조(3)의 내부에는 내조(5)가 설치되며, 상기 내조(5)의 내부 바닥 중심부에는 펄세이터(7)가 설치된다. 그리고, 외조(3)의 저면에는 내조(5) 및 펄세이터(7)를 회전시키는 구동모터(9)가 설치된다.
보다 상세히 설명하면, 내조(5)에는 탈수축(15)이 결합되며, 상기 탈수축(15)의 내부에는 상기 탈수축(15)과 선택적으로 결합 가능한 세탁축(13)이 설치되며, 상기 세탁축(13)의 일단에는 펄세이터(7)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 구동모터(9)의 회전력은 클러치 어셈블리(11)에 의하여 선택적으로 내조(5) 및 펄세이터(7)에 전달되게 된다. 또한, 세탁축(13) 및 탈수축(15)은 통상 세레이션 결합되어, 솔레노이드(11a)에 의하여 선택적으로 결합된다.
도 1을 참조하여, 상술한 종래 펄세이터 타입 세탁기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁행정을 설명하면 다음과 같다. 내조(5)의 내부에 세탁물을 넣고 세탁기를 동작시키면 세탁수가 내조(5)로 급수된다. 급수가 완료되면 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 펄세이터(7)가 정,역회전을 하면서 세탁물을 세탁하게 된다. 즉, 구동모터(9)의 회전력이 세탁축(13)을 통하여 펄세이터(7)에 전달되어, 펄세이터(7)의 교반에 의하여 발생하는 수류 및 펄세이터(7)와 세탁물의 마찰 등에 의하여 세탁이 행해진다.
다음으로, 탈수행정을 설명한다. 탈수행정에서는 솔레노이드(11a)의 작동에 의하여 세탁축(13)과 탈수축(15)이 일체가 되어 회전한다. 즉, 내조(5)와 펄세이터(7)가 함께 고속 회전하여 탈수를 행하게 된다.
그런데, 상기와 같은 종래의 세탁기들은 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 펄세이터가 내조의 중심축과 동심상으로 설치되어 회전하면서 세탁물을 비벼 주거나 수류에 의하여 세탁을 수행하므로, 세탁물이 꼬이거나 손상되는 것을 피하기가 어려웠다.
즉, 종래의 세탁기는 에너지가 세탁에 필요한 쪽으로 집중되지 못하고, 포꼬임 및 포손상을 유발하는데 이용됨으로써 세탁기의 에너지 효율을 떨어뜨리게 되고, 결국 제품 신뢰성을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동부 구조를 개선하여, 기존의 펄세이터 세탁기와는 달리 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁물의 운동이 일종의 수직방향으로의 진동운동이 되어 세탁시 포꼬임이 방지되고, 이와 더불어 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아가게 됨으로써 고속으로 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 새로운 구조의 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체 내에 고정되게 설치된 외조와, 상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과, 상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과, 상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와, 상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과, 상기 세탁판을 경사상태 혹은 수평상태로 하는 경사축과, 상기 세탁축의 상단면에 구비되어 상기 세탁축의 회전방향에 따라 상기 경사축의 경사각도를 다르게 고정시키는 소용돌이꼴 안내가이드와, 상기 세탁축의 중간부를 지지하며 내조에 의해 지지된 상태로 구면운동을 하는 구면조인트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 세탁기의 기술요부를 나타낸 단면도로서, 도 2a는 세탁시의 상태도이고, 도 2b는 탈수시의 상태도이며, 도 3은 도 2b의 요부를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 세탁기는, 세탁기의 케이스를 이루는 본체(미도시)의 내부에 외조(미도시)가 고정되게 설치되고, 상기 외조의 내부에는 내조(120)가 회전가능하게 설치된다.
그리고, 상기 외조를 관통하여 상기 내조(120) 하부면의 허브(121)에는 내조(120) 중심축과 동일 축선상으로 탈수축(150)이 고정되고, 이 탈수축(150)의 내측에는 세탁축(140)이 상기 외조 및 내조(120)의 하부면을 관통하도록 설치된다.
또한, 상기 세탁축(140)은 외조(110)의 하부에 결합되는 구동모터(170)와 연결되어 회전하도록 되어 있으며, 클러치 어셈블리(미도시)의 작동에 의해 세탁시에는 구동모터의 동력이 세탁축(140)으로만 전달되고, 탈수시에는 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 구동모터의 동력이 동시에 전달되도록 되어 있다.
미도시된 클러치 어셈블리의 구조는 기존의 클러치 어셈블리의 구조와 동일하다.
한편, 상기 내조(120) 내부에는 세탁판(500)이 설치되고, 상기 세탁판(500)과 세탁축(140) 사이에는 구동모터의 회전운동을 상기 세탁판(500)의 워블링(wobbling) 운동으로 전환시키는 운동전환수단이 구비된다.
여기서, 상기 운동전환수단은, 세탁판(500) 상단면에 구비되는 소용돌이꼴 안내가이드(170)와, 상기 내조(120)에서 연장형성된 지지부(122)에 형성된 구면홈 내측에 위치하도록 설치되어 상기 내조(120)에 의해 지지된 상태로 구면운동하게 되는 구면조인트(300)와, 상기 내조(120)의 지지부(122) 하면에 고정되는 링형태의 경사축 가이드(600)와, 상기 구면조인트(300) 및 경사축 가이드(600)를 관통하여 상단부는 세탁판(500)에 연결되고 하단부는 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측에 위치하도록 설치되는 경사축(200)을 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되고, 상기 경사축(200)의 축상에는 상기 경사축 가이드(600) 내부에 위치하여 세탁모드에서 경사축(200)이 기울어짐에 따라 상기 경사축 가이드(600) 내측의 빗면(600a)에 접하게 되는 보스부(260)가 형성된다.
따라서, 상기 경사축(200)에 형성된 보스부(260)의 직경과 경사축 가이드(600)의 내경 및, 빗면(600a)의 기울기등에 의해 상기 경사축(200)의 세탁시 경사각도가 결정되며, 상기 경사축(200)의 경사각도(θ)는 수직축에 대해 1° 내지 10° 범위 내에서 기울어지도록 설정됨이 바람직하다.
또한, 상기 경사축(200)의 하단부에는 상기 경사축(200)의 축경을 확장시킨 확장부(240)가 형성되고, 상기 확장부(240)의 저면 가장자리에는 상기 경사축(200)에 비해 축경이 줄어든 편심축(250)이 형성된다.
이 때, 상기 편심축(250) 끝단과 세탁축(140)의 상단면 사이에는 소정의 갭이 형성된다. 이는, 상기 경사축(200) 상에 설치된 구면조인트(300)가 내조(120)로부터 연장형성된 지지부(122)에 형성된 구면홈 내측에 위치하여 그 높이가 고정되기 때문에 가능한 것이다.
그리고, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)는 별도의 피스로 제작되어 세탁축(140) 상단면상에 볼트등의 체결부재(700)에 의해 체결될 수도 있고, 세탁축(140) 상단면에 일체로 형성될 수도 있다.
한편, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에는 상기 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)의 위치를 한정하는 멈춤편(171)(172)이 각각 구비된다.
이 때, 각 멈춤편(171)(172)은 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에 일체로 형성될 수도 있고, 상기 각 멈춤편(171)(172)은 소용돌이꼴 안내가이드(170)와는 별도로 세탁축(140) 상면에 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 상기 경사축(200) 상단에는 세탁시 세탁판(500)과 경사축(200) 사이의 반경방향 마찰방지를 위한 저널베어링 또는 볼베어링등의 기계요소가 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 내조(120)의 하부측은 내주면이 세탁판(500)의 워블링 운동시 세탁판(500)과 내조(120) 사이에 세탁물이 끼이지 않도록 구형(球形) 구조를 갖도록 형성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.
먼저, 경사축(200)이 기울어지지 않고 똑 바로 선 상태에서 경사축(200)이 기울어져 세탁모드로 변환되는 경우를 설명한다.
사용자가 내조(120) 내에 세탁물을 넣고 급수를 한 후 세탁모드 운전을 개시하면, 클러치 어셈블리(미도시)의 클러치 작용에 의해 구동모터의 동력이 세탁축(140)으로만 전달되어 세탁축(140)이 도 3에 화살표로 도시한 바와 같이 시계방향으로 회전하게 된다.
이 같이 세탁축(140)이 시계방향으로 회전할 경우, 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 제자리를 유지하려고 하는 반면 상기 세탁축(140)은 시계방향으로 회전함에 따라 상기 편심축(250)과 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측면간의 거리는 점점 멀어지게 되는데, 상기 경사축(200)은 무게중심이 상기 편심축(250)에 의해 축중심에서 편심되어 있으므로 경사축(200)은 기울어지게 된다.
이 때, 상기 경사축(200) 상단에 결합된 세탁판(500)도 기울어지게 되고, 상기 경사축(200) 상에 설치된 구면조인트(300)도 지지부(122)에 형성된 구면홈 내측에서 회전하게 된다.
한편, 세탁축(140)의 회전에 따라 경사축(200)은 점점 더 큰 각으로 기울어지게 되는데, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부 끝단에는 멈춤편(171)이 구비되어 있어, 상기 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)이 상기 멈춤편(171)에 걸리게 됨에 따라 상기 경사축(200)의 경사각도가 고정된다.
이와 동시에, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되어 있어, 상기 경사축(200)이 완전히 기울어짐에 따라 상기 경사축(200) 상에 형성된 보스부(260)의 외주면은 상기 경사축 가이드(600) 내측의 빗면(600a)에 접하여 상기 경사축 가이드(600)에 의해 지지된다.
이와 같이 경사축(200)이 완전히 기울어진 상태에서 계속해서 세탁축(140)이 시계방향으로 회전하면, 내조(120) 하부에서 연장된 지지부(122)에 형성된 구면홈 내에서 구면조인트(300)는 지속적으로 구면운동하게 되고, 상기 구면조인트(300)를 관통하여 설치된 경사축(200)은 세탁축(140)에 대해 기울어진 상태로 구면조인트(300)를 피봇으로 삼아 계속 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 회전하는 경사축(200)의 상단부 및 하단부가 그리는 궤적은 세탁축(140) 주위를 공전하는 궤적을 그리게 된다.
이 때, 본 발명에서는 세탁판(500)이 상기 경사축(200) 상단부에 결합은 되어 있으나 완전히 고정된 구조가 아니어서 경사축(200)과 함께 회전하지는 않으며, 이에 따라 상기 세탁판(500)은 경사축(200)의 위치에 따라 어느 일측이 상승하거나 하강하는 워블링 운동을 행하여 세탁을 수행하게 된다.
즉, 경사축(200) 상단부는 베어링(400)의 내륜에 결합되고 상기 세탁판(500)은 베어링(400)의 외륜에 결합되는 구조이므로, 상기 경사축(200)은 세탁판(500)에 회전력을 전달하지 못하고 겉돌게 되며, 세탁축(140)의 회전시 경사축(200)이 세탁축(140) 주위의 어느 방향으로 기운 상태인가에 따라 세탁판(500)의 기운 방향도 결정된다.
다음으로, 경사축(200)이 기울어진 상태인 세탁모드에서 경사축(200)이 기울어지지 않고 똑 바로 선 상태인 탈수모드로의 변환과정을 설명한다.
세탁모드에서 탈수모드로의 변환시에는, 클러치 어셈블리(미도시)의 클러치 작용에 의해 구동모터의 동력이 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 동시에 전달되며, 이 때에는 세탁시와는 달리 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전하게 된다.
이 같이 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전하면, 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)에 접하는 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측면의 직경이 점점 줄어들게 됨에 따라 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 점점 세탁축(140) 중심부로 이동하게 된다.
한편, 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전함에 따라 점점 세탁축(140) 중심부로 이동하던 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 일정 시점에서는 상기 편심축(250)이 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측부에 구비된 멈춤편(172)에 걸려 더 이상 이동하지 못하게 되며, 이 때 상기 경사축(200)은 똑 바로 서게 된다.
이와 같이 세탁축(140)이 똑 바로 선 상태에서 구동모터의 회전력이 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 동시에 전달되므로 내조(120)가 고속회전하게 되고, 이에 따라 탈수가 진행된다.
이 때, 상기 경사축(200)은 세탁판(500)에 대해 겉돌도록 되어 있지만, 내조(120) 내의 물이 배수된 상태이므로 상기 세탁판(500) 상부면에 얹히게 되는 세탁물들의 하중으로 인해 전술한 세탁시와는 달리 내조(120)의 고속 회전력이 세탁물을 통해 세탁판(500)까지 고스란히 전달되므로써, 세탁판(500)은 탈수축(150)에 결합된 내조(120)와 더불어 고속 회전하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않은 한 여러 가지 다양한 형태로의 변형 및 수정이 가능하다.
예를 들어, 세탁시 세탁판(500)과 경사축(200) 사이의 마찰방지를 위해 경사축(200) 상단에 설치되는 저널베어링 또는 볼베어링 대신에, 일방향 클러치를 설치하여도 무방하다.
즉, 상기 일방향 클러치를 설치하면, 세탁시에는 경사축만이 회전하고 탈수시에는 경사축과 세탁판이 함께 돌도록 할 수 있으며, 상기 일방향 클러치로는 롤러 클러치가 가장 일반적으로 적용될 수 있으나, 동일한 작용을 수행하는 한 상기 롤러 클러치(Roller clutch) 이외에 스프라그 클러치(Sprag clutch)등 다른 형태의 것도 적용 가능함은 물론이다.
참고적으로, 상기 일방향 클러치의 일종인 롤러 클러치는 원통형상으로서 내주면 상에 사면(ramp)이 형성된 외륜과, 상기 외륜내에 샤프트와 평행한 축선을 가지고 둘레방향을 따라 배치되는 롤러와, 상기 롤러를 지지하기 위한 내륜으로 구성된다.
한편, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 않으며, 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한 여러가지 다양한 형태로의 변형이 가능함은 물론이다.
예컨대, 상기한 실시예에서 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부 끝단에는 멈춤편(171)은 없어도 된다.
이 경우에는 탈수모드에서 세탁모드로의 변환시, 세탁축(140)의 회전에 따라 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)이 처음에는 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측에 위치하다가 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부를 벗어나게 되면서 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 외주면으로 진입하게 된다.
그리고, 이와 같이 하여 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면을 타고 어느 정도 이동하던 편심축(250)은 일정 시점에 이르면 더 이상 진행하지 못하고 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일지점에서 멈추게 된다.
상기한 바와 같이, 세탁모드로의 변환시 편심축(250)이 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일측에서 멈추게 되는 이유는, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되어 있어, 상기 경사축(200)이 더 이상 기울어지지 못하는 반면, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 직경은 내측부에서 외측부로 갈수록 점점 커져 상기 편심축(250)에 대해 간섭하여 이동을 구속하기 때문이다.
한편, 세탁모드에서 탈수모드로의 변환시에는, 반대로 작용하여 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일측에 위치하던 편심축(250)은 세탁축의 반대방향으로의 회전에 따라 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측면으로 진입한 후 내측부 끝단의 멈춤편(172)에 걸려 더 이상 이동하지 못하고 멈추게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 펄세이터 세탁기와는 달리 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁물의 운동이 일종의 수직방향으로의 진동운동이 되어 세탁시 포꼬임이 방지되는 효과를 가져오게 된다.
이와 더불어, 본 발명의 세탁기는 탈수시에는 세탁판이 자동적으로 수평위치를 찾아가게 됨으로써 고속으로 회전하는 탈수축에 대한 언발란스가 해소됨으로써, 세탁시 워블링 운동을 하기 위해 탈수시 경사축이 경사지는 현상이 방지되는 효과도 있다.
따라서, 본 발명의 세탁기는, 에너지가 세탁에 필요한 쪽으로 집중되지 못하고, 포꼬임 및 포손상을 유발하는데 이용되던 종래의 세탁기와는 달리, 에너지를 포꼬임 없이 세탁에 필요한 쪽으로 집중시킬 수 있어 에너지 효율을 높이게 되며, 결국 제품 신뢰성을 높이게 된다.
한편, 본 발명의 세탁기를 이용하면, 세탁 수행시, 클러치 어셈블리의 클러치 작용에 의해 세탁축 및 탈수축으로 동시에 동력이 전달되도록 하여 통회전 세탁이 수행되도록 하는 단계를 상기한 워블링 세탁 과정과 조합하여 세탁수류를 더욱 다양화할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 일반적인 펄세이터 세탁기 구성을 나타낸 요부 단면도
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 세탁기의 기술요부를 나타낸 단면도로서,
도 2a는 세탁시의 상태도
도 2b는 탈수시의 상태도
도 3은 도 2b의 요부를 나타낸 사시도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
120:내조 121:허브
122:지지부 140:세탁축
150:탈수축 170:나선형 안내가이드
171,172:멈춤편 200:경사축
240:확장부 250:편심축
260:보스부 300:구면조인트
400:베어링 500:세탁판
600:경사축 가이드 600a:빗면
700:체결부재

Claims (9)

  1. 본체 내에 고정되게 설치된 외조와,
    상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와,
    상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과,
    상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과,
    상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와,
    상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과,
    상기 세탁판을 경사상태 혹은 수평상태로 하는 경사축과,
    상기 세탁축의 상단면에 구비되어 상기 세탁축의 회전방향에 따라 상기 경사축의 경사각도를 다르게 고정시키는 소용돌이꼴 안내가이드와,
    상기 세탁축의 중간부를 지지하며 내조에 의해 지지된 상태로 구면운동을 하는 구면조인트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내조 하부에 링형태의 경사축 가이드가 설치됨을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 경사축의 하단부에는 다른 부위에 비해 축경이 줄어든 편심축이 형성됨을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    구면조인트는 상기 내조 하부로부터 연장 형성된 지지부의 구면홈 내측에 위치하도록 설치되고, 상기 경사축 가이드는 상기 지지부 하부면상에 고정됨을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 경사축 가이드 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면을 이루도록 형성되고,
    상기 경사축의 축상에는 상기 경사축 가이드 내부에 위치하여 세탁모드에서 경사축이 기울어짐에 따라 상기 경사축 가이드 내측의 빗면에 접하게 되는 보스부가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 경사축에 형성된 보스부의 직경과 경사축 가이드의 내경 및, 빗면의 기울기에 의해 상기 경사축의 탈수시 경사각도가 결정되며,
    상기 경사축은 수직축에 대해 1° 내지 10° 범위 내에서 기울어지도록 설정됨을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 소용돌이꼴 안내가이드의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에는 상기 경사축 하단부에 구비된 편심축의 위치를 한정하는 멈춤편이 구비됨을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 경사축 상단에는 세탁판과 경사축 사이의 마찰이 방지되도록 베어링이 설치됨을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 내조의 하부측 내측면은 세탁판의 워블링 운동시 세탁판과 내조 사이에 세탁물이 끼이지 않도록 구형(球形) 구조로 형성됨을 특징으로 하는 세탁기.
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