CN1263917C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种洗衣机，其中改进了将动力传输到摇动器的结构。外桶设在机壳中，内桶以可旋转的方式设在外桶中，摇动器设在内桶中。圆柱形脱水轴穿过外桶并与内桶底部相连接，洗涤轴穿过脱水轴的内部和内桶的底部。马达使得洗涤轴沿一个方向或相反方向旋转。依照控制单元的信号操纵的离合器组件选择性地向脱水轴传输洗涤轴的转动力。具有螺旋形水平横截面的旋转导向器突出在洗涤轴的上端。倾斜轴具有与摇动器相连接的顶端和由导向器的内圆周表面支撑的底端，在洗涤轴旋转期间，并使得倾斜轴的底端绕着洗涤轴的中心轴线旋转并使得摇动器摇动。导向装置支撑倾斜轴并引导倾斜轴的旋转。

Description

洗衣机

发明领域

本发明涉及一种洗衣机，更具体地说，本发明涉及一种带有摇动器的洗衣机，所述摇动器通过在洗衣机的内桶中摇动而参与洗涤。

现有技术

通常，洗衣机是通过利用洗涤剂和水执行洗涤、漂洗和脱水程序以便于去除衣物中的污染物的设备。将这样的洗衣机分类为转筒式、搅拌式以及波轮式的。

转筒式洗衣机的简易洗涤机构如下所述。装有具有多个突出滚动肋的转筒的转筒式洗衣机通过缓慢水平地旋转其中装有洗涤剂、洗涤水和待洗衣物的转筒而执行洗涤程序。在这种方式下，在转筒式洗衣机中，通过洗涤剂的作用以及由于滚动肋使得待洗衣物升起和落下所产生的撞击进行洗涤。

另一方面，在搅拌式以及波轮式洗衣机中，通过洗涤剂的作用以及旋转洗衣机中间突出的搅拌器或波轮器(pulsator)所产生的水流的摩擦力进行洗涤。上述搅拌式以及波轮式洗衣机具有这样的优点：出色的洗涤效果和大负荷容量。

在下文中，将参照图1描述波轮式洗衣机的总体结构。用于贮水的外桶3设在机壳1中，内桶5以可旋转的方式设在外桶3中。两端与机壳1和外桶3连接的支架2支撑着外桶3。在内桶5的外表面上形成有多个孔5a，洗涤水通过所述孔5a在外桶3与内桶5之间流通。波轮器7以可旋转的方式设在内桶5内部的中间。并且装备了一个马达9以使得内桶5和波轮器7旋转。

下面将更详细地描述从马达9到内桶5和波轮器7的动力传输的结构。脱水轴15穿过外桶3下部与内桶5相连接，洗涤轴13以穿过脱水轴15内部的方式设置。洗涤轴13的上部与波轮器7相连接，而洗涤轴13的下部与马达9相连接。

另一方面，通常使得洗涤轴13与脱水轴15呈锯齿状结合，并且控制单元(未示出)的信号所操纵的离合器组件11使得洗涤轴13的转动力被选择性地传输到脱水轴15。

以下是关于具有所述结构的洗衣机操作方面的描述。当在将待洗衣物放入内桶5中以后运转洗衣机时，向内桶5中供应洗涤水。在完成了洗涤水的供应以后，波轮器7通过沿一个方向及相反方向旋转而产生水流。而且，通过波轮器7和水流所形成的待洗衣物之间的摩擦力以及通过洗涤剂的作用进行洗涤。

在进行了预定时间的洗涤后将洗涤水排出。在内桶中被供以清水后，通过波轮器7的旋转而漂洗衣物，并排出漂洗水。

在漂洗程序重复了若干次之后使衣物脱水。在脱水程序中，离合器组件11的操作使得洗涤轴13与脱水轴15相互连接并且洗涤轴13的旋转动力被传输到脱水轴15。因此，此时波轮器7和内桶5在高速下相互转动，而在离心力使得衣物中的水分离出来以后，将水从洗衣机中排出。

在如所述方式操作的传统洗衣机中，在将待洗衣物浸泡在洗涤水中的状态下，由于是通过波轮器7的旋转中所产生的水流进行洗涤的，所述波轮器7是沿内桶5中心轴的相同方向布置的，因此不仅会使得衣物相互缠绕而且还损坏衣物。

也就是说，传统洗衣机具有以下问题，即，由于能量并未集中在洗涤上而是耗用在缠绕和损坏衣物上了，因此降低了洗衣机的效率并最终降低产品的可靠性。

发明概述

因此，本发明涉及一种带有摇动器(wobbler)的洗衣机，因此基本上排除了由于现有技术的局限性和缺点而导致的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种具有改进的动力传输结构的洗衣机，其中马达的旋转变为摇动器的摇动，以便于以上下振动的方式进行洗涤，以防止衣物被卡住。

将在以下的描述中部分地阐述本发明的其他的优点、目的和特征，并且本领域普通技术人员可在随后试验基础上部分地明白本发明的其他的优点、目的和特征，或可从本发明实践中掌握本发明的其他的优点、目的和特征。在结合附图所作的描述及权利要求中所具体指明的结构中可理解和获得本发明的目的和优点。

为了实现这些和其他的优点，结合本发明的目的，作为示例并广泛地说，本发明所涉及的洗衣机包括：机壳、外桶、内桶、摇动器、洗涤轴、脱水轴、马达、离合器组件、旋转导向器、倾斜轴以及导向装置。

机壳构成外型，外桶设在机壳中。内桶以可旋转的方式设在外桶中，摇动器设在内桶中。圆柱形的脱水轴穿过外桶并与毂部相连，洗涤轴以穿过脱水轴内部和内桶底部的方式设置。马达使得洗涤轴沿一个方向或相反方向旋转。控制单元的信号操纵离合器组件，并将洗涤轴140的转动力选择性地传输到脱水轴150。具有螺旋形水平横截面的旋转导向器170突出在洗涤轴140的上端。倾斜轴具有与摇动器500相连接的顶端和由旋转导向器170的内圆周表面支撑的底端，在洗涤轴旋转期间，导向器使得倾斜轴200的底端绕着洗涤轴的中心旋转并使得摇动器500摇动。导向装置支撑倾斜轴200并引导倾斜轴200的旋转运动。在旋转导向器170的每个端部处，第一止挡部172和第二止挡部171都朝向内圆周表面弯曲并延伸到旋转导向器的两端。

倾斜轴250包括其直径相对于倾斜轴的直径来说较小的偏心轴，所述偏心轴在倾斜轴200的下端以偏心于倾斜轴200的中心轴线的方式延伸，使其一端与旋转导向器的内表面相接触并由旋转导向器的内表面支撑，并引导倾斜轴的旋转。倾斜轴200包括其直径大于倾斜轴的直径的扩展元件240，所述扩展元件240被设在倾斜轴的底部。

该洗衣机包括设在倾斜轴顶端与摇动器之间的轴承，用于防止其间的摩擦以及防止倾斜轴的端部和摇动器相互旋转。另一方面，在本发明所的洗衣机中，内桶包括设在内桶较低内部处的倾斜轴导向器，所述倾斜轴穿过所述倾斜轴导向器，这限定了倾斜轴的倾斜角度。所述倾斜轴包括设在倾斜轴外表面周围的凸台，所述凸台与倾斜轴导向器的内表面相接触以限定该倾斜轴的倾斜角度。而且，倾斜轴导向器的内圆周表面还具有这样的内圆周表面，即，所述内圆周表面的底部圆周大于该内圆周表面的顶部圆周。倾斜轴相对于洗涤轴的中心轴线的倾斜角度在1°-10°范围内。

在本发明的第一实施例中，导向装置包括：设在倾斜轴外圆周表面周围的碗状的摇动器导向器，以及设在内桶下部内侧的下部导向器，所述下部导向器支撑摇动器导向器的下表面并引导倾斜轴的旋转。具有用于平滑地引导倾斜轴旋转的球面的下部导向器包括：与摇动器导向器的底表面连接的导向面。

在本发明的第二实施例中，导向装置还包括：设在内桶下部内侧的上部导向器，所述上部导向器具有碗状的底表面以引导摇动器导向器的上表面，并且还具有中央通孔，倾斜轴穿过所述中央通孔。这里，上部导向器的上表面是球形的，所述球形在摇动器摇动期间与摇动器的圆周端之间保持预定最小距离以防止衣物被卡住。

同时，本发明的第三实施例具有与本发明第二实施例相同的结构。在本发明的第二实施例中未设有支架和倾斜轴导向器，下部导向器起到支架和倾斜轴导向器的作用。为此，下部导向器具有小直径的孔，即，倾斜轴导向器所穿过的孔，并且下部导向器的内圆周表面具有这样的内圆周表面，即，所述内圆周表面的底部圆周大于该内圆周表面的顶部圆周。

应该理解的是，本发明的前述的总体描述和随后的详细描述都是例证性和解释性的，并且意图如所声明的那样提供对于本发明的进一步解释。

附图简述

用以提供对于本发明进一步理解、并包含在本申请中并构成本发明一部分的附图示出了本发明的实施例，并与详细描述一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出了普通波轮式洗衣机结构的横截面图；

图2示出了本发明第一实施例的倾斜摇动器的横截面图；

图3示出了本发明第一实施例的水平摇动器的横截面图；

图4示出了本发明第一实施例的倾斜轴和洗涤轴的组合的鸟瞰图；

图5示出了本发明第二实施例的倾斜摇动器的横截面图；

图6示出了本发明第二实施例的水平摇动器的横截面图；

图7示出了本发明第二实施例的倾斜轴和洗涤轴的组合的鸟瞰图；以及

图8示出了本发明第三实施例的水平摇动器的横截面图。

发明详述

在对本发明优选实施例的详细描述中，将对附图中所示的示例进行参考。在所有附图中尽可能用相同的附图标记来表示相同或相似的零件。

图2到图4示出了本发明第一实施例的特征。下面将参照附图结合本发明的第一实施例来解释本发明的构成。在参照中，省略了洗衣机的总体结构，诸如图1中所示的传统洗衣机的结构部件。

参照附图，本发明的第一实施例包括：机壳、外桶、内桶120、摇动器500、洗涤轴140、脱水轴150、马达、离合器组件、旋转导向器170、倾斜轴200以及导向装置。

机壳构成外型，外桶以固定在机壳中的方式设置。内桶120以可旋转的方式设在外桶中，摇动器设在内桶120中。

以具有两个开口端的圆柱形的方式构成的脱水轴150穿过外桶并与毂部121相连，所述毂部121固定在与内桶120的中心轴线同一直线上的内桶120的底部处。

洗涤轴140以穿过脱水轴150内部和内桶120底部的方式设置，更具体地说，所述毂部121位于内桶120的底部。洗涤轴140与马达相连接以使得洗涤轴140沿一个方向或相反方向旋转。

控制单元(未示出)的信号操纵离合器组件(未示出)，并将洗涤轴140的转动力选择性地传输到脱水轴150。也就是说，离合器组件在脱水期间将洗涤轴140与脱水轴150连接起来，以便于使它们一起旋转，以及在洗涤期间使得洗涤轴140自身旋转。由于本发明离合器组件的构成与普通离合器组件的构成是相同的，因此在陈述中省略了对该离合器组件详细构成的描述。

如图4中所示的具有螺旋形水平横截面的旋转导向器170在洗涤轴140的上端突出。更详细地说，当从鸟瞰图的角度看时，旋转导向器170的一端靠近洗涤轴140的中心轴线，当其沿逆时针方向运行时旋转导向器170的中部变得远离洗涤轴140的中心轴线，而另一端靠近外圆周表面。这样的旋转导向器170是由分离件制成的，所述分离件可用诸如洗衣机轴140上端处的螺栓这样的连结构件700连接，也可在洗衣机轴140的上端处形成一体。在旋转导向器170的每个端部处，第一止挡部172和第二止挡部171都朝向内圆周表面弯曲并延伸到旋转导向器的两端。

倾斜轴具有与摇动器500相连接的顶端和由旋转导向器170的内圆周表面支撑的底端，在洗涤轴旋转期间，导向器使得倾斜轴200的底端绕着洗涤轴的中心旋转并使得摇动器500摇动。

同时，倾斜轴200包括扩展元件240和偏心轴250。扩展元件240设在倾斜轴的底部，其直径大于倾斜轴的直径。并且所述偏心轴250在倾斜轴200底端以偏心于倾斜轴200的中心轴线的方式延伸。例如，它在从倾斜轴200底端延伸的扩展元件240的底表面的边缘上延伸。而且倾斜轴200的直径大于偏心轴250直径。如果倾斜轴200具有该结构，就可将偏心轴250构成得更加离心于倾斜轴200。

同时，偏心轴250的外圆周表面与旋转导向器170的内表面相接触并由旋转导向器170的内圆周表面支撑。并且，在洗涤轴140的上端与偏心轴250的底端之间保持有一个间隙。这样，为了保持倾斜轴200的底端与洗涤轴140的上端之间的间隙，装配导向装置以便于支撑倾斜轴200并引导倾斜轴200的旋转运动。

根据本发明第一实施例，导向装置包括球形接头300和支架122。如图4中所示的，作为一种枢轴的球形接头300以球状的方式在倾斜轴的外圆周表面上扩展，并且由内桶120的支架122支撑。用于支撑球形接头300的支架122在内桶120的底部延伸。并且，如图2中所示的，倾斜轴200穿过支架122，并且球形接头300被支撑得与支架122的内圆周表面相接触。为此，在支架122的内圆周表面上，以球状的方式设有与球形接头的表面接触的球面形支撑槽122a以支撑球形接头300。

在该构成中，倾斜轴200绕着球形接头300旋转和回转，所述球形接头300由支撑槽122a稳定地支撑，在偏心轴250的底端和洗涤轴140的上端之间保持一个间隙。

另一方面，依照本发明第一实施例，倾斜轴200在预定倾斜角度范围内的倾斜位置中旋转。设置倾斜轴导向器600和凸台260以便于限定倾斜轴200的倾斜角度。

将倾斜轴导向器600设在内桶120的底部，更详细地说，设在内桶120底部的支架122处。如图4中所示的，倾斜轴导向器600以环形的方式构成并被设在支撑槽122a的下面。而且，如图2中所示的，将倾斜轴200安装得穿过倾斜轴导向器600的内圆周表面。

凸台260沿径向在倾斜轴200的外圆周表面延伸。凸台260的外圆周表面限定了在倾斜轴200旋转过程中与倾斜轴导向器600的内圆周表面相接触的倾斜角度的范围。

另一方面，倾斜轴导向器600的一个内圆周表面600a具有这样的内圆周表面，即，该内圆周表面的底部圆周大于该内圆周表面的顶部圆周以便于与凸台260相接触。

依照本发明第一实施例，在洗涤期间旋转的倾斜轴200的倾斜角度的范围是由具有所述结构的倾斜轴导向器600和凸台260所确定的，更详细地说，是由凸台260的直径、倾斜轴导向器600的内径以及内圆周表面600a的斜度确定的。依照本发明第一实施例，将倾斜轴200相对于垂直轴的倾斜角度设计为在1°-10°范围内。

另一方面，轴承400安装在倾斜轴200的顶端与摇动器500的连接点处以防止在摇动器500摇动过程中倾斜轴200与摇动器500之间的摩擦和相互旋转。将如此布置的轴承400分类为滚珠轴承和经向轴承。

另外，内桶120的下圆周表面是球状的以便于保持与摇动器500的圆周端之间的指定最小距离，从而防止在摇动器500摇动过程中衣物卡在摇动器500的圆周端与内桶120的下圆周表面之间。

本发明第一实施例所涉及的洗衣机在洗涤模式的操作下，通过将来自于摇动器500的摇动和倾斜轴200的旋转所产生的能量施加到衣物上而进行洗涤。而且，在脱水模式的操作下，使用来自于倾斜轴200的垂直位置中摇动器500和内桶120的旋转所产生的离心力使衣物进行脱水。以下是与能量传输有关的洗涤和脱水程序的结构部件的详细描述。

首先，由于偏心轴250以偏心的方式从偏心轴250的中心轴线突出到一侧，因此倾斜轴200的重心偏心于一侧。因此，倾斜轴200向带有球形接头300的一侧倾斜，而中心轴线处于固定的位置。因此，在该固定状态下倾斜轴200的倾斜角度被限定为偏心轴250的外圆周表面由旋转导向器170的内圆周侧支撑的状态下的角度。如此，如果倾斜轴200在固定状态下倾斜，那么如图2中所示的，与倾斜轴200的顶端连接的摇动器500就与倾斜轴200一起倾斜。

在这种条件下，如果使用者在将待洗衣物放入内桶120中并向内桶120中供水以后开始在洗涤模式下操作洗衣机，那么马达的动力仅被传输到洗涤轴140，并且如图4中所示，洗涤轴140沿顺时针方向旋转。此时，离合器组件限制洗涤轴140的转动力不被传输到脱水轴150。

当洗涤轴140开始顺时针旋转时，由于惯性，倾斜轴200下端处的偏心轴趋向于保持在同一位置处，另一方面，突出在洗涤轴140上端具有螺旋形水平横截面的旋转导向器170顺时针旋转。这样，如果当倾斜轴200保持固定时旋转导向器170顺时针旋转，偏心轴250的端部与旋转导向器170的内圆周表面之间的距离变大了。因此，倾斜轴200更向带有由支撑槽122a所支撑的作为中心轴线的球形接头300的一侧倾斜了，直到偏心轴250的端部与旋转导向器170的内圆周表面相接触。无庸置疑地，摇动器500与倾斜轴200一起倾斜。

当洗涤轴保持旋转时倾斜轴200在更大的角度下倾斜。凸台260的外圆周表面与倾斜轴导向器600的内圆周表面相接触并由倾斜轴导向器600的内圆周表面支撑，并且固定了倾斜轴200的倾斜角度。倾斜轴200保持在固定状态下倾斜，直到由倾斜轴导向器600和凸台260固定了倾斜轴200的倾斜角度。

另一方面，第二止挡部171位于旋转导向器170的端部，并且当洗涤轴140保持旋转时第二止挡部171所支撑的偏心轴250停止了旋转。在第二止挡部171所支撑的偏心轴250停止了旋转后，倾斜轴200与洗涤轴140一起旋转。此时，倾斜轴200的顶部和底部都绕着球形接头300旋转，绘出这样的沟槽痕迹，即，倾斜轴200绕着洗涤轴140的中心轴线旋转。

尽管倾斜轴200在倾斜位置中随着洗涤轴140的旋转而旋转，但是由于倾斜轴200和摇动器500与轴承400相连接，因此摇动器500不与倾斜轴200一起旋转。只有当倾斜轴200连续绕着球形接头300旋转时，摇动器500才执行这样的摇动运动，即，摇动器500的一侧依照倾斜轴200的位置升起或落下。也就是说，由于倾斜轴200的顶端连接于轴承400的内环而摇动器500连接于400的外环，因此摇动器500不与倾斜轴200一起旋转。并且，摇动器500与随着作为中心轴线的球形接头300旋转的倾斜轴200一起倾斜。摇动器500依照快速改变倾斜方向的倾斜轴200的倾斜方向迅速摇动改变倾斜方向。这样，摇动器500高速摇动，诸如撞击和摩擦的能量被传输到内桶120中所容纳的洗涤水及衣物中，从而进行洗涤。

接下来，将描述完成洗涤程序后的脱水程序。当洗衣机处于脱水模式时，由控制单元的信号操纵离合器组件使得洗涤轴140与脱水轴150相连接。当洗涤轴140与脱水轴150相连接时，马达的转动力被传输到洗涤轴140与脱水轴150两者上，因此洗涤轴140与脱水轴150在同速下相互旋转。另一方面，与洗涤模式下相反，在脱水模式下，洗涤轴140与脱水轴150沿逆时针方向旋转。

当马达操纵的洗涤轴140开始沿逆时针方向旋转时，洗涤轴140上端上的旋转导向器170与洗涤轴140一起沿逆时针方向旋转。其间，当倾斜轴200处于倾斜位置时偏心轴250与旋转导向器170的内表面相连接，并且由于惯性，倾斜轴200趋向于保持在固定状态下。

旋转导向器170具有螺旋形的水平横截面，并且当其顺时针旋转时变得靠近于倾斜轴200的中心轴线。如果旋转导向器170沿逆时针方向旋转，附属于旋转导向器170内表面的偏心轴250就越来越移向洗涤轴140的中心轴线。因此，当倾斜轴200绕着球形接头300旋转时，倾斜轴200的倾斜度变得不陡峭了。

另一方面，第一止挡部172突出在旋转导向器170的端部上。这样，当旋转导向器170旋转时，第一止挡部172支撑偏心轴250。这样，在偏心轴250由第一止挡部172支撑的状态下，倾斜轴200处于理想的垂直位置中。因此洗涤轴140与倾斜轴200的中心轴线相结合。

如上面所解释的，通过第一止挡部172和偏心轴250使其位于垂直位置中的倾斜轴200与洗涤轴140一起在高速下旋转。此时，摇动器500保持水平。并且，脱水轴150和与脱水轴150相连接的内桶120与洗涤轴140一起在高速下旋转，并且通过离心力将内桶120中衣物中的水分从衣物中分离并去除。

此时，尽管通过轴承400将倾斜轴200和摇动器500构成得可相互旋转，但是当内桶120中的洗涤水被排出时，衣物与内桶120一起在高速下旋转，并且内桶120下端处的摇动器500也在高速下旋转。因此，依照本发明第一实施例，在脱水期间，摇动器500与衣物一起在高速下旋转，从而避免衣物损坏。

另一方面，图5-7示出了本发明的特征。下面将参照附图来解释本发明第二实施例的洗衣机的结构。在参照中，省略了对图中所示的传统洗衣机的结构部件的描述，并且相同的零件将使用与图2-4中描述本发明第一实施例中相同的名字和相同的附图标记。

如图5-7中所示的，本发明的第二实施例具有与本发明第一实施例相似的结构，即，参照图2-4所描述的本发明第一实施例的结构。并且，下面的解释将致力于与第一实施例相比具有不同结构的导向装置。

本发明第二实施例所涉及的导向装置不同于本发明第一实施例的导向装置。本发明第一实施例的导向装置用于引导倾斜轴200绕着球形接头300旋转。另一方面，本发明第二实施例所涉及的导向装置包括：摇动器导向器210、上部导向器300a以及用于引导倾斜轴200旋转的底部导向器300b。勿庸置疑，在本发明第二实施例中未设有球形接头和支撑槽。接下来，将更详细地描述本发明第二实施例所涉及的导向装置。

如图5中所示的，摇动器导向器210以碗状的形式在凸台260上端处围绕倾斜轴200的外圆周表面延伸。这里，碗状的两端都被布置得朝上，而碗状的凸面被布置得朝下。

底部导向器300b设在内桶120的底部处，并且在底部导向器300b的中间设有倾斜轴200从其中穿过的孔。在底部导向器300b的上表面上，设有导向面310，所述导向面310具有与围绕孔的摇动器导向器210的底部相接触的球形表面。导向面310支撑摇动器导向器210并引导倾斜轴200的平滑旋转。

上部导向器300a以碗状的方式在内桶120中延伸，以使得凸面被布置得朝下。如此设置的上部导向器300a的基平面引导摇动器导向器210的上表面。并且，在上部导向器300a的凸起基平面的中间设有倾斜轴200从其中穿过的通孔。另一方面，上部导向器300a的上表面是球形的，在摇动器500摇动过程中与摇动器500的圆周表面之间保持预定最小距离，从而防止衣物卡在上部导向器300a的上表面与摇动器500的圆周表面之间。

如图5和图6中所示的，如果摇动器导向器210、上部导向器300a以及底部导向器300b是由上述结构构成的话，在圆周表面上延伸的摇动器导向器210插在上部导向器300a的底表面和底部导向器300b的顶表面之间移动，以引导倾斜轴200的旋转。

另一方面，依照本发明的第二实施例，设置倾斜轴导向器600和凸台260以便于限定倾斜轴200的倾斜角度。如图2中所示的，从内桶120的底部的底部导向器300b延伸的支架122设有倾斜轴导向器600。这里，如图5中所示的，这样构成支架122，即，使其从底部导向器300b的内圆周表面延伸以便于将安装所需的空间减至最小。

下面将描述具有所述结构的本发明第二实施例的操作。出于与第一实施例的描述中所阐述的同样原理，将倾斜轴200与摇动器500保持在倾斜位置中。

如图7中所示的，在洗涤模式下，只有洗涤轴140沿顺时针方向旋转。如果洗涤轴140沿顺时针方向旋转并且倾斜轴200与摇动器500处于倾斜位置的话，倾斜轴200与摇动器500的倾斜角度变大，并且在偏心轴250由第二止挡部171支撑后，倾斜轴200与洗涤轴140一起旋转。

当倾斜轴200旋转时，插在底部导向器300b与上部导向器300a的导向面之间的摇动器导向器210移动并引导倾斜轴200的移动。此时，如图5中所示的，倾斜轴200绕着洗涤轴140中心轴线的延长线与倾斜轴200中心轴线的延长线之间的交点旋转。

摇动器500随着倾斜轴200的旋转而摇动，并通过向洗涤水和衣物施加能量而进行洗涤。当完成洗涤后洗衣机变为脱水模式时，离合器组件的操作使得洗涤轴140与脱水轴150相互连接。被相互连接的洗涤轴140与脱水轴150和连接于脱水轴150的内桶120一起沿顺时针方向旋转。

出于与第一实施例的描述中所阐述的同样原理，当洗涤轴140沿逆时针方向旋转时，偏心轴250朝向洗涤轴140的中心移动，并且倾斜轴200垂直放置。在倾斜轴200处于垂直位置中并且偏心轴250由第一止挡部172支撑时，垂直位置中的倾斜轴200随着洗涤轴140的旋转一起旋转。在这种情况下，如图6中所示的，插在上部导向器300a与底部导向器300b之间的摇动器导向器210支撑倾斜轴200在不改变其位置的情况下在同一位置处旋转。

当根据倾斜轴200的倾斜角度将洗涤轴140中心轴线的延长线与倾斜轴200中心轴线的延长线之间的交点设计得位于摇动器500之上时，通常使用如上所述的本发明第二实施例。也就是说，在上述实施例中，由于难于将球形接头和支架安装于摇动器500之上，因此如本发明第二实施例中那样，将摇动器导向器210、上部导向器300a以及底部导向器300b构成得引导倾斜轴200。

另一方面，图8示出了本发明第三实施例的技术特征。如图8中所示的，本发明第三实施例的构成与参照图5-7所述的本发明第二实施例的构成相似。但是，在本发明的第三实施例中，没有独立地设置用以限制倾斜轴200的倾斜角度的倾斜轴导向器和用以安装倾斜轴导向器的支架。代替这点的是，底部导向器300b同时起到倾斜轴导向器和支架的作用。也就是说，如图8中所示的，底部导向器300b上的倾斜轴200从其中穿过的孔的直径被构成得与本发明第二实施例中倾斜轴导向器600的内径一样小，并且孔的内圆周表面300c倾斜地形成，以使得孔的内圆周表面300c的上部直径小于孔的内圆周表面300c的下部直径。

当如上形成底部导向器300b时，倾斜轴200的凸台260限定了引导倾斜轴200倾斜的倾斜轴200的倾斜角度，所述凸台260由孔的内圆周表面300c支撑并附属于孔的内圆周表面300c。这样，零件的数量减少了、制造简单了、产品成本降低了。另外，由于将倾斜轴200从其中穿过的孔的直径构成得较小，而且支撑并引导摇动器导向器210底部的导向面310的面积变宽阔了，因此导向面310稳定地引导摇动器500的摇动。

尽管以上描述了本发明的几个实施例，但是本领域普通技术人员应该明白的是，在不脱离本发明的精神和保护范围的前提下可在本发明中进行各种修正和改变。因此，本发明覆盖了本发明的各种修正和改变，它们都在所附的权利要求及其等价物的保护范围之内。

例如，用安装单向离合器来取代安装在倾斜轴200的上端的径向轴承或滚珠轴承，对于防止洗涤过程中摇动器500与倾斜轴200之间的摩擦来说是没有影响的。

也就是说，如果安装单向离合器，在洗涤过程中只有倾斜轴200旋转，在脱水过程中倾斜轴200与摇动器500一起旋转，并且减少了衣物与摇动器500之间的摩擦。滚柱离合器通常用作单向离合器，除了单向离合器之外还可使用不同形式的另一种物品，诸如斜撑式离合器，只要它可执行相同的操作。

作为参照，滚柱离合器(一种类型的单向离合器)是球形的，并且包括：外环，所述外环在其内圆周表面上具有斜面；沿外环中的轴的平行线上的周线分布的滚柱；以及用于支撑滚柱的内环。

另外，在本发明的实施例中，不设置形成于远离洗涤轴140中心的旋转导向器170端部处的第二止挡部171来说是没有影响的。

在这种情况下，当脱水模式转为洗涤模式并且洗涤轴140沿顺时针方向旋转时，形成于倾斜轴200底部的偏心轴250最初位于旋转导向器170中，然后进入到位于邻近于洗涤轴140中心轴线的旋转导向器170的外圆周表面中，偏离到旋转导向器170的外面。之后，沿旋转导向器170的外圆周表面移动的偏心轴250在一点都没有超越的情况下停在一个确定点处。这样，偏心轴停止沿旋转导向器170的外表面移动的原因在于：倾斜轴200的倾斜角度受倾斜轴导向器600所限制、旋转导向器170的水平横截面是以螺旋形的方式形成的，以及倾斜轴200在一个确定点处受到倾斜轴200的内表面和旋转导向器170的外表面的妨碍。

另一方面，当洗涤模式转为脱水模式时，旋转导向器170沿相反方向旋转，位于旋转导向器170外表面上的偏心轴250进入到由第一止挡部172止住的旋转导向器170的内圆周表面中，并且倾斜轴200在垂直位置中旋转。

同时，可这样构成本发明所涉及的洗衣机，即，通过在洗涤期间操作离合器组件而将动力传输到洗涤轴和脱水轴两者。如此构成的话，当进行洗涤时，内桶一起旋转从而形成强大的多样的水流并提高洗涤效率。

因此不应将上述实施例看作是限制性的而应将其看作是例证性的。因此，本发明覆盖了本发明的各种修正和改变，它们都在所附的权利要求及其等价物的保护范围之内。

本发明具有以下优点。

首先，与传统波轮式洗衣机不同的是：马达的旋转运动改变为摇动器的摇动运动，并且衣物的移动是沿上下方向的并且防止衣物缠绕。

其次，在脱水期间，摇动器自动地保持水平，免除了在高速下旋转的脱水轴与内桶的不平衡，并且防止由于失衡而导致的衣物损坏。

第三，摇动器的移动所产生的能量不是用于缠绕和损坏衣物，而是集中到所需的地方以提高能量的效率并最终提高产品的可靠性。

Claims (18)

1.一种洗衣机，包括：机壳；设在机壳中的外桶；以可旋转的方式设在外桶中的内桶；穿过外桶并与内桶底部相连接的圆柱形脱水轴；穿过脱水轴的内部和内桶的底部的洗涤轴；使得洗涤轴沿一个方向或相反方向旋转的马达；以及离合器组件，依照控制单元的信号操纵所述离合器组件，选择性地向脱水轴传输洗涤轴的转动力；其特征在于，所述洗衣机还包括：

设在内桶中的摇动器；

具有螺旋形水平横截面的旋转导向器，所述导向器突出在洗涤轴的上端；

具有与摇动器相连接的顶端和由导向器的内圆周表面支撑的底端的倾斜轴，在洗涤轴旋转期间，导向器使得倾斜轴的底端绕着洗涤轴的中心旋转并使得摇动器摇动；以及

导向装置，用于支撑倾斜轴以及用于引导倾斜轴的旋转。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，旋转导向器包括第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和第二止挡部都朝向内圆周表面弯曲并延伸到导向器的两端。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，倾斜轴包括一个偏心轴，所述偏心轴具有相对于倾斜轴较小的直径，偏心轴在倾斜轴下端以偏心于倾斜轴的中心轴线的方式延伸，具有与旋转导向器的内表面相接触并由旋转导向器的内表面支撑的端部，并且引导倾斜轴的旋转。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，倾斜轴还包括扩展元件，所述扩展元件的直径大于倾斜轴的直径，所述扩展元件被设在倾斜轴的底部，偏心轴被固定在扩展元件底表面的边缘上。

5.如权利要求1所述的洗衣机，还包括设在倾斜轴顶端与摇动器之间的轴承，用于防止其间的摩擦以及防止倾斜轴的顶端和摇动器相互旋转。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，内桶包括设在内桶较低内部处的倾斜轴导向器，所述倾斜轴穿过所述倾斜轴导向器，这限定了倾斜轴的倾斜角度。

7.如权利要求6所述的洗衣机，还包括设在倾斜轴外表面周围的凸台，所述凸台与倾斜轴导向器的内表面相接触以限定该倾斜轴的倾斜角度。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，倾斜轴导向器的内圆周表面还具有这样的内圆周表面，即，所述内圆周表面的底部圆周大于该内圆周表面的顶部圆周。

9.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，倾斜轴相对于洗涤轴的中心轴线的倾斜角度在1°-10°范围内。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，导向装置包括：设在倾斜轴周围的球形接头，球形接头以可旋转的方式连接于内桶的底部。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，导向装置还包括：支架，倾斜轴穿过所述支架，所述支架稳定地支撑球形接头，在内桶的下部中延伸。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，支架包括：球形槽，每个球形槽都与球形接头的表面相接触并支撑球形接头。

13.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，内桶的下圆周表面是球状的以便于保持与摇动器的圆周端之间的预定最小距离，从而防止在摇动器摇动过程中衣物被卡住。

14.如权利要求1所述的洗衣机，导向装置包括：

设在倾斜轴外圆周表面周围的碗状的摇动器导向器；以及

设在内桶下部内侧的下部导向器，所述下部导向器支撑摇动器导向器的底表面并引导倾斜轴的旋转。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，下部导向器包括：与摇动器导向器的底表面连接的导向面，所述下部导向器具有用于平滑地引导倾斜轴旋转的球形表面。

16.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，导向装置还包括：设在内桶下部内侧的上部导向器，所述上部导向器具有碗状的底表面以引导摇动器导向器的上表面，并且所述上部导向器还具有中央通孔，倾斜轴穿过所述通孔。

17.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，上部导向器的上表面是球形的，所述球形在摇动器摇动期间与摇动器的圆周端之间保持预定最小距离以防止衣物被卡住。

18.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，下部导向器的内圆周表面具有这样的内圆周表面，即，所述内圆周表面的底部圆周大于该内圆周表面的顶部圆周。

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