KR100490229B1 - 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명이 속하는 기술 분야는 방문자의 위치를 감시하고, 거주자의 안전을 관리하기 위한 제어 시스템에 관련된 것으로, 방문자의 출입을 관리하고, 방문자에 의한 위험 요소 발생시, 관련 상황 및 방문자의 위치 이동에 따른 변동 사항을 상황실 제어 장치로 전송하고, 사용자의 안전한 입실 여부를 확인할 수 있는 기능을 제공하여, 위험 상황 발생시 사용자가 별도의 행동을 취하지 않고도 위험 상황을 관련 상황실로 알릴 수 있는 기능을 제공하며, 위험 상황 발생시, 사용자용 제어 시스템의 설정 내용을 임의로 변경함으로서, 위험 상황 발생에 따른 비상신호 전송기능을 취소하는 것을 방지할 수 있는 기능을 제공하기 위한 것이다.
이를 위하여 화상 카메라(35), 인체 감지 센서(32), 및 건물의 층 수와 각 층의 호수로 구분된 승강기 버튼(33)으로 구성된 승강기 시스템(300), 인체 감지 센서(12), 공유된 화상 카메라(15), 및 출입 판별용 센서부(600)로 구성된 시스템(100), 출입문 개폐 감지센서(21), 인체 감지센서(22), 보조 키패드(23), 모니터(26), 및 제어장치(20)로 구성된 사용자 시스템(200); 및, 중앙 제어 장치(500)로 구성되어 안전확인 비밀번호의 등록/변경 모드, 안전확인 기능 선택/해제 모드, 및 승강기 내부화면 확인기능 선택/해제 모드를 적용함으로서 방문자의 위치감시 및 거주자의 안전관리를 효율적으로 할 수 있다.
Description
발명의 분야
본 발명이 속하는 기술 분야는 방문자의 위치를 감시하고, 거주자의 안전을 관리하기 위한 제어 시스템에 관련된 것이다.
발명의 배경
본 발명은 아파트, 다세대 주택과 같은 고층 건물 및 저층 건물에서 생활하는 거주자의 안전을 관리하기 위한 시스템으로, 거주자 및 방문자의 출입 관리, 거주자의 안전한 입실 여부 확인, 및 위험 상황 발생시 자동 통보 기능을 제공하기 위한 것으로, 기존의 CCD 카메라와 경비원을 통한 단순한 모니터링 시스템, 건물 주 출입구에 설치된 비밀번호 키 입력 시스템, 및 카드식 출입 시스템 등을 이용한 출입관리 시스템의 한계를 해결하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은 거주자의 사생활을 침해하지 않으면서, 비거주자인 방문자의 출입을 관리하고, 방문자에 의한 위험 요소 발생시, 관련 상황 및 방문자의 위치 이동에 따른 변동 사항을 상황실 제어 장치로 전송하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 위험 상황 발생시, 거주자용 제어 시스템의 설정 내용을 임의로 변경함으로서, 위험 상황 발생에 따른 비상신호 전송기능을 취소하는 것을 방지할 수 있는 기능을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자의 안전한 입실 여부를 확인할 수 있는 기능을 제공하여, 위험 상황 발생시 사용자가 별도의 행동을 취하지 않고도 위험 상황을 관련 상황실로 알릴 수 있는 기능을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 승강기 내부화면을 특정 가정에 설치된 제어장치로 전송할 수 있는 기능을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 구성을 설명하면, 먼저 도 1은 본 발명에 따른 시스템을 구성하기 위한 블록도로서 그 구성은 다음과 같다.
첫째, 최 하위층부터 최 상위층까지 각 층의 현관 출입문 외부에 설치된 시스템(100)을 살펴보면, 사람의 움직임을 감지할 수 있는 인체 감지 센서(12), 방문자의 모습을 확인할 수 있는 화상 카메라(15)로 구성된다. 상기 시스템의 특징은 중앙 집중식 건물(2세대에서 1 대의 승강기를 사용하는 복도식 건물)의 경우, 인접한 2 세대의 화상 카메라(15) 2대를 서로 공유하여, 상위층으로 연결되는 계단 부분과 하위층으로 연결되는 계단 부분을 포함한 복도 전체를 조망할 수 있는 장소에 설치함으로서, 장비효율 및 탐색할 수 있는 범위를 향상시킬 수 있다. 상기 장비들은 가정 내에 설치된 제어장치(20), 및 모든 상황을 통합적으로 관리할 수 있는 중앙 제어 장치(500)로 연결된다.
둘째, 사용자 가정에 설치된 시스템(200)을 살펴보면, 출입문의 개폐 여부를 감지할 수 있는 출입문 개폐 감지 센서(21), 사람의 움직임을 감지할 수 있는 인체 감지 센서(22), 출입문 내부 현관에 설치하여 사용자가 설정한 안전 확인용 비밀번호를 입력할 수 있는 보조 키패드(23) 및 제어장치(20)본체에 장착하여 제어장치(20)의 기능을 제어할 수 있는 키패드(23), 카메라(15)에 촬영된 화면을 볼 수 있는 모니터(26), 및 상기 설명된 외부, 내부, 승강기 내부 인체 감지 센서(12, 22, 32), 화상 카메라(15, 35)등의 장비와 연결되어 가정 외부 및 내부에서 발생하는 상황을 제어할 수 있는 제어장치(20)로 구성되며, 상기 장비들은 중앙 제어 장치(500)로 연결된다.
도 2 는 본 발명에 따른 승강기 내부의 버튼 형태를 도시한 예시도 이다.
셋째, 승강기 내부에 설치된 시스템(300)을 살펴보면, 승강기 내부의 화면을 촬영하고 이를 전송할 수 있는 화상 카메라(35), 승강기 내부에 사람이 존재하는지의 여부를 판별할 수 있는 인체 감지 센서(32), 및 각 층별로 구분된 기존의 승강기 버튼과는 달리 각 층별 및 각 층에 해당하는 호수까지 구분할 수 있는 승강기 버튼(33)으로 구성되며, 상기 장비들은 중앙 제어 장치(500)로 연결된다.
넷째, 본 발명에 따라 구성된 장비들과 서로 연동되고, 상황실의 요청에 따른 결과를 상황실로 전송하기 위해 상기 설명한 장비들을 제어할 수 있는 중앙 제어 장치(500)로 구성된다.
다섯째, 최 하위층 또는 1층에 설치된 두 개의 빛 감지 센서 또는 인체감지 센서를 이용하여, 1차 감지 센서 및 2차 감지 센서에서 감지된 시간차를 이용하여 출입자가 건물 내부로 들어오는지, 건물 외부로 나가는지 여부를 식별할 수 있는 출입 판별 시스템(600)으로 구성되어 진다. 상기 출입 판별 시스템은 승강기 문에도 장착할 수 있으며, 중앙 제어 장치(500)으로 연결된다.
여섯째, 위험 상황을 접수하고, 실질적인 조치를 취할 수 있는 상황실 제어 장치(700)로 구성된다.
상기와 같은 구성을 바탕으로 도면에 첨부된 플로우차트를 참고로, 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명에 따른 방문자의 위치를 감시하기 위한 플로우 차트이다.
먼저 최 하위층에 설치된 인체 감지 센서(12)로부터 방문자의 출입으로 인한 움직임이 감지(S 1)되면, 승강기 내부에 설치된 인체 감지 센서(32)를 이용하여 방문자의 승강기 탑승 여부를 감지하는 단계(S 2), 방문자가 상위층으로 이동할 경우 즉, 2층으로 연결되는 계단을 이용할 경우, 상위층(2층)에 설치된 인체 감지 센서(12)를 이용하여 방문자의 위치를 감지하는 단계(S 3), 방문자가 2층으로 이동한 경우, 각 층에 설치된 인체 감지 센서(12)를 이용하여 방문자가 현재 위치한 층을 지속적으로 감지하고, 일정 시간 동안 방문자의 층간 이동이 감지되지 않을 경우, 마지막으로 방문자를 감지한 해당층의 출입문이 일정 시간 안에 개폐되는지 여부를 감지하는 단계(S 4), 방문자가 위치한 층에서 출입문 개폐 감지 센서(21)에 의해 출입문이 열리는 것이 감지되면, 방문자의 위치 추적 모드를 잠정적으로 종료하고, 상기 S 4 및 S 5에서 방문자의 층간 이동이 감지되지 않는 상태에서 일정 시간 안에 해당층의 출입문이 개폐되는 것이 감지되지 않을 경우, 알람 신호 및 화상 카메라(15)에 의해 촬영되는 해당층의 화면을 상황실 제어 장치(700)로 전송하고, 각 층에 설치된 인체 감지센서(12) 및 화상 카메라(15)를 이용하여 방문자가 현재 위치한 층을 지속적으로 감지하고, 해당층의 화면을 전송하는 단계(S 6)를 실행한다. 상기 S 2에서 방문자가 승강기를 탑승할 경우, 각 층별 및 각 층에 해당하는 호수까지 구분할 수 있는 승강기 버튼(33)중 방문자의 목적 층수 및 호수에 해당하는 버튼을 누르는 단계(S 8, S 9), 상기 버튼(33)이 입력되면, 입력된 버튼에 해당하는 집의 제어 장치(20)로 알람 신호 및 화상 카메라(35)에 잡힌 승강기 내부 화면을 전송하는 단계(S 10), 상기 입력된 버튼에 해당하는 집의 출입문이 일정 시간 내에 개폐되는지 여부를 판별하는 단계(S 11), 상기 입력된 버튼에 해당하는 출입문 개폐 감지 센서(21)로부터 일정 시간 안에 출입문의 개폐가 감지되지 않을 경우, 승강기 내부에 설치된 감지센서로부터 일정 시간 동안 지속적으로 사람의 동작이 감지되면 비상 신호 및 승강기 내부 화면을 상황실 제어 장치(700)로 전송하는 단계(S 13), 각 층에 설치된 인체 감지 센서(12)를 이용하여, 방문자가 현재 위치한 층을 판별 및 추적하고, 방문자의 층간 이동이 감지되지 않는 상태에서 일정 시간 안에 입력된 버튼에 해당하는 집의 출입문이 개폐되지 않을 경우, 비상 신호 및 방문자가 감지되는 해당층의 화면 또는 해당층의 상/하위층 화면을 상황실 제어 장치(700)로 전송하는 단계(S 14)로 구성된다.
도 4 는 본 발명에 따른 사용자 가정에 설치된 제어장치의 기능 설정을 위한 플로우차트이다.
먼저, 사용자가 제어 장치(20)에 등록한 안전 확인 비밀 번호, 및 각 종 설정내용을 변경하기 위해 설정 변경 모드를 선택(S 21)하면, 일정 시간 값(예 : 30분)이전 범위 내에서 출입문 개폐 감지 센서(21)에 의해 출입문의 개폐가 감지된 적이 있었는지 확인하는 단계(S 22), 상기 S 22의 확인결과 출입문 개폐가 감지된 적이 없는 것으로 확인되면, 새로운 안전 확인을 위한 비밀번호 등록, 승강기 내부화면 확인 기능 설정/해제, 및 안전확인 모드 설정/해제 등의 사용자가 원하는 설정 내용을 변경하여 등록하는 단계(S 27)로 구성된다. 상기 S 22에서 사용자가 설정변경 모드를 선택한 시점으로부터 일정 시간 값 이전 범위 내에서 출입문 개폐 감지 센서(21)에 의해 출입문의 개폐가 감지된 적이 있을 경우, 설정내용 변경 모드를 실행하지 않는 단계(S 26)를 실행한다. 또한 상기 S 27의 설정 내용을 변경하기 위해, 사전에 설정된 비밀번호의 입력을 요청(S 23)하고 입력된 비밀 번호가 일치할 경우(S 24), 새로운 설정 내용을 적용할 수 있는 기능을 적용할 수 있다. 또한 사용자가 위험한 상황에 처해 있음에도 불구하고, 타인의 협박 및 위협으로 인해, 위험상황 통보기능 해제, 안전확인 비밀번호 변경 등의 타인의 압력에 의해 사용자가 사전에 설정한 내용을 변경하는 것을 방지하기 위해, 출입문 개폐 감지 센서로부터 출입문이 열린 것이 감지되면 일정 시간 값을 카운트 다운하여, 상기 카운트 다운 중인 값이 0이 되기 전에는 설정 변경 모드를 실행할 수 없는 기능을 적용한다.
도 5 는 본 발명에 따른 사용자의 안전 상태를 확인하기 위한 플로우차트이다.
방문자에 의해, 각 층에 설치된 인체 감지센서(12)로부터 방문자의 움직임이 감지(S 31)되고, 출입문 개폐 감지 센서(21)에 의해 출입문의 개폐가 감지(S 32)되고, 출입문 내부에 설치된 인체 감지 센서(22)가 감지(S 33)되면, 사용자가 안전 확인 기능을 선택모드를 설정했을 경우, 일정 시간 값을 카운트 다운하는 단계(S 35), 카운트다운 중인 일정 시간 값이 0이 될 때 까지 사용자가 설정한 안전확인 비밀번호가 키패드(23)로부터 입력되지 않거나, 사용자가 설정한 안전확인 비밀번호와 다른 비밀번호가 입력되면, 중앙 제어 장치(500) 및 상황실(700)로 Silent Alarm을 전송하는 단계(S 36, S 37, S 38, S 39)로 구성된다.
도 6 은 본 발명에 따른 승강기 내부화면을 확인하기 위한 플로우차트이다.
먼저 각 층별로 구분된 기존의 승강기 버튼과는 달리 각 층별 및 각 층에 해당하는 호수까지 구분할 수 있는 승강기 버튼(33)으로 부터 특정 버튼의 입력이 감지(S 41)되면, 중앙 제어 장치(500)에 의해 입력된 버튼에 해당하는 집의 제어 장치(20)는 알람 신호 및 승강기 내부 화면에 대한 신호를 수신(S 42)하게 되며, 이때 제어 장치(20)에 승강기 내부화면 확인기능이 설정(S 43)된 경우, 제어 장치(20)는 일정 시간 동안 알람 발생 및 수신한 승강기 내부화면을 모니터(26)로 출력한다. 이때 승강기 내부 화면을 확인한 사용자가 제어장치(20)의 키패드(23)를 이용하여 비상 버튼을 입력(S 45)하면 상황실로 비상 신호, 승강기 내부 화면, 및 승강기 버튼이 입력된 층의 화면을 전송하는 단계(S 46), 및 승강기에 탑승했던 방문자가 상/하위층으로 도주할 경우, 각 층에 설치된 감지 센서(12) 및 화상 카메라(15)를 이용하여 방문자의 위치를 추적하고, 방문자가 위치한 해당층의 화면을 상황실을 전송하는 단계(S 47)로 구성된다. 상기 중앙 제어 장치(500)는 각 세대에서 설정한 승강기 내부화면 확인기능 설정/해제에 대한 정보를 메모리에 저장 및 갱신 함으로서, 승강기 내부화면 확인 기능을 해제한 세대에 해당하는 승강기 버튼(33)이 입력될 경우, 알람 및 내부화면 신호를 해당 세대로 전송하지 않는 기능을 적용할 수 있다.
본 발명은 사용자가 본인의 집으로 입실하는 과정에서, 타인에 의하여 위험한 상황에 직면할 경우, 상기 기술한 출입문 개폐 감지 센서(21), 인체 감지 외부 센서(12), 및 내부 센서(22), 안전한 입실을 확인하기 위한 안전 확인용 비밀번호, 사용자의 입실 감지시 일정 시간 동안 적용하는 설정내용 변경 금지 모드, 부 정확한 비밀번호 입력시 즉시 통보 기능 등을 이용하여, 사용자가 위험에 직면했을 경우 비상 버튼을 누르는 행동같은 별도의 조치를 취하지 않고서도 위험 상황을 상황실에 알릴 수 있으며, 사용자 가정 내부로 침입한 타인은 비상 호출이 통보된 사실을 인지할 수 없는 효과를 갖는다.
본 발명은 방문자가 입력한 승강기 버튼(33)의 해당 세대로 승강기 내부화면을 전송함으로서, 상기 승강기 내부 화면을 확인한 사용자는 방문자의 신원을 미리 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 승강기를 타고 올라오는 방문자가 위험한 사람이라고 판단될 경우, 제어장치(20)의 비상 버튼을 입력함으로서, 관련 상황을 상황실로 알릴 수 있으며, 상황실에서는 비상 버튼 입력신호를 수신하게 되면, 해당 세대의 중앙 현관 및 승강기 내부 화면을 확인할 수 있으므로 대단지 아파트의 경우, 적은 인원으로 보다 효율적인 안전 관리를 할 수 있다.
본 발명은 위험 요소를 유발할 가능성이 존재하는 방문자의 위치 변화를 지속적으로 추적 및 감지하여 상황실로 통보함으로서, 현장에 출동한 안전 요원은 위험한 방문자의 위치 변화에 따른 정보를 상황실로부터 정확하게 제공받을 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 시스템을 구성하기 위한 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 승강기 내부의 버튼 형태를 도시한 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 방문자의 위치를 감시하기 위한 플로우차트.
도 4 는 본 발명에 따른 사용자 제어장치의 기능설정을 위한 플로우차트.
도 5 는 본 발명에 따른 사용자의 안전한 입실 상태를 확인하기 위한 플로우차트.
도 6 은 본 발명에 따른 승강기 내부화면을 확인하기 위한 플로우차트.
*도면의 주요 부호에 대한 설명
100 : 각 층의 현관에 설치된 시스템.
12 : 인체 감지 센서 15 : 화상 카메라
200 : 사용자 가정 내에 설치된 시스템.
20 : 제어 장치 21 : 출입문 개폐 감지 센서
22 : 인체 감지 센서 23 : 키패드
26 : 모니터
300 : 승강기 내부에 설치된 시스템.
32 : 인체 감지 센서 33 : 승강기 버튼
35 : 화상 카메라
500 : 중앙 제어 장치
600 : 2개 이상의 센서를 이용한 방문자 출입 판별 시스템.
Claims (7)
- 각 층 현관에 사람이 존재하는지 여부를 판별할 수 있는 인체 감지 센서(12), 상위층으로 연결되는 계단 부분과 하위층으로 연결되는 계단 부분을 포함한 중앙 복도 전체를 촬영할 수 있는 위치에 설치된 화상 카메라(15), 및 방문자의 진행 방향에 의하여 센서에서 감지되는 시간 값의 차이를 이용하여 건물 내부로 들어오는 사람인지 또는 건물 외부로 나가는 사람인지를 판별할 수 있는 복수 개의 빛 감지 센서 또는 인체감지 센서 등을 이용한 출입 판별용 센서부(600)로 구성된 것을 특징으로 하는 각층의 현관에 설치된 시스템(100);출입문의 개폐를 감지할 수 있는 출입문 개폐 감지 센서(21), 출입문 내부에 사람이 존재하는지 여부를 판별할 수 있는 인체 감지 센서(22), 사용자가 설정한 안전 확인용 비밀번호를 입력할 수 있는 보조 키패드(23), 제어장치(20) 본체에 장착하여 제어장치(20)의 기능을 제어할 수 있는 키패드(23), 및 제어장치(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 사용자 시스템(200);승강기 내부 화면을 전송할 수 있는 화상 카메라(35), 승강기 내부에 사람이 존재하는지 여부를 판별할 수 있는 인체 감지 센서(32), 및 건물의 층 수와 각 층의 호수로 구분되어진 세대별 고유 버튼이 적용된 승강기 버튼(33)으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강기 시스템(300); 및,상황실(700)의 요청에 따라 각 층의 현관에 설치된 시스템(100), 세대별 사용자 시스템(200), 및 승강기 시스템(300)을 제어할 수 있는 중앙 제어 장치(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템.
- 1층 또는 최하위 층에 설치된 출입 판별용 센서부, 각 층에 설치된 인체 감지 센서, 각 층에 설치된 화상 카메라, 각 세대에 설치된 출입문 개폐 감지 센서, 엘리베이터 내부에 설치된 인체 감지 센서와 연동하여,출입 판별용 센서부에서 건물 안으로 들어오는 방문자의 움직임을 감지하면, 각 층에 설치된 인체 감지 센서와 승강기 내부에 설치된 인체 감지 센서를 이용하여 방문자가 현재 위치한 층을 지속적으로 감지하고;일정 시간 동안 방문자의 층간 이동이 감지되지 않는 상태에서 방문자가 위치한 층에 설치된 출입문 개폐감지 센서에 의하여 출입문이 개폐되는 것이 감지되지 않을 경우, 비상 신호 또는 방문자가 위치한 층의 화면을 상황실 제어장치로 전송하는;것을 특징으로 하는 중앙 제어 장치(500) 또는 사용자 제어장치(20)를 포함하는 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템.
- 출입문 개폐 감지 센서(21), 인체 감지 센서(22), 사용자가 설정한 안전 확인용 비밀번호를 입력하기 위한 키패드(23)와 연동하여 방문자의 진행 방향에 따라 인체 감지 센서 또는 출입문 개폐 감지 센서에 의하여 세대 내부로 사람이 입실하는 것이 감지되면,일정 시간 값을 카운트 다운 하고, 카운트 다운 중인 시간 값이 0이 될 때 까지 사용자가 설정한 안전 확인 비밀 번호를 입력하지 않을 경우 또는 사용자가 설정한 안전 확인 비밀번호와 다른 비밀번호가 설정된 회수 만큼 입력되는 경우, 중앙 제어 장치(500) 및 상황실(700)로 Silent Alarm을 전송하는 제어장치(20) 및 사용자 시스템(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템.
- 출입문 개폐 감지 센서(21), 인체 감지 센서(22), 사용자가 설정한 안전 확인용 비밀번호를 입력하기 위한 키패드(23), 제어장치(20)로 구성된 사용자 시스템(200)에 있어서,안전확인 비밀번호의 등록/변경 모드, 안전확인 기능 선택/해제 모드를 포함하는 제어모드를 구성하고,출입문 개폐 감지 센서 또는 인체 감지 센서를 이용하여 사용자의 입실이 감지되면 일정 시간 값을 카운트 다운하고, 카운트 다운 중인 시간 값이 0이 될 때 까지 사용자 시스템(200)의 설정 내용을 변경하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템.
- 건물의 층 수와 각 층의 호수로 구분되어진 세대별 고유 버튼이 적용된 승강기 버튼(33)으로부터 특정 세대의 버튼이 입력되고, 버튼이 입력된 세대의 사용자 제어장치(20)의 승강기 내부화면 확인 기능이 설정되어 있을 경우,사용자 제어장치(20)로 알람 신호 또는 승강기 내부화면 신호를 전송하고;승강기 내부화면을 확인한 사용자가 제어장치(20)의 키패드(23)를 이용하여 비상 버튼을 입력하면, 상황실로 비상 신호와 승강기 내부 화면 신호와 승강기 버튼이 입력된 층의 화면을 전송하고;승강기에 탑승했던 방문자가 상/하위층으로 도주할 경우, 각 층에 설치된 인체 감지 센서(12)를 이용하여 방문자의 위치를 추적하여 방문자가 현재 위치한 해당층의 화면을 화상 카메라(15)를 이용하여 상황실로 전송하는;것을 특징으로 하는 세대별 고유 버튼이 적용된 승강기 버튼(33)과 사용자 제어장치(20)와 승강기 시스템(300)과 중앙 제어 장치(500)를 포함하는 방문자 위치감시 및 안전관리 시스템.
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- 2001-05-31 KR KR10-2001-0030625A patent/KR100490229B1/ko not_active IP Right Cessation
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