KR100489234B1 - apparatus for supplying ladle filler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 래들내로 필러를 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 래들의 하부면에 형성된 쇳물배출구를 필러로서 밀봉하는 작업을 고온,분진발생이 많은 래들에서 안전하게 수행하고, 필러의 정량투입으로 원가를 절감할수 있도록 크게 개선한 래들필러 자동투입장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically supplying a filler into a ladle, and more particularly, to seal the waste water outlet formed on the lower surface of the ladle as a filler in a ladle having a high temperature and dust generation, and to quantify the filler. The present invention relates to a ladle filler automatic feeding device which has been greatly improved to reduce the cost by the input.
본 발명은 래들(5)하부면에 형성된 쇳물배출구(6)를 밀봉하도록 필러를 투입하는 장치에 있어서, 상기 쇳물배출구(6)와 필러투입구(20a)가 서로 수직선상에 배치되도록 전후진실린더(11), 회전실린더(12)에 의해서 전,후진 및 회전작동되고, 상기 필러투입구(20a)가 쇳물배출구(6)에 근접하도록 상기 필러투입구(20a)를 모터부재(13)에 의해서 승하강시키는 본체부(10); 상기 필러투입구(20a)를 통하여 쇳물배출구(6)내로 상하실린더(24)의 상하작동에 맞추어 필러를 정량투입하는 공급부(20); 및 상기 필러가 밀봉된 쇳물배출구(6)상부로 도포액을 분사하여 성형된 필러를 경화시키는 도포부(30);를 포함한다. The present invention is a device for injecting a filler to seal the waste discharge port (6) formed on the bottom surface of the ladle (5), the front and rear oscillation cylinder (20) so that the waste discharge port (6) and the filler inlet (20a) is arranged in a vertical line with each other ( 11), the forward and backward operation by the rotary cylinder 12, the filler inlet 20a is raised and lowered by the motor member 13 so that the filler inlet 20a is close to the water discharge port (6). Main body 10; A supply unit 20 for quantitatively inserting a filler in accordance with the vertical operation of the upper and lower cylinders 24 through the filler inlet 20a into the waste water outlet 6; And an applicator 30 configured to cure the molded filler by injecting a coating liquid onto the water discharge port 6 in which the filler is sealed.
Description
본 발명은 래들내로 필러를 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 래들의 하부면에 형성된 쇳물배출구를 필러로서 밀봉하는 작업을 고온,분진발생이 많은 래들에서 안전하게 수행하고, 필러의 정량투입으로 원가를 절감할수 있도록 크게 개선한 래들필러 자동투입장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically supplying a filler into a ladle, and more particularly, to seal the waste water outlet formed on the lower surface of the ladle as a filler in a ladle having a high temperature and dust generation, and to quantify the filler. The present invention relates to a ladle filler automatic feeding device which has been greatly improved to reduce the cost by the input.
일반적으로 제강공장에서는 래들(5)에 채워진 용강을 다음공정으로 공급하여 주조작업을 수행하고, 용강이 배출공급된 래들(5)의 하부면에 천공형성된 쇳물배출구(6)는 도 1에 도시한 바와같이, 작업자가 고온 및 분진발생이 많은 래들(5)의 상부에서 20kg의 래들필러(4)를 3개를 투척하여 밀봉해야만 하였다. In general, in a steel mill, casting is performed by supplying molten steel filled in the ladle 5 in the following process, and the molten steel outlet 6 formed in the lower surface of the ladle 5 to which molten steel is discharged and supplied is shown in FIG. As described above, the operator had to throw three 20 kg ladle fillers 4 in the upper portion of the ladle 5 with high temperature and high dust generation to seal it.
이러한 경우, 이러한 종래의 쇳물배출구 밀봉작업은 필러(4)의 투척밀봉시 경사 및 충격에 의하여 밀봉위치에서 흐름현상이 발생하여 래들(5)내에 잔류하는 쇳물의 유동에 의하여 필러가 유동되어 상기 배출구(6)의 막음작업이 불안정하고, 밀도저하에 따른 쇳물에 의한 용융이 래들하부 철피부근까지 진전하고 있으며, 투척후 비산되는 쇳물에 의해서 대형사고의 발생우려가 매우 높으며, 막힘부 개공시 끼임에 의한 저항으로 개공기의 작동이 원활하지 못할 뿐만 아니라, 투입되는 필러 사용량이 과다한 반면에 완벽한 밀봉효과가 저하되는 문제점이 있었다. In this case, such a conventional waste water outlet sealing operation is a flow phenomenon occurs in the sealing position due to the inclination and impact during the throwing seal of the filler 4, the filler is flowed by the flow of the waste water remaining in the ladle (5) the outlet Blocking operation of (6) is unstable, melting due to the density decreases to the bottom of the ladle iron skin, and there is a high possibility of the occurrence of large accidents due to the splashing water after throwing. The resistance caused by not only the operation of the opening machine is not smooth, but also the amount of filler used is excessive, while there was a problem that the perfect sealing effect is lowered.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은 작업자의 접근이 어려운 래들의 배출구를 필러로서 밀봉하는 작업을 정량투입하여 원가를 절감하고, 생산량을 증대시킬수 있으며, 신속하고, 안전하게 배출구 밀봉작업을 수행할수 있는 래들필러 자동투입장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention has been made in view of such a conventional problem, the object of which is to quantify the operation of sealing the outlet of the ladle difficult to access by the filler as a filler to reduce the cost, increase the production, and quickly And, to provide a ladle filler automatic dosing device that can safely perform the outlet sealing operation.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
래들하부면에 형성된 쇳물배출구를 밀봉하도록 필러를 투입하는 장치에 있어서, In the device for injecting the filler to seal the discharge outlet formed on the bottom surface of the ladle,
상기 쇳물배출구와 필러투입구가 서로 수직선상에 배치되도록 전후진실린더, 회전실린더에 의해서 전,후진 및 회전작동되고, 상기 필러투입구가 쇳물배출구에 근접하도록 상기 필러투입구를 모터부재에 의해서 승하강시키는 본체부;The main body forwards and backwards and rotates by the forward / backward cylinder and the rotation cylinder so that the waste water outlet and the filler inlet are disposed on a vertical line with each other, and the lower body is moved up and down by the motor member so that the filler inlet approaches the waste water outlet. part;
상기 필러투입구를 통하여 쇳물배출구내로 상하실린더의 상하작동에 맞추어 필러를 정량투입하는 공급부; 및 A supply unit for quantitatively inserting a filler in accordance with the up and down operation of the upper and lower cylinders through the filler inlet into the water discharge outlet; And
상기 필러가 밀봉된 쇳물배출구상부로 도포액을 분사하여 성형된 필러를 경화시키는 도포부;를 포함함을 특징으로 하는 래들필러 자동투입장치를 마련함에 의한다. It is to provide a ladle filler automatic dosing device comprising a; the coating unit for spraying the coating liquid to the sealed water discharge outlet upper portion to cure the filler.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치를 도시한 설치상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 본체부의 전후진실린더, 회전실린더를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 본체부의 모터부재를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 공급부를 도시한 사시도로서, 본 발명의 장치(1)는 고온 및 분진발생이 많은 래들(5)의 상부근방에 설치되어 용강이 잔류하는 래들(5)의 하부면에 형성된 쇳물배출구(6)를 밀봉하도록 필러(4)를 정량투입하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 본체부(10), 투입부(30) 및 도포부(30)로 이루어져 있다. Figure 2 is an installation state diagram showing the automatic ladle filler injection device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the front and rear cylinder, the rotating cylinder of the main body employed in the automatic ladle filler injection device according to the invention, Figure 4 5 is a perspective view showing a motor member of the main body portion employed in the automatic ladle filler injection device according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a supply unit employed in the automatic ladle filler injection device according to the present invention, the apparatus of the present invention ( 1) is a quantitative injection of the filler (4) to seal the water discharge port (6) formed in the upper surface of the ladle (5) having a high temperature and dust generation, the molten steel remaining in the lower surface of the ladle (5), The device 1 is composed of a main body portion 10, the input portion 30 and the application portion (30).
즉, 상기 본체부(10)는 상기 쇳물배출구와 필러투입구가 서로 수직선상에 배치되고, 수직선상에 배치된 필러투입구가 쇳물배출구에 근접하도록 상기 필러투입구를 전후진, 회전 및 승하강시키는 전후진실린더(11), 회전실린더(12) 및 모터부재(13)로 구성된다. That is, the main body portion 10 is the forward and backward movement of the filler inlet and the forward and rearward, rotating and raising and lowering the filler inlet so that the filler inlet disposed on the vertical line and the filler inlet disposed on the vertical line close to each other. It consists of the cylinder 11, the rotating cylinder 12, and the motor member 13.
상기 전후진실린더(11)는 상부작업대(7)상에 설치된 한쌍의 수평레일(11a)에 전후진가능하도록 조립되는 이동대(14)와 로드선단이 연결구성되고, 상기 회전실린더(12)는 이동대(14)의 내부중앙에 형성된 하부수용홈(14a)에 고정장착되며, 상기 모터부재(13)는 상기 이동대(14)의 상부수용홈(14b)에 회전가능하게 조립되는 회전지지대(13a)의 전방플레이트(13b)상에 고정설치되는 한편, 상기 모터부재(13)의 구동축(15a)은 기억박스(15)를 매개로 피동축(15b)과 나란하게 배치되고, 각 선단에는 후술하는 래크기어(25a)(25b)와 기어물림되는 구동기어(15c)(15d)가 장착된다. The front and rear vibration cylinder 11 is configured to be connected to the movable table 14 and the rod front end is assembled so as to be forward and backward to a pair of horizontal rail (11a) installed on the upper work table 7, the rotary cylinder 12 is It is fixedly mounted in the lower receiving groove (14a) formed in the inner center of the movable table 14, the motor member 13 is rotatably mounted to the upper receiving groove (14b) of the movable table (14) While fixedly installed on the front plate 13b of 13a, the drive shaft 15a of the motor member 13 is arranged in parallel with the driven shaft 15b via the storage box 15, and each tip will be described later. The rack gears 25a and 25b and the drive gears 15c and 15d that are engaged with the gears are mounted.
여기서, 상기 전후진실린더(11)는 상부작업대(7)상에 고정설치되는 실린더받침대(11b)의 상,하부클램프(11c)(11d)에 볼트부재(11e)로서 고정설치되며, 로드선단은 핀부재(11f)를 매개로 상기 이동대(14)와 연결구성된다. Here, the forward and backward cylinder 11 is fixedly installed as a bolt member 11e to the upper and lower clamps 11c and 11d of the cylinder support 11b fixedly installed on the upper work table 7, and the rod end is It is connected to the movable table 14 via the pin member 11f.
그리고, 상기 이동대(14)의 좌우양단에는 상기 수평레일(11a)에서의 전후진활주이동이 원활하도록 로울러부재(14c)가 복수개 장착되며, 상기 이동대(14)의 하부수용홈(14a)에 복수개의 볼트부재(12b)로서 조립되는 회전실린더(12)의 구동축은 상기 회전지지대(13a)의 하부면중앙과 키이(12a)를 매개로 하여 조립되는 한편, 상기 회전지지대(13a)는 이동대(14)의 상부수용홈(14b)의 원형레일에 회전가능하도록 배치되는 로울러부재(13c)를 복수개 장착한 하부회전지지대(13d)와 상기 전방플레이트(13b)가 조립되는 상부회전지지대(13e)가 다수개의 볼트부재(13f)로서 분리가능하게 조립된다. In addition, a plurality of roller members 14c are mounted on the left and right ends of the movable table 14 to smoothly move the front and rear slides on the horizontal rail 11a, and the lower receiving groove 14a of the movable table 14 is provided. The drive shaft of the rotary cylinder 12 assembled as a plurality of bolt members 12b in the assembly is assembled via the center of the lower surface of the rotary support 13a and the key 12a, while the rotary support 13a is moved. Lower rotary support 13d in which a plurality of roller members 13c are rotatably mounted in a circular rail of the upper receiving groove 14b of the base 14 and an upper rotary support 13e in which the front plate 13b is assembled. ) Is detachably assembled as a plurality of bolt members 13f.
또한, 상기 전방플레이트(13b)의 상부면에 설치되는 구동축(15a)과 피동축(15b)은 다수개의 커플링(17a)을 매개로 연결되고, 베어링블록(17b)에 회전가능하게 조립되며, 상기 구동,피동기어(15c)(15d)는 키이부재(15e)로서 구동, 피동축(15a)(15b)에 각각 장착되는 한편, 상기 전방플레이트(13b)가 조립되는 회전지지대(13a)의 후방에는 탈착가능한 웨이트(16)가 복수개 조립된다. In addition, the drive shaft (15a) and the driven shaft (15b) installed on the upper surface of the front plate (13b) is connected via a plurality of couplings (17a), rotatably assembled to the bearing block (17b), The driving and driven gears 15c and 15d are driven as the key members 15e and mounted to the driven shafts 15a and 15b, respectively, while the rear of the rotary support 13a to which the front plate 13b is assembled. There are a plurality of detachable weights 16 assembled therein.
여기서, 상기 전방플레이트(13b)의 선단에는 후술하는 저장통(21)이 관통되는 관통공(18)을 천공형성하며, 그 좌우양측에는 상기 저장통(21)의 외부면 양측에 장착된 가이드레일(25)과 외부면이 접하여 상하이동을 안내하도록 아이들구동되는 장구형 로울러부재(19)를 로울러지지대(19a)에 롤축(19b), 고정핀(19c) 및 스페셔(19d)로서 장착한다. Here, the front plate 13b is formed at the front end of the through hole 18 through which the reservoir 21 to be described later penetrates, and on both left and right sides of the guide rail 25 mounted on both sides of the outer surface of the reservoir 21. ) Is mounted on the roller support 19a as a roll shaft 19b, a fixing pin 19c, and a spacer 19d.
그리고, 상기 공급부(20)는 상기 필러투입구(20a)를 통하여 쇳물배출구(6)내로 상하실린더의 상하작동에 맞추어 필러를 정량투입하는 것으로서, 필러가 일정량 수용되는 중공형 저장통(21)과 플랜지연결되는 중공형 중간통(22)과, 상기 필러투입구(20a)가 하부단에 형성되고, 상기 중간통(22)과 플랜지연결되는 중공형 공급통(23)과, 상기 저장통(21), 중간통(22) 및 공급통(23)내에 배치되는 수직바(24a)를 승하강작동시켜 상기 공급통(23)의 필러를 정량배출하는 상하실린더(24) 및 상기 저장통(21), 중간통(22) 및 공급통(23)의 좌우양측에 길이방향으로 장착되어 상기 구동, 피동기어(15c)(15d)와 기어물림되는 좌우한쌍의 래크기어(25a)(25b)를 갖추어 구성한다. In addition, the supply unit 20 is a quantitatively injected filler in accordance with the up and down operation of the upper and lower cylinders into the waste water outlet 6 through the filler inlet 20a, the hollow reservoir (21) and the flange connection that the filler is accommodated in a certain amount The hollow intermediate cylinder 22, the filler inlet 20a is formed at the lower end, the hollow supply cylinder 23 flanged to the intermediate cylinder 22, the reservoir 21, the intermediate cylinder The upper and lower cylinders 24, the reservoir 21, and the intermediate cylinder 22, which quantitatively discharge the filler of the supply cylinder 23 by raising and lowering the vertical bar 24a disposed in the 22 and the supply cylinder 23. And a pair of left and right rack gears 25a and 25b which are mounted in the longitudinal direction on both the left and right sides of the supply cylinder 23 and are engaged with the driving and driven gears 15c and 15d.
여기서, 상기 저장통(21)은 일정량의 필러가 저장될수 있도록 상광하협의 원추형 수용부재로 구성되며, 상단내부에는 상기 상하실린더(24)를 고정하여 설치할 수 있도록 실린더지지대(21a)가 설치되고, 상기 저장통(21)과 중간통(22)사이, 그리고 상기 중간통(22)과 공급통(23)사이를 각각 플랜지연결하는 플랜지부(22a)(22b)에는 상기 수직바(24a)의 상하이동을 안내하는 상,하부안내구 (24b)를 각각 갖추어 구성한다. Here, the reservoir 21 is composed of a cone-shaped receiving member of the upper and lower narrow so that a certain amount of filler can be stored, the upper cylinder inside the upper cylinder 24 is installed so as to fix the upper and lower cylinders 24, Flange portions 22a and 22b for flange connection between the reservoir 21 and the intermediate cylinder 22, and the intermediate cylinder 22 and the supply cylinder 23, respectively, are used for shanghai-dong of the vertical bar 24a. The upper and lower guides 24b for guiding are provided and configured, respectively.
그리고, 상기 수직바(24a)의 하부단에는 최대하강시 필러투입구(20a)까지 하강되고, 최대상승시 상기 공급통(23)내부면에 형성된 하부돌출턱(23a)에 외부면이 접하여 필러유로를 차단하는 고정원추대(26a)를 갖추고, 길이중간에는 최대하강시 필러유로를 개방하도록 상기 공급통(23)내부면에 형성된 상부돌출턱(23b)으로부터 이격되고, 최대하강시 필러유로를 밀폐하도록 상기 상부돌출턱(23b)에 외부면이 접하는 이동원추대(26b)를 상하이동가능하게 조립하며, 상기 이동원추대(26b)와 하부안내구(24b)사이에는 상기 이동원추대(26b)를 항상 직하방을 탄력지지하는 스프링부재(27)를 갖추는 한편, 상기 이동원추대(26b)는 외경이 큰 단차(24c)에 의해서 하강이 제어된다. In addition, the lower end of the vertical bar (24a) is lowered to the filler inlet (20a) when the maximum descends, the outer surface is in contact with the lower projection jaw (23a) formed on the inner surface of the supply cylinder 23 when the maximum rises Equipped with a fixed cone 26a to block the middle of the length is spaced apart from the upper projection step (23b) formed on the inner surface of the supply cylinder 23 so as to open the filler flow path at the maximum down, so as to seal the filler flow path at the maximum down Assemble the movable cone 26b in contact with the outer surface to the upper projection jaw (23b) so as to be movable, and between the movable cone 26b and the lower guide (24b) is always directly downward While having a spring member 27 for supporting the elasticity, the moving cone 26b is controlled to be lowered by a step 24c having a large outer diameter.
또한, 상기 도포부(30)는 상기 공급통(23)의 필러투입구(20a)를 통해 공급된 필러에 의해서 밀봉된 쇳물배출구상부면으로 도포액을 분사하여 성형완료된 필러의 모양을 유지하도록 하는 것으로서, 상기 공급통(23)하단인 필러투입구(20a)의 외부테두리에 다수개의 노즐(31a)이 형성된 환고리형 공급배관(31)을 장착하고, 상기 공급배관(31)은 길이중간에 밸브부재(32a)를 갖는 내열용 호스부재(32)를 매개로 하여 도포액을 가압배출할수 있도록 공급펌프(33)와 연결구성되며, 상기 호스부재(32)가 감기는 케이블릴(34)을 갖추며, 일정량의 도포액이 채워지는 저장탱크(35)를 갖추어 구성한다. In addition, the applicator 30 is to maintain the shape of the molded filler by spraying the coating liquid to the water discharge port upper surface sealed by the filler supplied through the filler inlet (20a) of the supply cylinder 23 And an annular feed pipe (31) having a plurality of nozzles (31a) formed at an outer edge of the filler inlet (20a) at the lower end of the feed container (23), wherein the feed pipe (31) is a valve member in the middle of the length. It is connected to the supply pump 33 so as to pressurize and discharge the coating liquid through the heat-resistant hose member 32 having a 32a, the hose member 32 is provided with a cable reel 34 is wound, The storage tank 35 which fills a predetermined amount of coating liquid is provided.
그리고, 상기 저장통(21), 중간통(22) 및 공급통(23)에는 상기 호스부재(32)를 고정할수 있도록 'U'자형 밴드(36)가 복수개 장착된다. In addition, a plurality of 'U'-shaped bands 36 are installed in the reservoir 21, the intermediate cylinder 22, and the supply cylinder 23 to fix the hose member 32.
상술한 바와같은 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.The operation and effects of the present invention as described above will be described.
먼저, 용강이 배출된 래들(5)의 진입정지후에 전후진실린더(11)가 전진작동되면, 이동대(14)의 로울러부재(14c)가 수평레일(11a)을 따라 전진이동됨과 동시에 상기 이동대(14)에 조립된 회전지지대(13a)도 전진이동된다. First, when the forward and backward cylinders 11 are moved forward after the entry stop of the ladle 5 from which the molten steel is discharged, the roller member 14c of the movable table 14 moves forward along the horizontal rail 11a and at the same time, the movement is performed. The rotary support 13a assembled to the base 14 is also moved forward.
이러한 상태에서, 상기 이동대(14)의 하부수용홈(14a)에 수용된 회전실린더(12)를 회전작동시키면, 이에 조립된 회전지지대(13a)가 상부수용홈 (14b)의 원형레일을 따라 일방향 회전되면서 전방플레이트(13b)의 선단에 수직하게 조립된 공급부와 상기 래들(5)의 쇳물배출구(6)를 동일한 수직선상에 배치시키고, 이때 상기 회전실린더(12)의 회전작동을 중단한다. In this state, when the rotary cylinder 12 accommodated in the lower accommodating groove 14a of the movable table 14 rotates, the rotating support 13a assembled thereto is one direction along the circular rail of the upper accommodating groove 14b. While rotating, the supply unit assembled vertically to the front end of the front plate 13b and the water discharge port 6 of the ladle 5 are disposed on the same vertical line, and the rotation operation of the rotation cylinder 12 is stopped.
상기 회전실린더(12)의 회전이 완료되면 상기 전방플레이트(13b)상의 모터부재(13)에 외부전원을 인가하여 구동축(15a)을 정방향 구동시키면, 이와 기어박스(15)로 연결된 피동축(15b)은 역방향으로 회전구동됨에 따라, 서로 나란하게 배치된 구동,피동축(15a)(15b)의 선단에 장착된 구동,피동기어(15c)(15d)는 서로 반대방향으로 회전구동되기 시작한다. When the rotation of the rotary cylinder 12 is completed, if the external drive is applied to the motor member 13 on the front plate 13b to drive the drive shaft 15a in the forward direction, the driven shaft 15b connected to the gear box 15 is As the rotary drive in the reverse direction, the drive, driven gear 15c, 15d mounted at the tip of the driven shaft 15a, 15b arranged in parallel with each other starts to rotate in the opposite direction.
연속하여, 상기 구동, 피동기어(15c)(15d)의 회전동력은 이에 기어물림된 래크기어(25a)(25b)측으로 전달되어 직선운동으로 전환됨으로서, 상기 모터부재(13)의 정방향 회전구동시 상기 래크기어(25a)(25b)를 갖는 공급부(20)는 전방플레이트(13b)의 관통공(18)을 통하여 직하부로 하강하기 시작한다. 이때, 상기 저장통(21), 중간통(22) 및 공급통(23)의 좌우양측에 가이드레일(25)은 상기 관통공(18)의 좌우양측에 배치된 안내로울러(19)와 접해지기 때문에 상기 공급부(20)의 직하방 하강시 발생하는 흔들림을 방지한다. Subsequently, the rotational power of the drive and driven gears 15c and 15d is transferred to the rack gears 25a and 25b, which are geared to it, and is converted into linear motion, so that the forward rotational drive of the motor member 13 is performed. At the time, the supply unit 20 having the rack gears 25a and 25b starts to descend directly through the through hole 18 of the front plate 13b. At this time, since the guide rail 25 is in contact with the guide rollers 19 disposed on the left and right sides of the through hole 18 on both the left and right sides of the reservoir 21, the intermediate cylinder 22 and the supply cylinder 23. It prevents the shaking caused when the supply portion 20 is lowered directly down.
그리고, 직하방으로 하강하던 공급부(20)는 도 6(a)(b)에 도시한 바와같이, 하단부에 조립된 공급통(23)의 필러투입구(20a)가 래들(5)바닥면에 형성된 쇳물배출구(6)의 상단과 일치되면 상기 모터부재(13)의 구동을 정지시켜 더 이상의 하강작동을 중단시키고, 상기 필러투입구(20a)를 쇳물배출구(6)의 상단에 밀착시킨다. And, as shown in Fig. 6 (a) (b), the supply unit 20 that was lowered directly below, the filler inlet 20a of the supply cylinder 23 assembled to the lower end is formed on the bottom surface of the ladle (5) When the upper end of the water discharge port 6 is matched, the driving of the motor member 13 is stopped to stop further descending operation, and the filler inlet 20a is brought into close contact with the upper end of the water discharge port 6.
이때, 저장통(21), 중간통(22) 및 공급통(23)내에는 필러가 충진된 상태이고, 상기 공급통(23)의 하부돌출턱(23a)은 고정원추대(26a)에 의해서 막혀져 있고, 수직바(24a)는 상승된 상태이다. At this time, the filler 21 is filled in the reservoir 21, the intermediate cylinder 22, and the supply cylinder 23, and the lower projection jaw 23a of the supply cylinder 23 is blocked by the fixed cone 26a. And the vertical bar 24a is in an elevated state.
이러한 상태에서, 도 6(b)에 도시한 바와같이, 상기 저장통(21)상에 조립된 상하실린더(24)를 일정길이 하강작동시키면, 상기 수직바(24a)가 하강되면서 상기 고정원추대(26a)와 하부돌출턱(23a)사이에 틈새가 형성되고, 이를 통하여 상기 하부돌출턱(23a)과 상부돌출턱(23b)사이의 공급통(23)내에 있던 필러가 빠져나오면서 상기 쇳물배출구(6)내에 채워지기 시작한다. In this state, as shown in FIG. 6 (b), when the upper and lower cylinders 24 assembled on the reservoir 21 are lowered by a predetermined length, the vertical bar 24a is lowered and the fixed cone 26a is provided. A gap is formed between the lower projection jaw 23a and the filler discharged from the supply cylinder 23 between the lower projection jaw 23a and the upper projection jaw 23b. It starts to fill in.
이때, 상기 상부돌출턱(23b)은 이동원추대(26b)사이의 틈새는 스프링부재 (27)에 의해서 직하방으로 항상 탄력지지되는 상기 이동원추대(26b)에 의해서 밀폐되기 때문에 이를 통하여 상기 중간통(22)의 필러가 배출되지 못하도록 한다. At this time, the upper projection jaw (23b) is because the gap between the moving cone 26b is closed by the moving cone (26b) is always supported by the spring member 27, which is always elastically directly below the intermediate cylinder ( Do not allow the filler of 22) to be discharged.
이어서, 상기 상,하부돌출턱(23a)(23b)사이에 있던 필러가 전량 하부배출되면, 도 6(c)에 도시한 바와같이, 상기 상하실린더(24)를 더욱 직하방으로 하강시켜 상기 쇳물배출구(6)내로 채워진 필러의 상부를 이에 밀착되는 고정원추대(26a)로서 일정시간 가압하여 성형한다. Subsequently, when all of the fillers between the upper and lower protrusions 23a and 23b are discharged downward, the upper and lower cylinders 24 are lowered further downward, as shown in FIG. The upper portion of the filler filled into the outlet 6 is pressurized for a predetermined time as a fixed cone 26a in close contact therewith and molded.
그리고, 상기 쇳물배출구(6)내의 필러가 충분히 성형되면, 도 6(d)에 도시한 바와같이, 상하실린더(24)를 상승복귀시키면, 하강되었던 수직바(24a)가 상승되면서 공급통(23)내의 하부돌출턱(23a)에는 상승되는 고정원추대(26a)의 외부면이 접해져 필러유로를 차단하는 반면에, 상기 상부돌출턱(23b)에는 외경이 큰 단차(24c)에 의해서 상기 스프링부재(27)를 더욱 압축시키면서 상승된 이동원추대(26b)의 외부면이 접해지지 않아 필러유로를 형성하게 된다. 이에 따라 상기 중간통(22)내에있던 필러는 상기 상부돌출턱(23b)과 이동원추대(26b)사이의 틈새를 통하여 공급통(23)의 상,하부돌출턱(23a)(23b)의 공간에 일정량 보충된다. Then, when the filler in the water discharge port 6 is sufficiently molded, as shown in FIG. 6 (d), when the upper and lower cylinders 24 are raised and returned, the lowered vertical bar 24a is raised to raise the supply cylinder 23. The outer projection of the fixed cone 26a is raised in contact with the lower projection jaw (23a) in the inside to block the filler flow, while the upper projection (23b) the spring member by the step (24c) having a large outer diameter While further compressing (27), the outer surface of the raised moving cone 26b does not come into contact with each other, thereby forming a filler flow path. Accordingly, the filler in the intermediate cylinder 22 is formed in the space of the upper and lower protrusions 23a and 23b of the supply cylinder 23 through the gap between the upper protrusion jaw 23b and the moving cone 26b. Replenish a certain amount.
이와 동시에, 상기 공급부(20)는 상기와 반대로 역방향으로 회전구동되는 모터부재(13)에 의해서 직상방으로 전체적으로 일정높이 상승된후에 정지되고, 이때, 공급펌프(33)를 가동시키면, 저장탱크(35)내의 도포제는 호스부재(32), 공급배관(31)의 노즐(31a)을 통하여 래들바닥면의 쇳물배출구(6)측으로 가압배출되어 성형필러상부면에 도포됨으로서, 상기 쇳물배출구(6)내에 채워져 성형된 필러가 용강에 의해서 유동되지 않도록 고착시킬수 있는 것이다. 이때, 상기 도포제는 아크릴폴리(SH700)와 경화제(HYR670)을 일정비율로 혼합하여 사용한다. At the same time, the supply unit 20 is stopped after the predetermined height is raised as a whole directly upright by the motor member 13 rotated in the opposite direction to the contrary to the above, and at this time, by operating the supply pump 33, the storage tank ( 35. The coating agent in 35 is discharged by pressurizing through the hose member 32 and the nozzle 31a of the supply pipe 31 to the water discharge port 6 side of the bottom of the ladle, and being applied to the upper surface of the molding filler. It is possible to fix the filler filled in the molding so as not to flow by the molten steel. At this time, the coating agent is used by mixing acrylic poly (SH700) and the curing agent (HYR670) in a predetermined ratio.
그리고, 상기와 같은 도포액 도포작업후에는 상기의 역순으로 공급부(20)를 직상부로 상승시켜 다음 래들의 쇳물배출구 밀봉작업시까지 운전대기한다. Then, after the coating liquid coating operation as described above, the supply unit 20 is raised to the upper portion in the reverse order, and the operation is waited until the next ladle water discharge port sealing operation.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 래들바닥면의 쇳물배출구에 필러투입구를 서로 일치시켜 이를 통하여 필러를 투입하고, 성형된 필러에 도포액을 분사하여 경화시킴으로서, 정확한 밀봉위치에 일정량의 필러를 공급하여 밀봉작업을 수행할 수 있기 때문에 원가를 종래에 비하여 현저히 절감할 수 있고, 필러비산에 의한 래들의 내용적감소를 방지하여 생산량을 증대시킬수 있으며, 필로성형 및 도포작업으로 쇳물에 의한 흐름을 방지하는 한편, 고온 및 분진발생이 많은 래들상부에서의 밀봉작업을 신속하고, 안전하게 수행하여 작업생산성을 향상시킬수 수 있는 효과가 얻어진다. According to the present invention having the above-described configuration, by filling the filler inlet to the discharge outlet of the bottom surface of the ladle, the filler is introduced through this, and by spraying the coating liquid to the molded filler to harden a certain amount in the correct sealing position Since the sealing operation can be performed by supplying the filler, the cost can be significantly reduced compared to the conventional one, and the production capacity can be increased by preventing the reduction of the contents of the ladle due to the filler scattering, and by the molding and coating operation While preventing the flow, the sealing work on the ladle with high temperature and dust generation can be performed quickly and safely, thereby improving work productivity.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
도 1은 종래기술에 따른 래들내로 필러를 공급하는 작업상태도, 1 is a working state for supplying a filler into the ladle according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치를 도시한 설치상태도, Figure 2 is an installation state showing a ladle filler automatic injection device according to the invention,
도 3은 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 본체부의 전후진실린더, 회전실린더를 도시한 사시도, Figure 3 is a perspective view of the front and rear cylinder, the rotary cylinder of the main body portion employed in the automatic ladle filler injection device according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 본체부의 모터부재를 도시한 사시도, Figure 4 is a perspective view showing a motor member of the main body portion employed in the automatic ladle filler input device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치에 채용되는 공급부를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing a supply unit employed in the automatic ladle filler input device according to the present invention,
도 6(a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 래들필러 자동투입장치를 도시한 사용상태도. Figure 6 (a) (b) (c) (d) is a state diagram showing a ladle filler automatic injection device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 .... 전후진실린더 12 .... 회전실린더11 .... forward and backward cylinder 12 .... rotary cylinder
13 .... 모터부재 14 .... 이동대13 .... Motor member 14 .... Mobile table
15 .... 기어박스 15a,15b ... 구동, 피동축15 .... gearbox 15a, 15b ... driven, driven shaft
21 .... 저장통 22 .... 중간통21 .... reservoir 22 .... intermediate bin
23 .... 공급통 24 .... 상하실린더23 .... Supply container 24 ....
31 .... 공급배관 32 .... 호스부재31 .... Supply piping 32 .... Hose member
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