KR100486142B1 - Control device for synchronous mesh-type automatic transmission - Google Patents
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Abstract
시프트 셀렉트완료위치와 실제의 시프트 셀렉트위치와의 어긋남을 방지함으로써, 안정된 변속동작을 시행할 수 있는 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치를 실현한다.By preventing the shift between the shift select complete position and the actual shift select position, a control device for a synchronously engaged automatic transmission that can perform a stable shift operation is realized.
다수의 기어단중 목표로 하는 기어단이 되도록 시프트 셀렉트위치를 전환하는 시프트 셀렉트 액추에이터와, 상기 시프트 셀렉트 액추에이터에 의해 목표로 하는 기어수단으로 전환된 시프트 셀렉트위치를 검출하는 시프트 셀렉트위치센서와, 상기 시프트 셀렉트위치센서에 의해 검출된 시프트위치의 변화량이 소정의 판정치 이하이고, 또 상기 시프트위치의 변화개시시로부터의 시간이 소정시간이상 경과한 시점에서의 시프트 셀렉트위치를 상기 소정의 시프트 셀렉트완료위치로서 설정하는 컨트롤 유닛을 구비하였다.A shift select actuator for switching a shift select position to become a target gear stage among a plurality of gear stages, a shift select position sensor for detecting a shift select position switched by the shift select actuator to a target gear means; The predetermined shift select completion of the shift select position when the amount of change in the shift position detected by the shift select position sensor is equal to or less than a predetermined determination value and the time from the start of change of the shift position elapses by a predetermined time or more. The control unit set as a position was provided.
Description
본 발명은 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에 관해, 특히 시프트 셀렉트완료위치를 검출하는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a synchronously engaged automatic transmission, and more particularly to a technique for detecting a shift select completion position.
종래의 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에 의한 시프트 셀렉트완료위치 학습방법으로, 일본국 특개 2001-14104호 공보에 표시된 것이 있다. 본 종래기술에서는 배터리 제거후의 키스위치 ON시에 시프트 셀렉트위치학습동작을 하고, 시프트 셀렉트완료위치학습치를 설정하고 있다.As a method for learning a shift select completed position by a control device of a conventional synchronous automatic transmission, there is one shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-14104. In the prior art, the shift select position learning operation is performed at the time of the key switch ON after battery removal, and the shift select completed position learning value is set.
그러나, 시프트 셀렉트위치센서와, 변속기 구성부재가 사용환경이나 경년변화, 마모등에 의해, 변위, 변형하는 등의 원인에 의해 기구적으로 결정되는 시프트 셀렉트완료위치가 변화한 경우, 위치학습동작에 의해 설정된 시프트 셀렉트완료위치학습치와의 사이에 어긋남이 발생한다.However, if the shift select position sensor and the shift select completed position, which are mechanically determined due to displacement, deformation, etc. due to the use environment, secular variation, wear, etc., are changed by the position learning operation, A deviation occurs between the set shift select completion position learning value.
배터리 제거후의 키스위치 ON까지 시프트 셀렉트 완료동작을 하기 위해, 변속시간이 길어져 변속필링이 악화하고, 최악의 경우 변속동작이 안된다는 문제가 있었다.In order to perform the shift select completion operation until the key switch ON after the removal of the battery, there is a problem that the shifting time is long and the shifting filling is deteriorated, and in the worst case, the shifting operation is not possible.
본 발명은 이상과 같은 문제를 해결하기 위해 된 것으로, 기구적으로 결정되는 시프트 셀렉트완료위치가 변화한 경우에도 정확한 시프트 셀렉트완료위치를 설정하고, 시프트 셀렉트완료위치와 실제의 시프트 셀렉트위치와의 어긋남을 방지함으로서, 안정된 변속동작을 할 수 있는 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치를 실현하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and even when the shift select complete position determined mechanically is changed, the correct shift select complete position is set, and the shift between the shift select complete position and the actual shift select position is shifted. The purpose of the present invention is to realize a control device of a synchronous interlocking automatic transmission that can perform a stable shift operation.
본 발명에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치는 동기맞물림식의 유단변속기에서의 다수의 기어단마다 미설정된 소정의 시프트 셀렉트완료위치에 시프트 셀렉트위치를 이동시킴으로서, 상기 기어단의 자동전환을 완료하는 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치로서, 상기 다수를 전환하는 시프트 셀렉트 액추에이터와, 상기 시프트 액추에이터에 의해 목표로 하는 기어단으로 전환된 시프트 셀렉트위치를 검출하는 시프트 셀렉터 위치센서와 상기 시프트 셀렉트위치센서에 의해 검출된 시프트위치의 변화량이 소정의 판정치 이하이고, 또 상기 시프트위치의 변화개시시로부터의 시간이 소정시간이상 경과한 시점에서의 시프트 셀렉트위치를 상기 소정의 시프트 셀렉트완료위치로서 설정하는 컨트롤유닛을 구비한 것이다.The control device of the synchronously engaged automatic transmission according to the present invention moves the shift select position to a predetermined shift select complete position for each of a plurality of gear stages in the synchronously engaged stepped transmission, thereby completing the automatic switching of the gear stage. A control device for a synchronously engaged automatic transmission comprising: a shift select actuator for switching the plurality, a shift selector position sensor for detecting a shift select position switched to a target gear stage by the shift actuator, and the shift select position sensor To set the shift select position as the predetermined shift select complete position when the amount of change in the shift position detected by? Is equal to or less than a predetermined determination value and the time from the start of change of the shift position has elapsed by a predetermined time or more. It is equipped with a control unit.
또, 상기 컨트롤유닛에 의해 설정된 시프트 셀렉트완료위치를 제 1의 시프트 셀렉트완료위치학습치로 하고, 상기 제 1의 시프트 셀렉트완료위치학습치와, 다시 상기 컨트롤유닛에 의해 설정된 제 2의 시프트 셀렉트완료위치학습치와의 편차가 소정의 재학습개도위치에 스로틀 액추에이터(10)를 통해서, 피드백제어된다.Further, the shift select completion position set by the control unit is the first shift select completion position learning value, and the first shift select completion position learning value is set again, and the second shift select completion position set by the control unit again. The deviation from the learning value is fed back through the throttle actuator 10 at a predetermined re-learning opening position.
또, 동력전달장치(2)는 주지의 클리치 액추에이터를 구비한 마찰클러치에 의해 구성되고, 엔진(1)의 크랭크축(21)에서 동기맞물림식 자동변속기의 입력축(22)에의 동력의 전달/차단을 컨트롤유닛(4)에 의해 제어된다.Moreover, the power transmission device 2 is comprised by the friction clutch provided with the well-known clutch actuator, and transfers the power from the crankshaft 21 of the engine 1 to the input shaft 22 of the synchronous mesh automatic transmission. Shutdown is controlled by the control unit 4.
동기맞물림식 자동변속기(3)는 예를들면, 기어비가 다른 5조의 전진용 변속톱니바퀴와 한조의 후퇴용 변속톱니바퀴를 가지고 있다. 이 동기맞물림식 자동변속기(3)는 시프트 셀렉트위치센서(6)에 의해 시프트 셀렉트위치를 검출하고, 컨트롤유닛(4)의 출력신호로 제어되는 기어전환용 시프트 셀렉트 액추에이터(5)에 의해 목표변속단에 위치피드백제어에 의해 변속조작된다.The synchronous meshing automatic transmission 3 has, for example, five sets of forward gears with different gear ratios and a set of gears for retraction. The synchronous meshing automatic transmission 3 detects the shift select position by the shift select position sensor 6 and target shift by the gear select shift selector 5 controlled by the output signal of the control unit 4. However, the gear shift operation is performed by position feedback control.
컨트롤유닛(4)은 운전자가 조작하는 시프트레버(8)의 위치에 따라, 스위치 신호를 출력하는 시프트레버 위치신호와, 도시하지 않은 액셀페달의 밟는 량에 비례한 액셀포지션센서(17)에 의한 검출신호와, 변속기 출력축(23)의 회전속도를 검출하는 변속기 출력축 회전센서(9)에 의한 검출신호를 입력으로 하고, 도시하지 않은 변속기 시프트 패턴에 의해 차량주행상태에 적합한 변속단을 결정한다.The control unit 4 uses a shift lever position signal for outputting a switch signal according to the position of the shift lever 8 operated by the driver and an accelerator position sensor 17 which is proportional to the stepped amount of the accelerator pedal (not shown). A detection signal and a detection signal by the transmission output shaft rotation sensor 9 for detecting the rotational speed of the transmission output shaft 23 are input, and a transmission stage suitable for the vehicle driving state is determined by a transmission shift pattern (not shown).
또, 시프트 셀렉트위치센서(6)로 시프트 셀렉트위치를 검출하면서, 시프트 셀렉트 액추에이터(5)에 제어신호를 출력해서, 동기맞물림식 자동변속기(3)의 다수의 기어단을 전환판정치보다도 큰 경우, 상기 컨트롤유닛은 키스위치 OFF시에 상기 제 1의 시프트 셀렉터 완료위치학습치를 재설정하는 것이다.In addition, when the shift select position sensor 6 detects the shift select position, a control signal is output to the shift select actuator 5 so that a plurality of gear stages of the synchronous engagement automatic transmission 3 are larger than the switching determination value. The control unit resets the first shift selector complete position learning value when the key switch is OFF.
또, 상기 컨트롤유닛에 의해 설정된 제 1의 시프트 셀렉트완료위치를 시프트 셀렉트완료위치학습치로 하고, 상기 제 1의 시프트 셀렉트완료위치학습치와, 다시 상기 컨트롤유닛에 의해 설정된 재학습판정치보다도 작고, 또 상기 소정의 재학습판정치에 대해 작은 값인 소정의 학습치 보정판정치보다 큰 경우에, 상기 컨트롤 유닛은 상기 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와 상기 제 2의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와의 대소관계에 따라, 소정의 보정치를 상기 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치에 대해 가감산하는 것이다.Further, the first shift select complete position set by the control unit is set to the shift select complete position learn value, which is smaller than the first shift select complete position learn value and the re-learning judgment set by the control unit. If the learning unit is larger than a predetermined learning value correction decision value which is a small value for the predetermined re-learning decision value, the control unit has a magnitude relationship between the first shift select completion position learning value and the second shift select completion position learning value. According to this, the predetermined correction value is added or subtracted from the first shift select completed position learning value.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성도이다. 도 1에서 1은 엔진 2는 동력전달장치, 3은 동기맞물림식 자동변속기, 4는 컨트롤 유닛이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the control apparatus of the synchronous meshing automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. In Fig. 1, 1 is engine 2, a power transmission device, 3 is a synchronously engaged automatic transmission, and 4 is a control unit.
엔진(1)의 흡기관(11)에는 스로틀 밸브(12)가 설치되어 있고, 이 스로틀 밸브(12)는 운전자의 도시하지 않은 액셀페달을 밟는 량에 비례해서 액셀포지션센서 (7)의 출력신호를 컨트롤 유닛(4)에서 신호처리하고, 액셀밟는 량에 따른 목표스로틀함으로써, 변속조작을 한다.A throttle valve 12 is provided in the intake pipe 11 of the engine 1, and the throttle valve 12 outputs an output signal of the accelerator position sensor 7 in proportion to the driver's stepping on an accelerator pedal (not shown). Is processed by the control unit 4 and the target throttle corresponding to the amount of acceleration is performed.
다음, 상기 구성에서의 본 실시의 형태의 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement of this embodiment in the said structure is demonstrated.
도 2는 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 5속의 전진변속단과 1속의 후진변속단을 갖는 H시프트 구조를 가진 일반적인 변속기의 각 기어단과 시프트 셀렉트위치센서의 관계도이다.Fig. 2 shows the relationship between each gear stage and a shift select position sensor of a general transmission having an H shift structure having a five-speed forward gear stage and a one-speed reverse gear stage in the control apparatus of the synchronously engaged automatic transmission according to the embodiment of the present invention. It is also.
일반적으로, 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서는 동기맞물림식의 유단변속기에서의 다수의 기어단마다에 설정된 소정의 시프트 셀렉트완료위치에 시프트 셀렉트위치를 이동시킴으로서, 기어단의 자동전환을 완료한다.In general, in the control device of the synchronous meshing automatic transmission, the automatic switching of the gear stage is completed by moving the shift select position to a predetermined shift select completion position set for each of the plurality of gear stages in the synchronous meshing stepped transmission.
예를들면, 3속에서 2속으로 기어를 전환하는 경우, 3속위치에서 NP위치(NP : Neutral Position), NP위치에서 NPL(NPL : Neutral Position Low), NPL위치에서 2속위치로 이동함으로서, 기어단의 자동전환을 실시한다.For example, in the case of shifting gears from 3rd speed to 2nd speed, by moving from the 3rd position to NP position (NP: Neutral Position), from NP position to NPL (NPL: Neutral Position Low) and from NPL position to 2 speed position , Automatic switching of gear stage.
다음, 기어전환동작중의 시프트 완료위치, 셀렉트완료위치의 설정, 재설정 및 보정의 방법에 대해 설명한다. 도 3은 3속에서 2속으로의 기어전환동작을 표시하는 플로차트도이다.Next, the method of setting, resetting, and correcting the shift completion position and the select completion position during the gear switching operation will be described. Fig. 3 is a flowchart showing the gear switching operation from the third speed to the second speed.
도 3에서 3속에서 2속으로의 기어전환제어에서는 스텝 S31에 의해 현재의 기어단위치인 3속위치에서 NP위치를 목표위치로서, 시프트 셀렉트 액추에이터(5)를 위치피드백 제어함으로서, 기어단위치를 NP위치로 이동한다.In the gear switching control from the 3rd speed to the 2nd speed in FIG. 3, the gear unit value is controlled by performing position feedback control of the shift select actuator 5 at the 3rd speed position which is the current gear end position as a target position by step S31. Move to NP position.
스텝 S302에서는 NP위치에서 NPL위치로 스텝 S303에서는 NPL위치에서 2속위치에 기어단위치를 이동시킨다. 스텝 S303에 의한 2속으로의 기어전환동작 종류후, 스텝 S304에서는 2속완료위치 검출제어를 한다.In step S302, the gear unit value is moved from the NP position to the NPL position in step S303 from the NPL position to the second speed position. After the type of gear switching operation to second speed in step S303, second speed completion position detection control is performed in step S304.
최후로, 스텝 S305에서는 2속완료위치 학습보정제어로서, 스텝 S304에서 검출한 2속완료위치 Sf2와 배터리 제지편차는 키스위치 ON시에 시프트 셀렉트위치학습치와의 편차를 소정의 재학습치와 비교해 편차가 크다고 판단한 경우에는 키스위치 OFF시 재학습동작을 실행하고, 또 편차가 적다고 판단한 경우에는 2속시프트위치학습치의 보정처리를 한다.Finally, in step S305, as the second speed completion position learning correction control, the second speed completion position Sf2 and the battery stopping deviation detected in step S304 differ from the shift select position learning value at the time of the key switch ON with a predetermined relearning value. If it is determined that the deviation is large, the relearning operation is executed when the key switch is OFF. If the deviation is small, the second speed shift position learning value is corrected.
여기서, 상기 스텝 S304에서의 2속완료위치 검출제어에 대해 상세하게 설명한다. 도 4는 2속완료위치 검출제어의 플로차트도이다.Here, the second speed completion position detection control in step S304 will be described in detail. 4 is a flowchart of the second speed completion position detection control.
도 4에서 스텝 S401에서는 시프트 구동방향을 2속방향의 오픈루프제어로서, 시프트 셀렉트 액추에이터(5)의 위치제어를 함으로서, 2속방향으로 기어를 밀어부친다.In step S401 in Fig. 4, the gear is pushed in the second speed direction by controlling the position of the shift select actuator 5 as the open loop control in the second speed direction.
스텝 S402에서는 시프트위치변화량이 판정치 이하이고, 또 판정시간 경과시에 밀어넣기가 끝났다고 판단하고, 스텝 S403에서 밀어넣기 종료시의 시프트위치를 2속완료위치 Sf2로서 설정한다.In step S402, it is determined that the shift position change amount is equal to or less than the determination value and the push is finished when the determination time elapses, and in step S403, the shift position at the end of the push is set as the second speed completion position Sf2.
다음, 상기 스텝 S305에서의 2속완료위치 학습치 보정제어에 대해 상세히 설명한다. 도 5는 2속완료위치 학습보정제어의 플로차트도이다.Next, the second speed completion position learning value correction control in step S305 will be described in detail. 5 is a flowchart of second speed completion position learning correction control.
스텝 S501에서는 ｜2속완료위치 학습치 - Sf2｜를 편차 α로 한다. 스텝 S502에서는 편차 α와 소정의 재학습 판정치를 비교해, α> 재학습 판정치인 경우에는 스텝 S503에서 재학습 플래그를 세트하고, 처리를 종료한다.In step S501, | 2 speed completion position learning value-Sf2 | is set as the deviation (alpha). In step S502, the deviation α is compared with a predetermined relearning determination value, and in the case where α> relearning determination value is set, the relearning flag is set in step S503, and the process ends.
α≤재학습 판정치의 경우에는 스텝 S504에 의해 편차 α와 학습치 보정판정치를 비교하고, 또 α>학습치 보정판정치(학습치 보정판정치는 재학습판정치보다 작은 값)일때, 스텝 S505에서 2속완료위치 학습치>Sf2를 판정하고, 이 Sf2보다도 2속완료위치 학습치쪽이 큰 경우, (2속완료위치 학습치)-(시프트 학습위치 보정치 βsft)를 2속완료위치 학습치로서 보정한다. 단, βst는 소정의 보정치이다.In the case of α≤relearning judgment value, the deviation α and the learning value correction judgment value are compared by step S504, and when α> learning value correction judgment value (learning value correction judgment value is smaller than relearning judgment value), it is determined in step S505. If the speed completion position learning value> Sf2 is determined and the speed 2 completion position learning value is larger than this Sf2, (2 speed completion position learning value)-(shift learning position correction value βsft) is corrected as the 2 speed completion position learning value. . However, βst is a predetermined correction value.
한편, 스텝 S505에서 Sf2보다도 2속완료위치 학습치쪽이 작은 경우, (2속완료위치 학습치)+(시프트 학습치위치 보정치 βsft)로 해서, 2속완료위치 학습치를 보정하고, 처리를 종료한다.On the other hand, in step S505, when the second speed completion position learning value is smaller than Sf2, the second speed completion position learning value is corrected as (2 speed completion position learning value) + (shift learning value position correction value βsft), and the processing ends. .
또, 스텝 S504에서 α≤학습치 보정판정치인 경우에는 보정은 불필요하다고 판단해서 처리를 종료한다.In addition, in step S504, in the case of alpha? Learning value correction determination value, it is determined that the correction is unnecessary and the process is terminated.
이상과 같이, 본 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치는 3속에서 2속으로의 기어전환동작중의 시프트 완료위치의 설정, 재설정 및 보정을 하고 있다.As described above, the control device of the synchronous engagement automatic transmission according to the present embodiment sets, resets and corrects the shift completion position during the gear switching operation from the third to the second speed.
다음, 도 6에는 NP위치에서 1속으로의 기어전환동작을 표시하는 플로차트도이다. 도 6에서 NP위치에서 1속에의 기어전환제어에서는 스텝 S601에 의해 현재의 기어단위치인 NP위치에서 NPL위치를 목표위치로 하는 위치 피드백제어를 실시함으로서, NPL위치로 이동한다.Next, Fig. 6 is a flowchart showing the gear switching operation from the NP position to the first speed. In Fig. 6, in the gear switching control from the NP position to the 1st speed, the position feedback control is performed in step S601, where the NPL position is the target position from the NP position, which is the current gear end position, to move to the NPL position.
스텝 S602에서는 NPL완료위치 검출제어를 하고, 스텝 S603에서는 NPL완료위치 학습치 보정제어로서, 스텝 S602에서 검출한 NPL완료위치 Se1과 미리 배터리 제거후의 키스위치 ON시에 시프트 셀렉트위치학습동작에 의해 설정한 NPL완료위치 학습치와의 편차를 판정치와 비교한다.In step S602, the NPL completion position detection control is performed. In step S603, the NPL completion position learning value correction control is set by the shift select position learning operation at the time of the NPL completion position Se1 detected in step S602 and the key switch after the battery is removed in advance. The deviation from one NPL completed position learning value is compared with the determination value.
이 결과, 편차가 대라고 판단한 경우에도 편차량에 의해 키스위치 OFF시 재학습동작의 실행 또는 NPL완료위치 학습치의 보정제어를 한다.As a result, even when it is determined that the deviation is large, the re-learning operation is executed or the correction control of the NPL completed position learning value is executed when the key switch is turned off by the deviation amount.
스텝 S604에서는 상기 스텝 S603에 의한 NPL완료위치 학습치 보정제어후의 기어단 위치인 NPL위치에서 1속위치를 목표위치로 하는 위치피드백 제어를 함으로서, 1속위치로 이동하고, 처리를 종료한다.In step S604, the position feedback control is made at the first speed position as the target position from the NPL position, which is the gear end position after the NPL completion position learning value correction control in step S603, to move to the first speed position, and the processing ends.
여기서, 상기 스텝 S(602)에서의 NPL완료위치 검출제어에 대해, 상세하게 설명한다. 도 7은 셀렉트 NPL학습치 위치검출제어의 플로차트도이다. 도 7에서 스텝 S701에서는 셀렉트 구동방향을 NPL방향의 오픈루트제어로 해서, 시프트 셀렉트 액추에이터(5)의 위치제어를 한다.Here, the NPL completion position detection control in step S602 is described in detail. Fig. 7 is a flowchart of the select NPL learning value position detection control. In step S701 in Fig. 7, the select drive direction is set as the open route control in the NPL direction, and the position control of the shift select actuator 5 is performed.
스텝 702에서는 셀렉트위치변화량이 판정치 미만이고, 또 판정시간경과시에 밀어넣기가 종료되 있다고 판단해, 스텝 S703에 의해 밀어넣기 종료시의 셀렉트 이치를 셀렉트 NPL학습치 위치 Se1로서 설정한다.In step 702, it is determined that the amount of change in the select position is less than the determination value, and the push is finished when the determination time elapses, and in step S703, the select value at the end of the push is set as the select NPL learning value position Se1.
다음, 상기 스텝 S603에서의 NPL완료위치 학습치 보정제어에 대해, 상세하게 설명한다. 도 8은 NPL완료위치 학습치 보정제어의 플로차트도이다.Next, the NPL completion position learning value correction control in the said step S603 is demonstrated in detail. 8 is a flowchart of NPL completion position learning value correction control.
스텝 S801에서는 ｜NPL완료위치 학습치-Se1｜를 편차 α라고 한다. 스텝 S802에서는 편차 α와 재학습 판정치를 비교해, α>재학습 판정치의 경우에는 재학습 플래그를 세트하고, 처리를 수정한다.In step S801, | NPL completion position learning value -Se1 | is called deviation (alpha). In step S802, the deviation α is compared with the re-learning determination value, in the case of α> re-learning determination value, the re-learning flag is set and the processing is corrected.
α≤재학습 판정치의 경우에는 스텝 S804에 의해 편차 α와 학습치 보정판정치를 비교하고, 또 α>학습치 보정판정치(학습치 보정판정치는 재학습 판정치 보다도 작은 값)일때, 스텝 S805에서 NPL완료위치 학습치>Se1을 판정하고, 이 Se1보다도 NPL완료위치 학습치쪽이 큰 경우(NPL완료위치 학습치)-(셀렉트 학습위치 보정치βSe1)을 NPL완료위치 학습치로서 보정한다. 단, βsft는 소정의 보정치이다.In the case of α≤relearning judgment value, the deviation α and the learning value correction judgment value are compared by step S804, and when α> learning value correction judgment value (the learning value correction judgment value is smaller than the relearning judgment value), in step S805, NPL completed position learning value> Se1 is determined, and when NPL completed position learning value is larger than this Se1 (NPL completion position learning value)-(select learning position correction value (beta) Se1), it correct | amends as NPL completed position learning value. However, βsft is a predetermined correction value.
한편, 스텝 S805에서 Se1보다도 NPL완료위치 학습치쪽이 작다고 판단한 경우, NPL완료위치 학습치를 (NPL완료위치 학습치)+(셀렉트 학습위치 보정치 βSe1)으로 해서 보정하고, 처리를 종료한다.On the other hand, if it is determined in step S805 that the NPL completed position learning value is smaller than Se1, the NPL completed position learning value is corrected as (NPL completed position learning value) + (select learning position correction value βSe1), and the processing ends.
또, 스텝 S804에서 α=≤학습치 보정판정치의 경우에는 보정을 불필요하다고 판단하고, 처리를 종료한다.In step S804, in the case of alpha = ≤ learning value correction determination value, it is determined that correction is unnecessary, and the processing is terminated.
다음에, 도 9는 재시프트위치학습제어의 프로차트도이다. 도 9에서 스텝 S901에 의해 키스위치 OFF를 판정하고, 키스위치 OFF를 판정하고, 키스위치 OFF의 경우, 스텝 S902에 의해 재학습 플래그가 세트되어 있는지 판정한다.9 is a flowchart of re-shift position learning control. In Fig. 9, the key switch OFF is determined in step S901, the key switch OFF is determined, and in the case of the key switch OFF, it is determined in step S902 whether the relearning flag is set.
스텝 S902의 판정결과 재학습 플래그가 세트되어 있는 경우에는 스텝 S903에서 재학습 플래글를 클리어하고, 스텝 S904에 의해 시프트위치학습제어를 한다.If the re-learning flag is set in the determination result of step S902, the re-learning flag is cleared in step S903, and the shift position learning control is performed in step S904.
한편, 재학습 플래그가 세트되어 있지 않는 경우 및 스텝 S901에서 키스위치 ON이라고 판정한 경우에는 처리를 종료한다.On the other hand, when the relearning flag is not set or when it is determined in step S901 that the key switch is ON, the process ends.
또, 상술한 실시의 형태에서는 3속으로의 기어전환동작에서의 Sf2, NP에서 1속에의 기어전환동작에서의 Se1을 완료위치 학습치로 하였으나, 예를들어 1속에서 2속등의 2속방향에의 동작을 동반하는 기어전환동작에서의 Sf2, 3속으로부터 1속등의 NP →NPL방향으로의 동작을 동반하는 다른 기어전환동작에서의 Se1의 설정도 가능하다.In the above-described embodiment, Sf2 in the third gear switching operation and Se1 in the gear switching operation from NP to first speed are set as learning positions, but for example, in the second speed direction such as first speed and second speed. It is also possible to set Se1 in other gear shifting operations accompanying Sf2 in the gear shifting operation accompanied by the operation of?
마찬가지로 해서, 1속, 3속, 4속, 5속, R속의 각 기어단의 각각의 시프트 학습치위치 Sf1, Sf3, Sf4, Sf5, SfR 및 NPH(NPH : Neutral Position High)의 셀렉트 학습치위치 Se1에 대해서도 같은 처리를 함으로서, 시프트 셀렉트완료위치의 설정, 재설정 및 보정을 하는 것이 가능하다.Similarly, the shift learning value positions of the respective gear stages of the 1st, 3rd, 4th, 5th, and Rth speeds are Sf1, Sf3, Sf4, Sf5, SfR, and NPH (NPH: Neutral Position High). By performing the same processing for Se1, it is possible to set, reset, and correct the shift select completed position.
본 발명의 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에 의하면, 다수의 기어단중 목표로 하는 기어단이 되도록 시프트 셀렉트위치를 전환하는 시프트 셀렉트 액추에이터와 목표로 하는 기어단으로 전환된 시프트 셀렉트위치를 검출하는 시프트 셀렉트위치센서와 검출된 시프트위치의 변화량이 소정의 판정치이하이고, 또 시프트위치의 변화개시시로부터의 시간이 소정시간이상 경과한 시점에서의 시프트 셀렉트위치를 소정의 시프트 셀렉트완료위치로 설정하는 컨트롤 유닛을 구비함으로서, 기구적으로 결정되는 시프트 셀렉트완료위치가 변화한 경우와도 정확한 시프트 셀렉트완료위치를 설정하므로, 시프트 셀렉트완료위치와 실제의 시프트 셀렉트위치와의 어긋남을 방지할 수 있고, 안정된 변속동작을 실시할 수가 있다. According to the control device of the synchronous-engagement automatic transmission of the present invention, a shift select actuator for shifting a shift select position to be a target gear stage among a plurality of gear stages and a shift select position switched to a target gear stage are detected. Set the shift select position to the predetermined shift select complete position when the amount of change between the shift select position sensor and the detected shift position is equal to or less than the predetermined determination value and the time from the start of shifting the shift position has elapsed for a predetermined time or more. By providing a control unit to set a precise shift select complete position even when the shift select complete position determined mechanically is changed, it is possible to prevent the shift between the shift select complete position and the actual shift select position. A stable shift operation can be performed.
또, 컨트롤 유닛에 의해 설정된 시프트 셀렉트완료위치를 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치로 하고, 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와, 다시 상기 컨트롤 유닛에 의해 설정된 제 2의 시프트 셀렉트완료위치 학습과의 편차가 소정의 재학습 판정치보다도 큰 경우, 컨트롤 유닛은 키스위치 OFF시 이전에 설정한 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치에 변화가 생겼다고 해도, 정확한 시프트 셀렉트완료위치 학습치를 재설정할 수 있으므로, 안정된 변속동작을 할 수가 있다.Further, the shift select completed position set by the control unit is set as the first shift select completed position learning value, and the first shift select completed position learning value is set, and again the second shift select completed position learning set by the control unit; Is greater than the predetermined re-learning determination value, the control unit can reset the accurate shift select-complete position learning value even if a change occurs in the previously set first shift select position learning value when the key switch is OFF. In addition, stable shifting operation can be achieved.
또, 컨트롤 유닛에 의해, 설정된 제 1의 시프트 셀렉트완료위치를 시프트 셀렉트완료위치 학습치로 하고, 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치로 하고, 제 1의 셀렉트완료위치 학습치와 다시 상기 컨트롤 유닛에 의해 설정된 제 2의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와의 편차가 소정의 재학습 판정치보다도 작고, 또 상기 소정의 재학습 판정치에 대해 작은 값인 소정의 학습치 보정판정치보다도 큰 경우, 컨트롤 유닛은 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와 제 2의 시프트 셀렉트완료위치 학습치와의 대소관계에 따라, 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치를 보정함으로서, 이전에 설정한 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치에 작은 변화가 생겨도 제 1의 시프트 셀렉트완료위치 학습치를 보정할 수 있으므로, 안정된 변속동작을 실시할 수가 있다. The first shift select complete position learning value set by the control unit is set as the shift select complete position learning value, and the first shift select complete position learning value is set by the first select complete position learning value and again by the control unit. If the deviation from the set second shift select complete position learning value is smaller than a predetermined relearning determination value and larger than a predetermined learning value correction determination value which is a value smaller than the predetermined relearning determination value, the control unit is configured to include the first unit. The first shift select complete position learning value by correcting the first shift select complete position learning value according to the magnitude relationship between the shift select completed position learning value and the second shift select complete position learning value. Even if a small change occurs, the first shift select completed position learning value can be corrected, so that a stable shift operation can be performed.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the control apparatus of the synchronous meshed automatic transmission which concerns on embodiment of this invention.
도 2는 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 H시프트 구조를 갖는 변속기의 기어단과 시프트 셀렉트위치센서의 관계도.2 is a relationship diagram between a gear stage and a shift select position sensor of a transmission having an H shift structure in a control apparatus of a synchronous engagement automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 3속에서 2속으로의 기어전환동작을 표시하는 플로차트도.Fig. 3 is a flowchart showing the gear switching operation from the third speed to the second speed in the control apparatus of the synchronous engagement automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 2속완료위치 검출제어의 플로차트도.Fig. 4 is a flowchart of the second speed completion position detection control in the control device of the synchronous engagement automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기에서의 2속완료위치학습치 보정제어의 플로차트.Fig. 5 is a flowchart of the second speed completion position learning value correction control in the synchronous engagement automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기에서의 NP위치로부터 1속으로의 기어전환동작에서의 NPL완료위치의 검출동작을 표시하는 플로차트.Fig. 6 is a flowchart showing the detection operation of the NPL completed position in the gear switching operation from the NP position to the first speed in the synchronous-engagement automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 셀렉트 NPL학습치 위치검출제어의 플로차트도.Fig. 7 is a flowchart of the select NPL learning value position detection control in the control device of the synchronous engagement automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 셀렉트완료위치학습치 보정제어의 플로차트도.Fig. 8 is a flowchart of the selection completed position learning value correction control in the control device of the synchronous meshing automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시의 형태에 관한 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치에서의 재시프트위치학습제어의 플로차트도.Fig. 9 is a flowchart of re-shift position learning control in the control device of the synchronous meshed automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 엔진, 2 : 동력전달장치, 1: engine, 2: power train,
3 : 동기맞물림식 자동변속기,3: synchronous interlock automatic transmission,
4 : 컨트롤유닛, 5 : 시프트 셀렉트 액추에이터,4: control unit, 5: shift select actuator,
6 : 시프트 셀렉트위치센서, 7 : 액셀포지션센서,6: shift select position sensor, 7: accelerator position sensor,
8 : 시프트 레버, 9 : 변속기 출력축 회전센서,8: shift lever, 9: transmission output shaft rotation sensor,
10 : 스로틀 액추에이터, 11 : 흡기판, 10: throttle actuator, 11: intake plate,
12 : 스로틀 벨브, 13 : 키스위치센서, 12: throttle valve, 13: keyswitch sensor,
21 : 엔진출력축, 22 : 변속기 입력축, 21: engine output shaft, 22: transmission input shaft,
23 : 변속기 출력축.23: transmission output shaft.
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