KR100484655B1 - Line scan camera using penta-prism - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 라인스캔카메라에 관한 것으로, 액정표시장치 등의 패널의 에지면을 검사하는데 사용되는 라인스캔카메라에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line scan camera, and more particularly, to a line scan camera used to inspect an edge surface of a panel such as a liquid crystal display device.
일반적으로 액정 표시 장치(LCD, Liquid crystal display)는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상 정보에 따른 데이터 신호를 개별적으로 공급하여 그 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다.In general, a liquid crystal display (LCD) displays a display in which a desired image can be displayed by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix to adjust light transmittance of the liquid crystal cells. Device.
액정 표시 장치는 대면적의 모기판에 박막 트랜지스터 어레이 기판(TFT, Thin Film Transistor)들을 형성하고 별도의 모 기판에 컬러 필터 기판(CF, Color Filter)들을 형성한 다음 두개의 모 기판을 합착함으로써 액정패널들을 동시에 형성하여 수율 향상을 도모하고 있으므로 단위 액정패널로 절단하는 공정이 요구된다.The liquid crystal display device forms a thin film transistor array substrate (TFT) on a large mother substrate, forms color filter substrates (CF) on a separate mother substrate, and then bonds the two mother substrates together. Since the panels are formed simultaneously to improve the yield, a step of cutting the unit liquid crystal panel is required.
통상 상기 단위 패널의 절단은 유리에 비해 경도가 높은 휠로 모기판의 표면에 절단 예정홈을 형성하고 그 절단 예정홈을 따라 크랙이 전파되도록 하는 공정을 통해 실시된다.In general, the cutting of the unit panel is performed through a process of forming a cutting scheduled groove on the surface of the mother substrate with a wheel that is harder than glass and allowing cracks to propagate along the cutting scheduled groove.
단위 액정패널이 분리되면, 절단 공정을 통해 잘려진 에지(edge)면에 버(burr), 깨짐(broken) 및 패턴 깨짐 등의 현상이 발생될 수 있다. 이러한 현상중 에지면에 특히 버가 발생되면 다음 액정패널의 제조 공정 장비에 심각한 불량을 야기시키기 때문에 액정패널을 분리하기 위한 절단 공정 후 액정패널 에지면을 검사하게 된다. When the unit liquid crystal panel is separated, a phenomenon such as burrs, cracks, and pattern cracks may occur on the edge surface cut through the cutting process. When burrs are generated on the edge surface during this phenomenon, serious defects may occur in the manufacturing process equipment of the next liquid crystal panel, and thus the liquid crystal panel edge surface is inspected after the cutting process for separating the liquid crystal panel.
액정패널의 에지면을 검사하기 위해 종래에는 기계적으로 에지면에 접촉시켜 측정하였다. 즉, 일측면에 센서를 구비한 수단을 이용해 센서가 구비된 일측면으로 액정패널의 에지면에 접촉시켜 에지면에 발생되는 버, 깨짐 및 패턴 깨짐 등을 검사한다. In order to inspect the edge surface of a liquid crystal panel, it measured conventionally by touching an edge surface mechanically. That is, by using a means having a sensor on one side to contact the edge surface of the liquid crystal panel with one side provided with the sensor to check the burrs, cracks and pattern cracks generated on the edge surface.
그러나 종래의 기계적 접촉 방법으로 액정패널의 에지면을 검사하면 에지면 불량이 일정한 기준선 안쪽으로 형성된 것은 검사하지 못하며 특히 패턴에 손상이 발생된 경우에는 전혀 감지를 못하는 문제점이 있다. However, when the edge surface of the liquid crystal panel is inspected by the conventional mechanical contact method, it is not possible to inspect that the edge defect is formed inside a constant reference line, and in particular, there is a problem in that no damage is detected in the pattern.
이러한 문제점을 극복하기 위해 광학을 이용한 에지면의 검사방법이 도입되었다. 광학을 이용한 에지면 검사방법은 라인스캔카메라를 이용하여 에지면의 영상을 획득하고 획득된 영상의 이미지 처리를 통해 필요한 치수와 결함여부를 판별한다. In order to overcome this problem, an inspection method of an edge using optics has been introduced. In the edge inspection method using optics, an image of an edge surface is acquired using a line scan camera, and the necessary dimensions and defects are determined through image processing of the acquired image.
이러한 액정패널의 에지면의 영상을 촬상하기 위한 라인스캔카메라를 도 1을 참고하여 설명한다. A line scan camera for capturing an image of the edge surface of the liquid crystal panel will be described with reference to FIG. 1.
도 1을 참고하면, 테이블(20)에 적재된 패널(10)의 상하부의 에지면을 따라 영상을 촬상하기 위한 라인스캔카메라(30, 40, 50, 60)가 위치하며, 각각의 라인스캔카메라(30, 40, 50, 60)에는 조명(31, 41, 51, 61)이 설치된다. 라인스캔카메라는 패널(10)의 상부에 위치하는 라인스캔카메라(30, 40)와 하부에 위치하는 라인스캔카메라(50, 60)가 설치된다. 각각의 라인스캔카메라(30, 40, 50, 60)와 조명(31, 41, 51, 61)은 중앙컴퓨터에 의해 영상획득 및 조명의 밝기 등이 제어된다. 양질의 영상을 획득하기 위해서는 조명을 적당히 조절하여 비추는 것이 매우 중요한데 도 1에서는 조명의 위치를 카메라와 함께 도시하고 있으나, 이러한 조명을 비추는 위치나 각도 밝기 등은 필요에 따라 최적의 영상을 얻기 위해 여러 번의 시도를 통해 결정된다. Referring to FIG. 1, line scan cameras 30, 40, 50, and 60 are positioned to capture an image along upper and lower edges of the panel 10 mounted on the table 20. Illuminations 31, 41, 51, 61 are provided at 30, 40, 50, and 60. The line scan camera is provided with the line scan cameras 30 and 40 positioned above the panel 10 and the line scan cameras 50 and 60 positioned below the line scan camera. Each of the line scan cameras 30, 40, 50, and 60 and the lights 31, 41, 51, and 61 are controlled by the central computer for image acquisition and brightness of the lights. In order to obtain a high quality image, it is very important to adjust the lighting appropriately, and in FIG. 1, the position of the lighting is shown together with the camera. However, the position of the lighting and the angle brightness are various for obtaining an optimal image as necessary. It is determined by one attempt.
테이블(20)에 적재된 패널(10)이 이동하면서 상부카메라(30, 40)에 의해 상부의 에지면이 촬상되며, 하부카메라(50, 60)에 의해 하부의 에지면이 촬상된다. The upper edge surface is imaged by the upper cameras 30 and 40 while the panel 10 mounted on the table 20 moves, and the lower edge surface is imaged by the lower cameras 50 and 60.
이러한 라인스캔카메라에 대해 도 2a 및 도 2b를 참고하여 좀더 상세히 살펴본다. The line scan camera will be described in more detail with reference to FIGS. 2A and 2B.
도 2a는 도 1의 라인스캔카메라의 측단면도이다. 2A is a side cross-sectional view of the line scan camera of FIG. 1.
도 2a를 참고하면, 라인스캔카메라(30)는 CCD와 렌즈의 끝단이 길수록 심도가 높아지므로 전체적인 카메라 몸체의 길이가 길어야한다. 따라서, 카메라와 패널간의 작업거리가 길어진다. 도 2a의 라인스캔카메라(30)는 그 몸체의 길이가 패널(10)로부터 수직방향으로 길게 설치되며, 작업거리(working distance)가 먼 순서대로 내부구성을 살펴보면, 패널(10)로부터 가장 먼 위치에 CCD(310)가 설치된다. 그리고, 하부로 컨버젼부(320)와 두개의 망원링(extender ring)인 제 1망원링(330)과 제 2망원링(340)이 설치된다. 그리고 두개의 망원링의 하부로는 복수개의 렌즈를 구비하는 렌즈부(350)를 포함한다. 이러한 라인스캔카메라(30)의 CCD(310)는 패널(10)의 영상을 촬상하기 위한 것이며, 컨버젼부(320)는 렌즈부의 앞이나 뒤에 접속하여 전체적인 초점거리가 바뀌도록 조절한다. 따라서, 컨버젼부(320)의 위치는 도시된 도 2a에 한정되지 않는다. 그리고, 컨버젼부(320)의 하부로 두개의 제 1망원링(330)과 제 2망원링(340)을 구비하며 작업거리를 길게하기 위하여 설치한다. 그리고, 렌즈부(350)에는 복수개의 렌즈를 구비하는 데 그 일예로는 밝기를 조절하는 아이리스렌즈와 포커싱을 위한 포커스렌즈 등을 포함한다. Referring to FIG. 2A, since the depth of the line scan camera 30 increases as the end of the CCD and the lens increases, the length of the overall camera body should be long. Therefore, the working distance between the camera and the panel becomes long. The line scan camera 30 of FIG. 2A has a length of a body installed vertically from the panel 10 and the innermost position of the line scan camera 30 is located farthest from the panel 10. The CCD 310 is installed in this. In addition, the conversion unit 320 and two telephoto rings (extender rings), the first telephoto ring 330 and the second telephoto ring 340 are installed below. The lower portion of the two telephoto rings includes a lens unit 350 having a plurality of lenses. The CCD 310 of the line scan camera 30 is for capturing an image of the panel 10, and the conversion unit 320 is connected to the front or rear of the lens unit to adjust the overall focal length. Accordingly, the position of the conversion unit 320 is not limited to FIG. 2A shown. In addition, the first telephoto ring 330 and the second telephoto ring 340 are provided below the conversion unit 320 and installed to increase the working distance. The lens unit 350 includes a plurality of lenses, for example, an iris lens for adjusting brightness and a focus lens for focusing.
이러한 라인스캔카메라(30)는 패널(10)의 에지면으로 따라 라인스캔영상을 촬영한다. 즉, 라인스캔카메라(30)의 CCD(310)의 CCD영상과 라인스캔영상이 라인스캔축에 동일하게 형성된다. 즉, 라인스캔카메라(30)는 패널(10)의 라인스캔영상의 장축과 단축이 CCD(310)에 맺히는 CCD영상과 동일하도록 라인스캔된다. CCD영상은 CCD(310)면에 맺히는 영상을 말한다. The line scan camera 30 captures a line scan image along the edge surface of the panel 10. That is, the CCD image and the line scan image of the CCD 310 of the line scan camera 30 are formed on the line scan axis in the same manner. That is, the line scan camera 30 is line scanned such that the long axis and short axis of the line scan image of the panel 10 are the same as the CCD image formed on the CCD 310. The CCD image refers to an image formed on the CCD 310 surface.
도 2b는 이러한 라인스캔카메라의 평면도로서, 패널(10)의 상부에서 라인스캔카메라(30)를 도시하고 있다. FIG. 2B is a plan view of such a line scan camera, showing the line scan camera 30 on top of the panel 10.
도 2b를 보면, 패널(10)과 패널(10)의 상부로 라인스캔카메라(30)를 도시하였고 라인스캔카메라(30)의 내부에는 CCD(310)가 보여진다. 패널(10)의 라인스캔방향을 따라 라인스캔영상(100)을 얻을 수 있고, 그 라인스캔영상(100)의 장축과 단축이 CCD(310)에 맺히는 CCD영상과 동일하도록 라인스캔카메라의 이동방향이 설정된다. 즉, 라인스캔방향과 CCD(310)의 라인스캔카메라의 이동방향이 동일하며, 이때, 패널(10)의 라인스캔영상(100)에 대해 상부에 라인스캔카메라(30)의 CCD영상이 동일한 형상으로 촬상된다. Referring to FIG. 2B, the line scan camera 30 is shown above the panel 10 and the panel 10, and the CCD 310 is shown inside the line scan camera 30. The line scan image 100 can be obtained along the line scan direction of the panel 10, and the movement direction of the line scan camera is such that the long axis and the short axis of the line scan image 100 are the same as the CCD image formed on the CCD 310. Is set. That is, the line scan direction and the movement direction of the line scan camera of the CCD 310 are the same, and in this case, the CCD image of the line scan camera 30 is the same as that of the line scan image 100 of the panel 10. Is imaged.
하지만 이러한 종래의 라인스캔카메라는 작업거리가 길어야하므로 내부에 구성이 복잡하고 무게가 무거우며 몸체가 길어지므로 설치시에 공간활용성이 떨어지며 특히 패널의 하부를 촬영하기 위해서 하부카메라로 설치하고자 할때는 공간활용성이 더 떨어지는 문제점을 지니고 있다. However, such a conventional line scan camera has a long working distance, so the configuration is complicated, the weight is heavy, and the body is long, so that the space utilization is inferior during installation. There is a problem of less usability.
또한, 작업거리를 길게 하기 위해 초점거리가 길어지므로 포커스를 맞추기 어려워 라인스캔카메라에서 획득된 라인별 영상의 가장자리로 갈수록 흐려지는 문제점이 있었다. In addition, since the focal length is increased in order to lengthen the working distance, it is difficult to focus and there is a problem of blurring toward the edge of the line-by-line image acquired by the line scan camera.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 카메라 내부의 구성을 최소화할 수 있으며, 작업거리를 짧게 하여 카메라 몸체를 작게 제작하는 것이 가능하므로 공간활용성이 뛰어나 패널의 상부카메라는 물론 하부카메라로도 대체할 수 있는 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라를 제공함에 있다. Therefore, the object of the present invention is to minimize the configuration of the camera to solve the above-mentioned problems, it is possible to make the camera body small by shortening the working distance is excellent space utilization, as well as the upper camera of the panel as well It is to provide a line scan camera using a penta prism that can also be replaced with a camera.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라인스캔카메라는 패널을 촬영하기 위한 라인스캔카메라에 있어서, 패널의 라인스캔영상을 획득하기 위한 영상획득수단과, 영상획득수단과 패널간의 작업거리가 짧아지도록 초점거리를 조절하는 초점조절수단, 및 초점조절수단으로부터의 입사광이 각도변환되어 패널로 출사하며 패널로부터 획득된 라인스캔영상이 직각으로 회전하여 그 라인스캔영상의 장축과 단축이 서로 바뀌어 영상획득수단에 촬상되도록 하는 영상변환수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The line scan camera according to the present invention for achieving the above object is a line scan camera for photographing a panel, the image acquisition means for acquiring the line scan image of the panel, the working distance between the image acquisition means and the panel is short Focus adjusting means for adjusting the focal length so that the focus distance, and the incident light from the focus adjusting means is angularly converted to the panel and the line scan image obtained from the panel is rotated at right angles so that the long axis and short axis of the line scan image are interchanged with each other. And image conversion means for imaging on the means.
또한 본 발명에 따르면, 초점조절수단은 두개의 볼록렌즈, 및 두개의 볼록렌즈 사이에 조리개를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the focus adjusting means is characterized in that it comprises an aperture between the two convex lenses, and two convex lenses.
또한 본 발명에 따르면, 영상변환수단은 다섯 개의 면을 갖는 오각의 프리즘인 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the image conversion means is characterized in that the five-sided prism of the prism.
또한 본 발명에 따르면, 프리즘은 입사광을 90도 각도로 변환하여 출사하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the prism is characterized by converting the incident light to a 90-degree angle is emitted.
또한 본 발명에 따르면, 프리즘은 펜타프리즘인 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the prism is characterized in that the pentaprism.
또한 본 발명에 따르면, 영상획득수단은 CCD인 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the image acquisition means is characterized in that the CCD.
또한 본 발명에 따르면, CCD에 촬상되는 CCD영상은 라인스캔방향과 라인스캔카메라이동방향으로 장축을 갖는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the CCD image picked up by the CCD has a long axis in the line scan direction and the line scan camera moving direction.
또한 본 발명에 따르면, 라인스캔영상은 라인스캔방향으로 가로축이 장축이며, CCD영상은 라인스캔방향으로 세로축이 장축인 것을 특징으로 한다. Further, according to the present invention, the line scan image has a long axis in the line scan direction, and the CCD image has a long axis in the line scan direction.
또한 본 발명에 따르면, 라인스캔방향과 라인스캔카메라이동방향이 동일방향일때 라인스캔영상과 CCD영상은 서로 직교하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the line scan image and the CCD image are orthogonal to each other when the line scan direction and the line scan camera movement direction are the same direction.
이하, 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 3 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라에 대해 설명하기 앞서 펜타프리즘의 원리에 대해 먼저 살펴본다. Before describing the line scan camera using the pentaprism of the present invention, the principle of the pentaprism will be described first.
도 3은 이러한 펜타프리즘의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the principle of such a pentaprism.
도 3의 참조번호 15가 펜타프리즘을 나타낸다. 펜타프리즘은 5면으로 되어 있고 윗면은 아치 지붕처럼 두개의 경사면이 있다. 펜타프리즘이란 이름의 어원은 오각형의 5를 의미하는 라틴어 접두사인 펜타(penta-)에서 나온 것이다. 펜타프리즘은 눈높이에서 뷰 파인더를 볼 수 있기 때문에, 다른 말로'아이레벨 파인더'라고도 불린다. Reference numeral 15 in FIG. 3 denotes a pentaprism. Pentaprism has five sides and the top has two slopes, like an arch roof. The etymology of pentaprism comes from the Latin prefix penta-, meaning pentagonal five. Pentaprism is also called 'eye level finder' because it can see the viewfinder at eye level.
도 3의 펜타프리즘(15)의 원리를 설명하면 렌즈(L)를 통해 들어온 광은 내장된 미러(12)에 수직으로 반사됩니다. 반사된 광은 펜타프리즘(15)의 바닥으로 들어가 펜타프리즘(15) 상단의 첫 번째 면에 반사되면서 역상이 바르게 보정된다. 그리고, 직각으로 반사되어 두 번의 반사를 더 거친 후 각도가 바뀌어 출사된다. 따라서, 미러(12)에서 반전된 이미지가 다시 펜타프리즘(15)을 통과하면 상하, 좌우 정상(正像)으로 보여진다. Referring to the principle of the pentaprism 15 of FIG. 3, the light entering through the lens L is reflected perpendicularly to the built-in mirror 12. The reflected light enters the bottom of the pentaprism 15 and is reflected on the first surface of the top of the pentaprism 15 so that the reversed phase is correctly corrected. Then, it is reflected at right angles and after two more reflections, the angle is changed and emitted. Therefore, when the image inverted in the mirror 12 passes through the pentaprism 15 again, it is seen as top, bottom, right and left normal.
제 3도에서, 촬영렌즈(11)를 통해 전달되는 피사광은 피사체상을 형성하도록 미러(12)를 통해 화상영역(13)과 같은 면내의 초점판(14)상에 수집된다. 촬영자는 오각프리즘(15)과 아이피스(접안렌즈 시스템)(16)를 통해 피사체상을 관찰한다.In FIG. 3, the light to be transmitted through the photographing lens 11 is collected on the in-plane focus plate 14 such as the image area 13 through the mirror 12 to form the subject image. The photographer observes the subject image through the pentagram prism 15 and the eyepiece (eyepiece system) 16.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라를 설명하기 위한 측면도이다. 4 is a side view illustrating a line scan camera using a pentaprism according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 라인스캔카메라(400)는 그 몸체의 길이가 패널(10)로부터 수평방향으로 길게 설치되며, 광의 경로를 따라 작업거리(working distance)가 먼 순서대로 내부구성을 살펴보면, 패널(10)로부터 광의 경로상에 가장 먼 위치에 CCD(401)가 설치된다. 그리고, 좌측으로 렌즈부(402)와 조리개(403), 및 입사광과 출사광의 각도를 90도 변환하기 위한 펜타프리즘(404)을 포함한다. Referring to FIG. 4, the line scan camera 400 has a length of the body installed in the horizontal direction from the panel 10 in a long direction, and when looking at the internal structure in the order of the working distance along the path of light, the panel is located in a long distance. The CCD 401 is provided at the position furthest from the light path from 10. The lens unit 402 and the diaphragm 403 and a pentaprism 404 for converting the incident light and the outgoing light by 90 degrees to the left.
도 4의 펜타프리즘(404)은 앞서 도 3과 관련하여 설명하였듯이 5개의 면을 갖는다. 그 중 세 개의 면은 광이 반사되는 반사면이고 하나는 광이 입사되는 입사면, 나머지 하나는 반사면에서 반사된 광을 출사하는 출사면이다. 즉, 입사면으로부터 들어오는 광이 마주보는 제 1반사면에서 직각으로 반사되어 제 1반사면에 인접한 제 2반사면으로 향하여 반사되고, 제 2반사면에서 반사된 광은 제 2반사면에 인접한 제 3반사면에서 반사되어 출사면으로 향한다. 따라서, 제 3반사면에서 반사된 광은 출사면을 투과하여 패널(10)에 광스폿을 형성한다. 그리고 패널(10)로부터 반사된 광은 역의 과정을 거쳐 CCD(401)상에 촬상된다. 이때, CCD(401)와 펜타프리즘(404)간에는 패널로부터 라인스캔영상(110)을 획득하기 위한 작업거리가 짧아지도록 초점거리를 조절하기 위한 조리개(403)와 렌즈부(402)가 형성되어 패널(10)에 광스폿을 형성하도록 하며 패널(10)로부터 반사된 촬상광을 CCD(401)로 전달한다. The pentaprism 404 of FIG. 4 has five faces as described above with respect to FIG. 3. Three of them are reflecting surfaces on which light is reflected, one is an incidence surface on which light is incident, and the other is an emission surface on which light reflected from the reflection surface is emitted. That is, the light coming from the incident surface is reflected at right angles from the first reflecting surface and is reflected toward the second reflecting surface adjacent to the first reflecting surface, and the light reflected from the second reflecting surface is the first reflecting surface adjacent to the second reflecting surface. It is reflected from the 3rd reflection surface and heads toward the exit surface. Therefore, the light reflected from the third reflection surface passes through the emission surface to form a light spot on the panel 10. Light reflected from the panel 10 is captured on the CCD 401 through a reverse process. In this case, an aperture 403 and a lens unit 402 are formed between the CCD 401 and the pentaprism 404 to adjust the focal length so as to shorten the working distance for obtaining the line scan image 110 from the panel. An optical spot is formed at 10 and the imaging light reflected from the panel 10 is transferred to the CCD 401.
이러한 펜타프리즘(404)을 갖는 라인스캔카메라(400)는 상부의 카메라로 설명하였으나, 하부로 설치하면 도 4의 라인스캔카메라(400)를 180도 회전하여 패널(10)의 하부에 동일하게 설치가 가능하다. 그리고, 도 4의 라인스캔카메라(400)는 내부의 구성요소의 개수가 적고 펜타프리즘을 채용하였으므로 작업거리가 짧아진다. 따라서, 공간활용면에서 패널의 상부와 하부에 모두 설치가 가능하다. 그리고 그 무게가 가벼우므로 진동에 강해 카메라의 위치를 이동하여 패널의 에지면의 영상을 촬영하는 것도 가능하다. Although the line scan camera 400 having the pentaprism 404 has been described as a camera on the upper side, when installed downward, the line scan camera 400 of FIG. 4 is rotated 180 degrees to be installed at the bottom of the panel 10. Is possible. In addition, the line scan camera 400 of FIG. 4 has a small number of internal components and employs a pentaprism, and thus a short working distance. Therefore, it is possible to install both on the top and bottom of the panel in the space utilization surface. And since the weight is light, it is also resistant to vibration, so it is also possible to move the position of the camera to take an image of the edge surface of the panel.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라를 설명하기 위한 평면도이다.5 is a plan view illustrating a line scan camera using a pentaprism according to an embodiment of the present invention.
도 5를 보면, 패널(10)에 A라는 영상을 촬상하기 위한 라인스캔영상(110, 120, 130)을 도시하고 있다. 라인스캔영상(110, 120, 130)은 라인스캔방향(화살표표시)을 따라 순서적으로 촬상된다. 도 5에 라인스캔카메라(400)는 상부에서 본 평면도이며, CCD(401)는 상하로 긴 세로축의 장축을 갖는 모양이다. 라인스캔영상을 얻기 위해 라인스캔카메라(400)를 패널(10)의 상부로 이동하고, 라인스캔카메라이동방향을 따라 라인스캔카메라(400)를 이동하여 라인스캔영상을 순서대로 CCD(401)에 CCD영상을 획득한다. 가로방향의 장축을 갖는 라인스캔영상은 펜타프리즘(404)을 통과하면서 직각으로 회전하여 CCD(401)에 세로방향의 장축을 갖도록 CCD영상이 촬상된다. Referring to FIG. 5, line scan images 110, 120, and 130 for capturing an image A on the panel 10 are illustrated. The line scan images 110, 120, and 130 are sequentially picked up along the line scan direction (arrow display). In FIG. 5, the line scan camera 400 is a plan view seen from above, and the CCD 401 has a long axis of vertical axis that is vertically long. In order to obtain the line scan image, the line scan camera 400 is moved to the upper portion of the panel 10, and the line scan camera 400 is moved along the line scan camera moving direction to transfer the line scan images to the CCD 401 in order. Acquire a CCD image. The line scan image having the long axis in the horizontal direction is rotated at right angles while passing through the pentaprism 404, and the CCD image is captured to have the long axis in the vertical direction in the CCD 401.
도 4 및 도 5에 개시된 라인스캔카메라(400)는 펜타프리즘을 채용하는 것으로 설명하였으나, 입사되는 광의 각도를 90도 변환하여 출사하는 다른 구성으로도 구현이 가능함은 물론이다. Although the line scan camera 400 disclosed in FIG. 4 and FIG. 5 has been described as employing a pentaprism, the line scan camera 400 may be implemented in another configuration in which the incident light is converted by 90 degrees.
따라서, 본 발명의 라인스캔카메라는 펜타프리즘을 장착하여 작업거리가 짧아지므로 공간활용성이 높아지며, 내부구성을 간소화하여 무게가 가벼워 진동에 민감하지 않는 효과를 제공한다. Therefore, the line scan camera of the present invention is equipped with a penta prism, the working distance is shortened, so the space utilization is increased, and the internal structure is simplified, the weight is light, thereby providing the effect of being insensitive to vibration.
또한, 라인스캔카메라의 부피가 작아져서 다양한 각도에서 촬영이 가능하며 카메라를 이동하여 패널의 영상을 획득하는 것도 가능하다. In addition, the volume of the line scan camera is reduced, so that shooting from various angles is possible, and it is also possible to obtain an image of the panel by moving the camera.
또한, 패널의 상부용과 하부용으로 동시에 사용이 가능하므로 활용성이 높아진다. In addition, since the panel can be used for the top and bottom of the panel at the same time, the usability is increased.
도 1은 일반적인 라인스캔카메라를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a general line scan camera,
도 2a는 도 1에서 사용되는 라인스캔카메라의 측면도Figure 2a is a side view of the line scan camera used in Figure 1
도 2b는 도 1에서 사용되는 라인스캔카메라의 평면도,2B is a plan view of the line scan camera used in FIG.
도 3은 본 발명에 사용되는 펜타프리즘의 원리를 설명하기 위한 예시도, 3 is an exemplary view for explaining the principle of pentaprism used in the present invention,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라를 설명하기 위한 측면도,4 is a side view for explaining a line scan camera using a pentaprism according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펜타프리즘을 이용한 라인스캔카메라를 설명하기 위한 평면도. 5 is a plan view illustrating a line scan camera using a pentaprism according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
400 : 라인스캔카메라 401 : CCD부400: line scan camera 401: CCD
402 : 렌즈부 403 : 조리개402: lens 403: aperture
404 : 펜타프리즘 110, 120, 130 : 라인스캔영상404: pentaprism 110, 120, 130: line scan image
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101436626B1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-11-03 | 주식회사 나래나노텍 | Improved Line Scan Device and Method, and Fine Pattern Detection System and Method Having the Same |
CN104484881A (en) * | 2014-12-23 | 2015-04-01 | 哈尔滨工业大学 | Image capture-based Visual Map database construction method and indoor positioning method using database |
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2005
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