KR100484560B1 - 다단 복동 유압 실린더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 다단 실린더나 안테나형 다단식 실린더의 한계를 벗어나 기구의 한계가 허용이 되는 무한대의 길이까지 단수에 상관없이 연결 장착이 가능하며 그 목적은 물체의 이송이나 작업을 위한 인장과 수축의 작업시 운동거리의 제한을 뛰어 넘는 왕복 복동 실린더를 제공하는 것으로, 유체의 왕복 흐름 관로를 실린더 내부에 삽입합으로써 배관설치의 공정을 제거하였고, 인장이나 수축시 실린더의 길이 변화에 따라 같이 변화해야 하는 유체흐름의 관로배관 설치를 장치 내에 구현함으로써 외부 유체 배관관로의 수축장치의 어려움도 제거하였으며, 외부에 설치된 유체 관로의 배관으로 인해 오일의 외부 누설과 그에 따른 마찰 저항 및 동력 손실 등의 문제점을 해결하였으며, 또한 왕복으로 동작하는 실린더를 수직 및 수평선상으로 연속 배치시 동일 축선상의 좌굴이나 이탈로 인해 발생되는 파열이나 동작의 저항으로 인해 발생되는 동력의 손실과 배열된 실린더의 손실을 방지하기 위하여 조립 배치를 삽입방식으로 간략하게 하면서도 동일 축선상의 좌굴 현상을 제거와, 장착의 간략화를 꾀할 수 있도록 하는 것이다.

Description

다단 복동 유압 실린더{MULTISTAGE DOUBLE ACTING OIL PRESSURE CYLINDER}

본 발명은 다단 복동 유압 실린더에 관한 것으로서, 더 상세하게는 길이가 한정되어 있는 기존의 유압 실린더의 길이 및 구조를 목적 및 용도에 따라 실린더의 길이를 임의의 길이(무한대까지)만큼 간단하게 연장하여 설치할 수 있도록 하는 다단 복동 유압 실린더에 관한 것이다.

종래에 국내외에서 제작된 다단 유압실린더(일명 안테나형 유압 실린더)는 도 5와 6 및 7에 도시한 바와 같이 가장 큰 내직경을 갖는 실린더하우징(100)에 점진적으로 그 외직경이 작아지는 1단 실린더로드(101), 2단 실린더로드(102)에 수납되는 3단 실린더로드(103)로 형성되는 것이다.

상기 실린더 하우징(100) 및 1단 실린더로드(101), 2단 실린더로드(102)는 바닥면이 형성되는 파이프상 구조를 이루고 실린더 하우징(100)의 바닥면에는 유압 펌프에 연관되어 있는 유체파이프가 배관되는 유체출입구(105)가 형성되고 1단 실린더 로드(101) 및 2단 실린더로드(102)의 바닥면은 파이프상의 로드 몸체의 직경보다 약간 더 긴 직경을 이루어져 스토퍼를 형성하며 로드몸체와 바닥면은 일체로 용접 등에 의해 고정 부착되며 각 실린더로드의 바닥면의 중앙에 각각 유체 출입구(106)가 형성되는 구조로 이루어진 것이다.

그리고 3단 실린더로드(103)는 봉상체의 로드몸체와 이보다 약간 더 긴 직경의 바닥면으로 구성된다. 그리고 실린더하우징(101), 1단 실린더로드(101), 2단 실린더 로드(102)의 상단부는 내측으로 절곡된 형태로 각각 걸림턱(104)이 형성되어 있는 것이다.

따라서, 이상과 같은 구조로 된 종래의 다단 유압실린더는 유압 펌프에 의해 유체가 실린더하우징 내로 들어오게 되면 각 실린더로드가 유압에 의해 길이가 인장되거나 수축되는데 상기 작동은 각 실린더로드의 인장 또는 수축시 단면적 차이에 의한 압력의 크기 순서대로 동작함로 그 차이 만큼 동작되는 순서가 불규칙하고, 그에 따른 힘의 차이 만큼 동력 전달이 불규칙하여 동작이 불안정할 수 밖에 없기 때문에 승강기등에 사용하기에 부적합하였다.

그러나 다단 유압실린더의 가장 큰 단점은 그 길이 즉 인장되는 길이가 한정되어 있다는 것이 가장 큰 단점이다.

예를 들어 설명하면 100여미터의 길이를 갖는 유압 실린더를 설치하고자 할 경우 바닥면의 실린더 하우징은 100여개의 실린더 로드가 포개어 삽입이 가능한 넓은 직경을 실린더 하우징이 구비되어야 하는데 이 또한, 거의 불가능하며 구비한다고 하더라도 유입되는 유체의 압력으로 실린더 로드를 전부 인장시키더라도 인장된 실린더 로드를 잡아주는 지지대가 없어 한쪽으로 기울어져 전복(좌굴)되는 등 안전사고가 발생하여 설치할 수 없는 단점이 있어 일정한 길이를 갖는 3단정도의 수축과 인장을 자력으로 할 수 있는 복동 실린더의 제작이 가능하였고, 그 이상 4단 이상 10단 정도의 안테나 형태의 유압 실린더는 인장은 자력으로 하고 수축은 로드 선단의 하중에 걸리는 힘에 의해 동작하는 단동 실린더만 제작되고 있는 것이 현 실정이다.

또한, 기존 방식의 유압 실린더는 행정거리의 한계가 있고 부득이 행정거리를 늘리기 위해서는 복잡한 장치를 거쳐야 하고, 몇 개의 실린더를 연결하여 사용할 때 배관상의 문제와 좌굴의 한계로 인하여 사용범위의 한계가 정해져 있고, 동축선상의 이탈이 없도록 하기 위하여 복잡한 장치와 부득이한 방법으로 사용할 때 인장(전진)시 유체 관로의 배관이 따라가면서 늘어나거나 굴절된 배관이 늘어나야 하고, 수축(후진)시 유체 관로의 배관이 줄어들기 위해 굴절을 하거나 돌출된 배관이 외부에서 삽입되는 방식 등을 채택하여 길이가 변화하는 방법을 채택해야 하였는데 상기 구조는 제작시 제작 난이도가 까다로울 뿐만 아니라 제작 공정의 어려움이 많아 사용상의 어려움이 발생하게 되는 것이다.

또한 기존의 유압실린더는 상기에 기술한 바와 같이 인장 길이가 몇 미터로 한정되어 있거나 안테나 삽입식으로 단면적에 변화를 주면서 인장 길이를 조금 더 늘리는 방법으로 물체를 밀거나 들어 올리는 한계를 벗어나, 수직이나 수평으로 늘리거나 들어 올리거나 내리는 거리 즉, 인장 길이를 늘려 사용하려면 실린더를 몇 개 이어 붙여야 하는 공정과 장치를 별도로 해야하고, 유체의 관로도 별도로 장치하여 사용함으로써 유체 관로가 실린더의 인장과 수축에 따라 유체의 관로가 유동되어야 하는 복잡성과 외부에 배관된 관로의 유동으로 인한 유체의 누유가 발생이 되고, 그 장치로 인해 유체의 마찰저항이 동력 손실을 유발할 뿐 아니라, 배열 장착시 공정이 까다롭고 동축선상으로 배치하기 위한 기술적인 문제 등 많은 문제점들을 초래하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 종래의 다단 실린더나 안테나형 다단식 실린더의 한계를 벗어나 기구의 한계가 허용이 되는 무한대의 길이까지 단수에 상관없이 연결 장착이 가능하며 그 목적은 동축선상의 물체의 이송이나 작업을 위한 인장과 수축의 작업시 수직이나 수평의 운동거리의 제한을 뛰어 넘는 왕복 복동 실린더를 제공하는 것으로, 유체의 왕복 흐름 관로를 실린더 내부에 삽입합으로써 배관설치의 공정을 제거하였고, 인장이나 수축시 실린더의 길이 변화에 따라 같이 변화해야 하는 유체흐름의 관로를 장치 내에 구현함으로써 외부 유체 배관 관로의 수축장치의 어려움도 제거하였으며, 외부에 설치된 유체 관로의 배관으로 인해 오일의 외부 누설과 그에 따른 마찰 저항 및 동력 손실 등의 문제점을 해결하였다.

또한 왕복으로 동작하는 실린더를 수직 및 수평선상으로 연속 배치시 동일 축선상의 좌굴이나 이탈로 인해 발생되는 파열이나 동작의 저항으로 인해 발생되는 동력의 손실과 배열된 실린더의 손실을 방지하기 위하여 조립 배치를 삽입방식으로 간략하게 하면서도 동일 축선상의 좌굴 현상을 제거하였으며, 장착의 간략화를 꾀할 수 있도록 하는 것이다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동전의 상태를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동중의 상태를 도시한 단면도,

도 3은 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동후의 상태를 도시한 단면도,

도 4는 본 발명 다단 복동 유압 실린더를 설치한 사용상태도를 도시한 것이다.

하부 저면 내측으로 체결홈(28)이 형성된 헤드 커버(8)가 일체형으로 결합되고, 상부면에는 로드 패킹(11)이 결착된 로드 커버(2)가 결합되며, 상기 로드 커버(2)의 하단에 형성된 홀에 인장된 실린더(30)의 길이를 수축(후진)시킬 때 이용되는 수축용 유체인 작동유가 유입되는 수축 유체 관로 튜브(6)가 일체형으로 고정 결합되는 실린더 튜브(1)와,

상기 로드 커버(2)의 내측으로 타고 움직이는 실린더 로드(3)하부에 일체형으로 방사형의 홀인 수축 로드 유체 관로 홀(19)과 실린더 피스톤(7)이 형성되며, 상기 실린더 튜브(1)와 일정한 공간을 갖는 유체 충진 제 1 공간부(16)를 형성하도록 삽입되는 실린더 로드(3)와,

상기 실린더 로드(3)의 내측으로 상부 내주면에는 복수개의 오링(13a)(13b)이 결합되고, 하부에는 헤드 커버(8)와 오링(14)으로 밀봉되면서 결합되며, 상기 헤드 커버(8)의 상부면에 일정한 크기의 방사형의 홀인 유체 관로(20)가 형성되고, 상기 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 갖도록 삽입되어 유체 충진 제 2 공간부(17)를 형성하는 인장 유체 관로 튜브(4)와,

상기 인장 유체 관로 튜브(4)의 내측으로 상부 끝단 중앙에 복수개의 오링(15a)(15b)이 결합되는 결착부(24)가 형성되고, 상기 결착부(24) 외주면으로 걸림턱(23)이 형성되는 로드 후렌지(12)와, 상기 로드 후렌지(12) 내측 중앙으로 실린더를 인장시키는 유체가 관통하는 인장용 유체 통로(25)가 형성되며, 상기 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 유지하면서 유체 충진 제 2 공간부(17)와 연결되는 수축용 유체 출입관(21)을 외주면으로 형성하도록 인장 유체 관로 로드(5)와,

상기 인장 유체 관로 로드(5)의 상부 로드 후렌지(12)와 상기 실린더 로드(3)를 연동되게 체결구(27)로 일체형이 되게 결합하는 것으로 구성되어진 것이다.

본 발명의 작용은 다음과 같다.

하부 저면 내측으로 나사 체결이 가능하도록 체결홈(28)이 형성된 헤드 커버(8)를 실린더 튜브(1) 내측으로 삽입하여 결합하는 것이다.

상기 헤드 커버(8)가 결합되는 실린더 튜브(1)의 상부면에는 복수개의 로드 패킹(11)이 결착된 로드 커버(2)가 결합되고, 상기 로드 커버(2)의 하단에 일정한 크기의 홀을 형성한 후 상기 형성된 홀에 인장된 실린더(30)의 길이를 수축시킬 때 이용되는 수축용 유체인 작동유가 유입되는 수축 유체 관로 튜브(6)가 일체형으로 결합 고정되는 것이다.

상기 수축 유체 관로 튜브(6)를 실린더 튜브(1)에 결합 고정을 할 때에는 완전 밀봉을 시켜 일체형이 되게 결합을 하여야 되는 것이다.

상기 로드 커버(2)의 내측으로는 하부에 방사형으로 형성된 홀로 이루어진 수축 로드 유체 관로 홀(19)이 형성되고, 그 하부로 실린더 피스톤(7)이 형성되며, 실린더 튜브(1)와 일정한 간격으로 장착되어 유체 충진 제 1 공간부(16)를 형성하도록 실린더 로드(3)를 삽입하는 것이다.

상기 실린더 로드(3)에 방사형으로 형성된 수축 로드 유체 관로 홀(19)은 수축 유체 관로 튜브(6)의 내측 공간과 연결되어 수축 유체 관로 튜브(6)를 통해 유입되는 수축용 유체인 작동유가 충진되는 공간인 것이다.

상기 실린더 로드(3)의 내측으로 상부 내주면에는 복수개의 오링(13a)(13b)이 결합되고, 하부에는 헤드 커버(8)와 오링(14)으로 밀봉되면서 결합되며, 상기 헤드 커버(8)의 상부에 일정한 크기의 방사형으로 형성된 홀인 유체 관로(20)가 형성되고, 상기 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 갖도록 삽입되어 유체 충진 제 2 공간부(17)를 형성하는 인장 유체 관로 튜브(4)를 장착하는 것이다.

상기 인장 유체 관로 튜브(4)의 내측으로는 인장 유체 관로 로드(5)가 삽입되는데 상기 인장 유체 관로 로드(5)는 상부 끝단 중앙에 복수개의 오링(15a)(15b)이 결합 장착되는 결착부(24)가 형성되고, 상기 결착부(24) 외주면으로 걸림턱(23)이 형성되는 로드 후렌지(12)로 이루어진 것이다.

상기 걸림턱(23)은 유압 실린더(30)를 연결 결합할 때 실린더 튜브(1)의 저면과 접촉되어 동축선상 중심에서 같은 끼워 맞춤으로 걸림턱(23)에 지지되어 상부에 안착 연결되는 실린더 튜브(1)가 기울어짐을 예방하며 일직선상으로 조립될 수 있도록 형성하는 것이다.

상기 인장 유체 관로 로드(5)의 로드 후렌지(12) 내측 중앙으로는 실린더(30)의 길이(더 자세하게는 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 로드(5)가 인장되어 늘어나는 길이)를 인장시키는 유체가 관통하는 인장용 유체 통로(25)가 형성되며, 상기 장착된 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 유지하도록 삽입됨으로 인해 유체 충진 제 2 공간부(17)를 형성하는데 상기 유체 충진 제 2 공간부(17)는 수축용 유체인 작동유의 관로 역할을 하게 되는 것이다.

상기 인장 유체 관로 튜브(4)의 상부 내측 내주면에 장착된 복수개의 오링(13a)(13b)는 수축 유체 관로 튜브(6)를 통해 유입되는 수축용 유체인 작동유가 유체 충진 제 1 공간부(16)를 거쳐 유체 충진 제 2 공간부(17)로 유입되게 되는데 상기 수축용 유체인 작동유가 인장 유체 관로 로드(5) 내측에 있는 인장용 유체와 혼합되지 않도록 밀봉을 하는 역할을 하게 되는 것이다.

상기와 같은 구조로 이루어진 유압 실린더의 장착 구조를 살펴보면 다음과 같다.

바닥면에는 이미 통상구조로 널리 알려진 바와 같이 실린더 튜브(1)를 지탱하는 바닥면(또는 바닥 플레이트 도시하지 않음)이 일체형으로 형성되는 본 발명에서는 그 기술 및 작동 상태는 생략하는 것이다.

또한, 상기 바닥면에는 유압 펌프(도시하지 않음)에 연관되어 유체가 출입하는 밸브가 장착되어 있으며 상기 밸브를 통해 유입되며 본 발명 도면에 기재된 유체 출입구를 통해 실린더 튜브(1)의 저면으로부터 인장용 유체가 유입이 되게 되는 것이다.

상기와 같은 바닥면에 상기에 기술한 바와 같은 구조를 갖는 실린더 튜브를 일체형이 되게 혹은 제조할 때 일체형이 되게 결합하는데 본 발명의 권리와는 전혀 상관없으며 이미 공지되어 있으므로 이에 대한 상세한 기술은 생략하는 것이다.

바닥면에 실린더 튜브가 장착된 상태에서 또 다른 실린더 튜브를 기계장비 등을 이용하여 유압 실린더(30)의 상부면의 로드 후렌지(12)에 안착시키는 것이다.

상기 로드 후렌지(12)의 형상은 중앙에 인장용 유체가 통과되는 인장용 유체 통로(25)가 형성되는 것은 상기에 기술하였으며 이에 대한 설명은 생략하는 것이다.

상기 로드 후렌지(12)와 실린더 튜브(1)의 저면에 고정 창착되는 헤드 커버(8)를 나사 혹은 볼트 등의 체결구를 이용하여 일체형이 되게 결합시키는 것이다.

상기와 같은 방법으로 필요로 하는 길이만큼 실린더 튜브(1)를 계속해서 연결하여 일체형으로 결합시키는 것이다.

상기 수축 유체 관로 튜브와 연결되는 유체 관로의 가장 끝단부는 밀봉시키는 것이다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명 다단 유압 실린더의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저 유압 실린더(30)를 인장시키고자 할 경우의 작동상태는 다음과 같다.

유압 펌프와 연관되어 있는 장착된 밸브등(도시하지 않음)을 통해 인장용 유체 관로(22)로 유입되는 인장용 유체는 인장용 유체 통로(25)를 통해 유입되면서 인장용 유체 관로(22)에 가득히 유입되게 되는 것이다.

인장용 유체 통로(25) 가득히 유입된 인장용 유체는 계속해서 유입이 됨으로 인해 유입된 인장용 유체의 압력에 의해 최상부에 장착되는 인장 유체 관로 튜브(4)의 하부에 방사형으로 형성된 인장 유체 관로 홀(20)을 통과하게 되는 것이다.

상기 인장용 유체는 계속해서 유입됨으로 인해 인장용 유체의 압력으로 인해 상기 실린더 피스톤(7)의 저면부에 압력을 가하게 되며 이로 인해 일체형으로 결합된 실린더 로드(3)는 상부로 유체 충진 제 1 공간부(16)내에서 상부로 전진을 하게 되는 것이다.

상기 실린더 로드(3)가 전진(인장)하게 되면 실린더 로드(3)와 체결구(27)로 일체형으로 결합된 인장 유체 관로 로드(5)도 전진(인장)하게 되는 것이다.

상기와 같이 최상부에 있는 인장 유체 관로 로드(5) 및 실린더 로드(3)는 유입되는 인장용 유체의 압력에 의해 전진(인장)을 하지만 유체 충진 제 1 공간부(16)를 형성하도록 실린더 튜브(1)의 내측으로 결합된 로드 커버(2)에 지지되어 더 이상의 전진(인장)이 이루어지지 않게 되는 것이다.

상기와 같이 가장 최상부에 위치되는 인장 유체 관로 로드(5) 및 실린더 로드(3)가 최대로 전진(인장)이 되면 인장용 유체는 그 하부에 장착된 또 다른 실린더 튜브(1)의 인장 유체 관로 튜브(4)에 방사형으로 형성된 인장 유체 관로 홀(20)을 유체 압력으로 밀면서 통과하게 되는 것이다.

상기 인장 유체 관로 홀(20)을 통과한 인장용 유체는 상기 실린더 피스톤(7)의 저면부에 압력을 가하게 되며 이로 인해 일체형으로 결합된 실린더 로드(3)는 상부로 유체 충진 제 1 공간부(16)내에서 전진(인장)을 하게 되는 것으로 상기와 같은 작업을 반복적으로 수행함으로 인해 일체형으로 연결된 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 로드(5)는 순차적으로 최대로 인장되게 되게 되는 것이다.

상기와 같이 인장용 유체가 실린더 피스톤(7)을 상부로 밀게 되면 유체 충진 제 2 공간부(17) 내에 위치된 수축용 유체는 수축 유체 관로 튜브(6)의 끝부분이 밀봉되어 있으므로 전진할 수 없게 되므로 실린더 로드(3)에 형성된 유체 관로인 유체 충진 제 2 공간부(17)에 형성되는 관로를 통해 후진하게 되어 유체 충진 제 1 공간부(16)로 유입이 되게 되는 것이다.

또한, 유체 충진 제 1 공간부(16)에 위치되어 있는 수축용 유체인 작동유도 실린더 피스톤(7)이 전진(상부로 이동)됨으로 인해 연결된 수축 유체 관로 튜브(6)를 통해 하부에 있는 실린더 튜브(1) 내측으로 유입되며 상기와 같이 수축용 유체 흐름은 인장되는 실린더 피스톤(7)에 의해 연동되어 최하단의 실린더 튜브(1)로 배출되게 되는 것이다.

상기와 같이 유압 실린더(30)의 전진(인장)은 내부 즉 실린더 튜브(1) 내측의 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 로드(5)를 유입되는 인장용 유체 압력으로 연동되어 실린더 피스톤(7)으로 인장시키는 것이다.

상기와 작업을 반복적으로 행하여 장착된 실린더(30)의 길이를 최대한으로 인장시킬 수 있게 되는 것이다.

후진(수축)하고자 할 경우의 유압 실린더(30)의 작용 상태를 살펴보면 다음과 같다.

실린더 튜브(1) 측면 로드 커버(2)하단 밑 부분에 뚫려 있는 홀에 고정되게 장착되는 수축 유체 관로 튜브(6)를 통해 수축용 유체(작동유)가 펌프에 의해 압력을 받아 수축용 유체 통로(26)를 따라 실린더 튜브(1) 로드 쪽 내측으로 유입시키면 수축용 유체인 작동유는 최하단에 장착되는 실린더 튜브(1)의 로드 쪽 유체 충진 제 1 공간부(16)내로 유입이 되게 되는 것이다.

상기 유체 충진 제 1 공간부(16)내로 유입되는 수축용 유체인 작동유의 유압은 유체 충진 제 1 공간부(16)의 상단에 위치되는 실린더 피스톤(7)을 수축으로 후진시키게 되는 것이다.

상기 수축용 유체인 작동유의 압력은 실린더 피스톤(7)을 유체 충진 제 1 공간부(16)의 저면까지 작동유 압력으로 이동시키게 되면 실린더 피스톤(7) 일체형으로 형성된 실린더 로드(3)와 체결구(27)로 연결된 인장 유체 관로 로드(5)도 하방으로 이동하게 되는 것이다.

상기와 같이 수축용 유체인 작동유의 압력에 의해 유체 충진 제 1 공간부(16)의 하단 끝까지 실린더 피스톤(7)이 이동시킴과 동시에 수축용 유체인 작동유는 실린더 로드(3)에 방사형으로 형성된 수축 로드 유체 관로 홀(19)을 통과하여 유체 충진 제 2 공간부(17) 내로 유입이 되게 되는 것이다.

상기 유체 충진 제 2 공간부(17)내로 유입된 수축용 유체인 작동유는 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 튜브(4)사이에 형성되는 유로를 통해 상부로 이송되면서 로드 후렌지(12) 저면과 실린더 로드(3)가 형성하는 수축용 유체 관로(26)인 유로를 통해 일체형으로 연결된 수축 유체 관로 튜브(6)내측을 통과함은 물론 결합 연결된 실린더의 수축용 유체 관로(26)에 수축용 유체인 작동유를 유입시킴으로 연속적인 동작이 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같이 수축용 유체인 작동유가 유입이 될 때 실린더 튜브(1) 내측 전진 로드의 인장용 유체 통로(25)내에 유입되어 있던 인장용 유체는 인장 유체 관로 로드(5)와 실린더 로드(3)가 전진(인장)때와는 역순으로 인장용 유체가 인장용 유체 통로로부터 내부에서 인장용 유체 관로(22)를 통해 밀려나가게 되는 것이다.

즉 유압 실린더(30)를 전진(인장)할 때에는 상부 끝단에 위치되는 유압 실린더 튜브(1)의 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 로드(5)가 전진되면서 인장되고, 수축할 때에는 가장 하부에 장착되는 실린더 튜브(1)의 실린더 로드(3)와 인장 유체 관로 로드(5)가 먼저 수축되면서 연속으로 수축이 이루어지게 되는 것이다.

상기 고정 장착되는 인장 유체 관로 튜브(4)와 이동이 되는 인장 유체 관로 로드(5)사이에는 인장용 유체와 수축용 유체인 작동유가 인장 유체 관로 로드(5)를 사이에 두고 위치됨으로 확실히 밀봉을 시켜야 함으로 인장 유체 관로 튜브(4) 상부 내주면에 복수개의 오링(13a)(13b)을 장착하는 것이다.

또한, 로드 커버(2) 내주면에도 복수개의 로드 패킹(11a)(11b)을 결합하여 실린더 로드(3)가 상하로 이동되더라도 기밀을 유지하도록 하며, 실린더 피스톤(7)의 양측면에도 복수개의 오링(10)을 결합하여 기밀을 유지할 수 있도록 하였다.

또한, 로드 후렌지(12)의 상면 결착부(24)에는 다수개의 오링(15a)(15b)을 장착하여 기밀을 유지하도록 하여 각기 다른 실린더 튜브(1)를 연결 결합할 때 결합 부위를 통해 유체가 빠져나가지 못하도록 하는 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이 유압실린더를 필요한 길이만큼 연결하여 장착하면 길이 및 무게 의해 좌굴이 발생할 수 있으므로 로드 후렌지(12)에 로울러(18)를 결합하고, 상기 로울러(18)는 가이드 부재(29) 내측에서 실린더(30)가 인장 혹은 수축이 될 때 로울러(18)가 가이드 되어 이동될 수 있도록 지지대 역할을 하는 가이드 부재(29)를 장착하면 수직으로 어떤 높이, 수평으로 어떤 길이의 유압 장치를 설치할 수 있게 되는 것이다.

(변형예, 응용예 및 법적 해석)

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

그러므로 본 발명은 실린더 내부에 전진(인장)시나 수축(후진)시에도 유체가 실린더 내부에 형성된 유체 관로를 따라 흐르게 됨으로 인해 동축선상의 축선의 이탈없이 설치하고자 하는 길이만큼 혹은 무한대까지 연결 장착할 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동전의 상태를 도시한 단면도

도 2는 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동중의 상태를 도시한 단면도

도 3은 본 발명 다단 복동 유압 실린더의 작동후의 상태를 도시한 단면도

도 4는 본 발명 다단 복동 유압 실린더를 설치한 상태의 사용상태도

도 5는 종래 연동식 다단 유압 실린더의 작동전의 상태를 도시한 단면도

도 6은 종래 연동식 다단 유압 실린더의 작동중의 상태를 도시한 단면도

도 7은 종래 연동식 다단 유압 실린더의 작동후의 상태를 도시한 단면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 실린더 튜브 (2) : 로드 커버

(3) : 실린더 로드 (4) : 인장 유체 관로 튜브

(5) : 인장 유체 관로 로드 (6) : 수축 유체 관로 튜브

(7) : 실린더 피스톤 (8) : 헤드 커버

(9) : 인장 관로 로드 패킹 (10) : 피스톤 패킹

(11) : 로드 패킹 (12) : 로드 후렌지

(13a)(13b) : 오링 (14) : 오링

(15a)(15b) : 오링

(16) : 유체 충진 제 1 공간부

(17) : 유체 충진 제 2 공간부

(18) : 로울러 (19) : 수축 로드 유체 관로 홀

(20) : 인장 유체 관로 홀 (21) : 수축용 유체 출입관

(22) : 인장용 유체 관로 (23) : 걸림턱

(24) : 결착부 (25) : 인장용 유체통로

(26) : 수축용 유체 관로 (27) : 체결구

(28) : 체결홈 (29) : 가이드 부재

(30) : 유압 실린더

Claims (2)

1. 하부 저면 내측으로 체결홈(28)이 형성된 헤드 커버(8)가 일체형으로 결합되고, 상부면에는 로드 패킹(11)이 결착된 로드 커버(2)가 결합되며, 상기 로드 커버(2)의 하단에 형성된 홀에 인장된 실린더(30)의 길이를 수축(후진)시킬 때 이용되는 수축용 유체인 작동유가 유입되는 수축 유체 관로 튜브(6)가 일체형으로 고정 결합되는 실린더 튜브(1)와,

   상기 로드 커버(2)의 내측으로 하부에 일체형으로 방사형의 홀인 수축 로드 유체 관로 홀(19)과 실린더 피스톤(7)이 형성되며, 상기 실린더 튜브(1)와 일정한 공간을 갖는 유체 충진 제 1 공간부(16)를 형성하도록 삽입되는 실린더 로드(3)와,

   상기 실린더 로드(3)의 내측으로 상부 내주면에는 복수개의 오링(13a)(13b)이 결합되고, 하부에는 헤드 커버(8)와 오링(14)으로 밀봉되면서 결합되며, 상기 헤드 커버(8)의 상부면에 일정한 크기의 방사형의 홀인 인장 유체 관로 홀(20)이 형성되고, 상기 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 갖도록 삽입되어 유체 충진 제 2 공간부(17)를 형성하는 인장 유체 관로 튜브(4)와,

   상기 인장 유체 관로 튜브(4)의 내측으로 상부 끝단 중앙에 복수개의 오링(15a)(15b)이 결합되는 결착부(24)가 형성되고, 상기 결착부(24) 외주면으로 걸림턱(23)이 형성되는 로드 후렌지(12)와, 상기 로드 후렌지(12) 내측 중앙으로 실린더를 인장시키는 유체가 관통하는 인장용 유체 통로(25)가 형성되며, 상기 실린더 로드(3)와 일정한 간격을 유지하면서 유체 충진 제 2 공간부(17)와 연결되는 수축용 유체 출입관(21)을 외주면으로 형성하도록 인장 유체 관로 로드(5)와,

   상기 인장 유체 관로 로드(5)의 상부 로드 후렌지(12)와 상기 실린더 로드(3)를 연동되게 체결구(27)로 일체형이 되게 결합하는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 다단 복동 유압식 실린더.
2. 제 1항에 있어서;

   로드 프렌지(12)에 로울러(18)를 결합하고, 상기 로울러(18)는 가이드 부재(29) 내측에서 실린더(30)가 인장 혹은 수축이 될 때 로울러(18)가 가이드 되어 이동될 수 있도록 지지대 역할을 하는 가이드 부재(29)를 장착하는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 다단 복동 유압식 실린더.