CN215486961U - 用于顺序伸缩的液压缸及顺序液压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于顺序伸缩的液压缸，包括缸体，缸体上设有第一油口和第二油口；连接座上设有第三油口和第四油口；移动部件活动插在缸体上，移动部件包括顺序活塞和活塞杆，顺序活塞和连接座分别固定在活塞杆的两端；第一油路设置在移动部件上，第一油路分别与第一油口和第四油口相通，且装有第一单向阀；第二油路分别与第二油口与第三油口相通，且装有第二单向阀；第三油路与第三油口相通；完全缩回状态时第三油路与第二油口不通；伸出状态时第三油路与第二油口不通；完全伸出状态时第三油路与第二油口相通。该液压缸无需外部顺序控制，结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉，并且结构紧凑，安装方便。

Description

用于顺序伸缩的液压缸及顺序液压***

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是用于顺序伸缩的液压缸及顺序液压***。

背景技术

在工程机械中我们常见到执行元件多组液压缸按预定顺序依次动作，如多级吊臂起重机等设备普遍使用多组液压缸联动进行作业，实现各级油缸从一级缸到末端缸顺序伸出或顺序缩回。目前液压缸顺序动作的控制方式主要有三种：一是面积差控制，这种控制方式的成本低、结构简单，但先伸出液压缸的面积要比后伸出的要大，先缩回液压缸的有杆腔面积要比后缩回的要大，使用局限性较大；二是顺序阀控制，这种方式通过在油路上增加顺序阀，通过调节顺序阀的开启压力控制液压缸的伸缩先后顺序，当液压缸之间的压差较小时，会出现动作顺序混乱，顺序阀的压差越大，顺序动作的可靠性越好，与此同时压力损失也越大，因此不适合多组液压缸的顺序控制。三是机械式控制，这种控制方式主要通过外部的机械装置控制油路的通断实现各液压缸的顺序动作，该方式不会受负载压力的影响，压力损失小，无需调节阀芯的开启压力，顺序动作可靠性好，但需要根据各液压缸的安装位置设计其控制装置，其通用性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过液压缸内部油路的设置实现液压缸顺序伸缩，无需外部顺序控制，并且结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉的用于顺序伸缩的液压缸，具体技术方案为：

用于顺序伸缩的液压缸，包括：缸体，所述缸体底部设有第一油口，所述缸体的顶部设有第二油口；连接座，所述连接座上设有第三油口和第四油口；移动部件，所述移动部件活动插在所述缸体上，所述移动部件包括顺序活塞和活塞杆，所述顺序活塞和所述连接座分别固定在所述活塞杆的两端；第一油路，所述第一油路设置在所述移动部件上，所述第一油路分别与所述第一油口和所述第四油口相通；第一单向阀，所述第一单向阀安装在所述第一油路上；第二油路，所述第二油路分别与所述第二油口与所述第三油口相通；第二单向阀，所述第二单向阀安装在所述第二油路上；第三油路，所述第三油路与所述第三油口相通；所述用于顺序伸缩的液压缸包括完全缩回状态、伸出状态、完全伸出状态和缩回状态；所述伸出状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口不通；所述完全伸出状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口相通；所述缩回状态时，所述第一单向阀关闭，所述第一油路通，所述第二单向阀打开，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口不通；所述完全缩回状态时，所述第一单向阀打开，所述第一油路通，所述第二单向阀打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口不通。

进一步的，所述活塞杆上设有杆体通孔，所述杆体通孔与所述第三油口相通；所述第二油口的内部设有均与所述缸体内腔相通的第一过油孔和第二过油孔；所述第一油路包括：活塞通孔，所述活塞通孔设置在所述顺序活塞上，所述活塞通孔与所述第一油口相通，所述第一单向阀安装在所述活塞通孔上；及导油管，所述导油管固定在所述活塞通孔内，且位于所述杆体通孔内，所述导油管分别与所述第一单向阀和所述第四油口相通；所述第二油路包括：第二油孔，所述第二油孔设置在所述顺序活塞上，且位于所述第二油口的一侧，所述第二油孔分别与所述第二油口和所述第三油口相通，所述第二单向阀安装在所述第二油孔上；所述第三油路包括：第三油槽，所述第三油槽设置在所述顺序活塞的外圆面上；密封圈，所述密封圈安装在所述顺序活塞的外圆面上，且位于所述第三油槽的两侧；及第三油孔，所述第三油孔设置在所述第三油槽的底部，且与所述第三油口相通；所述活塞杆完全伸出时，所述第二油口、第一过油孔、所述第三油槽、所述第三油孔和所述第三油口相通。

进一步的，所述导油管的外径小于所述活塞通孔的内径，所述活塞通孔与所述杆体通孔相通，所述第二油孔和所述第三油孔均与所述活塞通孔相通。

进一步的，所述顺序活塞的一端设有第二油槽，所述第二油槽的底部设有第二油孔，所述第二油槽与所述第二油口相通。

进一步的，所述第一单向阀包括：第一阀座，所述第一阀座的一端设有阀座通孔，所述第一阀座固定在所述活塞通孔上；第一阀芯，所述第一阀芯上设有第一阀杆，所述第一阀杆的直径小于所述阀座通孔的直径，所述第一阀杆活动插在所述阀座通孔内，且所述第一阀杆的长度大于所述阀座通孔的长度，所述第一阀芯用于关闭或打开所述阀座通孔；第一弹簧，所述第一弹簧的一端压在所述第一阀芯上，另一端压在所述活塞通孔上。

进一步的，所述第一阀座的另一端设有阀座锥孔，所述阀座锥孔与所述阀座通孔相通，所述第一阀芯上设有密封球面，所述密封球面与所述阀座锥孔相对设置。

进一步的，所述第二过油孔为小孔，且设有多个，所述第二过油孔的直径小于所述密封圈的直径。

顺序液压***，包括：所述用于顺序伸缩的液压缸，所述用于顺序伸缩的液压缸不少于两个，且依次串联；一级用于顺序伸缩液压缸的一级第一油口和一级第二油口均用于进油或回油，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第三油口与N 级用于顺序伸缩液压缸的N级第二油口相通，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第四油口与所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第一油口相通，所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第三油口和N级第四油口均封闭。

用于顺序伸缩的液压缸的控制方法，包括以下步骤：活塞杆从完全缩回状态开始伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口不通；活塞杆持续伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口不通，第二油口回油；活塞杆完全伸出，第一油口进油，第一单向阀打开，第一油路通，第二单向阀关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口相通，第二油口回油；活塞杆持续缩回，第一油口回油，第二油口进油，第一单向阀关闭，第一油路不通，第二单向阀打开，第二油路通，第三油路与第二油口不通，直到活塞杆完全缩回。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的用于顺序伸缩的液压缸通过液压缸内部油路的设置实现液压缸顺序伸缩，无需外部顺序控制，并且结构简单，通用性高，适用范围广，动作顺序稳定可靠，压力损失小，成本低廉，并且结构紧凑，安装方便。

顺序液压***无需复杂的外部控制，能够稳定可靠的实现顺序伸缩，外部油路简单，使用方便。

附图说明

图1是用于顺序伸缩的液压缸的剖视图；

图2是第一单向阀的剖视图；

图3是用于顺序伸缩的液压缸完全缩回状态时的局部结构示意图；

图4是用于顺序伸缩的液压缸完全伸出状态时的局部结构示意图；

图5是顺序液压***采用三个用于顺序伸缩的液压缸进行说明的结构示意图，且三个用于顺序伸缩的液压缸的活塞杆均处于完全缩回状态；

图6是图5的一级用于顺序伸缩的液压缸的活塞杆伸出时的结构示意图；

图7是图5的三个用于顺序伸缩的液压缸的活塞杆全部完全伸出时的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，用于顺序伸缩的液压缸，包括：缸体1，缸体1底部设有第一油口11，缸体1的顶部设有第二油口12；连接座4，连接座4上设有第三油口43和第四油口44；移动部件，移动部件活动插在缸体1上，移动部件包括顺序活塞2和活塞杆3，顺序活塞2和连接座4分别固定在活塞杆3的两端；第一油路，第一油路设置在移动部件上，第一油路分别与第一油口11和第四油口44相通；第一单向阀21，第一单向阀21安装在第一油路上；第二油路，第二油路分别与第二油口12与第三油口43相通；第二单向阀22，第二单向阀22 安装在第二油路上；第三油路，第三油路与第三油口43相通；用于顺序伸缩的液压缸包括伸出状态、完全伸出状态、缩回状态和完全缩回状态；伸出状态时，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口12不通；完全伸出状态时，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口12相通；缩回状态时，第一单向阀21关闭，第一油路不通，第二单向阀22打开，第二油路通，第三油路与第二油口12不通；完全缩回状态时，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22打开，第二油路通，第三油路与第二油口12不通。

活塞杆3上设有杆体通孔31，杆体通孔31与第三油口43相通；第二油口 12的内部设有均与缸体1内腔相通的第一过油孔121和第二过油孔122；第一油路包括：活塞通孔25，活塞通孔25设置在顺序活塞2上，活塞通孔25与第一油口11相通，第一单向阀21安装在活塞通孔25上；及导油管5，导油管5固定在活塞通孔25内，且位于杆体通孔31内，导油管5分别与第一单向阀21和第四油口44相通；第二油路包括：第二油孔222，第二油孔222设置在顺序活塞2上，且位于第二油口12的一侧，第二油孔222分别与第二油口12和第三油口43相通，第二单向阀22安装在第二油孔222上；第三油路包括：第三油槽 231，第三油槽231设置在顺序活塞2的外圆面上；密封圈26，密封圈26安装在顺序活塞2的外圆面上，且位于第三油槽231的两侧；及第三油孔232，第三油孔232设置在第三油槽231的底部，且与第三油口43相通；活塞杆3完全伸出时，第二油口12、第一过油孔121、第三油槽231、第三油孔232和第三油口 43相通。

活塞通孔25设置在顺序活塞2的中心处，且为阶梯孔。导油管5的外径小于活塞通孔24的内径，第三油孔232和第二油孔222均与活塞通孔25相通。

用于顺序伸缩液压缸的关键点在于第二油口12、第一过油孔121、第三油槽 231、第三油孔232和第三油口43，当活塞杆3伸出或缩回时与普通液压缸一样，但是当顺序活塞2移动到缸体1的顶部时，第一过油孔121、第三油槽231、第三油孔232、活塞通孔25和第二油口12相通，此时下一级的液压能够实现回油，从而使下一级液压缸能够伸出，实现顺序控制。

当第一油口11进油进行活塞杆3伸出时，液压油可以通过第一油路进入到下一级的液压缸中，而各级液压缸的液压油只能通过一级液压缸的第二油口12 回油，也就是第一油路在活塞杆3伸出时是可以导通的，但是在活塞杆3缩回时是不通的，只有活塞杆3完全缩回时第一油路才通，或者说液压油在从第一油孔到第四油口44是通的，液压油从第四油口44到第一油口11是不通的，只有在活塞杆3完全缩回时第四油口44到第一油口11才通。液压油从第二油口12向第三油口43流道时，第二单向阀22打开，第二油路通，但是液压油从第三油口 43向第二油孔222流道时，第二单向阀22关闭，第二油路不通，只有在顺序活塞2移动到缸体1的顶部，即第三油路相通时，液压油才能从第三油口43进入到第二油口12，实现回油，因此只有在一级用于顺序伸缩液压缸的活塞杆3完全伸出后，二级用于顺序伸缩液压缸的活塞杆3才能伸出，然后实现各级用于顺序伸缩液压缸的活塞杆3依次伸出，实现顺序伸出。

当第一油口11进油进行缩回时，液压油堵住第一单向阀21，液压油从第四油口44进入第一油口11的第一油路不通，因此除了一级用于顺序伸缩液压缸的顺序活塞2可以缩回，其余缸体1的顺序活塞2不能动，实现顺序缩回。

导油管5的外径小于活塞通孔25的内径，活塞通孔25与杆体通孔31相通，第二油孔222和第三油孔232均与活塞通孔25相通。

顺序活塞2的一端设有第二油槽221，第二油槽221的底部设有第二油孔 222，第二油槽221与第二油口12相通。

第二油孔222沿径向设置，方便第二单向阀22的安装，同时使结构紧凑。第二油槽221方便第二油孔222沿径向设置，并保证第二油孔222与缸体的有杆腔相通。

第一单向阀21包括：第一阀座211，第一阀座211的一端设有阀座通孔212，第一阀座211固定在活塞通孔25上；第一阀芯213，第一阀芯213上设有第一阀杆216，第一阀杆216的直径小于阀座通孔212的直径，第一阀杆216活动插在阀座通孔212内，且第一阀杆216的长度大于阀座通孔212的长度，第一阀芯 213用于关闭或打开阀座通孔212；第一弹簧217，第一弹簧217的一端压在第一阀芯213上，另一端压在活塞通孔25上。

第一阀杆216在顺序活塞2位于缸底时使第一单向阀21打开。第一弹簧217 的弹簧力较小，方便第一单向阀21打开，保证顺序伸出的可靠，通常0.4-0.8MPa 的压力就可打开。

第一阀杆216在处于完全缩回状态时，使第一油路导通，使液压油能进入到各个液压缸中，从而使顺序伸出连续顺畅，不出现明显的停顿。

第一阀座211的另一端设有阀座锥孔215，阀座锥孔215与阀座通孔212相通，第一阀芯213上设有密封球面214，密封球面214与阀座锥孔215相对设置。

球面与锥面密封性好，使用寿命长。

第二过油孔122为小孔，且设有多个，第二过油孔122的直径小于密封圈26 的直径。第二过油孔122阵列设置，孔径为2-5mm，使密封圈26经过第二油孔 222时不会被刮伤，保证密封圈26的使用寿命。

缸体1的顶部装有导向套，活塞杆3活动插在导向套内。

用于顺序伸缩的液压缸的控制方法，包括以下步骤：

活塞杆3从完全缩回状态开始伸出，第一油口11进油，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口12 不通；

活塞杆3持续伸出，第一油口11进油，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口12不通，第二油口12 回油；

活塞杆3完全伸出，第一油口11进油，第一单向阀21打开，第一油路通，第二单向阀22关闭，第二油路不通，第三油路与第二油口12相通，第二油口12 回油；

活塞杆3持续缩回，第一油口11回油，第二油口12进油，第一单向阀21 关闭，第一油路不通，第二单向阀22打开，第二油路通，第三油路与第二油口 12不通，直到活塞杆3完全缩回。

实施例二

在上述实施例一的基础上，顺序液压***，包括：不少于两个，且依次串联的用于顺序伸缩液压缸，一级用于顺序伸缩液压缸的一级第一油口和一级第二油口均用于进油或回油，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第三油口与N级用于顺序伸缩液压缸的N级第二油口相通，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第四油口与所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第一油口相通，所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第三油口和N级第四油口均封闭。

以三个用于顺序伸缩液压缸串联进行说明，三个用于顺序伸缩液压缸分别为一级用于顺序伸缩液压缸、二级用于顺序伸缩液压缸和三级用于顺序伸缩液压缸。

一级用于顺序伸缩液压缸的一级第一油口A1和一级第二油口A2均用于进油或回油，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第三油口A3与二级用于顺序伸缩液压缸的二级第二油口B2相通，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第四油口A4与所述二级用于顺序伸缩液压缸的二级第一油口B1相通；

二级用于顺序伸缩液压缸的二级第三油口B3与三级用于顺序伸缩液压缸的三级第二油口C2相通，所述二级用于顺序伸缩液压缸的二级第四油口B4与所述三级用于顺序伸缩液压缸的三级第一油口C1相通，所述三级用于顺序伸缩液压缸的三级第三油口C3和三级第四油口C4均封闭。

顺序活塞与所述第一油口之间为无杆腔，所述顺序活塞与所述第二油口之间为有杆腔。

以下一级用于顺序伸缩液压缸、二级用于顺序伸缩液压缸和三级用于顺序伸缩液压缸分别简称为一级缸、二级缸和三级缸。

伸出阶段：

此时所有用于顺序伸缩液压缸的活塞杆均处于完全缩回状态。当一级缸的一级第一油口A1接入液压油，液压油进入一级无杆腔，一级缸的一级无杆腔中的液压油通过一级第一单向阀、一级导油管和一级第四油口A4，然后通过外部油管引入到二级缸的二级第一油口B1，液压油进入到二级缸的二级无杆腔内，液压油通过二级第一单向阀、二级导油管和二级第四油口B4，然后通过外部油管进入到三级缸的三级第一油口C1中，液压油进入到三级缸的三级有杆腔中，然后液压油通过三级第一单向阀进入到三级导油管中，由于三级第四油口C4封闭，液压停止在三级导油管中。

由此可知，当一级无杆腔油进入液压油时，液压油可以进入各级液压缸的无杆腔中。液压油进入到各级无杆腔后，驱使各级液压缸的活塞杆伸出，而各级液压缸的有杆腔中的液压油必然会通过一级缸的一级第二油口A2排出，显然一级缸的有杆腔内的液压油可经一级第二油口A2排出，一级活塞杆可顺利伸出，与此同时二级缸的二级活塞杆也有伸出的趋势，而二级缸的二级有杆腔内的液压油需从二级第二油口B2排出，并经外部油管和一级缸的一级第三油口A3进入到一级导油管的腔体内部，而一级第二单向阀是关闭的，即从一级第三油口A3进入一级第二油口A2时一级第二单向阀截流，此时一级第三油孔与一级第二油口 A2也不通，即一级第三油路不通，二级缸中二级有杆腔内的液压油无法通过一级缸的一级有杆腔完成回油，故二级缸的二级活塞杆无法伸出。

当一级缸的活塞杆完全伸出后，一级顺序活塞上的一级第三油槽与一级缸体上的一级第一过油孔相对应，如图4所示，此时一级活塞杆的一级杆体通孔内的液压油可经一级第三油槽和一级第一过油孔从一级第二油口A2排出，二级缸的二级活塞杆即可伸出，而此时三级缸的三级有杆腔回油流道需要等待二级缸的二级活塞杆完全伸出后才能打通，以此类推，即可完成活塞杆顺序伸出。

缩回阶段：

此时各级液压缸的活塞杆均处于完全伸出状，各级液压缸的第三油路是通的。当一级缸的一级第二油口A2接入液压油时，液压油进入一级有杆腔和一级活塞杆的杆体通孔内，与此同时，液压油还可以通过一级第二单向阀与一级第三油口 A3相通，液压油经过一级第三油口A3以及外部管道进入二级缸的二级第二油口B2，并进入到二级缸的二级有杆腔中，进而二级缸的二级有杆腔中的液压油又可通过二级第二油路进入到三级缸的三级有杆腔中，由此可知，当一级缸的一级第二油口A2接入液压油时，液压油均可进入各级液压缸的有杆腔内。液压油进入有杆腔后，驱使各级液压缸的活塞杆缩回，而各级无杆腔中的液压油均需从一级缸的一级第一油口A1排出，显然，一级缸的无杆腔中的液压油可从一级第一油口A1排出，一级活塞杆可顺利缩回，二级缸的二级无杆腔中的液压油经过二级第一油口B1、外部油管和一级缸的一级第四油口A4，然后进入到一级缸的一级导油管中，而此时一级第一油路中的一级第一单向阀关闭，即从一级第四油口A4向一级第一油孔流通是一级第一单向阀截流，一级第一油路不通，因此二级缸的二级活塞杆无法缩回。当一级缸的一级活塞杆移动到一级缸体的缸底或一级缸完全缩回时，如图3所示，一级单向阀被顶开，一级第一油路导通，此时二级缸的二级无杆腔的回油流道被打通，二级活塞杆即可缩回，当二级缸的二级活塞杆行至缸底后，二级第一单向阀打开，三级缸的三级活塞杆可缩回，以此类推，即可完成活塞杆顺序缩回。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，包括：

缸体(1)，所述缸体(1)底部设有第一油口(11)，所述缸体(1)的顶部设有第二油口(12)；

连接座(4)，所述连接座(4)上设有第三油口(43)和第四油口(44)；

移动部件，所述移动部件活动插在所述缸体(1)上，所述移动部件包括顺序活塞(2)和活塞杆(3)，所述顺序活塞(2)和所述连接座(4)分别固定在所述活塞杆(3)的两端；

第一油路，所述第一油路设置在所述移动部件上，所述第一油路分别与所述第一油口(11)和所述第四油口(44)相通；

第一单向阀(21)，所述第一单向阀(21)安装在所述第一油路上；

第二油路，所述第二油路分别与所述第二油口(12)与所述第三油口(43)相通；

第二单向阀(22)，所述第二单向阀(22)安装在所述第二油路上；

第三油路，所述第三油路与所述第三油口(43)相通；

所述用于顺序伸缩的液压缸包括伸出状态、完全伸出状态、缩回状态和完全缩回状态；

所述伸出状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通；

所述完全伸出状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)关闭，所述第二油路不通，所述第三油路与所述第二油口(12)相通；

所述缩回状态时，所述第一单向阀(21)关闭，所述第一油路不通，所述第二单向阀(22)打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通；

所述完全缩回状态时，所述第一单向阀(21)打开，所述第一油路通，所述第二单向阀(22)打开，所述第二油路通，所述第三油路与所述第二油口(12)不通。

2.根据权利要求1所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述活塞杆(3)上设有杆体通孔(31)，所述杆体通孔(31)与所述第三油口(43)相通；

所述第二油口(12)的内部设有均与所述缸体(1)内腔相通的第一过油孔(121)和第二过油孔(122)；

所述第一油路包括：

活塞通孔(25)，所述活塞通孔(25)设置在所述顺序活塞(2)上，所述活塞通孔(25)与所述第一油口(11)相通，所述第一单向阀(21)安装在所述活塞通孔(25)上；及

导油管(5)，所述导油管(5)固定在所述活塞通孔(25)内，且位于所述杆体通孔(31)内，所述导油管(5)分别与所述第一单向阀(21)和所述第四油口(44)相通；

所述第二油路包括：

第二油孔(222)，所述第二油孔(222)设置在所述顺序活塞(2)上，且位于所述第二油口(12)的一侧，所述第二油孔(222)分别与所述第二油口(12)和所述第三油口(43)相通，所述第二单向阀(22)安装在所述第二油孔(222)上；

所述第三油路包括：

第三油槽(231)，所述第三油槽(231)设置在所述顺序活塞(2)的外圆面上；

密封圈(26)，所述密封圈(26)安装在所述顺序活塞(2)的外圆面上，且位于所述第三油槽(231)的两侧；及

第三油孔(232)，所述第三油孔(232)设置在所述第三油槽(231)的底部，且与所述第三油口(43)相通；

所述活塞杆(3)完全伸出时，所述第二油口(12)、第一过油孔(121)、所述第三油槽(231)、所述第三油孔(232)和所述第三油口(43)相通。

3.根据权利要求2所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述导油管(5)的外径小于所述活塞通孔(25)的内径，所述活塞通孔(25)与所述杆体通孔(31)相通，所述第二油孔(222)和所述第三油孔(232)均与所述活塞通孔(25)相通。

4.根据权利要求2所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述顺序活塞(2)的一端设有第二油槽(221)，所述第二油槽(221)的底部设有第二油孔(222)，所述第二油槽(221)与所述第二油口(12)相通。

5.根据权利要求2所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述第一单向阀(21)包括：

第一阀座(211)，所述第一阀座(211)的一端设有阀座通孔(212)，所述第一阀座(211)固定在所述活塞通孔(25)上；

第一阀芯(213)，所述第一阀芯(213)上设有第一阀杆(216)，所述第一阀杆(216)的直径小于所述阀座通孔(212)的直径，所述第一阀杆(216)活动插在所述阀座通孔(212)内，且所述第一阀杆(216)的长度大于所述阀座通孔(212)的长度，所述第一阀芯(213)用于关闭或打开所述阀座通孔(212)；

第一弹簧(217)，所述第一弹簧(217)的一端压在所述第一阀芯(213)上，另一端压在所述活塞通孔(25)上。

6.根据权利要求5所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述第一阀座(211)的另一端设有阀座锥孔(215)，所述阀座锥孔(215)与所述阀座通孔(212)相通，所述第一阀芯(213)上设有密封球面(214)，所述密封球面(214)与所述阀座锥孔(215)相对设置。

7.根据权利要求2所述的用于顺序伸缩的液压缸，其特征在于，

所述第二过油孔(122)为小孔，且设有多个，所述第二过油孔(122)的直径小于所述密封圈(26)的直径。

8.顺序液压***，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的用于顺序伸缩的液压缸，所述用于顺序伸缩的液压缸不少于两个，且依次串联；

一级用于顺序伸缩液压缸的一级第一油口和一级第二油口均用于进油或回油，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第三油口与N级用于顺序伸缩液压缸的N级第二油口相通，所述一级用于顺序伸缩液压缸的一级第四油口与所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第一油口相通，所述N级用于顺序伸缩液压缸的N级第三油口和N级第四油口均封闭。

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