KR100484273B1 - Method for controlling dehydrating mode of driving motor for washing machine - Google Patents

Method for controlling dehydrating mode of driving motor for washing machine Download PDF

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Abstract

본 발명은 제품의 손상을 최소로 줄일 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법은, 클러치의 해제로 인해 풀리 기어와 스핀 기어가 이탈되어 세탁 행정이 실행되고, 상기 클러치의 구속으로 인해 풀리 기어 및 스핀 기어에 맞물리게 하여 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 구동 모터의 회전력에 의해 탈수 행정을 실행하는 방법에 있어서, a) 외부로부터 공급되는 행정 전환 신호에 따라 세탁 행정이 종료되어 상기 클러치를 구속한 후 구동 모터를 소정 시간 동안 정회전 및 정지를 3회 반복 실행하는 단계; 및 b) 상기 a) 단계에서 소정 시간동안 정회전 및 정지가 반복 실행되어 상기 풀리 기어와 스핀 기어의 치열이 일치될 때 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함한다.The present invention discloses a method for controlling the dehydration stroke of a drive motor for a washing machine capable of minimizing damage to a product. In the dehydration stroke control method of the driving motor for a washing machine according to the present invention, the pulley gear and the spin gear are separated by the release of the clutch and the washing stroke is executed, and the dehydration stroke is caused by engaging the pulley gear and the spin gear due to the clutch. In the washing machine to perform a dehydration stroke by the rotational force of the drive motor, a) a washing stroke is terminated in accordance with the stroke switching signal supplied from the outside to restrain the clutch and set the drive motor for a predetermined time; Repeating the rotation and stopping three times; And b) performing a dehydration stroke when the forward rotation and the stop are repeatedly executed for a predetermined time in step a) so that the teeth of the pulley gear and the spin gear coincide with each other.

Description

세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DEHYDRATING MODE OF DRIVING MOTOR FOR WASHING MACHINE}Dehydration stroke control method of drive motor for washing machine {METHOD FOR CONTROLLING DEHYDRATING MODE OF DRIVING MOTOR FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탈수 행정으로 전환된 상태에서 구동 모터를 소정 시간 작동하여 스핀 기어 및 풀리 기어의 손상을 최소로 줄이며, 행정 전환의 신뢰성을 높힐 수 있도록 한 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration stroke control method of a drive motor for a washing machine, and more particularly, by operating the drive motor for a predetermined time in the state of being switched to the dehydration stroke to reduce the damage of the spin gear and pulley gear to a minimum, the reliability of switching stroke It relates to a dehydration stroke control method of the drive motor for a washing machine to increase the.

일반적인 세탁기는 세제의 유화 작용과 세탁 날개(펄세이터)의 회전에 따른 수류의 마찰 작용, 그리고, 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거한다.A general washing machine removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsifying action of the detergent, the friction action of the water flow according to the rotation of the washing blade (pulsator), and the impact action of the pulsator on the laundry.

이러한 종래의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(1) 내부에 저수조(2)가 설치되어 있고, 상기 저수조(2)의 내부에 세탁물 및 세탁수가 공급되어 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁날개(4)에 의해 세탁 및 헹굼 행정이 이루어지는 세탁조(3)가 설치되어 있다.In the conventional washing machine, as shown in FIG. 1, a reservoir 2 is installed inside the case 1, and laundry and washing water are supplied to the inside of the reservoir 2 to transfer a driving force of the motor 10. The washing tank 3 in which washing and a rinsing stroke are performed by the washing blade 4 which rotates is received is provided.

세탁 및 헹굼 행정에서는 내부가 기어 형태로 이루어진 클러치(12)가 해제된 상태에서 세탁 날개(4)와 연결된 세탁축(5)이 세탁조(3)와 연결된 탈수축(14)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7,9) 및 벨트(8), 풀리 기어(6)를 거쳐 세탁축(5)에 전달되어 세탁 날개(4)가 모터(10)의 회전 방향에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.In the washing and rinsing stroke, the washing shaft 5 connected to the washing vane 4 is free from the dewatering shaft 14 connected to the washing tub 3 while the clutch 12 having a gear shape inside is released. Therefore, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the washing shaft 5 via the pulleys 7, 9, the belt 8, the pulley gear 6, so that the washing blade 4 moves in the rotational direction of the motor 10. As it is rotated according to the washing and rinsing of the laundry is made.

그리고, 탈수 행정에서는 상기 클러치 레버(13)를 상부로 이동하여 클러치 (12)가 잠긴 상태가 되면, 풀리 기어(6)와 스핀 기어(11)가 맞물린 상태가 되고, 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물려 회전하게 된다. 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7, 9), 벨트(8), 풀리 기어(6), 클러치(12), 및 스핀 기어(11)를 거쳐 세탁축(5)과 탈수축(14) 모두에 전달되어 탈수가 이루어진다.In the dehydration stroke, when the clutch lever 13 is moved upward and the clutch 12 is locked, the pulley gear 6 and the spin gear 11 are engaged with each other. Contraction 14 is engaged and rotated. Therefore, the rotational force of the motor 10 passes through the pulleys 7 and 9, the belt 8, the pulley gear 6, the clutch 12, and the spin gear 11, and the washing shaft 5 and the dewatering shaft 14. Dehydration is carried out to all.

그러나 종래의 세탁기는 탈수 행정으로 전환될 때 클러치(12)가 구속되어 풀리 기어(6)와 스핀 기어(11)가 맞물려질 때 회전하던 풀리 기어(6)와 정지하던 스핀 기어(11)의 치형이 정확하게 일치하지 않게 되고, 이러한 상태에서 계속 탈수 행정이 진행되면 풀리 기어(6) 및 스핀 기어(11)의 치형의 파손 및 소음 발생의 원인이 되었다.However, in the conventional washing machine, when the clutch 12 is restrained when it is switched to the dehydration stroke and the pulley gear 6 and the spin gear 11 are engaged, the teeth of the rotating pulley gear 6 and the stopped spin gear 11 are stopped. If the dehydration stroke continues in this state, it is a cause of breakage of the teeth of the pulley gear 6 and the spin gear 11 and the generation of noise.

이에, 본 발명은 상기한 원인들을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 상기 탈수 행정으로 전환된 상태에서 구동 모터를 소정 시간동안 정회전 및 역회전시켜 풀리 기어와 스핀 기어의 치형을 일치시킴으로서, 풀리 기어 및 스핀 기어의 파손을 미연에 방지하고, 탈수 행정 전환의 신뢰성을 높힐 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Thus, the present invention was created to eliminate the above-mentioned causes, the present invention is to match the teeth of the pulley gear and the spin gear by forward and reverse rotation of the drive motor for a predetermined time in the state of switching to the dehydration stroke, It is an object of the present invention to provide a dehydration stroke control method of a drive motor for a washing machine that can prevent damage to the pulley gear and the spin gear in advance and increase the reliability of the dehydration stroke switching.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은,Technical means of the present invention for achieving the above object,

클러치의 해제로 인해 풀리 기어와 스핀 기어가 이탈되어 세탁 행정이 실행되고, 상기 클러치의 구속으로 인해 상기 풀리 기어 및 스핀 기어에 맞물리게 하여 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 구동 모터의 회전력에 의해 탈수 행정을 실행하는 방법에 있어서, The washing stroke is executed by the pulley gear and the spin gear being released due to the release of the clutch, and the dehydration stroke is performed by the rotational force of the drive motor in the washing machine which engages the pulley gear and the spin gear by the restraint of the clutch and performs the dehydration stroke. In the method of running,

a) 외부로부터 공급되는 행정 전환 신호에 따라 세탁 행정이 종료되어 상기 클러치를 구속한 후 구동 모터를 소정 시간 동안 정회전 및 정지를 3회 반복 실행하는 단계; 및 a) repeating the driving motor three times of forward rotation and stop for a predetermined time after the washing stroke is finished according to the stroke switching signal supplied from the outside to restrain the clutch; And

b) 상기 a) 단계에서 소정 시간동안 정회전 및 정지가 반복 실행되어 상기 풀리 기어와 스핀 기어의 치열이 일치될 때 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.b) performing a dehydration stroke when the forward rotation and the stop are repeatedly performed for a predetermined time in step a) so that the teeth of the pulley gear and the spin gear coincide with each other.

바람직하게 본 발명의 기술 관점에 있어, 상기 소정 시간은 0.008초의 정회전과 1초의 정지이며, 상기 소정 회는 3회인 것을 특징으로 한다.Preferably, in the technical aspect of the present invention, the predetermined time is a forward rotation of 0.008 seconds and a stop of 1 second, and the predetermined time is three times.

본 발명에 의하면, 탈수 행정에서 모터를 소정 시간 동안 소정회 반복 회전시켜 스핀 기어와 풀리 기어의 치형을 일치시킨 후 탈수 행정을 실행함으로서, 스핀 기어 및 풀리 기어의 손상을 미연에 방지할 수 있고, 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by repeatedly rotating the motor for a predetermined time in the dewatering stroke to match the teeth of the spin gear and the pulley gear, and then performing the dewatering stroke, damage to the spin gear and the pulley gear can be prevented. The reliability of the product can be further improved.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 세탁기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(미도시됨) 내부에 설치된 저수조(111)와, 상기 저수조(111) 내부에 세탁물과 세탁수가 공급되어 세탁이 이루어지는 세탁조(112)와, 상기 세탁조(112)의 하부에 설치되어 세탁수의 와류를 발생되도록 회전하는 세탁 날개(113)와, 상기 세탁 날개(113)에 구동 모터(119)의 구동력을 전달하는 세탁축(114)와, 상기 세탁축(114)의 회전 속도를 증감되도록 그 중앙에 설치된 유성 기어(115)와, 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114)에 전달하는 풀리(116, 118), 및 벨트(117)로 구성된다.2 is a view showing the configuration of a washing machine according to the present invention. Washing machine to which the present invention is applied, as shown in Figure 2, the storage tank 111 installed inside the case (not shown), and the washing tank 112 is laundry and washing water is supplied to the inside of the reservoir 111, the washing is performed ), A washing blade 113 installed below the washing tank 112 and rotating to generate a vortex of the washing water, and a washing shaft 114 transmitting the driving force of the driving motor 119 to the washing blade 113. ), A planetary gear 115 installed at the center thereof to increase and decrease the rotational speed of the washing shaft 114, and pulleys 116 and 118 that transmit the driving force of the driving motor 119 to the washing shaft 114. , And the belt 117.

또한 상기 세탁조(112)의 하부에 연결된 탈수축(123)과, 상기 탈수축(123)의 하부에 상기 세탁축(114)과의 연결 여부를 결정하여 상기 구동 모터(119)의 구동력을 전달을 단속하는 클러치(130)와, 외부로부터 제공되는 행정 전환 신호(A)에 따라 작동하는 동기 모터(131)로 인해 상기 클러치(130)를 단속하는 클러치 레버(132)로 구성되며, 상기 클러치 레버(132)의 동작에 따라 해제 또는 구속되어 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114) 또는 탈수축(123)으로 공급하는 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)로 구성되고, 탈수 행정시 상기 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 구동 모터(119)의 회전을 제어하여 상기 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)의 치형이 일치되는 제어부(151)를 더 포함한다.In addition, the dehydration shaft 123 connected to the lower portion of the washing tank 112 and the lower portion of the dehydration shaft 123 are connected to the washing shaft 114 to determine whether to transfer the driving force of the driving motor 119. And a clutch lever 132 which regulates the clutch 130 due to the clutch 130 for controlling and the synchronous motor 131 operating according to the stroke switching signal A provided from the outside. It consists of a pulley gear 133 and the spin gear 134 is released or restrained according to the operation of the 132 to supply the driving force of the drive motor 119 to the washing shaft 114 or the dewatering shaft 123, dehydration The controller further includes a control unit 151 for controlling the rotation of the driving motor 119 according to the stroke switching signal A to match the teeth of the pulley gear 133 and the spin gear 134.

또한, 상기 제어부(151)는 사용자의 입력이나 미리 설정된 메모리의 조합에 따라 발생된 행정 전환 신호(A)를 받아 상기 구동 모터(119)의 회전을 제어하여 상기 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)의 치형이 일치된다. In addition, the control unit 151 receives the stroke switching signal A generated according to a user's input or a combination of preset memories to control the rotation of the driving motor 119 to control the pulley gear 133 and the spin gear ( The teeth of 134 are matched.

여기서, 상기 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)의 치형을 일치하기 위하여 상기 구동 모터(119)는 상기 제어부(151)의 제어하에 의해 약 0.008초의 정회전과 1초의 정지가 3회 반복 실행된다.Here, in order to match the teeth of the pulley gear 133 and the spin gear 134, the drive motor 119 repeatedly executes a forward rotation of about 0.008 seconds and a stop of 1 second three times under the control of the controller 151. do.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 세탁 및 헹굼 행정에서는 클러치(130)가 해제된 상태에서 세탁 날개(113)와 연결된 세탁축(114)이 세탁조(112)와 연결된 탈수축(123)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116,118) 및 벨트(117), 풀리 기어(133), 및 유성 기어(115)를 거쳐 세탁축(114)에 전달되어 세탁 날개(113)가 구동 모터(119)의 회전 방향 및 유성 기어(115)에 의해 제어된 회전 속도에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.First, in the washing and rinsing stroke, the washing shaft 114 connected with the washing blade 113 is free from the dehydrating shaft 123 connected with the washing tank 112 in the state where the clutch 130 is released, and thus the driving motor. The rotational force of 119 is transmitted to the washing shaft 114 via the pulleys 116 and 118 and the belt 117, the pulley gear 133, and the planetary gear 115 so that the washing blade 113 of the driving motor 119 is rotated. By rotating according to the rotational direction and the rotational speed controlled by the planetary gear 115, washing and rinsing of the laundry are achieved.

또한, 탈수 행정에서는 행정 전환 신호에 따라 상기 클러치 레버(131)에 의해 클러치(130)가 하부로 이동되어 구속되고, 따라서 상기 풀리 기어(133)와 스핀 기어(134)의 맞물린 상태가 되어 세탁축(114)과 탈수축(123)이 맞물려진다.In addition, in the dehydration stroke, the clutch 130 is moved downward and restrained by the clutch lever 131 in accordance with the stroke change signal, and thus the pulley gear 133 and the spin gear 134 are engaged with each other and the washing shaft is engaged. 114 and the dehydration shaft 123 are engaged.

여기서, 상기 제어부(151)는 외부로부터 제공되는 행정 전환 신호에 따라 0.008초의 정회전 및 1초의 정지하기 위한 제어 신호를 출력하고, 이 제어 신호를 받은 구동 모터(119)는 0.008초의 정회전 및 1초의 정지를 3회 반복하며, 이 회전력을 상기 풀리(116, 118), 벨트(117)을 통해 풀리 기어(133)에 전달되어 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)가 소정 시간동안 회전하게 된다. 상기 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)가 회전하는 동안 풀리 기어(133)와 스핀 기어(134)의 치형이 일치된다. Here, the control unit 151 outputs a control signal for forward rotation of 0.008 seconds and one second stop according to the stroke switching signal provided from the outside, and the drive motor 119 receiving the control signal has a forward rotation of 0.008 seconds and 1. The second stop is repeated three times, and the rotational force is transmitted to the pulley gear 133 through the pulleys 116 and 118 and the belt 117 so that the pulley gear 133 and the spin gear 134 rotate for a predetermined time. do. The teeth of the pulley gear 133 and the spin gear 134 coincide while the pulley gear 133 and the spin gear 134 rotate.

따라서 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116, 118), 벨트(117), 풀리 기어(133), 및 스핀 기어(134)을 거쳐 세탁축(114)과 탈수축(123) 모두에 전달되어 탈수가 이루어진다. Therefore, the rotational force of the drive motor 119 is transmitted to both the washing shaft 114 and the dewatering shaft 123 via the pulleys 116 and 118, the belt 117, the pulley gear 133, and the spin gear 134. Dehydration takes place.

상기에서 설명한 탈수 행정 제어 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.The dewatering stroke control process described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저 외부로부터 탈수 행정의 행정 전환 신호(A)가 수신되면(단계 401), 상기 제어부(151)는 외부로부터 제공되는 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 동기 모터(132)를 작동시키기 위한 구동 신호를 발생하고, 이 구동 신호를 받은 동기 모터(132)는 동작되어 클러치 레버(131)가 이동되고, 이러한 클러치 레버(131)의 동작으로 인해 클러치(130)가 하부로 이동되어 구속된다(단계 402). 상기 클러치(130)의 구속에 따라 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)가 맞물리게된다.First, when the stroke switching signal A of the dehydration stroke is received from the outside (step 401), the control unit 151 drives a drive signal for operating the synchronous motor 132 according to the stroke switching signal A provided from the outside. And the synchronous motor 132 receiving the drive signal is operated to move the clutch lever 131, and the clutch 130 is moved downward to restrain due to the operation of the clutch lever 131 (step 402). ). As the clutch 130 restrains, the pulley gear 133 and the spin gear 134 mesh with each other.

그 후 상기 제어부(151)는 0.008초 정회전 및 1초 정지하기 위한 제어 신호를 출력하고, 이 제어 신호를 받은 구동 모터(119)는 0.008초 정회전 및 1초 정지를 3회 반복하며, 이 회전력은 풀리(116, 118), 벨트(117)을 통해 풀리 기어(133)에 전달되어 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)가 소정 시간동안 회전하게 된다(단계 403). Thereafter, the control unit 151 outputs a control signal for 0.008 seconds forward rotation and 1 second stop, and the drive motor 119 receiving the control signal repeats 0.008 seconds forward rotation and 1 second stop 3 times. The rotational force is transmitted to the pulley gear 133 through the pulleys 116 and 118 and the belt 117 so that the pulley gear 133 and the spin gear 134 rotate for a predetermined time (step 403).

또한 상기 제어부(151)는 상기 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)가 회전하는 동안 풀리 기어(133)와 스핀 기어(134)의 치형이 일치되었는 지를 체크하고(단계 404), 여기서, 치형이 일치되지 않았다고 판단되면, 상기 단계(403)로 진행한다. In addition, the controller 151 checks whether the teeth of the pulley gear 133 and the spin gear 134 coincide with each other while the pulley gear 133 and the spin gear 134 rotate (step 404), where the teeth If is determined not to match, the process proceeds to step 403.

그러나, 상기 단계(404)에서 치형이 일치되었다고 판단되면, 상기 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116, 118), 벨트(117), 풀리 기어(133), 및 스핀 기어(134)을 거쳐 세탁축(114)과 탈수축(123) 모두에 전달되어 탈수 행정를 실행한다(단계 405). However, if it is determined in step 404 that the teeth match, then the rotational force of the drive motor 119 passes through the pulleys 116, 118, the belt 117, the pulley gear 133, and the spin gear 134. It is delivered to both the laundry shaft 114 and the dehydration shaft 123 to perform a dehydration stroke (step 405).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기용 클러치의 탈수 행정 제어 방법은, 탈수 행정에서 모터를 소정 시간 동안 정회전 및 정지를 반복 실행하여 스핀 기어와 풀리 기어의 치형을 일치시킨 후 탈수 행정을 실행함으로서, 스핀 기어 및 풀리 기어의 손상을 미연에 방지할 수 있고, 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, in the dehydration stroke control method of the washing machine clutch according to the present invention, in the dehydration stroke, the motor rotates forward and stops repeatedly for a predetermined time to match the teeth of the spin gear and the pulley gear, and then performs the dehydration stroke. By doing so, damage to the spin gear and the pulley gear can be prevented in advance, and the reliability of the product can be further improved.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general washing machine.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 보인 도이다.2 is a view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 탈수 행정 제어 과정을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a dehydration stroke control process according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

111 : 저수조 112 : 세탁조111: reservoir 112: washing tank

113 : 세탁 날개 114 : 세탁축113: washing wing 114: laundry shaft

115 : 유성 기어 116, 118 : 풀리115: planetary gear 116, 118: pulley

117 : 벨트 119 : 구동 모터117 belt 119 drive motor

123 : 탈수축 130 : 클러치123: dewatering 130: clutch

131 : 클러치 레버 132 : 동기 모터131: clutch lever 132: synchronous motor

133 : 풀리 기어 134 : 스핀 기어133: pulley gear 134: spin gear

151 : 제어부151: control unit

Claims (3)

클러치의 해제로 인해 풀리 기어와 스핀 기어가 이탈되어 세탁 행정이 실행되고, 상기 클러치의 구속으로 인해 풀리 기어 및 스핀 기어에 맞물리게 하여 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 구동 모터의 회전력에 의해 탈수 행정을 실행하는 방법에 있어서, The washing stroke is executed by the pulley gear and the spin gear being released due to the release of the clutch, and the dehydration stroke is performed by the rotational force of the drive motor in the washing machine which engages the pulley gear and the spin gear by the restraint of the clutch and performs the dehydration stroke. In the method of execution, a) 외부로부터 공급되는 행정 전환 신호에 따라 세탁 행정이 종료되어 상기 클러치를 구속한 후 상기 구동 모터를 소정 시간 동안 정회전 및 정지를 3회 반복 실행하는 단계; 및 a) repeating the driving motor three times of forward rotation and stop for a predetermined time after the washing stroke is finished according to the stroke switching signal supplied from the outside to restrain the clutch; And b) 상기 a) 단계에서 소정 시간동안 정회전 및 정지가 반복 실행되어 상기 풀리 기어와 스핀 기어의 치형이 일치될 때 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법.b) a dehydration stroke of the drive motor for a washing machine, comprising the step of performing a dehydration stroke when the forward rotation and the stop are repeatedly performed for a predetermined time in step a) and the teeth of the pulley gear and the spin gear coincide. Control method. 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은 0.008초 정회전과 1초 정지인 것을 특징으로 하는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법.The dewatering stroke control method for a drive motor for a washing machine according to claim 1, wherein the predetermined time is 0.008 seconds forward rotation and 1 second stop. 삭제delete
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