KR100484272B1 - Method for controlling dehydrating processor of driving motor for washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제품의 손상 및 소음을 최소로 줄일 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법은, 동기 모터에 의해 제어되는 클러치 레버의 작동으로 상기 클러치가 구속되고, 상기 클러치의 구속으로 풀리 기어 및 스핀 기어가 맞물리게 되어 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 구동 모터의 회전력으로 상기 풀리 기어의 동작을 제어하여 탈수 행정을 제어하는 방법에 있어서, a) 세탁 행정이 종료된 후 상기 클러치 레버를 작동하여 클러치를 구속하는 단계; 및 b) 상기 구동 모터를 미리 설정된 파형으로 3회 반복 회전시켜 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함한다.The present invention discloses a dehydration stroke control method of a drive motor for a washing machine that can minimize damage and noise of a product. In the dehydration stroke control method of the drive motor for a washing machine according to the present invention, the clutch is restrained by the operation of the clutch lever controlled by the synchronous motor, the pulley gear and the spin gear is engaged by the restraint of the clutch to perform the dehydration stroke. A method of controlling a dewatering stroke by controlling the operation of the pulley gear by the rotational force of a drive motor in a washing machine, the method comprising: a) operating the clutch lever to restrain the clutch after the washing stroke is finished; And b) rotating the drive motor three times repeatedly with a preset waveform to execute a dehydration stroke.
Description
본 발명은 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쿨러치가 구속되어 탈수 행정으로 전환될 때 구동 모터를 미리 설정된 파형에 따라 작동하여 풀리 기어의 동작을 제어함으로서, 탈수 행정시 소음을 최소로 줄일 수 있도록 한 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration stroke control method of a drive motor for a washing machine, and more particularly, by controlling the operation of the pulley gear by operating the drive motor according to a predetermined waveform when the cool clutch is constrained and switched to the dehydration stroke, The present invention relates to a dehydration stroke control method of a driving motor for a washing machine to minimize the noise at the time.
일반적인 세탁기는 세제의 유화 작용과 세탁 날개(펄세이터)의 회전에 따른 수류의 마찰 작용, 그리고, 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 장치이다.A general washing machine is a device that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent, friction action of the water flow due to the rotation of the washing blades (pulsator), and impact effect on the laundry by the pulsator. to be.
이러한 종래의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(1) 내부에 저수조(2)가 설치되어 있고, 상기 저수조(2)의 내부에 세탁물 및 세탁수가 공급되어 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁날개(4)에 의해 세탁 및 헹굼 행정이 이루어지는 세탁조(3)가 설치되어 있다.In the conventional washing machine, as shown in FIG. 1, a reservoir 2 is installed inside the case 1, and laundry and washing water are supplied to the inside of the reservoir 2 to transfer a driving force of the motor 10. The washing tank 3 in which washing and a rinsing stroke are performed by the washing blade 4 which rotates is received is provided.
세탁 및 헹굼 행정에서는 내부가 기어 형태로 이루어진 클러치(12)가 해제된 상태에서 세탁 날개(4)와 연결된 세탁축(5)이 세탁조(3)와 연결된 탈수축(14)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7,9) 및 벨트(8), 풀리 기어(6)를 거쳐 세탁축(5)에 전달되어 세탁 날개(4)가 모터(10)의 회전 방향에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.In the washing and rinsing stroke, the washing shaft 5 connected to the washing vane 4 is free from the dewatering shaft 14 connected to the washing tub 3 while the clutch 12 having a gear shape inside is released. Therefore, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the washing shaft 5 via the pulleys 7, 9, the belt 8, the pulley gear 6, so that the washing blade 4 moves in the rotational direction of the motor 10. As it is rotated according to the washing and rinsing of the laundry is made.
그리고, 탈수 행정에서는 상기 동기 모터(미도시됨)에 의해 클러치 레버(13)가 상부로 이동되어 클러치(12)가 잠긴 상태가 되면, 풀리 기어(6)와 스핀 기어(11)가 맞물린 상태가 되고, 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물려 회전하게 된다. 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7, 9), 벨트(8), 풀리 기어(6), 클러치(12), 및 스핀 기어(11)을 거쳐 세탁축(5)과 탈수축(14) 모두에 전달되어 탈수가 이루어진다.In the dehydration stroke, when the clutch lever 13 is moved upward by the synchronous motor (not shown) and the clutch 12 is locked, the pulley gear 6 and the spin gear 11 are engaged. As a result, the washing shaft 5 and the dewatering shaft 14 mesh with each other to rotate. Therefore, the rotational force of the motor 10 passes through the pulleys 7 and 9, the belt 8, the pulley gear 6, the clutch 12, and the spin gear 11, and the washing shaft 5 and the dewatering shaft 14. Dehydration is carried out to all.
그러나 종래의 세탁기는 탈수 행정으로 전환된 상태에서 풀리 기어(6) 및 스핀 기어(11)의 치형과 클러치(12)의 치형 사이에 틈(GAP)이 발생되고, 이러한 클러치(12)의 치형과 풀리 기어(6) 및 스핀 기어(11) 사이의 틈으로 인해 모터의 갑작스러운 회전시 "딱"하는 소음이 발생되었다.However, in the conventional washing machine, a gap GAP is generated between the teeth of the pulley gear 6 and the spin gear 11 and the teeth of the clutch 12 in the state of being switched to the dehydration stroke, and the teeth of the clutch 12 The gap between the pulley gear 6 and the spin gear 11 produced a "crank" noise during sudden rotation of the motor.
이에, 본 발명은 상기한 소음을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 상기 탈수 행정으로 전환된 상태에서 구동 모터를 미리 설정된 파형에 따라 회전 속도를 제어하여 풀리 기어의 작동이 서서히 진행함으로서, 탈수 행정 진행중 클러치의 치형의 틈으로 인한 소음을 미연에 방지할 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was created to remove the noise, the present invention is to control the rotational speed according to a preset waveform of the drive motor in the state that is switched to the dehydration stroke by the operation of the pulley gear gradually progress, dehydration It is an object of the present invention to provide a dehydration stroke control method of a driving motor for a washing machine that can prevent noise due to a tooth gap of a clutch during a stroke.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은,Technical means of the present invention for achieving the above object,
동기 모터의 작동으로 상기 클러치가 구속되고, 상기 클러치의 구속으로 풀리 기어 및 스핀 기어가 맞물리게 되어 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 구동 모터의 회전력으로 상기 풀리 기어의 동작을 제어하여 탈수 행정을 제어하는 방법에 있어서, The clutch is constrained by the operation of the synchronous motor, and the pulley gear and the spin gear are engaged by the restraint of the clutch to control the dehydration stroke by controlling the operation of the pulley gear by the rotational force of the driving motor. In the method,
a) 세탁 행정이 종료된 후 상기 클러치 레버를 작동하여 클러치를 구속하는 단계; 및 a) restraining the clutch by operating the clutch lever after the washing stroke is finished; And
b) 상기 구동 모터를 미리 설정된 파형으로 3회 반복 회전시켜 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.b) rotating the drive motor three times with a predetermined waveform to perform a dehydration stroke.
바람직하게 본 발명의 기술 관점에 있어, 상기 b) 단계의 미리 설정된 파형은 50Hz인 주파수가 상기 구동 모터에 제공될 때 10 m.sec 의 파장 주기를 가지는 파형에 있어, 한 파장당 1m.sec 씩 5 m.sec 까지 정회전 시간을 순차적으로 증가하고, 6 파장이후 50 파장까지 상기 구동 모터의 정회전 시간을 5 m.sec로 유지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the technical aspect of the present invention, the predetermined waveform of step b) is a waveform having a wavelength period of 10 m.sec when a frequency of 50 Hz is provided to the drive motor, 1 m.sec per wavelength The forward rotation time is sequentially increased to 5 m.sec, and the forward rotation time of the drive motor is maintained at 5 m.sec to 50 wavelengths after 6 wavelengths.
본 발명에 의하면, 탈수 행정에서 상기 구동 모터를 미리 저장된 파형에 따라 회전력을 점차적으로 증가시켜 회전함으로서, 탈수 행정 진행시 상기 클러치의 치형의 틈에 따른 소음을 줄일 수 있어 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by gradually increasing the rotational force according to the pre-stored waveform in the dehydration stroke to rotate, by reducing the noise due to the gap of the teeth of the clutch during the dehydration stroke to further improve the reliability of the product Can be.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 세탁기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(미도시됨) 내부에 설치된 저수조(111)와, 상기 저수조(111) 내부에 세탁물과 세탁수가 공급되어 세탁기 이루어지는 세탁조(112)와, 상기 세탁조(112)의 하부에 설치되어 세탁수의 와류를 발생되도록 회전하는 세탁 날개(113)와, 상기 세탁 날개(113)에 구동 모터(119)의 구동력을 전달하는 세탁축(114)와, 상기 세탁축(114)의 회전 속도를 증감되도록 그 중앙에 설치된 유성 기어(115)와, 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114)에 전달하는 풀리(116, 118), 및 벨트(117)로 구성된다.2 is a view showing the configuration of a washing machine according to the present invention. The washing machine to which the present invention is applied is, as shown in FIG. 2, a washing tank 111 installed inside a case (not shown), and a washing tank 112 in which laundry and washing water are supplied to the storage tank 111 to wash the washing machine. And a washing blade 113 installed at the lower portion of the washing tank 112 to rotate to generate a vortex of the washing water, and a washing shaft 114 transmitting the driving force of the driving motor 119 to the washing blade 113. And, the planetary gear 115 is installed in the center so as to increase and decrease the rotational speed of the washing shaft 114, pulleys (116, 118) for transmitting the driving force of the drive motor 119 to the washing shaft 114, And a belt 117.
또한 상기 세탁조(112)의 하부에 연결된 탈수축(123)과, 상기 탈수축(123)의 하부에 상기 세탁축(114)과의 연결 여부를 결정하는 상기 구동 모터(119)의 구동력을 전달을 단속하는 클러치(130)와, 동기 모터(131)의 작동으로 상기 클러치(130)를 단속하는 클러치 레버(132)로 구성되며, 상기 클러치 레버(132)의 동작에 따라 해제 또는 구속되어 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114) 또는 탈수축(123)으로 공급하는 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)로 구성되고, 탈수 행정시 외부로부터 제공되는 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 구동 모터(131)의 회전을 미리 설정된 파형에 따라 제어하여 탈수 행정 진행시 발생되는 클러치의 소음을 줄이는 제어부(151)를 더 포함한다.In addition, the dehydration shaft 123 connected to the lower portion of the washing tank 112, and the driving force of the drive motor 119 to determine whether or not the connection with the washing shaft 114 in the lower portion of the dehydration shaft 123 And a clutch lever 132 that regulates the clutch 130 by the operation of the synchronous motor 131. The driving motor is released or restrained according to the operation of the clutch lever 132. It consists of a pulley gear 133 and a spin gear 134 for supplying the driving force of the 119 to the washing shaft 114 or the dewatering shaft 123, to the stroke switching signal (A) provided from the outside during the dewatering stroke Accordingly, the controller 151 further includes a control unit 151 for controlling the rotation of the driving motor 131 according to a preset waveform to reduce the noise of the clutch generated during the dehydration stroke.
여기서, 동기 모터(131)의 작동에 따라 작동하여 상기 클러치 레버(132)에 의해 스프링의 원래의 상태로 복귀하고, 클러치(130)가 해제되어 구동 모터(119)의 구동력은 탈수축(123)에는 전달되지 않게 되고, 반대로 클러치 레버(132)의 동작에 의해 스프링이 원래의 상태로 복귀되면 클러치(130)가 구속되어 상기 구동 모터(119)의 구동력은 탈수축(123)에 전달된다.Here, the operation is performed according to the operation of the synchronous motor 131 to return to the original state of the spring by the clutch lever 132, the clutch 130 is released and the driving force of the drive motor 119 is dewatering shaft 123 When the spring is returned to its original state by the operation of the clutch lever 132, the clutch 130 is restrained and the driving force of the driving motor 119 is transmitted to the dehydration shaft 123.
또한, 상기 제어부(151)는 사용자의 입력이나 미리 설정된 메모리의 파형 조합에 따라 발생된 행정 전환 신호를 받아 구동 모터(131)의 정회전 시간을 제어하여 풀리 기어(133)가 점차적으로 작동된다. 상기 도 3은 제어부(151)의 메모리에 미리 설정된 파형을 보인 도이다.In addition, the control unit 151 receives the stroke change signal generated according to a user's input or a combination of waveforms of a preset memory to control the forward rotation time of the driving motor 131 to gradually operate the pulley gear 133. 3 is a diagram illustrating a waveform preset in the memory of the controller 151.
즉, 상기 파형은 도 3에 도시된 바와 같이, 50Hz인 주파수의 파형이 구동 모터(119)에 제공될 때 10 m.sec 의 파장 주기를 가지는 파형에 있어, 한 파장당 1m.sec씩 5 m.sec 까지 정회전 시간을 순차적으로 증가하고, 5 파장이후 50 파장까지 구동 모터(119)의 정회전 시간을 5 m.sec로 유지하며, 상기 구동 모터(119)의 회전 주기를 3회 반복 실행되도록 미리 설정되어 있다. That is, as shown in FIG. 3, in the waveform having a wavelength period of 10 m.sec when a waveform having a frequency of 50 Hz is provided to the drive motor 119, 5 m at 1 m.sec per wavelength. The forward rotation time is sequentially increased to .sec, and the forward rotation time of the drive motor 119 is maintained at 5 m.sec to 50 wavelengths after 5 wavelengths, and the rotation cycle of the drive motor 119 is repeatedly executed three times. It is set in advance as possible.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 세탁 및 헹굼 행정에서는 상기 동기 모터(131)의 회전에 따라 작동하는 클러치 레버(132)에 의해 클러치(130)가 해제된 상태에서 세탁 날개(113)와 연결된 세탁축(114)이 세탁조(112)와 연결된 탈수축(123)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116,118) 및 벨트(117), 풀리 기어(132), 및 유성 기어(115)를 거쳐 세탁축(114)에 전달되어 세탁 날개(113)가 구동 모터(119)의 회전 방향 및 유성 기어(115)에 의해 제어된 회전 속도에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.First, in the washing and rinsing stroke, the washing shaft 114 connected to the washing vane 113 in the state where the clutch 130 is released by the clutch lever 132 that operates according to the rotation of the synchronous motor 131 is connected to the washing tank ( It is in a free state from the dehydration shaft 123 connected to 112, so that the rotational force of the drive motor 119 is washed through the pulleys 116 and 118 and the belt 117, the pulley gear 132, and the planetary gear 115. The washing blade 113 is transmitted to the shaft 114 so that the washing blade 113 is rotated according to the rotational direction of the drive motor 119 and the rotation speed controlled by the planetary gear 115 to thereby wash and rinse the laundry.
또한, 탈수 행정에서는 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 제어부(151)는 미리 설정된 파형에 따라 상기 구동 모터(119)를 제어하는 제어 신호를 발생한다. 상기 미리 설정된 파형은 도 3에 도시된 바와 같이, 10 m.sec 의 파장 주기를 가지는 파형에 있어, 한 파장당 1m.sec씩 5 m.sec 까지 정회전 시간을 순차적으로 증가하고, 5 파장이후 50 파장까지 구동 모터(119)의 정회전 시간을 5 m.sec로 유지하며, 상기 구동 모터(119)의 회전 주기를 3회 반복 실행한다.In addition, in the dehydration stroke, the control unit 151 generates a control signal for controlling the drive motor 119 according to a preset waveform in accordance with the stroke switching signal A. FIG. The preset waveform is a waveform having a wavelength period of 10 m.sec, as shown in Figure 3, sequentially increasing the forward rotation time to 5 m.sec by 1 m.sec per wavelength, after 5 wavelength The forward rotation time of the drive motor 119 is maintained at 5 m.sec to 50 wavelengths, and the rotation cycle of the drive motor 119 is repeatedly executed three times.
상기 미리 설정된 파형에 따라 회전하는 구동 모터(119)에 따라 상기 풀리 기어(133)가 점차적으로 회전하게 되고, 상기 풀리 기어(133)와 스핀 기어(134)는 맞물려진 상태가 되어 세탁축(114)과 탈수축(123)이 맞물려진다.The pulley gear 133 is gradually rotated according to the driving motor 119 which rotates according to the preset waveform, and the pulley gear 133 and the spin gear 134 are engaged with each other to form a washing shaft 114. ) And deshrinkage 123 are engaged.
따라서, 상기 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116, 118), 벨트(117), 풀리 기어(133), 및 스핀 기어(134)을 거쳐 세탁축(114)과 탈수축(123) 모두에 전달되어 탈수 행정이 실행된다.Accordingly, the rotational force of the drive motor 119 is applied to both the washing shaft 114 and the dewatering shaft 123 via the pulleys 116 and 118, the belt 117, the pulley gear 133, and the spin gear 134. The dehydration stroke is carried out.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법은, 탈수 행정이 전환된 후 구동 모터를 미리 설정된 파형에 따라 회전함으로서, 클러치와 스핀 기어 및 풀리 기어의 치형의 틈을 줄여 탈수 행정 진행시 클러치에서 발생되는 소음을 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the dehydration stroke control method of the drive motor for a washing machine according to the present invention, after the dehydration stroke is switched by rotating the drive motor in accordance with a predetermined waveform, the gap between the teeth of the clutch, the spin gear and the pulley gear. By reducing it, the noise generated from the clutch can be minimized during the dehydration stroke.
이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general washing machine.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 보인 도이다.2 is a view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 제어부에 미리 설정된 파형을 보인 도이다.3 is a view showing a waveform preset in the control unit according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
111 : 저수조 112 : 세탁조111: reservoir 112: washing tank
113 : 세탁 날개 114 : 세탁축113: washing wing 114: laundry shaft
115 : 유성 기어 116, 118 : 풀리115: planetary gear 116, 118: pulley
117 : 벨트 119 : 구동 모터117 belt 119 drive motor
123 : 탈수축 130 : 클러치123: dewatering 130: clutch
131 : 동기 모터 132 : 클러치 레버131: synchronous motor 132: clutch lever
133 : 풀리 기어 134 : 스핀 기어 133: pulley gear 134: spin gear
151 : 제어부151: control unit
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Applications Claiming Priority (1)
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH07265579A (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-17 | Toshiba Corp | Spin-dry type washing machine |
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