KR100482609B1 - A sealer gun for sealer spraying system - Google Patents
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Abstract
자동차의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러를 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전달받는 2웨이 노즐의 전후 왕복운동과 로봇의 직선운동에 의한 시간차를 이용하여 상기 차체 보강용 실러를 격자 도포 패턴으로 도포하도록;The body reinforcement sealer for reinforcing the rigidity of the crushed steel part of the car is reinforced by using the forward and backward reciprocation of the two-way nozzle that receives the rotational motion of the motor as a linear reciprocating motion and the time difference by the linear motion of the robot. To apply the sealer in a lattice application pattern;
펌프유닛에 의해 펌핑되어 필터유닛에서 이물질이 걸러진 실러를 교반기를 거쳐 실러호스를 통하여 공급받아 로봇의 거동에 따라 작업하고자하는 소재 위에 뿌려주기 위한 실러 도포 시스템용 실러 건에서, 상기 로봇의 아암 선단에 측면 일측으로 통하여 장착된 상태로 내부에는 공간부를 형성하며 하부가 개구되는 건 하우징; 상기 건 하우징의 공간부를 가로질러 양단이 건 하우징의 내측면에 고정되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 연결로드를 통하여 직선왕복 안내되도록 설치되며, 내부에는 2조의 실러분사유로를 형성하는 2웨이 노즐; 상기 2웨이 노즐의 일측과 회전운동을 직선운동으로 전달하는 가변동력전달수단을 통하여 연결되어 회전구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 건 하우징의 내부에서 상기 실러호스를 통하여 실러를 공급받는 2조의 실러 유입관; 상기 2조의 실러 유입관과 연결되어 상기 2웨이 노즐로 공급될 실러의 유량을 제어하는 유량제어밸브유닛; 상기 유량제어밸브유닛과 상기 2웨이 노즐을 연결하여 직선 왕복 운동하는 2웨이 노즐에 실러를 공급하는 연결관로수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포 시스템용 실러 건을 제공한다.In the sealer gun for the sealer coating system for supplying the sealer, which is pumped by the pump unit and the foreign matter is filtered out of the filter unit, through the stirrer and sprayed onto the material to be worked according to the robot's behavior, at the tip of the arm of the robot. A gun housing having a space formed therein and a lower portion thereof opened while being mounted through one side of the side; A guide rail fixed at an inner side of the gun housing across the space of the gun housing; A two-way nozzle installed in the guide rail so as to be linearly reciprocated through a connecting rod and forming two sets of sealer injection flow paths therein; A driving motor connected to one side of the two-way nozzle and a variable power transmission means for transmitting the rotational motion in a linear motion to generate a rotational driving force; Two sets of sealer inlet pipes receiving sealers through the sealer hoses in the gun housing; A flow control valve unit connected to the two sets of sealer inlet pipes and controlling a flow rate of the sealer to be supplied to the two-way nozzle; It provides a sealer gun for the sealer coating system comprising a connecting pipe means for connecting the flow control valve unit and the two-way nozzle to supply a sealer to the two-way nozzle in a linear reciprocating motion.
Description
본 발명은 실러 도포 시스템용 실러 건에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어(Door), 사이드 아웃터, 휀더(Fender), 트렁크 리드(Trunk Lid)등의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러(BPR 실러;Body Panel Reinforcement Sealer)를 뿌려주는 실러 도포 시스템용 실러 건에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sealer gun for a sealer coating system, and in particular, to reinforce a vehicle body for reinforcing rigidity of crushable steel sheets such as doors, side outers, fenders, trunk lids, etc. of automobiles. A sealer gun for a sealer coating system that sprays a BPR sealer (BPR Sealer).
일반적으로 자동차의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크 리드 등은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지는 패널부재들의 성형가공을 통하여 이루어진다. In general, the door, side outer, fender, roof, trunk lid, etc. of the vehicle is made through the molding process of the panel members easily crushed even with a light impact.
일례로 자동차의 도어를 살펴보면, 윈도우가 하강했을 때, 그 윈도우가 들어갈 공간을 확보하기 위해 인너패널과 아웃터 패널 사이에 빈 공간을 두게 되는데, 이로 인해 도어의 아웃터 패널은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지며, 사람의 손이 많이 가는 손잡이 부분의 찌그러짐 현상이 특히 심하게 발생하게 된다. Looking at the door of a car, for example, when the window is lowered, a space is left between the inner panel and the outer panel to make room for the window, which causes the outer panel of the door to be easily crushed by a light impact. Distortion of the handle of the human hand is particularly severe.
상기와 같이 패널부재가 가벼운 충격에도 쉽게 찌그러지는 현상을 방지하기 위해 차체 보강용 실러(BPR 실러;Body Panel Reinforcement Sealer)를 바르고 도장공장의 오븐에서 경화하는 과정을 거쳐 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크리드 등의 강성을 보강하는 공정이 적용되어 왔다. In order to prevent the panel member from crushing easily even in the light impact, the body member reinforcement sealer (BPR sealer) is applied and hardened in the oven of the paint shop.The door, side outer, fender and loop , A process of reinforcing rigidity such as a trunk lid has been applied.
이러한 공정을 위하여 종전에는 차체 보강용 실러를 수작업으로 도포하다 보니 실러의 도포 두께가 일정하지 않아 품질유지가 어렵고, 또한 수작업으로 인해 인건비가 많이 들어 원가상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.For this process, conventionally, since the body reinforcement sealer was manually applied, the coating thickness of the sealer was not constant, which made it difficult to maintain the quality, and also caused a lot of labor costs due to manual labor, causing a cost increase.
이러한 종래의 문제점을 제거하기 위하여, 도 6에서 도시한 대한민국 공개특허공보 출원번호 특허1998-044135호와 같이, 약한 충격에도 쉽게 찌그러지기 쉬운 강판부위에 보강용 실러 도포작업을 할 때, 작업하고자 하는 강판 상에 실러를 정해진 두께와 넓이만큼 자동으로 도포하도록 드럼(101)에 담겨있는 실러를 실러펌프(103)로 펌핑하여 필터유닛(105)를 통하여 이물질 등을 걸러낸 후, 실러배관(106)과 실러호스(107)를 통해 유입되는 실러의 압력을 정량토출유닛(109)의 유량제어밸브(111)를 통하여 조절하여 실러 건(113)으로 실러를 작업하고자하는 강판 위에 뿌려주는 바디판넬을 보강하기 위한 실러 도포 시스템이 출원된 바 있다.In order to eliminate such a conventional problem, as in the Republic of Korea Patent Application Publication No. 1998-044135 shown in Figure 6, when performing the reinforcement sealer coating work on the steel sheet portion that is easily crushed even in a weak impact, The sealer contained in the drum 101 is pumped by the sealer pump 103 to automatically apply the sealer on the steel sheet by a predetermined thickness and width to filter foreign matters through the filter unit 105, and then the sealer pipe 106. And the pressure of the sealer flowing through the sealer hose 107 through the flow control valve 111 of the metered discharge unit 109 to reinforce the body panel to be sprayed on the steel plate to be worked with the sealer gun 113. A sealer application system has been filed for this purpose.
여기서 상기 실러 건(113)은, 도 7에서 도시한 바와 같이, 내부에 실러 공급관(115)과 연결되는 실러 작동실(117)이 구성되며 일측으로 실러 토출구(119)를 형성하는 본체(121)와, 상기 실러 작동실(117)의 실러 토출구(119)에 대하여 작동하여 실러의 토출을 제어하기 위한 작동 샤프트(123)와, 상기 본체(121)의 상부에서 상기 작동 샤프트(123)와 연결되어 제어공압에 의해 상기 작동 샤프트(123)의 전후진 작동을 제어하는 다이아프램(125) 유닛으로 이루어진다. Here, the sealer gun 113, as shown in FIG. 7, has a sealer operating chamber 117 connected to the sealer supply pipe 115 therein, and forms a sealer discharge port 119 on one side thereof. And an operation shaft 123 for operating the sealer discharge port 119 of the sealer operation chamber 117 to control discharge of the sealer, and connected to the operation shaft 123 at an upper portion of the main body 121. It consists of a diaphragm 125 unit for controlling the forward and backward operation of the operation shaft 123 by a control pneumatic.
그러나 종래의 실러 건을 이용하여 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러(100)를 도 8에서와 같이, 전체 도포면에 대하여 일정두께로 완전히 도포하게 되면, 실러 도포량이 과다하여 부 재료비 상승의 원인이 되며, 실러 도포량이 과다한 경우, 고온의 도장오븐에서 실러 경화시차체 외판에 변형이 발생하는 등의 문제점도 내포하고 있다. However, when the body reinforcement sealer 100 for reinforcing the rigidity of the steel sheet portion that is easily crushed using the conventional sealer gun is completely applied to a predetermined thickness with respect to the entire application surface as shown in FIG. 8, the amount of sealer applied is excessive. When the amount of the sealer coating is excessive, the secondary material cost increases, and a problem occurs such that deformation occurs in the outer shell of the sealer when the sealer is hardened at a high temperature coating oven.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러를 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전달받는 2웨이 노즐의 전후 왕복운동과 로봇의 직선운동에 의한 시간차를 이용하여 상기 차체 보강용 실러를 격자도포패턴으로 도포하는 실러 도포 시스템용 실러 건을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is a body reciprocating sealer for reinforcing the rigidity of the steel plate portion susceptible to crushing of the motor in the linear reciprocating motion of the rotational motion of the motor It is to provide a sealer gun for a sealer coating system for applying the vehicle body reinforcement sealer in a lattice coating pattern by using the time difference caused by the forward and backward reciprocation of the two-way nozzle and the linear movement of the robot.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실러 도포 시스템용 실러 건은 펌프유닛에 의해 펌핑되어 필터유닛에서 이물질이 걸러진 실러를 교반기를 거쳐 실러호스를 통하여 공급받아 로봇의 거동에 따라 작업하고자하는 소재 위에 뿌려주기 위한 실러 도포 시스템용 실러 건에서, 상기 로봇의 아암 선단에 측면 일측으로 통하여 장착된 상태로 내부에는 공간부를 형성하며 하부가 개구되는 건 하우징; 상기 건 하우징의 공간부를 가로질러 양단이 건 하우징의 내측면에 고정되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 연결로드를 통하여 직선왕복 안내되도록 설치되며, 내부에는 2조의 실러분사유로를 형성하는 2웨이 노즐; 상기 2웨이 노즐의 일측과 회전운동을 직선운동으로 전달하는 가변동력전달수단을 통하여 연결되어 회전구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 건 하우징의 내부에서 상기 실러호스를 통하여 실러를 공급받는 2조의 실러 유입관; 상기 2조의 실러 유입관과 연결되어 상기 2웨이 노즐로 공급될 실러의 유량을 제어하는 유량제어밸브유닛; 상기 유량제어밸브유닛과 상기 2웨이 노즐을 연결하여 직선 왕복운동하는 2웨이 노즐에 실러를 공급하는 연결관로수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sealer gun for the sealer coating system of the present invention for achieving the above object is pumped by a pump unit and supplied through a sealer hose through a sealer hose through which a foreign material is filtered out of the filter unit and sprayed on the material to be worked according to the behavior of the robot. In the sealer gun for the sealer coating system for giving, the gun housing which is formed in the space portion and is opened in the lower state in the state mounted through the one side of the arm tip of the robot; A guide rail fixed at an inner side of the gun housing across the space of the gun housing; A two-way nozzle installed in the guide rail so as to be linearly reciprocated through a connecting rod and forming two sets of sealer injection flow paths therein; A driving motor connected to one side of the two-way nozzle and a variable power transmission means for transmitting the rotational motion in a linear motion to generate a rotational driving force; Two sets of sealer inlet pipes receiving sealers through the sealer hoses in the gun housing; A flow control valve unit connected to the two sets of sealer inlet pipes and controlling a flow rate of the sealer to be supplied to the two-way nozzle; It characterized in that it comprises a connecting pipe means for supplying a sealer to the two-way nozzle in a linear reciprocating motion by connecting the flow control valve unit and the two-way nozzle.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 내부 사시도이다.1 is an overall configuration diagram of a sealer coating system to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view of a sealer gun according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an internal perspective view of the sealer gun according to an embodiment of the present invention.
본 발명이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체적인 구성은 실러펌프(1)를 포함하는 펌프유닛(3)과, 필터유닛(5), 교반기(7) 및 로봇(9)의 아암 선단에 장착되는 실러 건(11)이 구비되며, 실러 도포 시스템의 제어를 위한 제어기(13) 및 로봇의 제어를 위한 로봇 제어기(15)로 이루어지며, 상기 펌프유닛(3)에 의해 펌핑되어 필터유닛(5)에서 이물질이 걸러진 실러를 교반기(7)를 거쳐 실러호스(17)를 통하여 실러 건(11)으로 공급하면, 실러 건(11)은 실러 토출량을 조절하여 로봇(9)의 거동에 따라 작업하고자하는 소재 위에 실러를 도포하게 된다.The overall configuration of the sealer coating system to which the present invention is applied is a sealer gun mounted on the arm tip of the pump unit 3 including the sealer pump 1, the filter unit 5, the stirrer 7 and the robot 9. (11) is provided, consisting of a controller 13 for the control of the sealer coating system and a robot controller 15 for the control of the robot, pumped by the pump unit (3) foreign matter in the filter unit (5) When the filtered sealer is supplied to the sealer gun 11 through the stirrer 7 through the sealer hose 17, the sealer gun 11 adjusts the amount of sealer discharged on the material to be worked on according to the behavior of the robot 9. Apply sealer.
이러한 실러 도포 시스템에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 실러 건(11)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 로봇(9)의 아암(19) 선단에 건 하우징(21)이 그 측면 일측으로 통하여 장착되는데, 이 건 하우징(21)은 그 내부에 공간부(23)를 형성하며 하부가 개구되는 구조를 이룬다.In the sealer gun 11 according to the embodiment of the present invention applied to such a sealer coating system, as shown in FIG. 2, the gun housing 21 is one side of the gun housing 21 at the tip of the arm 19 of the robot 9. The gun housing 21 forms a space 23 therein and forms a structure in which the lower part is opened.
상기 건 하우징(21)의 공간부(21) 내부에는 가이드 레일(25)이 공간부(23)를 가로질러 그 양단을 통하여 건 하우징(21)의 내측면에 고정된다. In the space 21 of the gun housing 21, a guide rail 25 is fixed to the inner surface of the gun housing 21 through both ends across the space 23.
상기 가이드 레일(25)에는 2웨이 노즐(27)이 연결로드(29)를 통하여 직선왕복 안내되도록 설치되며, 이 2웨이 노즐(27)의 내부에는 2조의 실러분사유로(31)를 형성하여 이루어진다. The guide rail 25 is installed so that the two-way nozzle 27 is guided straight through the connecting rod 29, and the two-way nozzle 27 is formed by forming two sets of sealer injection passages 31. .
상기 2웨이 노즐(27)은 그 일측이 회전운동을 직선운동으로 전달하는 가변동력전달수단을 통하여 구동모터(33)와 연결되며, 이 구동모터(33)는 회전구동력을 발생시킨다. The two-way nozzle 27 is connected to the drive motor 33 through a variable power transmission means, one side of which transmits the rotational motion in a linear motion, the drive motor 33 generates a rotational driving force.
여기서, 상기 가변동력전달수단의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 2웨이 노즐(27)의 일측에 연결링(35)이 설치되고, 상기 연결링(35)은 유니버셜 조이트(37)를 개재하여 수평방향으로 조인트 로드(39)의 일단과 연결되는데, 상기 조인트 로드(39)의 타단은 수직방향으로 하향 절곡되어 형성되고, 이 조인트 로드(39)의 타단에는 회전 커플링(41)을 개재하여 상기 구동모터(33)의 회전축(43) 선단과 수직방향으로 연결된다. Here, the configuration of the variable power transmission means, as shown in Figure 3, the connection ring 35 is installed on one side of the two-way nozzle 27, the connection ring 35 is a universal fastener 37 It is connected to one end of the joint rod 39 in the horizontal direction via the (), the other end of the joint rod 39 is formed by bending downward in the vertical direction, the other end of the joint rod 39 is a rotary coupling (41) ) Is connected to the front end of the rotary shaft 43 of the drive motor 33 in a vertical direction.
이 때, 상기 구동모터(33)의 회전축(43)은 그 일측에 상기 구동모터(33)의 회전구동에 의해 상기 조인트 로드(39)에 수평방향으로 일정 길이의 스트로크를 발생시키도록 수평 절곡부(45)를 형성하여 이루어진다. At this time, the rotating shaft 43 of the drive motor 33 is a horizontal bending portion to generate a predetermined length of stroke in the horizontal direction on the joint rod 39 by the rotational drive of the drive motor 33 on one side thereof. 45 is formed.
그리고 상기 건 하우징(21)의 내부에는 상기 실러호스(17)를 통하여 실러를 공급받는 2조의 실러 유입관(47)이 형성되고, 상기 2조의 실러 유입관(47)은 상기 2웨이 노즐(27)로 공급될 실러의 유량을 제어하는 유량제어밸브유닛(50)이 연결된다. In addition, two sets of sealer inlet pipes 47 are provided inside the gun housing 21 to receive a sealer through the sealer hose 17, and the two sets of sealer inlet pipes 47 are formed by the two-way nozzles 27. Flow control valve unit 50 for controlling the flow rate of the sealer to be supplied to is connected.
상기 유량제어밸브유닛(50)은 상기 2조의 실러 유입관(47) 각각에 연결되는 2조의 주관로(51)와, 이 주관로(51)에서 각각 분기되어 바이패스되는 2조의 부관로(53)를 형성하는 밸브바디(55)가 구성되고, 상기 밸브바디(55) 내의 상기 2조의 주관로(51) 및 2조의 부관로(53)에는 각각 차단밸브(57)가 설치되어 각 관로의 개폐제어를 통하여 유량을 조절하게 된다. The flow control valve unit 50 includes two sets of main pipe lines 51 connected to each of the two sets of sealer inlet pipes 47, and two sets of sub pipe lines 53 branched and bypassed from the main lines 51. Valve body 55 is formed, and the two main pipe passages 51 and the two secondary pipe passages 53 in the valve body 55 are provided with shutoff valves 57, respectively. The control is used to adjust the flow rate.
이러한 유량제어밸브유닛(50)의 밸브바디(55)는 연결관로수단인 플렉시블 튜브(61)를 통하여 상기 2웨이 노즐(27)과 연결되며, 이 플렉시블 튜브(61)는 상기 밸브바디(55)에 대하여 수평방향으로 직선 왕복운동하는 2웨이 노즐(27)의 스트로크에 대응하여 실러를 공급하게 된다. The valve body 55 of the flow control valve unit 50 is connected to the two-way nozzle 27 through a flexible tube 61 which is a connecting pipe means, and the flexible tube 61 is the valve body 55. The sealer is supplied in correspondence with the stroke of the two-way nozzle 27 which linearly reciprocates in the horizontal direction with respect to.
여기서, 상기 플렉시블 튜브(61)의 양단은 상기 밸브바디(55) 및 2웨이 노즐(27)과 각각 연결되는 부분에 볼 베어링(63)을 개재하여 그 가변성을 보조할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that both ends of the flexible tube 61 is configured to assist the variability through the ball bearing 63 in the portions respectively connected to the valve body 55 and the two-way nozzle 27. .
그리고 상기 유량제어밸브유닛(50)의 밸브바디(55) 토출측에는 실러의 토출량을 검출하기 위한 플로우메터(65)를 설치하여 실러 토출량을 실시간 검출하여 제어기(13)에 인가함으로써, 상기 제어기(13)가 차단밸브(57)를 온 오프 제어하여 실러 토출량을 정밀하게 제어할 수 있도록 하고 있다.In addition, a flow meter 65 for detecting the discharge amount of the sealer is provided on the discharge side of the valve body 55 of the flow control valve unit 50 to detect the sealer discharge amount in real time and apply the result to the controller 13, thereby controlling the controller 13. The on / off control of the shutoff valve 57 allows the sealer discharge amount to be precisely controlled.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 실러 도포 시스템용 실러 건의 작동을, 도 4를 통하여 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the operation of the sealer gun for the sealer coating system having the above configuration will be described with reference to FIG. 4.
즉, 로봇(9)의 작동에 의해 상기 실러 건(11)이 실러 도포면을 따라(즉, 로봇 진행방향으로) 이동하는 과정에서, 상기 제어기(13)는 유량제어밸브유닛(50)의 차단밸브(57)를 온 오프 제어하여 실러 토출량이 결정된 상태로, 상기 실러 건(11)의 2웨이 노즐(27)에 실러를 공급하게 된다. That is, in the process of moving the sealer gun 11 along the sealer coating surface (that is, in the robot traveling direction) by the operation of the robot 9, the controller 13 is a shutoff valve of the flow control valve unit 50. The sealer is supplied to the two-way nozzle 27 of the sealer gun 11 in a state where the sealer discharge amount is determined by turning the 57 on and off.
그러면, 상기 2웨이 노즐(27)은 2조의 실러분사유로(31)를 통하여 2줄기의 실러를 상기 실러 도포면에 도포하게 된다. Then, the two-way nozzle 27 is applied to the sealer coating surface of the two stem sealer through the two sets of sealer injection passage (31).
이와 동시에, 상기 구동모터(33)도 회전 구동되어 상기 회전축(43)과 회전 커플링(41)으로 연결된 조인트 로드(39)를 수평방향으로 직선 왕복운동을 시키게 되는데, 이에 따라 상기 조인트 로드(39)와 유니버셜 조인트(37)로 연결된 2웨이 노즐(27)은 상기 가이드 레일(25)을 따라, 도 4에서와 같이, 최초 동작1에서의 위치에서, 동작2와 동작3에서와 같이, 도면에서 왼쪽으로 스트로크(S) 작동하게 되며, 동작4와 동작5에서와 같이, 도면에서 오른쪽으로 복귀 작동을 반복해서 수행하게 된다. At the same time, the drive motor 33 is also driven to rotate to perform a linear reciprocating motion in the horizontal direction of the joint rod 39 connected to the rotary shaft 43 and the rotary coupling 41, and thus the joint rod 39 ) And the two-way nozzle 27 connected to the universal joint 37 along the guide rail 25, as shown in Figure 4, in the position in the initial operation 1, as in the operation 2 and operation 3, The stroke S is operated to the left, and as in operations 4 and 5, the return operation to the right is repeatedly performed in the drawing.
이러한 구동모터(33)의 회전에 따른 2웨이 노즐(27)의 수평 직선 왕복운동은 상기 로봇(9)의 작동에 의해 실러 건(11)이 실러 도포면을 따라 이동하는 작동과 동시에 진행되어 2웨이 노즐(27)을 통하여 분사되는 2줄기의 실러가, 도 5에서와 같이, 격자도포패턴(P)을 형성하게 되는 것이다. The horizontal linear reciprocating motion of the two-way nozzle 27 according to the rotation of the drive motor 33 proceeds simultaneously with the operation of the sealer gun 11 moving along the sealer coating surface by the operation of the robot 9. The two stem sealers sprayed through the nozzle 27 form the lattice coating pattern P as shown in FIG. 5.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실러 도포 시스템용 실러 건에 의하면, 자동차의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러를 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전달받는 2웨이 노즐의 전후 왕복운동과 로봇의 직선운동에 의한 시간차를 이용하여 상기 차체 보강용 실러를 격자도포패턴으로 도포함으로써, 종래 도포면 전체에 대하여 일정두께로 도포할 때 보다, 실러 도포량을 혁신적으로 줄여 부 재료비를 절감할 수 있으며, 종래 실러 도포량이 과다한 경우, 고온의 도장오븐에서 실러 경화시차체 외판에 변형이 발생하던 문제점을 해결할 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, according to the sealer gun for the sealer coating system according to the present invention, a two-way nozzle for receiving a body reinforcement sealer for reinforcing rigidity of a steel plate portion that is easy to be crushed in a vehicle by receiving the rotational movement of the motor in a linear reciprocating motion Using the time difference between the forward and backward reciprocation motion and the linear motion of the robot, the body reinforcement sealer is applied in a lattice coating pattern, thereby reducing the subsidiary material cost by innovatively reducing the amount of the sealer applied than when applying a predetermined thickness to the entire application surface. When the amount of conventional sealer coating is excessive, it is possible to solve the problem that deformation occurs in the outer shell of the sealer when curing the sealer at a high temperature coating oven.
도 1은 본 발명이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of a sealer coating system to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a sealer gun according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 내부 사시도이다.3 is an internal perspective view of a sealer gun according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 작동 원리도이다. 4 is a working principle diagram of the sealer gun according to the embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실러 건을 이용한 실러 도포 패턴을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a sealer coating pattern using a sealer gun according to an embodiment of the present invention.
도 6은 종래 기술이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체 구성도이다.6 is an overall configuration diagram of a sealer coating system to which the prior art is applied.
도 7은 종래 기술에 따른 실러 건의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the sealer gun according to the prior art.
도 8은 종래 기술에 따른 실러도포패턴을 도시한 도어패널의 도면이다. 8 is a view of a door panel showing a sealer coating pattern according to the prior art.
Claims (4)
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| KR10-2003-0045291A KR100482609B1 (en) | 2003-07-04 | 2003-07-04 | A sealer gun for sealer spraying system |
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| KR20200062013A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | 타쿠보 엔지니어링 가부시키가이샤 | Paint filling unit and paint filling device having the same |
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|---|---|---|---|---|
| KR20200062013A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | 타쿠보 엔지니어링 가부시키가이샤 | Paint filling unit and paint filling device having the same |
| KR102533672B1 (en) | 2018-11-26 | 2023-05-16 | 타쿠보 엔지니어링 가부시키가이샤 | Paint filling unit and paint filling device having the same |
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| KR20050003790A (en) | 2005-01-12 |
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