KR100482601B1 - An adjusting device for frameless door glass - Google Patents
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Abstract
차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 프레임이 없는 프레임리스 도어에 도어글라스의 장착 작업시, 도어를 차체에 장착 전에 미리 위치 결정한 후, 장착할 수 있도록 하여 조립성을 향상시킬 수 있도록;On one side on the transport line of the vehicle door, when the door glass is mounted to the frameless door without a frame, the door can be mounted in advance before mounting on the vehicle body, so that the door glass can be mounted, thereby improving assembly performance;
세로방향으로 2개의 수직 프레임을 기준으로 다수개의 수평 프레임이 연결되어 상부 레일에 설치되는 본체 프레임과; 상기 본체 프레임의 양측에 각각 구성되어 도어패널의 양측부를 클램핑하는 클램핑 수단과; 상기 본체 프레임 상의 다수의 개소에 구성되어 상기 도어패널의 인너패널에 구성되는 툴링홀에 각각 삽입되어 도어패널을 정위치 규제하기 위한 위치규제수단과; 상기 본체 프레임의 상부 일측부에 구성되어 도어 글라스의 상승시 그 측부를 가이드하는 가이드 수단과; 상기 본체 프레임에 구성되어 상기 도어 글라스 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급기와; 상기 본체 프레임의 상부 양측에 각각 구성되어 도어 글라스의 상승시 도어 글라스의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 위치결정 검출수단을 포함하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치를 제공한다.A main body frame in which a plurality of horizontal frames are connected with respect to two vertical frames in a vertical direction and installed on an upper rail; Clamping means configured on both sides of the main body frame to clamp both sides of the door panel; A position regulating means configured to be inserted into tooling holes formed in a plurality of places on the main body frame and respectively inserted in a tooling hole of an inner panel of the door panel to regulate the door panel in position; Guide means configured at one side of the upper portion of the main body frame to guide the side when the door glass is raised; A power supply configured in the main frame to supply power to the door glass driving motor; Provided in each of the upper side of the main body frame, the frameless door glass adjusting apparatus including positioning detection means for detecting the upper end of the door glass when the door glass is raised and outputs the signal to the controller.
Description
본 발명은 차량용 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임이 없는 프레임리스 도어에 도어글라스의 장착 작업시, 도어를 차체에 장착 전에 미리 위치 결정한 후, 장착할 수 있도록 하여 조립성을 향상시키는 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting a frameless door glass for a vehicle, and more particularly, when the door glass is mounted on a frameless door without a frame, the door glass is pre-positioned prior to mounting on the vehicle body, and then assembled. It relates to a frameless door glass adjusting device that improves.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, 2 to 30,000 parts are assembled through several assembly processes until the automobile manufacturer produces the automobile.
특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process, after producing the car body panel in the pressing process, and then moved to the car body factory, each part of the car body is assembled to form a car body of the white body (B.I.W) state.
이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내,외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.The completed car body goes through the installation process of the floor, door, trunk lid, hood, and fender, moves to the painting process to achieve painting work, and is completed by assembling the engine, transmission, interior and exterior materials at the design factory. Will be.
상기 의장공장에서, 프레임이 없는 프레임리스 도어에 도어글라스의 장착하기 위한 작업시에는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 먼저, 도어를 차체에서 탈착한 후(S100), 도어 글라스를 도어에 장착하고(S110), 다시 도어를 차체에 장착하게 된다.(S120)In the design factory, when the door glass is mounted on the frameless door without a frame, as shown in FIG. 1, first, the door is detached from the vehicle body (S100), and then the door glass is mounted on the door. (S110), the door is mounted on the vehicle body again. (S120)
이 때, 작업자는 상기 도어 글라스와 차체간의 조립정도를 확인하여(S130) 정확하게 매칭이 된 경우, 다음공정으로 진행시키고(S140), 여기서 매칭이 정확하지 않으면, 도어트림 및 관련부품을 다시 탈착하여(S150) 도어 글라스의 장착상태를 재조정하여(S160) 상기 차체에 도어트림 및 관련부품을 장착한 후(S170), 다시 도어 글라스와 차체간의 조립정도를 확인하게 된다.(S130) At this time, the operator checks the assembly degree between the door glass and the vehicle body (S130), if the match is correct, and proceeds to the next process (S140), where the matching is not correct, the door trim and related parts are removed again After adjusting the mounting state of the door glass (S160), the door trim and the related parts are mounted on the vehicle body (S170), and the assembly degree between the door glass and the vehicle body is checked again (S130).
그러나 상기한 바와 같이 프레임리스 도어에 도어 글라스를 장착하는 종래의 방법은 초기에 조립된 도어 글라스의 조립정도를 정확하게 판단하기 위해서는 상기 도어를 바디에 장착한 후에만 확인 가능하기 때문에 한번에 도어 글라스를 정확하게 조립하는 것이 불가능하여 수회에 걸쳐 도어부품을 탈부착하는 과정에 의해 작업시간 및 과다한 노동력을 필요로 한다는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, the conventional method of mounting the door glass on the frameless door can be confirmed only after the door is mounted on the body in order to accurately determine the assembly degree of the initially assembled door glass. Since it is impossible to assemble, the process of attaching and detaching the door parts several times implies a problem of requiring work time and excessive labor.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 프레임이 없는 프레임리스 도어에 도어글라스의 장착 작업시, 도어를 차체에 장착 전에 미리 위치 결정한 후, 장착할 수 있도록 하여 조립성을 향상시킬 수 있도록 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to mount the door to the vehicle body when the door glass is mounted on the frameless door without a frame at one side on the transport line of the vehicle door It is to provide a frameless door glass adjusting device that can be mounted after being pre-positioned in advance, thereby improving the assemblability.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치는 세로방향으로 2개의 수직 프레임을 기준으로 다수개의 수평 프레임이 연결되어 상부 레일에 설치되는 본체 프레임과; 상기 본체 프레임의 양측에 각각 구성되어 도어패널의 양측부를 클램핑하는 클램핑 수단과; 상기 본체 프레임 상의 다수의 개소에 구성되어 상기 도어패널의 인너패널에 구성되는 툴링홀에 각각 삽입되어 도어패널을 정위치 규제하기 위한 위치규제수단과; 상기 본체 프레임의 상부 일측부에 구성되어 도어 글라스의 상승시 그 측부를 가이드하는 가이드 수단과; 상기 본체 프레임에 구성되어 상기 도어 글라스 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급기와; 상기 본체 프레임의 상부 양측에 각각 구성되어 도어 글라스의 상승시 도어 글라스의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 위치결정 검출수단을 포함하며, In order to achieve the above object, the frameless door glass adjusting device according to the present invention includes: a main body frame having a plurality of horizontal frames connected to two vertical frames in a vertical direction and installed on an upper rail; Clamping means configured on both sides of the main body frame to clamp both sides of the door panel; A position regulating means configured to be inserted into tooling holes formed in a plurality of places on the main body frame and respectively inserted in a tooling hole of an inner panel of the door panel to regulate the door panel in position; Guide means configured at one side of the upper portion of the main body frame to guide the side when the door glass is raised; A power supply configured in the main frame to supply power to the door glass driving motor; Comprising each of the upper side of the main body frame includes a positioning detecting means for detecting the upper end of the door glass when the door glass rises, and outputs the signal to the controller,
상기 클램핑 수단은 상기 도어패널의 양측단에 대응하여 상기 본체 프레임 상에 연결 프레임을 통하여 각각 장착되는 클램핑 실린더와; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 각각 장착되어 클램핑 실린더의 작동에 연동하여 상기 도어패널의 양측부를 각각 클램핑하는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하며, The clamping means may include clamping cylinders mounted on the main body frame through connecting frames corresponding to both ends of the door panel; It is characterized in that the clamping cylinder is mounted to each of the operating rod front end of the clamping cylinder and clamping both sides of the door panel in conjunction with the operation of the clamping cylinder,
상기 위치규제수단은 상기 도어패널의 인너패널 상에 가공되는 툴링홀에 대응하여 상기 본체 프레임 상의 다수의 개소에 각각 구성되어 상기 툴링홀에 삽입될 수 있도록 마스터 핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, The position control means is composed of a plurality of locations on the main body frame corresponding to the tooling holes to be processed on the inner panel of the door panel, characterized in that made of a master pin to be inserted into the tooling holes,
상기 가이드 수단은 상기 본체 프레임의 일측 수직 프레임 상부에 구성되어 도어 글라스의 상승시 그 일측부에 구름 접촉하여 그 상승작동을 가이드하는 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하며, The guide means is composed of a roller which is configured on the upper side of the vertical frame of the main body frame to guide the lifting operation by rolling contact with one side of the door glass when the glass is raised,
상기 위치결정 검출수단은 상기 본체 프레임의 양측 수직 프레임 상단에 각각 장착되어 도어 글라스의 상승시 그 상단이 접촉되는 어태치와; 상기 어태치의 내부에 각각 장착되어 상기 도어 글라스의 상단을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 접촉센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The positioning detecting means is attached to the upper end of each of the vertical frame of the main body frame, the attachment of the upper end of the door glass is contacted; It is characterized in that the contact sensor which is mounted in each of the attachment and detects the upper end of the door glass and outputs the signal to the controller.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 정면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 측면 구성도로써, 본 발명 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 일례에 따른 구성은, 먼저, 세로방향으로 2개의 수직 프레임(1,3)을 기준으로 다수개의 수평 프레임(5)이 연결되어 본체 프레임(10)을 이루며, 이 본체 프레임(10)은 상부 레일(미도시)에 설치된다. Figure 2 is a front configuration diagram of a frameless door glass adjusting device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side configuration diagram of a frameless door glass adjusting device according to an embodiment of the present invention, the frameless door glass of the present invention In the configuration according to an example of the adjusting device, first, a plurality of horizontal frames 5 are connected to each other based on two vertical frames 1 and 3 in the vertical direction to form a main body frame 10, which is the main body frame 10. Is installed on the upper rail (not shown).
상기 본체 프레임(10)의 양측에는 각각 도어패널(9)의 양측부를 클램핑하도록 클램핑 수단(7)을 구성하는데, 상기 클램핑 수단(7)은 상기 도어패널(9)의 양측단에 대응하여 상기 본체 프레임(10) 상에 연결 프레임(12)을 통하여 각각 클램핑 실린더(11)가 장착되고, 상기 클램핑 실린더(11)의 작동로드 선단에는 각각 클램핑 실린더(11)의 작동에 연동하여 상기 도어패널(9)의 양측부를 각각 클램핑 하는 클램퍼(13)가 장착되어 구성된다. Clamping means 7 are configured on both sides of the main body frame 10 to clamp both sides of the door panel 9, and the clamping means 7 corresponds to both ends of the door panel 9. Clamping cylinders 11 are mounted on the frame 10 through connecting frames 12, and the door panel 9 is interlocked with the operation of the clamping cylinders 11 at the ends of the operating rods of the clamping cylinders 11, respectively. Clamper 13 for clamping both sides of the) is mounted is configured.
그리고 상기 본체 프레임(10) 상의 4개소에는 상기 도어패널(9)의 인너패널에 구성되는 툴링홀에 각각 삽입되어 도어패널(9)을 정위치 규제하기 위한 위치규제수단으로, 마스터 핀(15)이 구성되어 이루어진다. In addition, the four positions on the main body frame 10 are respectively inserted into tooling holes formed in the inner panel of the door panel 9 to position control means for regulating the door panel 9 in position. This is made up.
상기 본체 프레임(10)의 일측 수직 프레임(3) 상부에는 도어 글라스(20)의 상승시 그 일측부에 구름 접촉하여 그 상승작동을 가이드 하도록 가이드 수단으로 롤러(17)를 구성한다. The roller 17 is configured as a guide means to guide the lifting operation by rolling the door glass 20 on one side of the main frame 10 and the upper part of the vertical frame 3 in contact with one side thereof when the door glass 20 is raised.
또한, 상기 본체 프레임(10)의 일측에는 제어기(30)의 제어신호에 따라 작동하는 전원공급기(19)를 구성하여 상기 도어 글라스(20)를 구동하기 위한 구동모터(미도시)에 전원을 공급하게 된다. In addition, one side of the main body frame 10 forms a power supply 19 that operates according to a control signal of the controller 30 to supply power to a driving motor (not shown) for driving the door glass 20. Done.
그리고 상기 본체 프레임(10)의 양측 수직 프레임(1,3) 상단에는 각각 도어 글라스(20)의 상승시 도어 글라스(20)의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하는 위치결정 검출수단(21)을 구성하는데, 상기 위치결정 검출수단(21)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 본체 프레임(10)의 양측 수직 프레임(1,3) 상단에 각각 장착되어 도어 글라스(20)의 상승시 그 상단이 접촉되도록 하여 정위치 규제하는 어태치(23)와 상기 어태치(23)의 내부에 각각 장착되어 상기 도어 글라스(20)의 상단을 검출하여 그 신호를 제어기(30)로 출력하는 접촉센서(25)로 이루어진다.In addition, at the upper end of both vertical frames (1, 3) of the main body frame (10), each position detection detects the upper end of the door glass (20) when the door glass (20) is raised and outputs the signal to the controller (30). Means 21, the positioning detecting means 21, as shown in Figure 4, is mounted on the upper side of both vertical frames (1, 3) of the main body frame 10, respectively, the door glass 20 ) Is attached to the attachment 23 and the inside of the attachment 23 to regulate the upper position so that the upper end is in contact with each other and detects the upper end of the door glass 20 to detect the signal 30 It consists of a contact sensor 25 for outputting.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 작동은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 본체 프레임(10)상의 마스터 핀 상(15)에 프레임리스 도어패널(9)을 그 툴링홀을 통하여 끼워 설치한 후, 클램핑 실린더(11)를 작동시켜 클램퍼(13)로 상기 도어패널(9)이 양측부를 클램핑한다.(S10) Therefore, the operation of the frameless door glass adjusting device having the configuration as described above, as shown in Figure 5, first, the frameless door panel 9 on the master pin on the main frame 10, 15 After installation through the tooling hole, the clamping cylinder 11 is operated to clamp both sides of the door panel 9 with the clamper 13 (S10).
그 다음 상기 전원공급기(19)의 커넥터와 도어 글라스 구동모터(미도시)의 커넥터를 상호 연결한 후, 제어기(30)로부터 제어신호에 따른 전원을 공급하여 도어 글라스(20)를 끝까지 상승시킨다.(S20)Then, after connecting the connector of the power supply 19 and the connector of the door glass driving motor (not shown), the power supply according to the control signal from the controller 30 to raise the door glass 20 to the end. (S20)
이 때, 상기 각 어태치(23)에 상기 도어 글라스(20)의 상단이 위치된 상태로 상기 접촉센서(25)는 상기 도어 글라스(20)의 상단을 검출하여 그 검출신호를 상기 제어기(30)로 입력하게 되며,(S30) 상기 제어기(30)는 상기 접촉센서(25)의 검출신호를 분석하여 상기 도어 글라스(20)의 정위치를 판단하게 된다.(S40) At this time, the contact sensor 25 detects the upper end of the door glass 20 in the state that the upper end of the door glass 20 is located on each of the attachments 23 and the detection signal is detected by the controller 30. (S30) The controller 30 analyzes the detection signal of the contact sensor 25 to determine the correct position of the door glass 20. (S40)
이 때, 상기 제어기(30)에서 상기 도어 글라스(20)가 정위치로 판단되면, 종료신호를 출력하게 되며, 이어서 전원공급기(19)의 커넥터와 상기 도어 글라스 구동모터(20)의 커넥터를 상호분리하고 본체로부터 분리시키게 된다.(S50)At this time, if it is determined that the door glass 20 is in the correct position, the controller 30 outputs an end signal. Then, the connector of the power supply 19 and the connector of the door glass driving motor 20 are mutually connected. It is separated and separated from the main body (S50).
반면, 상기 제어기(30)에서 도어 글라스(20)가 정위치가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어기(30)는 상기 전원공급기(19)에 제어신호를 출력하여 도어 글라스(20)를 다시 하강 구동시키게 되며,(S60) 작업자는 상기 하강된 상기 도어 글라스(20)의 위치를 재조정하여 상기 과정을 반복하면서, 도어 글라스(20)의 조립정도를 확보하게 되는 것이다.(S70)On the other hand, if it is determined that the door glass 20 is not in the correct position in the controller 30, the controller 30 outputs a control signal to the power supply 19 to drive the door glass 20 down again. And, (S60) the operator is to secure the assembly degree of the door glass 20 while repeating the process by repositioning the position of the lowered door glass 20. (S70)
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 의하면, 차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 프레임이 없는 프레임리스 도어에 도어글라스의 장착 작업시, 도어를 차체에 장착 전에 미리 정위치로 결정한 후, 장착할 수 있도록 하여 초기에 조립된 도어 글라스의 조립정도가 정확하도록 하여 작업시간을 최소화하며, 과다한 노동력을 배제하는 등의 효과가 있다.As described above, according to the frameless door glass adjusting device according to the present invention, at one side on the transport line of the vehicle door, when the door glass is mounted on the frameless door without frame, the door glass is fixed in advance before the door is mounted on the vehicle body. After deciding to use, it is possible to install so that the assembly degree of the initially assembled door glass is accurate to minimize the work time, there is an effect such as eliminating excessive labor.
도 1은 종래 프레임리스 도어에 도어 글라스를 조립하기 위한 작업과정을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a process for assembling a door glass in a conventional frameless door.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 정면 구성도이다. 2 is a front configuration diagram of a frameless door adjusting device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 측면 구성도이다.3 is a side configuration diagram of a frameless door adjusting device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.
도 5는 본 발명의 프레임리스 도어 글라스 조정장치를 이용하여 프레임리스 도어에 도어 글라스를 조립하기 위한 작업과정을 나타내는 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the operation of assembling the door glass to the frameless door using the frameless door glass adjusting device of the present invention.
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