KR100480961B1 - 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수심이 낮은 천해역(Shallow Waters)에서의 해양 폐기물 수거에 적합하도록 개선된 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선에 관한 것이다.

종래에는 연안 해저 정화를 목적으로 한 수거선의 경우 수거시스템이 일정하여 해저 폐기물의 유형(오니, 일반쓰레기 등)에 따라 적절하게 대처하기가 매우 어렵고 작업성도 현저하게 낮을 뿐만 아니라, 수심이 얕은 곳에서는 일반 수거선의 운항이 불가하여 전방위적이고 지속적인 수질보호라는 근본적인 취지에 부합하지 아니하였다.

본 발명에서는 해양에서 수거한 폐기물의 선내 적재공간과 수거장비 배치에 따른 넓은 갑판이 요구되는 선체와, 수거폐기물 적재시 선수미 트림을 방지하여 원활한 작업으로 안전성을 확보할 수 있는 수거선을 제공하며, 선수에 다목적 수거장비를 다양하게 비치하여 이들 각각이 해양 폐기물의 수거 조건에 맞는 합리적인 기능을 발휘하면서 해저 및 부유 폐기물 수거가 가능하게 하고, 로프형태의 폐기물에 의한 작업 방해시 절단기를 이용하여 간편하게 절단시킴으로써 해저 폐기물 수거 효율을 높일 수 있도록 한 것임.

Description

절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선{Multi-Purpose Marine Waste Cleaning System with Cutting System}

본 발명은 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 수심이 낮은 천해역(Shallow Waters)에서의 해저에 누적된 다양한 해양폐기물을 수거작업시 길이가 긴 와이어 등을 신속하게 절단시킴으로써 수거작업이 용이하게 이루어질 수 있게한 절단기가 구비된 천해용 해양폐기물 수거선을 제공함에 있는 것이다.

최근 연안 환경은 공장 및 도시로부터 유입되는 각종 쓰레기로 인해 연안 해저는 크게 오염시킴은 물론 해양 생태계를 파괴하고 있다.

또한 연안 양식 어장이 증가하면서 그물, 각종 어구 등과 같은 많은 오물과 같은 퇴적물은 해양 오염을 가중시키는 주요인이 되므로 이들 오염원을 모두 제거할 필요성이 크게 대두 되었다.

그리하여 종래에는 연안 해저 정화를 목적으로 한 수거선이 제안되기도 하였으나 상기한 수거선은 폐기물의 유형에 따라 이를 선별적으로 수거하는 방식으로 구성되고 있어 작업성이 현저히 낮고, 수심이 얕은 곳에서는 선박 운항이 불가하여 전방위적이고 지속적인 수질보호라는 근본적인 취지에 부합하지 아니하였다.

또한, 해저에 퇴적된 폐기물의 일부는 어망이나 길이가 긴 와이어나 밧줄이 한데 엉켜 있어 이들 폐기물 수거시 이들이 연속적으로 따라 올라오게 되어 작업을 진행하는데 많은 어려움이 있었다.

이는 해저로부터 연속적으로 메달리는 길이가 긴 어망이나 밧줄을 신속하게 잘라낼 수 있는 절단기가 구비되지 않음으로써 비롯되었던 것이다.

이를 해소하고 본 발명은 서해, 남해처럼 수심이 다소 얕은 곳에서도 자항 능력에 의해 운항하면서 서해의 1, 3종 어항 및 연안항, 연안 항로해역 등과 같은 천해역(shallow water)에서의 해저 폐기물 수거작업시 길이가 긴 소재는 신속하게 절단할 수 있게하여 폐기물수거 작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선을 제공하고자 하는데 그 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 해양에서 수거한 폐기물의 선내 적재공간 확보와 수거장비 배치에 따른 넓은 갑판과 수거폐기물 적재시 원활한 작업과 안전성을 확보할 수 있게 하고, 선교루를 선체 중앙에 두어 선박의 운항 및 작업시 통제, 조종이 용이하게 하고, 롱붐이 구비한 다관절크레인을 이용하여 해저폐기물을 갑판 위로 끌어 올릴때 로프 형태의 폐기물에 의한 작업 방해시 이를 절단할 수 있는 절단기를 설치하여 해저폐기물 수거작업이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 절단기가 구비된 천해용 해양폐기물 수거선을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용된 천해용 해양폐기물 수거선의 측면도이고, 도 2는 다관절 크레인이 펼쳐진 상태를 나타낸 참고도이다.

본 발명은 자항능력을 갖고 천해역 작업에 적합한 선형 구조를 갖는 수거선(10), 상기 수거선(10)의 선수에 다관절 형태의 로봇팔 구성을 갖는 다관절크레인(20)이 장착부(21)에 장착되고, 상기 다관절크레인(20)의 선단에 부설되는 연결장치(30)에 다양한 구성으로 된 수거장치가 탈/부착되는 것에 있어서, 로프형태의 폐기물에 의한 작업 방해시 이를 절단할 수 있도록 된 절단기(80)가 구비되는 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 구성에 있어, 다관절크레인(20)은 일정한 깊이(수거깊이 15m)내의 해저폐기물을 갑판으로 끌어 올리도록 실린더(221,231)가 구비되는 롱붐(22)과 암(23)이 핀축(24)으로 조립되어 상기 실린더(221)에 의해 핀축(24)를 기점으로 롱붐(22)과 암(23)이 접혔다 펼쳐지는 관절 운동하도록 되고, 그 선단에는 연결장치(30)가 부설되어 상기 연결장치(30)에 수거장치를 자동으로 탈,부착되어질 수 있도록 하였다.

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도 3에 도시한 바와 같이 수거선(10)의 선수 좌현 또는 우현에는 로프(R) 형태의 폐기물에 의한 작업 방해시 이를 절단하는 절단기(80)가 설치되고 있다.

도 4에서와 같이 절단기(80)는 로프 형태의 폐기물을 절단할 수 있도록 실린더(81)에 의해 연동하는 한쌍의 집게 모양의 커터(82), 상기 커터(82)가 장착되는 회전장착대 (84), 상기 회전장착대(84)가 갑판상에 직교되게 결합하는 고정암(83), 상기 고정암(83)를 고정하는 지지대(85)로 구성되고 있다.

또한 상기 절단기(80)의 커터(82)는 회전장착대(84)에 의해 전방향 회전 즉, 한 360°회전이 가능함은 물론 고정암(83)을 중심으로 120°회전이 가능하도록 구성되어 있다.

상기 절단기(80)는 배치 공간의 협소함을 고려하여 고정암(83) 방향의 회전은 내장되는 회전베어링(도시하지 않음)에 의해 자체적으로 회전 운동이 가능하도록 되고, 상기 절단기(80)은 직경 2.5cm 스틸와이어까지 절단할 수 있게 하여 해저폐기물 수거가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하였다.

이와 같이 구성된 본 발명은 선수에 다관절 형태의 로봇팔 구성을 갖는 다관절크레인(20)이 구비되고 상기 다관절크레인(20)의 선단에 부설되는 연결장치(30)에 수거장치를 고정되게 결합하게 되면 상기 연결장치(30)에 결합된 수거장치에 의해 해저 바닥의 폐기물은 물론 수면 위로 떠 다니는 부유물을 갑판 위로 들어올리면서 수거작업을 진행할 수 있는 것이다.

다관절크레인(20)에 장착되는 수거장치는 최대 15m의 깊이의 뻘, 토사 위의 또는 묻힌 폐기물이나 바위 틈 사이의 잔여 폐기물까지도 긁어모아 해수 밖으로 집어 올리는 방법을 통해 수거가 가능하므로 해저 정화작업이 보다 광범위하게 이루어 질 수 있게 된다.

한편, 수거작업 도중에 폐기된 어망이 한데 엉켜있는 길이가 긴 로프(R) 형태의 폐기물이 한꺼번에 메달린 채 딸려 나오게 되는 경우에는 절단기(80)를 이용하여 이를 신속하게 절단하게 되면 폐기물 수거작업이 중단됨이 없이 지속적으로 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 절단기가 구비된 천해용 해양폐기물 수거선에 의하면, 자항 능력을 갖추어 수심이 그리 깊지 아니한 서해는 물론 다소 깊은(15m 정도) 남해 지역의 1, 3종 어항 및 연안항, 연안 항로해역 등과 같은 천해역(shallow water)을 운항하면서 다관절크레인(20)에 부설되는 수거장치를 이용하여 해저 바닥에 퇴적된 폐기물을 갑판 위로 들어올리는 작업을 반복하게 될 때 길이가 긴 폐기물은 절단기(80)를 이용하여 신속하게 절단할 수 있어 이들 작업이 보다 용이하게 되어 이루어질 수 있게 되는 이점이 있는 것이다.

도1은 본 발명이 적용된 천해용 해양폐기물 수거선의 일 측면도,

도2는 본 발명의 천해용 해양폐기물 수거선에 장착된 다관절 크레인이 펼쳐진 상태를 나타낸 참고도,

도3은 본 발명이 적용된 수거선에 절단기가 설치되는 것을 나타낸 예시도,

도4는 본 발명이 적용된 절단기의 구성을 나타낸 예시도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 수거선 20 : 다관절크레인

22 : 롱붐 23 : 암

24 : 핀축 30 : 연결장치

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80 : 절단기 81 : 커터

83 : 고정암 84 : 회전장착대

85 : 지지대

Claims (2)

1. 천해역 작업 선형 구조를 갖는 수거선(10) 선수에 실린더(221,231)가 구비되는 롱붐(22)과 암(23)이 핀축(24)으로 조립되어 상기 실린더(221)에 의해 관절 운동하도록 된 다관절크레인(20)에 연결장치(30)가 부설되어 상기 연결장치(30)에 선택적으로 결합되는 수거장치를 이용하여 해양폐기물을 수거하도록 구성된 것에 있어서,

   상기 수거선(10)의 선수 좌현 또는 우현에는 절단기(80)가 설치되고, 상기 절단기(80)는 실린더(81)에 의해 연동하는 한쌍의 집게 모양의 커터(82), 상기 커터(82)가 장착되는 회전장착대(84), 상기 회전장착대(84)가 갑판상에 직교되게 결합하는 고정암(83), 상기 고정암(83)를 고정하는 지지대(85)로 구성되는 것을 특징으로 하는 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선.
2. 제1항에 있어서, 상기 커터(82)는 회전장착대(84)에 의해 360°회전이 가능하고, 고정암(83)을 중심으로 120°회전할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 절단기가 구비된 다기능 해양폐기물 수거선.