KR100479614B1 - Structure for supporting optical pick-up actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3축 구동을 하는 광픽업 액츄에이터를 지지하기 위하여 중앙에 배치되는 틸트 와이어 서스펜션을 변형시켜 트래킹 와이어 서스펜션과 포커싱 와이어 서스펜션에서 발생하는 탄성력이 서로 대칭이 되도록 하여 구동 특성을 향상시킨 광픽업 액츄에이터 지지구조를 개시한다. 개시된 본 발명은 광디스크 상에 기록된 데이터 정보를 읽고 쓰기 위하여 광 스폿을 형성하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈가 안착되어 있고, 상기 광디스크의 데이터 트랙을 추종하기 위하여 트래킹 코일, 포커싱 코일 및 틸팅 코일이 부착되어 있는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 지지하면서 트래킹 신호, 포커싱 신호 및 틸트 신호를 인가하는 탄성지지부재를 포함하는 액츄에이터의 지지구조에 있어서, 상기 탄성지지부재는 포커싱 신호를 인가하는 포커싱 와이어 서스펜션과, 트래킹 신호를 인가하는 트래킹 와이어 서스펜션과, 틸트 신호를 인가하며 중심 영역에서 강한 팽창력을 갖도록 변형된 틸트 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention deforms the tilt wire suspension disposed in the center to support the optical pickup actuator for three-axis driving, so that the elastic force generated in the tracking wire suspension and the focusing wire suspension are symmetric with each other, thereby improving driving characteristics. Disclosed is a support structure. Disclosed is an objective lens for forming an optical spot for reading and writing data information recorded on an optical disc, and a tracking coil, a focusing coil, and a tilting coil for mounting the objective lens and following a data track of the optical disc. An actuator supporting structure comprising an attached lens holder and an elastic support member for supporting a tracking signal, a focusing signal and a tilt signal while supporting the lens holder, wherein the elastic support member is a focusing wire suspension for applying a focusing signal. And a tilting wire suspension for applying a tracking signal and a tilting wire suspension for applying a tilt signal and modified to have a strong expansion force in a central region.
Description
본 발명은 광픽업 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 3축 구동 액츄에이터가 포커싱 및 트래킹 동작을 할 때, 와이어 서스펜션에서 발생하는 탄성력이 서로 대칭이 되도록 하여 구동특성을 향상시킨 광픽업 액츄에이터 지지구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup actuator, and more particularly, to an optical pickup actuator support structure in which the elastic force generated in the wire suspension is symmetric with each other when the three-axis drive actuator performs focusing and tracking operations. It is about.
최근, 광디스크의 급속한 발전으로 광디스크의 정보를 기록/재생하기 위한 광픽업이 다양하게 개발되고 있다. 광픽업에는 대물렌즈에 의해 집광된 광스폿이 광디스크의 신호 트랙의 중심을 추종하도록 대물렌즈를 광디스크의 반경 방향으로 이동시킴과 아울러 광스폿이 신호 트랙면에 대하여 초점심도 내에 들도록 대물렌즈를 광디스크에 대한 수직방향으로 이동시키는 역할을 하는 액츄에이터가 배치된다. Recently, due to the rapid development of optical discs, various optical pickups for recording / reproducing information of optical discs have been developed. The optical pickup moves the objective lens in the radial direction of the optical disc so that the optical spot focused by the objective lens follows the center of the signal track of the optical disc, and the objective lens is placed on the optical disc so that the optical spot falls within the depth of focus with respect to the signal track surface. An actuator is disposed which serves to move in the vertical direction with respect to.
즉, 상기 액츄에이터는 대물렌즈를 2축 방향으로 이동시켜 트랙킹 제어와 포커싱제어를 수행하게 된다. 이러한 액츄에이터는 자석과 자성체가 이루는 자기공간 안에 코일을 구성하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 발생되는 로렌쯔힘(Lorentz force)으로 구동된다.That is, the actuator moves the objective lens in two axis directions to perform tracking control and focusing control. These actuators form a coil in the magnetic space formed by the magnet and the magnetic body and are driven by Lorentz force generated by Fleming's left hand law.
광픽업은 노트북과 같은 소형/휴대용 정보기기에 적절히 대응하기 위하여 박형화 추세에 있다. 액츄에이터는 크게 가동부와 고정부로 나뉘어지며, 가동부에는 강성과 감쇠특성을 갖는 지지부재로 고정부에 고정되어 원하는 주파수 특성을 갖도록 설계된다.Optical pickup is becoming thinner in order to respond appropriately to small / portable information devices such as notebooks. The actuator is largely divided into a movable part and a fixed part, and the movable part is designed to have a desired frequency characteristic by being fixed to the fixed part by a supporting member having rigidity and attenuation characteristics.
여기서, 가동부는 포커싱과 트랙킹 방향의 상호 직교하는 2축 방향으로 회전이나 비틀림과 같은 불필요한 진동없이 병진 운동을 하여 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종할 수 있어야 한다.Here, the movable part must be able to follow the center of the signal track of the optical disc by performing translational motion without unnecessary vibration such as rotation or twisting in two directions perpendicular to each other in the focusing and tracking directions.
상기에서 설명한 바와 같이, 일반적으로 광픽업 액츄에이터는 광디스크에 형성된 데이터 트랙을 따라 좌우로 움직이는 트래킹 동작과, 대물렌즈를 상하로 이동시켜 광디스크의 데이터 트랙에 광스폿을 조사할 수 있도록 하는 포커싱 동작을 하는 2축 구동 액츄에이터를 사용한다.As described above, the optical pickup actuator generally has a tracking operation that moves left and right along a data track formed on the optical disk, and a focusing operation that allows the objective lens to be moved up and down to irradiate an optical spot on the data track of the optical disk. Use a 2-axis drive actuator.
하지만, 광디스크의 표면 상에는 기구적 하자 또는 런 아웃에 의하여 표면이 일정하지 않아, 트래킹 동작과 포커싱 동작에 의해서도 데이터 트랙 상에 광스폭이 정확하게 맺혀지지 않는 문제가 발생하는데 이를 개선하기 위하여 상기 액츄에이터를 일정한 방향으로 기울어지도록 하는 틸트 구동이 제안되어 3축 구동 액츄에이터가 사용되게 되었다.However, the surface is not uniform due to mechanical defects or run out on the surface of the optical disc, so that the optical width is not accurately formed on the data track even by the tracking operation and the focusing operation. Tilt drive to tilt in the direction has been proposed, resulting in the use of three-axis drive actuators.
데이터를 기록 및 재생하기 위하여 광디스크 용량이 대용량화되어 가고 있고, 이로 인하여 상기 광디스크 상에 형성되는 데이터 트랙이 고밀도화 되어 가고 있다.In order to record and reproduce data, the capacity of an optical disc is increasing , and as a result, data tracks formed on the optical disc are becoming denser.
상기와 같이 고밀도화 되어가고 있는 광디스크에 대응되도록 액츄에이터에 안착된 대물렌즈를 통하여 형성되는 광스폿의 직경이 작아져야 하는데, 이를 위해서 작은 파장(λ)의 레이저와 큰 개구율(Numerical Aperture)을 갖는 대물렌즈가 요구된다.As described above, the diameter of the optical spot formed through the objective lens mounted on the actuator should be reduced to correspond to the optical disk which is becoming denser. For this purpose, the objective lens has a small wavelength (λ) and a large aperture ratio (Numerical Aperture). Is required.
일반적으로 광스폿의 직경은 0.82×λ/(N.A).........식(1)으로 주어진다.In general, the diameter of the light spot is given by 0.82 x lambda / (N.A) ......... (1).
한편, 상기 광디스크 드라이브 제어계의 틸트 마진(Tilt Margin)은 광학계 구성 요소의 특성에 의해 지배를 받게되고 Meanwhile, the tilt margin of the optical disc drive control system is controlled by the characteristics of the optical system components.
틸트 마진(Tilt Margin)∝λ/(N.A)......식(2)으로 주어진다.Tilt Margin ∝λ / (N.A) ... is given by equation (2).
따라서, 고밀도 광디스크를 재생 및 기록하는 드라이브 시스템에서 디스크의 휨이나 기구적 런 아웃에 의한 틸트 마진은 제어계에 많은 오류를 발생시킨다.Therefore, in the drive system for reproducing and recording high density optical discs, the tilt margin due to the disc bending or mechanical run out causes many errors in the control system.
그러므로 고밀도 광디스크를 재생 및 기록하는 드라이브 시스템에서 안정된 서보를 구현하기 위해서는 디스크의 틸트 성분을 추종할 수 있는 틸트 구동이 요구된다.Therefore, in order to implement a stable servo in a drive system for reproducing and recording a high density optical disc, a tilt drive capable of following the disc's tilt component is required.
상기에서 설명한 바와 같이 틸트 구동이 가능한 3축 구동 액츄에이터의 경우에는 렌즈홀더 양측에 3개씩 모두 6개의 와이어 서스펜션에 의하여 지지되고, 전원이 인가된다.As described above, in the case of a three-axis drive actuator capable of tilt driving, all three are supported by six wire suspensions on both sides of the lens holder, and power is applied.
도 1은 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a support structure of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 광디스크 상에 입사되는 레이저 광을 굴절시켜 광스폿을 형성하는 대물렌즈(3)가 안착된 렌즈홀더(lens holder:1)와, 상기 렌즈홀더(1) 가장자리 둘레를 따라 감겨져 있는 포커싱 코일(5)과, 상기 포커싱 코일(5) 상에 상기 포커싱 코일(5)이 와인딩된 방향과 수직한 방향으로 와인딩되어 있는 트래킹 코일(7)과, 상기 렌즈홀더(1) 영역에 자기장을 형성하기 위하여 상기 렌즈홀더(1)를 사이에 두고, 서로 대칭이 되도록 배치되어 있는 마그네트들(10)과 요크들(11)과, 상기 렌즈홀더(1) 양측 면에 배치된 연결 PCB(12) 상에 고정되어 지지부 역할을 하고, 아울러 포커싱 구동신호, 트래킹 구동신호 및 틸트 구동신호를 인가하는 와이어 서스펜션들(9)과, 상기 와이어 서스펜션들(9)의 일측 단자들을 고정시키기 위한 댐퍼부(20)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a lens holder (1) on which an objective lens (3), which refracts laser light incident on an optical disc to form an optical spot, is seated, and a circumference of the edge of the lens holder (1). A focusing coil 5 wound around the tracking coil, a tracking coil 7 wound on the focusing coil 5 in a direction perpendicular to the winding direction of the focusing coil 5, and the lens holder 1 region. Magnets 10 and yokes 11 disposed to be symmetrical with each other with the lens holder 1 interposed therebetween to form a magnetic field thereon, and a connection PCB disposed on both sides of the lens holder 1. The wire suspensions 9 are fixed on the wire 12 and serve as a supporting part, and apply a focusing driving signal, a tracking driving signal and a tilt driving signal, and a damper for fixing one terminals of the wire suspensions 9. It is comprised by the part 20.
도 2는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the support structure of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 2에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(3)를 안착하고 있는 렌즈홀더(1)의 양측면 중심부에는 연결 PCB(12)가 배치되어 있고, 상기 연결 PCB(12) 상에는 포커싱 와이어 서스펜션(9a), 틸트 와이어 서스펜션(9b) 및 트래킹 와이어 서스펜션(9c)의 일측 단자들이 각각 고정되어 있고, 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a), 틸트 와이어 서스펜션(9b) 및 트래킹 와이어 서스펜션(9c)의 타측 단자들은 댐퍼부(20)에 각각 고정되어 있다.As shown in FIG. 2, connecting PCBs 12 are disposed at the centers of both sides of the lens holder 1 on which the objective lens 3 is mounted, and a focusing wire suspension 9a is provided on the connecting PCBs 12. One terminal of the tilt wire suspension 9b and the tracking wire suspension 9c is fixed, and the other terminals of the focusing wire suspension 9a, the tilt wire suspension 9b and the tracking wire suspension 9c are damper portions ( 20) respectively.
상기 렌즈홀더(1)를 사이에 두고 양측으로 일정거리 이격되어 배치된 마그네트들(10)에 의하여 상기 렌즈홀더(1)가 위치한 영역에는 자기장이 형성되어 있다. 상기 와이어 서스펜션들(9: 9a, 9b, 9c)에 인가되는 각각의 구동 신호에 의하여 플레이밍의 왼손 법칙에 의한 힘을 받아 포커싱, 트래킹 및 틸팅 구동을 하게 된다. A magnetic field is formed in a region where the lens holder 1 is located by the magnets 10 arranged to be spaced apart at a predetermined distance from both sides with the lens holder 1 interposed therebetween. The driving signals applied to the wire suspensions 9: 9a, 9b, and 9c are subjected to a force according to the left-hand rule of the flaming to perform focusing, tracking, and tilting driving.
도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 포커싱 동작을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are diagrams for explaining a focusing operation of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 3a에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(1)를 지지하는 와이어 서스펜션들(9: 9a, 9b, 9c) 중에서 포커싱 와이어 서스펜션(9a)을 통하여 양의 포커싱 신호가 인가되면, 상기 렌즈홀더(1)는 플레이밍의 왼손 법칙에 의하여 발생하는 힘에 의하여 상승하게 된다. 상승되는 상기 렌즈홀더(1)를 지지하는 포커싱 와이어 서스펜션(9a), 틸트 와이어 서스펜션(9b) 및 트래킹 와이어 서스펜션(9c)들은 일정한 탄성력을 받으면서 절곡된 형태를 취하게 된다.As shown in FIG. 3A, when a positive focusing signal is applied through a focusing wire suspension 9a among the wire suspensions 9: 9a, 9b and 9c supporting the lens holder 1, the lens holder 1 is applied. ) Is raised by the force generated by the flaming left hand law. The focusing wire suspension 9a, the tilt wire suspension 9b, and the tracking wire suspension 9c supporting the raised lens holder 1 are bent while receiving a constant elastic force.
즉, 도면에 도시된 바와 같이 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a)은 상기 렌즈홀더(1)의 연결 PCB(12)에 고정되어 있는 일측 단자 부분과 상기 댐퍼부(20)에 고정되어 있는 타측 단자 부분으로부터 일정거리 떨어진 위치에서 휘어져서 최대의 스트레인(strain)을 받게 된다. 마찬가지로 상기 연결 PCB(12) 하부에 고정되어 있는 상기 트래킹 와이어 서스펜션(9c)에서도 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a)이 받는 스트레인 발생 부분과 대응되는 영역에서 최대 스트레인이 발생한다.That is, as shown in the drawing, the focusing wire suspension 9a is formed from one terminal part fixed to the connection PCB 12 of the lens holder 1 and the other terminal part fixed to the damper part 20. It will be bent at a certain distance and receive the maximum strain. Similarly, in the tracking wire suspension 9c fixed to the lower portion of the connection PCB 12, the maximum strain is generated in the region corresponding to the strain generating portion received by the focusing wire suspension 9a.
도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈홀더(1)를 지지하는 포커싱 와이어 서스펜션에 음의 포커싱 신호가 인가되면, 상기 렌즈홀더(1)는 플레이밍의 왼손 법칙에 의하여 밑으로 향하는 힘을 받아 하강하게 된다. 마찬가지로 이러한 플레이밍의 왼손 법칙에 의한 힘에 의하여 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a), 트래킹 와이어 서스펜션(9c) 및 틸트 와이어 서스펜션(9b)들도 일정한 탄성력을 받아 하부 방향의 휘어진 형태를 갖게된다.As shown in FIG. 3B, when a negative focusing signal is applied to the focusing wire suspension supporting the lens holder 1, the lens holder 1 receives downward force due to the left-hand rule of flaming. do. Likewise, the focusing wire suspension 9a, the tracking wire suspension 9c , and the tilt wire suspension 9b are also bent in a downward direction by a force by the left hand law of the flaming.
이때에도, 마찬가지로 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a)에서는 상기 렌즈홀더(1)에 고정된 단자 영역과 상기 댐퍼부(20)에 고정된 단자 영역에서 최대 스트레인을 받게 되는데, 이와 대응되도록 상기 트래킹 와이어 서스펜션(9c)도 최대 스트레인을 받게된다.In this case, similarly, the focusing wire suspension 9a receives the maximum strain in the terminal region fixed to the lens holder 1 and the terminal region fixed to the damper unit 20, so that the tracking wire suspension ( 9c) will also receive maximum strain.
도 4a 및 도 4b는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 트래킹 동작을 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are diagrams for describing a tracking operation of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 4a에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(1)를 지지하는 와이어 서스펜션들(9: 9a, 9b, 9c) 중에서 트래킹 와이어 서스펜션(9c)에 양의 트래킹 신호가 인가되면, 상기 렌즈홀더(1)는 플레이밍의 왼손 법칙에 의하여 좌측 방향으로 향하는 힘을 받아 이동하게 된다.As shown in FIG. 4A, when a positive tracking signal is applied to the tracking wire suspension 9c among the wire suspensions 9: 9a, 9b and 9c supporting the lens holder 1, the lens holder 1 is applied. Is moved by a force directed toward the left by the left hand rule of flaming.
이와 같이, 트래킹 동작에 의하여 상기 렌즈홀더(1)가 좌측으로 이동하게 되면 상기 렌즈홀더(1)를 지지하는 포커싱 와이어 서스펜션(9a), 틸트 와이어 서스펜션(9b) 및 트래킹 와이어 서스펜션(9c)들은 일정한 탄성력을 받아 좌측으로 휘어진 형태가 된다.As such, when the lens holder 1 is moved to the left by the tracking operation, the focusing wire suspension 9a, the tilt wire suspension 9b, and the tracking wire suspension 9c supporting the lens holder 1 are fixed. Under elastic force, it becomes curved to the left.
상기 좌측으로 휘어진 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a)과 트래킹 와이어 서스펜션(9c)의 연결 PCB(12) 영역과 댐퍼부(20)에 고정된 영역에서 최대의 스트레인이 형성되게 된다.The maximum strain is formed in the region of the connection PCB 12 and the damper portion 20 of the focusing wire suspension 9a and the tracking wire suspension 9c which are bent to the left side.
또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 트래킹 와이어 서스펜션(9c)에 음의 트래킹 신호가 인가되면 마찬가지로 플레이밍의 왼손 법칙에 의하여 우측으로 향하는 힘을 받게 되어 이동한다. 이때에도 마찬가지로 상기 포커싱 와이어 서스펜션(9a)에서는 상기 렌즈홀더(1)에 고정된 단자 영역과 상기 댐퍼부(20)에 고정된 단자 영역에서 최대 스트레인을 받게 되는데, 이와 대응되도록 상기 트래킹 와이어 서스펜션(9c)도 최대 스트레인(strain)을 받게된다.In addition, as shown in FIG. 4B, when a negative tracking signal is applied to the tracking wire suspension 9c, the force is moved to the right by the left hand rule of the flaming. In this case as well, the focusing wire suspension 9a receives the maximum strain in the terminal region fixed to the lens holder 1 and the terminal region fixed to the damper unit 20, so that the tracking wire suspension 9c is correspondingly provided. ) Is also subjected to maximum strain.
그러나, 상기와 같이 3축 구동 액츄에이터를 지지하는 와이어 서스펜션들을 동일한 탄성 계수를 갖는 금속을 사용하게 되면, 포커싱 동작과 트래킹 동작을 할때 포커싱 와이어 서스펜션과 트래킹 와이어 서스펜션 상에는 휘어진 방향에 대응되도록 스트레인이 형성되는데, 중간에 배치된 틸트 와이어 서스펜션으로 인하여 스트레인의 대칭성이 비대칭으로 바뀌게 되는 문제가 발생한다.However, if the wire suspensions supporting the three-axis drive actuators are made of metal having the same elastic modulus as described above, strain is formed on the focusing wire suspension and the tracking wire suspension to correspond to the bent direction during the focusing and tracking operations. In the middle of the tilt wire suspension, there is a problem that the symmetry of the strain is changed to asymmetric.
또한, 포커싱 와이어 서스펜션과 트래킹 와이어 서스펜션들에 발생하는 최대 스트레인의 비대칭화로 인하여 포커싱 구동, 트래킹 구동 및 틸팅 구동을 할 때 구동특성이 현저히 나빠지는 문제가 있다.In addition, due to the asymmetry of the maximum strain occurring in the focusing wire suspension and the tracking wire suspension, there is a problem that the driving characteristics are significantly worse when the focusing drive, the tracking drive and the tilting drive are performed.
본 발명은, 3축 구동 액츄에이터를 지지하는 와이어 서스펜션들 중에서 틸트 구동을 하는 틸트 와이어를 연선 또는 변형된 형태를 갖는 코일을 사용함으로써 상하부에 배치된 트래킹 와이어 서스펜션과 포커싱 와이어 서스펜션에 발생하는 스트레인이 대칭성을 갖도록 한 광픽업 액츄에이터 지지구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a symmetry of strain generated in the tracking wire suspension and the focusing wire suspension disposed on the upper and lower sides by using a coil having a twisted pair or a modified form of the tilt wire for tilt driving among the wire suspensions supporting the three-axis drive actuator. It is an object of the present invention to provide an optical pick-up actuator support structure to have a.
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터 지지구조는,In order to achieve the above object, the optical pickup actuator support structure according to the present invention,
광디스크 상에 기록된 데이터 정보를 읽고 쓰기 위하여 광 스폿을 형성하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈가 안착되어 있고, 상기 광디스크의 데이터 트랙을 추종하기 위하여 트래킹 코일, 포커싱 코일 및 틸팅 코일이 부착되어 있는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 지지하면서 트래킹 신호, 포커싱 신호 및 틸트 신호를 인가하는 탄성지지부재를 포함하는 액츄에이터의 지지구조에 있어서, An objective lens for forming an optical spot for reading and writing data information recorded on the optical disc, and a lens in which the objective lens is seated, and a tracking coil, focusing coil, and tilting coil are attached to follow the data track of the optical disc. In the support structure of the actuator comprising a holder and an elastic support member for applying a tracking signal, a focusing signal and a tilt signal while supporting the lens holder,
상기 탄성지지부재는 포커싱 신호를 인가하는 포커싱 와이어 서스펜션과, 트래킹 신호를 인가하는 트래킹 와이어 서스펜션과, 틸트 신호를 인가하며 중심 영역에서 강한 팽창력을 갖도록 변형된 틸트 와이어 서스펜션을 포함하는 것을 특징으로 한다.The elastic support member includes a focusing wire suspension for applying a focusing signal, a tracking wire suspension for applying a tracking signal, and a tilting wire suspension for applying a tilting signal and modified to have a strong expansion force in a central region.
여기서, 상기 틸트 와이어 서스펜션은 다양한 형태로 변형시킬 수 있는 연선을 사용하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 중심부에서 수직한 중심축을 y축으로 하여 원점 대칭 구조로 변형되어 있으며, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 중심부에서 수직한 중심축을 y축으로 하며, 상기 x축, y축이 이루는 평면에 수직한 축을 z축으로 하여, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 원점을 중심으로 x, z축 평면을 따라 절곡되어 있는 것을 특징으로 한다.Here, the tilt wire suspension is a twisted wire that can be deformed in various forms, the structure of the tilt wire suspension is the x-axis of the tilt wire suspension, the central axis perpendicular to the center of the tilt wire suspension in the y axis The tilted wire suspension has the x-axis, the tilted wire suspension is the x-axis, the central axis perpendicular to the center of the tilted wire suspension is the y-axis, and the x-axis and the y-axis are formed. The axis perpendicular to the plane is a z-axis, and is bent along the x and z-axis planes around the origin of the tilt wire suspension.
그리고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 중심부에서 수직한 중심축을 y축으로 하며, 상기 x축, y축이 이루는 평면에 수직한 축을 z축으로 하여, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 원점을 중심으로 x, y축 평면을 따라 절곡되어 있고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x축으로 하여, 360°트위스트 시켜 라운딩된 구조를 갖으며, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 중심부에서 수직한 중심축을 y축으로 하며, 상기 x축, y축이 이루는 평면에 수직한 축을 z축으로 하여, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 원점을 중심으로 x, z축 평면을 따라 라운딩된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the tilt wire suspension structure has the tilt wire suspension as the x axis, a central axis perpendicular to the center of the tilt wire suspension as the y axis, and an axis perpendicular to the plane formed by the x and y axes. The bent line is bent along the x and y axis planes around the origin of the tilt wire suspension, and the structure of the tilt wire suspension is rounded by twisting 360 ° with the tilt wire suspension as the x axis. The structure of the tilt wire suspension is the x-axis of the tilt wire suspension, the central axis perpendicular to the center of the tilt wire suspension is the y-axis, and the axis perpendicular to the plane formed by the x-axis and the y-axis is the z-axis. Thus, it has a structure rounded along the x, z-axis plane around the origin of the tilt wire suspension .
본 발명에 의하면, 광픽업 액츄에이터를 지지하는 전원연결 와이어 서스펜션중에서 틸트 와이어 서스펜션을 연선을 사용하여 트위스트(twist)하거나 변형하여 트래킹 와이어 서스펜션과 포커싱 와이어 서스펜션에 발생되는 탄성력을 적정하게 대칭될 수 있도록하여 구동특성을 향상시킨 이점이 있다.According to the present invention, the twisted or deformed tilt wire suspension is twisted or twisted using a twisted pair of power connection wire suspension supporting the optical pickup actuator so that the elastic force generated in the tracking wire suspension and the focusing wire suspension can be properly symmetrical. There is an advantage of improving the driving characteristics.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 측면도이다.Figure 5 is a side view showing the support structure of the three-axis drive actuator according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(33)가 안착되어 있는 렌즈홀더(31) 양측에는 일정거리 이격 배치되어 자기장을 형성하는 마그네트(40)와 요크(41), 상기 렌즈홀더(31) 양측 면에는 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c)의 일측 단자들을 고정하는 연결 PCB(32)가 배치되고, 상기 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c)의 타측 단자들은 댐퍼부(50)에 고정되어 있다.As shown in FIG. 5, the magnet 40 and the yoke 41 and both sides of the lens holder 31, which are disposed at a predetermined distance from both sides of the lens holder 31 on which the objective lens 33 is formed, to form a magnetic field. A connection PCB 32 for fixing one terminal of the wire suspensions 39: 39a, 39b and 39c is disposed on the surface, and the other terminals of the wire suspensions 39: 39a, 39b and 39c are damper portions 50. It is fixed to).
상기 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c)은 상기 렌즈홀더(1) 양측에 각각 배치된 연결 PCB(32) 상에는 각각 3개씩 모두 6개의 와이어 서스펜션이 배치되어 3축 구동을 하게 된다. 그리고 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c)은 포커싱 와이어 서스펜션(39a), 트래킹 와이어 서스펜션(39c) 및 틸트 와이어 서스펜션(39b)으로 구성되어 있다.The wire suspensions 39: 39a, 39b, and 39c respectively have six wire suspensions, three on each of the connection PCBs 32 disposed on both sides of the lens holder 1, to perform triaxial driving. The wire suspensions 39: 39a, 39b, 39c are composed of a focusing wire suspension 39a, a tracking wire suspension 39c , and a tilt wire suspension 39b .
상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)은 연선을 사용하여 일정한 형태로 변형된 구조를 갖는데, 도면에 도시된 바와 같이 상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)은 상기 댐퍼부(50)에 고정되고 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32) 상에 고정되어 있는 양측 단자를 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)에 수직한 축을 y축으로 한다. 여기서 y축은 상기 틸트 와이어 서스페션(39b)의 중심 영역을 수직으로 절단하는 축을 말하고, x축과 y축이 교차하는 점을 원점(0, 0)으로 한다.The tilt wire suspension 39b has a structure that is deformed into a predetermined shape using a stranded wire, and as shown in the drawing, the tilt wire suspension 39b is fixed to the damper part 50 and the lens holder 31. The both terminals fixed on the connecting PCB 32 of the X axis are assumed, and the axis perpendicular to the tilt wire suspension 39b is the y axis. Here, the y-axis refers to the axis of vertically cutting the center region of the tilt wire suspension 39b, and the point where the x-axis and the y-axis intersect is the origin (0, 0).
상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)의 중심은 원점을 중심으로 한 파장의 사인파 형태로 대칭된 구조를 하고 있는데, 양측 단자가 상하 또는 좌우로 각각 움직일 때 최대 스트레인 지점이 중심에서 형성된다.The center of the tilt wire suspension (39b) has a symmetrical structure in the form of a sine wave of the wavelength around the origin, the maximum strain point is formed at the center when both terminals move up, down, left and right respectively.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 3축 구동 액츄에이터의 포커싱 동작시 와이어 서스펜션에 발생하는 탄성력을 설명하기 위한 도면이다.6A to 6B are diagrams for explaining the elastic force generated in the wire suspension during the focusing operation of the three-axis drive actuator according to the present invention.
도 6a에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(31)를 지지하는 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c) 중에서 포커싱 와이어 서스펜션(39a)을 통하여 양의 포커싱 신호가 인가되면, 상기 렌즈홀더(31)는 마그네트들에 의하여 형성된 자기장과 포커싱 신호에 의한 전류에 의하여 플레이밍의 왼손 법칙이 적용되어 일정한 힘을 받아 상승하게 된다.As shown in FIG. 6A, when a positive focusing signal is applied through a focusing wire suspension 39a among the wire suspensions 39: 39a, 39b, and 39c supporting the lens holder 31, the lens holder 31 is applied. ) Is raised by a certain force by applying the left hand law of the flaming by the magnetic field formed by the magnets and the current by the focusing signal.
이로 인하여, 상기 렌즈홀더(31)를 지지하는 포커싱 와이어 서스펜션(39a)은 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32)에 고정되어 있는 단자 영역과 댐퍼부(50)에 고정되어 있는 단자 영역에서 최대의 스트레인을 갖게 된다. 이와 대응되도록 상기 트래킹 와이어 서스펜션(39c)에서도 상기 댐퍼부(50)에 고정된 단자 영역과 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32)에 고정되어 있는 단자 영역에 최대 스트레인을 갖는다.As a result, the focusing wire suspension 39a supporting the lens holder 31 is fixed in the terminal area fixed to the connection PCB 32 of the lens holder 31 and the terminal area fixed to the damper part 50. You will have the maximum strain. Correspondingly, the tracking wire suspension 39c also has a maximum strain in the terminal region fixed to the damper part 50 and the terminal region fixed to the connection PCB 32 of the lens holder 31.
또한, 상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a)과 트래킹 와이어 서스펜션(39c)의 중간에 위치한 상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)은 상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a) 및 트래킹 와이어 서스펜션(39c)이 받는 최대 스트레인이 대칭이 될 수 있도록 중심 영역에 최대 스트레인이 걸린다.In addition, the tilt wire suspension 39b positioned between the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c is such that the maximum strain that the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c receives is symmetrical. So that it takes maximum strain in the center area.
즉, 상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)은 중심축을 중심으로 대칭된 경사를 갖기 때문에 상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a)과 트래킹 와이어 서스펜션(39c)에 발생하는 스트레인에 영향을 주지 않아 3축 구동 액츄에이터를 지지하는 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c)은 2축 구동 액츄에이터를 지지하는 것과 동일한 형태의 스트레인을 받도록 한다.That is, since the tilt wire suspension 39b has a symmetrical inclination around the central axis, the tilt wire suspension 39b does not affect the strain generated in the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c to support the three-axis drive actuator. The wire suspensions 39: 39a, 39b, 39c are subject to the same type of strain as supporting the biaxial drive actuator.
이로 인하여 3축 구동 액츄에이터의 구동 특성이 향상되고, 포커싱 동작과 트래킹 동작시에 와이어 서스펜션들은 대칭된 스트레인을 갖게 된다.This improves the driving characteristics of the three-axis drive actuator, and the wire suspensions have symmetrical strain in the focusing and tracking operations.
도 6b에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(31)를 지지하는 와이어 서스펜션들(39: 39a, 39b, 39c) 중에서 포커싱 와이어 서스펜션(39a)을 통하여 음의 포커싱 신호가 인가되면, 상기 렌즈홀더(31)는 마그네트들에 의하여 형성된 자기장과 포커싱 신호에 의한 전류에 의하여 플레이밍의 왼손 법칙이 적용되어 일정한 힘을 받아 하강하게 된다.As shown in FIG. 6B, when a negative focusing signal is applied through the focusing wire suspension 39a among the wire suspensions 39: 39a, 39b and 39c supporting the lens holder 31, the lens holder 31 is applied. ) Is applied by the magnetic field formed by the magnets and the current by the focusing signal, so that the left-hand rule of the flaming is applied and is lowered by a certain force.
마찬가지로, 상기 렌즈홀더(31)가 하강하게 되면 상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a)과 트래킹 와이어 서스펜션(39c)에는 상기 댐퍼부(50)에 고정된 영역과 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32)에 고정된 영역에서 서로 대칭되는 최대 스트레인이 발생된다.Similarly, when the lens holder 31 is lowered, an area fixed to the damper part 50 and a connection PCB 32 of the lens holder 31 are connected to the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c. The maximum strains symmetrical to each other occur in the region fixed at.
상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a)과 트래킹 와이어 서스펜션(39c) 사이에 위치한 상기 틸트 와이어 서스펜션(39b)은 중심 축에 최대 스트레인이 발생하여 좌우측을 따라 상기 포커싱 와이어 서스펜션(39a)과 트래킹 와이어 서스펜션(39c) 상에 발생한 스트레인이 대칭이되도록 한다.The tilt wire suspension 39b located between the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c has a maximum strain on a central axis, and thus the focusing wire suspension 39a and the tracking wire suspension 39c along the left and right sides. Make sure the strain generated on the phase is symmetrical.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들을 도시한 도면이다.7 to 10 illustrate other embodiments of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(33)가 안착되어 있는 렌즈홀더(31) 양측에는 일정거리 이격 배치되어 자기장을 형성하는 마그네트(40)와 요크(41), 상기 렌즈홀더(31) 양측면에는 와이어 서스펜션들(49: 49a, 49b, 49c)의 일측 단자들을 고정시킬 수 있는 연결 PCB(32)가 배치되고, 상기 와이어 서스펜션들(49: 49a, 49b, 49c)의 타측 단자들은 댐퍼부(50)에 고정되어 있다.As shown in FIG. 7, magnets 40 and yokes 41 and both sides of the lens holder 31, which are disposed at predetermined distances on both sides of the lens holder 31 on which the objective lens 33 is formed, to form a magnetic field. A connection PCB 32 capable of fixing one terminal of the wire suspensions 49: 49a, 49b and 49c is disposed, and the other terminals of the wire suspensions 49: 49a, 49b and 49c are damper portions ( 50).
상기 와이어 서스펜션들(49: 49a, 49b, 49c)은 포커싱 와이어 서스펜션(49a), 트래킹 와이어 서스펜션(49c: 도시되지 않음) 및 틸트 와이어 서스펜션(49b)으로 구성되어 있다.The wire suspensions 49: 49a, 49b, 49c are composed of a focusing wire suspension 49a, a tracking wire suspension 49c (not shown), and a tilt wire suspension 49b.
상기 틸트 와이어 서스펜션(49b)은 연선을 사용하여 일정한 형태로 변형된 구조를 갖는데, 도면에 도시된 바와 같이 상기 틸트 와이어 서스펜션(49b)을 중심으로 상기 댐퍼부(50)에 고정되고 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32) 상에 고정되어 있는 양측 단자를 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션(49b)에 수직한 축을 y축으로 한다.The tilt wire suspension 49b has a structure that is deformed into a predetermined shape using a stranded wire. As shown in the drawing, the tilt wire suspension 49b is fixed to the damper part 50 around the tilt wire suspension 49b and the lens holder ( Both terminals fixed on the connecting PCB 32 of 31) are the x-axis, and the axis perpendicular to the tilt wire suspension 49b is the y-axis.
그리고, x축과 y축이 이루는 xy평면에 수직한 축을 z축이라고 정의한다. 여기서 y축은 상기 틸트 와이어 서스페션(49b)의 중심 영역을 수직으로 절단하는 축을 말하고, x축과 y축 및 z축이 교차하는 점을 원점(0, 0)으로 한다. 상기 틸트 와이어 서스펜션(49b)의 구조는 x축과 y축이 이루는 평면을 따라 원점 영역에서 절곡된 구조를 한다.The axis perpendicular to the xy plane formed by the x and y axes is defined as the z axis. Here, the y-axis refers to an axis for vertically cutting the center region of the tilt wire suspension 49b, and the point at which the x-axis, the y-axis and the z-axis intersect is the origin (0, 0). The tilt wire suspension 49b has a structure bent at an origin region along a plane formed between the x-axis and the y-axis .
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 틸트 와이어 서스펜션의 구조는 x축과 z축이 이루는 평면을 따라 원점 영역에서 절곡된 구조를 한다.In addition, as shown in FIG. 8, the tilt wire suspension has a structure bent in an origin region along a plane formed by the x-axis and the z-axis .
상기의 도 7에서와 같이 x, y평면을 따라 절곡되어 있는 구조는 특히 트래킹 동작시에 와이어 서스펜션들(49: 49a, 49b, 49c)의 대칭적 스트레인이 발생하게 되고, 도 8에서와 같이 x, z평면을 따라 절곡되어 있는 구조는 특히 포커싱 동작시에 와이어 서스펜션들(59: 59a, 59b, 59c)의 대칭적 스트레인이 발생하게 된다.Structure that is bent along the x, y plane, as in the of FIG. 7 in particular the wire suspension at the time of tracking operation: and the symmetric strain generated in (49 49a, 49b, 49c) , as in Figure 8 x For example, the structure bent along the z plane may cause symmetrical strain of the wire suspensions 59: 59a, 59b, and 59c, particularly during the focusing operation.
도 9에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(33)가 안착되어 있는 렌즈홀더(31) 양측에는 일정거리 이격 배치되어 자기장을 형성하는 마그네트(40)와 요크(41), 상기 렌즈홀더(31) 양측 면에는 와이어 서스펜션들(69: 69a, 69b, 69c)의 일측 단자들을 고정시킬 수 있는 연결 PCB(32)가 배치되고, 상기 와이어 서스펜션들(69: 69a, 69b, 69c)의 타측 단자들은 댐퍼부(50)에 고정되어 있다.As shown in FIG. 9, magnets 40 and yokes 41 and both sides of the lens holder 31, which are disposed at a predetermined distance from both sides of the lens holder 31 on which the objective lens 33 is formed, to form a magnetic field. A connection PCB 32 capable of fixing one terminal of the wire suspensions 69: 69a, 69b, and 69c is disposed on the surface, and the other terminals of the wire suspensions 69: 69a, 69b, and 69c are damper portions. It is fixed to 50.
상기 와이어 서스펜션들(69: 69a, 69b, 69c)은 포커싱 와이어 서스펜션(69a), 트래킹 와이어 서스펜션(69c) 및 틸트 와이어 서스펜션(69b)으로 구성되어 있다.The wire suspensions 69: 69a, 69b, 69c are composed of a focusing wire suspension 69a, a tracking wire suspension 69c and a tilt wire suspension 69b.
상기 틸트 와이어 서스펜션(69b)을 중심으로 상기 댐퍼부(50)에 고정되고 상기 렌즈홀더(31)의 연결 PCB(32) 상에 고정되어 있는 양측 단자를 x축으로 하고, 상기 틸트 와이어 서스펜션(69b)에 수직한 축을 y축으로 한다. 그리고, x축과 y축이 이루는 xy평면에 수직한 축을 z축이라고 정의한다. 여기서 y축은 상기 틸트 와이어 서스페션(69b)의 중심 영역을 수직으로 절단하는 축을 말하고, x축과 y축 및 z축이 교차하는 점을 원점(0, 0)으로 한다.The tilt wire suspension 69b has both terminals fixed to the damper part 50 around the tilt wire suspension 69b and fixed on the connection PCB 32 of the lens holder 31 as the x-axis, and the tilt wire suspension 69b. Let y be the axis perpendicular to). The axis perpendicular to the xy plane formed by the x and y axes is defined as the z axis. Here, the y-axis refers to the axis of vertically cutting the center region of the tilt wire suspension 69b, and the point where the x-axis, the y-axis and the z-axis intersect is the origin (0, 0).
상기 틸트 와이어 서스펜션(69b)의 구조는 상기 틸트 와이어 서스펜션을 x, y 평면을 따라 중심 영역이 360°트위스트 시켜 라운딩된 구조를 갖도록 하였고, 포커싱 동작과 트래킹 동작시 와이어 서스펜션들의 대칭적 스트레인을 갖도록 하였다.The structure of the tilt wire suspension 69b is to twist the tilt wire suspension 360 ° along the x and y planes to have a rounded structure, and to have a symmetrical strain of wire suspensions during focusing and tracking operations. .
마찬가지로 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 틸트 와이어 서스펜션(79b)의 구조는 x축과 y축이 이루는 평면을 따라 와인딩된 구조를 하고 있다. 포커싱 동작과 트래킹 동작시에 상기 틸트 와이어 서스펜션(79b)의 중심에 최대 스트레인 발생하여 와이어 서스펜션들(79: 79a, 79b, 79c)에 발생하는 최대 스트레인들이 대칭이 되도록 하였다.Similarly, as shown in FIG. 10, the tilt wire suspension 79b has a structure wound along a plane formed between the x-axis and the y-axis . The maximum strain generated at the center of the tilt wire suspension 79b during the focusing operation and the tracking operation was made to be symmetrical to the maximum strains occurring at the wire suspensions 79: 79a, 79b, 79c.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 3축 구동 액츄에이터를 지지하는 와이어 서스펜션들 중에서 중간에 배치되는 틸트 와이어 서스펜션의 중심에 최대 스트레인이 걸릴 수 있도록 변형된 형태를 갖도록하여 포커싱 동작과 트래킹 동작시 대칭되는 최대 스트레인이 발생할 수 있도록 한 효과가 있다. As described in detail above, the present invention has a modified shape so that a maximum strain can be applied to the center of the tilt wire suspension disposed in the middle of the wire suspensions supporting the three-axis drive actuators. This has the effect of allowing maximum strain to be symmetrical.
아울러, 포커싱 동작과 트래킹 동작시에도 대칭적인 스트레인 발생을 유도하여 3축 구동 액츄에이터에서도 2축 구동 액츄에이터에서 동작하는 안정된 포커싱 및 트래킹 구동을 할 수 있도록 한 이점이 있다. In addition, the symmetrical strain is induced during the focusing operation and the tracking operation, thereby enabling the stable focusing and tracking driving to be performed in the 2-axis drive actuator even in the 3-axis drive actuator.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.
도 1은 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a support structure of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing the support structure of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 포커싱 동작을 설명하기 위한 도면.3A and 3B illustrate a focusing operation of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 4a 및 도 4b는 종래 기술에 따른 3축 구동 액츄에이터의 트래킹 동작을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are views for explaining a tracking operation of a three-axis drive actuator according to the prior art.
도 5는 본 발명에 따른 3축 구동 액츄에이터의 지지구조를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view showing the support structure of the three-axis drive actuator according to the present invention.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 3축 구동 액츄에이터의 포커싱 동작시 와이어 서스펜션에 발생하는 탄성력을 설명하기 위한 도면.6a to 6b are views for explaining the elastic force generated in the wire suspension during the focusing operation of the three-axis drive actuator according to the present invention.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예들을 도시한 도면.7 to 10 show other embodiments of the invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
31: 렌즈홀더 32: 고정 PCB31: lens holder 32: fixed PCB
33: 대물렌즈 37: 포커싱 코일33: objective 37: focusing coil
39a: 포커싱 와이어 서스펜션 39b: 틸트 와이어 서스펜션39a: focusing wire suspension 39b: tilt wire suspension
39c: 트래킹 와이어 서스펜션 39: 와이어 서스펜션39c: tracking wire suspension 39: wire suspension
40: 마그네트 41: 요크40: magnet 41: York
Claims (7)
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2002
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