KR100690595B1 - Actuator For Optical Pickup - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공진을 저감하도록 한 엑츄에이터에 관한것이다.The present invention relates to an actuator designed to reduce resonance.

본 발명에 따른 광픽업용 엑츄에이터는 보빈 상의 와이어 고정부에 설치되어 가동부의 공진을 감쇠시키는 댐퍼부재를 구비한다. The optical pickup actuator according to the present invention is provided with a damper member which is installed in the wire fixing portion on the bobbin to damp the resonance of the movable portion.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 광픽업용 엑츄에이터는 보빈 상의 와이어 스프링 고정점에 댐퍼를 설치함으로써 와이어 스프링의 회전각을 감쇠시킴으로써 대물렌즈를 포함한 가동부의 회전 진동모드에 따른 진동을 저감시킬 수 있게 된다. By such a configuration, the optical pickup actuator according to the present invention can reduce the vibration according to the rotation vibration mode of the movable part including the objective lens by attenuating the rotation angle of the wire spring by installing a damper at the wire spring fixing point on the bobbin. do.

Description

광픽업용 엑츄에이터{Actuator For Optical Pickup} Actuator for Optical Pickup {Actuator For Optical Pickup}             

도 1은 종래의 대칭형 엑츄에이터를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a conventional symmetrical actuator.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 대칭형 엑츄에이터의 가동부의 2축 구동을 나타내는 도면. 2A and 2B show two-axis drive of the movable portion of the symmetrical actuator shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 광픽업 엑츄에이터의 높이를 나타내는 단면도. 3 is a cross-sectional view showing the height of the optical pickup actuator shown in FIG.

도 4는 종래의 렌즈 돌출형 엑츄에이터를 설명하기 위한 평면도.4 is a plan view for explaining a conventional lens projecting actuator.

도 5는 도 4에 도시된 엑츄에이터의 높이를 나타내는 단면도.5 is a cross-sectional view showing the height of the actuator shown in FIG.

도 6a 내지 도 6c는 엑츄에이터의 여러 가지 회전 진동모드를 나타내는 도면.6a to 6c show various rotational vibration modes of the actuator.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 나타내는 정면도. 7 is a front view showing an optical pickup actuator according to a first embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 엑츄에이터의 보빈을 나타내는 사시도. FIG. 8 is a perspective view illustrating a bobbin of the actuator shown in FIG. 7. FIG.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 나타내는 정면도. 9 is a front view showing an optical pickup actuator according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 도 9에 도시된 엑츄에이터의 보빈을 나타내는 사시도. FIG. 10 is a perspective view illustrating a bobbin of the actuator shown in FIG. 9. FIG.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 나타내는 사시도. Fig. 11 is a perspective view showing an optical pickup actuator according to a third embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

2,22,62 : 대물렌즈 4,24,64 : 보빈2,22,62: Objective lens 4,24,64: Bobbin

6,26,66 : 영구자석 8,28,68 : 요오크6,26,66 Permanent magnet 8,28,68 Yoke

10,30,70 : 트래킹 코일 12,32,72 : 포커싱 코일10,30,70: tracking coil 12,32,72: focusing coil

14,34,74 : 와이어 스프링 36,76 : 프레임14,34,74: wire spring 36,76: frame

38,78,82,92 : PCB 40,65,80,84,94 : 댐퍼38,78,82,92: PCB 40,65,80,84,94: Damper

본 발명은 광픽업용 엑츄에이터에 관한 것으로, 특히 제어계의 안정적인 성능확보를 위하여 제어하고자 하는 서보 영역 안에서 회전 모드에 의한 불필요한 공진을 저감하도록 한 엑츄에이터에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for optical pickup, and more particularly, to an actuator for reducing unnecessary resonance due to a rotation mode in a servo region to be controlled to ensure stable performance of a control system.

최근, 광디스크의 급속한 발전으로 광디스크의 정보를 기록/재생하기 위한 광픽업이 다양하게 개발되고 있다. 광픽업에는 대물렌즈에 의해 집광된 광스폿이 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종하도록 대물렌즈를 광디스크의 반경방향으로 이동시킴과 아울러 광스폿이 신호트랙면에 대하여 초점심도 내에 들도록 대물렌즈를 광디스크에 대한 수직방향으로 이동시키는 역할을 하는 엑츄에이터가 설치된다. 즉, 엑츄에이터는 대물렌즈를 2축 방향으로 이동시켜 트랙킹 제어와 포커싱 제어를 수행하게 된다. 이러한 엑츄에이터는 자석과 자성체가 이루는 자기공간 안에 코일을 구성하여 플레밍의 외손법칙에 의해 발생되는 로렌쯔힘(Lorentz force)으로 구 동된다. Recently, due to the rapid development of optical discs, various optical pickups for recording / reproducing information of optical discs have been developed. The optical pickup moves the objective lens in the radial direction of the optical disc so that the optical spot focused by the objective lens follows the center of the signal track of the optical disc, and the objective lens is placed on the optical disc so that the optical spot falls within the depth of focus with respect to the signal track plane. An actuator is installed to move in the vertical direction. That is, the actuator moves the objective lens in two axis directions to perform tracking control and focusing control. These actuators are driven by the Lorentz force generated by Fleming's law of external damage by forming a coil in the magnetic space formed by the magnet and the magnetic body.

광픽업은 노트북과 같은 소형/휴대용 정보기기에 적절히 대응하기 위하여 박형화 추세에 있다. 엑츄에이터는 크게 가동부와 고정부로 나뉘어지며, 가동부에는 강성과 감쇠특성을 갖는 지지부재로 고정부에 고정되어 원하는 주파수 특성을 갖도록 설계된다. 여기서, 가동부는 포커싱과 트랙킹 방향의 상호 직교하는 2축 방향으로 회전이나 비틀림과 같은 불필요한 진동없이 병진운동을하여 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종할 수 있어야 한다. 이와 같은 액츄에이터는 도 1과 같은 보빈에 설치되는 렌즈 및 자기회로의 구성에 따라 대칭형과 렌즈 돌출형으로 나뉘어질 수 있다. Optical pickup is becoming thinner in order to respond appropriately to small / portable information devices such as notebooks. The actuator is largely divided into a movable part and a fixed part, and the movable part is designed to have a desired frequency characteristic by being fixed to the fixed part by a supporting member having rigidity and attenuation characteristics. Here, the movable part must be able to follow the center of the signal track of the optical disc by performing a translational movement without unnecessary vibration, such as rotation or twisting, in two directions perpendicular to each other in the focusing and tracking directions. Such an actuator may be divided into a symmetrical type and a lens projecting type according to the configuration of the lens and the magnetic circuit installed in the bobbin shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 종래의 대칭형 엑츄에이터는 광원으로부터 입사되는 광빔을 집광하기 위한 대물렌즈(2)와, 대물렌즈(2)를 지지하는 보빈(Bobbin)(4)과, 보빈(4)의 위아래 측면에 대면되는 영구자석(6)과, 영구자석(6)의 배면에 설치되는 요오크(Yoke)(8)와, 보빈(4)에 권선된 포커싱 코일(12)과, 영구자석(6)에 대향되게 포커싱 코일(12)에 접착된 트래킹 코일(10)을 구비한다. 대물렌즈(2)는 보빈(4)의 중앙부에 형성된 환형홀 내에 끼워지게 된다. 보빈(4)의 좌/우 측면 중심에는 와이어 스프링(14)이 설치된다. 영구자석(6)은 요오크(8)에 의해 지지되어 포커싱 코일(12)과 트랙킹 코일(10)에 대면된다. 요오크(8)는 스틸계통의 자성체로 이루어지며, 그 일단부에 영구자석(6)이 접착되고 구동감도(이동거리/단위전압) 향상을 위하여 대면되는 다른 부분이 보빈(4) 내의 사각홀 내에 끼워질 수 있다. 포커싱 코일(12)은 보빈(4)의 측면 전체에 권선되며, 트랙킹 코일(10)은 영구자석(6)에 대면되는 포커싱 코일(12)의 권선면에 접착된다.Referring to FIG. 1, a conventional symmetrical actuator includes an objective lens 2 for condensing a light beam incident from a light source, a bobbin 4 supporting the objective lens 2, and up and down of the bobbin 4. Permanent magnet (6) facing the side, yoke (8) provided on the back of the permanent magnet (6), focusing coil (12) wound on the bobbin (4), permanent magnet (6) A tracking coil 10 is attached to the focusing coil 12 opposite to the tracking coil 10. The objective lens 2 is fitted in an annular hole formed in the center of the bobbin 4. Wire springs 14 are installed at the left and right side centers of the bobbin 4. The permanent magnet 6 is supported by the yoke 8 to face the focusing coil 12 and the tracking coil 10. The yoke 8 is made of a magnetic body of a steel system, and the permanent magnet 6 is bonded to one end thereof, and the other part facing each other to improve driving sensitivity (travel distance / unit voltage) is a square hole in the bobbin 4. Can be fitted within. The focusing coil 12 is wound around the side of the bobbin 4, and the tracking coil 10 is bonded to the winding face of the focusing coil 12 facing the permanent magnet 6.

대칭형 엑츄에이터에 있어서, 포커싱 방향의 구동력은 영구자석(6)과 요오크(8)에 의해 마련된 자기공간 내에서 자속선에 쇄교되는 포커싱 코일(12)에 인가되는 전류(i)의 방향에 따라 도 2a와 같이 광디스크에 대한 수직한 방향의 광축방향(Z축)으로 발생한다. 또한, 엑츄에이터의 트랙킹 방향의 구동력은 영구자석(6)과 대면된 트랙킹 코일(10)에 인가되는 전류(i)의 방향에 따라 도 2b와 같이 디스크의 반경방향(Y축)으로 발생한다. In the symmetrical actuator, the driving force in the focusing direction depends on the direction of the current (i) applied to the focusing coil (12) which is connected to the magnetic flux lines in the magnetic space provided by the permanent magnet (6) and the yoke (8). It occurs in the optical axis direction (Z axis) in the direction perpendicular to the optical disk as in 2a. In addition, the driving force in the tracking direction of the actuator is generated in the radial direction (Y axis) of the disk as shown in FIG. 2B according to the direction of the current i applied to the tracking coil 10 facing the permanent magnet 6.

이러한 구조의 엑츄에이터는 광원으로부터 입사되는 광빔의 경로 상에 자기회로가 구성되기 때문에 박형화에 한계가 있다. 즉, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 대칭형 엑츄에이터는 광빔이 보빈(4)의 중앙부를 경유하여 대물렌즈(2)에 입사되므로 액츄에이터의 높이(H1)가 높아질 수밖에 없다. 이에 따라, 대칭형 엑츄에이터는 노트북 컴퓨터와 같은 소형/휴대용 정보기기 내에 설치되기에 부적합한 단점이 있다. The actuator of such a structure has a limitation in thinning because the magnetic circuit is configured on the path of the light beam incident from the light source. That is, as can be seen in FIG. 3, in the symmetrical actuator, since the light beam is incident on the objective lens 2 via the center of the bobbin 4, the height H1 of the actuator is inevitably increased. Accordingly, symmetrical actuators have disadvantages that are unsuitable for being installed in small / portable information devices such as notebook computers.

도 4는 렌즈 돌출형 광픽업 엑츄에이터를 나타낸다. 4 shows a lens protruding optical pickup actuator.

도 4를 참조하면, 렌즈 돌출형 광픽업 엑츄에이터는 대물렌즈(22)가 광원 쪽으로 돌출되게끔 설치된 보빈(24)과, 보빈(24) 내의 사각홀 내에 설치되는 영구자석(26) 및 요오크(28)와, 영구자석(26)에 대면되게끔 보빈(4) 내에 설치되는 트랙킹 코일(30) 및 포커싱코일(32)을 구비한다. 보빈(24)의 머리부는 반원형으로 돌출되고 그 중심부에 대물렌즈(22)가 취부된다. 보빈(24)의 좌/우 측면 중심에는 와이어 스프링(34)이 설치된다. 영구자석(26)과 요오크(28)는 보빈(24)의 내부 영 역 안에 설치되어 광경로 상에서 자기공간을 마련하지 않고 보빈(24)의 내부에 마련하게 된다. Referring to FIG. 4, the lens protrusion optical pickup actuator includes a bobbin 24 installed so that the objective lens 22 protrudes toward a light source, a permanent magnet 26 and a yoke installed in a square hole in the bobbin 24. 28 and a tracking coil 30 and a focusing coil 32 provided in the bobbin 4 so as to face the permanent magnet 26. The head of the bobbin 24 protrudes in a semicircular shape, and an objective lens 22 is mounted at the center thereof. Wire springs 34 are installed at left and right side centers of the bobbin 24. The permanent magnet 26 and the yoke 28 are installed in the internal region of the bobbin 24 to be provided in the bobbin 24 without providing a magnetic space on the light path.

또한, 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 와이어 스프링(34)이 관통되는 프레임(36)과, 와이어 스프링(34)이 땜납으로 고정되는 인쇄회로보드(Printed Circuit Board : 이하 "PCB"라 함)(38)을 구비한다. 와이어 스프링(34)이 관통되는 프레임(36)의 홈 내에는 댐퍼(40)가 삽입되어 있다. 댐퍼(40)는 대물렌즈(22)와 보빈(24) 등을 포함한 가동부의 병진운동에 따른 공진을 감쇠시키는 역할을 한다. PCB(38)에는 와이어 스프링(34)이 납땜으로 고정되고 와이어 스프링(34)에 전류신호를 공급한다. 이 PCB(38)는 프레임(36)에 나사로 고정된다. In addition, the lens projecting actuator includes a frame 36 through which the wire spring 34 penetrates, and a printed circuit board 38 to which the wire spring 34 is fixed with solder. Equipped. The damper 40 is inserted into the groove of the frame 36 through which the wire spring 34 penetrates. The damper 40 serves to attenuate resonance due to the translational motion of the movable part including the objective lens 22 and the bobbin 24. The wire spring 34 is fixed to the PCB 38 by soldering and supplies a current signal to the wire spring 34. This PCB 38 is screwed to the frame 36.

이와 같은 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 도 2a 및 도 2b와 같이 보빈(24)의 내부 안에 설치된 영구자석(26)과 요오크(28)에 의해 마련된 자기공간 내의 트랙킹 코일(30) 또는 포커싱 코일(32)에 인가되는 전류에 따라 Z축 또는 Y축 방향으로 구동된다. Such a lens protruding actuator is a tracking coil 30 or a focusing coil 32 in a magnetic space provided by a permanent magnet 26 and a yoke 28 installed inside the bobbin 24 as shown in FIGS. 2A and 2B. It is driven in the Z-axis or Y-axis direction depending on the current applied to it.

도 4와 같은 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 도 5와 같이 자기회로가 광경로로부터 벗어나게 되므로 엑츄에이터의 높이(H2)가 낮아질 수 있기 때문에 박형화가 가능하다. 그러나 도 1에 도시된 대칭형 액츄에이터가 질량중심(=회전중심)과 와이어 스프링지지 중심점, 힘 중심점 모두 일치하는 구조를 이루어 구동 방향으로 안정적인 병진운동을 하는 반면, 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 보빈 구조의 상·하부가 비대칭적이고, 비대칭을 이루는 양쪽에서 힘이 가해지게 되므로 질량중심과 와이어 스프링 지지점, 힘 중심점이 일치하지 않게 된다. 실제로, 렌즈 돌출형 엑츄에이 터는 비대칭적인 보빈 구조로 인하여 질량중심이 기하학중심에서 편향되게 위치하므로 질량중심과 힘 중심점을 일치시키기가 어렵다. 질량중심과 힘 중심점을 설계적으로 일치시키더라도 조립공차의 영향에 의해 실제 제품에는 질량중심과 힘 중심점이 불일치될 수 있다. 한편, 대칭형 엑츄에이터도 조립공차에 의해 질량중심과 힘 중심점이 불일치될 수 있지만 대물렌즈(2)가 기하학 중심에 위치하므로 렌즈 위치에서의 영향이 작고, 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 대물렌즈가 회전중심에서 멀리 떨어져 있으므로 회전모드의 영향을 크게 받게 된다. 이로 인하여, 렌즈 돌출형 엑츄에이터에서는 구동 주파수 대역에 포함된 임의의 공진 주파수 대역에서 댐퍼(40)에 의해서는 감쇠되지 않는 가동부의 회전이나 비틀림이 일어나게 하는 경사운동이 나타나게 된다. 다시 말하여, 렌즈 돌출형 엑츄에이터는 가동부의 무게중심과 구동중심의 불일치로 인하여 도 6a ∼ 도 6c와 같은 회전 진동모드가 나타나게 된다. 도 6a는 디스크의 접선방향(X축)을 중심으로 가동부가 회전하는 롤링모드(Rolling Mode)를 나타내며, 도 6b는 디스크의 반경방향(Y축)을 중심으로 가동부가 회전하는 피칭모드(Pitching Mode)를 나타낸다. 또한, 도 6c는 광디스크에 대한 수직한 광축방향(Z축)을 중심으로 가동부가 회전하는 요우잉 모드(Yawing Mode)를 나타낸다. In the lens protruding actuator as shown in FIG. 4, since the magnetic circuit is separated from the optical path as shown in FIG. 5, the height H2 of the actuator may be lowered, thereby making it thinner. However, while the symmetrical actuator shown in FIG. 1 has a structure in which both the center of mass (= center of rotation), the wire spring supporting center point, and the force center point perform stable translation in the driving direction, the lens protruding actuator has an upper and lower bobbin structure. Since the lower part is asymmetrical and forces are applied on both sides of the asymmetric, the center of mass, the wire spring support point, and the force center point do not coincide. In practice, the lens protruding actuator is difficult to match the center of mass with the center of force because the center of mass is deflected from the center of geometry due to the asymmetric bobbin structure. Even if the center of mass and the force center are matched by design, the center of mass and the force center may be inconsistent in the actual product due to the influence of the assembly tolerance. On the other hand, the symmetrical actuator may have a mismatch between the center of mass and the center of force due to assembly tolerances, but the objective lens 2 is located at the center of geometry, so the influence of the lens position is small, and the lens protruding actuator is far from the center of rotation. Because they are separated, they are greatly influenced by the rotation mode. As a result, in the lens projecting actuator, an inclined motion that causes rotation or torsion of the movable part that does not attenuate by the damper 40 occurs in any resonance frequency band included in the driving frequency band. In other words, the lens projection actuator has a rotational vibration mode as shown in FIGS. 6A to 6C due to a mismatch between the center of gravity of the movable part and the driving center. FIG. 6A illustrates a rolling mode in which the movable part rotates about the tangential direction (X axis) of the disc, and FIG. 6B illustrates a pitching mode in which the movable part rotates about the radial direction (Y axis) of the disc. ). 6C shows a yawing mode in which the movable part rotates about the optical axis direction (Z axis) perpendicular to the optical disk.

따라서, 본 발명의 목적은 회전모드에 의한 공진을 저감하도록 한 광픽업용 엑츄에이터를 제공함에 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an actuator for optical pickup that reduces resonance due to the rotation mode.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광픽업용 엑츄에이터는 렌즈가 지지되는 가동부와, 와이어 스프링을 경유하여 상기 가동부와 연결된 고정부를 포함하는 엑츄에이터에 있어서, 상기 가동부의 경사운동에 따른 진동을 감쇠시키기 위한 제1댐퍼; 및 상기 가동부의 병진운동에 따른 진동을 감쇠시키기 위한 제2댐퍼;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1 및 제2댐퍼는 점탄성 재료로 이루어지며, 상기 제1댐퍼는 상기 와이어 스프링의 일단부를 지지할 수 있도록 상기 가동부에 마련되고, 상기 제2댐퍼는 상기 와이어 스프링의 타단부를 지지할 수 있도록 상기 고정부에 마련된다.
한편, 상술한 바와 같은 목적은, 고정부; 대물렌즈가 지지되며 코일이 마련된 가동부; 일단이 상기 가동부에 고정되고, 타단이 상기 고정부에 고정되어, 상기 가동부를 상기 고정부 상에서 탄력적으로 지지하는 와이어 스프링; 상기 와이어 스프링으로 인가된 전류 신호를 상기 코일에 전달할 수 있도록 상기 가동부에 마련되며, 상기 가동부의 회전운동을 감쇠할 수 있도록 상기 와이어 스프링의 일단이 고정되는 PCB; 및 상기 PCB의 진동을 감쇠할 수 있도록 상기 가동부에 마련된 제1댐퍼;를 포함하는 광픽업용 엑츄에이터에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 PCB는 유연성 재질로 형성되며, 상기 고정부에는 상기 와이어 스프링의 타단이 고정되며, 상기 가동부의 병진운동에 다른 진동을 감쇠하기 위한 제2댐퍼가 마련된다.In order to achieve the above object, the optical pickup actuator according to the present invention comprises a movable part that the lens is supported, and a fixed part connected to the movable part via a wire spring, the vibration according to the tilting motion of the movable part A first damper for damping; And a second damper for damping vibration caused by the translational motion of the movable part.
According to an embodiment of the present invention, the first and second dampers are made of a viscoelastic material, the first damper is provided on the movable portion to support one end of the wire spring, and the second damper is the wire It is provided on the fixing portion to support the other end of the spring.
On the other hand, the object as described above, the fixing portion; A movable part supported by the objective lens and provided with a coil; A wire spring having one end fixed to the movable portion and the other end fixed to the fixed portion, the wire spring elastically supporting the movable portion on the fixed portion; A PCB which is provided on the movable part to transmit the current signal applied to the wire spring to the coil, and one end of the wire spring is fixed to attenuate the rotational movement of the movable part; And a first damper provided in the movable part to damp the vibration of the PCB.
According to an embodiment of the present invention, the PCB is formed of a flexible material, the other end of the wire spring is fixed to the fixing portion, a second damper is provided for damping the other vibration in the translational movement of the movable portion.

이하, 본 발명에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 첨부한 도 7 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an optical pickup actuator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑츄에이터는 크게 가동부와 고정부로 나뉘어진다.7 to 9, the actuator according to the first embodiment of the present invention is largely divided into a movable part and a fixed part.

가동부는 대물렌즈(62)가 안착된 보빈(64), 보빈(64)의 내부에 권선된 포커싱 코일(72), 포커싱 코일(72)에 접착된 트랙킹 코일(70) 및 와이어 스프링(74)을 포함한다. 보빈(64)은 대물렌즈(62) 안착부분이 전면에 돌출되는 렌즈 돌출형 형태를 가진다. 보빈(64)의 내부에 형성된 사각홀에는 포커싱 코일(72)이 권선된다. 트랙킹 코일(70)은 포커싱 코일(72)과 직교되는 방향으로 권선되어 포커싱 코일(72)의 외주면에 접착된다. 와이어 스프링(74)의 고정점에 해당하는 보빈(64)의 좌우 양측 벽면에는 제1댐퍼(65)가 충진된 홈(64a)이 형성된다. 제1댐퍼(65)의 재료로는 점탄성재료 예를 들면, 자외선(UV) 경화성 실리콘이 사용될 수 있다. 이 제1댐퍼(65)는 와이어 스프링(74)의 고정점에서 회전각을 억제함으로써 가동부의 회전이나 비틀림을 유발하는 경사운동 형태의 진동량을 감쇠시키는 역할을 한다. 이에 따라, 제1댐퍼(65)에 의해 가동부는 회전이나 비틀림을 수반하는 경사운동이 억제되므로 안정적으로 2축 구동할 수 있게 된다.The movable part includes a bobbin 64 on which the objective lens 62 is seated, a focusing coil 72 wound inside the bobbin 64, a tracking coil 70 attached to the focusing coil 72, and a wire spring 74. Include. The bobbin 64 has a lens protrusion type in which the mounting portion of the objective lens 62 protrudes to the front side. A focusing coil 72 is wound around a square hole formed in the bobbin 64. The tracking coil 70 is wound in a direction orthogonal to the focusing coil 72 and bonded to the outer circumferential surface of the focusing coil 72. Grooves 64a filled with the first dampers 65 are formed on the left and right side walls of the bobbin 64 corresponding to the fixing points of the wire springs 74. As the material of the first damper 65, a viscoelastic material such as ultraviolet (UV) curable silicone may be used. The first damper 65 serves to attenuate the amount of vibration in the form of inclined motion that causes rotation or torsion of the movable part by suppressing the rotation angle at the fixed point of the wire spring 74. As a result, since the inclined motion associated with rotation or torsion is suppressed by the first damper 65, the movable portion can be stably biaxially driven.

고정부는 두 개의 영구자석(66)이 대면되게 접착되는 요오크(68)와, 제2댐퍼(80)를 경유하여 와이어 스프링(74)을 지지하는 프레임(76)과, 프레임(76) 배면에 고정되는 PCB(78)를 구비한다. 프레임(76)에 형성된 제2댐퍼(80)는 가동부의 병진운동에 따른 진동을 감쇠시키는 역할을 한다. 프레임(76)에는 PCB(78)가 부착되어 와이어 스프링(74)이 고정됨과 아울러 와이어 스프링(74)에 전류신호를 공급하는 역할을 한다. The fixing part includes a yoke 68 to which two permanent magnets 66 are faced to each other, a frame 76 supporting the wire spring 74 via the second damper 80, and a rear surface of the frame 76. It has a PCB 78 that is fixed. The second damper 80 formed in the frame 76 attenuates vibration caused by the translational motion of the movable part. The PCB 76 is attached to the frame 76 to fix the wire spring 74 and supply a current signal to the wire spring 74.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 나타낸다. 10 shows an optical pickup actuator according to a second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 엑츄에이터는 크게 가동부와 고정부로 나뉘어진다. Referring to Figure 10, the actuator according to the present invention is largely divided into a movable portion and a fixed portion.

가동부는 대물렌즈(62)가 안착된 보빈(64), 보빈(64)의 내부에 권선된 포커싱 코일(72), 포커싱 코일(72)에 접착된 트랙킹 코일(70) 및 와이어 스프링(74)을 포함한다. 보빈(64)의 내부 구성은 도 7 내지 도 9에 도시된 그것과 실질적으로 동일한다. 보빈(64)의 양측면에는 유연한 에폭시 재질의 PCB(82)가 수직으로 고정된다. 이 PCB(82)에는 와이어 스프링(74)이 땜납으로 고정된다. PCB(82)는 와이어 스프링(74)을 경유하여 공급되는 전류신호를 트랙킹 코일(70)과 포커싱 코일(72)에 공급한다. 또한, PCB(82)는 가동부의 진동시 와이어 스프링(74)의 회전각에 의해 변형되어 가동부의 회전운동에 따른 진동을 감쇠시키게 된다. PCB(82)와 보빈(64)의 측면에 형성된 홈(64a)에는 점탄성재료로 된 제1댐퍼(84)가 도포된다. 제1댐퍼(84)는 PCB(82)의 진동을 감쇠시키는 역할을 한다. The movable part includes a bobbin 64 on which the objective lens 62 is seated, a focusing coil 72 wound inside the bobbin 64, a tracking coil 70 attached to the focusing coil 72, and a wire spring 74. Include. The internal configuration of the bobbin 64 is substantially the same as that shown in Figs. On both sides of the bobbin 64, a flexible epoxy PCB 82 is fixed vertically. The wire spring 74 is fixed to this PCB 82 by soldering. The PCB 82 supplies a current signal supplied via the wire spring 74 to the tracking coil 70 and the focusing coil 72. In addition, the PCB 82 is deformed by the rotation angle of the wire spring 74 during the vibration of the movable portion to attenuate the vibration caused by the rotational movement of the movable portion. A first damper 84 made of a viscoelastic material is applied to the groove 64a formed on the side surfaces of the PCB 82 and the bobbin 64. The first damper 84 serves to attenuate vibration of the PCB 82.

고정부는 영구자석(66), 요오크(68), 제2댐퍼(80)가 형성된 프레임(76) 및 프레임(76) 배면에 고정되는 PCB(78)로 구성된다. 프레임(76)에 형성된 제2댐퍼(80)는 가동부의 병진운동에 따른 진동을 감쇠시키는 역할을 한다. The fixing part is composed of a permanent magnet 66, a yoke 68, a frame 76 having a second damper 80 and a PCB 78 fixed to the back of the frame 76. The second damper 80 formed in the frame 76 attenuates vibration caused by the translational motion of the movable part.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 광픽업용 엑츄에이터를 나타낸다. 11 shows an optical pickup actuator according to a third embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 엑츄에이터는 보빈(64)의 양 측면 상에 와이어 스프링(74)이 고정되고 보빈(64)의 양측면 상에 부착된 PCB(92)와, PCB(92) 상의 와이어 스프링(74) 고정점 위에 형성되는 제1댐퍼(94)를 구비한다. PCB(92)에는 와이어 스프링(74)이 땜납으로 고정된다. 보빈(64)의 양측면에 부착된 PCB(92) 위에는 홈(64b)이 형성된다. 이 홈(64b)에 제1댐퍼(94)가 도포된다. 제1댐퍼(94)는 PCB(92)와 와이어 스프링(74)의 고정점을 덮고 있으며, 와이어 스프링(74)의 진동을 감쇠시키게 된다. Referring to FIG. 11, the actuator according to the present invention includes a PCB 92 having a wire spring 74 fixed on both sides of the bobbin 64 and attached on both sides of the bobbin 64, and on the PCB 92. The wire spring 74 has a first damper 94 formed over a fixed point. The wire spring 74 is fixed to the PCB 92 by soldering. Grooves 64b are formed on the PCB 92 attached to both sides of the bobbin 64. The first damper 94 is applied to the groove 64b. The first damper 94 covers the fixing points of the PCB 92 and the wire spring 74 and damps the vibration of the wire spring 74.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광픽업용 엑츄에이터는 보빈 상의 와이어 스프링 고정점에 댐퍼를 설치함으로써 와이어 스프링의 회전각을 감쇠시킴으로써 대물렌즈를 포함한 가동부의 회전 진동모드에 따른 공진을 저감시킬 수 있게 된다. As described above, the optical pickup actuator according to the present invention can reduce the resonance according to the rotation vibration mode of the movable part including the objective lens by attenuating the rotation angle of the wire spring by installing a damper at the wire spring fixing point on the bobbin. do.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정하여져야만 한다. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (6)

렌즈가 지지되는 가동부와, 와이어 스프링을 경유하여 상기 가동부와 연결된 고정부를 포함하는 엑츄에이터에 있어서,An actuator comprising a movable part on which a lens is supported and a fixing part connected to the movable part via a wire spring, 상기 와이어 스프링의 일단부를 지지할 수 있도록 상기 가동부에 마련되어 상기 가동부의 경사운동에 따른 진동을 감쇠시키는 제1댐퍼; 및A first damper provided on the movable part to support one end of the wire spring to attenuate vibration caused by the inclined motion of the movable part; And 상기 와이어 스프링의 타단부를 지지할 수 있도록 상기 고정부에 마련되어 상기 가동부의 병진운동에 따른 진동을 감쇠시키는 제2댐퍼;를 포함하는 광픽업용 엑츄에이터.And a second damper provided at the fixing part so as to support the other end of the wire spring to attenuate the vibration caused by the translational motion of the movable part. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2댐퍼는 점탄성 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.And the first and second dampers are made of viscoelastic material. 삭제delete 고정부;Fixing part; 대물렌즈가 지지되며 코일이 마련된 가동부;A movable part supported by the objective lens and provided with a coil; 일단이 상기 가동부에 고정되고, 타단이 상기 고정부에 고정되어, 상기 가동부를 상기 고정부 상에서 탄력적으로 지지하는 와이어 스프링;A wire spring having one end fixed to the movable portion and the other end fixed to the fixed portion, the wire spring elastically supporting the movable portion on the fixed portion; 상기 와이어 스프링으로 인가된 전류 신호를 상기 코일에 전달할 수 있도록 상기 가동부에 마련되며, 상기 가동부의 회전운동을 감쇠할 수 있도록 상기 와이어 스프링의 일단이 고정되는 PCB; 및A PCB which is provided on the movable part to transmit the current signal applied to the wire spring to the coil, and one end of the wire spring is fixed to attenuate the rotational movement of the movable part; And 상기 PCB의 진동을 감쇠할 수 있도록 상기 가동부에 마련된 제1댐퍼;를 포함하는 광픽업용 엑츄에이터.And a first damper provided in the movable part to damp the vibration of the PCB. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 PCB는 유연성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The PCB is an optical pickup actuator, characterized in that formed of a flexible material. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 와이어 스프링의 타단이 고정되며, 상기 가동부의 병진운동에 다른 진동을 감쇠할 수 있도록 상기 고정부에 마련된 제2댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The second end of the wire spring is fixed, the optical pickup actuator, characterized in that it comprises a second damper provided in the fixing portion to attenuate other vibration in the translational movement of the movable portion.
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