KR100471875B1 - A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile - Google Patents
A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile Download PDFInfo
- Publication number
- KR100471875B1 KR100471875B1 KR10-2002-0065879A KR20020065879A KR100471875B1 KR 100471875 B1 KR100471875 B1 KR 100471875B1 KR 20020065879 A KR20020065879 A KR 20020065879A KR 100471875 B1 KR100471875 B1 KR 100471875B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- speed
- way clutch
- shift
- shift stage
- stage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
- F16H2061/128—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes the main clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
본 발명은 1-2 원웨이 클러치(OWC : One Way Clutch)를 사용하고, 1-2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소를 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기에서, 주행중 원웨이 클러치 고장 발생시 고장발생을 판단하여 운전자에게 변속기 고장발생을 알려주고, 브레이크 요소를 반력요소로 체결하여 변속단을 1속으로 결합시켜 차량을 주행시킬 목적으로;The present invention uses a 1-2 one-way clutch (OWC), the automatic transmission having a hydraulic circuit capable of engaging or releasing the brake element connected to the 1-2 one-way clutch at the driving stage, one-way while driving Determining the failure in case of a clutch failure and informing the driver of the transmission failure, and engaging the shift element at one speed by engaging the brake element with a reaction force element to drive the vehicle;
주행중인 차량의 변속단 1속 동기 불량여부를 판단하는 단계와; 변속단 1속 동기 불량 판단시, 브레이크 요소를 반력요소로 체결하는 변속단 1속 결합 듀티 제어신호 출력하는 단계와; 변속단 1속 동기 불량여부를 재 판단하는 단계와; 변속단 1속 동기완료 판단 후, 변속단 2속 동기 불량여부를 판단하는 단계와; 변속단 2속 동기완료 판단시 1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴을 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장으로 인한 최소한의 정상주행이 가능하고, 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)의 경우에도 변속단을 저단(L)으로 고정(Holding)시켜 주행시키므로 파워 트레인의 파손을 방지함과 동시에 주행 안정성을 높일 수 있다.Determining whether a shift speed of the vehicle in driving is poor at 1 speed; Outputting a shift stage first speed combined duty control signal for fastening the brake element to a reaction force element when determining the shift stage first speed synchronization failure; Re-determining whether the shift stage 1 speed synchronization is poor; Determining whether the shift stage 2 speed synchronization is poor after determining the shift stage 1 speed synchronization completion; It is composed of the steps of performing 1-2 one-way clutch abnormality determination subroutine when judging the completion of two-speed synchronous transmission, so that the normal driving due to the one-way clutch failure of the automatic transmission is possible, and the soup of the one-way clutch Even in the case of a lock in which the slag is squeezed to the race, the shift stage is held at the low stage L to travel, thereby preventing damage to the power train and increasing driving stability.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1 - 2 원웨이 클러치(OWC : One Way Clutch)를 사용하고, 1 - 2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소(즉, 로우-리버스 브레이크와 같은 L 단 반력요소)를 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기에서, 주행중 원웨이 클러치 고장 발생시 고장발생을 판단하여 운전자에게 변속기 고장발생을 통보하고, 반력요소를 체결하여 변속단을 1속으로 결합시켜 차량을 주행시키기 위한 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, using a one-way one-way clutch (OWC) and connecting a brake element (ie, a low-reverse brake) connected to the one-two-way clutch. In an automatic transmission with a hydraulic circuit capable of fastening or releasing L stage reaction elements) at the driving stage, if a one-way clutch failure occurs while driving, the driver will be notified of the failure and notify the driver of the transmission failure. The present invention relates to a shift control method in case of a one-way clutch failure of an automatic transmission for a vehicle for driving at a speed coupled to one speed.
차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.An automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a vehicle traveling speed and a load.
상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.
상기와 같이 변속을 수행하는 자동 변속기는 일반적으로 1 - 2 원웨이 클러치를 가지고, 1속 변속단을 유지 및 1 - 2 변속을 수행하는 구조로 되어 있다. 이와 같이 1 - 2 원웨이 클러치를 사용하는 자동 변속기에 있어서, 주행중 원웨이 클러치 이상현상 즉, 원웨이 클러치의 고장의 일종으로 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 원웨이 클러치 프리 휠(Free Wheel)방향으로 누어 인너 혹은 아웃터 레이스(Inner and Outer Race)가 양방향으로 자유롭게 돌 수 있는 상태로, 1속에서 반력요소로서의 작동을 하지 못하는 상태가 되는 레이-오버(Lay - Over)와, 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이-오버(Lay - Over)와 반대로 누어버리는 롤-오버(Roll-Over) 및 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)이 발생될 경우, 종래의 자동 변속 제어 장치는 1속 동기 불량 판정을 내리고, 그에 따라 변속단을 3속으로 고정(홀딩:Holding)시키는 3속 홀딩 모드를 수행하였다.The automatic transmission that performs the shift as described above generally has a one-two-way clutch, and is configured to maintain the one-speed shift stage and perform one-two shifts. As such, in an automatic transmission using 1 to 2 one-way clutches, one-way clutch abnormality, that is, a kind of failure of the one-way clutch, is caused by a one-way clutch free wheel. Lay-over and one-way clutches in which the inner and outer race can turn freely in both directions, and cannot operate as a reaction element at 1 speed. The roll-over where the Sprag of the back presses against the Lay-Over and the lock that the Sprag of the one-way clutch settles on the race When it occurs, the conventional automatic shift control device makes a one-speed synchronization failure determination, and accordingly performs a three-speed holding mode in which the shift stage is held at three speeds.
그러나, 상기한 종래의 방법은 원웨이 클러치의 반력요소로서의 기능 상실로 인하여 1속에서 동력 전달이 이루어지지 않아 3속으로 고정됨으로서, 언덕 길 주행 등 정상적인 운행이 불가능하게 되거나, 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)상태인데도 변속단을 3속으로 고정하기 위한 신호를 출력하여, 자동 변속기의 인터 록(Inter Lock) 및 파워 트레인이 완전히 파손되어 주행 불능 상태까지 이르는 문제점을 내포하고 있다. However, the above-described conventional method is fixed at three speeds because power is not transmitted at one speed due to the loss of function as a reaction force element of the one-way clutch, and thus normal operation such as hill road driving is impossible, Even though the Slag is locked to the race, it outputs a signal to fix the shift stage at three speeds, so that the interlock and power train of the automatic transmission are completely damaged and it is impossible to drive. Problems leading to state are involved.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 1 - 2 원웨이 클러치(OWC : One Way Clutch)를 사용하고, 1 - 2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소(즉, 로우-리버스 브레이크와 같은 L 단 반력요소)를 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기에서, 주행중 원웨이 클러치 고장 발생시 고장발생을 판단하여 운전자에게 변속기 고장발생을 통보하고, 반력요소를 체결하여 변속단을 1속으로 결합시켜 차량을 주행시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, using a one-way one-way clutch (OWC: One Way Clutch), connected to the one-two one-way clutch (i.e. low- In an automatic transmission with a hydraulic circuit capable of fastening or releasing L-stage reaction elements such as reverse brakes, the driver may notify the driver of the transmission failure by determining the failure in case of a one-way clutch failure while driving and tighten the reaction force element. In order to provide a shift control method in the case of a one-way clutch failure of an automatic transmission for a vehicle capable of driving a vehicle by combining a shift stage at one speed.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
1-2 원웨이 클러치를 사용하고, 이 1-2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소를 반력요소로 하여 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기에서, 주행중인 차량의 변속단 1속 동기 불량여부를 판단하는 단계와;In an automatic transmission with a hydraulic circuit capable of engaging or releasing at the driving stage by using a 1-2 one-way clutch and using a brake element connected to the 1-2 one-way clutch as a reaction force element, the first gear shift speed of the vehicle being driven Determining whether synchronization is poor;
변속단 1속 동기 불량 판단시, 브레이크 요소를 반력요소로 체결하는 변속단 1속 결합 듀티 제어신호 출력하는 단계와;Outputting a shift stage first speed combined duty control signal for fastening the brake element to a reaction force element when determining the shift stage first speed synchronization failure;
변속단 1속 동기 불량여부를 재 판단하는 단계와;Re-determining whether the shift stage 1 speed synchronization is poor;
변속단 1속 동기완료 판단 후, 변속단 2속 동기 불량여부를 판단하는 단계와;Determining whether the shift stage 2 speed synchronization is poor after determining the shift stage 1 speed synchronization completion;
변속단 2속 동기완료 판단시 1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And performing a 1-2 one-way clutch abnormality occurrence determination subroutine when determining the shift stage 2 speed synchronous completion.
상기에서 1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴은,The above 1-2 one-way clutch abnormality occurrence determination subroutine,
1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴은,The one-way clutch abnormality judgment subroutine,
차량 주행상태에 따른 요구 변속단를 판단하는 단계와;Determining a required speed change stage according to a vehicle driving state;
상기 단계에서 요구 변속단 1속이면 브레이크 요소를 반력요소로 체결 유지시키는 듀티 제어신호를 출력하고, 고장코드 발생 및 엔진 점검 램프 점등 요구신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.And outputting a duty control signal for fastening and maintaining the brake element as a reaction force element when the required shift stage 1 speed is generated, and outputting a fault code generation request signal and an engine check lamp.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.This example is not intended to limit the scope of the invention, but is merely presented as an example.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 1, 2속 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴이다.1 is a block diagram of a shift control device configuration when the one-way clutch failure of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a flow chart of the operation control method for the one-way clutch failure of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, 3 is a subroutine determination of one or two-speed one-way clutch abnormality occurrence according to an embodiment of the present invention.
차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;The shift control device in case of a one-way clutch failure of the automatic transmission for a vehicle includes a throttle valve opening, a turbine speed, an output shaft speed, an engine speed, an oil temperature, and a shift lever as shown in FIG. 1. A vehicle operation state detection device 100 for detecting a change in position and the like;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받아 변속단 1속 동기 불량을 판단한 후, 변속단 1속 동기 불량이 판단되면 변속단 1속 결합 제어신호 출력 후, 다시 변속단 1속 동기 불량여부를 재 판단하여 변속단 1속 동기 완료 이 후, 변속단 2속 동기완료가 판단되면 1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생으로 판단하여 변속단을 1속으로 고정시키고, 엔진 점검 램프를 점등시켜 운전자에게 알려주기 위한 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(200)와;After the throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, engine rotation speed, oil temperature, shift lever position change, etc., which are detected and applied by the vehicle operation state detection device 100, are input, the transmission stage 1 speed synchronization failure is determined, When the shift speed 1st speed synchronization is judged, after the shift speed 1st speed combined control signal is output, it is judged again whether the shift speed 1st speed synchronization is failed again. A shift control device 200 which determines the one-way clutch abnormal phenomenon and fixes the shift stage at one speed, outputs a control signal for informing the driver by turning on the engine check lamp;
상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어 신호 및 엔진 점검 램프 점등 신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키고, 변속기 고장 발생을 운전자가 인식 가능하도록 엔진 점검 램프를 점등시키는 구동장치(300)로 이루어져 있다.A driving device for shifting the shift stage to the target shift stage in synchronization with the shift control signal output from the shift control device 200 and the engine check lamp lighting signal, and turning on the engine check lamp so that the driver can recognize the transmission failure. It consists of 300.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 연동되어 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;The vehicle operation state detection apparatus 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 for detecting a change in the throttle valve opening degree which is linked to and varied according to an accelerator pedal operation of a driver;
차량의 동작상태 변화에 따라 엔진에서 출력되는 동력에 의해 구동되는 입력축 회전수 변화를 검출하는 터빈 회전수 검출부(120)와;A turbine rotation speed detection unit (120) for detecting a change in the rotation speed of the input shaft driven by the power output from the engine according to the change in the operation state of the vehicle;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 출력축 회전수 변화를 출력하는 출력축 회전수 검출부(130)와;An output shaft rotation speed detection unit 130 for outputting a change in output shaft rotation speed that varies according to a change in an operation state of the vehicle;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(140)와; An engine speed detection unit 140 for detecting a change in engine speed that varies according to a change in an operation state of the vehicle;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 자동 변속기 오일 온도 변화를 검출하는 유온 검출부(150)와;An oil temperature detection unit 150 for detecting a change in an automatic transmission oil temperature that varies according to a change in an operation state of the vehicle;
운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치 변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(160)로 이루어져 있다.The shift lever position detector 160 detects a shift lever position change that is variable according to the shift lever operation of the driver.
상기에서 구동장치(300)는 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 변속 구동부(310)와;The drive device 300 includes a shift driver 310 for shifting the shift stage to the target shift stage in synchronization with a control signal output from the shift control apparatus 200;
변속 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 운전자에게 자동 변속기 고장을 알려주기 위해 램프를 점등시키는 엔진 점검 램프 구동부(320)로 이루어져 있다.The engine check lamp driver 320 is configured to turn on a lamp to notify the driver of an automatic transmission failure in synchronization with a control signal output from the shift control apparatus 200.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 예를 들어 설명한다.With reference to Figures 2 and 3 attached to the shift control method when the one-way clutch failure of the automatic transmission for vehicles having the above configuration will be described by way of example.
1 - 2 원웨이 클러치(OWC : One Way Clutch)를 사용하고, 1 - 2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소(즉, 로우-리버스 브레이크와 같은 L 단 반력요소)를 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기 차량에서, 차량 동작 상태 검출장치(100)는 운전자의 의지에 따라 주행중 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 검출한다(S100).1-2 One Way Clutch (OWC) is used, and brake elements connected to 1-2 One Way Clutch (i.e. L-stage reaction elements, such as low-reverse brakes) can be engaged or released at the drive end. In an automatic transmission vehicle having a hydraulic circuit, the vehicle operation state detecting device 100 may change the opening of the throttle valve, the turbine speed, the output shaft speed, the engine speed, the oil temperature and the shift lever position, etc., which are variable during driving at the driver's will. It is detected (S100).
이에, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 인가되는 소정의 제어신호에 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 receives a predetermined throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, engine rotation speed, oil temperature, and shift lever position change detected by the vehicle operation state detection device 100. When the control signal is output, the vehicle operation state detecting apparatus 100 detects the throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, engine rotation speed, oil temperature, shift lever position change, etc. detected in synchronization with the predetermined control signal. Outputs
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 변화 등을 입력받아, 변속단 1속 동기 불량여부를 판단한다(S110).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening degree, a turbine rotation speed, an output shaft rotation speed, an engine rotation speed, an oil temperature, and a shift lever position change detected and applied by the vehicle operation state detection device 100, and a shift stage It is determined whether the first speed synchronization is not performed (S110).
즉, 운전자가 차량을 주행시키기 위해 변속레버를 중립(N)레인지에서 주행(D)레인지로 절환시킨 후, 차량을 출발시킬 때, 변속 제어 장치(200)는 차량의 동작상태 변화에 따라 메모리에 저장되어 있는 변속패턴(미도시) 및 듀티 패턴에 의거 변속단을 1속으로 체결하기 위한 듀티 제어 신호를 출력한다.That is, when the driver starts the vehicle after switching the shift lever from the neutral (N) range to the driving (D) range in order to drive the vehicle, the shift control apparatus 200 is stored in the memory according to the change of the operation state of the vehicle. A duty control signal for fastening the shift stage at one speed is output based on the stored shift pattern (not shown) and the duty pattern.
이에, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 듀티 제어신호에 동기되어 변속단을 1속으로 체결하기 위한 유압회로(미도시)에 구비된 해당 솔레노이드 밸브들을 조작하여 오일펌프(미도시)에서 토출된 소정의 유압을 갖는 오일을 해당 결합요소로 공급한다.Accordingly, the driving device 300 operates an oil pump by operating the corresponding solenoid valves provided in a hydraulic circuit (not shown) for fastening the shift stage at one speed in synchronization with the duty control signal output from the shift control device 200. Oil having a predetermined hydraulic pressure discharged from (not shown) is supplied to the coupling element.
변속 제어 장치(200)는 변속단을 1속으로 체결하기 위한 듀티 제어 신호를 출력 후, 기어비를 계산하여 변속이 설정 시간내에 변속단의 1속 동기완료 되었는지를 판정하기 위해 터빈 회전수 변화에 따른 변속기의 변화를 모니터링 한다.The shift control apparatus 200 outputs a duty control signal for fastening the shift stage to the first speed, and then calculates the gear ratio to determine whether the shift is completed at the first speed synchronization within the set time. Monitor the change in the transmission.
따라서, 변속 제어 장치(200)는 메모리에 설정된 변속단 1속 동기완료 설정 시간 내에 변속기의 1속 동기완료가 판단되지 않으면, 1속 동기 불량으로 판단한다.Therefore, the shift control apparatus 200 determines that the first speed synchronization is not performed within the transmission stage 1 speed synchronization completion setting time set in the memory, if the first speed synchronization completion of the transmission is not determined.
상기에서 변속단 1속 동기 불량이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 1속 결합시 반력요소로 작용하는 1-2 원웨이 클러치(OWC) 고장여부를 판단하기 위해 상기 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소인 반력요소(예 : 로우-리버스 브레이크)를 결합시키기 위한 결합 제어신호를 출력시킨 다음, 변속단 1속 동기 완료를 재 판단한다(S120,S130).When the shift stage 1 speed synchronization is determined in the above, the shift control apparatus 200 is connected to the one-way clutch to determine whether or not the 1-2 one-way clutch (OWC) that acts as a reaction force element when the shift stage 1 speed is engaged. After outputting a combined control signal for coupling the reaction force element (eg, low-reverse brake), which is the connected brake element, the transmission stage 1 speed synchronization completion is again determined (S120, S130).
상기에서 변속단 1속 동기완료 판정을 위해 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소인 반력요소(예 : 로우-리버스 브레이크)를 체결 한 후에도, 변속단 1속 동기 완료가 판정되지 않는, 변속단 1속 동기 불량으로 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 1-2 원웨이 클러치 고장이 아닌 것으로 판단하여, 메모리에 저장되어 있는 통상의 변속단 동기 불량의 경우와 동일하게 변속단을 3속으로 고정(홀딩)시키는 변속단 3속 홀딩 모드를 수행한다(S140).The shift stage 1-speed synchronous, in which the shift stage 1-speed synchronous completion is not determined even after the reaction force element (for example, low-reverse brake), which is a brake element connected to the one-way clutch, is determined to determine the shift stage 1-speed synchronous completion. If it is determined that the defect is determined, the shift control apparatus 200 determines that it is not a 1-2 one-way clutch failure, and fixes the shift stage at three speeds in the same manner as in the case of a normal shift stage synchronization failure stored in the memory (holding). In step S140, the shift stage 3-speed holding mode is performed.
하지만, 상기에서 변속단 1속 동기완료가 판정되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 1속을 유지하며, 차량의 동작상태 변화에 따라 변속단이 2속으로 변속되는 과정에서 변속단 2속 동기 불량 여부를 판단한다(S150).However, when the shift stage 1 speed synchronization is determined in the above, the shift control apparatus 200 maintains the shift stage 1 speed, and the shift stage 2 speed in the process of shifting the shift stage to 2 speed according to the change of the operation state of the vehicle. It is determined whether the synchronization is poor (S150).
상기에서 변속단 2속 동기 불량 여부를 판단하는 이유는 변속단 1속 동기 불량시에 변속 제어 장치(200)에서 변속단 3속 고정(Holding) 또는 2속으로의 변속 금지 등의 명령을 출력하지 않았기 때문에 주행중에 요구 변속단이 2속이 되면, 변속단을 2속으로 변속 진행시킨다.The reason for determining whether the shift stage 2 speed synchronization is poor is that the shift control apparatus 200 does not output a command such as shifting the shift speed to the 3rd speed (Holding) or shifting to the 2nd speed when the shift speed of the 1st speed synchronization is poor. If the required shift stage becomes second speed while driving, the shift stage is shifted to second speed.
이 때, 변속 제어 장치(200)에서 변속단 2속 동기 불량 판정은 변속단 2속 변속 후에 저절로 판정하게 되므로, 그 때 까지 기다리면서 2속 동기 불량이 발생되었는지 판단하기 위함이다. At this time, since the shift stage second speed synchronization failure determination in the shift control apparatus 200 is determined by itself after the shift stage second speed shift, it is to determine whether the second speed synchronization failure has occurred while waiting until then.
상기에서 변속단 2속 동기가 완료되지 않고 동기 불량이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단을 저단(L) 레인지 1속을 유지시키기 위한 소정의 변속 듀티 제어신호를 출력한다(S160).If the shift stage 2 speed synchronization is not completed and a poor synchronization is determined, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined shift duty control signal for maintaining the shift stage at the low stage L range 1 speed (S160). .
즉, 변속단 1속 동기완료 후, 변속 제어 장치(200)에서 차량 주행상태 변화에 따라 변속단 2속 동기 중, 동기 불량이 판정되면, 이 경우는 원웨이 클러치(OWC)의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)이 된 상태이므로, 이 때, 변속단 3속 고정(Holding)신호를 출력할 경우, 자동 변속기의 파워 트레인이 내부적으로 완전히 인터 록(Inter Lock)상태(3속 + 원웨이 클러치 록)가 되므로 변속단을 저단(L)으로 유지하라는 제어신호에 따라, 변속단을 저단(L)으로 유지하며 차량은 주행하게 된다.That is, after the shift stage 1 speed synchronization is completed, if the synchronization failure is determined during the shift stage 2 speed synchronization by the shift control device 200 according to the vehicle driving state change, in this case, the sprag of the one-way clutch OWC ) Is locked to the race, so when outputting the gear shifting three-speed holding signal, the power train of the automatic transmission is completely interlocked internally. Since the vehicle is in a state (3 speed + one-way clutch lock), the vehicle is driven while maintaining the shift stage at the low stage L according to a control signal for maintaining the shift stage at the low stage L.
상기에서, 변속단을 1속 고정(Holding)으로 할 수 도 있지만, 보다 안정성을 높이기 위해 고장난 원웨이 클러치(OWC) 보다는 브레이크 요소(예 : 로우-리버스 브레이크)를 반력요소로 하여 변속단을 저단(L)으로 고정(Holding)시켜 주행시키는 것이 바람직하다.In the above, the shift stage may be held at a single speed, but the brake stage (eg, low-reverse brake) is used as a reaction force rather than the broken one-way clutch (OWC) to increase stability. It is preferable to hold | maintain and drive by (L).
하지만, 상기(S150)에서 변속단이 1속 동기 불량 이 후, 2속으로 동기 완료됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 원웨이 클러치 프리 휠(Free Wheel)방향으로 누어 인너 혹은 아웃터 레이스(Inner and Outer Race)가 양방향으로 자유롭게 돌 수 있는 레이-오버(Lay-Over)상태로 판단하고, 1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴을 수행한다(S170).However, when it is determined in step S150 that the shift stage is completed at the 1st speed synchronization failure and the 2nd speed synchronization is completed, the shift control apparatus 200 has a one-way clutch sprag as a one-way clutch free wheel ( Push in the Free Wheel direction to determine the lay-over state where the inner and outer races can turn freely in both directions, and perform a 1-2 one-way clutch abnormality determination subroutine. (S170).
[1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴][1-2 One-Way Clutch Anomaly Determination Subroutine]
1-2 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴이 시작되면, 변속제어 장치(200)는 차량 동작상태 변화에 따른 요구 변속단이 1속인가를 판단한다(S200,S210).1-2 One-Way Clutch Abnormality Occurrence Determination When the subroutine starts, the shift control apparatus 200 determines whether the required shift stage according to the change of the vehicle operation state is 1 speed (S200, S210).
상기에서 차량 동작상태 변화에 따른 요구 변속단이 1속임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 브레이크 요소(예 : 로우-리버스 브레이크)를 반력요소로 사용하여 변속단을 저단(L)으로 유지시키기 위해 브레이크 요소 결합 듀티 제어신호를 출력하고, 1-2 원웨이 클러치 고장에 따른 해당 고장코드를 발생시킴과 동시에 운전자가 자동 변속기 이상 발생을 인식할 수 있도록 엔진 점검 램프 점등 요구 신호를 출력한다(S220,S230).When it is determined that the required shift stage according to the vehicle operating state change is 1, the shift control apparatus 200 maintains the shift stage at the lower stage L by using a brake element (eg, a low-reverse brake) as a reaction force element. Outputs the brake element coupling duty control signal, generates the corresponding fault code according to 1-2 one-way clutch failure, and outputs the engine check lamp lighting request signal so that the driver can recognize the abnormality of the automatic transmission. S220, S230).
하지만, 상기에서 요구 변속단이 1속을 제외한 다른 변속요구 신호가 입력되면, 메모리에 저장되어 있는 해당 변속단 듀티 제어신호를 출력하여, 변속단을 목표 변속단으로 동기 완료시켜 차량을 주행시킨다.However, when the shift request signal other than the 1st speed is input as described above, the shift speed duty control signal stored in the memory is output, and the shift speed is completed to the target shift speed to drive the vehicle.
상기에서, 변속단 1속 이외의 다른 변속단에서는 1-2 원웨이 클러치는 자유로이 회전하게 되어 있음에 따라, 타 변속단에서는 문제가 되지 않는다.In the above, since the 1-2 one-way clutch is freely rotated at the shift stage other than the shift stage 1 speed, there is no problem in the other shift stage.
이로서, 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장으로 인한 최소한의 정상주행이 가능하고, 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)의 경우에도 변속단을 저단(L)으로 고정(Holding)시켜 주행시키므로 파워 트레인의 파손을 방지함과 동시에 주행 안정성을 높일 수 있다.As a result, a minimum normal driving is possible due to the failure of the one-way clutch of the automatic transmission, and in the case of a lock in which the sprags of the one-way clutch are locked to the race, By holding by driving, it can prevent the damage of power train and at the same time improve driving stability.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 1-2 원웨이 클러치(OWC : One Way Clutch)를 사용하고, 1 - 2 원웨이 클러치에 연결된 브레이크 요소(즉, 로우-리버스 브레이크와 같은 L 단 반력요소)를 주행단에서 체결 또는 해방이 가능한 유압회로를 가진 자동 변속기에서, 주행중 원웨이 클러치 고장 발생시 고장발생을 판단하여 운전자에게 변속기 고장발생을 알려주고, 브레이크 요소를 반력요소로 체결하여 변속단을 1속으로 결합시켜 차량을 주행시킴으로서, 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장으로 인한 최소한의 정상주행이 가능하고, 원웨이 클러치의 스프래그(Sprag)가 레이스(Race)에 소착되는 록(Lock)의 경우에도 변속단을 저단(L)으로 고정(Holding)시켜 주행시키므로 파워 트레인의 파손을 방지함과 동시에 주행 안정성을 높일 수 있다. As described above, the present invention uses a 1-2 one-way clutch (OWC) and drives a brake element (that is, an L-stage reaction element such as a low-reverse brake) connected to the 1-2 one-way clutch. In an automatic transmission with a hydraulic circuit capable of tightening or releasing at the stage, when a one-way clutch failure occurs while driving, the driver is notified of the occurrence of the transmission failure. By driving the vehicle, it is possible to minimize the normal running due to the failure of the one-way clutch of the automatic transmission, and even if the lock is locked to the race by the sprag of the one-way clutch, Holding by driving (L) can prevent the damage to the power train and at the same time improve the running stability.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus at the time of a one-way clutch failure of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 고장시 변속 제어 방법 동작 순서도 이고,2 is a flowchart illustrating a method of controlling a shift during a one-way clutch failure of an automatic transmission for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 1, 2속 원웨이 클러치 이상 현상 발생 판단 서브루틴이다.3 is a subroutine determination of one or two-speed one-way clutch abnormality occurrence according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening detection unit
120 : 터빈 회전수 검출부 130 : 출력축 회전수 검출부120: turbine rotation speed detection unit 130: output shaft rotation speed detection unit
140 : 엔진 회전수 검출부 150 : 유온 검출부140: engine speed detection unit 150: oil temperature detection unit
160 : 변속레버 위치 검출부 200 : 변속 제어 장치160: shift lever position detection unit 200: shift control device
300 : 구동장치300: drive device
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0065879A KR100471875B1 (en) | 2002-10-28 | 2002-10-28 | A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0065879A KR100471875B1 (en) | 2002-10-28 | 2002-10-28 | A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040037408A KR20040037408A (en) | 2004-05-07 |
KR100471875B1 true KR100471875B1 (en) | 2005-03-08 |
Family
ID=37335718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-0065879A KR100471875B1 (en) | 2002-10-28 | 2002-10-28 | A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100471875B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100744879B1 (en) | 2005-05-31 | 2007-08-01 | 쟈트코 가부시키가이샤 | Control device of automatic transmission upon the malfunction of the automatic transmission |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09317871A (en) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Toyota Motor Corp | Automatic transmission controller |
KR19980047946A (en) * | 1996-12-17 | 1998-09-15 | 박병재 | Shift control method in case of one-way clutch failure of automatic transmission |
KR20010054111A (en) * | 1999-12-03 | 2001-07-02 | 이계안 | A method for controlling a fail safe of automatic transmission with a one way clutch |
-
2002
- 2002-10-28 KR KR10-2002-0065879A patent/KR100471875B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09317871A (en) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Toyota Motor Corp | Automatic transmission controller |
KR19980047946A (en) * | 1996-12-17 | 1998-09-15 | 박병재 | Shift control method in case of one-way clutch failure of automatic transmission |
KR20010054111A (en) * | 1999-12-03 | 2001-07-02 | 이계안 | A method for controlling a fail safe of automatic transmission with a one way clutch |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100744879B1 (en) | 2005-05-31 | 2007-08-01 | 쟈트코 가부시키가이샤 | Control device of automatic transmission upon the malfunction of the automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040037408A (en) | 2004-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4400639B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
US7402123B2 (en) | Automatic transmission control method and system having fail-safe function | |
KR101393970B1 (en) | Breakdown control device upon jamming of automatic transmission | |
JP4887677B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission for vehicle | |
JP4206852B2 (en) | Hydraulic control circuit for automatic transmission for vehicles | |
KR20130141411A (en) | Control device of automatic transmission | |
JPWO2003029700A1 (en) | Shift control device for automatic transmission | |
CN110753807B (en) | Abnormality diagnostic device for shift device and abnormality diagnostic method for shift device | |
US7128686B2 (en) | Method and apparatus for synchronized PTO control in a motor vehicle powertrain | |
JP2009121518A (en) | Automatic transmission controller | |
KR100471875B1 (en) | A shift control method for one way clutch failure of automatic transmission in automobile | |
JP4848769B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission for vehicle | |
JP3991264B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
WO2021106785A1 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
CN109642660B (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
KR100428193B1 (en) | a method for interlock shock controling at manual D →N of automatic transmission in vehicle | |
JP4696875B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission for vehicle | |
KR100435763B1 (en) | a method for kick-down 4 →3 shift controling of automatic transmission in vehicle | |
WO2021106774A1 (en) | Automatic transmission control device and control method | |
JPH10246320A (en) | Oil pressure control device for vehicular automatic transmission | |
JP3470590B2 (en) | Abnormal gear stage selection device for automatic transmission | |
JP2008151190A (en) | Controller of automatic transmission for vehicle | |
KR100372448B1 (en) | Method for shift controlling of auto transmission in vehicle | |
KR100391691B1 (en) | A method for one way clutch fail safe control of automatic transmission in vehicle | |
JP3879589B2 (en) | Vehicle control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120201 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130201 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |