KR100471248B1 - 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량을 지지하는 휠 축의 이상여부를 보다 정확하게 진단하여 차량의 주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 차량 기울기 검출센서와; 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와; 상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와; 상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하는 조향각 센서와; 상기 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장하는 메모리부와; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 상기 차량의 휠 축 이상상태를 경고하는 경고부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법{WHEEL SHAFT DIAGNOSIS CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 타이어(Tire)와 결합되는 휠(Wheel)은 휠 축에 연동하여 움직여서 차량을 구동하도록 되어 있다.
또한, 휠 축은 전체적으로 차량을 지지하는 구성품이다.
현재의 시스템에서는 휠 축의 얼라인먼트(Alignment)가 맞지 않아 휠 축에 문제가 있거나 차량이 주행 중에 롤링(Rolling)이 심하게 일어나는 경우 고속 주행 중에 사고의 위험성이 있다.
이처럼 휠 축이 휠 경우 주행중 사고의 위험, 출력 저하, 연비 저하, 타이어 내구 수명 저하 등 많은 피해를 입을 수 있지만 종래에는 이를 진단하는 시스템이 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 차량을 지지하는 휠 축의 이상여부를 보다 정확하게 진단하여 차량의 주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 차량 기울기 검출센서와; 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와; 상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와; 상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하는 조향각 센서와; 상기 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장하는 메모리부와; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 상기 차량의 휠 축 이상상태를 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어방법에 있어서, 상기 차량의 휠 축 진단 조건을 검출하는 단계와; 상기 검출된 휠 축 진단 조건과 설정값을 비교하여 휠 축 이상상태 경고 여부를 제어하는 단계와; 상기 휠 축 이상상태 경고여부 제어상태에 따라 해당되는 휠 축 경고 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치의 구성을 설명한다.
본 발명의 실시예는 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 차량 기울기 검출센서(110), 차속 센서(120)(Vehicle Speed Sensor), 휠 속도 센서(130)(Wheel Speed Sensor), 조향각 센서(140), 메모리부(150), 제어부(160), 경고부(170) 등을 포함하여 구성한다.
차량 기울기 검출센서(110)는 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출한다.
차속 센서(120)는 차량의 주행속도를 검출한다.
휠 속도 센서(130)는 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출한다.
조향각 센서(140)는 차량의 조향휠 회전상태를 검출한다.
여기서, 각각의 센서들은 검출된 데이터 신호를 제어부(160)로 공급한다.
메모리부(150)는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장한다.
예를 들어, 메모리부(150)에 저장되는 각각의 설정값은 중, 고속의 기준이 되는 차속 설정값, 직진 주행상태의 기준값인 조향각 설정값, 수평상태를 판단할 수 있는 기울기 설정값, 차속과 휠 속도의 차이에 비교되는 제1 설정값, 각각의 휠 속도 차이에 비교되는 제2 설정값 등이다.
제어부(160)는 휠 축 진단 제어에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하는 엔진 제어부(ECU)를 사용하며, 본 발명의 실시예에서는 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부(150)에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생한다.
경고부(170)는 제어부(160)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 차량의 휠 축 이상상태를 경고한다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어방법을 설명한다.
먼저, 제어부(160)는 도 2의 (S210)에서 차속 센서(120)를 통해 차속을 검출한다.
이어서, (S212)으로 진행하여 검출된 차속과 메모리부(150)에 저장된 차속 설정값(70Km)을 독출하여 그 크기를 비교한다.
여기서, 차속 설정값을 중, 고속 영역인 70Km로 설정한 것은 차량이 저속 주행시 속도 차이가 심하게 나타날 수 있으므로 휠 축의 이상 여부를 정확히 진단하기 위해서이다.
만약, 비교된 차속이 차속 설정값보다 크면, 제어부(160)는 (S214)으로 진행하여 차량의 슬립상태, 급가속 및 감속유무상태, 직진 주행상태 등의 조건을 비교한다.
여기서, 차량의 슬립상태는 휠 속도 센서(130)를 통해 검출되는 앞, 뒷바퀴의 속도 차이가 별도로 설정되는 슬립 설정값을 초과할 경우 슬립이라고 판단할 수 있다.
또한, 급가속, 감속상태는 가속-시간에 대한 차속이 별도로 설정되는 급가속, 감속 설정값을 초과할 경우 차량이 급가속, 감속한다고 판단할 수 있다.
참고적으로, 4채널 에이비에스(4 Channel ABS)를 장착하는 차량의 경우 각 바퀴 4군데에 휠 속도 센서(130)가 달려 있다.
휠 속도 센서(130)는 각 바퀴의 휠 속도를 측정하여 각 바퀴의 운행정보를 제어부(160)로 전달한다.
예를 들어, 빙판길이나 젖은 노면도로에서 슬립(Slip)이 일어나는 지와 차량이 급감속하는지 또는 자갈길이나 웅덩이길 같은 비포장 도로(Rough Road)를 주행하는지의 여부를 제어부(160)로 공급하며, 제어부(160)는 휠 속도 센서(130)로부터 입력되는 신호들을 분석하여 각 바퀴의 휠 속도 차이를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 제어부(160)는 휠 속도 센서(130)로부터 슬립이나 비포장 도로 같은 곳을 주행시에는 휠 축 이상여부를 진단하지 않도록 한다.
한편, 직진 주행상태는 조향각 센서(140)로부터 감지할 수 있으며, 조향각 센서(140)로부터 검출된 값과 조향각 설정값의 크기를 비교하여 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 조향각 센서(140)로부터 출력값이 조향각 설정값 이하인 상태 즉, 차량이 직진 상태로 주행하는 상태에서 휠 축 이상 여부를 진단한다.
만약, 상기의 조건들이 만족되면, 제어부(160)는 (S216)으로 진행하여 차량 기울기 센서로부터 차량이 수평상태인가를 검출한다.
본 발명의 실시예에서는 좌, 우의 기울기를 감지하는 차량 기울기 감지센서로부터 차량이 수평 상태를 유지한다는 진단 조건을 만족시키도록 한다.
차량의 수평상태는 차량 기울기 검출센서(110)로부터 검출된 값과 기울기 설정값의 크기를 비교하여 판단할 수 있다.
예를 들어, 검출된 차량 기울기 값이 기울기 설정값보다 작으면, 제어부 (160)는 차량이 수평상태인 것으로 판단한다.
전술한 (S216)에서 차량이 수평상태이면, 제어부(160)는 (S218)으로 진행하여 휠 축 이상상태 경고 여부를 제어하는 동작을 수행한다.
제어부(160)는 (S218)에서 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 (S220)으로 진행하여 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생한다.
이때, 경고부(170)는 제어부(160)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 경고등을 점등하여 휠 축 이상상태를 경고한다.
결론적으로, 본 발명의 실시예는 차량이 수평인 상태로 속도 차이가 심하게 나타나지 않아 안정된 속도 출력값을 낼 수 있도록 슬립이나 비포장 도로 주행을 하지 않으면서 중, 고속 직진 주행시 차속 센서(120)와 휠 속도 센서(130)의 속도 차이가 제1 설정값 이하이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이하인 상태이면 휠 축은 정상상태임을 진단한다.
즉, 차량이 수평이고, 슬립(Slip)없이 평탄길을 중, 고속 직진 주행시 휠 축 이상 무(無) 판단은
① 절대값(차속-휠(W1 or W2) 속도) < 제1 설정값
② 절대값(휠 속도 차이(W1-W2)) < 제2 설정값
의 조건을 만족한 상태에서 이루어진다.
그러나, 상기에서 비교된 각각의 속도 차이가 제1 설정값, 또는 제2 설정값 이상이면 휠 축이 롤링(Rolling)이 일어나거나, 휠 얼라인먼트(Wheel Alignment)가 맞지 않아 속도 차이가 나는 걸로 감지하여 안전 사고의 발생을 방지하도록 경고등(MIL)을 점등시켜 신속한 정비를 받을 수 있도록 한다.
즉, 차량이 수평이고, 슬립(Slip)없이 평탄길을 중, 고속 직진 주행시 휠 축 이상 유(有) 판단은
① 절대값(차속-휠(W1 or W2) 속도) ＞ 제1 설정값
② 절대값(휠 속도 차이(W1-W2)) ＞ 제2 설정값
의 조건인 상태에서 이루어진다.
여기서, 두 가지 동시에 속도 차이가 제1, 제2 설정값 이상인 경우 휠 축이 이상이 있다고 판단하는 것은 신뢰도 향상을 위해서이다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 차량 기울기 검출센서(110)와 조향각 센서(140) 등을 포함한 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 분석하여 휠 축 진단 조건이 되면 휠 속도 센서(130)와 차속 센서(120)의 속도 차이가 설정값을 벗어나고, 휠 속도 센서(130)로부터 구동축의 좌, 우 바퀴의 휠 속도(Wheel Speed) 차가 설정값을 벗어나면 휠(Wheel) 축에 이상이 있다고 판단하여 경고부(170)를 통해 경고등(MIL)을 점등시켜 운전자가 신속한 정비를 받을 수 있도록 하여 사고의 위험성을 줄이고자 하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법은 에이비에스(ABS) 장착 차량의 휠 센서와 차량 기울기 감지 센서 및 조향각 센서를 이용해 기존에 진단 할 수 없었던 타이어 휠 축이 잘못되었는지 여부를 신속히 진단하여 주행중 치명적인 위험을 줄일 수 있게 한다.
또한, 이로 인한 연비효율을 좋게 하며, 성능을 좋게 한다.
또한, 휠 축의 휘어짐으로 인해 차량이 일직선상으로 주행하지 못하도록 타이어의 위치를 올바르게 잡아줄 수 있도록 하여 타이어 내구수명을 높여 타이어 교체시기도 늘려주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어방법을 도시한 흐름도.

Claims (4)

  1. 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 차량 기울기 검출센서와;
    상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와;
    상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와;
    상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하는 조향각 센서와;
    상기 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장하는 메모리부와;
    상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하는 제어부와;
    상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 상기 차량의 휠 축 이상상태를 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 휠 축 진단 제어장치.
  2. 차량의 휠 축 진단 제어방법에 있어서,
    상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 주행속도를 검출하여 차량의 급가속 및 감속상태를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하여 상기 차량의 휠 축 진단 조건을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 휠 축 진단 조건과 설정값을 비교하여 휠 축 이상상태 경고 여부를 제어하는 단계와;
    상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하여 상기 휠 축 이상상태 경고여부 제어상태에 따라 해당되는 휠 축 경고 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 휠 축 진단 제어방법.
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