JP4217197B2 - 車両積載条件の判定方法 - Google Patents
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Description
車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、
前記車両の横方向加速度を検出する工程と、
前記車両が停止したことを検出する工程とを有し、
該車両が停止した前後において、該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数が変化したことによって、該車両の積載状態を判定する。
車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、前記車両の横方向加速度を検出する工程とを有し、該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出方法において、
前記車両が停止した前後において、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、前記車両の4輪が減圧していないと判定することを特徴とする。
車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、前記車両の横方向加速度を検出する手段とを有し、該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって、4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下警報装置において、
前記車両が停止したことを検出する手段を有し、該車両が停止した前後において、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定することを特徴とする。
車両に装着された車輪の回転速度を入力するステップと、該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出するステップと、前記車両の横方向加速度を検出するステップとを有し、該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を判定するプログラムにおいて、
前記車両が停止したことを検出し、該停止した前後において、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定できることを特徴とする。
DEL=((V1+V4)−(V2+V3))/Vmean
横G=V2/R
R={(V2+V1)/(V2−V1)}×TW/2
図2および図3は、さまざまな条件で走行した場合において、それぞれの横方向加速度(以下、横Gという)とタイヤ空気圧判定値(以下、DEL値という)との関係を一次近似した一次の係数(傾き=荷重感度)を、タイヤ空気圧が正常、20%減圧およb40%減圧の場合に対して表わしたグラフである。ここで、使用した車両は、シボレー社製インパラ(Chevrolet IMPALA)である。
図7は、本発明におけるタイヤ空気圧警報装置の例を示すブロック図である。
2 車輪回転速度検出装置
3 入力装置
4 演算装置
5 記憶装置
6 出力装置
7 タイヤ空気圧警報表示装置
Claims (15)
- 車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、
前記車両の横方向加速度を検出する工程と、
前記車両が停止したことを検出する工程と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する工程と
を有し、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定方法であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなる車両積載条件の判定方法。 - 車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、
前記車両の横方向加速度を検出する工程と、
前記車両が停止したことを検出する工程と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する工程と
を有し、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定方法であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出することからなる車両積載条件の判定方法。 - 前記横方向加速度を検出する工程が、前記車輪の回転速度の左右輪の差に基づいて算出することからなる請求項1または2記載の車両積載条件の判定方法。
- 車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を有し、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定装置であって、前記車両が停止したことを検出する手段が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなる車両積載条件の判定装置。 - 車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を有し、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定装置であって、前記車両が停止したことを検出する手段が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出する手段からなる車両積載条件の判定装置。 - 前記横方向加速度を検出する手段が、前記車輪の回転速度の左右輪の差に基づいて算出する手段からなる請求項4または5記載の車両積載条件の判定装置。
- コンピュータに、
車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段とを実行させ、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定プログラムであって、前記車両が停止したことを検出する手段が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなる車両積載条件の判定プログラム。 - コンピュータに、
車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段とを実行させ、
該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、停止後の一次係数が停止前の一次係数より所定のしきい値以上小さい場合に高積載と判定し、所定のしきい値以上大きい場合に軽積載と判定することを特徴とする車両積載条件の判定プログラムであって、前記車両が停止したことを検出する手段が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出する手段からなる車両積載条件の判定プログラム。 - 前記横方向加速度を検出する手段が、前記車輪の回転速度の左右輪の差に基づいて算出するステップからなる請求項7または8記載の車両積載条件の判定プログラム。
- 車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、
前記車両の横方向加速度を検出する工程と、
前記車両が停止したことを検出する工程と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する工程と
を有し、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出方法において、
前記車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の荷重感度しきい値以上に変化した場合は、前記車両の4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなるタイヤ空気圧低下検出方法。 - 車両に装着された車輪の回転速度を検出する工程と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する工程と、
前記車両の横方向加速度を検出する工程と、
前記車両が停止したことを検出する工程と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する工程と
を有し、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出方法において、
前記車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の荷重感度しきい値以上に変化した場合は、前記車両の4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出することからなるタイヤ空気圧低下検出方法。 - 車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を有し、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって、4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下警報装置において、
前記車両が停止したことを検出する手段を有し、該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下警報装置であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなるタイヤ空気圧低下検出装置。 - 車両に装着された車輪の回転速度を検出する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を有し、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって、4輪減圧を検出するタイヤ空気圧低下警報装置において、
前記車両が停止したことを検出する手段を有し、該車両が停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下警報装置であって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出する手段からなるタイヤ空気圧低下検出装置。 - コンピュータに、
車両に装着された車輪の回転速度を入力する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を実行させ、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を判定するプログラムにおいて、
前記車両が停止したことを検出し、該停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下検出プログラムであって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車輪の回転速度が一定時間連続して0であることを検出することからなるタイヤ空気圧低下検出プログラム。 - コンピュータに、
車両に装着された車輪の回転速度を入力する手段と、
該車両の対角に位置する2組の車輪の、回転速度和の差に基づくタイヤ空気圧判定値を算出する手段と、
前記車両の横方向加速度を検出する手段と、
前記車両が停止したことを検出する手段と、
前記横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値を蓄積し、回帰直線を計算して、一次近似したときの一次係数を算出する手段と
を実行させ、
該横方向加速度と前記タイヤ空気圧判定値の関係を一次近似したときの一次係数によって4輪減圧を判定するプログラムにおいて、
前記車両が停止したことを検出し、該停止する前の前記一次係数および停止した後の前記一次係数を比較し、前記一次係数が所定の値以上に変化した場合は、4輪が減圧していないと判定するタイヤ空気圧低下検出プログラムであって、前記車両が停止したことを検出する工程が、前記車両のイグニッションスイッチオフを検出するステップからなるタイヤ空気圧低下検出プログラム。
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