KR100466571B1 - 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템 - Google Patents

개선된 자동차 안티 핀칭 시스템 Download PDF

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Abstract

이 시스템은 최소한 여덟 개의 극이 있는 모터(3)와, 회전 속도와 전류의 세기에 따라 모터(3)에 대해 작동하고 작동을 정지시키거나 회전 방향을 역전시키는 제어 수단(1)을 포함하는데 이 제어 수단은 홀 센서(9, 10), MOSFET 트랜지스터(4), 계전기(5), 프로그램 가능한 마이크로프로세서(6), 다층판에 있는 컨덴서, EEPROM 메모리, 시스템 온도 제어 수단, 윈도우(11) 최대 이동 제어 수단 및, 윈도우의 관성(11) 또는 변속기의 기계적 드로잉에 의해 최종 이동에 도달하는 윈도우(11)가 운행 스토퍼의 상위 말단부 또는 하위 말단부 이전의 안전 거리에 있을 경우 모터(3)와 단절하는 수단을 포함한다.

Description

개선된 자동차 안티 핀칭 시스템{IMPROVEMENTS TO AUTOMOBILE ANTI-PINCHING SYSTEMS}
자동차의 윈도우 또는 개폐 지붕과 같은 기존의 작동 시스템은 전형적으로 자동차의 프레임 또는 도어에 설치된 관련 가이드 및 조인트의 인테리어에 의해 유리를 위 아래로 움직이는, 유리 또는 전기 윈도우의 작동 어셈블리 케이블 및 도르래를 작동하는 전기 모터를 포함한다.
상기 시스템은 대개 자동차의 윈도우 또는 개폐 지붕의 유리가 우발적으로 저지됨이 감지될 경우 작동 시스템의 전기 모터에 대해 정상적으로 작동하는 제어 수단을 포함하는, 소위 안티 핀칭 시스템을 수반한다.
안티 핀칭 시스템, 소위 직접 전자 안티 핀칭 시스템은 광학 섬유 전도체가 제공된, 자동차의 윈도우 프레임 내부 부분에 코팅 설치에 기초한, 전기 윈도우, 개폐 지붕 또는 그와 유사한 장치에 적용될 수 있다. 유리가 올라가고 상위 모서리와 윈도우의 프레임 사이에 장애물, 예를 들어 사람의 손이 있을 경우, 유리가 프레임의 코팅과 반대로 장애물을 누른다. 이러한 경우, 미리 설정된 참조값과 비교하는 제어 수단으로 신호를 보냄으로써 광학 섬유 전도체에 의한 가벼운 순환 흐름이 변경된다. 이는 장애물을 분리시켜 상향 이동 중인 유리의 진행 방향의 역전 및 정지를 초래한다.
도 1은 본 발명의 개선된 안티-핀칭 시스템을 구성하는 요소를 나타내는 도식의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 개선된 안티-핀칭 시스템이 제공된 전기 윈도우의 기계적 요소의 전체적인 배열을 개략적으로 예시한다.
도 3은 본 발명의 시스템 모터 단위의 개략적 정면도이다.
도 4는 모터 단위와 결합된 전자기를 구성하는 몇몇 요소를 개략적으로 나타낸, 본 발명의 시스템 제어 수단의 하단부 평면도이다.
도 5는 시스템의 외부 연결을 자세히 예시하며 암부분(female portion)으로 나타난 모터 단위 연결기의 개략도이다.
본 발명의 목적은 모터 작동을 분석 및 제어하는 간접 안티 핀칭 시스템에 응용 가능한 개선점들을 갖추는 것을 포함한다. 상기 분석이 이루어져 설정된 상황을 위한 설정된 예상값에 대한 변화가 이 시스템에 의해 시스템의 정상 작동의 변칙 또는 가능한 핀칭으로써 해석된다.
일반적으로 말해서, 본 발명에 따라 안티 핀칭 시스템은 시스템의 정상 작동 중 어떠한 변화를 감지한 경우 작동되는 자동차의 윈도우 또는 개폐 지붕을 작동하는 모터를 제어하는 수단을 포함한다.
상기 안티 핀칭 시스템에 도입된 개선점은 상기 안티 핀칭 시스템이 모터 모듈, 감속 모듈 및 전자 제어 모듈에 의해 형성되며, 상기 n 극이 있는 모터에 의해 상기 모터 모듈이 포함된다. 좀더 자세히, 모터 모듈은 최소한 여덟 개의 극으로 된 모터로 형성된다. 전자 모듈은 모터의 각 회전을 위해 다수의 펄스를 보내는, 모터 속도를 조절하기 위한 홀 센서(Hall sensor)에 의해 구성된다. 상기 제어 수단은 작동을 멈추거나 또는 회전 방향을 역전하는, 순환 전류 세기의 기능 또는 모터 회전 속도의 기능으로써 상기 모터 모듈에 대해 작동한다.
상기 개선된 시스템은 사용자의 안전과 자동차에 대한 좀 더 엄격한 국제 규격을 만족할 수 있는 확실하고 효율적인 안티 핀칭 시스템을 제안하며, 이는 이러한 시스템의 감도가 계속해서 좋아져야 함을 요구한다. 본 발명의 개선된 시스템으로 이러한 목적이 달성되며, 동시에 시스템 작동의 여러 변칙적인 상황을 정확히 예지하고 감지할 수 있다.
그러한 점에서, 홀 센서가 제공된 본 발명의 개선된 간접 안티 핀칭 시스템 객체는 더 높은 시스템 감도를 요구하는 미국 규격 FMVSS118과 같은 규격을 만족하게 한다. 그러한 규격에 대해 미국에서 이루어진 테스트는 동일한 테스트를 위해 유럽에서 사용된 스프링 상수값보다 6.5배 큰 값에 상응하는
k = 65 * N/mm
인 강도 상수값을 나타내는 스프링으로 이루어지는데, 이는 유럽이 미국 규격 테스트에 사용된 것보다 더 부드러운 스프링을 허용하는 반면 본 발명의 시스템 객체에 의해 만족됨을 의미한다.
상기에 설명된 것처럼, 본 발명의 시스템에 도입된 개선 중 하나는 선행 기술에서의 네 개의 극 대신 최소한 여덟 개의 극을 가진 모터 설계이다. 예를 들어 여덟 개의 극의 수는 다음의 등식에 의해 결정된 바람직한 정밀도의 기능이다:
(x/nlec) = (dte*π)/(1/r*n/2)
(x)는 유리 렉처(lecture), 렉처의 수(nlec), 전기 윈도우 드럼(drum)의 지름(dte), 기어의 관계(r)와 극의 수(n)의 수직 거리이다. 이러한 방식으로, dte= 50mm인 드럼이 있고 기어 관계가 R = 1/73인 전기 윈도우에 있어서, 여덟 개의 극으로 된 모터는 기존의 네 개의 극으로 된 전기 모터의 경우에서처럼 매 1mm가 아닌, 매 0.54mm의 렉처의 해상도를 얻는다. 그러므로, 모터 축의 모든 회전은 홀 센서의 4 펄스와 일치하고 유리의 1.6mm 이동과 대략 동일하다. 이러한 방식으로, 핀칭의 감지는 유리의 0.54mm씩 이동할 때마다 이루어진다. 기존 시스템이 180°인 센서를 갖춘 반면 여기 설치된 홀 센서는 0°에 있는 형태이다.
본 발명에 있어서, 안티 핀칭 시스템의 전자 모듈은, 절연된 도어의 전계 효과가 있는 트랜지스터(transistor)가 갖춰진 회로(circuit), 계전기(relay), 프로그램 가능한 마이크로프로세서, 다층판에 있는 컨덴서(condenser), 및 상위와 하위 정지 값의 이전 운행을 실현하는 윈도우의 모든 정지 싸이클에 대한 새로운 값을 저장함으로써 시스템의 기계적 변형에 의해 만들어진 기계적 효과를 보상할 수 있는 EEPROM 프로그램 가능한 메모리를 포함한다.
n 타입의 산화막 반도체 또는 절연된 도어의 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)는 매우 높은 주입 및 배출 임피던스 (Ω4이상)에 의해 제어되는 인장 부품이다. 상기 부품은 소스(source) 또는 분수(fountain) 및 드레인(drain)이라는 두 개의 동일한 부분으로 나뉜 기판(substrate)을 포함하고, 다이오드(diode)에 의해 기판으로부터 절연된 두 개의 저항 접촉에 의해 한정된다. 분수와 소스 사이의 전도 경로를 채널(channel)이라 한다. 도어는 드레인과 소스 사이에 있는 부분을 금속판 위에 있는 규소 산화물 막을 덮어 만들어진다. 가해진 인장은 어떠한 타입의 n 부분이 전자를 공급하는지를 결정하고 분수에서 변환되는 반면 다른 타입의 n 부분은 전극을 모으며 드레인에서 변환된다. MOSFET는 근본적으로 상기의 도어와 소스 사이의 양전위(positive potential)를 움직인다. 이러한 형태의 작업을 강화 작업이라 한다. 소스가 양성 타입인 경우, 소스와 드레인 사이에 타입 n 채널이 유도된다. 도어의 인장 증가는 채널의 전도성을 증가시켜 전류를 증가시킨다. 이러한 방식으로, 드레인과 소스 사이의 전류는 도어와 소스 사이의 인장에 의해 변조된다. 드레인의 인장 증가는 도어의 인장 변화에 비례하는 드레인 전류의 증가와 비례하지는 않는다. 분수로부터 드레인 쪽으로의 전자의 유동은 도어에 가해진 전압에 의해 제어된다. 도어에 가해진 양전압은 도어의 부도체와 반도체 사이의 접촉 부분쪽으로 전자를 끌어당기고, 전도 코트(inversion coat)라 부르는 드레인과 분수 사이의 전도 채널을 형성한다. 결국 드레인과 분수 사이의 전류는 도어에 가해진 전압에 의해 제어되게 된다.
전기 신호의 증폭을 위한 최소한의 조건은 에너지 게인(gain)이다. 인장과 전류 게인을 갖춘 장치는 매우 바람직한 회로 요소임이 밝혀졌다. MOSFET는 주입 인장을 초과하는 외부 전하를 통해 배출 인장과 주입 전류를 초과하는 외부 전하 쪽으로의 출력 실행을 인장과 전류 게인에 제공한다. 전류가 드레인-분수의 높은 인장에서 포화됨으로써 MOSFET의 인장 게인이 발생하여 드레인 전류의 작은 변화가 드레인 인장의 큰 변화를 야기시킬 수 있다. 이는 안티 핀칭 시스템에 대한 반응이 좀 더 빠르고 정밀하게 하고 기생 전류와 소음(전자기 방출)의 감소와 소비를 개선시켜 전류 피크를 절단하게 한다. 모터가 계전기 작동 이전에 멈추기 때문에 정밀함은 더 높아진다. 본 발명은 안티 핀칭 시스템의 전자 단위가 부품들이 조립될 경우 응용 프로그램을 프로그래밍하기 위한 마스크(mask)가 있는 마이크로제어기를 추가로 포함하게 한다. 이러한 특징으로 인해, 부품 자체의 조립 라인에서 응용 프로그램의 프로그래밍이 가능하다. 추가로, 프로그램을 업데이트하는 것이 좀 더 유연성을 가지며 최종 조립 라인, 소매점, 판매점 등에서 응용 프로그램의 소프트웨어 업데이트가 가능해진다. EEPROM 메모리 값을 변경함으로써 소프트웨어 데이타에 대한 접근이 매우 빠르다.
새로운 안티 핀칭 시스템에 구비된 판은 특히 계전기가 작동할 때마다 전류 피크를 단절함으로써 소비를 상당히 감소시킨다. 이러한 방식으로, 자동차가 멈출 때 또는 모터와 단절된 10분 후, 그렇지 않으면 문을 연 후 또는 도어 잠금 장치(대기 시간 없이 문을 닫는) 작동 후 등과 같은 대기 상태에서, 명목 소비는 180 ㎂이고; 공전 상태(전자기는 작동하지만 모터는 정지된)에서는 명목 소비가 18 ㎂이며, 작동 상태에서는 명목 소비가 80 ㎂이다.
자동차는 점점 더 많은 전기 및 전자 부품을 포함하며 동시에 무게와 비용 면에서 배터리의 크기를 감소시킬 필요가 있게 됨을 특히 고려해야 한다. 그러므로, 이러한 시스템들의 자체 소비가 중요치 않더라도 자동차를 결합하는 전기 및 전자 기술의 모든 여러 타입의 시스템을 고려할 때 점차 그렇게 되어 가고 있어, 본 발명의 안티 핀칭 시스템의 상기 소비 감소는 매우 중요하다.
반면, 안티 핀칭 시스템의 전자 단위는 시스템의 소비를 고려한 주어진 시간 동안 모터 축의 회전 수로 시작하는 시스템 온도용 제어 수단을 결합한다. 설정된 값이 초과될 경우, 상기 시스템 온도 제어 수단은 윈도우의 상승만을 허용한다.
유리하게, 안티 핀칭 시스템의 전자 단위는, 모터를 연결할 때 홀 센서에 의해 판독된 펄스의 수를 세고 주어진 특정 값을 윈도우가 스토퍼(stopper)에 도달하지 않았는데도 초과한 경우 상기 모터를 단절하는 윈도우의 최대 이동 조절 수단을 결합한다.
본 발명의 안티 핀칭 시스템에 도입된 또 다른 개선은, 윈도우가 행정 스토퍼의 하위 말단부 이전의 안전 거리에 있을 경우 전자 모듈이 윈도우의 관성에 의해 경로의 나머지를 획득하는 단절 수단을 결합하는 것이다. 이러한 방식으로, 기존의 시스템에서 지금까지 고려되지 않았던 두 개의 매개변수 기능으로써 여러 방식으로 부드러운 정지가 이루어질 수 있다. 상기 매개변수들은 피딩(feeding) 인장, 유리의 하강 속도 및 시스템의 소비 등이다. 특히 고려할 것은 기존의 안티 핀칭 시스템은 피딩 인장과 유리의 하강 속도만을 고려한다는 것이다.
부드러운 정지 기능은 상위 정지 위치 뿐만 아니라 하위 정지 위치에서도 실행된다. 상위 정지 위치에서, 모터가 유리를 올리고 작동 케이블의 길이는 상기 유리가 도어 프레임의 상위 스토퍼에 도달하기 전의 거리까지 올라가게 한다. 케이블의 말단부에 조립된 스프링으로 인해 윈도우 프레임의 상기 상위 스토퍼까지 상기 거리가 이동되는데, 이는 작동 길이의 드로잉(drawing)이 윈도우를 완전히 이동하게 하고 자동차 윈도우 프레임의 상위 스토퍼까지 부드러운 정지가 이뤄지게 한다. 그러므로 설명된 전기 윈도우는 매우 탄력적이다.
이러한 점에서, 유리가 윈도우 프레임의 상위 또는 하위 스토퍼에 도달할 경우, 모터는 0,5 초가 경과될 때까지 계속 작동한다. 이 시간 동안 피딩 인장 기능으로써 변화 가능한 기계적 변속기(transmission)의 드로잉이 존재한다. 배터리의 전압 기능으로써 상위 스토퍼의 드로잉 렉처(lecture)는 다음과 같다:
12 V에 대해, 드로잉은 39 펄스 = 9.25 mm
14 V에 대해, 드로잉은 50 펄스 = 12.5 mm
17 V에 대해, 드로잉은 64 펄스 = 16 mm
이러한 부드러운 상위 정지의 기능은 본 발명의 시스템의 기계적 요소의 이용 수명을 매우 향상시키는 전기 윈도우 변속기의 기계적 드로잉을 제한하고 기계적 저지 및 마모를 감소시킨다. 상기 전동의 기계적 드로잉 제한이 이루어지지 않기 때문에, 전기 모터의 소비가 감소하고 배터리는 손상되지 않으며 기타 장치가 인장 하락에 의해 영향 받는 것을 방지하여 전기 회로의 더 높은 안정성이 제공된다.
아래 위치에서 갑작스런 정지를 막기 위해, 하위에서의 기계적 정지가 있기 전에 안전 거리에서 모터는 먼저 MOSFET과 단절되고 다음에 계전기와 단절된다. 전기 윈도우의 작동 속도를 고려하여 내려오는 관성은 피딩 및 소비 인장, 모터가 왼쪽 또는 오른쪽에 있든 자동차 모터의 상태(정지 또는 운행), 전기 윈도우 시스템 및 도어의 기계적 구조, 환경 조건 등과 같은 여러 요소들에 의해 영향받으며, 자동차가 운행 또는 정지됐든 간에(장력이 13 V보다 크거나 작음) 하강 속도(세 가지 상이한 범위) 및 소비를 고려하여 부드러운 정지의 자동 조절이 이루어진다. 이러한 훌륭한 튜닝을 위해 다른 환경 조건에 있는 여러 개의 도어가 구비되고 이는 둔화 테스트를 하는 동안 입증된다.
모터의 단절 수단은 윈도우의 하강 속도, 모터의 작동/공전 상태 및 소비와 같은 최소한 몇 가지 요인들을 고려하는데 그러한 요인들의 기능으로써 모터의 단절을 자동적으로 조절한다.
유리를 상승시키는 시스템 모터의 과하중에 대한 보호가 소프트웨어에 의해이루어진다. 이 안티 핀칭 시스템의 온도 제어 소프트웨어는 전기 윈도우가 아직 초기화되지 않은 경우에도 작동한다. 전기 윈도우의 작동 시간은 축적되어 설정된 제한값을 초과할 경우 상위 정지 위치까지 윈도우를 올리는 것만이 허락된다. 새로운 작동이 허용될 때까지의 남은 시간은 경과된 작동 시간의 대략 다섯 배이다. 이 값은 시행 중인 규격의 다른 온도에서 명세서에 따라 그리고 모터 형태에 따라 실험의 방식으로 획득된다.
관습상 및 정상 작동 조건 하에서, 시스템의 단절없이 유리의 상승-하강의 20번의 완전한 주기가 가능해야 한다. 어떠한 경우에서도, 과열에 대한 보호는 상위 정지 위치까지 유리를 올리는 것을 허용해야 한다. 모터의 온도가 그 소비 기능이기 때문에, 전기 윈도우의 고무 가이드와 기계적 가이드가 거칠수록 유리 작동을 위한 모터 소비는 더욱 커진다. 이러한 상황 하에서, 온도 제한은 변화 가능하다. 이러한 점에서, 15 A의 중간 소비에 있어서, 단절없이(소비에 의해 보완된 시스템) 상승 및 하강의 5 주기가 허용된다. 5 A와 15 A 사이의 소비에 있어서, 상승 및 하강 주기의 수는 5 에서 20 주기 범위 내에서 소비와 직접적으로 비례한다.
모터가 상승의 상위 스토퍼에 도달할 경우 또는 물체에 의한 우발적인 저지로 정지된 경우, 모터는 감소된 시간동안 보류된다. 보류 시간은 0.2 초로, 즉 모터는 수동 모드에서든 또는 자동 모드에서든 운행 스토퍼의 말단부에 유리가 도달한 0.2초 후에는 작동되지 않는다. 이는 0.5 초였던 선행 기술의 시스템의 단절 시간과 대조를 이룬다. 이 최소 단절 시간은 n 극 모터, 예를 들어 여덟 극의 배열로 인해 가능한데, 기존의 시스템에 사용되던 것과 같이 네 개의 극이 있는 모터보다훨씬 짧은 단절 시간을 제공한다. 유리가 하강할 때 부드러운 정지의 기능을 실행할 경우, 모터는 하위 스토퍼에 도달하기 전에 단절된다는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 시스템 작동 수단의 모터 작동의 또 다른 제한은 최대 25 A로 제한된 소비이다.
만일 유리를 올리는 동안 자동차가 출발하면 본 발명의 안티 핀칭 시스템은 인장 하락에 의해 자동차 모터의 가동을 감지 및 여과한다. 이는 모터의 보류를 야기시키고 그런 다음 유리가 정지한다. 이러한 특징으로 인해 이 시스템은 잘못된 핀칭의 산출을 방지하며, 설치된 홀 센서에 의해 인장의 하락이 감지될 수 있어 속도 변화를 야기시키기 때문에 잘못된 핀칭을 산출하기 전에 모터가 보류된다.
반면, 본 발명의 안티 핀칭 시스템은 자동차가 피딩 인장에 따라 정지 또는 운행되는지를 고려한다. 피딩 인장이 13 V보다 낮으면, 자동차가 아직 출발하지 않았다는 것을 나타내고, 그러므로 감도는 더 높아질 수 있다. 그러나, 피딩 인장이 13 V보다 높으면 자동차가 출발했음을 나타내고, 이로 인해 감도는 낮아진다. 자동차가 운행 중일 경우, 어느 정도의 감도 제한이 가능한 "충돌" 인지와 유리 관성의 충돌이 잘못된 핀칭을 야기할 수 있음을 고려해야 한다. 피딩이 13 V보다 낮은 경우 상기 전압은 배터리에 의해 공급될 수 있다. 정상적으로, 모터가 작동 중일 경우, 이러한 방식으로 자동차에 존재하는 시스템의 나머지를 로딩 및 피딩하는 것이 가능하기 때문에 피딩은 배터리에 의해 공급된 인장보다 우세하다.
본 발명의 시스템은 또한 전체 형상을 특징으로 한다. 이 시스템은 세 개의 독립된 모듈을 포함하고 이 모듈 사이에서 분해될 수 있는 모듈 시스템이다. 상기모듈들은: 모터 모듈, 감속 모듈 및 전자 모듈이다. 기존의 시스템과는 달리 축과 홀 센서 사이에 공동(void)이 존재하는데, 본 발명의 시스템 객체는 축과 센서 사이에 위치한 하우징의 플라스틱 벽을 결합한다. 추가로, 기어와 전기 모터 사이에는 방수 조인트(joint)가 위치한다.
본 발명에 있어서, 모터는 유리가 내려갈 경우 회전에 있어서 매우 짧은(밀리초로) 반전이 실행될 수 있다. 이는 올라갈 때처럼 반전으로 모터를 저지할 수 있다. 좀 더 자세하게, 유리가 하강 이동 중 정지할 때마다 상승 펄스가 만들어진다. 이 펄스의 최대치는 0.53 mm이고 상승할 때와 같이 모터 기어에 블로킹(blocking)을 만든다. 이러한 방식으로, 모터 정지는 관성을 갖지 않으며 유리는 기댄 경우 그다지 많이 "침몰"하지 않는다.
기존의 시스템은 시스템의 역전 불능성으로 인한 저기능성을 보인다. 상기 역전 불능성은 기어와 연속 나사에 의해 만들어진 변속기 기계 단위에 의해 일어난다. 상기 기계 단위는 유리를 눌렀을 때 내려가는 것을 막기 위해 사용된다. 기어 모터가 20 % 이상의 전자 기계적 성능을 보일 경우 "역전 불능성"이 감소됨을 알고 있다. 이러한 방식으로, 모터의 성능, 즉 중간 소비를 증가시킬 수 있다. 이는 자동차의 에너지 소비에 있어서 긍정적 영향이 있다.
모터 작동의 최대 이동은 기계적 고장이 있을 경우 연속적인 움직임을 피하기 위해 제한된다. 그러한 목적을 위해, 모터와 연결될 경우, 홀 센서에 의해 판독된 펄스의 수가 계산된다. 스토퍼에 도달하지 않고 그 양이 초과된 경우, 모터의 작동이 단절된다. 이러한 점에서, 유리를 올리기 위한 시스템 유리의 이동 관련 값을 초과하는 100 mm의 최대 이동이 확정된다.
유리 상승 시스템이 초기화되지 않았다면 이동에 대한 제한은 존재하지 않는다. 모터는 상승 또는 하강용 버튼을 누르면 작동되고 다음 상황 하에서만 정지한다: 스토퍼의 감지(모터는 운행 스토퍼의 말단부에 유리가 도달한 0.5 초간 작동되지 않고, 부드러운 정지는 제외됨), 소프트웨어에 의한 온도 제한 및 열역학에 의한 모터의 온도 제한.
자동차의 운행 중에 윈도우의 유리가 올라갈 경우, 정지부터 운행까지, 자동차의 전기 회로에 있어서 피딩 인장에 대한 변화를 발생하는 이러한 모터 상태의 변화가 트래핑 주기를 산출해서는 안된다. 그러한 문제를 해결하기 위해 전자 회로가 자동차의 전기 회로에서의 피딩 인장을 감지함이 확정된다. 전기 윈도우의 상승 주기 동안 피딩 인장의 갑작스런 변화의 감지는 유리 이동의 정지 운동을 만든다. 버튼을 다시 누른 후, 전기 윈도우는 다시 올라가야 한다.
운행 중인 자동차와 정지된 자동차의 상태는 트래핑 주기 작동에 대한 직접적인 반향을 갖는다. 간접 트래핑 시스템의 불감도(insensitivity level)는 자동차가 운행 중일 때 회전 상태에 의해 만들어진 관성 모멘트(inertia moment)에 대한 저항에 의해 주로 결정된다. 트래핑(trapping) 시스템은 자동차가 운행하지 않는 한 훨씬 민감해질 수 있으며 회전의 불규칙성에 영향받지 않는다. 그러므로 자동차가 피딩 인장의 수치에 기초해 운행 또는 정지됨이 결정된다. 이러한 점에서, 피딩이 13 V보다 낮게 감지될 경우 모터가 정지됨이 확정된다. 이러한 방식으로 트래핑 감도 레벨은 자동적으로 측정된다.
모터가 가동되지 않은 경우, 트래핑 감도는 높고 전기 윈도우의 조작으로 인한 특히 아이들에 의한 사고의 위험이 제한된다. 모터가 가동 중인 경우, 운전자가 있는 것으로 가정하여 트래핑 감도는 회전이 평탄하지 못함으로 인해 생긴 관성 모멘트를 여과하기 위해 낮아진다.
홀 이펙트 센서에 의해 판독된 유리의 위치 감지 기능의 우발적 결함 앞에서, 다음 조건에 기초한 안전 기준이 유지된다. 모터가 실제로 돌아가고 있음에도 홀 이펙트 센서가 그 회전을 감지하지 못하는 경우 전자기는 0.2 초 동안 홀 센서의 펄스 렉처가 존재하지 않으며 전기 윈도우 모터가 작동하지 않음을 감지한다. 이는 민감하게 상승 또는 하강용 수동 버튼을 누름으로써 유리를 올리거나 내리게 한다. 하강 펄스의 매 상승은 유리의 이동이 모터 회전 시간인 0.2 초와 동일하도록 한다. 홀 이펙트 센서가 전기 윈도우의 이동 제한이 이루어졌음에도 불구하고 펄스를 계속 셀 경우, 모터가 스토퍼에 대한 유리의 압력을 생성하며 계속 작동하고 26 A 이상의 소비를 감지한 경우 모터 전류 센서가 작동하여 모터와 단절시킨다. 모터에 대한 물리적 제한이 초당 20 A로 확정된다.
시스템의 탄성 또는 변속기의 기계적 변형으로 인한 기계적 영향은 본 발명의 개선된 안티 핀칭 시스템으로 인해 보완된다. 그러한 변형은 항상 증분하는 소성 변형(plastic deformation)이기 때문에 항상 증분값을 만들며, 그러므로 그 반대의 경우에는 본 발명의 시스템의 목적과 일치하지 않는 탄성 변형(elastic deformation)이 된다. 유리 스토퍼의 매 주기에서, EEPROM 메모리는 새로운 값인 "기계적 유도로 인한 유리의 실현된 이동"을 저장한다. 이러한 계산으로 상위 프레임의 이동 값과 부드러운 정지를 위한 이동 값이 실현된다.
피딩 인장의 기능으로써 트래핑 감도의 자동 측정이 확정된다. 그러므로, 전기 윈도우의 속도가 더 빨라지면 정지할 때 관성 이동은 더 커지며 트래핑 압력도 커진다. 전기 윈도우의 유리 가이드와 탄성 고무의 상태 뿐만 아니라 기후 조건도 유리의 이동 속도를 결정함을 고려해야 한다.
미적분 연산은 전기 윈도우의 속도 기능으로써 트래핑 감도 자동 측정을 확정하며, 이러한 방식으로 전기 윈도우 속도의 독립적인 선형 트래핑 감도가 피딩 회로에서의 인장 차이에 의해 또는 변속기의 마찰에 의해 성취된다. 속도가 높아질 경우 속도가 다른 유사한 트래핑 압력 감도를 달성하여 트래핑 감지에 대한 반작용이 높아진다.
EEPROM 메모리에는 예를 들어, 전기 윈도우의 최초 관련 이동, 유리의 실제 이동, 상위 프레임의 관련 치수, 부드러운 정지 기능을 위한 관련 치수, 트래핑 한정의 윈도우용 치수(상위의 4와 200 mm 사이의 규격), 트래핑 감지 한계값, 제조업체, 제작 수량(1,000,000까지의 값), 일자(월-연 형식), 소프트웨어 버전, 장치 버전, EEPROM 버전, 백단위 계산기, 실행된 전기 윈도우의 이동(1,000,000까지의 값), 단위 계산기(실행된 트래핑 주기, 65,000까지의 값) 등의 데이타가 저장된다.
핀칭의 기록 표시기 뿐만 아니라 산출된 감속(나중의 보고를 위한) 또한 저장될 수 있다. 그러므로, 상기 메모리에 저장된 변수들은 기계적 효과, 이동 및 감지 한계값, 유리의 부드러운 정지 등이다.
본 발명의 일 측면에 있어서 및 상기에 설명된 것과 같이, 이 시스템은 유리가 상승하여 상위의 4와 200 mm 사이의 거리에 있어도 작동된다. 장애물이 감지될 경우, 유리는 125 mm 정도 또는 그보다 더 많이 내려간다. 10초 동안, 상승 장치가 작동되지 않고 하강 장치가 계속 작동된다. 상기 10초는 상승 또는 하강의 매 이동마다 그리고 정지할 때마다 다시 초기화된다.
전자 회로 설계는 부품들이 조립되면 PCB 자체에 응용 프로그램을 프로그래밍할 수 있는 마이크로제어기에서 응용 프로그램을 조정하게 한다. 이러한 방식으로 동일한 부품 조립 라인에서 응용 프로그램을 프로그래밍하는 것, 프로그램 실현을 유연하게 하는 것, 최종 조립 라인, 소매상, 판매점 등에서 응용 프로그램 소프트웨어 실현을 가능케 하는 것 뿐만 아니라 소프트웨어와 EEPROM 데이타에 대한 빠른 접근 등이 가능하다. 양쪽의 경우에, EEPROM 메모리는 EEPROM 메모리에 저장된 매개변수만을 변화시키는 응용 프로그램의 형태로 프로그램 가능하다.
시스템의 전자판은 4 개의 층으로 된 판이며, 전기 윈도우 뿐만 아니라 모터도 분해하지 않고 하우징 덮개를 분해하는 접근이 용이하다. 이는 전자판의 대체를 용이하게 한다.
본 발명은 마이크로 프로세서에 상기 관리 능력을 부여하는 제어 소프트웨어의 수정이 가능하다. 반면, 도어의 오프닝은 원격 제어에 의해 실행될 수 있다.
모터의 초기화는 도어 및 윈도우 이동을 인지하기 위한 상승 및 하강 주기를 실행하면서 이루어진다. 그때부터, 전자 기능들이 작동을 시작한다. 상기 초기화 이전에, 모터는 기존의 전기 모터로써 작동한다.
본 발명의 목적인 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템의 특징 및 장점은 이제부터 수반된 도면을 참조로 비제한적 예시로써 주어질 바람직한 결합의 상세한 설명으로 명확해진다.
도면에 묘사된 요소는 (1) 제어 수단, (2) 모터 단위, (2a) 모터 축의 마그네토(magneto), (3) 모터, (4) MOSFET, (5) 계전기(relay), (6) 마이크로프로세서(microprocessor), (7) 소비(consumption) 신호, (8) 인장 신호, (9, 10) 홀 센서(hall sensor), (11) 유리, (12) 전기 윈도우, (13) 작동 케이블, (14) 드럼(drum), (15) 인장 조절기, (16) 연결기, (17) 차체 접점(body contact), (18) 배터리 접점(battery contact), (19) 운전자 쪽에 설치된 운전자 유리 작동용 연결 버튼, (20) 운전자 쪽에 설치된 승객 유리 작동용 연결 버튼, (21) 중앙화된오프닝 연결부, (22) 연결 자동 모드, (23) 개폐 지붕 작동용 출력, (24) 중앙화된 셔팅(shutting)용 연결부, (25) 개폐 지붕 셔팅용 출력, (26) 모터의 접촉 키(key)에 대한 연결부, (27) 도어 오프닝용 연결부이다.
도 1에 나타나듯이 본 발명의 안티-핀칭 시스템은 자동차 유리(11)를 작동하는 모터 단위(2)의 작동용 제어 수단(1)을 포함한다, 도 2 참조. 상기에 설명된 대로, 제어 수단(1)은 시스템의 정상 작동시 어떤 변화를 감지한 경우 작동된다.
본 발명의 개선된 시스템은 여덟 개의 극으로 된 모터(3)에 의해, 도 1의 예시에 포함된 모터 단위(2)에 영향을 준다. 축에 결합된 마그네토를 나타내는 고성능 및 저가열 모터이다. 특히 도면의 도 3을 참조로, 전자 회로 하우징의 형상과 결합된 축에 있는 모터(2a)의 마그네토 배열은 전자 회로의 아래면에서 홀 이펙트 센서(9, 10)의 통합을 허용한다. 이러한 방법으로 조립 공정의 단순화가 이루어지며 자기장의 판독의 질은 -40℃부터 +85℃ 온도 범위에서 가장 좋다.
모터 모듈(2)은 강도 피크(intensity peak), 피딩 변화를 보완하고 계전기(5)와 다층판, 프로그램 가능한 EEPROM 메모리 등에 제공된 콘덴서(condenser)와 같은 기타 요소를 보완하기 위해 제공된, 도 1에 (4)로 표시된 절연 도어의 전계효과 트랜지스터(MOSFET)를 포함하는 제어 수단(1)의 신호를 수신한다. 반도체 MOSFET은 계전기의 수명을 유리하게 연장하는 방식으로 모터를 연결하는 동력 계전기를 공동(void)에서 변환한다. 계전기를 공동에서 변환하는 경우, 접촉은 개방되지 않고 부하로 인해 닫히므로 이러한 방식으로 전자기 방출로 인한 문제점을 방지한다.
제어 수단(1)은 그 설계로 인한 어떠한 방해를 방지하기 위해 전기 모터(3) 및 피딩 라인의 원거리에 있는 부분에 설치된 프로그램 가능한 마이크로프로세서(6)로부터 나온 프로세스된 신호를 수신한다. 상기 수단은 추가로 전기 윈도우 뿐만 아니라 모터까지 분해하지 않고도 하우징의 덮개를 제거하는 쉬운 접근을 나타내는 (예시되지 않은)4중판을 결합한다. 이는 전자판의 대체를 용이하게 한다. 모든 전자기는 도 5에 나타난 것과 같이 12 채널 연결기가 있는 박스로 연결함으로써 전기 윈도우의 모터 어셈블리로 통합된다.
차례로, 마이크로프로세서(6)는 입력 렉처로써 소비와 인장 정보에 대한 신호(7, 8)를 수신한다. 결합에 사용된 마이크로제어기는 SPT 일련 접속기를 통해 또는 기존의 휘발성 메모리 프로그래머에 의해 마이크로제어기에 대해 직접 응용 프로그래밍의 실행을 허용하는 4 kb의 "플래쉬(Flash)" 메모리가 제공된다. 이러한 방식으로, 어셈블리에서의 응용과 프로그래밍 프로세스 자체의 업데이트가 가능하다. 모든 지시는 응용 프로그램 설계자가 데이타 프로세싱 속도에 근거한 소비를 최적화하도록 하면서, 프로세서의 시계 주기로 실행된다.
그러므로, 제어 수단(1)은 0°에 있는 타입의 홀 센서(9, 10)에 의해 감지된 모터의 회전 속도의 기능으로써 모터 모듈(2)에 대해 작동하고, 매 회전에 대한 다수의 펄스(pulse)를 방사하도록, 또는 순환 전류 세기의 기능으로써, 또는 시스템 소비 기능으로써, 모터(3)를 정지시키거나 회전 방향을 역전시키도록 모터(3) 속도를 조절한다.
제어 수단(1)을 한정하는 요소가 도 4에 나타나 있는데, 홀 센서(9, 10)가있는 회로의 하위 부분, 마이크로프로세서(6), 인장 조절기(15), 계전기(5), MOSFET(4) 및 연결기(16)가 있을 수 있다.
도 5를 참조로, 연결기(16)는 다수의 연결 요소들을 포함하는데, 이는 첨부된 표에 설명되어 있다.
연결 요소 설명 인장 (V)
0-1 1-9 9-12
(17) 차체 항상 0 V
(18) 배터리 항상 12 V
(19) 운전자 도어에 있는 운전자쪽 유리 버튼 하강 - 상승
(20) 운전자 도어에 있는 승객쪽 유리 버튼 하강 - 상승
(21) 중앙 오프닝 - - 작동
(22) 자동화 - - 작동
(23) 개폐 지붕 작동용 출력 - - 작동
(24) 중앙화된 셔팅(일반) - - 작동
(25) 개폐 지붕을 셔팅함 작동 - -
(26) 모터 접촉 키 - - 작동
(27) 도어 오프닝 작동 - -
렉처 분석이 매 0.5 mm의 유리 수직 이동을 허락할 경우 하기에 나타난 바람직한 결합 중 하나와 같이 여덟 개의 극 모터의 배열은 고정밀도를 제공한다. 다시 말해서, 센서의 4 펄스에 대한 관련 모터 축의 매 회전이다.
제어 수단(1)에는, 특히 계전기(5)가 작동할 때마다 전류의 피크를 커팅하는, 본 발명의 시스템 소비를 감소시키는 판을 갖추고 있다. 그리고, 상기 제어 수단(1)은, 소비를 고려해서 주어진 시간 동안 모터(3) 축의 회전 수로부터 시작하는시스템 온도의 제어 수단과 결합하여 설정된 값을 초과할 경우 상기 시스템 온도의 제어만이 윈도우를 상승하게 한다. 모터(3)와 연결될 경우 홀 센서(9, 10)에 의해 판독되는 펄스의 수를 세고 윈도우가 스토퍼(stopper)에 도달하지 않고도 설정된 값이 넘어갈 경우 모터(3)와 단절시키는, 윈도우의 최대 이동의 유용한 조절 수단이 있다. 피딩 인장, 유리의 하강 속도와 시스템의 소비 기능으로써 부드러운 정지를 허용하는 윈도우의 관성으로 인해 이동의 나머지가 확보되는 방식으로, (도시되지 않은)수단은 스토퍼의 말단부가 내려가 있기 전에 윈도우가 안전 거리에 있는 경우 모터(3)와 단절시키는데 유용하다. 그러기 위해서, 모터(3)는 먼저 MOSFET(4)과 단절되고 그 다음에는 계전기(5)와 단절되며 더 아래에서 정지하기 전에 안전 거리에서 정지한다.
상기에 설명된 대로, 제어 수단(1)은 저장된 매개변수만을 변화시키는 형태일 수 있는 128 바이트의 프로그램 가능한 EEPROM 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 유리의 최초의 관련 이동과 실제 이동과 같은 데이타와 상위 프레임의 관련 치수, 부드러운 정지 기능을 위한 관련 치수, 만들어진 전기 윈도우 운동, 핀칭 기록기, 산출된 감속 등을 저장한다.
좀 더 자세하게, 설명된 결합의 EEPROM 메모리에 응용의 매개변수가 저장된다. 상기 매개변수들은 응용 소프트웨어에 개입하지 않고도 변경될 수 있다. 예견된 매개변수는 다음과 같다:
1 - EEPROM 메모리에서의 데이타의 수.
2 - 전기 윈도우 유리의 최초 관련 이동.
3 - 트래핑 윈도우의 상위. 이 위치가 더 작을 경우, 트래핑이 만들어지지 않는다.
4 - 트래핑 윈도우의 하위. 이 위치가 더 클 경우, 트래핑이 실행되지 않는다.
5 - 내려갈 경우 부드러운 정지를 위한 위치.
6 - 올라갈 경우 부드러운 정지를 위한 위치.
7 - 최고 속도에서의 트래핑 감지값.
8 - 중간 속도에서의 트래핑 감지값.
9 - 최저 속도에서의 트래핑 감지값.
10 - 스토퍼에서의 압력 시간 (0.131072초 단위로).
11 - 제조업체.
12 - 제조량 (1,000,000 이상의 값).
13 - 일자 (월월-년년 형식).
14 - 소프트웨어 버전.
15 - 하드웨어 버전.
16 - EEPROM 버전.
17 - 백단위 계산기. 전기 윈도우 운동(1,000,000 이상).
18 - 단위 계산기. 실행되는 트래핑 주기 (65,000 이상의 값).
도 2를 참조로, 윈도우(11)를 올리기 위한 시스템 모터의 과다 충전에 대한 보호는 전기 윈도우의 작동 시간을 축재하는 소프트웨어에 의해 실행되는데, 설정된 제한 값을 초과하는 경우에만 상위 스토퍼 이상으로 올리는 것을 허용한다. 정상 작동 조건에서 시스템의 단절없이 유리(11)의 상승 하강의 20번의 완벽한 주기가 실행되어야 한다.
유리(11)가 이동의 상위 스토퍼에 도달하거나 객체의 우발적인 저지에 의해 정지되는 경우, 이 모터(3)가 여덟 개의 극으로 돼있기 때문에 매우 짧은 시간동안, 예를 들어 0,2초 동안 정지한다.
유리(11)가 올라가는 동안 자동차가 움직일 경우, 본 발명의 안티 핀칭 시스템은 인장의 하락이 홀 센서(9, 10)에 의해 감지될 수 있는 속도 변화를 일으킬 수 있기 때문에 잘못된 핀칭을 막기 위해 모터가 작동함으로써 일어나는 인장의 하락을 감지 및 여과하여 잘못된 핀칭이 일어나기 전에 모터(3)를 저지한다.
이러한 점에서, 안티 핀칭 시스템은 피딩 인장에 따라 자동차가 정지 또는 운행하는지를 고려한다. 피딩 인장이 13 V 보다 낮으면 이는 자동차가 출발하지 않았음을 나타내고 이로 인해 감도는 더 높아질 수 있다. 반면, 피딩 인장이 13 V 보다 높으면 이는 자동차가 출발했음을 나타내고 감도는 낮다.
모터(3)는 유리(11)가 내려갈 경우 매우 짧은 시간 동안 회전 방향에 있어서 반전을 실행할 수 있다. 그러므로, 유리(11)가 하강하는 동안 정지할 때마다 상향 펄스가 생성된다. 이 펄스의 최대치는 0,53 mm이고 올라갔을 때와 같이 모터(3) 기어에 대해 저지하게 되어 모터의 저지는 관성이 결핍되고 기댄 경우 유리는 많이 "침몰(sink)"되지 않는다.
모터(3)가 연결된 경우, 홀 센서(9, 10)에 의해 판독되는 펄스의 수가 계산된다. 스토퍼(최대 이동 100 mm)에 도달하지 않고 그 수가 초과된 경우, 모터(3)는 단절된다. 홀 이펙트 센서(9, 10)에 의해 판독되는 유리(11)의 위치 감지에 있어서 작동 결함이 있을 경우, 보안 기준은 여러 상황에 기초해 유지된다. 홀 이펙트 센서(9, 10)가 모터의 회전을 감지하지 못하지만 실제로는 회전하는 경우, 제어 수단(1)은 0.2초 동안 상기 홀 센서(9, 10)의 펄스 판독이 이뤄지지 못하고 전기 윈도우(12)의 모터(3)가 움직이지 않음을 알려준다. 이는 올림 또는 내림 버튼을 누름으로써 작동 케이블(13)과 드럼(14)에 의해 유리를 올리거나 내리게 하여 올리거나 내리기 위해 누를 때마다 모터(3)의 회전 시간인 0,2초와 동일한 유리(11)의 이동을 허용한다. 유리(11)의 이동 제한에 도달한 경우라도 홀 이펙트 센서(9, 10)는 펄스를 계속 계산하고 모터(3)는 계속 작동되어 유리는 스토퍼에 대해 올라가고 제어 수단(1)은 25 A 이상의 소비를 감지해 모터와 단절된다. 모터에 대해 설정된 물리적 제한은 초당 20 A이다.
또 다른 특징은 본 발명의 시스템이 버튼의 명령 사이에 일어날 수 있는 불친화성을 해결한다는 것이다. 그러므로, 상승 명령과 하강 명령에서, 전자기는 유리가 올라가고 하강 버튼이 펄스될 때 유리가 내려가는 것을 고려해 하강 명령에 우선권을 준다. 반면, 유리가 내려가고 상승 버튼이 펄스될 경우 유리는 멈춘다. 그렇지만, 접촉 키로 자동차 모터를 작동 또는 정지시킬 경우 유리가 정지한다는 사실도 알 수 있다.
개선된 자동차 안티 핀칭 시스템에서의 한 개의 바람직한 결합을 설명했음에도 불구하고, 본 발명의 발명 범위는 기타 개선의 결합, 특히 본 발명의 시스템 객체에 있어서 방해하는 모든 매개변수의 프로그램 가능성으로부터 유도된 것을 알 수 있다.
첨부된 도면과 상응해서 본 발명이 구성하는 것에 대해 충분히 설명되었다면 동일하게 편리하다고 간주되는 상세한 변형이 도입될 수 있으며 하기 청구항에 요약된 본 발명의 본질적 특성이 변경되지 않음이 이해될 것이다.

Claims (10)

  1. 자동차의 윈도우 또는 슬라이딩 지붕을 작동시키는 모터의 작동의 안티 핀칭 제어 시스템 제어 수단을 포함하고, 상기 시스템 제어 수단은 시스템의 정상 작동에 있어서 임의의 변화를 감지하는 경우 작동하는 자동차 안티 핀칭 시스템에 있어서,
    상기 안티 핀칭 시스템은 모터 모듈, 감속 모듈 및 전자 제어 모듈을 포함하고, 상기 모터 모듈은 적어도 여덟 개의 극으로 된 모터를 포함하고, 상기 전자 제어 모듈은 모터 축의 매 회전에 대하여 다수의 펄스를 방출하여 모터의 속도를 조절하기 위하여 설치된 홀 센서를 포함하고, 그리고 상기 시스템 제어 수단은 상기 모터 모듈의 회전을 정지 및/또는 역방향으로 회전시키면서 모터의 회전 속도의 함 수 또는 순환 전류 세기의 함수로서 상기 모터 모듈에 대하여 작동하는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    안티-핀칭 시스템의 전자 제어 모듈은 절연된 도어 필드 효과(door field effect)의 트랜지스터를 구비한 회로, 계전기(relay), 프로그램이 가능한 마이크로프로세서, 다층 판으로 이루어진 콘덴서 및 상위 및 하위 스토퍼(stopper)의 이전(earlier) 이동 값을 실행하면서 윈도우의 각각의 스토퍼 주기에 대한 새로운 값을 저장하는 것에 의하여 시스템의 기계적 변형에 의하여 발생된 기계적 효과를 보충할 수 있는 EEPROM 프로그램 가능한 메모리를 포함하는 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    안티 핀칭 시스템의 전자 제어 모듈 회로는 구성 요소가 조립된 경우 상기 구성 요소의 적용(application)을 프로그래밍하기 위한 마스크(mask)가 구비된 마이크로-컨터롤러를 추가로 포함하는 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자 안티-핀칭 시스템의 전자 제어 모듈은 시스템의 에너지 소비를 고려하여 일정한 시간 동안 모터 축의 회전수(the number of turns)로부터 시작하는 시스템의 온도 제어 수단을 포함하고, 미리 결정된 값을 초과하거나 또는 일정 시간을 초과하여 윈도우의 정지 상태가 발생하는 경우 상기 온도 제어 수단은 윈도우를 상승시키는 것만을 허용하는 방식으로 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티 핀칭 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    안티-핀칭 시스템의 전자 제어 모듈의 회로는 윈도우의 최대 이동 조절 수단을 포함하고, 상기 이동 조절 수단은 모터를 연결시키는 경우 홀 센서(Hall sensor)에 의하여 읽혀진 펄스의 수를 계산하고 그리고 윈도우가 정지 상태에 도달하지 않고 미리 정해진 값을 초과하는 경우 상기 모터와의 연결을 끊는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티-핀칭 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    안티 핀칭 시스템의 전자 제어 모듈 회로는 모터의 연결을 끊는 수단을 포함하고, 상기 연결을 끊는 수단은 윈도우가 하강하는 경우에 경로 스토퍼(the course stopper)의 하부 끝으로부터 안전 거리에 있는 경우에 작동하며, 윈도우의 나머지 부분의 이동은 윈도우의 관성에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티-펀칭 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모터의 연결을 끊는 수단은 윈도우의 하강 속도, 모터의 작동/정지(inactive) 및 에너지의 소비와 같은 요소 중의 적어도 몇 가지 요소를 고려하고, 상기 요소의 함수로서 모터의 연결을 끊는 것을 조정하는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티-핀칭 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    안티-핀칭 시스템의 전자 제어 모듈의 회로는 윈도우가 상승 과정에서 운행 스토퍼(run stopper)의 상부 끝의 안전 거리에 위치하는 경우 모터와의 연결을 끊는 수단을 포함하고, 나머지 이동 부분은 트랜스미션(transmission) 케이블과 함께 작동하는 스프링의 작동에 의하여 발생된 윈도우를 작동시키는 기계적 변속기의 드로잉(drawing)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티-핀칭 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 변속기의 드로잉(drawing)은 공급되는 인장(feeding tension)의 함수로서 가변적인 것을 특징으로 하는 개선된 자동차 안티-핀칭 시스템.
  10. 삭제
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