JPH06217581A - 直流モータの制御回路 - Google Patents
直流モータの制御回路Info
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- JPH06217581A JPH06217581A JP5023601A JP2360193A JPH06217581A JP H06217581 A JPH06217581 A JP H06217581A JP 5023601 A JP5023601 A JP 5023601A JP 2360193 A JP2360193 A JP 2360193A JP H06217581 A JPH06217581 A JP H06217581A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】少なくとも８極の直流モータに適用した制御回
路を形成する。 【構成】主ブラシ４１，４２を含む少なくとも８極の直
流モータ２０の補助ブラシ４３からの信号を方形波に整
形する整形回路５２と、整形回路の出力を微分する微分
回路６０と、微分回路の出力で一定幅のパルスを出力す
る単安定マルチバイブレータ７０と、マルチバイブレー
タのパルス列を積分する積分回路８０と、積分電圧と基
準電圧とを比較する比較器９０と、比較器の出力に基づ
いて、直流モータ２０への供給電力をオンオフするスイ
ッチ素子４６とを備える。微分回路６０、単安定マルチ
バイブレータ７０及び積分回路８０が、入力信号の周波
数を電圧に変換するＦＶ変換器を構成する。マルチバイ
ブレータに５５５或は４５２８Ｂを用い、スイッチ素子
に電磁リレー４６或は電力用トランジスタを用いる。８
極の外に、各コイルが２つおきのコミュテータに接続さ
れた１０極、１４極、２２極・・・の直流モータ２０を
用いる。
路を形成する。 【構成】主ブラシ４１，４２を含む少なくとも８極の直
流モータ２０の補助ブラシ４３からの信号を方形波に整
形する整形回路５２と、整形回路の出力を微分する微分
回路６０と、微分回路の出力で一定幅のパルスを出力す
る単安定マルチバイブレータ７０と、マルチバイブレー
タのパルス列を積分する積分回路８０と、積分電圧と基
準電圧とを比較する比較器９０と、比較器の出力に基づ
いて、直流モータ２０への供給電力をオンオフするスイ
ッチ素子４６とを備える。微分回路６０、単安定マルチ
バイブレータ７０及び積分回路８０が、入力信号の周波
数を電圧に変換するＦＶ変換器を構成する。マルチバイ
ブレータに５５５或は４５２８Ｂを用い、スイッチ素子
に電磁リレー４６或は電力用トランジスタを用いる。８
極の外に、各コイルが２つおきのコミュテータに接続さ
れた１０極、１４極、２２極・・・の直流モータ２０を
用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車のパワーウ
インド等に用いられる直流モータの制御回路に関する。
インド等に用いられる直流モータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、補助ブラシを持つ３極の直流モー
タ及びその制御回路が本出願人の特願平２−２４９２７
４号で知られている。この３極の直流モータ１は、図１
に示すように、ロータ（図示略）に巻回されたデルタ結
線のコイル２，３，４と、隣接したコイルの端部が接続
される３つの整流子５，６，７と、ロータの反時計方向
への回転時にいずれかの整流子に摺動し得る２つの対抗
した主ブラシ８，９とを備える。
タ及びその制御回路が本出願人の特願平２−２４９２７
４号で知られている。この３極の直流モータ１は、図１
に示すように、ロータ（図示略）に巻回されたデルタ結
線のコイル２，３，４と、隣接したコイルの端部が接続
される３つの整流子５，６，７と、ロータの反時計方向
への回転時にいずれかの整流子に摺動し得る２つの対抗
した主ブラシ８，９とを備える。
【０００３】１つの主ブラシ９から反時計方向に３０度
の位置には補助ブラシ１０が配置される。この補助ブラ
シ１０は、３極の直流モータ１の主ブラシ８，９間に直
流電力が供給されてロータが回転すると、ロータの回転
速度の３倍に依存した周波数を持つ方形波信号を出力す
る。この方形波信号はその波高値が電源電圧の略半分で
ある。
の位置には補助ブラシ１０が配置される。この補助ブラ
シ１０は、３極の直流モータ１の主ブラシ８，９間に直
流電力が供給されてロータが回転すると、ロータの回転
速度の３倍に依存した周波数を持つ方形波信号を出力す
る。この方形波信号はその波高値が電源電圧の略半分で
ある。
【０００４】図２は、補助ブラシを持つ３極の直流モー
タ１の従来の制御回路を示している。この図において、
３極の直流モータ１のロータ（図示略）が回転している
時には、補助ブラシ１０からの方形波信号が微分回路１
１を経てトランジスタ１２に供給される。トランジスタ
１２は、方形波信号の立上り端でオン即ちコレクタ電圧
が飽和電圧まで降下する。比較器１３は、この飽和コレ
クタ電圧と基準電圧とを比較し、この場合コレクタ電圧
が基準電圧より低いので、その出力がＬレベルになって
電磁リレーのコイル１４に電力を供給する。従って、電
磁リレーの可動接点１５が導通して、直流モータ１に電
力が供給されて、その回転が維持される。
タ１の従来の制御回路を示している。この図において、
３極の直流モータ１のロータ（図示略）が回転している
時には、補助ブラシ１０からの方形波信号が微分回路１
１を経てトランジスタ１２に供給される。トランジスタ
１２は、方形波信号の立上り端でオン即ちコレクタ電圧
が飽和電圧まで降下する。比較器１３は、この飽和コレ
クタ電圧と基準電圧とを比較し、この場合コレクタ電圧
が基準電圧より低いので、その出力がＬレベルになって
電磁リレーのコイル１４に電力を供給する。従って、電
磁リレーの可動接点１５が導通して、直流モータ１に電
力が供給されて、その回転が維持される。
【０００５】一方、起動トランジスタ１６は、ベースに
起動パルスが印加された時にオン状態となって、電磁リ
レーのコイル１４に電力を供給して可動接点１５を導通
させる。直流モータ１は、主ブラシ８，９間に電力が供
給されて、ロータが回転する。ロータの回転時には、補
助ブラシ１０からの方形波信号がトランジスタ１２を間
欠的にオン状態にさせて、正電源ラインと比較器１３の
非反転入力端との間に接続されたコンデンサ１７を瞬間
的に間欠的に充電する。
起動パルスが印加された時にオン状態となって、電磁リ
レーのコイル１４に電力を供給して可動接点１５を導通
させる。直流モータ１は、主ブラシ８，９間に電力が供
給されて、ロータが回転する。ロータの回転時には、補
助ブラシ１０からの方形波信号がトランジスタ１２を間
欠的にオン状態にさせて、正電源ラインと比較器１３の
非反転入力端との間に接続されたコンデンサ１７を瞬間
的に間欠的に充電する。
【０００６】このコンデンサ１７は、電荷が抵抗１８で
放電されて、非反転入力端の電圧を充電毎に略飽和電圧
から上昇させられるが、この端子電圧が閾値を越えない
ときには、比較器１３の出力がＬとなり、これによって
コイル１４を駆動する。従って、直流モータ１は、回転
時には、起動パルスの有無に拘わらず、補助ブラシ１０
からの方形波信号によって回転を自己保持する。
放電されて、非反転入力端の電圧を充電毎に略飽和電圧
から上昇させられるが、この端子電圧が閾値を越えない
ときには、比較器１３の出力がＬとなり、これによって
コイル１４を駆動する。従って、直流モータ１は、回転
時には、起動パルスの有無に拘わらず、補助ブラシ１０
からの方形波信号によって回転を自己保持する。
【０００７】また、閾値は、直流電源間に接続された可
変抵抗１９の摺動接点で調節される。従って、直流モー
タ１は、自動車のパワーウインドに用いた場合に、窓ガ
ラスを閉めているときに腕等の異物が挟まって負荷が増
加し、これによって多大な拘束電流を吸収して、コイル
が焼き切れる恐れがある。
変抵抗１９の摺動接点で調節される。従って、直流モー
タ１は、自動車のパワーウインドに用いた場合に、窓ガ
ラスを閉めているときに腕等の異物が挟まって負荷が増
加し、これによって多大な拘束電流を吸収して、コイル
が焼き切れる恐れがある。
【０００８】しかし、ロータの回転数が略停止状態にな
ることによって、方形波信号のパルス列の間隔が広が
り、コンデンサ１７の電荷が抵抗１８で放電して、端子
電圧が閾値より上昇し、比較器１３の出力をＨレベルに
して、電磁リレーのコイル１４を消磁し、最終的に可動
接点１５がオフ状態にさせられる。また、可変抵抗１９
の摺動接点を調節することにより、停止直前の直流モー
タ１の回転速度を任意に制御することができ、直流モー
タ１のトルク制御が可能になる。
ることによって、方形波信号のパルス列の間隔が広が
り、コンデンサ１７の電荷が抵抗１８で放電して、端子
電圧が閾値より上昇し、比較器１３の出力をＨレベルに
して、電磁リレーのコイル１４を消磁し、最終的に可動
接点１５がオフ状態にさせられる。また、可変抵抗１９
の摺動接点を調節することにより、停止直前の直流モー
タ１の回転速度を任意に制御することができ、直流モー
タ１のトルク制御が可能になる。
【０００９】
【発明が解決しようする課題】従来の制御回路は、３極
の直流モータ１と適合するが、より大きなトルクが得ら
れる８極以上の直流モータとうまく適合しない。即ち、
直流モータの極数が増加した時には、補助ブラシからの
信号は、図４に示すように回転数に依存した略正弦波の
信号が得られる。
の直流モータ１と適合するが、より大きなトルクが得ら
れる８極以上の直流モータとうまく適合しない。即ち、
直流モータの極数が増加した時には、補助ブラシからの
信号は、図４に示すように回転数に依存した略正弦波の
信号が得られる。
【００１０】本発明は、上記問題に鑑み、少なくとも８
極の直流モータと適合し得る制御回路を提供することを
目的とする。
極の直流モータと適合し得る制御回路を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】従って、本発明のモータ
の制御回路は、２つの主ブラシを含む直流モータの補助
ブラシからの信号を方形波に整形する整形回路と、この
整形回路からの周波数を電圧に変換するＦＶ変換器と、
このＦＶ変換器からの電圧を基準電圧と比較する比較器
と、この比較器の出力に基づいて、前記直流モータの前
記主ブラシ間に供給される電力をオンオフするスイッチ
素子とを備えている。
の制御回路は、２つの主ブラシを含む直流モータの補助
ブラシからの信号を方形波に整形する整形回路と、この
整形回路からの周波数を電圧に変換するＦＶ変換器と、
このＦＶ変換器からの電圧を基準電圧と比較する比較器
と、この比較器の出力に基づいて、前記直流モータの前
記主ブラシ間に供給される電力をオンオフするスイッチ
素子とを備えている。
【００１２】前記ＦＶ変換器は、前記整形回路の出力を
微分する微分回路と、この微分回路の出力で起動されて
一定のパルス幅を出力する単安定マルチバイブレータ
と、このマルチバイブレータからのパルス列を積分して
前記比較器に印加する積分回路とを備え、前記直流モー
タは、少なくとも８極の直流モータである。
微分する微分回路と、この微分回路の出力で起動されて
一定のパルス幅を出力する単安定マルチバイブレータ
と、このマルチバイブレータからのパルス列を積分して
前記比較器に印加する積分回路とを備え、前記直流モー
タは、少なくとも８極の直流モータである。
【００１３】
【実施例】図３は、本発明による補助ブラシを持つ８極
の直流モータの制御回路を示している。この８極直流モ
ータ２０は、ロータ（図示略）の前側に同軸配置される
絶縁円筒面等間隔に固定されたコミュテータ２１，２
２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と、コミュテ
ータ２１及び２４間に巻回されたコイル３１と、同様に
１つのコミュテータ及び２つ置きのコミュテータ間に各
々前側に巻回されたコイル３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８とを備える。また、コミュテータと摺動
し得る本体の位置には、２つの主ブラシ４１，４２が対
抗して配置され、１つの主ブラシ４１から反時計方向に
６７度の位置には補助ブラシ４３が配置される。
の直流モータの制御回路を示している。この８極直流モ
ータ２０は、ロータ（図示略）の前側に同軸配置される
絶縁円筒面等間隔に固定されたコミュテータ２１，２
２，２３，２４，２５，２６，２７，２８と、コミュテ
ータ２１及び２４間に巻回されたコイル３１と、同様に
１つのコミュテータ及び２つ置きのコミュテータ間に各
々前側に巻回されたコイル３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８とを備える。また、コミュテータと摺動
し得る本体の位置には、２つの主ブラシ４１，４２が対
抗して配置され、１つの主ブラシ４１から反時計方向に
６７度の位置には補助ブラシ４３が配置される。
【００１４】８極の直流モータ２０は、主ブラシ４１，
４２間に直流電源が接続されると、ロータが回転し、補
助ブラシ４３からロータの回転速度の８倍に依存した周
波数を持つ略正弦波信号が得られる。なお、コイルの抵
抗分が等しいものとし、ロータの回転に伴う誘導電圧の
影響も無視する。
４２間に直流電源が接続されると、ロータが回転し、補
助ブラシ４３からロータの回転速度の８倍に依存した周
波数を持つ略正弦波信号が得られる。なお、コイルの抵
抗分が等しいものとし、ロータの回転に伴う誘導電圧の
影響も無視する。
【００１５】図４は、補助ブラシ４３を持つ８極の直流
モータ２０の本発明による制御回路５０を示している。
この図において、８極の直流モータ２０は、主ブラシ４
２が例えば５ボルトの直流電源４５の正電源ラインに接
続され、別の主ブラシ４１が後述する電磁リレー４６の
接点４７を介して接地されている。また、補助ブラシ４
３は、コンデンサ５１を介して整形回路５２に接続され
る。
モータ２０の本発明による制御回路５０を示している。
この図において、８極の直流モータ２０は、主ブラシ４
２が例えば５ボルトの直流電源４５の正電源ラインに接
続され、別の主ブラシ４１が後述する電磁リレー４６の
接点４７を介して接地されている。また、補助ブラシ４
３は、コンデンサ５１を介して整形回路５２に接続され
る。
【００１６】この整形回路５２は、正電圧端（図示略）
が正電源ラインに接続され、接地端（図示略）が接地さ
れる比較器５３と、この比較器５３の反転及び非反転入
力端と、正電源及び接地ライン間に接続されて、各入力
端のバイアス点を設定する抵抗５４，５５，５６，５７
とを備える。
が正電源ラインに接続され、接地端（図示略）が接地さ
れる比較器５３と、この比較器５３の反転及び非反転入
力端と、正電源及び接地ライン間に接続されて、各入力
端のバイアス点を設定する抵抗５４，５５，５６，５７
とを備える。
【００１７】これらの抵抗５４，５５，５６，５７の各
値は、無信号時に比較器５３の出力が例えばＨレベルに
なるように設定される。比較器５３は、汎用の演算増幅
器のＩＣと置換してもよく、また、オープンコレクタ
（ドレイン）型を用いた場合には出力端にプルアップ抵
抗が接続される。更に、整形回路５２は、入力ヒステリ
シスを持つシュミットトリガ回路を置換してもよい。従
って、略正弦波信号が整形回路５２で方形波信号に整形
され、この方形波信号が微分回路６０に供給される。
値は、無信号時に比較器５３の出力が例えばＨレベルに
なるように設定される。比較器５３は、汎用の演算増幅
器のＩＣと置換してもよく、また、オープンコレクタ
（ドレイン）型を用いた場合には出力端にプルアップ抵
抗が接続される。更に、整形回路５２は、入力ヒステリ
シスを持つシュミットトリガ回路を置換してもよい。従
って、略正弦波信号が整形回路５２で方形波信号に整形
され、この方形波信号が微分回路６０に供給される。
【００１８】微分回路６０は、比較器５３の出力端に接
続されるコンデンサ６１と、このコンデンサ６１の他端
及び正電源ライン間に接続される抵抗６２とを備える。
この微分回路６０は、比較器５３の出力の立下り端で負
のパルスを発生し、このパルスが単安定マルチバイブレ
ータ７０のトリガ入力端Ｔに印加される。
続されるコンデンサ６１と、このコンデンサ６１の他端
及び正電源ライン間に接続される抵抗６２とを備える。
この微分回路６０は、比較器５３の出力の立下り端で負
のパルスを発生し、このパルスが単安定マルチバイブレ
ータ７０のトリガ入力端Ｔに印加される。
【００１９】この単安定マルチバイブレータ７０は、正
電圧端（図示略）が正電源ラインに接続され、接地端
（図示略）が接地されて、トリガ入力端Ｔにパルスが印
加されると、出力端Ｏから一定幅のパルスを出力する。
単安定マルチバイブレータ７０は、本実施例でシグネテ
ィクス社から市販された８ピンＤＩＰ型の５５５を用
い、一定幅のパルスは、各一端が放電端Ｄ及び閾端Ｓに
接続されるプルアップ抵抗７１及び接地コンデンサ７２
によって設定される。
電圧端（図示略）が正電源ラインに接続され、接地端
（図示略）が接地されて、トリガ入力端Ｔにパルスが印
加されると、出力端Ｏから一定幅のパルスを出力する。
単安定マルチバイブレータ７０は、本実施例でシグネテ
ィクス社から市販された８ピンＤＩＰ型の５５５を用
い、一定幅のパルスは、各一端が放電端Ｄ及び閾端Ｓに
接続されるプルアップ抵抗７１及び接地コンデンサ７２
によって設定される。
【００２０】また、リセット端（図示略）に正電源ライ
ンが接続され、制御端Ｃから雑音吸収用コンデンサが接
地されている。これの代りに、モトローラ製のＣＭＯＳ
ＩＣの４５２８Ｂを用いてもよい。従って、８極の直流
モータ２０が一回転した場合には、８つの略正弦波が方
形波に整形された後、各方形波信号の立下り端が微分さ
れてパルスを生じ、これらパルスが単安定マルチバイブ
レータに印加されて８つの一定幅のパルス列が生成され
る。
ンが接続され、制御端Ｃから雑音吸収用コンデンサが接
地されている。これの代りに、モトローラ製のＣＭＯＳ
ＩＣの４５２８Ｂを用いてもよい。従って、８極の直流
モータ２０が一回転した場合には、８つの略正弦波が方
形波に整形された後、各方形波信号の立下り端が微分さ
れてパルスを生じ、これらパルスが単安定マルチバイブ
レータに印加されて８つの一定幅のパルス列が生成され
る。
【００２１】これら一定幅のパルス列は、積分回路８０
で積分されて、略直流に近い電圧が比較器９０に印加さ
れる。この積分回路８０は、単安定マルチバイブレータ
７０の出力端Ｏと比較器９０の反転入力端との間に接続
される例えば１ＭΩの抵抗８１と、比較器９０の反転入
力端と接地との間に接続される例えば１００μＦのコン
デンサ８２とからなる一次ローパスフィルタを備える。
このローパスフィルタは、二次或は多次のものと置換し
てもよい。
で積分されて、略直流に近い電圧が比較器９０に印加さ
れる。この積分回路８０は、単安定マルチバイブレータ
７０の出力端Ｏと比較器９０の反転入力端との間に接続
される例えば１ＭΩの抵抗８１と、比較器９０の反転入
力端と接地との間に接続される例えば１００μＦのコン
デンサ８２とからなる一次ローパスフィルタを備える。
このローパスフィルタは、二次或は多次のものと置換し
てもよい。
【００２２】従って、微分回路６０、単安定マルチバイ
ブレータ７０及び積分回路８０は、入力される信号の周
波数を電圧に変換するＦＶ変換回路の機能を備え、従っ
て、ＩＣ型のＦＶ変換器と置換できる。
ブレータ７０及び積分回路８０は、入力される信号の周
波数を電圧に変換するＦＶ変換回路の機能を備え、従っ
て、ＩＣ型のＦＶ変換器と置換できる。
【００２３】比較器９０は、非反転入力端に可変基準電
源９１が接続され、出力端がナンドゲート９２の一入力
端に接続される。この場合、可変基準電源９１には、正
電源及び接地ライン間の電圧が一定であるので可変抵抗
９１が用いられる。従って、可変抵抗９１は、固定端が
正電源及び接地ラインに接続され、可動端が比較器９０
の非反転入力端に接続されている。
源９１が接続され、出力端がナンドゲート９２の一入力
端に接続される。この場合、可変基準電源９１には、正
電源及び接地ライン間の電圧が一定であるので可変抵抗
９１が用いられる。従って、可変抵抗９１は、固定端が
正電源及び接地ラインに接続され、可動端が比較器９０
の非反転入力端に接続されている。
【００２４】また、ナンドゲート９２は、他の入力端に
起動端子９３が接続されて直流モータ２０を回転させる
起動パルスが印加でき、出力端が電磁リレー４６のコイ
ル９４に接続されている。このコイル９４は通電時に可
動接点９４を導通させる。また、コイル９４の他端は、
接地されたスイッチ９５に接続される。電磁リレー４６
は、ナンドゲート９２によってオンオフさせられるの
で、電力用トランジスタ等のスイッチ素子と置換でき
る。この場合、エミッタ接地された電力用ＮＰＮトラン
ジスタは、ベースとナンドゲート９２の出力端との間に
スイッチ９５が中継され、コレクタが主ブラシ４１に接
続される。
起動端子９３が接続されて直流モータ２０を回転させる
起動パルスが印加でき、出力端が電磁リレー４６のコイ
ル９４に接続されている。このコイル９４は通電時に可
動接点９４を導通させる。また、コイル９４の他端は、
接地されたスイッチ９５に接続される。電磁リレー４６
は、ナンドゲート９２によってオンオフさせられるの
で、電力用トランジスタ等のスイッチ素子と置換でき
る。この場合、エミッタ接地された電力用ＮＰＮトラン
ジスタは、ベースとナンドゲート９２の出力端との間に
スイッチ９５が中継され、コレクタが主ブラシ４１に接
続される。
【００２５】補助ブラシ４３を備えた少なくとも８極の
直流モータ２０の制御回路５０の動作を説明する。但
し、スイッチ９５が導通していると仮定する。起動端子
９３に負の起動パルスが印加されると、直流モータ２０
のロータ（図示略）が回転し、これによって、補助ブラ
シ４３から略正弦波信号が整形回路５２に供給されて、
ロータの回転数に依存した方形波（パルス列）を微分回
路６０に供給する。微分回路６０は、パルスの立下り端
で負のパルスを単安定マルチバイブレータ７０に送り、
その出力から一定幅の正パルスの列を出力する。
直流モータ２０の制御回路５０の動作を説明する。但
し、スイッチ９５が導通していると仮定する。起動端子
９３に負の起動パルスが印加されると、直流モータ２０
のロータ（図示略）が回転し、これによって、補助ブラ
シ４３から略正弦波信号が整形回路５２に供給されて、
ロータの回転数に依存した方形波（パルス列）を微分回
路６０に供給する。微分回路６０は、パルスの立下り端
で負のパルスを単安定マルチバイブレータ７０に送り、
その出力から一定幅の正パルスの列を出力する。
【００２６】この正パルス列は、直流モータ２０の高速
回転時に密集して積分回路８０に送られる。或は直流モ
ータ２０の低速回転時には、正パルス列がまばらに積分
回路８０に送られる。従って、負の起動パルスが端子９
３に入力されると、直流モータ２０のロータが回転し、
このロータの回転速度が増加するに連れて、比較器９０
の反転入力端に印加される積分電圧が上昇する。比較器
９０は、積分電圧を基準電源９１の基準電圧と比較して
いるので、積分電圧が基準電圧を越えた時点で、その出
力をＬに変化させ、これによってナンドゲート９２の出
力がＨにさせられる。従って、起動パルスが終了して
も、電磁リレー４６が作動して接点４７を導通させて、
直流モータ２０の回転を維持することができる。
回転時に密集して積分回路８０に送られる。或は直流モ
ータ２０の低速回転時には、正パルス列がまばらに積分
回路８０に送られる。従って、負の起動パルスが端子９
３に入力されると、直流モータ２０のロータが回転し、
このロータの回転速度が増加するに連れて、比較器９０
の反転入力端に印加される積分電圧が上昇する。比較器
９０は、積分電圧を基準電源９１の基準電圧と比較して
いるので、積分電圧が基準電圧を越えた時点で、その出
力をＬに変化させ、これによってナンドゲート９２の出
力がＨにさせられる。従って、起動パルスが終了して
も、電磁リレー４６が作動して接点４７を導通させて、
直流モータ２０の回転を維持することができる。
【００２７】勿論、直流モータ２０の停止中は、補助ブ
ラシから略正弦波信号が発生せず、これによって、単安
定マルチバイブレータ７０から一定幅のパルス列が積分
回路８０を経て比較器９０に送られないので、比較器９
０の出力がＨを維持する。従って、電磁リレー４６が駆
動されず、可動接点４７もオフ状態を維持する。従っ
て、直流モータ２０は、自動車のパワーウインドに用い
た場合に、窓ガラスを閉めているときに腕等の異物が挟
まって負荷が増加すると、ロータの回転が停止し、これ
によって直流モータ２０への電力供給も停止する。
ラシから略正弦波信号が発生せず、これによって、単安
定マルチバイブレータ７０から一定幅のパルス列が積分
回路８０を経て比較器９０に送られないので、比較器９
０の出力がＨを維持する。従って、電磁リレー４６が駆
動されず、可動接点４７もオフ状態を維持する。従っ
て、直流モータ２０は、自動車のパワーウインドに用い
た場合に、窓ガラスを閉めているときに腕等の異物が挟
まって負荷が増加すると、ロータの回転が停止し、これ
によって直流モータ２０への電力供給も停止する。
【００２８】これは、直流モータ２０が減速するに連れ
て、単安定マルチバイブレータ７０の出力端Ｏからの一
定幅のパルス列の間隔が広がり、最終的に一定幅のパル
スが出力されず、これによって積分電圧を徐々に下降し
て、閾値を越えた時点で直流モータ２０への給電が停止
するからである。また、可変抵抗９１の摺動接点を調節
することにより、停止直前の直流モータ２０の回転速度
を任意に制御することができ、直流モータ２０のトルク
制御が可能になる。また、実施例では８極の直流モータ
２０を示したが、各コイルが２つおきのコミュテータに
接続された１０極、１４極、２２極・・・の直流モータ
にも適用できる。
て、単安定マルチバイブレータ７０の出力端Ｏからの一
定幅のパルス列の間隔が広がり、最終的に一定幅のパル
スが出力されず、これによって積分電圧を徐々に下降し
て、閾値を越えた時点で直流モータ２０への給電が停止
するからである。また、可変抵抗９１の摺動接点を調節
することにより、停止直前の直流モータ２０の回転速度
を任意に制御することができ、直流モータ２０のトルク
制御が可能になる。また、実施例では８極の直流モータ
２０を示したが、各コイルが２つおきのコミュテータに
接続された１０極、１４極、２２極・・・の直流モータ
にも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直流モー
タの制御回路によれば、少なくとも８極の直流モータに
適用できるので、より高いトルク及び効率のよい直流モ
ータが使用できる利点が得られる。また、直流モータに
供給される電力をオンオフ制御しているので、発熱量の
少ない制御回路が構成できる利点も得られる。
タの制御回路によれば、少なくとも８極の直流モータに
適用できるので、より高いトルク及び効率のよい直流モ
ータが使用できる利点が得られる。また、直流モータに
供給される電力をオンオフ制御しているので、発熱量の
少ない制御回路が構成できる利点も得られる。
【図１】従来の補助ブラシを持つ３極の直流モータの概
略結線図である。
略結線図である。
【図２】図１に示す直流モータに適用された従来の制御
回路の概略回路図である。
回路の概略回路図である。
【図３】本発明による補助ブラシを持つ少なくとも８極
の直流モータの概略結線図である。
の直流モータの概略結線図である。
【図４】図３に示す８極の直流モータに適用された本発
明の直流モータの制御回路の一実施例を示す回路図であ
る。
明の直流モータの制御回路の一実施例を示す回路図であ
る。
２０ 直流モータ ４３ 補助ブラシ ４６ 電磁リレー（スイッチ素子） ５２ 整形回路 ６０ 微分回路（ＦＶ変換器） ７０ 単安定マルチバイブレータ（ＦＶ変換器） ８０ 積分回路（ＦＶ変換器） ９０ 比較器 ９１ 基準電源
Claims (4)
- 【請求項１】２つの主ブラシを含む直流モータの補助ブ
ラシからの信号を方形波に整形する整形回路と、この整
形回路からの周波数を電圧に変換するＦＶ変換器と、こ
のＦＶ変換器からの電圧を基準電圧と比較する比較器
と、この比較器の出力に基づいて、前記直流モータの前
記主ブラシ間に供給される電力をオンオフするスイッチ
素子とを備えた直流モータの制御回路。 - 【請求項２】前記ＦＶ変換器は、前記整形回路の出力を
微分する微分回路と、この微分回路の出力で起動されて
一定のパルス幅を出力する単安定マルチバイブレータ
と、このマルチバイブレータからのパルス列を積分して
前記比較器に印加する積分回路とを備えた請求項１に記
載の制御回路。 - 【請求項３】前記直流モータは、少なくとも８極の直流
モータである請求項１に記載の制御回路。 - 【請求項４】前記ＦＶ変換器は、前記整形回路の出力を
微分する微分回路と、この微分回路の出力で起動されて
一定のパルス幅を出力する単安定マルチバイブレータ
と、このマルチバイブレータからのパルス列を積分して
前記比較器に印加する積分回路とを備えた請求項３に記
載の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023601A JPH06217581A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 直流モータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023601A JPH06217581A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 直流モータの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217581A true JPH06217581A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=12115128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5023601A Pending JPH06217581A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 直流モータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029356A1 (es) * | 1999-10-22 | 2001-04-26 | Melchor Daumal Castellon | Mejoras en los sistemas antipinzamiento destinados al automovil |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP5023601A patent/JPH06217581A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029356A1 (es) * | 1999-10-22 | 2001-04-26 | Melchor Daumal Castellon | Mejoras en los sistemas antipinzamiento destinados al automovil |
| ES2155413A1 (es) * | 1999-10-22 | 2001-05-01 | Castellon Melchor Daumal | Mejoras en los sistemas antipinzamiento destinados al automovil. |
| US6555978B1 (en) | 1999-10-22 | 2003-04-29 | Melchor Daumal Castellon | Automobile anti-pinching systems |
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