KR100466093B1

KR100466093B1 - 용기 동체 검사장치

Info

Publication number: KR100466093B1
Application number: KR10-2002-0049841A
Authority: KR
Inventors: 장진균; 황득현
Original assignee: 주식회사 두산
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2005-01-13
Also published as: KR20040017907A

Abstract

본 발명은 광원을 통해 조광된 용기의 영상을 반사경을 통해 각각 다른 각도로 구비된 CCD카메라에 전달해줌으로써 한 개의 조명기구로 편광검사와 이물질검사를 동시에 수행할 수 있도록 한 용기 동체 검사장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 검사하고자 하는 용기(B)의 일측에는 편광필름(12)이 장착된 조명기구(10)가 배치되고, 상기 용기(B)를 사이에 두고 조명기구(10)와 대향되는 측에는 상기 조명기구(30)를 통해 조광된 용기(B)의 동체 영상을 반사시키는 반사경(40)이 하나 이상 배치되고, 상기 반사경(40)의 일측에는 반사경(40)을 통해 반사된 동체 영상을 촬상하는 CCD카메라(20a, 20b)가 배치된 것으로 이루어져 있다.

이러한 구성을 가지는 본 발명은 용기 동체의 이물질검사와 편광검사를 동시에 수행할 수 있어 공정을 간소화시키고 생산비를 절감할 수 있어 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

용기 동체 검사장치{A Detecting Defects Apparatus of Bottle or Container}

본 발명은 용기 동체 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광원을 통해 조광된 용기의 영상을 반사경을 통해 각각 다른 각도에서 촬상할 수 있도록 구비된 CCD카메라에 전달해줌으로써 한 개의 조명기구로 편광검사와 이물질검사를 동시에 수행할 수 있도록 한 용기 동체 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 알콜이나 청량음료, 음식 등을 담는데 이용되는 유리병이나 플라스틱 등의 용기는 사용 후 회수하여 재활용하게 되는데, 재활용을 위한 공정으로 먼저 용기를 깨끗이 세척한 다음 용기의 이물질 잔류 및 파손유무를 검사하는 과정을 거치게 된다.

이때, 용기의 표면이나 동체, 용기 입구부 등의 파손여부와 이물질의 잔류 여부를 신속하게 검사하기 위하여 다수의 용기를 장착한 상태로 회전시키면서 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 통해 각 용기의 상태를 검사하도록 된 컨베이어 라인 형태의 용기 검사장치가 있다.

여기에서, 종래의 용기 동체 검사는 크게 이물질검사와 편광검사로 나뉘어 이루어지는데, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 검사하고자 하는 용기(B)를 사이에 두고 조명기구(10)와 CCD카메라(20a, 20b)를 대향되게 배치하여, 조명기구(10)로부터 조광된 빛을 렌즈(30)를 통해 집중시켜 CCD카메라(20a, 20b)에영상을 맺히게 하는 것이다.

이때, 상기 조명기구(10)는 형광등이나 LED, 할로겐 램프 등이 내입되어 확산필름(14) 또는 편광필름(12)이 장착된 전면부를 통해 빛을 발한다.

따라서, CCD카메라(20a, 20b)를 통해 용기(B)의 동체에 이물질 잔류여부와 결함유무를 검사할 수 있어 부적합한 용기(B)를 분리,이송시킬 수 있는 것이다.

이때, 도 1b에서 도시된 바와 같이, 조명기구(10)의 전측면에 편광필름(12)을 구비하고, CCD카메라(20a, 20b)의 전측에 편광필터(22)를 장착해서 진행되는 편광검사는 편광의 특성상 결함이 있는 부위는 백색으로, 정상인 부위는 흑색의 영상으로 비춰지기 때문에 용기(B) 동체의 손상이나 파손 등의 결함을 검사할 수 있는 것이다.

그러나, 상기 이물질검사와 편광검사는 도 1a 및 도 1b에서 도시된 바와 같이 각각 독립적으로 이루어졌기 때문에 공정이 복잡하게 되고 부품수가 증가하게 되어 생산효율이 저하되었다.

또한, 이물질검사와 편광검사에 각각 다른 조명기구를 사용했기 때문에 설비 중복으로 인한 설비비 증가 및 불필요한 작업공수를 초래하였다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 용기 동체 검사시 한 개의 조명기구로 편광검사와 이물질검사를 동시에 수행할 수 있도록 하여 공정을 간소화하여 생산능률을 높이고 생산비를 절감하도록 함에발명의 목적이 있다.

도 1a는 종래 용기 동체 검사중 이물질검사의 일실시예를 개략적으로 도시한 도면

도 1b는 종래 용기 동체 검사중 편광검사의 일실시예를 개략적으로 도시한 도면

도 2는 본 발명의 용기 동체 검사장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 조명기구 12 : 편광필름

14 : 확산필름 20a, 20b : CCD카메라

22 : 편광필터 30 : 렌즈

40 : 반사경 42 : 서보모터

B : 용기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 검사하고자 하는 용기의 일측에는 편광필름이 장착된 조명기구가 배치되고, 상기 용기를 사이에 두고 조명기구와 대향되는 측에는 상기 조명기구를 통해 조광된 용기 동체 영상을 반사시키는 반사경이 하나 이상 배치되고, 상기 반사경의 일측에는 반사경을 통해 반사된 동체 영상을 촬상하는 CCD카메라가 배치된 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 CCD카메라 중 적어도 한 개는 전면부에 편광필터가 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 반사경은 일측면에 서보모터를 구비하여 회동이 가능한 것을 특징으로 하며, 또한 상기 반사경은 각각 독립적으로 회동이 가능한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 검사하고자 하는 용기(B)의 일측에는 편광필름(12)이 장착된 조명기구(10)가 배치되고, 상기 용기(B)를 사이에 두고 조명기구(10)와 대향되는 측에는 상기 조명기구(30)를 통해 조광된 용기(B)의 동체 영상을 반사시키는 반사경(40)이 하나 이상 배치되고, 상기 반사경(40)의 일측에는 반사경(40)을 통해 반사된 동체 영상을 촬상하는 CCD카메라(20a, 20b)가 배치되어있다.

상기 CCD카메라(20a, 20b) 중 적어도 한 개는 전면부에 편광필터(22)가 장착되어 있어 편광필름(12)을 통해 조광된 빛으로 하여금 용기 동체의 편광검사가 가능하게 한다.

그리고, 상기 반사경(40)은 일측면에 서보모터(servomotor)(42)를 구비하여 반사경(40)마다 각각 독립적인 회동이 가능하게 한다.

또한, 바람직하게 상기 조명기구(10)에는 광원으로써 메탈할레이드램프(미도시)를 내입하고, 조명기구의 전면부에는 프레넬렌즈(미도시)를 장착하여 조도를 높이고 검사의 정확성을 향상시키도록 한다.

아울러, 상기 서보모터(42)는 도면에는 미도시되었지만, 시스템 외부의 전력원 및 별도의 제어수단과 연동되어 사용자에 의해 수시로 제어될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 용기 동체 검사장치는 각각의 CCD카메라와 한 개의 조명기구를 통하여 편광검사와 이물질검사를 동시에 수행할 수 있는 것이다.

즉, 확산판(12)과 편광필름(14)이 장착된 조명기구(30)의 빛은 용기(B)의 일측에서 용기(B)의 동체를 비추게 되고, 용기(B)를 관통한 빛은 소정각도로 배치된 반사경을 통해 반사된다.

이후, 반사된 빛은 반사경(40) 일측에 배치된 CCD카메라(20a, 20b)에 집광.촬영되어 이물질 잔류여부와 파손.결함 여부가 판독되는 것이다.

이를 위해 상기 반사경(40)은 서보모터(42)에 의해 각각 독립적으로 회동이 가능하게 되어 있어, 다양한 방향에 배치된 CCD카메라(20a, 20b)에 용기 동체의 영상을 반사, 전달해줄 수가 있다.

아울러, 수광된 용기(B) 동체의 영상은 반사경(40)의 회동에 따라 소망하는 위치로 전달될 수 있으므로, 상기 CCD카메라(20a, 20b)의 배치위치를 자유자재로 할 수 있어 공간의 효율적 활용이 가능한 것이다.

따라서, 편광필터(22)가 구비된 CCD카메라(20b)로 편광검사를 수행하고, 또 다른 CCD카메라(20a)로 이물질검사를 수행할 수 있어 한 개의 조명기구(10)로 편광검사와 이물질검사가 동시에 진행될 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 용기 동체의 이물질검사와 편광검사를 동시에 수행할 수 있어 공정을 간소화시키고 생산비를 절감할 수 있어 매우 유용한 발명인 것이다.

또한, 한 개의 조명기구만을 사용함으로써 전력소모를 줄이고 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있으며 반사경의 설치가 간편하여 폭넓게 사용될 수 있는 것이다.

Claims

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검사하고자 하는 용기(B)의 일측에는 편광필름(12)이 장착된 조명기구(10)가 배치되고, 상기 용기(B)를 사이에 두고 조명기구(10)와 대향되는 측에는 상기 조명기구(10)를 통해 조광된 용기(B)의 동체 영상을 반사시키는 반사경(40)이 서보모터(42)에 의해 회전 가능하게 배치되고,

상기 반사경(40)의 일측에는 상기 반사경(40)을 통해 반사된 동체 영상을 촬상하는 복수의 CCD카메라(20a, 20b)가 배치된 것을 특징으로 하는 용기 동체 검사장치.
제3항에 있어서,

상기 서보모터(42)의 작동에 의해 상기 복수의 반사경(40)은 각각 독립적으로 회동하는 것을 특징으로 하는 용기 동체 검사장치.