KR100448456B1 - Apparatus and method for detecting a tray position - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 트레이 위치 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크를, 디스크 플레이어 또는 디스크 레코더 등과 같은 광디스크 장치 내에 삽입 안착시키는 트레이(Tray)의 위치 검출을 위한 스위치(SW)를 한 개만 사용하여, 트레이의 닫힘(Close) 상태, 이송(Moving) 상태 및 열림(Open) 상태를 각각 검출할 수 있도록 함으로써, 트레이의 위치를 검출하기 위하여, 2 개의 스위치를 사용하는 일반적인 광디스크 장치에 비해 제조 원가를 절감시킬 수 있게 되며, 또한, 제조공정 상에서의 조립 공차 및 부품 치수 공차 등에 의한 오류 발생을 최소화시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray position detecting apparatus and a method, and more particularly, for detecting the position of a tray for inserting and seating an optical disk such as a CD or DVD into an optical disk device such as a disc player or a disc recorder. Two switches are used to detect the position of the tray by using only one switch SW to detect the closed, moving and open states of the tray, respectively. Compared to a general optical disk device, manufacturing cost can be reduced, and it is a very useful invention that can minimize the occurrence of errors due to assembly tolerances and component dimension tolerances in the manufacturing process.
Description
본 발명은, 트레이 위치 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크를, 디스크 플레이어 또는 디스크 레코더 등과 같은 광디스크 장치 내에 삽입 안착시키는 트레이(Tray)의 위치를 검출하기 위한 트레이 위치 검출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a tray position, and more particularly, to an optical disc such as a CD or a DVD, for inserting and seating an optical disc in an optical disc device such as a disc player or a disc recorder. A tray position detection device and method for detecting a position.
도 1은, 일반적인 트레이 위치 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 일부 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 광디스크를 안착 삽입시키기 위한 트레이(10); 상기 트레이를 정/역 방향으로 이송시키기 위한 로딩 모터(11); 상기 로딩 모터의 구동에 필요한 구동 전압을 인가하기 위한 모터 구동부(12); 상기 로딩 모터의 회전 구동에 연동되어 회전되는 레버(Lever)(20); 상기 레버의 회전 상태에 따라 각각 온/오프(ON/OFF)되는 제1 및 제2 스위치(31,32); 그리고 상기 제1 및 제2 스위치의 온/오프 상태에 따라, 상기 모터 구동부를 동작 제어하기 위한 제어부(13)가 포함 구성된다.FIG. 1 shows a partial configuration of an optical disk apparatus to which a general tray position detecting apparatus and method are applied. The optical disk apparatus includes a tray 10 for seating and inserting an optical disk; A loading motor (11) for transporting the tray in the forward / reverse direction; A motor driver 12 for applying a driving voltage necessary for driving the loading motor; A lever 20 rotated in association with a rotational drive of the loading motor; First and second switches 31 and 32 that are turned on / off in accordance with the rotational state of the lever, respectively; In addition, the controller 13 is configured to control the operation of the motor driver according to the on / off state of the first and second switches.
한편, 상기 제어부(13)에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 스위치가 각각 온(ON/ON) 상태에 있는 경우, 상기 트레이(10)가 닫힘(Close) 상태에 있다고 검출하게 되고, 상기 제1 및 제2 스위치가 각각 온/오프(ON/OFF) 상태에 있는 경우에는, 상기 트레이(10)가 이송(Moving) 상태에 있다고 검출하게 된다.On the other hand, in the control unit 13, as shown in FIG. 2, when the first and second switches are in the ON / ON state, the tray 10 is in a closed state. When the first and second switches are in an on / off state, the tray 10 is detected to be in a moving state.
또한, 상기 제1 및 제2 스위치가 각각 오프(OFF/OFF) 상태에 있는 경우에는, 상기 트레이(10)가 열림(Open) 상태에 있다고 검출하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, when the first and second switches are in an OFF / OFF state, respectively, the tray 10 is detected to be in an open state, which will be described in detail below.
도 3은, 일반적인 광디스크 장치(1)에서의 트레이 닫힘 상태를 상면에서 본 것을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치(1)에는 프레임(2)과 프레임(2)의 전면측에는 로딩모터(11)가 설치된다. 상기 로딩모터(11) 상측의 위치에는 트레이(10)가 상기 프레임(2)에서 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 로딩모터(11)의 구동력은 벨트 또는 기어열(미도시)을 통해 상기 트레이(10)로 전달되어 상기 트레이(10)상에서 이동이 가능하다. 상기 로딩모터(11)의 일측에는 레버(20)가 상기 트레이(10) 또는 로딩모터(11)의 구동에 연동되어 회동 가능하게 설치되며, 상기 레버(20)의 일단에는 상기 레버(20)의 하측의 위치에 설치되며 인쇄회로기판에 고정되는 제1 및 제2 스위치(31,32)를 구동하기 위한 스위치 구동부가 형성된다. 상기 스위치 구동부는 상기 제1 스위치(31)를 구동하는 제1 스위치 구동부(21)와 상기 제2 스위치(32)를 구동하는 제2 스위치 구동부(22)가 상기 제1 스위치 구동부(21)에 연속하여 돌출된 형태로 형성된다.FIG. 3 illustrates a view of a tray closed state of a general optical disc apparatus 1 from an upper surface thereof, wherein a loading motor 11 is installed on the front side of the frame 2 and the frame 2 in the optical disc apparatus 1. do. In the position above the loading motor 11, the tray 10 is provided to be slidably movable in the frame 2. The driving force of the loading motor 11 is transferred to the tray 10 through a belt or a gear train (not shown) and is movable on the tray 10. One side of the loading motor 11, the lever 20 is rotatably installed in conjunction with the drive of the tray 10 or the loading motor 11, one end of the lever 20 of the lever 20 A switch driver for driving the first and second switches 31 and 32 installed at a lower position and fixed to the printed circuit board is formed. The switch driver includes a first switch driver 21 for driving the first switch 31 and a second switch driver 22 for driving the second switch 32 to the first switch driver 21. It is formed in a protruding form.
상기 제1 및 제2 스위치(31,32)는, 상기 트레이(10)가 닫힘 상태에 있는 경우, 확대 도시한 'A' 부분에서와 같이, 상기 로딩 모터(11)의 회전 구동에 연동되어 회전되는 레버(20)의 제1,2스위치 구동부(21,22)가 상기 제1 및 제2 스위치(31,32)를 누르는 위치에 위치하여 각각 온(ON/ON) 상태가 된다.When the tray 10 is in the closed state, the first and second switches 31 and 32 rotate in synchronization with the rotational drive of the loading motor 11, as in the enlarged 'A' portion. The first and second switch drivers 21 and 22 of the lever 20 are positioned at the positions at which the first and second switches 31 and 32 are pressed, respectively, and are in an ON / ON state.
한편, 상기 트레이(10)가 이송 상태에 있는 경우, 상기 제1 및 제2 스위치(31,32)는, 도 4에 확대 도시한 'A' 부분에서와 같이, 상기 로딩 모터(11)의 회전 구동에 연동되어 회전되는 레버(20)가 도면상 반시계 방향으로 일정량 회동하게 되어 상기 제1 스위치 구동부(21)만이 상기 제1 스위치(31)에서 이탈되고 상기 제2 스위치 구동부(22)는 상기 제2 스위치(32)를 계속 누르게 됨에 따라 각각 온(OFF/ON) 상태가 된다.On the other hand, when the tray 10 is in the transport state, the first and second switches 31 and 32 are rotated by the loading motor 11 as in the 'A' portion enlarged in FIG. 4. The lever 20 rotated in association with the driving is rotated in a counterclockwise direction in the drawing so that only the first switch driver 21 is separated from the first switch 31 and the second switch driver 22 is As the second switch 32 is continuously pressed, the second switch 32 is turned on.
또한 상기 트레이(10)가 계속 이동하여 열림 상태에 있는 경우, 상기 제1 및 제2 스위치(31,32)는, 도 5에 확대 도시한 'A' 부분에서와 같이, 상기 로딩 모터(11)의 회전 구동에 연동되어 회전되는 레버(20)가 도면상 반시계 방향으로 계속 회동하게 되어 상기 제1 스위치 구동부(21)와 제2 스위치 구동부(22)는 상기 제1 스위치(31)와 제2 스위치(32)에서 모두 이탈됨에 따라 각각 오프(OFF/OFF) 상태가 된다.In addition, when the tray 10 continues to move and is in an open state, the first and second switches 31 and 32 may be loaded with the loading motor 11 as in the 'A' portion enlarged in FIG. 5. The lever 20 rotated in association with the rotational drive of the motor rotates counterclockwise in the drawing so that the first switch driver 21 and the second switch driver 22 rotate the first switch 31 and the second switch. As they are all released from the switch 32, each is turned off (OFF / OFF).
따라서, 상기 제어부(13)에서는, 상기 광디스크 장치(1)의 전면 패널(Panel)에 구비된 트레이 삽입/배출(Insert/Eject) 키가 입력되거나, 또는 열림 상태에 있는 트레이가 사용자의 손에 의해 강제로 인입되는 경우, 상기 제1 및 제2 스위치의 온/오프 상태를 확인하여, 트레이의 현재 위치를 검출하고, 그에 상응하는 트레이 삽입(Insert)/이송(Moving)/배출(Eject) 동작이 수행될 수 있도록, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하게 되는 것으로, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Accordingly, in the control unit 13, a tray insert / eject key provided in the front panel of the optical disk device 1 is input or an open tray is opened by a user's hand. When forcibly pulled in, the on / off states of the first and second switches are checked to detect the current position of the tray, and a corresponding Insert / Moving / Eject operation is performed. In order to be performed, it is to control the motor drive unit 12, which will be described in detail as follows.
도 6은, 일반적인 트레이 위치 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 제어부(13)에서는, 전술한 바와 같이, 상기 광디스크 장치의 전면 패널에 구비된 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우(S10), 상기 레버(20)의 회전 상태에 따라 온/오프되는 제1 및 제2 스위치의 온/오프 상태를 확인하게 되는 데, 상기 확인결과, 제1 및 제2 스위치가 각각 온(ON/ON) 상태인 경우(S11), 상기 제어부(13)에서는, 현재 트레이가 닫힘 상태에 있다고 판별하여, 상기 로딩 모터를 역 방향으로 구동시키게 된다.6 is a flowchart illustrating an operation of a general tray position detecting method. In the controller 13, as described above, when the tray insertion / ejection key provided on the front panel of the optical disk device is input (S10). ), And the on / off state of the first and second switches that are turned on / off according to the rotation state of the lever 20, the first and second switches are turned on (ON / ON, respectively) ) State (S11), the control unit 13 determines that the tray is currently in the closed state, and drives the loading motor in the reverse direction.
즉, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 닫힘 상태에서 열림 상태로 이송시키기 위한 역 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 되고, 이후 제1 및 제2 스위치가 각각 오프(OFF/OFF) 상태가 되는 지를 확인하여(S13), 상기 트레이가 열림 상태가 되도록 한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 역방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.That is, by controlling the operation of the motor driving unit 12, the driving voltage in the reverse direction for transferring the tray 10 from the closed state to the open state is controlled to be applied to the loading motor 11, and then After checking whether the first and second switches are turned off (OFF / OFF) state (S13), the tray is opened, and then the motor driving unit 12 is controlled to be applied to the loading motor. By blocking the reverse drive voltage, the loading motor is stopped.
따라서, 상기 제어부(13)에서는, 상기 트레이가 닫혀있는 상태에서, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 역 방향으로 구동시켜, 상기 트레이가 열림 상태가 되도록 제어하게 된다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input from the user in the state where the tray is closed, the control unit 13 controls the loading motor to be in the open state by driving the loading motor in the reverse direction.
한편, 상기 확인결과, 제1 및 제2 스위치가 각각 온/오프(ON/OFF) 상태인 경우(S15), 상기 제어부(13)에서는, 현재 트레이가 이송 중에 있다고 판별한 후, 상기 로딩 모터의 구동 방향을 확인하여, 상기 로딩 모터를 다른 방향으로 전환 구동시키게 된다(S16).On the other hand, when the first and second switches are in the on / off state (S15), respectively, as a result of the checking, the control unit 13 determines that the tray is currently being transferred, and then By confirming the driving direction, the loading motor is converted to drive in the other direction (S16).
예를 들어, 상기 로딩 모터(11)가, 닫힘 상태에 있는 트레이를 열림 상태로이송시키기 위해 역 방향으로 회전 구동되고 있는 경우, 상기 제어부(13)에서는 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 닫힘 상태로 이송시키기 위한 정 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 된다.For example, when the loading motor 11 is rotationally driven in the reverse direction to transfer the tray in the closed state to the open state, the control unit 13 operates to control the motor driving unit 12, The driving voltage in the forward direction for transferring the tray 10 to the closed state is controlled to be applied to the loading motor 11.
반면, 상기 로딩 모터(11)가, 열림 상태에 있는 트레이를 닫힘 상태로 이송시키기 위해 정 방향으로 회전 구동되고 있는 경우, 상기 제어부(13)에서는 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 열림 상태로 이송시키기 위한 역 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 된다.On the other hand, when the loading motor 11 is rotationally driven in the forward direction to transfer the tray in the open state to the closed state, the control unit 13 controls the motor driver 12 to operate the tray. The driving voltage in the reverse direction for transferring the 10 to the open state is controlled to be applied to the loading motor 11.
이후, 상기 제어부(13)에서는, 제1 및 제2 스위치가 각각 온(ON/ON) 상태가 되거나, 또는 각각 오프(OFF/OFF) 상태가 되는 지를 확인하여(S17), 상기 트레이가 닫힘 상태 또는 열림 상태가 되도록 한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향 또는 역 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.Thereafter, the controller 13 checks whether the first and second switches are in an ON / ON state or in an OFF / OFF state, respectively (S17), and the tray is in a closed state. Alternatively, the loading motor is stopped by operating the motor driving unit 12 to block the driving voltage in the forward or reverse direction applied to the loading motor after the opening state is opened.
따라서, 상기 제어부(13)에서는, 상기 트레이의 이송 도중, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 현재 방향과는 반대되는 방향으로 회전 구동시켜, 상기 트레이가 열림 상태 또는 닫힘 상태가 되도록 제어하게 된다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input by the user during the transfer of the tray, the control unit 13 rotates the loading motor in a direction opposite to the current direction, thereby opening or closing the tray. The state is controlled.
그리고, 상기 확인결과, 제1 및 제2 스위치가 각각 오프(OFF/OFF) 상태인 경우(S18), 상기 제어부(13)에서는, 현재 트레이가 열림 상태에 있다고 판별하여, 상기 로딩 모터를 정 방향으로 구동시키게 된다.When the first and second switches are in the OFF / OFF state as a result of the checking (S18), the control unit 13 determines that the tray is currently in the open state, and the loading motor is turned in the forward direction. Will be driven.
즉, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 열림 상태에서 닫힘 상태로 이송시키기 위한 정 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 되고, 이후 제1 및 제2 스위치가 각각 온(ON/ON) 상태가 되는 지를 확인하여(S20), 상기 트레이가 닫힘 상태가 되도록 한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.That is, the motor driving unit 12 is operated to control the driving voltage in the forward direction to transfer the tray 10 from the open state to the closed state, so as to be applied to the loading motor 11. After checking whether the first and second switches are turned on (ON / ON), respectively (S20), the tray is in the closed state, and then the motor driver 12 is operated to control the load motor. By blocking the driving voltage in the forward direction, the loading motor is stopped.
따라서, 상기 제어부(13)에서는, 상기 트레이가 열려있는 상태에서, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 정 방향으로 구동시켜, 상기 트레이가 닫힘 상태가 되도록 제어하게 되므로, 사용자가 원하는 새로운 광디스크를 트레이에 삽입 안착시키거나, 또는 트레이에 삽입 안착된 광디스크를 배출 분리시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input from the user while the tray is open, the control unit 13 controls the loading motor to be driven in the forward direction so that the tray is in the closed state. The user may insert and place a new optical disc in a tray or eject and separate an optical disc inserted and seated in a tray.
한편, 상기 제어부(13)에서는, 사용자가, 상기 트레이(10)가 열려있는 상태에서, 광디스크를 교체 삽입하거나 또는 배출시킨 후, 손으로 트레이를 밀어 넣는 경우, 상기 트레이(10)의 이동동작에 연동되는 레버들의 동작에 의해 상기 레버(20)이 일정량 회동하게 됨에 따라 상기 제1 및 제2 스위치(31,32)가 각각 온, 오프상태로 되어 상기 제어부(13)는 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)를 정 방향으로 회전시키고, 이후 상기 제1 및 제2 스위치(31,32)가 각각 오프(OFF/OFF) 상태가 되는 지를 확인하게 된다.On the other hand, in the control unit 13, when the user pushes the tray by hand after replacing or inserting or ejecting the optical disk while the tray 10 is open, the control unit 13 moves to the movement of the tray 10. As the lever 20 is rotated by a certain amount by the operation of the interlocking levers, the first and second switches 31 and 32 are turned on and off, respectively, so that the controller 13 controls the motor driver 12. By controlling the operation, the loading motor 11 is rotated in the forward direction, and then it is checked whether the first and second switches 31 and 32 are turned off (OFF / OFF), respectively.
즉, 상기 트레이가 닫힘 상태가 되는 지를 확인한 후, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 사용자가 원하는 새로운 광디스크를 트레이에 안착 삽입시킬 수 있게 되는 것이다.That is, after confirming that the tray is in the closed state, the drive voltage in the forward direction applied to the loading motor is cut off, so that a new optical disc desired by the user can be seated and inserted into the tray.
그러나, 상기와 같은 일반적인 트레이 위치 검출장치 및 방법에서는, 트레이의 위치를 검출하기 위하여, 2 개의 스위치를 각각 사용해야만 하기 때문에 2개의 스위치를 설치하는 간격을 줄이는 데에 한계가 있으며, 또한 스위치들의 설치간격이 큼에 따라 스위치를 동작시키기 위한 레버(20)의 회동 범위가 커지게 되어 상기 광디스크 장치를 소형화하는데 어려움이 있으며, 상기 광디스크 장치의 제조 원가가 상승되는 문제점이 있다.However, in the above general tray position detecting apparatus and method, since two switches must be used in order to detect the position of the tray, there is a limit in reducing the interval between installing the two switches, and also installing the switches. The larger the interval, the greater the range of rotation of the lever 20 for operating the switch, which makes it difficult to miniaturize the optical disk device and increases the manufacturing cost of the optical disk device.
또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 2 개의 스위치를 하나의 하우징(Housing)에 일체화시켜 사용할 경우, 일체화된 2 개의 스위치의 간격이 조밀하여 소형화는 가능하지만, 상기 스위치를 각각 온/오프시키기 위한 정밀 구조가 요구되기 때문에, 제조공정 상에서의 조립 공차 및 부품 치수 공차 등에 영향을 받아 동작에 오류 발생 확률이 높아지게 되는 문제점이 있다.In addition, in order to solve this problem, when two switches are integrated into one housing, a compact structure is possible due to the tight spacing of the integrated two switches, but a precise structure for turning on / off the switches, respectively Is required, there is a problem that the probability of error occurs in operation is influenced by assembly tolerances and component dimension tolerances in the manufacturing process.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크를, 디스크 플레이어 또는 디스크 레코더 등과 같은 광디스크 장치 내에 삽입 안착시키는 트레이(Tray)의 위치를 검출하기 위한 스위치(SW)를 한 개만 사용하여, 트레이의 닫힘 상태, 이송 상태 및 열림 상태를 각각 검출할 수 있도록 하기 위한 트레이 위치 검출장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and the position of a tray for inserting and seating an optical disc such as a CD or a DVD in an optical disc device such as a disc player or a disc recorder. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray position detecting apparatus and a method for detecting a closed state, a conveyed state, and an open state of a tray by using only one switch SW for detecting a state.
도 1은 일반적인 트레이 위치 검출장치에 대한 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration of a general tray position detection device,
도 2는 일반적인 트레이 위치 검출장치에 구비된 제1 및 제2 스위치의 온/오프 상태를 도시한 것이고,2 illustrates an on / off state of the first and second switches provided in the general tray position detecting apparatus.
도 3 내지 도 5는 일반적인 광디스크 장치에서의 트레이 닫힘(Close) 상태, 이송(Moving) 상태 및 열림(Open) 상태를 각각 도시한 것이고,3 to 5 illustrate a tray closed state, a moving state, and an open state, respectively, in a typical optical disc device.
도 6은 일반적인 트레이 위치 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,6 is a flowchart illustrating an operation of a general tray position detection method.
도 7은 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치에 대한 구성을 도시한 것이고,7 shows the configuration of the tray position detection apparatus according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치에 구비된 제1 스위치의 온/오프 상태를 도시한 것이고,8 illustrates an on / off state of the first switch provided in the tray position detecting apparatus according to the present invention.
도 9 내지 도 15는 본 발명이 적용되는 광디스크 장치에서의 트레이 닫힘 상태, 이송 상태 및 열림 상태를 각각 도시한 것이고,9 to 15 show a tray closed state, a transfer state and an open state, respectively, in the optical disc apparatus to which the present invention is applied.
도 16은 본 발명에 따른 트레이 위치 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.16 is a flowchart illustrating an operation of a tray position detection method according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 트레이 11 : 로딩 모터10 tray 11: loading motor
12 : 모터 구동부 13,73 : 제어부12: motor drive unit 13,73: control unit
20,50 : 레버 31,32,61 : 스위치20,50: lever 31,32,61: switch
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치는, 광디스크가 안착되는 트레이를, 장치 내에 삽입 또는 배출시키기 위한 로딩 모터와, 모터 구동부, 그리고 레버가 포함 구성되는 광디스크 장치에 있어서, 상기 로딩 모터의 회전에 연동되는 레버의 위치에 따라 온/오프되는 제1 스위치; 및 상기 제1 스위치의 온/오프 상태를 확인하여, 상기 트레이의 열림 또는 닫힘 상태와, 이송상태를 구분 검출하되, 상기 트레이가 열림 또는 닫힘 상태 중 어느 한 상태라고 검출되는 경우, 상기 로딩 모터를 임의의 한 특정 방향으로 일정시간 동안 구동시키면서, 상기 제1 스위치의 온/오프 상태 변화를 확인하여, 상기 트레이의 열림 상태와 닫힘 상태를 구분 검출하는 제어부를 포함 구성되는 것을 특징으로 하며,In the tray position detecting apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the optical disk device comprising a loading motor for inserting or ejecting the tray on which the optical disk is mounted, the motor drive unit and a lever, A first switch turned on / off according to a position of a lever linked to rotation of the loading motor; And checking the on / off state of the first switch to separately detect an open or closed state of the tray and a transfer state, and when the tray is detected to be either an open or closed state, the loading motor It is characterized in that it is configured to include a control unit for detecting the open state and the closed state of the tray by checking a change in the on / off state of the first switch while driving for a predetermined time in any one specific direction,
또한, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출방법은, 광디스크가 안착되는 트레이를, 장치 내에 삽입 또는 배출시키기 위한 명령이 입력되는 경우, 상기 트레이를 이송시키기 위한 로딩 모터의 회전에 연동되거나 상기 트레이의 동작에 연동되는 레버의 위치에 따라 온/오프되는 제1 스위치의 온/오프 상태를 확인하는 1단계; 상기 제1 스위치의 온/오프 상태를 확인하여, 상기 트레이의 열림 또는 닫힘 상태와, 이송상태를 구분 검출하는 2단계; 및 상기 트레이가 열림 또는 닫힘 상태 중 어느 한 상태라고 검출되는 경우, 상기 로딩 모터를 임의의 한 특정 방향으로 일정시간 동안 구동시키면서, 상기 제1 스위치의 온/오프 상태 변화를 확인하여, 상기 트레이의 열림 상태와 닫힘 상태를 구분 검출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을특징으로 하며,In addition, the tray position detection method according to the present invention, when a command for inserting or ejecting the tray on which the optical disk is seated in the device is input, is linked to the rotation of the loading motor for transporting the tray or to the operation of the tray. Confirming an on / off state of the first switch to be turned on / off according to the position of the interlocking lever; Checking the on / off state of the first switch to separately detect an open or closed state of the tray and a transfer state; And when the tray is detected to be in either an open or closed state, while driving the loading motor for a predetermined time in any one specific direction, checking the on / off state change of the first switch, Characterized in that it comprises three steps of detecting the open state and the closed state,
또한, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치는, 광디스크가 안착되는 트레이를 장치 내에 삽입 또는 배출시키기 위한 로딩 모터와, 모터 구동부가 포함 구성되는 광디스크 장치에 있어서, 상기 로딩모터의 회전동작 또는 상기 트레이의 이동 동작에 연동되는 동작부; 상기 동작부에 의해 동작되어 상기 트레이의 닫힘상태 또는 열림상태와 이송상태의 신호를 생성하는 트레이 위치 신호생성부; 및 상기 트레이 위치 신호생성부의 신호가 닫힘상태 또는 열림상태일 경우 상기 로딩모터를 임의의 한 특정 방향으로 일정시간동안 구동시켜 상기 트레이의 현재위치를 판단하고, 상기 트레이 위치 신호생성부의 신호가 열림상태일 경우 상기 로딩 모터를 현재의 회전 방향과 반대되는 방향으로 구동 제어하는 제어부로 구성 된 것을 특징으로 하며,In addition, the tray position detection apparatus according to the present invention, in the optical disk device comprising a loading motor for inserting or ejecting the tray in which the optical disk is seated in the device, and the motor drive unit, the rotation operation of the loading motor or the An operation unit linked to the movement operation; A tray position signal generation unit operated by the operation unit to generate a signal of a closed state or an open state and a transfer state of the tray; And when the signal of the tray position signal generator is in a closed state or in an open state, driving the loading motor for a predetermined time to determine a current position of the tray, and a signal of the tray position signal generator is in an open state. In one case it characterized in that it comprises a control unit for controlling the driving of the loading motor in a direction opposite to the current rotation direction,
또한, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치는, 광디스크가 안착되는 트레이를 장치 내에 삽입 또는 배출시키기 위한 로딩 모터와, 모터 구동부가 포함 구성되는 광디스크 장치에 있어서, 상기 로딩모터의 회전동작 또는 상기 트레이의 이동 동작에 연동되는 동작부; 상기 동작부에 의해 동작되어 상기 트레이의 닫힘상태 또는 열림상태와 이송상태의 신호를 생성하는 트레이 위치 신호생성부; 및 상기 트레이 위치 신호생성부의 신호가 닫힘상태 또는 열림상태일 경우 상기 로딩모터를 임의의 한 특정 방향으로 일정시간동안 구동시켜 상기 트레이의 현재위치를 판단하고, 상기 트레이 위치 신호생성부의 신호가 열림상태일 경우 상기 로딩 모터를 현재의 회전 방향과 반대되는 방향으로 구동 제어하는 제어부로 구성 된 것을 특징으로 한다.In addition, the tray position detection apparatus according to the present invention, in the optical disk device comprising a loading motor for inserting or ejecting the tray in which the optical disk is seated in the device, and the motor drive unit, the rotation operation of the loading motor or the An operation unit linked to the movement operation; A tray position signal generation unit operated by the operation unit to generate a signal of a closed state or an open state and a transfer state of the tray; And when the signal of the tray position signal generator is in a closed state or in an open state, driving the loading motor for a predetermined time to determine a current position of the tray, and a signal of the tray position signal generator is in an open state. In one case, characterized in that consisting of a control unit for controlling the driving of the loading motor in a direction opposite to the current rotation direction.
이하, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the tray position detection apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치 및 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 일부 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치에는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 광디스크를 안착 삽입시키기 위한 트레이(10); 상기 트레이를 정/역 방향으로 이송시키기 위한 로딩 모터(11); 및 상기 로딩 모터의 구동에 필요한 구동 전압을 인가하기 위한 모터 구동부(12)가 포함 구성되되, 상기 로딩 모터의 회전 구동에 연동되어 수평으로 이동되는 레버(Lever)(60); 상기 레버의 수평 이동 상태에 따라 온/오프(ON/OFF)되는 제1 스위치(61); 그리고 상기 제1 스위치의 온/오프 상태 및 변화에 따라, 상기 모터 구동부를 동작 제어하기 위한 제어부(73)가 포함 구성된다.FIG. 7 illustrates a partial configuration of an optical disk apparatus to which the tray position detecting apparatus and method according to the present invention are applied, and as described above with reference to FIG. 1, a tray for seating and inserting an optical disk into the optical disk apparatus. 10; A loading motor (11) for transporting the tray in the forward / reverse direction; And a motor driver 12 for applying a driving voltage necessary for driving the loading motor, the lever 60 being horizontally moved in association with the rotational driving of the loading motor. A first switch 61 turned on / off according to a horizontal movement state of the lever; The controller 73 is configured to control the operation of the motor driver according to the on / off state and the change of the first switch.
한편, 상기 제어부(73)에서는, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 스위치(61)가 오프(OFF) 상태에 있는 경우, 상기 트레이(10)가 이송(Moving) 상태에 있다고 검출하게 되고, 상기 제1 스위치(61)가 온(ON) 상태에 있는 경우에는, 상기 트레이(10)가 닫힘(Close) 상태 또는 열림(Open) 상태 중 어느 한 상태에 있다고 검출하게 되는 데, 이때, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태에 있는 경우에는, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)를 임의의 한 특정 방향으로 일정시간 동안 구동시키면서, 상기 제1 스위치가 오프(OFF) 상태로 변화되는 지를 확인하여, 상기 트레이의 열림 또는 닫힘 상태를 검출하게 되는 것으로,이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as shown in FIG. 8, the control unit 73 detects that the tray 10 is in a moving state when the first switch 61 is in an OFF state. When the first switch 61 is in an ON state, it is detected that the tray 10 is in one of a closed state and an open state. When the first switch is in an ON state, the motor driving unit 12 is controlled to operate so that the first switch is turned off while driving the loading motor 11 for a predetermined time. It is to check whether the state is changed to the (OFF) state, and to detect the open or closed state of the tray, which will be described in detail as follows.
도 9는, 본 발명이 적용되는 광디스크 장치(1)에서의 트레이 닫힘 상태를 도시한 것으로 종래 기술한 동일한 부분은 동일 부호를 사용한다.Fig. 9 shows a tray closed state in the optical disc apparatus 1 to which the present invention is applied, and the same parts in the prior art use the same reference numerals.
광디스크 장치(1)의 프레임(2)에는 하면에 랙기어(10a)와 가이드홈(10b)이 형성된 트레이(10)가 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 가이드홈(10b)은 트레이(10)의 전방측과 거의 후방측 가까이 까지는 일직선으로 형성되며, 후방측에서는 굴곡지게 형성된다.The tray 10 having the rack gear 10a and the guide groove 10b formed on the lower surface of the frame 2 of the optical disk device 1 is slidably installed, and the guide groove 10b is the front side of the tray 10. And are formed in a straight line up to near the rear side, and are curved in the rear side.
상기 프레임(2)의 도면상 전면측에는 로딩모터(11)가 설치된다. 상기 로딩모터(11)의 동력은 상기 랙기어(10a)에 전달되어 상기 트레이(10)가 도면상 전면 측으로 이동가능하게 된다. 상기 로딩모터(11)의 동력은 도면상 좌우측 방향으로 수평이동하는 레버(50)에 전달되며, 상기 레버(50)는 픽업 유니트(미도시)를 승/하강시킨다.The loading motor 11 is installed on the front side of the frame 2 in the drawing. Power of the loading motor 11 is transmitted to the rack gear 10a so that the tray 10 is movable to the front side in the drawing. The power of the loading motor 11 is transmitted to the lever 50 which moves horizontally in the left and right directions on the drawing, and the lever 50 raises / lowers the pickup unit (not shown).
도 10은, 본 발명의 레버(50)와 제1 스위치(61)의 위치 관계를 보인 단면도이며, 도 11은 상기 레버(50)의 평면도이다.10 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the lever 50 and the first switch 61 of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of the lever 50.
상기 레버(50)에는 상기 프레임(2)의 하측 방향으로 돌출된 제1, 2 스위치 동작부(51,52)가 일정 간격을 가지며 형성된다. 상기 제1 스위치 동작부(51)는 상기 트레이(10)의 닫힘 위치에서 상기 제1 스위치(61)를 동작시키는 위치에 형성되며, 상기 제2 스위치 동작부(52)는 상기 트레이(10)의 열림 위치에서 상기 제1 스위치(61)를 동작시키는 위치에 형성된다. 상기 제1, 2 스위치 동작부(51,52)에는상기 레버(50)의 이동시에 상기 제1 스위치(61)와의 접촉을 원활하게 하기위해 경사부(53)가 각각 형성된다.The lever 50 has first and second switch operating parts 51 and 52 protruding downward in the frame 2 at regular intervals. The first switch operation unit 51 is formed at a position to operate the first switch 61 in the closed position of the tray 10, the second switch operation unit 52 of the tray 10 It is formed at a position to operate the first switch 61 in the open position. Incline portions 53 are formed in the first and second switch operation units 51 and 52 to facilitate contact with the first switch 61 when the lever 50 moves.
상기 레버(50)의 하측에는 상기 프레임(2)에 고정되는 인쇄회로기판(미도시)에 고정 설치된 제1 스위치(61)가 위치한다.Below the lever 50, a first switch 61 fixed to a printed circuit board (not shown) fixed to the frame 2 is positioned.
한편 상기 레버(50)의 상면에는 보스(54)가 돌출 형성되며, 상기 보스(54)는 상기 트레이(10) 하면의 가이드홈(10b)에 삽입 안내된다.On the other hand, a boss 54 protrudes from the upper surface of the lever 50, and the boss 54 is guided into the guide groove 10b of the lower surface of the tray 10.
상기 제1 스위치(61)는, 상기 트레이(10)가 닫힘 상태에 있는 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 로딩 모터(11)의 회전 구동에 연동되어 수평으로 이동되는 상기 레버(50)의 상기 제1 스위치 동작부(51)가 상기 제1 스위치(61)의 상방에 위치하므로 상기 제1 스위치(61)는 온(ON) 상태가 된다.When the tray 10 is in the closed state, the first switch 61 is the lever 50 which is horizontally moved in association with the rotational drive of the loading motor 11, as shown in FIG. 10. Since the first switch operation unit 51 is located above the first switch 61, the first switch 61 is in an ON state.
한편, 상기 트레이(10)가 상기 로딩모터(11)의 동력을 전달받아 이송 상태에 있는 경우, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 로딩 모터(11)의 회전 구동에 연동되어 상기 레버(50)은 도면상 좌측으로 수평이동함에 따라 상기 제1 스위치 동작부(51)가 상기 제1 스위치(61)에서 이탈되어 상기 제1 스위치(61)는 오프(OFF) 상태로 된다. 상기 레버(50)는 최초 이동하여 상기 제1 스위치(61)가 오프(OFF)된 이후에는 상기 로딩모터(11)의 동력이 단락되어 더 이상 이동하지 않게 됨에따라 상기 트레이(10)가 이송 중에는 상기 제1 스위치(61)는 상기 제1 스위치 동작부(51)와 제2 스위치 동작부(52)사이에 위치하게 되어 상기 제1 스위치(61)는 계속 오프(OFF) 상태로 유지된다.On the other hand, when the tray 10 is in a transfer state by receiving the power of the loading motor 11, as shown in Figure 12 and 13, the lever in conjunction with the rotational drive of the loading motor 11 50, the first switch operating unit 51 is separated from the first switch 61 as the horizontal movement moves to the left side of the drawing so that the first switch 61 is turned off. After the lever 50 is initially moved and the first switch 61 is turned off, the power of the loading motor 11 is short-circuited so that the tray 10 is no longer moved. The first switch 61 is positioned between the first switch operation unit 51 and the second switch operation unit 52 so that the first switch 61 is maintained in an OFF state.
또한 상기 트레이(10)가 열림 상태에 있는 경우, 도 14 및 도 15에 도시한바와 같이, 상기 트레이(10)의 가이드홈(10b)에 삽입 안내되는 상기 레버(50)의 보스(54)가 상기 트레이(10) 후방측의 굴곡진 상기 가이드홈(10b)에 위치하게 됨에 따라 상기 레버(50)는 도면상 죄측으로 수평이동하게 된다. 따라서, 상기 레버(50)가 제2 스위치 동작부(52)가 상기 제1 스위치(61)의 상방에 위치하므로 상기 제1 스위치(61)는 온(ON) 상태가 된다.In addition, when the tray 10 is in the open state, as shown in FIGS. 14 and 15, the boss 54 of the lever 50 inserted into the guide groove 10b of the tray 10 is guided. As the lever 50 is positioned in the curved guide groove 10b at the rear side of the tray 10, the lever 50 is horizontally moved to the opposite side in the drawing. Therefore, since the second switch operation unit 52 is located above the first switch 61, the lever 50 is turned on.
따라서, 상기 제어부(73)에서는, 상기 광디스크 장치의 전면 패널에 구비된 트레이 삽입/배출(Insert/Eject) 키가 입력되거나, 또는 열림 상태에 있는 트레이가 사용자의 손에 의해 강제로 인입되는 경우, 상기 제1 스위치의 온/오프 상태를 확인하여, 트레이의 현재 위치를 1 차적으로 검출하게 된다.Therefore, when the tray Insert / Eject key provided in the front panel of the optical disk device is input or the tray in the open state is forcibly pulled in by the user's hand, By checking the on / off state of the first switch, the current position of the tray is primarily detected.
또한, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태에 있는 경우에는, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)를 임의의 한 특정 방향, 예를 들어 정 방향으로 일정시간 동안 구동시키면서, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 변화되는 경우, 상기 트레이가 이송 상태에 있다고 판별하여, 상기 구동 모터를 정 방향으로 계속 구동시켜, 상기 트레이를 열림 상태에서 닫힘 상태로 변경시키게 된다.In addition, when the first switch is in an ON state, the motor driving unit 12 is operated to control the loading motor 11 for a predetermined time in any one specific direction, for example, a positive direction. When the first switch is changed from an ON state to an OFF state while driving, it is determined that the tray is in a transfer state, and the drive motor is continuously driven in the forward direction to open the tray. Will be changed to closed state.
한편, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 변화되지 않는 경우에는, 상기 트레이가 이송되지 않고 여전히 닫힘 상태에 있다고 판별하여, 상기 구동 모터를 역 방향으로 전환 구동시켜, 상기 트레이를 닫힘 상태에서 열림 상태로 변경시키게 되는 것으로, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, when the first switch does not change from the ON state to the OFF state, it is determined that the tray is not closed but is still in the closed state, and the drive motor is switched in the reverse direction, The tray is changed from the closed state to the open state, which will be described in detail below.
도 16은, 본 발명에 따른 트레이 위치 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 제어부(73)에서는, 전술한 바와 같이, 상기 광디스크 장치의 전면 패널에 구비된 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우(S50), 상기 레버(50)의 수평 이동 상태에 따라 온/오프되는 제1 스위치의 온/오프 상태를 확인하게 되는 데, 상기 확인결과, 제1 스위치가 온(ON) 상태인 경우(S51), 상기 제어부(73)에서는, 현재 트레이가 닫힘 상태 또는 열림 상태 중 어느 한 상태에 있다고 판별하여, 상기 로딩 모터를 사전에 임의로 설정된 특정 방향, 예를 들어 상기 트레이를 광디스크장치(1)의 내부로 인입시키게 되는 정 방향으로 일정시간 동안 구동시키게 된다(S52).Fig. 16 is a flowchart showing the operation of the tray position detecting method according to the present invention. In the control unit 73, as described above, the tray insertion / ejection key provided in the front panel of the optical disk apparatus is inputted. In a case (S50), the on / off state of the first switch to be turned on / off according to the horizontal movement state of the lever 50 is checked, and as a result of the check, when the first switch is in an ON state ( S51), the control unit 73 determines that the current tray is in either a closed state or an open state, and determines the loading motor in a predetermined direction arbitrarily set, for example, the tray of the optical disc apparatus 1. It is driven for a predetermined time in the forward direction to be introduced into (S52).
상기 로딩모터(11)를 정방향으로 구동하는 이유는 닫힘상태에서 정방향으로 구동시 트레이는 광디스크 장치 내부로 더 이상 진행하지 못하므로 이후에 설명될 과정을 수행 후 열림상태로 트레이가 이동 될 것이다. 즉 상기 로딩모터(11)를 정방향으로 구동하는 일정시간 경과 후에 트레이가 이동되는 것으로 나타난다. 만약, 역방향으로 상기 로딩모터(11)를 일정시간 동안 구동하는 경우에는 상기 트레이(10)가 열림상태 일 경우 상시 트레이(10)가 즉각적으로 이동되지 않게 된다.The reason for driving the loading motor 11 in the forward direction is that when the tray is driven in the forward direction in the closed state, the tray may not proceed further into the optical disk device, so the tray will be moved to the open state after performing the process described later. That is, it appears that the tray is moved after a predetermined time for driving the loading motor 11 in the forward direction. If the loading motor 11 is driven in a reverse direction for a predetermined time, the tray 10 is not immediately moved when the tray 10 is in an open state.
이 경우, 사용자는 트레이를 열림상태로 이동하는 경우 보다 약간의 지루함 또는 동작오류로 인식할 가능성을 없애기 위함이다. 또한 상기 로딩모터(11)를 정방향으로 구동하는 시간은 상기 로딩모터(11)의 구동에 의한 레버의 동작으로 상기 제1 스위치(61)가 동작하기에 적당한 시간이면 충분하며, 본 발명에서는 200㎳로 설정하였다.In this case, the user is to eliminate the possibility of recognizing a little boredom or operation error than moving the tray to the open state. In addition, the time for driving the loading motor 11 in the forward direction is sufficient time for the first switch 61 to operate by the operation of the lever by the driving of the loading motor 11, in the present invention is 200㎳ Set to.
상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 닫힘 상태 방향으로 이송시키기 위한 정 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 일정시간 인가되도록 제어하게 되고, 이후 제1 스위치가 오프(OFF) 상태가 되는 지를 확인하게 된다(S53).By controlling the operation of the motor driving unit 12, the drive voltage in the forward direction for transferring the tray 10 in the closed state direction is controlled to be applied to the loading motor 11 for a predetermined time, and then the first switch It is checked whether or not the state is OFF (S53).
한편, 상기 확인결과, 상기 제1 스위치가, 온 상태에서 오프 상태가 되는 경우, 상기 트레이가 정 방향의 구동전압에 의해 열림 상태에서 닫힘 상태로 이송되고 있다고 판별하여, 상기 로딩 모터에 정 방향의 구동 전압을 계속 인가하게 되고(S54), 이후, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태가 되는 지를 확인하게 된다.On the other hand, as a result of the check, when the first switch is in the off state from the on state, it is determined that the tray is being transferred from the open state to the closed state by the driving voltage in the forward direction, and the loading motor The driving voltage is continuously applied (S54), and then it is checked whether the first switch is turned on.
그리고, 상기 제1 스위치가 온 상태가 되는 경우(S55), 상기 제어부(73)에서는, 상기 트레이가 열림 상태에서 이송 상태를 거쳐 닫힘 상태가 되었다고 판별한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.When the first switch is turned on (S55), the controller 73 determines that the tray is in the closed state through the transfer state from the open state, and then controls the motor drive 12. As a result, the driving motor in the forward direction applied to the loading motor is cut off, thereby stopping the loading motor.
따라서, 상기 제어부(73)에서는, 상기 트레이가 열려 있는 상태에서, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 정 방향으로 구동시켜, 상기 트레이가 닫힘 상태가 되도록 제어하게 된다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input from the user while the tray is open, the controller 73 controls the tray to be in the closed state by driving the loading motor in the forward direction.
한편, 상기 확인결과, 상기 제1 스위치가, 온 상태에서 오프 상태가 되지 않는 경우(S53)에는, 상기 트레이가 닫힘 상태를 그대로 유지하고 있다고 판별하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 역 방향의 구동 전압으로 전환 인가하게 된다(S57).On the other hand, when the first switch is not turned off from the on state (S53), it is determined that the tray is kept in the closed state, and the forward driving voltage applied to the loading motor is determined. Is converted to and applied to the driving voltage in the reverse direction (S57).
즉, 상기 닫힘 상태에 있는 트레이를, 외부로 배출시키기 위하여, 상기 로딩모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 역 방향의 구동 전압으로 가변시키게 되고, 이후 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태가 되는 지를 확인하게 된다.That is, in order to discharge the tray in the closed state to the outside, the driving voltage in the forward direction applied to the loading motor is changed to the driving voltage in the reverse direction, and then the first switch is turned on. You will see if it works.
그리고, 상기 제1 스위치가 온 상태가 되는 경우(S58), 상기 제어부(73)에서는, 상기 트레이가 닫힘 상태에서 이송 상태를 거쳐 열림 상태가 되었다고 판별한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 역 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.When the first switch is turned on (S58), the control unit 73 determines that the tray is in the open state through the transfer state from the closed state, and then controls the motor drive unit 12 in operation. By stopping the reverse driving voltage applied to the loading motor, the loading motor is stopped.
따라서, 상기 제어부(73)에서는, 상기 트레이가 닫혀 있는 상태에서, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 역 방향으로 구동시켜, 상기 트레이가 열림 상태가 되도록 제어하게 된다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input from the user in the state where the tray is closed, the controller 73 controls the tray to be opened by driving the loading motor in the reverse direction.
또한, 상기 제어부(73)에서는, 상기 확인결과, 제1 스위치가 오프(OFF) 상태인 경우(S51), 현재 트레이가 이송 중에 있다고 판별하고(S59), 상기 로딩 모터의 구동 방향을 확인하여, 상기 로딩 모터를 다른 방향으로 전환 구동시키게 된다(S60).In addition, when the first switch is in the OFF state (S51), the control unit 73 determines that the tray is currently being transferred (S59), and checks the driving direction of the loading motor. The loading motor is converted and driven in the other direction (S60).
예를 들어, 상기 로딩 모터(11)가, 닫힘 상태에 있는 트레이를 열림 상태로 이송시키기 위해 역 방향으로 회전 구동되고 있는 경우, 상기 제어부(73)에서는 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 닫힘 상태로 이송시키기 위한 정 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 된다.For example, when the loading motor 11 is rotationally driven in the reverse direction to transfer the tray in the closed state to the open state, the control unit 73 operates to control the motor driving unit 12, The driving voltage in the forward direction for transferring the tray 10 to the closed state is controlled to be applied to the loading motor 11.
반면, 상기 로딩 모터(11)가, 열림 상태에 있는 트레이를 닫힘 상태로 이송시키기 위해 정 방향으로 회전 구동되고 있는 경우, 상기 제어부(73)에서는 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 트레이(10)를 열림 상태로 이송시키기 위한 역 방향의 구동 전압이, 상기 로딩 모터(11)로 인가되도록 제어하게 된다.On the other hand, when the loading motor 11 is rotationally driven in the forward direction to transfer the tray in the open state to the closed state, the control unit 73 operates the motor drive unit 12 to control the operation of the tray. The driving voltage in the reverse direction for transferring the 10 to the open state is controlled to be applied to the loading motor 11.
이후, 상기 제어부(13)에서는, 제1 스위치가 온(ON) 상태가 되는 지를 확인하여(S61), 상기 트레이가 닫힘 상태 또는 열림 상태가 되도록 한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향 또는 역 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 상기 로딩 모터를 중지시키게 된다.Subsequently, the controller 13 checks whether the first switch is in an ON state (S61), allows the tray to be in a closed state or an open state, and then controls the motor driver 12 to operate. By stopping the forward or reverse driving voltage applied to the loading motor, the loading motor is stopped.
따라서, 상기 제어부(73)에서는, 상기 트레이의 이송 도중, 사용자로부터 트레이 삽입/배출키가 입력되는 경우, 상기 로딩 모터를 현재 방향과는 반대되는 방향으로 구동시켜, 상기 트레이가 열림 상태 또는 닫힘 상태가 되도록 제어하게 된다.Therefore, when the tray insertion / ejection key is input from the user during the transfer of the tray, the control unit 73 drives the loading motor in a direction opposite to the current direction, so that the tray is in an open state or a closed state. To be controlled.
한편, 상기 제어부(73)에서는, 사용자가, 상기 트레이(10)가 열려있는 상태에서, 광디스크를 교체 삽입하거나 또는 배출시킨 후, 손으로 트레이를 밀어 넣는 경우, 상기 제1 스위치가 온 상태에서 오프 상태로 변화되는 것을 검출 확인하게 된다.On the other hand, in the control unit 73, when the user pushes the tray by hand after replacing or inserting or ejecting the optical disc while the tray 10 is open, the first switch is turned off in the on state. The state change is detected and confirmed.
그리고, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)를 정 방향으로 회전시키고, 이후 상기 제1 스위치(61)가 온 상태에서 오프 상태 그리고 온 상태로 순차 변경되는 지를 확인하게 된다.Then, the motor driving unit 12 is operated to control the rotation of the loading motor 11 in the forward direction, and then check whether the first switch 61 is sequentially changed from the on state to the off state and the on state. do.
즉, 상기 트레이가 열림 상태에서 이송상태, 그리고 닫힘 상태로 순차 변경되는 지를 확인한 후, 상기 로딩 모터에 인가되는 정 방향의 구동 전압을 차단시킴으로써, 사용자가 원하는 새로운 광디스크를 트레이에 안착 삽입시킬 수 있게 되는 것이다.That is, after confirming that the tray is sequentially changed from the open state to the transfer state and the closed state, the drive voltage in the forward direction applied to the loading motor is cut off, so that the user can insert and insert a new optical disc into the tray. Will be.
또한, 광디스크 장치에 초기 전원이 공급되는 경우, 상기 제어부(73)에서는, 상기 제1 스위치(61)가 온(ON) 되어 있는 지를 확인한 후, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)에 정 방향의 구동전압이 일정시간 동안 인가되도록 하고, 이후 상기 제1 스위치(61)가 온 상태를 유지하는 경우, 상기 트레이가 정상적으로 닫힘 상태에 있다고 판별 종료하게 된다.When the initial power is supplied to the optical disk device, the controller 73 checks whether the first switch 61 is turned on, and then controls the motor driver 12 to perform the loading. When the driving voltage in the forward direction is applied to the motor 11 for a predetermined time, and then the first switch 61 is kept in the on state, it is determined that the tray is normally closed.
한편, 상기 제어부(73)에서는, 상기 제1 스위치(61)가 온(ON) 되어 있는 상태에서, 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 로딩 모터(11)에 정 방향의 구동전압이 일정시간 동안 인가하는 동안, 상기 제1 스위치(61)가 오프 상태로 변화되는 경우에는, 상기 트레이기 열림 상태에서 이송 상태로 변경되고 있다고 판별하여, 상기 제1 스위치가, 다시 온 상태가 될 때까지, 정 방향의 구동 전압을 인가함으로써, 상기 트레이가 열림 상태에서 이송상태를 거쳐 정상적으로 닫힘 상태가 되도록 제어하게 된다.On the other hand, in the state in which the said 1st switch 61 is ON, the said control part 73 operates control of the said motor drive part 12, and the driving motor of the forward direction is supplied to the said loading motor 11, When the first switch 61 is changed to the off state during the application for a predetermined time, it is determined that the change is made to the transfer state from the tray open state, and the first switch is turned on again. By applying the driving voltage in the forward direction, the tray is controlled to be in the normally closed state through the transfer state from the open state.
한편, 상기 제어부(73)에서는, 상기 제1 스위치(61)가 오프(OFF)상태로 되어 있는 경우에는 상기 트레이(10)가 이송상태중 또는 이송위치에 있음을 판별하여 상기 모터 구동부(12)를 동작 제어하여, 상기 제1 스위치(61)가 다시 온(ON) 상태가 될 때까지 상기 로딩모터(11)에 정 방향의 구동 전압을 인가함으로써 상기 트레이(10)를 정상적으로 닫힘 상태가 되도록 제어하게 된다.On the other hand, in the control unit 73, when the first switch 61 is in the OFF state, the motor drive unit 12 determines that the tray 10 is in the transfer state or at the transfer position. Operation control to control the tray 10 to the normally closed state by applying a positive driving voltage to the loading motor 11 until the first switch 61 is turned on again. Done.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art can improve and change various other embodiments within the technical spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. , Replacement or addition would be possible.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 트레이 위치 검출장치 및 방법은, 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크를, 디스크 플레이어 또는 디스크 레코더 등과 같은 광디스크 장치 내에 삽입 안착시키는 트레이(Tray)의 위치 검출을 위한 스위치(SW)를 한 개만 사용하여, 트레이의 닫힘 상태, 이송 상태 및 열림 상태를 각각 검출할 수 있도록 함으로써, 트레이의 위치를 검출하기 위하여, 2 개의 스위치를 사용하는 일반적인 광디스크 장치에 비해 제조 원가를 절감시킬 수 있게 되며, 또한, 제조공정 상에서의 조립 공차 및 부품 치수 공차 등에 의한 오류 발생을 최소화시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.An apparatus and method for detecting a tray position according to the present invention, which is constructed and constructed as described above, includes a tray for inserting and mounting an optical disc such as a CD or a DVD into an optical disc device such as a disc player or a disc recorder. By using only one switch SW for position detection, the closed state, the transfer state, and the open state of the tray can be detected respectively, so that a general optical disk device using two switches can be used to detect the position of the tray. Compared to the present invention, it is possible to reduce manufacturing costs and to minimize the occurrence of errors caused by assembly tolerances and component dimension tolerances in the manufacturing process.
Claims (16)
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