JP3656748B2

JP3656748B2 - Disc loading mechanism of disc recording / reproducing apparatus

Info

Publication number: JP3656748B2
Application number: JP2002009580A
Authority: JP
Inventors: 寛寺井
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: JP2003217212A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生媒体としてのＤＶＤ（デジタル・パーサタイル・ディスク）やＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクの記録再生装置において、ディスク装着位置とディスク排出位置との間を移動するディスクトレイにディスクを搭載して、ディスクを記録再生装置に対し搬入または搬出するためのディスクローディング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクをディスクトレイにより搬入または搬出するディスクローディング機構では、トレイ操作スイッチの押圧操作によって回転駆動するローディグ用モータを駆動源として移動するディスクトレイがディスク排出位置（ＥＪＥＣＴポジション）またはディスク装着位置（ＩＮポジション）まで到達したのを検出して、その検出時点でディスクトレイを位置決め停止させる必要がある。従来では、ディスク排出位置とディスク装着位置とにそれぞれトレイ位置検出スイッチを配設して、何れかのトレイ位置検出スイッチがオンした時点でローディグ用モータの駆動を停止させることにより、ディスクトレイを位置決め停止させている。
【０００３】
また、ディスクトレイの停止位置は、２個のうちのオン状態となったトレイ位置検出スイッチに基づき判別している。このようにディスクトレイの停止位置を判別しているのは、この種のディスクローディング機構におけるディスクトレイを駆動するための指令を入力する操作手段として、押圧操作および押圧解除によりそれぞれ単にオンおよびオフするだけのＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチが一般に設けられて、このスイッチがオン操作されたときにディスクトレイを現在位置とは反対側に向け移動させるようになっているので、ディスクトレイの現在位置を常に把握しておく必要があるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のディスクトレイの位置検出手段では、トレイ位置検出スイッチを２個配設することから、スイッチ２個分の配設スペースが必要であるとともに、スイッチ２個分の配線部材を含めた部品点数が多くなるために、装置構成が複雑化して製造コストが高くつく欠点がある。一方、従来では、ディスクトレイがディスク装着位置およびディスク排出位置にそれぞれ到達したのを１個のトレイ位置検出スイッチで検出するディスクローディング装置も存在する。しかし、上記トレイ位置検出スイッチとしては、第１接点と第２接点とを有する２接点型スイッチが用いられており、この２接点型のトレイ位置検出スイッチは、スイッチ本体が大型であることから、大きな配設スペースを必要とするだけでなく、周辺部材を含めた部品点数が多くなって製造コストが高くなるといった上述と同様の欠点がある。
【０００５】
従来の他のディスクローディング機構としては、ディスクトレイの取り付けおよび取り外しを容易に行えることを目的として、ディスクトレイに設けた突起によりスイッチ操作用レバーの操作部を押し下げてスイッチ操作用レバーを回動させ、そのスイッチ操作用レバーの作用部によりディスク位置検出スイッチをオンさせる構成としたものが知られている（実開平７−１０８３７号公報参照）。この装置では、ディスクトレイとディスク位置検出スイッチとの間にスイッチ操作用レバーが介設されるので、構成が一層複雑化するだけでなく、ディスクトレイを停止させるべき２つの位置のうちのディスク排出位置に到達したとにしかディスクトレイを検出することができない。
【０００６】
従来のさらに他のディスクローディング機構としては、特開平７−２５４２００号公報に開示されたものも知られている。このディスクローディング機構は、ディスクの搬入動作中または搬出動作中のディスクトレイが手で押さえるなどの故意的な操作で停止されたのを１個のスイッチで検出できるが、ディスクトレイがディスク排出位置またはディスク装着位置の何れに移動した場合にもそのディスクトレイを検出することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成によってディスクトレイがディスク装着位置とディスク排出位置との何れに移動したかを正確に検出することのできるディスク記録再生装置のディスクローディング機構を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、記録再生媒体のディスクを搭載してディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動可能に配設されたディスクトレイと、正逆回転可能なローディング用モータと、前記ローディング用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するトレイ搬送機構と、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された前記ディスクトレイを検出して検出信号を出力するトレイ位置検出スイッチと、トレイ操作スイッチが操作されたときに前記ディスクトレイを現在位置とは反対方向に搬送するよう前記ローディング用モータを回転駆動するとともに、前記トレイ位置検出信号から検出信号が入力した時点で前記ローディング用モータの回転駆動を停止させる制御部とを備えたディスク記録再生装置のディスクローディング機構において、前記トレイ位置検出スイッチは、１個のみが筐体における前記ディスクトレイの出入口の近傍箇所に配設され、前記ディスクトレイには、トリガ用大突部が前記ディスク装着位置またはディスク排出位置に到達した前記トレイ位置検出スイッチに検出される位置に配設され、且つ搬送方向に沿った長さが前記トリガ用大突部よりも短いトリガ用小突部がディスク排出位置または前記ディスク装着位置に到達する直前に前記トレイ位置検出スイッチで検出される位置に配設され、前記制御部は、電源投入時に前記トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフの別により前記ディスクトレイの停止位置を判別して、前記トレイ操作スイッチが操作されたときに、前記判別した停止位置とは反対方向に前記ディスクトレイを搬送するように前記ローディング用モータを回転制御することを特徴としている。
【０００９】
このディスク記録再生装置のディスクローディング機構では、単一接点型の機械的なトレイ位置検出スイッチまたは光学的に検出するトレイ位置検出スイッチを１個用いるだけの安価な構成としながらも、ディスク排出位置とディスク装着位置とで異なる形状としたディスクトレイのトリガ用小突部またはトリガ用大突部によってトレイ位置検出スイッチをオン操作するようにしたので、ディスクトレイの位置を正確、且つ確実に検出することができる。しかも、トレイ位置検出スイッチは、ディスク装着位置またはディスク排出位置の一方の検出時にオン状態を保持し、且つ他方の検出時にオフ状態に保持されるので、電源投入直後に、トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフ状態の別によってディスクトレイの停止位置を即座に、且つ正確に判別することができるとともに、以後、トレイ操作スイッチがオン操作されるごとに、従来のようにローディング用モータへの電圧印加履歴を参照する必要がない。
【００１０】
また、請求項２に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、正逆回転可能なローディング用モータにより作動されて、記録再生媒体のディスクを搭載したディスクトレイをディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動させるトレイ搬送機構と、筐体における前記ディスクトレイの出入口の近傍箇所に配設されて、ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された前記ディスクトレイを検出して検出信号を出力する単一のトレイ位置検出スイッチと、トレイ操作スイッチが操作されたときに、前記ディスクトレイを現在位置とは反対方向に搬送するように前記ローディング用モータを回転制御するとともに、前記トレイ位置検出スイッチから検出信号が入力された時点で前記ローディング用モータの駆動を停止させる制御部とを備え、前記ディスクトレイには、これの搬送方向に沿った長さが異なるトリガ用小突部およびトリガ用大突部が、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置まで移動した前記トレイ位置検出スイッチによって検出される各位置に配設されていることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、単一接点型の機械的なトレイ位置検出スイッチまたは光学的に検出するトレイ位置検出スイッチを１個用いるだけであるにも拘わらず、ディスク排出位置とディスク装着位置とで異なる形状としたディスクトレイのトリガ用小突部またはトリガ用大突部によってトレイ位置検出スイッチをオン操作するようにしたので、ディスクトレイの位置を正確、且つ確実に検出することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、請求項２の発明において、前記トリガ用大突部は前記ディスク装着位置またはディスク排出位置に到達した前記トレイ位置検出スイッチに検出され続ける位置に配設されているとともに、前記トリガ用小突部がディスク排出位置または前記ディスク装着位置に到達する直前に前記トレイ位置検出スイッチで検出される位置に配設され、前記制御部は、電源投入時および／またはトレイ操作スイッチが操作されたときに、トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフの別に基づき前記ディスクトレイの停止位置を判別する機能を有している。
【００１３】
この構成によれば、トレイ位置検出スイッチは、ディスク装着位置またはディスク排出位置の一方の検出時にオン状態を保持し、且つ他方の検出時にオフ状態に保持されるので、電源投入直後またはトレイ操作スイッチの操作時に、トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフ状態の別によってディスクトレイの停止位置を即座に、且つ正確に判別することができ、ディスクトレイの搬送方向を即座に判別することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構は、請求項２または３の発明において、ディスクトレイには、これの搬送方向に沿った長さが異なる複数のトリガ用突部が、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置を含む３箇所以上に配設され、前記制御部は、指定された前記トリガ用突部を前記トレイ位置検出スイッチが検出した時点で前記ローディング用モータの駆動を停止するよう制御する構成を有している。
【００１５】
この構成によれば、トレイ位置検出スイッチを１個用いるだけであるにも拘わらず、このトレイ位置検出スイッチをオン操作するディスクトレイの突部を異なる形状とし、且つ所定の配置で設けるだけで、ディスクトレイの３箇所以上の位置を正確に検出して、その位置にディスクトレイを位置決め制御することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
図１は本発明の一実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構を示し、（ａ），（ｃ）はそれぞれディスクトレイ１がディスク装着位置に位置した状態の蓋体８を除外した概略平面図および概略切断左側面図、（ｂ），（ｄ）はそれぞれディスクトレイ１がディスク排出位置に位置した状態の蓋体８を除外した概略平面図および概略切断左側面図である。
【００１７】
ディスクトレイ１は、長方形の板状のほぼ中央部に、ほぼ長円形状の読み取り孔２が長手方向に沿った配置で穿設され、径の異なる２種のディスク（図示せず）をセットするための２種のディスク載置部３，４が上面に凹設されている。何れかのディスク載置部３，４にセットされたディスクは、ディスクトレイ１がディスク装着位置に位置決めされたときに、読み取り孔２の下方からこの読み取り孔２を通って上昇してくるディスク装着部（図示せず）によりディスクトレイ１の上方に持ち上げられて回転されるとともに、読み取り孔２に沿って移動する周知の光ピックアップ（図示せず）により読み取り孔２を通じて自体の記録情報を光学的に読み取られるか、情報を記録される。上記ディスクトレイ１は、シャーシ７に摺動自在に設けられて、（ａ），（ｃ）のディスクの再生動作または記録動作を行えるディスク装着位置と、（ｂ），（ｄ）のディスクの取り外しまたは交換を行えるディスク排出位置との間で直線的に往復移動される。
【００１８】
シャーシ７の上方は蓋体８で覆われて筐体が構成されており、その筐体の前端部（（ａ），（ｂ）における下端部で（ｃ），（ｄ）における右端部）にディスクトレイ１の出入口９が開口している。したがって、ディスクトレイ１は、出入口９を通過しながらディスク装着方向Ａに移動されて筐体内部のディスク装着位置に収納され、また、出入口９を通過しながらディスク排出方向Ｂに向け移動されて筐体外部のディスク排出位置に突出されるようになっている。上述の構成は極めて周知であることから、その図示を敢えて省略している。
【００１９】
シャーシ７における出入口９の近傍であってディスクトレイ１の下面に近接する箇所には、単一接点型のトレイ位置検出スイッチ１０が配設されている。ディスクトレイ１におけるトレイ位置検出スイッチ１０に対面する搬送方向に沿った下面には、ディスク装着位置に到達する直前にトレイ位置検出スイッチ１０の接点アクチュエータ１０ａを所定区間の間だけ押圧操作できるトリガ用小突部１１が、且つディスク排出位置に到達したときにトレイ位置検出スイッチ１０の接点アクチュエータ１０ａを押圧操作し続けるトリガ用大突部１２がそれぞれ突設されている。
【００２０】
したがって、トレイ位置検出スイッチ１０は、トリガ用大突部１２で接点アクチュエータ１０ａがオン状態に操作され続けることによってディスクトレイ１がディスク装着位置に位置決めされたのを検出し、且つトリガ用小突部１１で接点アクチュエータ１０ａが一定時間だけオン操作されたのちにオフ状態となった時点でディスクトレイ１がディスク排出位置に到達したのを検出することになる。但し、トレイ検出スイッチ１０はトリガ用小突部１１またはトリガ用大突部１２を検出した時点でオンして例えばハイレベルの検出信号を検出するだけであり、このトレイ位置検出スイッチ１０の検出信号に基づきディスクトレイ１の到達位置を検出するのは、後述する制御部である。
【００２１】
図２は、上記ディスクローディング機構の作動制御系を示すブロック構成図である。マイコンからなる制御部１３は、ＲＡＭに記憶の各種データに基づきＲＯＭに記憶の制御プログラムを実行することにより、ディスクローディング機構全体を制御するものである。すなわち、制御部１３は、トレイ操作スイッチ１７の操作による指令信号が入力されたときに、ローディング用モータ１８に対し正方向または逆方向への回転を指令して、そのローディング用モータ１８の駆動によりディスクトレイ搬送機構１９を作動してディスクトレイ１をディスク排出方向Ｂまたはディスク装着方向Ａへ向けて移動させるとともに、図１（ｃ），（ｄ）に示したトレイ位置検出スイッチ２０から検出信号が入力された時点でローディングモータ１８の回転を停止させてディスクトレイ１を位置決め停止するよう制御する。また、電源投入時にディスクトレイ１の停止位置を判別して、その判別結果をメモリ１４に一時記憶するよう制御するが、これについての詳細は後述する。
【００２２】
上記のディスクトレイ搬送機構１９は、ロージィング用モータ１８の回転を減速した上でディスクトレイ１に対しこれの直線運動に変換して伝達するもので、大小の歯車列からなる減速機構やプーリおよびベルトなどによる周知の構成になっている。トレイ操作スイッチ１７は、従来機構に一般的に設けられているＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチと同様のものであって、押圧操作および押圧解除によりそれぞれ単にオンおよびオフするだけのものであり、制御部１３は、このトレイ操作スイッチ１７のオン操作による指令信号が入力されたときに、ディスクトレイ１を現在位置とは反対側の位置に向け移動させるよう制御するが、これについての詳細は後述する。
【００２３】
上記ディスクローディング機構における上記制御部１３の制御処理について、図３のタイミングチャートおよび部４のフローチャートを参照しながら説明する。図４において、制御部１３は、電源が投入（ステップＳ１）されたときに、トレイ位置検出スイッチ１０がオン状態であるか否かに基づき、ディスクトレイ１が電源投入時にディスク装着位置またはディスク判別位置の何れに位置決めされているかを判別する（ステップＳ２）。
【００２４】
すなわち、ディスクトレイ１が図１（ｃ）に示すディスク装着位置に位置決め停止されている場合にはトレイ位置検出スイッチ１０がオン状態に保持されており、一方、ディスクトレイ１が図１（ｄ）に示すディスク排出位置に位置決め停止されている場合にはトレイ位置検出スイッチ１０がオフ状態に保持されている。これにより、このディスクローディング機構では、電源投入後のトレイ位置検出スイッチ１０のオンまたはオフの別によりディスクトレイ１の位置を即座に判別できる。そして、トレイ位置検出スイッチ１０がオンである場合には、「ディスクトレイ１がディスク装着位置に停止中」というトレイ位置情報をメモリ１４に記憶し（ステップＳ３）、一方、トレイ位置検出スイッチ１０がオフである場合には、「ディスクトレイ１がディスク排出位置に停止中」というトレイ位置情報をメモリ１４に記憶する（ステップＳ４）。
【００２５】
これに対し、従来では、トレイ操作スイッチがオンしたときのディスクトレイの位置を判別するに際して、トレイ位置検出スイッチとローディング用モータの電圧印加履歴に基づいて検出している。すなわち、従来のトレイ位置検出スイッチは、ディスクトレイがデイスク装着位置およびズィスク排出位置の何れに位置した場合にも共にオン状態とされるので、電源投入時にローディング用モータに対し例えばディスク排出方向に回転駆動する電圧を一定時間印加して、そのときのトレイ位置検出スイッチの出力の変化からディスクトレイの位置を特定している。そのため、デイスクトレイの位置検出までに時間がかかるだけでなく、ローディング用トレイは、回転不能方向へ回転駆動する電圧が印加されることもあるので、劣化し易い問題がある。
【００２６】
続いて、制御部１３は、トレイ操作スイッチ１７がオン操作されるのを監視し（ステップＳ５）、図３のｔ１時に、同図（ａ）に示すようにトレイ操作スイッチ１７がオン操作されたのを判別したときに、メモリ１４からトレイ位置情報を読み出して、そのトレイ位置情報のトレイ停止位置とは反対方向に向けディスクトレイ１を搬送するようローディング用モータ１８を駆動制御する（ステップＳ６）。制御部１３は、ローディング用モータ１８の駆動を指令した直後に、トレイ位置検出スイッチ１０がトリガ用小突部１１によりオン操作されてトリガ用小突部１１におけるディスクトレイ１の移動方向に沿った幅に相当する時間長さの所定パルス幅Ｐ１のパルスが発生したか否かを判別する（ステップＳ７）。これは、ディスクトレイ１がディスク排出位置からディスク装着位置に向け搬送されるときに、ディスクトレイ１の搬送直後にトリガ用小突起１１がトレイ位置検出スイッチ１０で検出されて、それによりトレイ位置検出スイッチ１０から出力される所定パルス幅Ｐ１のパルスによってローディング用モータ１８の駆動が停止されるのを防止するためである。
【００２７】
いま、図３（ｃ）に示すように、ｔ１時にはトレイ位置検出スイッチ１０がオン状態であって、ローディング用モータ１８は、図３（ｂ）に示すように、ｔ１時のトレイ操作スイッチ１７のオン操作によって正方向に回転駆動され、ディスクトレイ１がディスク装着位置からディスク排出位置に向けて搬送される。したがって、制御部１３は、ローディング用モータ１８が駆動された時点から所定時間が経過するまでの時間の間に、所定パルス幅Ｐ１のパルスがトレイ位置検出スイッチ１０から出力されず、トレイ位置検出スイッチ１０がオン状態からオフ状態に変化しただけであると判別（ステップＳ７）して、つぎに、トレイ位置検出スイッチ１０がトリガ用小突部１２によりオン操作されて所定パルス幅Ｐ１のパルスが出力されるのを監視する（ステップＳ８）。
【００２８】
そして、制御部１３は、図３のｔ２時に所定パルス幅Ｐ１のパルスが出力されたと判別した時点で、同図（ｂ）に示すように、ローディング用モータ１８の駆動を停止させる（ステップＳ９）。これにより、ディスクトレイ１は図１（ｄ）のディスク排出位置に位置決め停止される。そののち、制御部１３は、メモリ１４に記憶中のトレイ位置情報を「ディスクトレイ１がディスク排出位置に停止中」と更新してメモリ１４に記憶する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１３は、電源が遮断されたと判別するまで（ステップＳ１２）、ステップＳ５にリターンしたのち、上述と同様の制御処理を繰り返す。
【００２９】
制御部１３は、図３のｔ３時に、トレイ操作スイッチ１７がオン操作されたと判別すると、メモリ１４からトレイ位置情報を読み出して、そのトレイ位置情報の位置とは反対方向に向けディスクトレイ１を搬送するようローディング用モータ１８を駆動制御する（ステップＳ６）。このとき、メモリ１４には上述の「ディスクトレイ１がディスク排出位置に停止中」のトレイ位置情報が記憶されているので、制御部１３は、図３（ｂ）に示すように、ローディング用モータ１８を逆方向に回転駆動して、ディスクトレイ１をディスク排出位置からディスク装着位置に向けて搬送させる。このとき、制御部１３は、ローディング用モータ１８が駆動された時点から所定時間が経過するまでの時間の間に、図３（ｃ）に示すように、所定パルス幅Ｐ１のパルスがトレイ位置検出スイッチ１０から出力されたと判別する（ステップＳ７）が、このパルスは無視して、つぎに、所定パルス幅Ｐ１以上のバルス幅Ｐ２のパルスがトレイ位置検出スイッチ１０から出力されるのを監視する（ステップＳ１０）。
【００３０】
そして、制御部１３は、図３のｔ４時に、トレイ位置検出スイッチ１０がオンとなってハイレベル信号の出力時間が所定パルス幅Ｐ１を超えた時点で、所定パルス幅Ｐ１以上のパルス幅Ｐ２のパルスが出力されたと判別し、その時点で、同図（ｂ）に示すように、ローディング用モータ１８の駆動を停止させる（ステップＳ９）。これにより、ディスクトレイ１は図１（ｃ）のディスク装着位置に位置決め停止される。そののち、制御部１３は、トレイ位置情報を「ディスクトレイ１がディスク装着位置に停止中」と更新してメモリ１４に記憶する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１３は、電源が遮断されたと判別するまで（ステップＳ１２）、ステップＳ５にリターンしたのち、以後、上述と同様の制御処理を繰り返す。
【００３１】
このディスクロディング機構では、単一接点型のトレイ位置検出スイッチ１０を１個用いるだけであるにも拘わらず、このトレイ位置検出スイッチ１０をオン操作するディスクトレイ１の突部１１，１２をディスク排出位置とディスク装着位置とで異なる形状としたので、ディスクトレイ１の位置を正確に検出することができる。しかも、トレイ位置検出スイッチ１０は、ディスク装着位置のディスクトレイ１を検出時にオン状態を保持し、且つディスク排出位置のディスクトレイ１を検出時にオフ状態に保持されるので、電源投入直後に、トレイ位置検出スイッチ１０のオンまたはオフ状態の別によってディスクトレイ１の停止位置を即座に、且つ正確に判別することができるとともに、以後、トレイ操作スイッチ１７がオン操作されるごとに、従来のようにローディング用モータ１８への電圧印加履歴を参照する必要がない。
【００３２】
図５（ａ）は本発明の他の実施の形態に係るディスクローディング機構を示す切断概略左側面図であり、同図において、図１と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してある。この実施の形態では、ターレットトレイ式チェンジャに適用したディスクローディング機構を示している。複数のディスク載置部を有するターレット（図示せず）が上面に回転自在に設けられたターレット式ディスクトレイ２０は、シャーシ７と蓋体８とからなる筐体に対し出入口９を介して出入自在に設けられており、筐体内に収容されたディスク装着位置と、ほぼ全体を筐体の外部に引き出された第１排出位置と、ほぼ半部を筐体の外部に引き出された第２排出位置とに位置決め停止される。
【００３３】
そのため、ターレット式ディスクトレイ２０の下面には、その搬送方向の両端側に、上記一実施の形態と同様のトリガ用小突部１１とトリガ用大突部１２とが設けられているのに加えて、中間箇所に２つのトリガ用小突部１１が所定の間隔で設けられている。ターレット式ディスクトレイ２０が同図（ａ）の装着位置から第１排出位置に向けて搬送された場合には、同図（ｂ）に示すように、トレイ位置検出スイッチ１０がトリガ用大突部１２によるオン操作を解除されたｔ５時にトレイ位置検出スイッチ１０の出力がローレベルとなり、ターレット式ディスクトレイ２０が第２排出位置まで引き出されるときに、トレイ位置検出スイッチ１０が２つのトリガ用小突部１１，１１により順次オン操作されたｔ６時およびｔ７時に所定パルス幅のパルスが順次出力され、ターレット式ディスクトレイ２０が第１排出位置まで引き出されたときに、トレイ位置検出スイッチ１０がトリガ用小突部１１によりオン操作されたｔ８時に所定パルス幅のパルスが出力される。
【００３４】
したがって、上記ディスクロディング機構では、単一接点型のトレイ位置検出スイッチ１０を１個用いるだけであるにも拘わらず、このトレイ位置検出スイッチ１０をオン操作するターレット式ディスクトレイ２０の突部１１，１２を異なる形状とし、且つ所定の配置で設けるだけで、ターレット式ディスクトレイ２０の３種の位置を正確に検出することができる。しかも、トレイ位置検出スイッチ１０は、一実施の形態と同様に、装着位置のターレット式ディスクトレイ２０１を検出時にオン状態を保持し、且つ第１排出位置のターレット式ディスクトレイ２０を検出時にオフ状態に保持されるので、電源投入直後に、トレイ位置検出スイッチ１０のオンまたはオフ状態の別によってターレットトレイ２０１の停止位置を即座に、且つ正確に判別することができる。
【００３５】
上記各実施の形態では、トレイ位置検出スイッチ１０として、単一の接点アクチュェータ１０ａを機械的に作動させるものを用いる場合を例示しているが、図６に示すように、投光部２１と受光部２２とによってディスクトレイ１の一側面に設けたトリガ用小突部２４およびトリガ用大突部２７を光学的に検出するトレイ位置検出スイッチ２３を用いても、上記各実施の形態で説明したと同様の効果を得ることができる。さらに、図示を省略しているが、投受光素子からなる反射型光学素子をトレイ位置検出スイッチとして用いることもできる。このような光学的に検出するトレイ位置検出スイッチ２３を用いれば、単一接点型の機械的なトレイ位置検出スイッチ１０の場合のような接点動作の経年劣化が生じないので、長期間にわたり高い信頼性を確保することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク記録再生装置のディスクローディング機構によれば、トレイ位置検出スイッチを１個用いるだけの安価な構成としながらも、ディスク排出位置とディスク装着位置とで異なる形状としたディスクトレイのトリガ用小突部またはトリガ用大突部によってトレイ位置検出スイッチをオン操作するようにしたので、ディスクトレイの位置を正確、且つ確実に検出することができる。しかも、トレイ位置検出スイッチは、ディスク装着位置またはディスク排出位置の一方の検出時にオン状態を保持し、且つ他方の検出時にオフ状態に保持されるので、電源投入直後に、トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフ状態の別によってディスクトレイの停止位置を即座に、且つ正確に判別することができるとともに、以後、トレイ操作スイッチがオン操作されるごとに、従来のようにローディング用モータへの電圧印加履歴を参照する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構を示し、（ａ），（ｃ）はそれぞれディスクトレイがディスク装着位置に位置している状態の蓋体を除外した概略平面図および概略切断左側面図、（ｂ），（ｄ）はそれぞれディスクトレイがディスク排出位置に位置している状態の蓋体を除外した概略平面図および概略切断左側面図である。
【図２】同上の実施の形態の作動制御系を示すブロック構成図である。
【図３】同上の実施の形態のタイミングチャートである。
【図４】同上の実施の形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構を示し、（ａ）は切断概略右側面図、（ｂ）はトレイ位置検出スイッチの出力を示す波形図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスクローディング機構を示す切断概略右側面図である。
【符号の説明】
１，２０ディスクトレイ
７シャーシ（筐体）
９出入口
１０，２３トレイ位置検出スイッチ
１１，２４トリガ用小突部（トリガ用突部）
１２，２７トリガ用大突部（トリガ用突部）
１３制御部
１７トレイ操作スイッチ
１８ローディング用モータ
１９ディスクトレイ搬送機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disc recording / reproducing apparatus such as a DVD (Digital Parsatile Disc) or a CD (Compact Disc) as a recording / reproducing medium, and the disc is moved to a disc tray that moves between a disc mounting position and a disc ejection position. And a disk loading mechanism for loading / unloading the disk to / from the recording / reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a disk loading mechanism for loading or unloading a disk from a disk tray, the disk tray that moves using a loading motor that is driven to rotate by pressing a tray operation switch as a driving source is a disk ejection position (EJECT position) or a disk loading position (IN position). It is necessary to stop the positioning of the disk tray at the time of detection. Conventionally, a tray position detection switch is provided at each of the disk discharge position and the disk mounting position, and the disk tray is positioned by stopping the driving of the loading motor when one of the tray position detection switches is turned on. Stopped.
[0003]
Further, the stop position of the disc tray is determined based on the tray position detection switch that is in the ON state of the two. The disc tray stop position is determined in this way as an operating means for inputting a command for driving the disc tray in this type of disc loading mechanism, which is simply turned on and off by pressing operation and pressing release, respectively. In general, only the EJECT / IN switch is provided, and when this switch is turned on, the disc tray is moved toward the opposite side of the current position, so the current position of the disc tray is always known. It is necessary to keep it.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described disk tray position detecting means, since two tray position detection switches are disposed, a space for disposing two switches is required, and components including wiring members for two switches are included. Since the number of points increases, there is a disadvantage that the device configuration becomes complicated and the manufacturing cost is high. On the other hand, there is also a conventional disk loading device that uses a single tray position detection switch to detect that the disk tray has reached the disk loading position and the disk ejection position. However, as the tray position detection switch, a two-contact type switch having a first contact and a second contact is used, and this two-contact type tray position detection switch has a large switch body. In addition to requiring a large arrangement space, there are the same drawbacks as described above, such as an increase in the number of parts including peripheral members and an increase in manufacturing cost.
[0005]
As another conventional disk loading mechanism, for the purpose of easily mounting and removing the disk tray, the switch operating lever is pushed down by a protrusion provided on the disk tray to rotate the switch operating lever. There is known a configuration in which the disk position detection switch is turned on by the action portion of the switch operating lever (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-10837). In this apparatus, since a switch operating lever is interposed between the disk tray and the disk position detection switch, not only the configuration is further complicated, but also the disk ejection in the two positions where the disk tray should be stopped. The disc tray can be detected only when the position is reached.
[0006]
As another conventional disk loading mechanism, one disclosed in JP-A-7-254200 is also known. This disc loading mechanism can detect that the disc tray during the disc loading operation or the unloading operation has been stopped by a deliberate operation such as holding the disc tray by hand, but the disc tray can be The disk tray cannot be detected when the disk tray is moved to any position.
[0007]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to accurately detect whether a disc tray has moved to a disc loading position or a disc ejection position with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a disk loading mechanism of an apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention mounts a disk of a recording / reproducing medium and is arranged so as to be linearly movable between a disk loading position and a disk ejection position. A disc tray installed, a loading motor capable of rotating in the forward and reverse directions, a tray transport mechanism that converts the rotational power of the loading motor into a linear motion of the disc tray, and transmits the disc tray; A tray position detection switch that detects the disk tray moved to the disk discharge position and outputs a detection signal; and when the tray operation switch is operated, the disk tray is transported in a direction opposite to the current position. While rotating the loading motor, the detection signal is detected from the tray position detection signal. In the disk loading mechanism of the disk recording / reproducing apparatus including a controller that stops the rotational drive of the loading motor at the time of input, only one of the tray position detection switches is the entrance / exit of the disk tray in the housing. The triggering protrusion for triggering is disposed at a position detected by the tray position detection switch that has reached the disk loading position or the disk discharging position, and is in the transport direction. The control is provided at a position where the small protrusion for trigger having a shorter length than the large protrusion for trigger is detected by the tray position detection switch immediately before reaching the disk ejection position or the disk mounting position. The disc tray stops when the power is turned on by turning on or off the tray position detection switch. Determine the location, when the tray operation switch is operated, said the discriminated stop position is characterized by controlling the rotation of the loading motor to convey the disc tray in the opposite direction.
[0009]
In the disk loading mechanism of this disk recording / reproducing apparatus, a single contact type mechanical tray position detection switch or an optically detected tray position detection switch is used. The tray position detection switch is turned on by a small trigger or large trigger for the disc tray that has a different shape from the disc mounting position, so that the disc tray position can be detected accurately and reliably. Can do. Moreover, since the tray position detection switch is kept on when one of the disk loading position or the disk ejection position is detected and is kept off when the other is detected, the tray position detection switch is turned on immediately after the power is turned on. Alternatively, the disc tray stop position can be determined immediately and accurately depending on the off state, and thereafter, every time the tray operation switch is turned on, the voltage application history to the loading motor as in the past. There is no need to refer to.
[0010]
The disk loading mechanism of the disk recording / reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention is operated by a loading motor capable of rotating in the forward and reverse directions so that the disk tray on which the disk of the recording / reproducing medium is mounted is moved to the disk loading position and the disk ejection position. And a detection signal for detecting the disc tray moved to the disc loading position and the disc ejection position, respectively. A single tray position detection switch that outputs the rotation of the loading motor so that the disk tray is conveyed in a direction opposite to the current position when the tray operation switch is operated, and the tray position When the detection signal is input from the detection switch, the loading is performed. A control unit for stopping the drive of the data, and the disc tray has a trigger small projection and a trigger large projection having different lengths in the transport direction, the disc loading position and the disc ejection. It is arranged at each position detected by the tray position detection switch moved to the position.
[0011]
According to this configuration, although only one single contact type mechanical tray position detection switch or optically detected tray position detection switch is used, the disk discharge position and the disk mounting position are different. Since the tray position detection switch is turned on by the small trigger for the disc tray or the large trigger for the trigger of the disc tray, the position of the disc tray can be detected accurately and reliably.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk loading mechanism for a disk recording / reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the trigger large protrusion is connected to the tray position detection switch that has reached the disk loading position or the disk ejection position. The control unit is disposed at a position where the small protrusion for trigger is detected by the tray position detection switch immediately before reaching the disk discharge position or the disk mounting position. Has a function of determining the stop position of the disc tray based on whether the tray position detection switch is turned on or off when the power is turned on and / or when the tray operation switch is operated.
[0013]
According to this configuration, the tray position detection switch is kept on when one of the disk loading position or the disk ejection position is detected, and is kept off when the other is detected. In this operation, the stop position of the disc tray can be immediately and accurately determined depending on whether the tray position detection switch is on or off, and the transport direction of the disc tray can be immediately determined.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disk loading mechanism for a disk recording / reproducing apparatus according to the second or third aspect, wherein the disk tray has a plurality of trigger protrusions having different lengths along the conveying direction. Are arranged at three or more locations including the disk loading position and the disk ejection position, and the control unit drives the loading motor when the tray position detection switch detects the specified trigger protrusion. It has the structure which controls to stop.
[0015]
According to this configuration, although only one tray position detection switch is used, the protrusion of the disk tray for turning on the tray position detection switch has a different shape and is provided in a predetermined arrangement. It is possible to accurately detect three or more positions on the disk tray and control the positioning of the disk tray at that position.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (a) and (c) exclude the lid 8 with the disk tray 1 positioned at the disk mounting position. A schematic plan view and a schematic cut left side view, (b) and (d) are a schematic plan view and a schematic cut left side view, respectively, excluding the lid 8 in a state where the disc tray 1 is located at the disc discharge position.
[0017]
The disc tray 1 is formed with substantially elliptical reading holes 2 arranged in the longitudinal direction in a substantially central portion of a rectangular plate, and sets two types of discs (not shown) having different diameters. Two types of disk mounting portions 3 and 4 are provided on the upper surface. The disc set on any of the disc placement portions 3 and 4 is loaded with the disc that rises from below the reading hole 2 through the reading hole 2 when the disc tray 1 is positioned at the disc mounting position. The recording information is optically transmitted through the reading hole 2 by a well-known optical pickup (not shown) which is lifted and rotated above the disc tray 1 by a unit (not shown) and moves along the reading hole 2. Or read information. The disc tray 1 is slidably provided on the chassis 7, and a disc loading position (a), (c) where the disc can be played back or recorded, and a disc removal position (b), (d) are removed. Alternatively, it is reciprocated linearly between the exchangeable disc discharge position.
[0018]
An upper part of the chassis 7 is covered with a lid 8 to form a housing, and a front end portion of the housing (a lower end portion in (a) and (b) at a right end portion in (c) and (d)). The entrance / exit 9 of the disc tray 1 is open. Therefore, the disc tray 1 is moved in the disc loading direction A while passing through the inlet / outlet 9 and stored in the disc loading position inside the housing, and is moved toward the disc ejection direction B while passing through the inlet / outlet 9 to be the housing. It is designed to protrude to the disc ejection position outside the body. Since the above-described configuration is very well known, the illustration thereof is omitted.
[0019]
A single contact type tray position detection switch 10 is disposed near the entrance / exit 9 of the chassis 7 and close to the lower surface of the disk tray 1. A small trigger for pressing the contact actuator 10a of the tray position detection switch 10 for a predetermined interval immediately before reaching the disk mounting position is provided on the lower surface of the disk tray 1 along the transport direction facing the tray position detection switch 10. When the protrusion 11 reaches the disk ejection position, a large trigger protrusion 12 that continues to press the contact actuator 10a of the tray position detection switch 10 is provided.
[0020]
Therefore, the tray position detection switch 10 detects that the disk tray 1 is positioned at the disk mounting position by continuing to operate the contact actuator 10a in the on state with the trigger large protrusion 12, and the trigger small protrusion. 11, when the contact actuator 10 a is turned on after being turned on for a predetermined time, it is detected that the disc tray 1 has reached the disc ejection position. However, the tray detection switch 10 is turned on at the time when the trigger small protrusion 11 or the trigger large protrusion 12 is detected and only detects, for example, a high level detection signal. The detection signal of the tray position detection switch 10 is detected. The controller that will be described later detects the arrival position of the disc tray 1 based on the above.
[0021]
FIG. 2 is a block diagram showing an operation control system of the disk loading mechanism. The control unit 13 composed of a microcomputer controls the entire disk loading mechanism by executing a control program stored in the ROM based on various data stored in the RAM. That is, the control unit 13 instructs the loading motor 18 to rotate in the forward direction or the reverse direction when the command signal by the operation of the tray operation switch 17 is input, and the loading motor 18 is driven. The disc tray transport mechanism 19 is operated to move the disc tray 1 in the disc ejection direction B or the disc loading direction A, and a detection signal is received from the tray position detection switch 20 shown in FIGS. When the input is made, the rotation of the loading motor 18 is stopped and the disk tray 1 is controlled to stop positioning. The disc tray 1 is stopped when the power is turned on, and control is performed to temporarily store the determination result in the memory 14, which will be described in detail later.
[0022]
The disc tray transporting mechanism 19 decelerates the rotation of the roving motor 18 and then converts it into the linear motion of the disc tray 1 and transmits it to the disc tray 1. This is a known configuration. The tray operation switch 17 is the same as the EJECT / IN switch generally provided in the conventional mechanism, and is simply turned on and off by a pressing operation and a pressing release, respectively. When a command signal for turning on the tray operation switch 17 is input, the disc tray 1 is controlled to move to a position opposite to the current position. This will be described in detail later.
[0023]
The control process of the control unit 13 in the disk loading mechanism will be described with reference to the timing chart of FIG. In FIG. 4, the control unit 13 determines whether the disk tray 1 is in the disk loading position or the disk when the power is turned on, based on whether the tray position detection switch 10 is on when the power is turned on (step S <b> 1). It is discriminated which position is positioned (step S2).
[0024]
That is, when the disk tray 1 is stopped at the disk mounting position shown in FIG. 1C, the tray position detection switch 10 is held in the ON state, while the disk tray 1 is held in FIG. The tray position detection switch 10 is held in the OFF state when the positioning is stopped at the disc discharge position shown in FIG. Thereby, in this disk loading mechanism, the position of the disk tray 1 can be immediately determined by whether the tray position detection switch 10 is turned on or off after the power is turned on. If the tray position detection switch 10 is on, the tray position information “disk tray 1 is stopped at the disk loading position” is stored in the memory 14 (step S3), while the tray position detection switch 10 If it is off, tray position information “disc tray 1 is stopped at the disc ejection position” is stored in memory 14 (step S4).
[0025]
On the other hand, conventionally, when determining the position of the disc tray when the tray operation switch is turned on, detection is performed based on the voltage application history of the tray position detection switch and the loading motor. In other words, the conventional tray position detection switch is turned on regardless of whether the disk tray is positioned at the disk loading position or the disk ejection position, so that the loading motor rotates in the disk ejection direction, for example, when the power is turned on. A drive voltage is applied for a certain period of time, and the position of the disk tray is specified from the change in the output of the tray position detection switch at that time. For this reason, not only does it take time to detect the position of the disk tray, but the loading tray may be subject to deterioration because it may be applied with a voltage for rotationally driving in a non-rotatable direction.
[0026]
Subsequently, the control unit 13 monitors whether the tray operation switch 17 is turned on (step S5), and at time t1 in FIG. 3, the tray operation switch 17 is turned on as shown in FIG. Is read out, the tray position information is read from the memory 14, and the loading motor 18 is driven and controlled to transport the disc tray 1 in the direction opposite to the tray stop position of the tray position information (step S6). . Immediately after instructing the driving of the loading motor 18, the control unit 13 is turned on by the trigger small protrusion 11 so that the tray position detection switch 10 is turned on along the moving direction of the disc tray 1 in the trigger small protrusion 11. It is determined whether or not a pulse having a predetermined pulse width P1 having a time length corresponding to the width has occurred (step S7). This is because when the disc tray 1 is conveyed from the disc ejection position toward the disc mounting position, the trigger small protrusion 11 is detected by the tray position detection switch 10 immediately after the disc tray 1 is conveyed, thereby detecting the tray position. This is to prevent the driving of the loading motor 18 from being stopped by a pulse having a predetermined pulse width P1 output from the switch 10.
[0027]
Now, as shown in FIG. 3C, the tray position detection switch 10 is in the on state at t1, and the loading motor 18 operates as shown in FIG. 3B of the tray operation switch 17 at t1. The disc tray 1 is rotated in the forward direction by the ON operation, and the disc tray 1 is conveyed from the disc loading position toward the disc ejection position. Therefore, the control unit 13 does not output a pulse having a predetermined pulse width P1 from the tray position detection switch 10 during the time from when the loading motor 18 is driven until the predetermined time elapses. 10 is determined to have only changed from the on state to the off state (step S7), and then the tray position detection switch 10 is turned on by the trigger projection 12 to output a pulse having a predetermined pulse width P1. It is monitored (step S8).
[0028]
Then, when it is determined that the pulse having the predetermined pulse width P1 is output at t2 in FIG. 3, the control unit 13 stops the driving of the loading motor 18 as shown in FIG. 3B (step S9). . As a result, the disk tray 1 is positioned and stopped at the disk discharge position shown in FIG. Thereafter, the control unit 13 updates the tray position information stored in the memory 14 as “the disk tray 1 is stopped at the disk discharge position” and stores it in the memory 14 (step S11). Subsequently, the control unit 13 returns to step S5 and then repeats the same control process as described above until it is determined that the power supply is cut off (step S12).
[0029]
When the control unit 13 determines that the tray operation switch 17 is turned on at time t3 in FIG. 3, the control unit 13 reads the tray position information from the memory 14, and transports the disc tray 1 in the direction opposite to the position of the tray position information. Thus, the loading motor 18 is driven and controlled (step S6). At this time, the memory 14 stores the above-described tray position information “the disk tray 1 is stopped at the disk discharge position”, so that the control unit 13 can load the loading motor as shown in FIG. 18 is rotated in the reverse direction to transport the disc tray 1 from the disc ejection position to the disc loading position. At this time, the control unit 13 detects that the pulse having the predetermined pulse width P1 is detected in the tray position during the time from when the loading motor 18 is driven until the predetermined time elapses. Although it is determined that the pulse is output from the switch 10 (step S7), this pulse is ignored, and next, the pulse position P2 having a pulse width P1 or larger is monitored to be output from the tray position detection switch 10 (step S7). Step S10).
[0030]
Then, at time t4 in FIG. 3, the control unit 13 turns on the tray position detection switch 10 and turns on the pulse width P2 that is equal to or greater than the predetermined pulse width P1 when the high-level signal output time exceeds the predetermined pulse width P1. It is determined that a pulse has been output, and at that time, as shown in FIG. 5B, the driving of the loading motor 18 is stopped (step S9). As a result, the disk tray 1 is positioned and stopped at the disk mounting position shown in FIG. Thereafter, the control unit 13 updates the tray position information as “the disk tray 1 is stopped at the disk loading position” and stores it in the memory 14 (step S11). Subsequently, the control unit 13 returns to step S5 until it is determined that the power source is cut off (step S12), and thereafter repeats the same control process as described above.
[0031]
In this disk loading mechanism, although only one single contact type tray position detection switch 10 is used, the protrusions 11 and 12 of the disk tray 1 for turning on the tray position detection switch 10 are connected to the disk. Since the discharge position and the disc mounting position have different shapes, the position of the disc tray 1 can be accurately detected. In addition, since the tray position detection switch 10 holds the disk tray 1 at the disk loading position in the ON state when it is detected and holds the disk tray 1 at the disk discharge position in the OFF state at the time of detection, the tray position detection switch 10 Depending on whether the position detection switch 10 is on or off, the stop position of the disc tray 1 can be determined immediately and accurately, and thereafter each time the tray operation switch 17 is turned on, There is no need to refer to the voltage application history to the loading motor 18.
[0032]
FIG. 5A is a schematic left side view showing a disk loading mechanism according to another embodiment of the present invention, in which the same or equivalent parts as those in FIG. is there. In this embodiment, a disk loading mechanism applied to a turret tray changer is shown. A turret type disk tray 20 having a turret (not shown) having a plurality of disk placement portions rotatably provided on the upper surface is freely accessible through a doorway 9 with respect to a housing composed of a chassis 7 and a lid 8. The disk mounting position accommodated in the housing, the first ejection position where the entire disk is pulled out of the housing, and the second ejection position where the half is pulled out of the housing The positioning is stopped.
[0033]
Therefore, on the lower surface of the turret type disc tray 20, in addition to the fact that the trigger small protrusion 11 and the trigger large protrusion 12 similar to those of the above-described embodiment are provided on both ends in the transport direction, Thus, two trigger small protrusions 11 are provided at predetermined intervals at an intermediate position. When the turret type disc tray 20 is transported from the mounting position shown in FIG. 6A toward the first discharge position, as shown in FIG. At t5 when the on-operation by 12 is released, the output of the tray position detection switch 10 becomes a low level, and when the turret disc tray 20 is pulled out to the second discharge position, the tray position detection switch 10 has two trigger bumps. When a turn-on operation is sequentially performed by the units 11 and 11, pulses having a predetermined pulse width are sequentially output at t6 and t7, and the tray position detection switch 10 is used as a trigger when the turret disc tray 20 is pulled out to the first discharge position. A pulse having a predetermined pulse width is output at t8 when the small protrusion 11 is turned on.
[0034]
Therefore, in the above-described disk loading mechanism, only one single contact type tray position detection switch 10 is used, but the protrusion 11 of the turret type disk tray 20 that turns on the tray position detection switch 10 is operated. , 12 have different shapes and are provided in a predetermined arrangement, the three positions of the turret disc tray 20 can be accurately detected. In addition, the tray position detection switch 10 holds the turret type disc tray 201 at the mounting position when it is detected, and turns off when the turret type disc tray 20 at the first discharge position is detected, as in the embodiment. Therefore, immediately after the power is turned on, the stop position of the turret tray 201 can be immediately and accurately determined depending on whether the tray position detection switch 10 is on or off.
[0035]
In each of the above-described embodiments, the tray position detection switch 10 is exemplified by the one that mechanically operates the single contact actuator 10a. However, as shown in FIG. The tray position detection switch 23 for optically detecting the trigger small protrusion 24 and the trigger large protrusion 27 provided on one side surface of the disk tray 1 by the portion 22 has been described in the above embodiments. The same effect can be obtained. Furthermore, although not shown, a reflective optical element made up of a light projecting / receiving element can also be used as a tray position detection switch. When such an optically detected tray position detection switch 23 is used, the contact operation over time is not deteriorated as in the case of the single contact type mechanical tray position detection switch 10, so that high reliability can be obtained over a long period of time. Sex can be secured.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the disk loading mechanism of the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, the shape is different between the disk discharge position and the disk mounting position, while having an inexpensive configuration using only one tray position detection switch. Since the tray position detection switch is turned on by the trigger small protrusion or the trigger large protrusion on the disk tray, the position of the disk tray can be detected accurately and reliably. Moreover, since the tray position detection switch is kept on when one of the disk loading position or the disk ejection position is detected and is kept off when the other is detected, the tray position detection switch is turned on immediately after the power is turned on. Alternatively, the disc tray stop position can be determined immediately and accurately depending on the off state, and thereafter, every time the tray operation switch is turned on, the voltage application history to the loading motor as in the past. There is no need to refer to.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1C show a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein FIGS. 1A and 1C exclude a lid in a state where a disk tray is positioned at a disk mounting position, respectively. The schematic plan view and the schematic cut left side view, (b) and (d) are the schematic plan view and the schematic cut left side view, respectively, excluding the lid in a state where the disc tray is located at the disc discharge position.
FIG. 2 is a block configuration diagram showing an operation control system of the embodiment.
FIG. 3 is a timing chart of the embodiment described above.
FIG. 4 is a flowchart showing a control process according to the embodiment.
5A and 5B show a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a schematic right side view of cutting, and FIG. 5B is a waveform diagram showing an output of a tray position detection switch. is there.
FIG. 6 is a cut-out schematic right side view showing a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus according to still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1,20 Disc tray
7 Chassis (housing)
9 Entrance
10, 23 Tray position detection switch
11, 24 Trigger small protrusion (trigger protrusion)
12, 27 Trigger large protrusion (trigger protrusion)
13 Control unit
17 Tray operation switch
18 Loading motor
19 Disc tray transport mechanism

Claims

記録再生媒体のディスクを搭載してディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動可能に配設されたディスクトレイと、正逆回転可能なローディング用モータと、前記ローディング用モータの回転動力を前記ディスクトレイに対しこれの直線運動に変換して伝達するトレイ搬送機構と、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された前記ディスクトレイを検出して検出信号を出力するトレイ位置検出スイッチと、トレイ操作スイッチが操作されたときに前記ディスクトレイを現在位置とは反対方向に搬送するよう前記ローディング用モータを回転駆動するとともに、前記トレイ位置検出信号から検出信号が入力した時点で前記ローディング用モータの回転駆動を停止させる制御部とを備えたディスク記録再生装置のディスクローディング機構において、
前記トレイ位置検出スイッチは、１個のみが筐体における前記ディスクトレイの出入口の近傍箇所に配設され、
前記ディスクトレイには、トリガ用大突部が前記ディスク装着位置またはディスク排出位置に到達した前記トレイ位置検出スイッチに検出される位置に配設され、且つ搬送方向に沿った長さが前記トリガ用大突部よりも短いトリガ用小突部がディスク排出位置または前記ディスク装着位置に到達する直前に前記トレイ位置検出スイッチで検出される位置に配設され、
前記制御部は、電源投入時に前記トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフの別により前記ディスクトレイの停止位置を判別して、前記トレイ操作スイッチが操作されたときに、前記判別した停止位置とは反対方向に前記ディスクトレイを搬送するように前記ローディング用モータを回転制御することを特徴とするディスク記録再生装置のディスクローディング機構。A disk tray on which a recording / reproducing medium disk is mounted and linearly movable between a disk loading position and a disk ejection position, a loading motor capable of forward and reverse rotation, and rotational power of the loading motor A tray conveying mechanism that converts the disk tray into a linear motion thereof and transmits the same; a tray position detection switch that detects the disk tray moved to the disk loading position and the disk ejection position and outputs a detection signal; When the tray operation switch is operated, the loading motor is driven to rotate so as to transport the disc tray in the direction opposite to the current position, and the loading signal is detected when a detection signal is input from the tray position detection signal. Disc recording / reproducing with a control unit for stopping the rotation of the motor In the disk loading mechanism of the location,
Only one of the tray position detection switches is disposed in the vicinity of the entrance / exit of the disk tray in the housing,
The disk tray is provided with a trigger large protrusion at a position detected by the tray position detection switch that has reached the disk loading position or the disk ejection position, and a length along the transport direction is the trigger length. A trigger small protrusion shorter than the large protrusion is disposed at a position detected by the tray position detection switch immediately before reaching the disk ejection position or the disk mounting position,
The control unit determines the stop position of the disc tray by turning on or off the tray position detection switch when power is turned on, and is opposite to the determined stop position when the tray operation switch is operated. A disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus, wherein the loading motor is rotationally controlled to convey the disk tray in a direction.

正逆回転可能なローディング用モータにより作動されて、記録再生媒体のディスクを搭載したディスクトレイをディスク装着位置とディスク排出位置との間で直線移動させるトレイ搬送機構と、
筐体における前記ディスクトレイの出入口の近傍箇所に配設されて、ディスク装着位置およびディスク排出位置までそれぞれ移動された前記ディスクトレイを検出して検出信号を出力する単一のトレイ位置検出スイッチと、
トレイ操作スイッチが操作されたときに、前記ディスクトレイを現在位置とは反対方向に搬送するように前記ローディング用モータを回転制御するとともに、前記トレイ位置検出スイッチから検出信号が入力された時点で前記ローディング用モータの駆動を停止させる制御部とを備え、
前記ディスクトレイには、これの搬送方向に沿った長さが異なるトリガ用小突部およびトリガ用大突部が、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置まで移動した前記トレイ位置検出スイッチによって検出される各位置に配設されていることを特徴とするディスク記録再生装置のディスクローディング機構。A tray transport mechanism that is actuated by a loading motor capable of rotating in the forward and reverse directions to linearly move a disk tray on which a recording / reproducing medium disk is mounted between a disk mounting position and a disk discharging position;
A single tray position detection switch that is disposed at a location near the entrance / exit of the disc tray in the housing, detects the disc tray moved to the disc loading position and the disc ejection position, and outputs a detection signal;
When the tray operation switch is operated, the loading motor is controlled to rotate so as to transport the disc tray in the direction opposite to the current position, and when the detection signal is input from the tray position detection switch, A controller for stopping the driving of the loading motor,
In the disc tray, a trigger small projection and a trigger large projection having different lengths in the transport direction are detected by the tray position detection switch moved to the disc loading position and the disc ejection position. A disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus, wherein the disk loading mechanism is disposed at each position.

請求項２において、前記トリガ用大突部は前記ディスク装着位置またはディスク排出位置に到達した前記トレイ位置検出スイッチに検出され続ける位置に配設されているとともに、前記トリガ用小突部がディスク排出位置または前記ディスク装着位置に到達する直前に前記トレイ位置検出スイッチで検出される位置に配設され、
前記制御部は、電源投入時および／またはトレイ操作スイッチが操作されたときに、トレイ位置検出スイッチのオンまたはオフの別に基づき前記ディスクトレイの停止位置を判別する機能を有しているディスク記録再生装置のディスクローディング機構。3. The trigger large protrusion is disposed at a position that is continuously detected by the tray position detection switch that has reached the disk mounting position or the disk discharge position, and the trigger small protrusion is a disk discharge. Disposed at a position detected by the tray position detection switch immediately before reaching the position or the disk mounting position,
The controller has a function of discriminating the stop position of the disc tray based on whether the tray position detection switch is on or off when the power is turned on and / or when the tray operation switch is operated. Device disk loading mechanism.

請求項２または３において、ディスクトレイには、これの搬送方向に沿った長さが異なる複数のトリガ用突部が、前記ディスク装着位置およびディスク排出位置を含む３箇所以上に配設され、
前記制御部は、指定された前記トリガ用突部を前記トレイ位置検出スイッチが検出した時点で前記ローディング用モータの駆動を停止するよう制御するディスク記録再生装置のディスクローディング機構。In Claim 2 or 3, the disc tray is provided with a plurality of trigger protrusions having different lengths in the transport direction at three or more locations including the disc mounting position and the disc ejection position.
The control unit is a disk loading mechanism of a disk recording / reproducing apparatus that controls to stop driving the loading motor when the tray position detection switch detects the designated trigger protrusion.