KR100440134B1 - Method of checking rear o2 sensor trouble for vehicles - Google Patents

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Abstract

차량의 리어 산소센서 고장 판정방법이 개시된다. 개시된 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, (a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와; (d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있는 이점이 있다.A rear oxygen sensor failure determination method of a vehicle is disclosed. The disclosed method for determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle includes: (a) determining whether a failure / normal determination monitoring start condition of a rear oxygen sensor of a vehicle is satisfied; (b) determining whether the rear oxygen sensor sticking determination driving condition is satisfied when the monitoring start condition is satisfied in the step (a); (c) measuring the rear oxygen sensor signal when the vehicle driving condition is satisfied in the step (b); (d) determining whether the rear oxygen sensor maximum value-minimum value> predetermined value is satisfied when the vehicle is stopped; (e) determining that the rear oxygen sensor is normal when the condition in step (d) is satisfied. According to the present invention, when the rear oxygen sensor is sticked within a certain voltage, there is an advantage that can perform a failure determination normally.

Description

차량의 리어 산소센서 고장 판정방법{METHOD OF CHECKING REAR O2 SENSOR TROUBLE FOR VEHICLES}How to determine the rear oxygen sensor failure of a vehicle {METHOD OF CHECKING REAR O2 SENSOR TROUBLE FOR VEHICLES}

본 발명은 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있도록 개선된 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle. More particularly, when the rear oxygen sensor of the vehicle is sticked within a predetermined voltage, the rear of the vehicle is improved to perform a normal failure determination. Oxygen sensor failure determination method.

도 1에는 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트가 도시되어 있고, 도 2에는 이 방법이 적용되는 시스템의 구성도가 도시되어 있다.1 is a flowchart showing a rear oxygen sensor failure determination method of a vehicle according to the prior art in sequence, and FIG. 2 is a block diagram of a system to which the method is applied.

각각 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 우선, 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하고, 리어 산소센서의 불활성 조건의 성립 여부를 판단한다.(단계 10,20) 상기 단계 10, 20의 판단 조건이 만족되는 경우, 입력저항 절환시 리어 산소센서 신호가 4.5V 이상인지를 판단하여 그 판단 조건을 만족하면 리어 산소센서의 고장을 판정하고 플로를 종료한다.(단계 30,40)As shown in the figures, the rear oxygen sensor failure determination method for a vehicle according to the prior art first determines whether or not a monitoring start condition is established, and determines whether an inert condition of the rear oxygen sensor is established. When the determination condition of steps 10 and 20 is satisfied, it is determined whether the rear oxygen sensor signal is 4.5 V or more when the input resistance is switched, and when the determination condition is satisfied, the failure of the rear oxygen sensor is determined and the flow ends. Step 30,40)

반면에, 상기 단계 30에서의 조건을 만족하지 못하는 경우 리어 산소센서의 고장으로 판정한다.(단계 50)On the other hand, if the condition in step 30 is not satisfied, it is determined that the rear oxygen sensor has failed (step 50).

이와 같이, 리어 산소센서가 스틱킹(sticking)되었을 경우 리어 산소센서 모니터링 조건이 성립하면 리어 산소센서의 입력저항을 절환하고 그 때의 ECU로 입력되는 리어 산소센서 전압(voltage)값에 따라 센서의 고장/정상 판정을 실시한다.In this way, when the rear oxygen sensor is sticked, if the rear oxygen sensor monitoring condition is satisfied, the input resistance of the rear oxygen sensor is switched and the sensor of the sensor is changed according to the rear oxygen sensor voltage input to the ECU at that time. Perform fault / normal judgment.

그리고 센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시 조건은, a)시동 및 엔진 스톨(engine stall) 이외, b)수온, 엔진회전수, 충진 효율이 설정치 이상, c)리어 산소센서 불활성 판정중, 및 d)입력저항 절환 후 1초경과시부터 해제까지이다.The failure / normal determination monitoring start condition of the sensor includes: a) startup and engine stall, b) water temperature, engine speed, filling efficiency is higher than the set value, c) rear oxygen sensor inactivity determination, and d). It is from 1 second to release after switching input resistance.

그리고 리어 산소센서 불활성상태 판정조건은, a)시동 및 엔진 스톨 이외, b)리어 산소센서 피드백(feedback) 중, c)리어 산소센서 출력전압＜ 0.1V, 및 d)입력저항 절환 진행중이 아니고 절환 후 2초 경과이다.And the condition for determining the inactive state of the rear oxygen sensor is a) other than a) starting and engine stall, b) during rear oxygen sensor feedback, c) rear oxygen sensor output voltage <0.1 V, and d) input resistance switching is not in progress. 2 seconds later.

그런데, 도 3에 도시된 그래프에서와 같이, 리어 산소센서를 강제적으로 어떤 일정 출력 전압(0.1V ~ 0.45V 사이)값으로 스틱킹(sticking)시켰을 경우, 종래의 로직(logic)에서는 리어 산소센서의 불활성 판정 조건이 성립되지 않아 리어 산소센서가 정상적으로 반전되지 않고 일정값으로 고정되는데도 불구하고 고장판정을 하지 못한다.However, when the rear oxygen sensor is forcibly sticked to a certain output voltage (between 0.1 V and 0.45 V) as shown in the graph of FIG. 3, in the conventional logic, the rear oxygen sensor The inertial determination condition of is not established, so that the rear oxygen sensor is not normally reversed and fixed at a constant value, but the failure determination is not made.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차량의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있도록 한 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when the rear oxygen sensor of the vehicle is sticked within a certain voltage, a failure determination method of the rear oxygen sensor of the vehicle can be performed normally. The purpose is to provide.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트.1 is a flowchart sequentially illustrating a method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle according to the related art.

도 2는 도 1의 로직이 적용되는 시스템의 개략적인 구성도.2 is a schematic diagram of a system to which the logic of FIG. 1 is applied;

도 3은 리어 산소센서를 스틱킹시켰을 때의 측정 그래프.3 is a measurement graph when sticking a rear oxygen sensor.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트.Figure 4 is a flow chart showing sequentially the rear oxygen sensor failure determination method of the vehicle according to the present invention.

도 5는 도 1의 로직이 적용되는 시스템의 개략적인 구성도.5 is a schematic diagram of a system to which the logic of FIG. 1 is applied.

도 6은 리어 산소센서를 스틱킹시켰을 때의 측정 그래프.6 is a measurement graph when sticking a rear oxygen sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, (a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와; (d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) determining whether a failure / normal determination monitoring start condition of a rear oxygen sensor of a vehicle is satisfied; (b) determining whether the rear oxygen sensor sticking determination driving condition is satisfied when the monitoring start condition is satisfied in the step (a); (c) measuring the rear oxygen sensor signal when the vehicle driving condition is satisfied in the step (b); (d) determining whether the rear oxygen sensor maximum value-minimum value> predetermined value is satisfied when the vehicle is stopped; (e) determining that the rear oxygen sensor is normal when the condition in step (d) is satisfied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 5에는 이 방법이 적용되는 시스템의 구성도가 도시되어 있다.4 is a schematic flowchart sequentially showing a method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a system to which the method is applied.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 우선, 차량의 리어 산소센서 고장/정상 판정 수행을 위한 모니터링(monitoring) 개시조건 성립 여부를 판단한다.(단계 110)Referring to each of the drawings, the method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle according to the present invention first determines whether a monitoring start condition is established for performing a failure / normal determination of a rear oxygen sensor of a vehicle.

상기 단계 110에서 모니터링 개시조건은, 1)시동 및 엔진 스톨 이외, 2)흡기온, 수온 및 공기량 검출 센서 정상시, 3)프론트 및 리어 산소센서 히터, 리어 산소센서 단선검출 및 피드백 계통의 모니터링에 대한 임시 DTC를 기억하지 않음, 4)촉매 모니터에 따른 저공기량 영역판정 이외, 5)수온이 일정온도 이상, 6)프론트 산소 활성 상태를 포함한다.상기에서 DTC는 Diagnosis Trouble Code의 약자로, 진단 트러블 코드를 말한다. 즉, 자동차의 구조를 배출가스 관련장치의 데이터가 계측 가능하도록 변경할 것을 의무화한 OBD-Ⅱ 규제에서 규정한 코드를 말한다.In step 110, the starting conditions for monitoring are 1) other than start-up and engine stall, 2) normal intake air temperature, water temperature and air volume detection sensor, 3) front and rear oxygen sensor heater, rear oxygen sensor disconnection detection and feedback system monitoring. Do not remember the temporary DTC, 4) other than the low air area determination according to the catalyst monitor, 5) the water temperature is above a certain temperature, and 6) the front oxygen active state.DTC stands for Diagnosis Trouble Code. Say trouble code. In other words, it refers to a code prescribed in the OBD-II regulation that requires the structure of automobiles to be changed so that the data of exhaust gas-related devices can be measured.

상기 단계 110에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 수행을 위한 차량 주행조건 성립 여부를 판단한다.(단계 120)When the monitoring start condition is established in step 110, it is determined whether a vehicle driving condition is established to perform a rear oxygen sensor sticking determination.

상기 단계 120에서 상기 주행조건은, 1)엔진 회전수 ＞1500rpm, 2)충진효율 ＞40%, 3)차속 ＞30km/h의 조건이 10초 이상 성립되는 경우를 포함한다.In the step 120, the driving condition includes a case where 1) engine speed> 1500 rpm, 2) filling efficiency> 40%, and 3) vehicle speed> 30 km / h.

그리고 상기 단계 120에서 차량 주행 조건이 성립된 경우, 리어 산소센서 신호를 측정한다.(단계 130)When the vehicle driving condition is established in step 120, the rear oxygen sensor signal is measured.

이어서, 차량 정차시 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단한다.(단계 140)Subsequently, it is determined whether the rear oxygen sensor maximum value-minimum value> predetermined value is satisfied when the vehicle is stopped.

상기 단계 140에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고, 플로(flow)를 종료한다.(단계 150)If the condition in step 140 is satisfied, the rear oxygen sensor is determined to be normal, and the flow ends (step 150).

또한 상기 단계 120에서 차량 주행 조건이 성립되지 않은 경우, 연료 컷(cut) 조건 성립 여부를 판단하여, 그 조건이 성립되면 상기 단계 130을 수행한다.(단계 210)In addition, when the vehicle driving condition is not established in step 120, it is determined whether a fuel cut condition is established, and when the condition is established, step 130 is performed.

상기 단계 210에서 연료 컷(cut) 조건은, 전폐 연료컷 또는 충진효율(Ec) 연료컷의 조건이 2초 이상 성립되는 경우를 포함한다.상기 충진효율(Ec; Efficiency) 연료컷은, 실린더의 공기량에 따라 적용된다.The fuel cut condition in step 210 includes a case where the condition of the totally closed fuel cut or the filling efficiency (Ec) fuel cut is established for 2 seconds or more. It depends on the air volume.

그리고 상기 단계 140에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 리어 산소센서를 고장으로 판정한다.(단계 310)If the condition in step 140 is not satisfied, the rear oxygen sensor is determined to be a failure (step 310).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 모니터링 개시 조건이 성립하면 주행조건 및 연료컷 조건이 각각 1회 이상 성립하고 차량이 정차했을 때 리어 산소센서 신호의 최대값과 최소값의 편차에 따라 고장/정상 판정을 실시한다.As described above, the method for determining the failure of the rear oxygen sensor of the vehicle according to the present invention includes the maximum value of the rear oxygen sensor signal when the driving condition and the fuel cut condition are satisfied one or more times when the monitoring start condition is satisfied and the vehicle is stopped. Fault / normal determination is performed according to the deviation of the minimum value.

한편, 도 6에는 리어 산소센서를 0.29V로 스틱(stick)시켰을 경우 측정 그래프가 도시되어 있다.6 shows a measurement graph when the rear oxygen sensor is sticked to 0.29V.

도시된 바와 같이, 상기 리어 산소센서 신호가 0.29V로 고정되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 완료한다.As shown, when the rear oxygen sensor signal is fixed at 0.29V, failure determination is normally completed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle according to the present invention has the following effects.

종래의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때 고장 판정을 하지 못했으나, 본 발명에서는 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있다.Although the conventional failure of the rear oxygen sensor is sticking within a certain voltage (sticking), the failure determination, in the present invention, when the rear oxygen sensor is sticking within a certain voltage, the failure determination can be performed normally.

그리고 북미 OBD-Ⅱ 규제에 대하여 적극적으로 대응할 수 있어 그에 대한 불이익을 방지할 수 있다.In addition, it can actively respond to North American OBD-II regulations and prevent disadvantages.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (6)

(a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와;(a) determining whether a failure / normal determination monitoring start condition of the rear oxygen sensor of the vehicle is satisfied; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와;(b) determining whether the rear oxygen sensor sticking determination driving condition is satisfied when the monitoring start condition is satisfied in the step (a); (c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와;(c) measuring the rear oxygen sensor signal when the vehicle driving condition is satisfied in the step (b); (d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와;(d) determining whether the rear oxygen sensor maximum value-minimum value> predetermined value is satisfied when the vehicle is stopped; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.(e) determining that the rear oxygen sensor is normal when the condition in the step (d) is satisfied. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건은, 시동 및 엔진 스톨 이외, 흡기온, 수온 및 공기량 검출 센서 정상시, 프론트 및 리어 산소센서 히터, 리어 산소센서 단선검출 및 피드백 계통의 모니터링에 대한 임시 DTC를 기억하지 않음, 촉매 모니터에 따른 저공기량 영역판정 이외, 수온이 일정온도 이상, 프론트 산소 활성 상태를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.In step (a), the monitoring start condition is a temporary DTC for monitoring of front and rear oxygen sensor heaters, rear oxygen sensor disconnection detection, and feedback system when the intake air temperature, water temperature, and air volume detection sensors are normal, except for starting and engine stall. The method of determining a failure of a rear oxygen sensor of a vehicle according to claim 1, wherein the water temperature includes a front oxygen active state and a constant temperature, in addition to the low air volume determination according to the catalyst monitor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (b)에서 상기 주행조건은, 엔진 회전수 ＞1500rpm, 충진효율 ＞40%, 차속 ＞30km/h의 조건이 10초 이상 성립되는 경우를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.In the step (b), the driving condition includes a case where an engine speed of> 1500 rpm, a filling efficiency> 40%, and a vehicle speed> 30 km / h are satisfied for 10 seconds or more. Failure determination method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립되지 않은 경우, 연료 컷(cut) 조건 성립 여부를 판단하여, 그 조건이 성립되면 상기 단계 (c)를 수행하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.If the vehicle driving conditions are not satisfied in the step (b), it is determined whether the fuel cut condition is established, and if the conditions are established, the step of performing the step (c) further comprises. How to determine the rear oxygen sensor failure of the vehicle. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 연료 컷(cut) 조건은, 전폐 연료컷 또는 충진효율 연료컷의 조건이 2초 이상 성립되는 경우를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.And the fuel cut condition includes a case in which the condition of the totally closed fuel cut or the filling efficiency fuel cut is satisfied for 2 seconds or more. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 리어 산소센서를고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.If the condition in step (d) is not satisfied, determining the rear oxygen sensor as a failure.
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