KR100440134B1 - 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 - Google Patents
차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100440134B1 KR100440134B1 KR10-2001-0076926A KR20010076926A KR100440134B1 KR 100440134 B1 KR100440134 B1 KR 100440134B1 KR 20010076926 A KR20010076926 A KR 20010076926A KR 100440134 B1 KR100440134 B1 KR 100440134B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- oxygen sensor
- rear oxygen
- satisfied
- condition
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Abstract
차량의 리어 산소센서 고장 판정방법이 개시된다. 개시된 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, (a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와; (d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있도록 개선된 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법에 관한 것이다.
도 1에는 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트가 도시되어 있고, 도 2에는 이 방법이 적용되는 시스템의 구성도가 도시되어 있다.
각각 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 우선, 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하고, 리어 산소센서의 불활성 조건의 성립 여부를 판단한다.(단계 10,20) 상기 단계 10, 20의 판단 조건이 만족되는 경우, 입력저항 절환시 리어 산소센서 신호가 4.5V 이상인지를 판단하여 그 판단 조건을 만족하면 리어 산소센서의 고장을 판정하고 플로를 종료한다.(단계 30,40)
반면에, 상기 단계 30에서의 조건을 만족하지 못하는 경우 리어 산소센서의 고장으로 판정한다.(단계 50)
이와 같이, 리어 산소센서가 스틱킹(sticking)되었을 경우 리어 산소센서 모니터링 조건이 성립하면 리어 산소센서의 입력저항을 절환하고 그 때의 ECU로 입력되는 리어 산소센서 전압(voltage)값에 따라 센서의 고장/정상 판정을 실시한다.
그리고 센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시 조건은, a)시동 및 엔진 스톨(engine stall) 이외, b)수온, 엔진회전수, 충진 효율이 설정치 이상, c)리어 산소센서 불활성 판정중, 및 d)입력저항 절환 후 1초경과시부터 해제까지이다.
그리고 리어 산소센서 불활성상태 판정조건은, a)시동 및 엔진 스톨 이외, b)리어 산소센서 피드백(feedback) 중, c)리어 산소센서 출력전압< 0.1V, 및 d)입력저항 절환 진행중이 아니고 절환 후 2초 경과이다.
그런데, 도 3에 도시된 그래프에서와 같이, 리어 산소센서를 강제적으로 어떤 일정 출력 전압(0.1V ~ 0.45V 사이)값으로 스틱킹(sticking)시켰을 경우, 종래의 로직(logic)에서는 리어 산소센서의 불활성 판정 조건이 성립되지 않아 리어 산소센서가 정상적으로 반전되지 않고 일정값으로 고정되는데도 불구하고 고장판정을 하지 못한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차량의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있도록 한 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트.
도 2는 도 1의 로직이 적용되는 시스템의 개략적인 구성도.
도 3은 리어 산소센서를 스틱킹시켰을 때의 측정 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트.
도 5는 도 1의 로직이 적용되는 시스템의 개략적인 구성도.
도 6은 리어 산소센서를 스틱킹시켰을 때의 측정 그래프.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, (a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와; (d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4에는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 5에는 이 방법이 적용되는 시스템의 구성도가 도시되어 있다.
도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 우선, 차량의 리어 산소센서 고장/정상 판정 수행을 위한 모니터링(monitoring) 개시조건 성립 여부를 판단한다.(단계 110)
상기 단계 110에서 모니터링 개시조건은, 1)시동 및 엔진 스톨 이외, 2)흡기온, 수온 및 공기량 검출 센서 정상시, 3)프론트 및 리어 산소센서 히터, 리어 산소센서 단선검출 및 피드백 계통의 모니터링에 대한 임시 DTC를 기억하지 않음, 4)촉매 모니터에 따른 저공기량 영역판정 이외, 5)수온이 일정온도 이상, 6)프론트 산소 활성 상태를 포함한다.상기에서 DTC는 Diagnosis Trouble Code의 약자로, 진단 트러블 코드를 말한다. 즉, 자동차의 구조를 배출가스 관련장치의 데이터가 계측 가능하도록 변경할 것을 의무화한 OBD-Ⅱ 규제에서 규정한 코드를 말한다.
상기 단계 110에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 수행을 위한 차량 주행조건 성립 여부를 판단한다.(단계 120)
상기 단계 120에서 상기 주행조건은, 1)엔진 회전수 >1500rpm, 2)충진효율 >40%, 3)차속 >30km/h의 조건이 10초 이상 성립되는 경우를 포함한다.
그리고 상기 단계 120에서 차량 주행 조건이 성립된 경우, 리어 산소센서 신호를 측정한다.(단계 130)
이어서, 차량 정차시 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단한다.(단계 140)
상기 단계 140에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고, 플로(flow)를 종료한다.(단계 150)
또한 상기 단계 120에서 차량 주행 조건이 성립되지 않은 경우, 연료 컷(cut) 조건 성립 여부를 판단하여, 그 조건이 성립되면 상기 단계 130을 수행한다.(단계 210)
상기 단계 210에서 연료 컷(cut) 조건은, 전폐 연료컷 또는 충진효율(Ec) 연료컷의 조건이 2초 이상 성립되는 경우를 포함한다.상기 충진효율(Ec; Efficiency) 연료컷은, 실린더의 공기량에 따라 적용된다.
그리고 상기 단계 140에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 리어 산소센서를 고장으로 판정한다.(단계 310)
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은, 모니터링 개시 조건이 성립하면 주행조건 및 연료컷 조건이 각각 1회 이상 성립하고 차량이 정차했을 때 리어 산소센서 신호의 최대값과 최소값의 편차에 따라 고장/정상 판정을 실시한다.
한편, 도 6에는 리어 산소센서를 0.29V로 스틱(stick)시켰을 경우 측정 그래프가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 상기 리어 산소센서 신호가 0.29V로 고정되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 완료한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
종래의 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹(sticking)되었을 때 고장 판정을 하지 못했으나, 본 발명에서는 리어 산소센서가 일정 전압 내에서 스틱킹되었을 때, 정상적으로 고장 판정을 수행할 수 있다.
그리고 북미 OBD-Ⅱ 규제에 대하여 적극적으로 대응할 수 있어 그에 대한 불이익을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
Claims (6)
- (a) 차량의 리어 산소센서의 고장/정상 판정 모니터링 개시조건 성립 여부를 판단하는 단계와;(b) 상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 스틱킹(sticking) 판정 주행조건 성립 여부를 판단하는 단계와;(c) 상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립된 경우, 상기 리어 산소센서 신호를 측정하는 단계와;(d) 차량 정차시 상기 리어 산소센서 최대값-최소값 > 소정치의 조건의 만족 여부를 판단하는 단계와;(e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (a)에서 상기 모니터링 개시조건은, 시동 및 엔진 스톨 이외, 흡기온, 수온 및 공기량 검출 센서 정상시, 프론트 및 리어 산소센서 히터, 리어 산소센서 단선검출 및 피드백 계통의 모니터링에 대한 임시 DTC를 기억하지 않음, 촉매 모니터에 따른 저공기량 영역판정 이외, 수온이 일정온도 이상, 프론트 산소 활성 상태를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (b)에서 상기 주행조건은, 엔진 회전수 >1500rpm, 충진효율 >40%, 차속 >30km/h의 조건이 10초 이상 성립되는 경우를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (b)에서 상기 차량 주행 조건이 성립되지 않은 경우, 연료 컷(cut) 조건 성립 여부를 판단하여, 그 조건이 성립되면 상기 단계 (c)를 수행하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
- 제4항에 있어서,상기 연료 컷(cut) 조건은, 전폐 연료컷 또는 충진효율 연료컷의 조건이 2초 이상 성립되는 경우를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 리어 산소센서를고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0076926A KR100440134B1 (ko) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0076926A KR100440134B1 (ko) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030046701A KR20030046701A (ko) | 2003-06-18 |
KR100440134B1 true KR100440134B1 (ko) | 2004-07-12 |
Family
ID=29573387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0076926A KR100440134B1 (ko) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100440134B1 (ko) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100774312B1 (ko) * | 2001-10-16 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 차량의 산소센서 미거동을 검출하기 위한 진단방법 |
KR100435707B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 |
KR100882638B1 (ko) * | 2007-08-13 | 2009-02-06 | 현대자동차주식회사 | 후방 산소센서의 고장 판단 방법 |
-
2001
- 2001-12-06 KR KR10-2001-0076926A patent/KR100440134B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030046701A (ko) | 2003-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7921705B2 (en) | Engine coolant temperature estimation system | |
US6931865B1 (en) | Method and apparatus for determining coolant temperature rationally in a motor vehicle | |
JP2006322332A (ja) | スタータ駆動回路の故障検出方法及びエコラン制御装置 | |
KR100435707B1 (ko) | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 | |
US5243852A (en) | Failure diagnosis device for an automotive engine | |
JPH0979037A (ja) | ラジエータの冷却ファンシステムの異常検出装置 | |
US20050155574A1 (en) | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle | |
KR100440134B1 (ko) | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 | |
JP2000303898A (ja) | 水温センサの異常検出装置 | |
JP2000282930A (ja) | エンジン温度検出手段の故障診断装置 | |
CN111636955B (zh) | 一种重型柴油车及其发动机后处理防作弊方法、*** | |
KR100354007B1 (ko) | 흡기온 센서 고장 진단 방법 | |
JP3799797B2 (ja) | 車両用診断装置 | |
JP4703439B2 (ja) | エコラン制御装置及びエコラン制御方法 | |
KR100427305B1 (ko) | 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 | |
JP4270108B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JPH1030492A (ja) | 車両用データ記録装置 | |
JP2000179389A (ja) | アイドリングストップ装置 | |
JP4277588B2 (ja) | 空気供給装置 | |
KR100412711B1 (ko) | 차량용 리어 산소센서 검사방법 | |
KR100440124B1 (ko) | 자동차의 연료 레벨센서 모니터링 방법 | |
KR100412694B1 (ko) | 산소센서 오체결 체크방법 | |
KR100204155B1 (ko) | 맵 센서의 모니터링 방법 | |
JP3784460B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JPH10196437A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |