KR100437994B1 - Automatic Egg-Grader and Packer System - Google Patents

Abstract

본원 발명의 목적은 계란의 선별 및 포장을 자동으로 처리하기 위한 자동 계란선별 포장 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an automatic egg sorting packaging method for automatically processing the sorting and packaging of eggs.

이러한 본 발명은 집란 부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부; 정렬된 계란의 중량 검출, 이송방향 전환, 버킷 컨베이어 이송 및 등급별 적출 등을 하기 위한 선별부; 홀더에 적재된 계란을 란좌(卵座)에 삽입하고, 란좌를 공급·반출하기 위한 포장부; 계란 삽입, 란좌 공급·송출등 포장부를 제어하는 기능을 갖는 요소로 구성된 포장제어부; 계란중량 측정, 등급 분류, 선별 등 선별부를 제어하는 기능과 정렬, 선별, 포장, 표시, 통신, 인쇄 등 전체 시스템을 운전을 관장하는 기능을 갖는 요소로 구성된 주처리부; 운전상황과 시스템 상태의 표시 및 키 조작요소로 구성된 표시부; 시스템 전원공급 및 시스템 기동·정지조작 등의 요소로 구성된 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이는 재래식 계란 선별기가 갖는 문제점인 파란발생, 계량오차, 선별 처리속도를 크게 개선하는 한편, 선별 처리속도의 무단변속, 터치스크린 방식의 운전·표시, 원격 감시제어 기능을 부가하면서도 장치가 간결하고 가격이 저렴하여, 중소 양계농가의 생산성 향상 및 해외 수출에 기여하는 효과가 있다.The present invention is an alignment unit for correcting and aligning the direction of the eggs sent from the collecting portion; A sorting unit for detecting the weight of the aligned eggs, changing the feeding direction, transferring the bucket conveyor, and extracting the grades; A packing unit for inserting an egg loaded in a holder into a column seat to supply and carry out the egg seat; A packing control unit including an element having a function of controlling a packing unit, such as egg insertion, feeding and feeding a egg bed; A main processor comprising elements for controlling the sorting unit such as egg weighing, grading and sorting, and elements for controlling the whole system such as sorting, sorting, packing, displaying, communication, and printing; A display unit composed of an indication of an operation state and a system state and a key operation element; And an operation unit composed of elements such as system power supply and system start / stop operation. This greatly improves the blue generation, weighing error, and sorting processing speed, which are problems with conventional egg sorter, while adding a stepless speed of sorting processing speed, touch screen operation and display, and remote monitoring and control functions, while the device is simple and costly. This is inexpensive and has the effect of contributing to the improvement of productivity of small and medium-sized poultry farmers and overseas export.

Description

계란의 자동 선별 포장방법{Automatic Egg-Grader and Packer System}Automatic Sorting and Packing Method of Eggs {Automatic Egg-Grader and Packer System}

본 발명은 계란의 선별 및 포장 방법에 관한 것으로, 특히 계란의 선별에서 포장작업을 디지털화하여 자동으로 처리할 수 있게 한 계란선별 포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for sorting and packaging eggs, and more particularly, to a method for sorting eggs that enables automatic processing by digitalizing packaging operations in sorting eggs.

일반적으로 계란의 선별 포장기는 선진 외국에서는 이미 개발하여 사용하고 있으나, 가격이 고가이고 국내 양계 농의 사용환경에 적합하지 못하여, 국내에서는 한일축산기계주식회사 등에서 소 용량의 제품을 개발하였지만 상용화에 성공하지 못하였다. 국내 개발품이 상용화에 성공하지 못한 주요한 이유는, 선별 처리속도가 높아서 계란이 깨지는 파손율, 즉 파란(破卵)발생 율이 높게됨과 아울러 계란의 계량오차가 커지는 한편, 반자동식으로서 인력이 많이 소요되며, 고장 율이 높아 신뢰성이 낮게된다고 하는 점과, 그리고 대단위 양계장에서 분산제어시스템 구축이 불가능하다는 점 때문이다.In general, the egg sorting packing machine has been developed and used in advanced countries, but it is expensive and not suitable for domestic poultry farming.In Korea, Hanil Livestock Machinery Co., Ltd. has developed small-capacity products, but it has not succeeded in commercialization. I couldn't. The main reason why domestic development did not succeed in commercialization is the high rate of sorting, which leads to high breakage rate, ie the occurrence of blue, and high weighing error. This is due to the fact that the failure rate is high and the reliability is low, and that a distributed control system cannot be built in a large poultry farm.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 제반 결점들을 해소하고, 국내의 어느 양계 환경에도 설비하여 사용할 수 있는 편리성과, 파란 발생 율과 계량오차를 적게하는 생산성 향상과, 선별처리속도가 낮고, 반자동식으로서 인력이 많이 소요되지 않게 되어 고장율이 낮게 되는 작업성 향상과 제품의 신뢰성을 높게 한 계란의 자동 선별 및 포장 방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned shortcomings, to be able to use it in any domestic poultry environment, to improve productivity, to reduce the incidence of blue and the measurement error, and to reduce the screening speed and to be semi-automatic. It is to provide an automatic sorting and packing method of eggs, which improves workability and increases the reliability of the product, which requires less manpower and thus lowers the failure rate.

상기 목적을 달성하기 위해, 계란의 선별·포장처리 과정에서의 파란 발생율을 낮추기 위해서, 종래의 이송 컨베이어의 상판에 계란을 놓고 굴리면서 이동시키는 방법 대신에 계란을 낱개로 용기에 담아 컨베이어로 이송시키는 버킷 정치식 계란이송방법과, 직각으로 맞물려 작동하는 두 개의 계란 이송컨베이어의 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 계란이 옮겨질 때 계란을 굴러 떨어뜨리지 않고 계란을 집어서 옮길 수 있는 핑거 캐치식 계란이송방향전환방법과, 종래의 이송 컨베이어에서 란좌에 계란을 떨어뜨려서 담는 방법 대신에 계란을 낱개로 쥐어서 란좌에 놓는 삽입 홀더식 계란삽입방법과를 채용하여 선별 포장 처리과정 중에 계란이 받는 충격을 완화함으로서 파란 발생율을 대폭 감소시킨 특징이 있다.In order to achieve the above object, in order to lower the incidence of blue color in the process of sorting and packing eggs, instead of moving the eggs by rolling them on the top plate of the conventional conveying conveyor, the buckets are placed individually in containers and transferred to the conveyor. Stationary egg transfer method and finger catch egg transfer direction that can pick up and move eggs without rolling the eggs when they are transferred from one conveyor to another conveyor of two egg transfer conveyors working at right angles. And, instead of dropping eggs into the eggplant in the conventional transport conveyor, the egg holders are inserted into the egg holders by holding the eggs individually to reduce the impact of the eggs during the sorting and packing process. There is a characteristic that greatly reduced.

또한, 계란의 선별·포장처리 과정에서의 계량오차를 줄이기 위해, 종래의 계란을 이동 중에 계량하는 방법 대신에, 이동중의계란을 계량시간 동안 일시적으로 반도체 왜형 게이지(Strain Gauge)식 하중검출소자 위에 정지시켜 놓고 중량신호를 발생시켜 이 신호를 적절히 처리하여 마이크로프로세서로 연산처리하는 디지털식 계란중량 측정방법을 발명하여 계량오차를 효과적으로 경감시킨다. 또한 상기 디지털식 계란중량 측정방법에 의하여 계량된 결과를 사용자가 지정하는 중량등급의 기준 범위에 따라 등급을 판정하고 당해 등급의 포장라인에 적출시키기 위한 디지털식 자동 계란선별방법(Egg Grading Method)을 채용하여 정도 높은 선별을 실현할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.In addition, in order to reduce the weighing error in the egg sorting and packaging process, instead of the conventional method of weighing eggs during transportation, eggs during transportation are temporarily placed on a semiconductor strain gauge load detection device during the weighing time. Inventing a digital egg weighing method that stops, generates a weight signal, processes the signal appropriately, and processes it with a microprocessor, effectively reducing weighing errors. In addition, a digital automatic egg selection method (Egg Grading Method) for determining the grade according to the reference range of the weight grade designated by the user and extracting the result measured by the digital egg weight measuring method to the packaging line of the grade It is characterized in that a high degree of sorting can be realized by employing.

또, 계란의 선별·포장처리 속도를 높이기 위해, 종래 방법에는 없는 방법으로서, 계란 선별 및 포장처리 전 과정의 구성요소가 하나의 시계열(Time Series)을 기준으로 하여 순서 있게 처리되기 위한 타이밍 디스크식 동기화 운전방법, 계란의 이송속도 또는 관성에 무관하게 계란을 홀더에 정확히 적출시키기 위한 슬라이딩 패널식 계란적출 타이밍조절방법 및 상기 두 방법을 이용하는 무단 선별속도설정방법을 채용함으로서 계란의 선별·포장처리 속도를 높임은 물론 계란 선별속도를 연속하여 임의의 속도로 변경할 수 있게 한다.In addition, in order to speed up the sorting and packaging process of eggs, a method that is not available in the conventional method, the timing disk type for the components of the whole process of egg sorting and packaging processing to be processed in order on the basis of one time series (Time Series) Egg sorting and packaging processing speed is adopted by adopting a synchronized operation method, a sliding panel egg extraction timing adjusting method for accurately extracting eggs into a holder regardless of the feeding speed or inertia of the egg, and a stepless setting speed setting method using the above two methods. As well as increasing the egg sorting rate in a row to be able to change to any speed.

또, 계란의 선별·포장처리 과정을 전 자동화하기 위해서, 선별 포장할 계란을 집란부에 넣고 또한 빈 란좌를 란좌 공급기에채워 놓으면 자동으로 처리되어 포장된 란좌가 집하대로 배출되도록 계측제어시스템을 구성하는 자동 란좌 공급방법을 채용하여, 작업 인력을 대폭 줄일 수 있도록 하였다.In addition, in order to fully automate the sorting and packing process of eggs, a measurement control system is configured so that the eggs to be sorted and packaged are placed in the collecting section and the empty egg bed is filled in the egg feeder to be automatically processed and the packed egg seat is discharged to the collecting bag. Adopted automatic seat feeding method to reduce the workforce significantly.

또, 계란의 선별·포장장치의 신뢰성을 향상시키고 상기 기술적 과제의 결과로서 발명되는 방법을 실현하기 위하여, 종래에 신뢰도 저하의 가장 큰 요인의 하나인 개인용 컴퓨터를 선별 및 포장제어기로 사용하는 방법 대신, 잡음, 부하외란 및 전기적 기계적 충격에 강하도록 설계된 마이크로프로세서를 이용하는 선별제어기(또는 주처리기) 및 포장제어기를 주요 구성요소로 한다.In addition, in order to improve the reliability of the egg sorting and packaging apparatus and to realize the method invented as a result of the above technical problem, instead of a method of using a personal computer as a sorting and packaging controller, which is one of the biggest factors of the conventional reliability reduction The main components are a sorting controller (or main processor) and a packaging controller using a microprocessor designed to resist noise, noise, load disturbance and electrical mechanical shock.

또한, 계란의 자동 선별포장을 최근의 정보화 자동화 시스템에 적합한 요소가 되도록 터치스크린 조작식 자동 계란선별·포장 및 원격감시제어식 자동 계란선별·포장을 채용함으로서 대단위 양계시설에서는 분산제어시스템을 구축할 수 있도록 하였다.In addition, by adopting touch screen-operated automatic egg sorting and packaging and remote monitoring control automatic egg sorting and packaging so that automatic sorting and packaging of eggs becomes a suitable element for recent information automation system, distributed control system can be constructed in large scale poultry facilities. It was made.

도1은 본 발명에 의한 계란선별포장방법을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고,1 is a block diagram schematically showing a system for implementing the egg selection packaging method according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장 방법을 구현하기 위한 시스템의 하드웨어부를 나타낸 블록도이고,2 is a block diagram showing a hardware portion of a system for implementing the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장 방법을 구현하기 위한 시스템의 제어 흐름도이고,3 is a control flowchart of a system for implementing the automatic egg selection and packaging method according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위해 선별 포장 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 평면도,Figure 4 is a plan view schematically showing the overall configuration of the sorting packaging system to implement the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention,

도 5는 도 4의 "A"방향에서 바라본 일부분(계란 정렬 라인)을 나타낸 측면도이고,5 is a side view showing a portion (egg alignment line) viewed from the direction “A” of FIG. 4,

도 6은 도 4의 "B"방향에서 바라본 일부분(계란 포장 라인)을 나타낸 정면도이고,6 is a front view showing a portion (egg wrapping line) viewed from the direction "B" of FIG. 4,

도 7은 도 5의 "C"부분을 확대한 도면이고,FIG. 7 is an enlarged view of a portion “C” of FIG. 5;

도 8은 도 6의 "D"부분을 확대한 도면이고,FIG. 8 is an enlarged view of a portion “D” of FIG. 6.

도 9는 도 4의 "E"부분을 확대한 도면이고,도 10a는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위한 선별부의 디지털식 계란중량 측정부분에 대한 구성을 나타낸 도면으로, 도 7의 "F"부를 확대한 도면이고,도 10b는 도 10a에서 계란의 중량을 측정하는 상태를 설명하기 위한 도면이고,도 11은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위해 표시한 선별 이송부의 타이밍 패널과 전환부(Transfer)의 구성을 나타낸 평면도이고,도 12는 도 11의 평면도이고,도 13은 본 발명에 의한 자동 계란선별포장 방법을 구현하기 위한 버킷 정치식 계란이송부의 일부 상세 구성을 나타낸 평면도이고,도 14는 도 13의 정면도이고,도 15는 본 발명에 의한 자동 계란선별방법을 구현하기 위해 선별부(슬라이딩 패널식 계란적출타이밍조절부)의 슬라이딩 패널을 상세하게 표시한 도면이고,도 16은 선별속도에 따른 슬라이딩 패널의 최적 위치를 결정하기 위한 지표로서, 주 전동기의 운전속도와 가감속 시간 관계를 나타내는 그래프이고,도 17은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위한 포장부의 삽입 홀더식 계란삽입부분를 나타낸 도면으로써, 도 4의 "G"방향으로 바라본 도면이고,도 18은 도 15의 "H"부분을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 9 is an enlarged view of part “E” of FIG. 4, and FIG. 10A is a diagram illustrating a configuration of a digital egg weight measurement part of a sorting unit for implementing an automatic egg sorting and packaging method according to the present invention. 7 is an enlarged view of part "F", and FIG. 10B is a view for explaining a state of measuring the weight of eggs in FIG. 10A, and FIG. 11 is a view for implementing an automatic egg selection and packaging method according to the present invention. 12 is a plan view showing the configuration of the timing panel and the transfer unit (Transfer) of the sorting transfer unit, Figure 12 is a plan view of Figure 11, Figure 13 is a bucket stationary egg transfer unit for implementing the automatic egg sorting packaging method according to the present invention 14 is a plan view showing a detailed configuration, Figure 14 is a front view of Figure 13, Figure 15 shows a sliding panel of the sorting unit (sliding panel type egg extraction timing control unit) to implement the automatic egg selection method according to the present invention. FIG. 16 is an index for determining an optimal position of the sliding panel according to the sorting speed, and is a graph showing the relationship between the driving speed and the acceleration / deceleration time of the main motor, and FIG. 17 is an automatic egg sorting according to the present invention. · An insert holder type egg insert portion of the packaging portion for implementing the packaging method, which is viewed in the direction of “G” of FIG. 4, and FIG. 18 is an enlarged view of the portion “H” of FIG. 15.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 정렬부 200 : 선별부100: alignment unit 200: selection unit

300 : 포장부 400 : 제어부300: packaging 400: control unit

420 : 주처리 제어부 440 : 포장제어부420: main processing control unit 440: packaging control unit

600 : 표시부 700 : 조작부600: display unit 700: operation unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본원 발명에 따른 계란의 자동 선별 및 포장 방법의 보다 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.도1은 본 발명에 의한 계란선별포장방법을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란선별포장시스템의 구성을 대별(大別)하면 계란 정렬부(100), 선별부(200), 포장부(300), 주처리제어부(420) 및 포장 제어부(440)로 된 제어부(400), 표시부(600) 및 조작부(700)로 이루어져 있다.상기에서 정렬부(100)는 집란부(10)에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하는 기능을 갖는다.상기 선별부(200)는 정렬부(100)로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 이송방향 전환 및 등급별 적출 등의 기능을 갖는다.상기 포장부(300)는 상기 선별부(200)에서 처리되어 후술하게 되는 홀더에 적재된 계란을 공급된 란좌(13)에 삽입하고, 란좌를 공급·반출하는 기능을 한다.상기 포장제어부(440)는 홀더에 적재된 계란을 란좌에 삽입하고, 란좌를 공급하고, 반출하는 등의 상기 포장부 구성요소의 동작을 제어하는 기능을 갖는다.상기 주처리 제어부(420)는 계란의 중량 측정, 등급 분류, 선별 등 상기 선별부(200)을 제어하는 기능과 정렬, 선별, 포장, 표시, 통신, 인쇄 등 전체 시스템을 운전을 관장하는 기능을 한다.상기 표시부(600)는 시스템 전체의 운전상황과 시스템 상태의 표시 및 키 조작 기능을 갖는다.상기 조작부(700)는 본 방법을 구현하기 위한 시스템에 대한 전원공급 및 시스템 기동·정지조작 등의 기능을 한다.이상의 작용으로 처리해야될 계란과 이를 담을 빈 란좌를 넣어주기만 하면 자동으로 선별 및 포장되어 집하대(800)를 통하여 출하되는 디지털식 자동 계란 선별포장 방법으로서, 이러한 방법을 실현하기 위한 구성에 대해서는 도 4 ~ 도 9를 참조하여 뒤에서 설명한다.도 2는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장 방법을 구현하기 위한 시스템의 하드웨어부를 나타낸 블록도이다.도면 표시와 같이, 주처리 제어부(420)과 선별기구 동작제어부(423)는 본 발명의 하드웨어이다.먼저, 상기 주처리 제어부(420)는 마이크로프로세서와 ADC를 주 요소로 구성되어 상태(형태)검출부(421)와 중량 검출부(422)로부터 입력되는 상태신호와 중량신호를 입력받아 처리하여, 상기 주처리 제어부(420)의 신호를 받도록 연결된 선별기구 동작제어부(423), 포장제어부(440), 표시부(600) 및 조작부(700)에 출력한다.상기 선별기구 동작제어부(423)는 상기한 적출동작을 위한 하드웨어로서, 후술하는 적출(Alighting)모듈(87)(도3참조)에서 동작해야될 적출스위치가 지정되면, 당해 적출스위치를 ON/OFF 시키는 DO(Digital Output) 모듈을 통하여 당해 적출스위치로 전기적 조작신호를 출력시킨다.상기에서 주처리 제어부(420)와 외부 장치와의 연결은 전기적으로 절연한 상태에서 광, 전자기력 또는 접점 등의 형태로 신호가 받아지게 한다. 또, 상기 선별기구 동작제어부(423)는 적출스위치의 동작시간을 제어하는 것으로 상기 주처리 제어부(420)의 스위칭 신호에 응동한다.상기 포장제어부(440)는 상기 주처리 제어부(420)와 직렬통신에 의하여 연결되어 상호간의 정보를 교환하며, 후술하는 포장스테이션에 부착된 란좌 유무 및 위치 검출기로부터의 신호 및 포장라인 동력원인 전동기 제어용 드라이버의 상태신호 등을 입력받는 상태검출부(441)로부터 입력받아 계란삽입, 란좌 공급 등의 포장처리과정을 스케쥴링하고 제어한다.또한, 상기 포장제어부(440)에는 포장기구 동작제어부(443)이 연결되어 있는데, 상기 포장기구 동작제어부(443)은 상기 포장제어부(440)에서 출력되는 신호에 따라 란좌 공급을 위한 후술하는 컨베이어의 구동장치의 작동, 계란 삽입을 위한 포장기구의 구동장치 등의 동작 등을 제어한다.상기 표시부(600)는 칼라 그래픽 액정표시기(LCD)로서 시스템 조작상태와 계란 선별·포장 운전실적 등을 그래픽 및 테이블 형식으로 표시하고, 조작은 화면에 표시되는 일반적인 메뉴 및 그래픽 버튼을 터치함으로서 이루어지게 하였다. 또 도면 표시는 하지 않았으나, 별도의 키보드 및 조작스위치에 의하여 이루어지게 할수도 있다. 운전내용과 조작지령은 직렬통신에 의하여 상기 주처리 제어부(420)과 연락된다. 또, 상기 표시부(600)은 HDD와 프린터를 장착할 수 있으며, 운전실적, 이벤트, 운전과 조작 및 과거의 상태를 DB화하여HDD에 저장하거나, 인쇄기를 이용하여 화면인쇄(Hard Copy) 및 보고서 등의 양식으로 HDD에 저장된 자료를 인쇄할 수 있다.상기 조작부(700)은 전원 잡음필터, 일반적인 각종 전원회로 차단 스위치, 직류전원공급장치 및 조작 스위치 등으로 구성되어 모든 시스템에 전원을 공급하면서 시스템의 기동/정지 신호를 주처리제어부(420)과 접점신호 형태로 통신한다.도면부호(70)은 원격감시제어장치로 상기 주처리 제어부(420)으로부터 수신되는 신호를 처리하여 상기 표시부(600)의 모니터에 문자/그림 모드로 실시간 표시하고, 처리된 자료를 메모리에 기록함으로서 사용자가 조회하거나 보고서를 작성하기 위한 자료로 쉽게 이용할 수 있게 하며, 현장에 설치된 본 발명의 계란선별·포장기의 운전지령을 전송하여 제어하는 기능을 하는 것으로, 상기 원격감시 제어장치(70)은 주처리 제어부(420)와 표시부(600)로 이루어지는 별도의 장치 또는 개인용 컴퓨터를 호스트 컴퓨터로 하는 장치로서, 본 발명의 계란선별·포장 시스템의 상태 및 운전상황을 원격지에서 감시하고 제어할 수 있다. 즉, 상기 원격감시제어장치(70)은 상기 주처리 제어부(420)에서 처리된 운전자료 및 이벤트 자료 등을 표시부(600)을 경유하여 수신하고 반대로 역 경로를 통하여 제어지령을 원격감시제어장치(70)에서 상기 주처리 제어부(420)로 송신하여, 송수신되는 신호는 개인용 컴퓨터에 직접 접속될 수 있는 신호로 보통은 직렬통신 신호이고, 또한 송수신되는 통신데이터는 시각꼬리표(Time-tag)를 붙여 프레임 단위로 전송하고 전송속도는 소프트웨어적으로 설정할 수 있다.도 3은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장 방법을 구현하기 위한 시스템의 제어 흐름 도이다.도면 표시와 같이, 전원이 인가(Power on)되고 초기화 과정(Initialize Variable)을 거치면 시스템은 주처리제어부(MAIN PROCESS ROUTINE)(420)(도1,2참조)로 이행되어 작업라인 정지(LINE STOP) 신호를 검출할 때까지(While) 상기 주처리 제어부(420)을 실행한다.이때, 상태 검출부(state Scanning)모듈(81)은 디지털 레벨로 입력되는 신호인 기동/정지신호, 선별부(200)의 주전동기 포장부(300)의 보조전동기 등 시스템 구성요소의 이상을 알리는 이벤트신호 및 초기화 파라미터 설정신호 등을 검출한다.또한, Encoder Detect 모듈(82)는 동기화 신호를 발생하고, Data Aquisition 모듈(83)은 계량신호를 취득하여 디지털화하며 Measuring 모듈(85)에서 계량하며, Calibration 모듈(84)는 계량 값의 영점과 스판을 재 설정할 수 있다.또, Grading 모듈(86)은 상기 Measuring 모듈(85)에서 계량한 계란 중량을 등급기준에 비교하여 계란의 등급을 판정하고, Alighting 모듈(87)은 상기 Grading 모듈(86)의 판정결과에 따라 계란을 해당 포장기에 적출하기 위한 것이다.즉, 상기 Grading 모듈(86)은 판정 알고리즘을 프로그래밍한 것으로, 상기 Alighting 모듈(87)은 Grading 모듈(86)의 판정결과에 따라 당해 등급의 포장라인에 위치한 적출스위치(도 17의 292)가 동작하여 직하에 위치하는 픽커(251)에 있는 계란이 홀더(365)로 적출(Alighting)되게 하기 위한 알고리즘을 프로그래밍한 것이다.또한, Control Output 모듈(88)은 Alighting 모듈(87)의 적출신호에 따라 DO(Digital Output)를 트리거하여 적출스위치로 출력시키기 위한 것이다.또, Communication 모듈(89)는 주처리 제어부(420)(도2참조)와 표시부(600)(도 2참조), 주처리 제어부(420)(도2참조)와 포장제어부(440)(도2참조)등 상기 주처리 제어부(420)와 다른 구성요소 및 원격에 위치한 컴퓨터와 통신을 위한 통신제어프로그램이다.상기한 바와 같이, 본 발명은 계란 선별처리과정에서 계란을 등급별로 선별하는 방법에 있어서, 마이크로 프로세서를 이용하여 측정된 계란중량을 임의로 지정되는 중량 기준에 따라 등급을 판정하고, 판정결과에 따라 당해 등급의 포장라인에 위치한 적출스위치가 동작하여 상기 적출스위치 직하에 위치한 홀더로 계란이 순서 있게 적출(Alighting)시키는 일련의 처리과정을 자동화하기 위한 디지털식 자동 계란선별방법이다.이하에서는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위해 선별포장 시스템의 전체적인 구성을 설명한다.도 4는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위해 선별 포장 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 5는 도 4의 "A"방향에서 바라본 일부분(계란 정렬 라인)을 나타낸 측면도이고, 도 6은 도 4의 "B"방향에서 바라본 일부분(계란 포장 라인)을 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 5의 "C"부분을 확대한 도면이고, 도 8은 도 6의 "D"부분을 확대한 도면이고, 도 9는 도 4의 "E"부분을 확대한 도면이다.도면 표시와 같이, 본 발명에 따르면, 집란부(10)에서 보내지는 계란은 정렬부(100)에서 그 계란의 방향을 교정하고 정렬하여 선별부(200)로 이동시킨다. 상기 정렬부(100)는 컨베이어에 설치된 롤러들에 의해 계란이 이송되면서 일측으로 설치된 가이드에 의해 계란의 방향이 한쪽방향으로 정렬되는 것으로, 이러한 기술은 통상 잘 알려져 있는 기술을 이용한 것이다.이와 같이 정렬부(100)에 의해 계란의 방향이 한쪽 방향으로 정렬되어 상기 선별부(200)로 이송된 계란은, 중량을 측정한 후 전환(Transfer)부(223)에 의해 버킷 컨베이어(252)에 설치된 버킷에 안착되어 선별 포장부로 이동된다. 여기서, 상기 측정된 계란의 중량은 주처리제어부(420)로 입력되고, 이러한 선별부에 대한 구성은 도 10a와 도 10b를 보면 자세히 알 수 있다. 또한, 상기 전환부(223)에 대한 구성은 도 11과 도 12를 보면 자세히 알 수 있고, 상기 선별 포장부로 이동시키는 버킷 컨베이어(252)의 구성은 도 13과 도 14를 보면 알 수 있는데, 이러한 구성들에 대해서는 뒤에서 설명한다.상기 선별부(200)에는 측정된 계란의 중량, 또 측정된 중량을 이용하여 계란의 등급을 분류 및 선별하는 등의 일련의 동작이 상기 주처리 제어부(420)에 의해 제어된다.또한, 상기 선별 포장부로 이송되는 계란은 그 중량에 따라 선택적으로 포장부(300)의 홀더(365)로 투하시켜 안착시킨 다음 란좌(13)에 삽입하는데, 이때 상기 홀더(365)로 투하시키는 구성은 도 15와 도 16을 보면 알 수 있고, 상기 홀더(365)에 투하된 계란을 란좌(13)에 자동적으로 적출하는 구성은 도 17과 도 18을 보면 알 수 있다. 또한, 상기 포장제어부(440)는 란좌(13)를 공급하고, 반출하는 등의 동작을 제어한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a more preferred embodiment of the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention. Fig. 1 is a block schematically showing a system for implementing the egg sorting method according to the present invention. As shown in the drawing, the arrangement of the egg sorting packaging system according to the present invention is roughly divided into an egg sorting unit 100, a sorting unit 200, a packing unit 300, and a main processing control unit 420. And a control unit 400, a display unit 600, and an operation unit 700 including the packing control unit 440. In the above, the alignment unit 100 corrects and aligns the direction of the eggs sent from the collecting unit 10. The sorting unit 200 has a function of detecting the weight of the eggs transferred from the alignment unit 100, changing the transfer direction, and extracting the grades. The packing unit 300 is provided at the sorting unit 200. The eggs are placed in a holder which will be processed and described later. The packing control unit 440 has a function of feeding and unloading the egg bed. The packing control unit 440 inserts the eggs loaded into the holder into the egg seat, supplies the egg bed, and carries out the packing part. The main processing control unit 420 controls the sorting unit 200 such as egg weighing, grading, sorting, sorting, sorting, packaging, displaying, communicating, and printing. The display unit 600 has a function of displaying an operation state and a system state of the entire system and a key operation function. The operation unit 700 is provided with respect to a system for implementing the present method. Functions such as power supply and system start / stop operation. The digital egg which is sorted and packaged automatically and shipped through the collecting stand 800 simply by putting the egg to be processed by the above action and the empty seat to hold it. As the egg sorting and packaging method, a configuration for realizing such a method will be described later with reference to Figs. 4 to 9. Fig. 2 shows a hardware part of a system for implementing the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention. As shown in the drawing, the main processing control section 420 and the selection mechanism operation control section 423 are hardware of the present invention. First, the main processing control section 420 is composed of a microprocessor and an ADC as main components. The sorting mechanism operation control unit 423 and the packaging control unit connected to receive the signal of the main processing control unit 420 by receiving and processing the state signal and the weight signal input from the state (form) detection unit 421 and the weight detection unit 422. And outputs to the display unit 600 and the operation unit 700. The sorting mechanism operation control unit 423 is hardware for the above-described extraction operation, and is described later by an Alighting module 87 (see FIG. 3). Action on When the extraction switch to be specified is specified, an electrical operation signal is output to the extraction switch through a DO (Digital Output) module which turns the extraction switch ON / OFF. In the above, the connection between the main processing controller 420 and the external device The signal is received in the form of light, electromagnetic force or contacts in an electrically insulated state. In addition, the sorting mechanism operation control unit 423 responds to the switching signal of the main processing control unit 420 by controlling the operation time of the extraction switch. The pavement control unit 440 is in series with the main processing control unit 420. It is connected by communication and exchanges information with each other, and receives from the state detection unit 441 which receives signals from the position and presence detector attached to the pavement station to be described later, and the state signal of the motor control driver which is the power source of the pavement line. The packaging process such as egg insertion, egg bed feeding, etc. are scheduled and controlled. In addition, the packaging control unit 440 is connected to the packaging mechanism operation control unit 443, the packaging mechanism operation control unit 443 is the packaging control unit ( In accordance with the signal output from 440, the operation of the drive of the conveyor to be described later for feeding the seat seat, the drive of the packaging mechanism for inserting eggs, etc. The display unit 600 is a color graphic liquid crystal display (LCD), which displays the system operation status and the results of egg sorting and packaging operation in graphic and table formats, and the operation is performed on a general menu and graphic buttons displayed on the screen. Touch was made. In addition, although not shown in the drawings, it may be made by a separate keyboard and operation switch. The operation contents and the operation command are communicated with the main processing control section 420 by serial communication. In addition, the display unit 600 may be equipped with a HDD and a printer, and the operation results, events, operation and operation, and the past status are stored in the HDD as a DB, or a screen copy and a report using a printer. The data stored in the HDD can be printed in a form such as a power supply. The control unit 700 is composed of a power noise filter, various general power circuit breaker switches, a DC power supply and an operation switch, and supplies power to all systems. The start / stop signal of the communication unit is in communication with the main processing control unit 420 in the form of a contact signal. Reference numeral 70 is a remote monitoring control device to process the signal received from the main processing control unit 420 to the display unit 600 Real-time display in text / picture mode on the user's monitor, and the processed data recorded in the memory, making it easy for users to view and write reports. The remote monitoring control device 70 has a function of transmitting and controlling the operation command of the egg sorting and packaging machine of the present invention installed in the control unit 420 and the display unit 600 or a personal computer. As a host computer, it is possible to remotely monitor and control the status and operation of the egg sorting and packaging system of the present invention. That is, the remote monitoring controller 70 receives the operation data and the event data processed by the main processing controller 420 via the display unit 600 and, on the contrary, receives the control command through the reverse path. In 70), the signal transmitted and received to the main processing control unit 420 is a signal which can be directly connected to a personal computer. The signal is usually a serial communication signal, and the communication data transmitted and received is tagged with a time tag. The transmission rate is frame-by-frame, and the transmission rate can be set in software. FIG. 3 is a control flow diagram of a system for implementing the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention. As shown in the drawing, power on After the initialization process, the system moves to the MAIN PROCESS ROUTINE 420 (see Figs. 1 and 2) until the line stop signal is detected (while). The main processing control unit 420 is executed. At this time, the state scanning module 81 of the main motor packing unit 300 of the start / stop signal, the selection unit 200, which is a signal input at a digital level, is executed. Detects event signals and initialization parameter setting signals indicating abnormalities of system components such as auxiliary motors. Encoder Detect module 82 generates a synchronization signal, and Data Aquisition module 83 acquires a digital signal and digitizes it. And the measuring module 85 is weighed, the calibration module 84 can reset the zero and the span of the weighing value. In addition, the grading module 86 is based on the grading of the weight of the eggs weighed by the measuring module 85 The grade of the egg is judged in comparison with, and the Alighting module 87 is for extracting the egg into the packing machine according to the determination result of the Grading module 86. That is, the Grading module 86 programs a determination algorithm. One thing As a result, the Alighting module 87 has an egg holder in the picker 251 located directly under the operation of the extraction switch (292 in FIG. 17) located in the packaging line of the grade according to the determination result of the grading module 86. In addition, the control output module 88 is configured to trigger DO (Digital Output) according to the extraction signal of the Alighting module 87 to output to the extraction switch. In addition, the communication module 89 includes a main processing control unit 420 (see FIG. 2) and a display unit 600 (see FIG. 2), a main processing control unit 420 (see FIG. 2) and a packaging control unit 440 ( 2 is a communication control program for communicating with the main processing control unit 420 and other components and a computer located remotely. As described above, the present invention provides a method for sorting eggs by grade in an egg sorting process. System, measured using a microprocessor The weight is judged according to the weight standard which is arbitrarily designated, and according to the result of the determination, the extraction switch located on the packaging line of the corresponding grade is operated, so that the eggs are sequentially alighted by the holder located directly below the extraction switch. It is a digital automatic egg sorting method for automating the process. Hereinafter, the overall configuration of the sorting and packaging system for implementing the automatic egg sorting and packing method according to the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view schematically showing the overall configuration of the sorting packaging system for implementing the packaging method, FIG. 5 is a side view showing a portion (egg alignment line) viewed from the direction “A” of FIG. 4, and FIG. A front view showing a part (egg wrapping line) viewed from the direction B ", FIG. 7 is an enlarged view of the" C "part of FIG. 5, and FIG. 8 is a view of FIG. 9 is an enlarged view of portion “D”, and FIG. 9 is an enlarged view of portion “E” of FIG. 4. As shown in the drawing, according to the present invention, the egg sent from the collecting portion 10 is aligned with the alignment portion 100. ) In the direction of the egg is aligned and moved to the sorting unit 200. The alignment unit 100 is that the direction of the egg is aligned in one direction by the guide installed to one side while the egg is transported by the rollers installed on the conveyor, this technique is using a technique that is commonly known. The eggs are aligned in one direction by the part 100 and the eggs transferred to the sorting part 200 are weighed in a bucket installed on the bucket conveyor 252 by the transfer part 223. It is seated on and moved to the sorting packaging. Here, the weight of the measured egg is input to the main processing control unit 420, the configuration of this sorting unit can be seen in detail with reference to Figures 10a and 10b. In addition, the configuration of the switching unit 223 can be seen in detail with reference to Figures 11 and 12, the configuration of the bucket conveyor 252 to move to the sorting packaging can be seen in Figures 13 and 14, such a The configuration will be described later. The sorting unit 200 performs a series of operations such as classifying and sorting eggs using the measured weight of the eggs and the measured weight to the main processing control unit 420. In addition, the egg transported to the sorting packing unit is dropped into the holder 365 of the packing unit 300 according to its weight, and then placed and seated in the egg seat 13, wherein the holder 365 is placed. 15 and 16 can be seen, and the configuration of automatically extracting the eggs dropped into the holder 365 to the column seat 13 can be seen from FIGS. 17 and 18. In addition, the pavement control unit 440 controls the operation such as supplying and taking out the seat seat (13).

이와 같은 동작 상태가 이루어지기 위한 본 발명의 따른 선별 포장기를 대별하면 정렬부(100), 선별부(중량 검출부)(200), 전환(Transfer)부(223), 슬라이딩패널 구동부(224), 버킷 컨베이어(252), 포장 스테이션(226), 적출(솔레노이드) 스위치부(228) 및 엔코더부(도 9의 229참조)로 이루어진다.When the sorting packaging machine according to the present invention for such an operating state is made roughly, the sorting unit 100, the sorting unit (weight detection unit) 200, the transfer unit 223, the sliding panel drive unit 224, the bucket Conveyor 252, packing station 226, extraction (solenoid) switch section 228 and encoder section (see 229 in Fig. 9).

상기 엔코더부(229)는 선별부(200)의 구동원인 주 전동기의 축에 기계적으로 연결된 타이밍 디스크(Timing Disk) 또는 타이밍 판넬(Timing Panel)(후술하는 도 11의 241참조)의 축에 연결되어 있으며 전동기의 회전위치에 따른 펄스상의 전기적 신호를 출력한다. 그러면, 상기한 펄스신호를 주처리 제어부(420)(도 2참조)가 상태검출부(도 2참조)를 통하여 읽어 들이고, 상기 정렬부(100), 선별부(중량 검출부)(200), 전환(Transfer)부(223), 버킷 컨베이어(252), 포장 스테이션(226), 적출스위치부(228) 등 시스템 전체 구성요소의 동작을 스케쥴링하여 동작 타이밍을 제어한다.The encoder unit 229 is connected to a shaft of a timing disk or a timing panel (see 241 in FIG. 11 to be described later) which is mechanically connected to the shaft of the main motor which is the driving source of the selector 200. It outputs a pulsed electrical signal according to the rotational position of the motor. Then, the pulse signal is read by the main processing control unit 420 (see FIG. 2) through the state detection unit (see FIG. 2), and the alignment unit 100, the sorting unit (weight detection unit) 200, and the switching ( The operation timing is controlled by scheduling the operation of the entire system components such as the transfer unit 223, the bucket conveyor 252, the packing station 226, and the extraction switch unit 228.

상기한 바와 같이, 본 발명은 계란 선별·포장처리과정에서, 모든 처리과정이 하나의 시계열(Time Series)을 기준으로 하여 순차적으로 처리시키기 위하여, 모든 작동 요소가 기계적 및 전기적으로 서로 연결되고 주처리제어부(도 2참조)에 의하여 제어되도록 함으로서 시스템 운전의 안정화 및 체계화를 이룸으로서 무단속도 변경 및 고속 선별처리를 실현하게 하는 타이밍 디스크식 동기화 운전방법으로서, 이하에서는 각 부분별로 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.도 10a는 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위한 선별부의 디지털식 계란중량 측정부분에 대한 구성을 나타낸 도면이고, 도 10b는 도 10a에서 계란의 중량을 측정하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.도면 표시와 같이, 계란중량 측정부의 구성을 대별하면, 스케일 캠(231), 스윕 아암(232), 스케일 전환 가이드(Scale Transfer Guide)(233), 계란 새들(Egg Saddle)(234), 로드셀(Load Cell)(235), 계란 링 가이드(Egg Ring Guide)(236), 전환캡(Transfer Cap)(237), 어프로우치 로울러(Approach Roller)(238)로 구성되어있다.상기에서 스케일 캠(Scale Cam)(231)은 정렬부(100)의 종단에 위치하며 정렬부의 컨베이어를 구동하여 계량하려는 계란을 정렬부의 종단까지 이송한다.상기 스와윕 아암(Swipe Arm)(232)은 정렬부의 종단에 이동되어 오는 계란을 1열씩 받혀서 계란 새들(Egg Saddle)(234)위로 옮기고 동시에 계란 새들(234)위에 계량된 계란을 전환 캡(237)로 밀어낸다. 이 과정에서 상기 스와윕 아암(Swipe Arm)(232)의 아암과 아암 사이의 간격에 해당하는 시간동안 계란은 상기 새들(Saddle)(234)위에 일시 정지한 상태로 있게 된다. 이때, 상기 로드셀(233)에서 계란의 중량을 측정하고, 측정된 값은 주처리 제어부()로 입력된다.상기 스케일 전환 가이드(Scale Transfer Guide)(233)은 상기 스와입 아암(swipe Arm)(232)으로 받혀 오는 계란을 받아 상기 새들(234)위로 살며시 안착할 수 있도록 상하 운동을 한다.상기 로드 셀(Load Cell)(235)은 계란 새들(Egg Saddle)(234)이 장착되어 있고, 그 새들(234)를 포함하는 계란의 하중이 인가되면 이에 비례하는 전기적 신호를 발생하는 하중검출소자이다. 상기 로드 셀(235)의 전기적 출력신호는 주처리 제어부(도1 및 도2 참조)에 포함되는 계량부에서 신호처리 된 후 마이크로프로세서로 입력되어 중량 연산알고리즘에 의하여 중량이 측정된다. 상기 주처리 제어부(420)은 상기 로드 셀(235)에서 출력되는 하중신호를 처리하여 측정된 계란의 중량을 기억장소에 저장하고, 표시부(600)의 키를 조작하여 사용자 임의로 값으로 지정된 중량별 등급기준과 소정의 기억장소에 저장된 계란 측정치와 비교하는 방법으로 계란의 등급을 판정한다.상기 계란 링 가이드(Egg Ring Guide)(236)은 계란 새들(234)위의 계란이 전환 캡(237)로 이동하는 바닥 침대이다. 그 외에도 상기 어프로우치 로울러(238)와 동력전달기구 등이 있다.상기한 바와 같이, 계란 선별처리과정에서 고속으로 이동중인 계란의 중량을 측정하는 방법에 있어서, 종래에 이동중인상태에서 계량하는 방법과는 달리, 본 발명의 방법은 중량검출기구 위에 계란을 일시적으로 정지 상태로 놓고 중량을 측정한 후 다시 이송시키는 것으로서 계량오차를 효과적으로 경감할 수 있는 디지털식 계란중량 측정방법이다.또한, 위에서 설명한 선별부(200)에서 중량이 측정되어 전환 캡(237)으로 이송된 계란은 전환부에 의해 버킷 켄베이어(252)에 설치된 버킷에 안착되는데, 이러한 전환부에 대해서 도 11과 도 12에 나타내었다.도 11은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위해 표시한 선별 이송부의 타이밍 패널과 전환부(Transfer)의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 12는 도 11의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.도면 표시와 같이, 상기 전환 캡(237)에 위치된 계란을 쥐고 놓을 수 있는 기능의 방향 전환 모듈을 대별하면 치퍼로드캠(Chipper Rod Cam)(245), 치퍼로드(Chipper Rod)(246), 크랭크 캠(Crank Cam)(248), 로울러(Roller Cam)(247), 전환 캡(Transfer Cap)(249) 등의 요소로 구성되어 있다.상기에서 전환부(223)은 정렬부 컨베이어와 선별부 컨베이어가 직각으로 교차하면서 연결되는 경계면에 위치하며, 정렬부 종단에 위치한 계량부의 스와윕아암(Swipe Arm)이 밀어 내어주는 1열의 계란을 전환부 모듈의 상기 전환캡(249)이 받으면, 그 전환 캡(249)위의 계란을 핑거 캐치(Finger Catch)로 고정한 후, 전환부 모듈의 나머지 다른 기구인 상기 치퍼 로드캠(245), 치퍼로드(246), 크랭크 캠(248), 로울러 캠(247) 등의 작용으로 전환부 캡(249)을 90도 회전시켜 선별부의 체인 컨베이어에 부착된 버킷(도 13의 251)에 안착시키는 작용을 한다. 이때, 상기 컨베이어는 전환부의 하부까지 연장되게 설치됨과 아울러 그 컨베이어에 설치된 버킷이 전환부의 하부로 위치됨으로서, 상기 전환부의 90도 회전에 의해 쉽게 안착될 수 있다.도면에서 로터리 스윙 스프로켓(Rotary Swing Sprocket)(242), 스프로켓(Sprocket)(243), 스윙 텐션(Swing Tension)(244) 등은 전환부 모듈이 계란의 이동속도와 동기속도로 작동하기 위한 동력전달 및 작동 타이밍을 발생하는 기구이다. 그 외에 구동원인 전동기로부터 상기 전환부 모듈에 동력을 전달하기 위한 체인 및 지지대 등이 있다. 도면부호 (241)은 타이밍 판넬(Timing Panel)을 나타낸 것이다.As described above, in the present invention, in the egg sorting and packaging process, in order to process all the processes sequentially based on one time series, all the operating elements are mechanically and electrically connected to each other and the main treatment. A timing disc synchronization operation method for controlling stepless speed and high speed sorting process by stabilizing and systemizing the system operation by controlling by a control unit (see FIG. 2). Figure 10a is a view showing the configuration of the digital egg weight measuring portion of the sorting unit for implementing the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention, Figure 10b is a state of measuring the weight of the egg in Figure 10a As shown in the drawing, a scale cam ( 231, Sweep Arm 232, Scale Transfer Guide 233, Egg Saddle 234, Load Cell 235, Egg Ring Guide 236 ), A transfer cap 237, and an approach roller 238. The scale cam 231 is positioned at the end of the alignment unit 100. The conveyor drives the eggs to be weighed to the end of the alignment unit. The swipe arm 232 receives the eggs that are moved to the end of the alignment unit by one row and then moves onto the egg saddle 234. Transfer and simultaneously push the weighed egg onto the egg saddle 234 with the conversion cap 237. In this process, the egg remains paused on the saddle 234 for a time corresponding to the distance between the arm and the arm of the swipe arm 232. In this case, the weight of the egg is measured in the load cell 233, and the measured value is input to the main processing control unit. The scale transfer guide 233 is the swipe arm ( The load cell 235 is equipped with an egg saddle 234 to receive the eggs received from the 232 so as to gently sit on the birds 234. The load cell 235 is equipped with an egg saddle 234. When a load of an egg including the saddle 234 is applied, the load detection device generates an electrical signal proportional thereto. The electrical output signal of the load cell 235 is signal-processed by the metering unit included in the main processing control unit (see FIGS. 1 and 2) and then input to a microprocessor to measure the weight by a weight calculation algorithm. The main processing control unit 420 processes the load signal output from the load cell 235 to store the weight of the measured egg in a storage place, and manipulates the key of the display unit 600 to assign the weight to a user's arbitrarily designated value. The egg's grade is determined by comparing the grade criteria with egg measurements stored in a predetermined storage location. The Egg Ring Guide 236 is an egg on the egg saddle 234, the conversion cap 237 It is a floor bed to go to. In addition, the approach roller 238 and the power transmission mechanism, etc. As described above, in the method of measuring the weight of the eggs moving at a high speed in the egg sorting process, the conventional method of weighing in the state of moving and In contrast, the method of the present invention is a digital egg weight measuring method that can effectively reduce the weighing error by temporarily placing the egg on the weight detection device and weighing it and then transporting it again. Eggs weighed in the unit 200 and transferred to the switching cap 237 are seated in a bucket installed in the bucket kenveyor 252 by the switching unit, which is shown in FIGS. 11 and 12. 11 shows the configuration of the timing panel and the transfer unit of the sorting transfer unit displayed for implementing the automatic egg sorting and packaging method according to the present invention. 12 is a plan view for explaining the operating state of FIG. 11. As shown in the drawing, a chipping rod cam ( Chipper Rod Cam (245), Chipper Rod (246), Crank Cam (248), Roller Cam (247), Transfer Cap (249), etc. The switching unit 223 is located at the interface where the alignment conveyor and the sorting conveyor cross each other at right angles, and the swipe arm of the metering unit located at the end of the alignment unit pushes it out. When the switch cap 249 of the switch module receives a row of eggs, the egg on the switch cap 249 is fixed with a finger catch, and the chipper rod cam 245 which is the other mechanism of the switch module. ), The chipper rod 246, the crank cam 248, the roller cam 247, the action of the switch cap 24 9) rotates 90 degrees to seat the bucket (251 of FIG. 13) attached to the chain conveyor of the sorting unit. In this case, the conveyor is installed to extend to the lower portion of the switch and the bucket installed on the conveyor is positioned below the switch, so that the conveyor can be easily seated by rotating the switch 90 degrees. In the drawing, a rotary swing sprocket 242, the sprocket 243, the swing tension 244, etc. are mechanisms for generating power transmission and timing for the switch module to operate at the synchronous speed and the moving speed of the egg. In addition, there is a chain and a support for transmitting power to the switching module from a motor as a driving source. Reference numeral 241 denotes a timing panel.

도 13은 본 발명에 의한 자동 계란선별포장 방법을 구현하기 위한 버킷 정치식 계란이송부의 일부 상세 구성을 나타낸 평면도이고, 도 14는 도 13의 정면도이다.FIG. 13 is a plan view illustrating some detailed configurations of a bucket stationary egg transfer unit for implementing the automatic egg sorting method according to the present invention, and FIG. 14 is a front view of FIG. 13.

도면 표시와 같이, (252)는 컨베이어를 구성하는 체인을 나타낸 것으로, 상기 체인(252)는 후술하는 지지대(Frame)(361)에 놓여져 선별대를 따라 회전 이동되게 구성되어 있고, 상기 컨베이어체인(252)에는 회전 구동함에 필요한 구동장치가 설치되어 있다.As shown in the drawing, 252 represents a chain constituting the conveyor, the chain 252 is placed on a frame (361) to be described later is configured to be rotated along the sorting table, the conveyor chain ( 252 is provided with a drive device required for rotational drive.

또한, 상기 체인(252)에는 버킷(251)이 소정 각도 회전되게 설치되어 집란부에서 오는 계란(E)를 싣거(적재)나 내려(적출) 놓을 수 있도록 하였다. 즉, 상기 버킷(251)은 체인 컨베이어(252)에 장착되어 상기 컨베이어와 같이 이동하면서, 전환기(Transfer)가 담아주는 계란을 실어 나르면서 적출스위치(도 17의 293참조)에 의해 그 하단부에 설치된 레버(도 17의 293참조)가 버킷(251)의 상부 돌출부에 위치되게 함으로써 상기 버킷(251)의 상부 돌출부가 걸려 눌리게 되어 그 버킷에 담겨져 있던 계란이 버킷(251)의 아래쪽으로 투하되도록 이루어져 있다. 즉, 상기 버킷(251)은 컨베이어(252)에 의해 일 방향으로 이동되고, 이때 선택적으로 레버(도 17의 293참조)가 버킷(251)의 상부에 위치되는 것에 의해 그 버킷의 돌출부가 걸려 눌리게 되어 계란을 하부로 투하시키도록 되는데, 이러한 장치에 대해 도 15와 도 16에 나타내었다.도 15는 본 발명에 의한 자동 계란선별방법을 구현하기 위해 선별부(슬라이딩 패널식 계란적출타이밍조절부)의 슬라이딩 패널을 상세하게 표시한 도면이고, 도 16은 선별속도에 따른 슬라이딩 패널의 최적 위치를 결정하기 위한 지표로서, 주 전동기의 운전속도와 가감속 시간 관계를 나타내는 그래프이다.도면 표시와 같이, 본 장치의 구성을 대별하면 슬라이딩 패널(291), 적출 스위치(Rotary Switch)(292)들, 적출스위치 레버(293)들, 슬라이딩 거리 조정기(294), 구동 모터(295)로 이루어져 있는데, 상기 슬라이딩 패널(291)은 버킷(251)을 이동시키도록 설치된 체인 컨베이어(252)의 상측부에 위치되게 설치되고, 상기 적출스위치(292)와 적출스위치 레버(293)는 상기 슬라이딩 패널(291)에 설치되어, 상기 컨베이어(252)에 의해 이동되는 버킷(251)의 열어주도록 작동된다.상기에서 구동 모터(295)는 슬라이딩 패널(291)의 위치를 변경하기 위한 선형 행정 축을 갖는 전동기이다. 선별부(200)(도1참조)의 체인 컨베이어에 동력을 전달하는 전동기의 구동 드라이버인 인버터의 속도를 상태검출부(도 2참조)에 입력시키면 주처리 제어부(도 2참조)는 도 16 표시의 그래프 관계에 입각하여 상기 운전속도에 해당하는 가감속 시간을 결정하고, 결정된 가감속시간 동안 상기 구동 모터(295)를 동작시킨다. 그러면, 상기 구동 모터(295)가 작동시간에 따라 축의 직선동작이 결정된다. 또한 상기 슬라이딩 패널(291)은 상기 구동모터(295)축의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 커플링에 연결되어 있는, 선별부(200)인 컨베이어와 나란히 이동할 수 있는 구조의 패널로서 적출스위치(292)와 적출스위치 레버(293)가 설치되어 있다.상기 적출스위치(292)는 상기한 DO 동작에 따라 적출스위치 레버(293)를 밀어 상기 버킷(251)의 상부 돌출부에 위치되게 함으로써 상기 버킷(251)이 열려 그 버킷에 담겨져 이동되고 있는 계란이 아래쪽의 홀더로 방출되게 한다.상기한 바와 같이, 본 발명은 계란 선별처리과정에서 계란을 등급별로 선별하는 방법에 있어서, 계란이 체인 컨베이어에 부착된 버킷(251)에 담겨 고속으로 이송되는 도중에 계란이 이송 속도 또는 가속도와 무관하게 버킷(251)아래쪽의 포장기의 프레임에 고정되어 있는 홀더(도 18 참조)의 중앙부에 정확히 낙하시키려는 목적으로, 계란의 이송 속도 또는 관성을 고려한 적출스위치의 동작위치를 자동으로 변경할 수 있도록 알고리즘이 장착된 디지털식 제어기와 검출기이고, 선별 및 포장과정에서의 파란발생율 저감과 무단속도 변경 및 고속 선별처리를 실현하게 하는 슬라이딩 패널식 계란적출타이밍조절방법이다.상기에서 무단 선별속도설정은 상기 타이밍 디스크식 동기화 운전방법(도3참조)과 상기 슬라이딩 패널식 계란적출타이밍조절방법(도16참조)의 결과로부터 얻어지는데, 계란 선별·포장 시스템의 운용에 있어서, 계란 선별 및 포장 처리속도를 미리 정해진 범위 내에서 사용자가 임의로 변경할 수 있도록 선별부 구동용 전동기에 속도를 제어할 수 있는 드라이버를 설치하여 운전속도를 가변할 수 있게 하고, 상기 타이밍 디스크식 동기화 운전방법을 채용함으로서 운전속도의 가변에 따른 모든 시스템 구성요소의 동작 역시 운전속도에 동기화되어 가변속시키는 것이다. 더욱이 본 발명은 상기 슬라이딩 패널식 계란 적출타이밍조절방법을 채용하여 운전속도의 가변에 따른 계란이송속도의 변화 또는 관성의 변화에 무관하게 정확히 적출되도록 한다.도 17은 본 발명에 의한 자동 계란선별·포장방법을 구현하기 위한 포장부의 삽입 홀더식 계란삽입부분를 나타낸 도면으로써, 도 4의 "G"방향으로 바라본 도면이고, 도 18은 도 15의 "H"부분을 확대하여 도시한 도면이다.도면 표시와 같이, 포장부(300)(도1참조)의 삽입 홀더식 계란삽입부의 구성은 대별하면 포장기 프레임(361), 그 프레임(361)에 설치된 체인컨베이어(362), 그 컨베이어(362)에 설치된 란좌걸이(hook), 상기 프레임(361)에 설치되어 상기 체인컨베이어(362)등에 구동력을 전달하는 구동모터(364), 상기 프레임(361)에 설치되어 계란(E)을 지지하는 홀더(365), 캠(367), 캠 로울러(367), 스프링(368) 및 슬라이드 레버(369)로 이루어져 있다.이러한 구성은 대한민국 특허공보 공고번호 제1993-6073호(1993년 7월 7일)의 "계란을 용기에 수용하는 장치"를 보면 자세히 알 수 있는데, 본 발명에서는 선별된 계란들끼리 모아서 란좌에 포장할 수 있도록 상기 장치를 여러 열로 설치한 것이다. 또한, 본 발명에서 사용하는 계란을 용기에 수용하는 장치는 위 특허공보 이외의 다른 방법에 의해 포용기에 담을 수 있는 것으로, 여기서는 이해를 돕기 위해 그 일 예로서 설명한 것이다. 즉, 계란 포장처리과정에서 계란을 란좌(Egg Tray)에 담는 방법은 기 알려져 있는 여러 방법들을 사용할 수 있다.상기 포장기 프레임(361)은 선별부의 슬라이딩 패널(도 15의 291참조)에 장착된 적출스위치(도 15의 292참조)의 직하방향에 위치하여, 포장을 위한 기구들을 장착하기 위한 장소를 제공하도록 되어 있다.상기 홀더(Holder)(365)은 적출스위치(도 15의 292참조)의 동작으로 적출되는 계란을 담아놓고 있으며, 계란(E)이 각 홀더(365)에 모두 채워지면, 선별부(200)(도1참조)의 주처리 제어부(420)(도1참조)의 전기적 동작 지령에 따라, 상기 캠(366), 캠 로울러(367), 스프링(368)으로 구성되는 동력전달기구의 작동에 따라 상기 포장기 프레임(361)에 있는 란좌(13)으로 이동한다. 이동이 완료되면 상기 슬라이드 레버(369)의 작동으로 상기 홀더(365)를 열어서 계란(E)를 란좌(13)에 삽입한다. 그 계란(E)의 삽입동작이 완료되면 상기와 같은 동력전달기구의 작동에 따라 상기 홀더(365)는 다시 원래의 위치로 복귀된다.상기에서 체인 컨베이어(362)는 포장기 프레임(361)에 따라 무한궤도 이동을 하도록 구성되어 있는데, 상기 체인 컨베이어(362)에 돌출되어 부착된 란좌 걸이(Hook)(363)에 란좌(13)이 놓여지면 란좌(13)을 이동시킨다. 상기 란좌(13)의 이동 동작 제어는 계란(E)이 1열씩 삽입됨에 따라 1열씩 이동되어 홀더(365)의 직하에 위치시켜 다음 1열의 계란(E)삽입을 대기하도록 하며, 또한 란좌(13)에 계란(E)이 모두 삽입되면 이를 적재대로 밀어내고 다음 빈 란좌(13)가 공급되어 삽입을 대기하도록 한다. 이와 같은 상기 란좌(13)의 이동동작 제어는 포장제어부(도1참조)에 의하여 이루어진다.상기에서 구동 모터(364)는 체인 컨베이어(362)를 구동하기 위한 동력원이며, 그 외에 동력전달 기구 및 란좌의 유무를 검출하는 검출기 등이 있다. 도면부호(371)은 샤프트를 그리고 (372)는 가이드를 각각 표시한 것이다.In addition, the chain 252 is installed so that the bucket 251 is rotated by a predetermined angle to load (load) or lower (extracted) the egg (E) coming from the collecting portion. That is, the bucket 251 is mounted on the chain conveyor 252 and moved together with the conveyor, carrying the eggs contained in the transfer machine, and installed at the lower end thereof by the extraction switch (see 293 in FIG. 17). The lever (see 293 in FIG. 17) is positioned at the upper protrusion of the bucket 251 so that the upper protrusion of the bucket 251 is pressed so that the eggs contained in the bucket are dropped below the bucket 251. have. That is, the bucket 251 is moved in one direction by the conveyor 252, where the lever (see 293 in FIG. 17) is selectively caught by the protrusion of the bucket by pressing the upper portion of the bucket 251. In order to implement the automatic egg sorting method according to the present invention, the sorting unit (sliding panel type egg extraction timing control unit) is shown. The sliding panel of FIG. 6 is a detailed view of the sliding panel, and FIG. 16 is a graph showing the relationship between the operating speed of the main motor and the acceleration / deceleration time as an index for determining the optimal position of the sliding panel according to the selection speed. When the configuration of the device is roughly divided into a sliding panel 291, extraction switch (Rotary Switch) 292, extraction switch lever 293, sliding distance adjuster 294, drive motor 295 The sliding panel 291 is installed at an upper portion of the chain conveyor 252 installed to move the bucket 251, and the extraction switch 292 and the extraction switch lever 293 are the sliding panel 291. And a bucket 251 which is moved by the conveyor 252. The drive motor 295 is an electric motor having a linear stroke axis for changing the position of the sliding panel 291. When the speed of the inverter, which is a drive driver of the electric motor that transfers power to the chain conveyor of the sorting unit 200 (see FIG. 1), is input to the state detecting unit (see FIG. 2), the main processing control unit (see FIG. 2) is shown in FIG. 16. The acceleration / deceleration time corresponding to the driving speed is determined based on the graph relationship, and the driving motor 295 is operated for the determined acceleration / deceleration time. Then, the linear motion of the shaft is determined according to the operation time of the drive motor 295. In addition, the sliding panel 291 is a panel having a structure that can move side by side with the conveyor of the sorting unit 200, which is connected to the coupling for converting the rotational movement of the drive motor 295 shaft to a linear movement 229 extraction switch 292 And an extraction switch lever 293. The extraction switch 292 pushes the extraction switch lever 293 to the upper protrusion of the bucket 251 according to the above-described DO operation. Is opened in the bucket so that the moving egg is discharged to the lower holder. As described above, the present invention provides a method for sorting eggs by grade during the egg sorting process, wherein the eggs are attached to a chain conveyor. In the middle of the holder (see FIG. 18) in which the egg is fixed to the frame of the packing machine under the bucket 251 regardless of the feeding speed or acceleration while the bucket 251 is being conveyed at a high speed. It is a digital controller and a detector equipped with an algorithm to automatically change the operation position of the extraction switch considering the feeding speed or inertia of the egg for the purpose of dropping the egg accurately. It is a sliding panel type egg extraction timing adjusting method for realizing a change and a high speed sorting process. The stepless step of setting speed is the timing disc type synchronization operation method (see Fig. 3) and the sliding panel type egg extraction timing adjusting method (Fig. 3). Driver, which can control the speed of the sorting unit driving motor so that the user can arbitrarily change the egg sorting and packaging processing speed within a predetermined range in the operation of the egg sorting and packaging system. Install a variable speed of operation, the timing disc type By adopting the synchronous operation method, the operation of all system components according to the change of the operation speed is also synchronized to the operation speed and variable speed. Furthermore, the present invention employs the sliding panel type egg extraction timing adjusting method so as to accurately extract irrespective of the change of the egg feeding speed or the change of inertia according to the change of the driving speed. An insert holder type egg insert portion of the packaging portion for implementing the packaging method is a view as viewed in the direction "G" of Figure 4, Figure 18 is an enlarged view showing the "H" portion of Figure 15. As shown in FIG. 1, the constitution of the insert holder type egg inserter of the packaging unit 300 (see FIG. 1) is roughly divided into a packaging machine frame 361, a chain conveyor 362 provided on the frame 361, and the conveyor 362. Column seat hook (hook), the drive motor 364 is installed on the frame 361 to transfer the driving force to the chain conveyor 362, etc., the holder 365 is installed on the frame 361 to support the egg (E) , Cam 367, cam rollers 36 7), a spring 368 and a slide lever 369. This configuration is described in the "apparatus for accommodating eggs" in Korean Patent Publication No. 1993-6073 (July 7, 1993). In detail, in the present invention, the apparatus is installed in several rows so that the selected eggs may be collected and packaged in a column. In addition, the device for accommodating the egg used in the present invention can be contained in the container by a method other than the above patent publication, it will be described here as an example to help understanding. That is, in the egg packaging process, a method of placing an egg in an egg tray may be used in a variety of known methods. The packaging machine frame 361 may be mounted on a sliding panel of a sorting unit (see 291 of FIG. 15). Located directly below the switch (see 292 in FIG. 15), it is provided to provide a place for mounting the instruments for packaging. The holder 365 operates the extraction switch (see 292 in FIG. 15). Containing the eggs to be extracted, and when the eggs (E) are filled in each holder 365, the electric operation command of the main processing control unit 420 (see Fig. 1) of the sorting unit 200 (see Fig. 1). In accordance with the operation of the power transmission mechanism consisting of the cam (366), cam roller (367), spring (368) is moved to the column seat (13) in the baler frame (361). When the movement is completed, the holder 365 is opened by the operation of the slide lever 369 to insert the egg E into the column seat 13. When the insertion operation of the egg E is completed, the holder 365 is returned to its original position according to the operation of the power transmission mechanism as described above. The chain conveyor 362 according to the packing machine frame 361 The track seat 13 is configured to move in a caterpillar. When the seat seat 13 is placed on a seat hook 363 protruding from the chain conveyor 362, the seat seat 13 is moved. The movement operation control of the column seat 13 is moved by one row as the eggs E are inserted one by one so as to be positioned directly under the holder 365 so as to wait for the insertion of the next one row of eggs E, and also the column seat 13 ) When all the eggs (E) are inserted into the stack and pushed out the next empty seat (13) is supplied to wait for insertion. The movement control of the column seat 13 is performed by the pavement control unit (see FIG. 1). In the above, the drive motor 364 is a power source for driving the chain conveyor 362, in addition to the power transmission mechanism and the seat seat. There is a detector for detecting the presence or absence of. Reference numeral 371 denotes a shaft and 372 denotes a guide, respectively.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 계란을 낱개로 용기에 담아 컨베이어로 이송시키는 버킷 정치식 계란이송방법과, 계란을 집어서 다른 컨베이어로 옮길 수 있는 핑거 캐치식 계란이송방향전환방법과, 계란을 낱개로 쥐어서 란좌에 놓는 삽입 홀더식 계란삽입방법의 채용으로 선별 및 포장 처리과정 중에 계란이 받는 충격을 완화함으로서 파란 발생 율을 감소시기는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a bucket-type egg transfer method for holding eggs individually in a container and transferring them to a conveyor, a finger catch-type egg transfer direction switching method for picking up eggs and moving them to another conveyor, and eggs individually It is effective to reduce the incidence of blue by alleviating the impact of the eggs during the sorting and packing process by adopting the insert holder egg insertion method that is placed on the column seat.

또, 이동중의 계란을 계량시간 동안 일시적으로 하중검출소자 위에 정지시켜 놓고 계량하는 디지털식 계란중량 측정방법의 발명에 따라 계량오차를 경감시키는 효과가 있다. 또한 사용자가 지정하는 중량등급의 기준에 따라 등급을 판정하고 당해 등급의 포장라인에 적출시키기 위한 디지털식 자동계란선별방법의 발명에 따라 선별 정도가 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the invention of the digital egg weight measuring method, in which a moving egg is temporarily stopped on a load detection element for a weighing time, there is an effect of reducing a weighing error. In addition, the degree of screening is improved according to the invention of the digital automatic egg sorting method for determining the grade according to the weight grade standard designated by the user and extracting it to the packaging line of the grade.

또, 계란 선별 및 포장처리 전 과정의 구성요소를 동기화 운전시키는 타이밍 디스크식 동기화 운전방법에 의해, 계란의 이송속도 또는 관성에 무관하게 계란을 홀더에 적출시키는 슬라이딩 패널식 계란적출 타이밍조절방법에 따른 무단 선별속도설정방법에 의해, 계란의 선별·포장처리 속도를 높임은 물론 계란 선별속도를 연속하여 임의의 속도로 변경할 수 있는 효과가 있다.In addition, the timing disc type synchronization operation method for synchronizing the components of the whole process of egg sorting and packaging processing, according to the sliding panel type egg extraction timing adjusting method for extracting the eggs into the holder irrespective of the feeding speed or inertia of the eggs. By the stepless selection speed setting method, it is possible to not only increase the speed of sorting and packaging the eggs, but also to change the speed of sorting eggs continuously to an arbitrary speed.

또, 선별·포장할 계란을 넣고 빈 란좌를 채워 놓으면 자동으로 처리되어 포장된 란좌가 집하대로 배출되도록 계측제어시스템을 구성하는 자동 란좌 공급방법의 발명에 따라 작업 인력을 경감하는 효과가 있다.In addition, when the egg to be sorted and packaged is filled and the empty egg seat is filled, there is an effect of reducing the work force according to the invention of the automatic egg seat feeding method constituting the measurement control system so that the packed egg seat is automatically processed and discharged into the collecting bag.

또, 잡음, 부하 및 전기적 기계적 충격에 강하도록 설계된 마이크로프로세서를 이용하는 선별제어기(또는 주처리기) 및 포장제어기를 주요 요소로 구성되는 디지털방법에 의해, 신뢰성이 향상되는 효과가있다.In addition, reliability is improved by a digital method in which a sorting controller (or main processor) and a packaging controller using a microprocessor designed to be resistant to noise, load, and electrical mechanical shock are constituted by major elements.

또, 터치스크린 조작식 자동 계란선별·포장과, 원격감시제어식 자동 계란선별·포장에 따라 정보화 및 자동화에 적합하도록 하는 한편, 대단위 양계시설에서는 분산제어시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기한 효과 외에도 계란선별·포장기의 구성과 처리속도 등이 사용처의 상황에 적합하도록 변경할 수 있는 유연성, 조작의 편의성 및 표시와 인쇄양식의 한글화 등을 실현함에 따라 국내 양계농가의 환경에 적합하게 되는 효과도 있다.In addition, it is suitable for informatization and automation according to the touch screen operation automatic egg sorting and packaging and remote monitoring control automatic egg sorting and packaging. In large-scale poultry facilities, distributed control system can be constructed. In addition to the above effects, it is suitable for the domestic poultry farming environment by realizing the flexibility, convenience of operation, display and localization of printing style, etc., which can change the composition and processing speed of egg sorting and packing machine to suit the situation of use. There is also an effect.

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 집란부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부; 상기 정렬부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되어 그 정렬부로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 계란의 이송, 이송 방향 전환 및 등급별 적출 작용을 하도록 된 선별부; 및 상기 선별부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되며, 그 선별부에서 홀더에 적재된 란을 란좌에 삽입하여 포장함과 아울러 란좌를 공급 및 반출하도록 된 포장부로 이루어지는 계란의 자동 선별 포장시스템에 있어서,An alignment unit for correcting and aligning an egg sent from the collecting unit; A sorting unit arranged in a line through the alignment unit and the chain conveyor to detect the weight of the egg transferred from the alignment unit, to transfer the egg, to change the transfer direction, and to extract the grade; In the automatic sorting packaging system of the egg arranged in a row through the sorting unit and the chain conveyor, the packing unit is inserted into the column seat and the packing unit to supply and take out the egg seat in the sorting unit in the column seat , 상기 포장부와 선별부에 전기적인 회로를 형성하게 연결되어, 상기 선별부에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 적출되게 상기 포장부를 제어하도록 된 주처리 제어부와 포장 제어부로 이루어진 제어부;A control unit comprising a main processing control unit and a packing control unit connected to form an electrical circuit in the packing unit and the sorting unit, and configured to control the packing unit to extract the eggs by the weight detected by the sorting unit and for each grade; 상기 제어부와 신호를 주고받도록 설치되어 각 부의 운전 상태의 조작과 아울러 그 운전상태를 표시하기 위한 표시부; 및A display unit installed to exchange signals with the control unit and for displaying an operation state of the operation state of each unit; And 상기 각 부를 기동하기 위한 전원 공급과 아울러 상기 제어부와의 신호 교환에 의하여 각부의 기동·정지조작을 하기 위한 조작부를 포함하는 계란의 자동 선별포장 방법.And an operation unit for starting and stopping operation of each unit by exchanging signals with the control unit as well as supplying power for starting the respective units. 제10항에 있어서, 상기 표시부의 표시 조작은 칼라 그래픽 및 텍스트 모드로 표시하기 위한 터치스크린, 키보드 및 버튼 스위치 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 계란 자동 선별포장 방법.The method according to claim 10, wherein the display operation of the display unit is any one of a touch screen, a keyboard, and a button switch for displaying in color graphics and text mode. 제10항에 있어서, 상기 제어부에는 상기 주처리 제어부의 통신모듈을 이용하여 통신하기 위한 원격감시 제어용 외부 컴퓨터를 더 구비하고, 상기 외부 컴퓨터에 의해 원격지에서 계란 선별 및 포장부의 운전상태를 감시하고 운전조작지령을 보낼 수 있게 한 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별포장 방법.11. The apparatus of claim 10, wherein the control unit further comprises an external computer for remote monitoring control for communication using the communication module of the main processing control unit, and the operation state of the egg sorting and packing unit is monitored and operated remotely by the external computer. Automatic sorting and packaging method for eggs, characterized in that the operation command can be sent. 제10항에 있어서, 상기 주처리 제어부는 계란 선별을 위한 중량 측정하기 위한 마이크로 프로세서를 구비하고, 그 마이크로 프로세서를 이용하여 측정된 계란중량을 임의로 지정되는 중량기준에 따라 등급을 판정하고, 판정결과에 따라 당해 등급의 포장라인에 위치한 적출스위치가 동작하여 상기 적출스위치 직하에 위치하는 픽커를 작동시켜 그 픽커에 있는 계란을 홀더로 적출되게 하는 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별포장 방법.12. The method according to claim 10, wherein the main processing control unit includes a microprocessor for weighing eggs for sorting eggs, and determines a grade based on an arbitrarily designated weight standard for the egg weight measured using the microprocessor. According to claim 1, wherein the extraction switch located on the packaging line of the grade is operated to operate the picker located directly below the extraction switch to extract the eggs in the picker to the holder, characterized in that the egg. 제10항에 있어서, 상기 포장 제어부는 계란을 포장하기 위한 빈 란좌(Egg Tray)를 컨베이어를 통해 공급하여 홀더 직하에 위치시키고, 공급된 란좌에 계란이 1열씩 삽입됨에 따라 1열씩 전진시켜 다음 1열의 계란이 삽입되도록 준비하고, 계란이 란좌에 모두 채워지면 포장된 란좌가 집하되는 집하대로 배출시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별포장 방법.The method of claim 10, wherein the packaging control unit is to supply an egg tray (Egg Tray) for packing the eggs through the conveyor is located directly below the holder, by advancing by one row as the eggs are inserted into each row 1 column 1 A method for automatic sorting and packaging of eggs, comprising preparing eggs to be inserted in rows, and controlling the eggs to be discharged to a collection bag when the eggs are filled. 제10항에 있어서, 상기 계란 선별 및 포장 처리과정은 하나의 시계열(Time Series)을 기준으로 하여 순차적으로 처리되며, 상기 주처리 제어부(Main Processor)에 의하여 제어될 수 있도록, 선별부 구동용 전동기와 기계적으로 연결된 타이밍 디스크(Timing Disk)의 축에 연결된 엔코더, 상기 엔코더의 신호를 읽어 들여 모든 구성요소에 동작 시각을 스케쥴링해주는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란의 자동 선별포장 방법.The motor of claim 10, wherein the egg sorting and packaging process is sequentially processed based on one time series and controlled by the main processor. And an encoder coupled to an axis of a timing disk mechanically coupled to the shaft, and a microprocessor that reads the signal of the encoder and schedules an operation time to all components.