KR101237480B1 - crack egg extractor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기를 설치하고, 상기 란 검출기에서 이상란을 검출하여 출력하는 신호에 의해, 컨베이어를 이송하는 이상란을 하부로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한 이상란 추출장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to install an egg detector for inspecting eggs in an automated line for sorting and packing eggs, and drop the abnormal egg conveying the conveyor to the bottom by a signal for detecting and outputting an abnormal egg from the egg detector. The ideal is to provide an extraction device that can be extracted.

Figure R1020100060080
Figure R1020100060080

Description

이상란 추출장치{crack egg extractor} Ideal egg extractor {crack egg extractor}

본 발명은 이상란 추출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기를 설치하고, 상기 란 검출기에서 검출되어 출력되는 신호에 따라, 즉 상기 란 검출기에서 이상란(파란, 혈란 등)을 검출하여 출력하는 신호에 의해 컨베이어를 이송하는 이상란을 하부로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한 이상란 추출장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for extracting abnormal eggs, and more particularly, to install an egg detector capable of inspecting eggs in an automated line for sorting and packing eggs, and according to a signal detected and output from the egg detector, that is, It relates to an abnormal egg extraction apparatus which makes it possible to extract by dropping the abnormal egg conveying the conveyor to the bottom by a signal that detects and outputs the abnormal egg (blue, hemolymph, etc.) in the egg detector.

일반적으로 계란의 선별 및 포장공정은 자동화 라인으로 이루어지고 있으며, 이러한 자동화 라인에서 계란의 파손 및 이상란 등이 있을 경우 이를 선별할 수 없었다. In general, the egg sorting and packaging process is made of an automated line, and if there are breakage and abnormal eggs, etc. in such an automated line, it could not be selected.

최근에는 란 검출기를 상기 자동화 라인에 설치하여, 자동화 공정 중에 이상란을 검출하도록 하고 있다. 즉, 눈으로 보이지 않게 되는 병든 닭이 생산한 계란인 경우에는 피맺힘이 있는 혈란이 발생되며, 실금이 간 파란이나 오물란 등이 이상란이라 부르며, 이러한 이상란이 그대로 포장되어 유통되는 것을 방지하고자 상기 란 검출기를 설치하여 이를 검출하고 있다. Recently, a column detector is installed in the automation line to detect abnormal eggs during the automation process. That is, in the case of an egg produced by a diseased chicken that is invisible to the eye, blood clots are generated, and incontinence is called an abnormal egg, such as blue or filthy eggs, and the above-mentioned eggs are intact to prevent their packaging. A detector is installed to detect this.

그러나, 종래에는 상기 란 검출기에서 이상란이 검출되었을 경우 그 검출된 이상란을 추출하기 위해서는 작업자가 직접 수작업에 의해 이를 자동화 라인으로부터 제거하였기 때문에 인건비의 상승되는 문제점이 있고, 또 자동화 할 수 없는 단점이 있었다. However, in the related art, when an abnormal egg is detected in the egg detector, in order to extract the detected abnormal egg, the worker directly removes it from the automation line, thereby increasing the labor cost and having a disadvantage that cannot be automated. .

본 발명의 목적은 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기를 설치하고, 상기 란 검출기에서 이상란을 검출하여 출력하는 신호에 의해, 컨베이어를 이송하는 이상란을 하부로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한 이상란 추출장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention is to install an egg detector for inspecting eggs in an automated line for sorting and packing eggs, and drop the abnormal egg conveying the conveyor to the bottom by a signal for detecting and outputting an abnormal egg from the egg detector. The ideal is to provide an extraction device that can be extracted.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바닥에 지지되는 기체(機體)의 상부에 계란의 이상 유무를 검출할 수 있는 란 검출기가 장착되며, 상기 란 검출기에서 계란의 이상 유무를 검출할 수 있게 상기 란 검출기를 경유하도록 상기 기체에 설치되어 모터에 의해 구동되면서 상기 계란을 다열로 배열된 상태로 회전 이송되게 하는 정렬컨베이어; 상기 정렬컨베이어의 배출구 측에 인접하여 다열을 이루게 소정 경사를 갖도록 설치한 가이드부재들과 상기 가이드부재의 상부에 소정 거리를 두고 무한궤도 운동하게 설치되어 상기 가이드부재를 타고 일정 속도로 계란이 이동될 수 있게 상기 계란의 선단부를 지지한 상태로 가이드부재를 따라 이동되게 한 지지봉들과 상기 지지봉들에 지지되어 이동되는 계란 중에서 상기 란 검출기로부터 이상란으로 검출된 이상란이 순간적으로 낙하되게 하여 추출할 수 있도록 상기 가이드부재의 경로 상에 소정 부위를 하부로 회동될 수 있게 설치한 회동부재와 상기 회동부재를 작동시킬 수 있게 설치한 실린더로 이루어진 이상란 추출수단; 상기 이상란 추출수단에서 이상란을 낙하시켜 추출할 수 있게 상기 정열컨베이어에 의해 다열로 배열되어 회전 이송되는 계란들을 상기 이상란 검출기에서 계란의 이상 유무를 검출하고, 그 검출된 데이터의 출력 신호에 의해 상기 지지봉에 지지되어 가이드부재를 타고 이송되는 계란 중에서 이상란이 이송되면 그 이상란을 낙하시켜 추출할 수 있도록 상기 회동부재를 하부로 회동되도록 작동시키기 위한 실린더의 제어신호로 작용되게 한 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 실린더를 제어하여 회동부재를 회동시킴에 의해 낙하되는 이상란을 부드럽게 받아서 그 이상란을 모으도록 이송시킬 수 있게 상기 회동부재의 하부에 인접하여 모터에 의해 구동되게 설치한 벨트컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is equipped with a column detector that can detect the presence or absence of eggs in the upper portion of the gas supported on the bottom, the column detector to detect the abnormality of eggs in the egg detector An alignment conveyor installed in the gas via a detector and driven by a motor to rotate the eggs in a multi-row arrangement; The guide members installed to have a predetermined inclination to form a multi-row adjacent to the outlet side of the alignment conveyor and the orbital movement at a predetermined distance on the upper portion of the guide member to move the eggs at a constant speed riding the guide member In order to support the tip of the egg to move along the guide member and the support rods and the eggs supported by the support rods to move the abnormal eggs detected as abnormal eggs from the egg detector to be instantaneously dropped to be extracted Abnormality extraction means consisting of a rotating member installed to rotate a predetermined portion downward on the path of the guide member and a cylinder installed to operate the rotating member; The abnormal egg detection means detects the abnormality of the eggs in the abnormal egg detector arranged in a row in a row by the alignment conveyor so as to drop the abnormal eggs in the extraction means, and by the output signal of the detected data Control means for acting as a control signal of the cylinder for operating the rotating member to be rotated to be lowered to be extracted when the abnormal egg is transferred from the egg transported on the guide member transported by the guide member; And a belt conveyor installed to be driven by a motor adjacent to the lower portion of the rotating member so as to control the cylinder by the control means to smoothly receive the abnormal drop that is dropped by rotating the rotating member and to collect the abnormal column. It is characterized by including.

상기 벨트컨베이어의 상부에는 낙하되는 이상란을 받아서 상기 벨트컨베이어 상에 부드럽게 안착시킬 수 있게 하는 픽커들을 더 설치하되, 상기 픽커들은 상기 회동부재에 대응하게 설치된 것을 특징으로 한다. The picker is further provided on the top of the belt conveyor to be picked up to fall smoothly seated on the belt conveyor, characterized in that the pickers are installed corresponding to the rotating member.

본 발명은 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기를 설치하고, 상기 란 검출기에서 이상란을 검출하여 출력하는 신호에 의해, 컨베이어를 이송하는 이상란을 하부로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 함에 의해 완전 자동화를 꾀할 수 있고, 또 인건비의 절감에 따른 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다. The present invention is to install an egg detector for inspecting the eggs in the automated line for sorting and packaging eggs, and by dropping the abnormal eggs for transporting the conveyor by the signal to detect and output the abnormal eggs from the egg detector By allowing extraction, it is possible to achieve complete automation and to lower the unit cost due to the reduction of labor costs.

도 1은 본 발명에 따른 이상란 추출장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 이상란 추출장치의 구조를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 이상란 추출장치에 구비되는 이상란 추출수단을 나타낸 사시도이고,
도 4a ~도 4c는 본 발명에 따른 이상란 추출장치에서 파란을 추출하는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 이상란 추출장치에 구비되는 벨트컨베이어를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing an abnormal phase extraction apparatus according to the present invention,
2 is a view showing the structure of the abnormal column extraction apparatus according to the present invention,
3 is a perspective view showing the abnormal phase extraction means provided in the abnormal phase extraction apparatus according to the present invention,
4A to 4C are views sequentially showing a state of extracting the blue color from the apparatus for extracting abnormality according to the present invention.
5 is a perspective view showing a belt conveyor provided in the abnormality extraction apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이상란 추출장치는 정렬컨베이어(110)를 구비하고 있다. 이 정렬컨베이어(110)는 바닥에 지지되는 기체(機體)(102)의 상부에 계란(E)의 이상 유무를 검출할 수 있는 란 검출기(200)가 장착되며, 상기 란 검출기(200)에서 계란의 이상 유무를 검출할 수 있게 상기 란 검출기(200)를 경유하도록 상기 기체(102)에 설치되어 모터에 의해 구동되면서 상기 계란(E)을 다열로 배열된 상태로 회전 이송되게 한다. As shown, the abnormality extraction apparatus according to the present invention is provided with an alignment conveyor (110). The alignment conveyor 110 is equipped with an egg detector 200 capable of detecting an abnormality of the egg E on the upper portion of the body 102 supported on the bottom, and the egg in the egg detector 200. Is installed in the gas 102 to pass through the column detector 200 to detect whether there is an abnormality of the egg (E) is rotated and transported in a state arranged in a multi-row while being driven by a motor.

이러한 정렬컨베이어(110)는 계란(E)이 안착되어 회전 이송되게 하는 안착롤러(112)들이 다열을 이루게 구비되어 상기 계란(E)이 다열로 배열되어 회전 이송되게 함으로서, 상기 란 검출기(200)에서 동시에 다열을 검출할 수 있게 한다. The sorting conveyor 110 is provided with seating rollers 112 to form a row in order to rotate and transport the egg (E) is seated so that the egg (E) is arranged in a multi-row rotational transport, the egg detector 200 Enables multiple rows to be detected at the same time.

또한, 상기 란 검출기(200)는 이미 개발되어 있는 기술로, 빛에 의한 계란의 이상 유무 검출하는 란 검출기, 진동, 음향 혹은 파동에 의한 계란의 이상 유무 검출하는 란 검출기 등이 있으며, 본 발명에서는 상기 란 검출기(200)에서 검출되어 출력되는 신호를, 후술하는 실린더를 제어할 수 있게 한 것을 특징으로 한다. In addition, the egg detector 200 is a technology that has already been developed, such as a egg detector for detecting the abnormality of the egg by light, a egg detector for detecting the abnormality of the egg by vibration, sound or wave, etc. A cylinder to be described later can be controlled by a signal detected and output by the column detector 200.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이상란 추출장치는 이상란 추출수단(120)을 구비하고 있다. 상기 이상란 추출수단(120)은 정렬컨베이어(110)의 배출구 측에 인접하여 다열을 이루게 소정 경사를 갖도록 가이드부재(122)들이 설치된다. 상기 가이드부재(122)들은 상기 안착롤러(112)들에 대응하게 형성하여 안착롤러(112)에 의해 이송되는 계란(E)이 상기 가이드부재(122)의 경사에 의해 이송되게 한다. As shown, the abnormal egg extraction apparatus according to the present invention is provided with an abnormal egg extraction means 120. The abnormality extraction means 120 is provided with guide members 122 to have a predetermined inclination to form a multi-row adjacent to the outlet side of the alignment conveyor 110. The guide members 122 are formed to correspond to the seating rollers 112 so that the egg E transported by the seating roller 112 is transported by the inclination of the guide member 122.

이러한 가이드부재(122)의 상부에는 소정 거리를 두고 모터와 체인 등에 의해 결합되어 무한궤도 운동하는 지지봉(124)들이 설치된다. 이 지지봉(124)들은 계란(E)이 상기 가이드부재(122)를 타고 일정 속도로 이동될 수 있게 하고자 상기 지지봉(124)으로 계란(E)의 선단부를 지지한 상태로 상기 가이드부재(122)를 따라 상기 지지봉(124)을 이동되게 한다. On the upper portion of the guide member 122, the support rods 124 are coupled to each other by a motor, a chain, etc. at a predetermined distance to move in an endless track. The support rods 124 support the tip of the egg E with the support rods 124 so that the egg E can be moved at a constant speed on the guide member 122. The support rod 124 is moved along.

또한, 상기 지지봉(124)들에 지지되어 이동되는 계란(E) 중에서 상기 란 검출기(200)로부터 이상란으로 검출된 이상란이 있을 경우, 즉, 이상란이 가이드부재(122)를 타고 이송될 경우에는 그 이상란을 순간적으로 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한 것을 본 발명의 특징으로 하는 것이며, 이를 위해 본 발명에서는 상기 가이드부재(122)의 경로 상에 소정 부위를 하부로 회동될 수 있게 회동부재(126)를 설치하고, 상기 회동부재(126)를 작동시킬 수 있게 실린더(128)를 설치한다. 상기 실린더(128)는 후술하는 제어수단에 의해 제어된다.In addition, when there is an abnormal egg detected as an abnormal egg from the egg detector 200 among the eggs E supported and moved to the supporting rods 124, that is, when the abnormal egg is transferred on the guide member 122, The abnormal column is characterized in that it can be extracted by dropping instantaneously, in the present invention, for this purpose, the rotating member 126 to rotate a predetermined portion downward on the path of the guide member 122 Install the cylinder 128 to enable the rotation member 126 to operate. The cylinder 128 is controlled by the control means described later.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이상란 추출장치는 제어수단(130)을 구비하고 있다. 이 제어수단(130)은 상기 가이드부재(122)를 이송하는 계란들 중에서 이상란만을 낙하시켜 추출할 수 있게 실린더(128)를 제어하기 위한 것이다. As shown, the abnormality extraction apparatus according to the present invention is provided with a control means (130). The control means 130 is for controlling the cylinder 128 to be extracted by dropping only the abnormal eggs of the egg transporting the guide member 122.

이러한 제어수단(130)은 상기 정렬컨베이어(110)에 의해 다열로 회전 이송되는 계란들을 상기 란 검출기(200)에서 계란의 이상 유무를 검출하고, 그 검출된 데이터의 출력 신호에 의해 상기 지지봉(124)에 지지되어 가이드부재(122)를 타고 이송되는 계란 중에서 이상란이 이송되면 상기 회동부재(126)를 하부로 회동되도록 작동시킬 수 있는 실린더(128)의 제어신호로 작용되게 하여 회동부재(126)를 통과하는 이상란이 낙하되게 하여 추출할 수 있게 한다. The control means 130 detects the abnormality of the eggs in the egg detector 200 is rotated in a row by the alignment conveyor 110, the support rod 124 by the output signal of the detected data When the abnormal eggs are transported in the eggs transported on the guide member 122, the pivot member 126 acts as a control signal of the cylinder 128 that can operate the pivot member 126 to rotate downward. The abnormal column passing through the drop to be able to extract.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이상란 추출장치는 벨트컨베이어(140)를 구비하고 있다. 이 벨트컨베이어(140)는 상기 회동부재(126)의 하부에 인접하게 설치되어 모터에 의해 구동되면서 상기 실린더(128)의 제어에 의해 회동부재(126)가 회동되어 낙하되는 이상란을 부드럽게 받아서 그 이상란을 모으도록 이송시킬 수 있게 한 것이다. As shown, the abnormality extraction apparatus according to the present invention is provided with a belt conveyor 140. The belt conveyor 140 is installed adjacent to the lower portion of the rotating member 126 and is driven by a motor while gently receiving an abnormal field that the rotating member 126 is rotated and dropped by the control of the cylinder 128. It can be transported to collect.

이러한 벨트컨베이어(140)의 상부에는 낙하되는 이상란을 받아서 상기 벨트컨베이어(140) 상에 부드럽게 안착시킬 수 있게 하는 픽커(142)들을 더 설치함이 좋다. 상기 픽커(142)들은 상기 회동부재(126)에 대응하는 개수로 설치됨은 당연하다. 이와 같이 상기 픽커(142)를 설치함에 의해 낙하되는 이상란을 상기 픽커(142)에 투하되게 한 후 상기 벨트컨베이어(140) 상에 부드럽게 안착되게 할 수 있다. It is preferable to further install pickers 142 on the top of the belt conveyor 140 so as to receive an abnormal drop that falls on the belt conveyor 140. Naturally, the pickers 142 are installed in a number corresponding to the rotation member 126. As described above, the dropping of the abnormal drop by installing the picker 142 may be dropped onto the picker 142, and then may be gently seated on the belt conveyor 140.

본 발명에 따르면, 계란의 선별 및 포장을 위한 자동화 라인에 계란을 검사할 수 있는 란 검출기(200)를 설치하고, 상기 란 검출기(200)에서 이상란을 검출하여 출력하는 신호에 의해, 상기 가이드부재(122)를 따라 이송되는 과정에서 회동부재(126)를 회동되게 작동시키는 실린더(128)의 제어신호로 작용되게 하여 상기 이상란을 하부로 낙하되게 하여 상기 벨트컨베이어(140)에 의해 일측으로 모으도록 함으로서 자동으로 이상란을 추출할 수 있다. According to the present invention, an egg detector 200 capable of inspecting an egg is installed on an automated line for sorting and packaging eggs, and the guide member is detected by a signal for detecting and outputting an abnormal egg from the egg detector 200. In the process to be transported along the 122 to act as a control signal of the cylinder 128 to operate the rotating member 126 to rotate to cause the abnormal column to fall to the bottom by the belt conveyor 140 to collect to one side. Abnormal eggs can be extracted automatically.

110 - 정렬컨베이어 120 - 이상란 추출수단
122 - 가이드부재 124 - 지지봉
126 - 회동부재 128 - 실린더
130 - 제어수단 140 - 벨트컨베이어 110-Alignment Conveyor 120
122-Guide member 124-Support rod
126-rotating member 128-cylinder
130-Control means 140-Belt conveyor

Claims (2)

바닥에 지지되는 기체(機體)의 상부에 계란의 이상 유무를 검출할 수 있는 란 검출기가 장착되며, 상기 란 검출기에서 계란의 이상 유무를 검출할 수 있게 상기 란 검출기를 경유하도록 상기 기체에 설치되어 모터에 의해 구동되면서 상기 계란을 다열로 배열된 상태로 회전 이송되게 하는 정렬컨베이어;
상기 정렬컨베이어의 배출구 측에 인접하여 다열을 이루게 소정 경사를 갖도록 설치한 가이드부재들과 상기 가이드부재의 상부에 소정 거리를 두고 무한궤도 운동하게 설치되어 상기 가이드부재를 타고 일정 속도로 계란이 이동될 수 있게 상기 계란의 선단부를 지지한 상태로 가이드부재를 따라 이동되게 한 지지봉들과 상기 지지봉들에 지지되어 이동되는 계란 중에서 상기 란 검출기로부터 이상란으로 검출된 이상란이 순간적으로 낙하되게 하여 추출할 수 있도록 상기 가이드부재의 경로 상에 소정 부위를 하부로 회동될 수 있게 설치한 회동부재와 상기 회동부재를 작동시킬 수 있게 설치한 실린더로 이루어진 이상란 추출수단;
상기 이상란 추출수단에서 이상란을 낙하시켜 추출할 수 있게 상기 정열컨베이어에 의해 다열로 배열되어 회전 이송되는 계란들을 상기 이상란 검출기에서 계란의 이상 유무를 검출하고, 그 검출된 데이터의 출력 신호에 의해 상기 지지봉에 지지되어 가이드부재를 타고 이송되는 계란 중에서 이상란이 이송되면 그 이상란을 낙하시켜 추출할 수 있도록 상기 회동부재를 하부로 회동되도록 작동시키기 위한 실린더의 제어신호로 작용되게 한 제어수단;
상기 제어수단에 의해 실린더를 제어하여 회동부재를 회동시킴에 의해 낙하되는 이상란을 부드럽게 받아서 그 이상란을 모으도록 이송시킬 수 있게 상기 회동부재의 하부에 인접하여 모터에 의해 구동되게 설치한 벨트컨베이어; 및
상기 벨트컨베이어의 상부에는 낙하되는 이상란을 받아서 상기 벨트컨베이어 상에 부드럽게 안착시킬 수 있게 상기 회동부재에 대응하게 설치된 픽커들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이상란 추출장치. An egg detector is provided on the bottom of the gas supported at the bottom to detect abnormality of eggs, and is installed on the gas via the egg detector so that the egg detector can detect abnormality of eggs. An alignment conveyor driven by a motor to rotate the eggs in a row arranged in a row;
The guide members installed to have a predetermined inclination to form a multi-row adjacent to the outlet side of the alignment conveyor and the orbital movement at a predetermined distance on the upper portion of the guide member to move the eggs at a constant speed riding the guide member In order to support the tip of the egg to move along the guide member and the support rods and the eggs supported by the support rods to move the abnormal eggs detected as abnormal eggs from the egg detector to be instantaneously dropped to be extracted Abnormality extraction means consisting of a rotating member installed to rotate a predetermined portion downward on the path of the guide member and a cylinder installed to operate the rotating member;
The abnormal egg detection means detects the abnormality of the eggs in the abnormal egg detector arranged in a row in a row by the alignment conveyor so as to drop the abnormal egg in the extraction means, and the support rod by the output signal of the detected data Control means for acting as a control signal of the cylinder for operating the rotating member to be rotated to be lowered to be extracted when the abnormal egg is transferred from the egg transported on the guide member transported by the guide member;
A belt conveyor installed to be driven by a motor adjacent to a lower portion of the rotating member so as to control the cylinder by the control means to smoothly receive the abnormal drop falling by rotating the rotating member and to collect the abnormal column; And
An abnormality extraction device, characterized in that the upper portion of the belt conveyor includes pickers installed corresponding to the rotating member so as to receive the abnormal drop falling on the belt conveyor. 삭제delete
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