KR100437147B1 - 기어식 변속기의 자동변속장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야

기어식 변속기의 자동변속장치

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

1개의 모터와 1개의 클러치를 사용하며, 기존의 기어식 변속기를 자동변속가능한 간단한 구조의 자동변속장치를 제공하는 것을 목적으로 함.

3. 발명의 해결방법의 요지

외측으로 뻗은 선택 시프트로드를 축 회전방향으로 회전운동 시켜서 내부의 시프트포크의 라인을 선택하고, 다음에 상기 선택 시프트로드를 축방향으로 이동시켜, 상기 시프트포크를 연동시켜서 기어의 시프트를 완료시키도록 구성한 기어식 변속기의 상기 선택 시프트로드에 연결되어서 상기 선택 및 시프트동작을 실행하는 자동변속장치이며, 그 자동변속장치내에는, 상기 선택 동작을 실행하는 선택기구의 상기 시프트동작을 실행하는 시프트기구가 조립되고, 상기 선택기구는 정역회전 제어가능한 모터와, 그 모터의 회전을 전달하는 액츄에이터기어를 가지는 중간축과, 그 중간축의 액츄에이터기어와 맞물려서 축받이를 통하여 회전되는 선택기어를 가지는 선택축과, 그 선택축과 상기 선택기어를 연결, 단절시키는 클러치와, 상기 선택축에 축방향 이동가능하게 밖으로 끼워져서 상기 기어식 변속기의 선택 시프트로드에 연결된 슬리브를 갖추고, 상기 시프트기구는, 상기 모터의 회전을 전달하는 상기 중간축의 액츄에이터기어와 맞물린 시프트기어와 그 시프트기어에 연결되고 다른 한 끝단이 슬라이더베어링을 통하여 상기 슬리브와 연결되어 있음과 동시에 상기 선택축에 밖으로 끼워진 수나사와 나사맞춤되는 암 나사를 가지는 슬라이더를 갖추고 구성되며, 상기 모터로부터 상기 선택기어까지의 기어비와 상기 모터로부터 상기 시프트기어까지의 기어비는 동일하게 설정되고, 선택동작시에 상기 클러치가 접속되어, 상기 선택축상의 수나사가 회전하여도 상기 슬라이더는 동일 방향으로 동일 회전하여 축방향으로 이동함이 없이 회전하며, 한편, 시프트 동작시에는 상기 클러치가 차단되어서 상기 선택기어가 공전하여 정지된 상기 선택축상의 수나사에 대해서 암나사가 나사식 진퇴하여 상기 슬라이더가 회전하면서 축방향으로 이동하도록 구성함.

4. 발명의 중요한 용도

수송기계의 기어식 변속기의 자동변속장치에 사용됨.

Description

기어식 변속기의 자동변속장치

본 발명은, 기어식 변속기의 자동변속장치에 관한 것이다.

종래에는, 수동의 기어식 변속기의 메커니즘을 그대로 사용하고, 컴퓨터에 의하여 유압장치를 통해서 변속 및 클러치조작을 자동화한 것이 존재하나, 클러치용, 시프트용, 선택용등 3개의 실린더와, 이들을 구동시키는 다수의 전자밸브가 필요하며, 유압계통이 필요하므로 구조가 복잡하여 대형의 장치가 되어서, 원가가 높아진다는 문제점이 있었다.

또, 기어식 변속기의 선택 또는 시프트의 액츄에이터에 모터를 사용한 것으로서는 예로서 일본국 특공소 61-51697 호 공보에 개시된 것 등이 존재하나, 본 장치에서는 선택와 시프트에 각각의 모터가 사용되고, 선택에는 솔레노이드가 여러개 사용되며, 선택라인의 수 만큼 모터가 필요하게 되어, 복수의 모터 또는 솔레노이드등이 사용되어서, 구조가 복잡하고 대형인 장치로 되어버려, 원가가 높아진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 1개의 모터와 1개의 클러치를 사용하며, 기존의 기어식 변속기를 자동변속가능한 간단한 구조의 자동변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제 1 도는 기어식 변속기를 자동변속하기 위한 자동변속장치의 단면구성도,

제 2 도는 선택동작의 설명도,

제 3 도는 시프트패턴도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 자동변속장치 2 : 케이스

3 : 모터축 4 : 중간축

5 : 선택축 6 : 축받이

7 : 슬리브 8 : 선택 시프트로드

9 : 모터 10 : 핀

11 : 모터기어 12 : 축받이

13 : 핀 14 : 중간기어

15 : 액츄에이터기어 15a : 좌측톱니부

15b : 우측톱니부 16 : 핀

17 : 선택기어 18,19 : 축받이

20 : 키 21 : 전자클러치

22 : 사다리꼴 3줄 수나사 23 : 슬라이더

23a : 사다리꼴 3줄 암나사 24 : 시프트기어

25 : 축받이 26 : 슬라이더베어링

27 : 슬라이드 키

본 발명의 제 1 의 요지는 외측으로 뻗은 선택 시프트로드를 축 회전방향으로 회전운동 시켜서 내부의 시프트포크의 라인을 선택하고, 다음에 상기 선택 시프트로드를 축방향으로 이동시켜, 상기 시프트포크를 연동시켜서 기어의 시프트를 완료시키도록 구성한 기어식 변속기의 상기 선택 시프트로드에 연결되어서 상기 선택 및 시프트동작을 실행하는 자동변속장치이며, 그 자동변속장치내에는, 상기 선택 동작을 실행하는 선택기구의 상기 시프트동작을 실행하는 시프트기구가 조립되고, 상기 선택기구는 정역회전 제어가능한 모터와, 그 모터의 회전을 전달하는 액츄에이터기어를 가지는 중간축과, 그 중간축의 액츄에이터기어와 맞물려서 축받이를 통하여 회전되는 선택기어를 가지는 선택축과, 그 선택축과 상기 선택기어를 연결, 단절시키는 클러치와, 상기 선택축에 축방향 이동가능하게 밖으로 끼워져서 상기 기어식 변속기의 선택 시프트로드에 연결된 슬리브를 갖추고, 상기 시프트기구는, 상기 모터의 회전을 전달하는 상기 중간축의 액츄에이터기어와 맞물린 시프트기어와 그 시프트기어에 연결되고 다른 한 끝단이 슬라이더베어링을 통하여 상기 슬리브와 연결되어 있음과 동시에 상기 선택축에 밖으로 끼워진 수나사와 나사맞춤되는 암 나사를 가지는 슬라이더를 갖추고 구성되며, 상기 모터로부터 상기 선택기어까지의 기어비와 상기 모터로부터 상기 시프트기어까지의 기어비는 동일하게 설정되고, 선택동작시에 상기 클러치가 접속되어, 상기 선택축상의 수나사가 회전하여도 상기 슬라이더는 동일 방향으로 동일 회전하여 축방향으로 이동함이 없이 회전하며, 한편, 시프트 동작시에는 상기 클러치가 차단되어서 상기 선택기어가 공전하여 정지된 상기 선택축상의 수나사에 대해서 암나사가 나사식 진퇴하여 상기 슬라이더가 회전하면서 축방향으로 이동하도록 구성한 것이다.

또, 제 2의 요지는, 상기 클러치가 전자 클러치로 구성되어 있는 것이다.

또, 제 3의 요지는, 상기 선택축상의 수나사와 그 수나사와 나사맞춤되는 상기 슬라이더의 암나사가, 사다리꼴 여러줄의 나사로 구성되어 있는 것이다.

또, 제 4의 요지는, 상기 선택기구 및 시프트기구를 구성하는 기어, 축받이, 수나사, 암나사 등을 무급유 가능한 재질과 부품을 사용하여 건식으로 구성한 것이다.

〔실시예〕

이하에, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제 1 도는 종래의 기어식 변속기에 접속되는 자동변속장치의 단면 구성도로서, 도시가 생략된 종래의 기어식 변속기를 변속조작하는 변속빈도의 번잡스러움으로부터 운전자를 해방시키기 위하여 안출된 것이며, 기존의 기어식 변속기로부터 외부방향으로 뻗는 선택 시프트로드(8)에 연결되고, 이 선택 시프트로드(8)를 축 회전방향으로 회전운동시켜서 기어식 변속기를 선택하고, 선택 시프트로드(8)를 축방향으로 이동시켜서 기어식 변속기내의 기어의 시프트를 자동적으로 행하도록 구성한 것이다.

즉, 도시하지 않은 종래의 기어식 변속기에 있어서는, 바깥쪽으로 뻗은 선택 시프트로드(8)를 제 2 도의 선택 동작도에 도시하는 바와같이 축회전방향으로 회전운동시켜서 기어식 변속기 내부의 시프트방향의 라인을 선택하는 것이며, 제 2 도와 같이, 선택 시프트로드(8)를 축회전방향으로 시계방향 회전을 시켜 1속(速)또는 2속 위치에 선택 가능하며, 또, 반시계방향으로 돌려서 5속위치에 선택할 수 있고, 또, 중앙부에서 3속 및 4 속의 위치에 선택할 수 있는 것이다.

이와 같이 내부의 시프트방향의 라인을 선택한 후에 선택 시프트로드(8)를 축 방향으로 이동시켜서, 내부의 시프트포크를 연동시켜 제 3 도의 시프트패턴도에서 도시하는 바와 같이, 내부의 기어를 소정의 1속 또는 2속 등의 위치에 시프트시켜서 변속조작을 완료시킬 수가 있는 것으로 되어 있으며, 이와 같은 선택 및 시프트의 동작을 실행하기 위한 선택 및 시프트기구가 제 1 도의 자동변속장치(1)내에 조립되어 있다.

제 1 도의 자동변속장치(1)는 외측의 케이스(2)내에 상방으로부터 모터축(3)과 중간축(4)과 선택축(5)이 병열형상으로 배치되고 있으며, 선택축(5)의 도시에 있어서 오른쪽단의 외주측에, 케이스(2)와의 사이에 축받이(6)를 개재시킨 상태에서 슬리브(7)가 축방향으로 이동 가능하게 설치되고 있으며, 이 슬리브(7)에 앞서 설명한 종래의 기어식 변속기로 부터 뻗은 선택 시프트로드(8)가 연결되어 있다.

상기 모터축(3)에는 모터(9)가 설치되며, 이 모터(9)는 정,역회전 가능하고 도시가 생략된 제어장치에 의하여 제어되는 것이며, 또, 모터축(3)에는 핀(10)을 통하여 고정형상으로 모터기어(11)가 고정설치되어 있고, 이 모터기어(11)와 맞물려서, 상기 중간축(4)에는 핀(13)을 통하여 고정형태로 중간기어(14)가 고정설치되어 있다. 이 중간기어(14)는 나일론수지의 소재로 형성된 것이다. 또, 이 중간기어(14)의 도시 우측에는 중간축(4)에 핀(16)을 통하여 고정형태로 액츄에이터기어(15)가 설치되어 있으며, 이 액츄에이터기어(15)는 가로로 길게 형성되고, 핀(16)의 도시좌측이 좌측톱니부(15a)로 되어 있으며, 우측이 우측톱니부(15b)로 되어 있다. 그리고, 이 액츄에이터기어(15)도 나일론수지로 형성된 것이다. 중간측(4)는, 그 양단측이 축받이(12,12)에 의하여 회전이 가능하게 지지되고 있으며, 이 각 축받이 (12,12)는 각각 그리스 봉입형의 볼베어링으로 구성되어 있다.

상기 선택축(5)은, 그 왼쪽단이 축받이(19)로 지지되고, 오른쪽단측은 상기 설명에서처럼 슬리브(7)의 외주의 축받이(6)로 지지되어 있으며, 상기 축받이(19)는 그리스 봉입타이프의 볼베어링으로 구성되고, 상기 축받이(6)는 PTFE수지의 평축받이로 구성되어 있다. 이 선택축(5)의 외주에는, 그리스봉입형의 볼베어링으로 되어 있는 축받이(18)를 개재시켜서 회전가능하게 설렉트기어(17)가 설치되어 있으며, 이 선택기어(17)는 상기 액츄에이터기어(15)의 좌측 톱니부(15a)에 맞물려 있다. 이 셀랙트기어(17)도 나일론수지로 형성된 것이다.

또, 선택축(5)의 상기 선택기어(17) 우측에는 전자클러치(21)가 키(20)를 통하여 고정형태로 선택축(5)의 외주에 고정설치되어 있으며, 이 전자 클러치(21)는 도시가 생략된 제어장치에 전기적으로 접속되고, 제어장치에 의하여 여자전류가 ON되었을 때에는, 단속면 A에서 상기 선택기어(17)와 접속되고, 이에 의하여 선택기어(17)와 선택축(5)을 연결고정시킬 수가 있는 것이며, 또, 반대로, 여자전류가 OFF되었을 때에는 단속면 A가 떨어지고, 상기 선택기어(17)는 선택축(5)에 대하여 축받이(18)를 통해서 공회전가능하게 되어 있다.

또, 이 전자클러치(21)의 도시한 우측에는 마찬가지로 키(20)를 통하여 선택 축(5)의 외주에 고정되어서 사다리꼴 3줄 수나사(22)가 외부로 부터 끼워지고 있으며, 이 사다리꼴 3줄 수나사(22)는 탄소강으로 형성된 것으로 되어 있다. 이 사다리꼴 3줄 수나사(22)의 외측에는, 슬라이더(23)의 내주에 형성된 사다리꼴 3줄 암나사(23a)가 나사맞춤되어 있으며, 이 사다리꼴 3줄 암나사(23a)는 황동제로 되어 있다.

슬라이더(23)는 도시한 우측으로 뻗고, 그 우측단 내측이 슬라이더베어링(26)을 개재시켜서 상기 슬리브(7)의 좌측단에 연결된 것으로 되어 있다. 이 슬라이더베어링(26)도 그리스봉입타입의 볼베어링으로 구성되어 있다. 또, 슬라이더(23)의 외주와 케이스(2)사이에는 축받이(25)가 개재되고, 이 축받이(25)는 PTFE수지제의 평축받이로 구성되어 있다. 그리고, 슬라이더(23)의 왼쪽단에는 시프트기어(24)가 나사결합으로 연결되어 있으며, 이 시프트기어(24)는 상기 액츄에이터기어(15)의 우측 톱니부(15b)와 맞물려 있다. 이 시프트기어(24)도 나일론수지제로 구성되어 있다.

또한, 제 1 도에서, 선택축(5)의 중심선 C의 상부는 슬라이더(23)가 좌측방향으로 이동하여, 즉, 상기 제 3 도에서 도시한 1속, 3속, 5속의 위치에 있는 경우를 도시하고 있으며, 또, 중심선 C로부터 하부에서는, 상기 슬라이더(23)가 도시의 우측방향으로 이동하여 제 3 도에서의 2속, 4속, R(후퇴), 위치에 있는 경우를 도시하고 있다.

이와 같은 구성에서, 선택기구는 상기모터(9)와 모터기어(11)와 중간기어(14)와 액츄에이터기어(15)와 선택기(17)와 전자클러치(21)와 선택축(5)과 슬리브(7)로 구성되며, 모터(9)가 회전되면 모터기어(11)로 부터 중간기어(14) 및 액츄에이터기어(15)를 통하여 선택기어(17)에 회전이 전달되는데, 이 때에 전자 클러치(21)가 ON이 되면 선택기어(17)가 선택축(5)에 연결상태로 되어서 선택축(5)이 회전하며, 또한 선택축(5)의 우측단 외주의 슬라이드키(27)로 부터 회전력을 받아서 상기 슬리브(7)가 회전하고, 이에 의하여 슬리브(7)에 접속되어 있는 기어식 변속기의 선택 시프트로드(8)가 상기 제 2 도와 같이 어느 한 선택위치에 선택되는 것이며, 상기 모터(9)를 역회전시키므로서 제 2 도의 1,2속 위치로부터 3,4 속의 위치로, 다시 5속의 위치로 선택 시프트로드(8)를 회전운동시킬 수가 있다. 그리고, 상기 슬리브(7)를 축방향으로 이동이 가능하게 지지하고 있는 상기 슬라이드키(27)는 폴리이미드수지로 형성된 것이다.

또, 시프트기구는, 상기 모터(9)와, 모터(9)의 회전을 전달하는 모터기어(11)와 중간기어(14)와, 액츄에이터기어(15)와 액츄에이터기어(15)와 맞물리고 있는 시프트기어(24)와, 이 시프트기어(24)에 연결된 슬라이더(23)와, 슬라이더(23)의 내주의 사다리꼴 3줄 암나사(23a)와, 선택축(5)의 외주의 사다리꼴 3줄 수나사(22)와, 슬라이더(23)와 슬리브(7)를 회전가능하게 연결하는 상기 슬라이더베어링(26)으로 구성되어 있으며, 모터(9)가 회전되면, 그 회전력은 모터기어(11), 중간기어(14), 액츄에이터기어(15)로부터 시프트기어(24)에 전달되어 슬라이더(23)가 회전하는데, 상기 사다리꼴 3줄 수나사(22)가 정지상태이면, 이 사다리꼴 3줄 수나사(22)상을 상기 사다리꼴 3줄 암나사(23a)가 나사식 진퇴를 하며, 상기 슬라이더(23)는 회전하면서 선택축(5)의 축방향으로 이동하게 되고, 이에 의하여 회전이 축방향이동으로 변환되어서, 상기 슬리브(7)를 축방향으로 이동시키며, 상기 선택 시프트로드(8)를 축방향 이동을 시켜서, 도시가 생략된 기어식 변속기 내부의 시프트포크를 연동시켜, 기어식 변속기 내부의 기어의 시프트를 행할 수 있다.

그리고, 본 예에서는, 상기 모터(9)로 부터 상기 모터기어(11), 중간기어(14), 액츄에이터기어(15)를 통하여 상기 선택기어(17)에 이르는 사이의 기어비와, 상기 모터(9)로 부터 모터기어(11), 중간기어(14), 액츄에이터기어(15)를 통하여 상기 시프트기어(24)에 이르기까지의 기어비가 동일하게 설정되어 있으며, 앞서 설명한 선택 동작시에 상기 전자클러치(21)가 접속되어서 상기 선택축(5)이 회전하여 사다리꼴 3줄 수나사(22)가 회전하여도, 이 때에는 상기 슬라이더(23)는 동일방향으로 동일한 속도로 회전되므로, 선택동작시에 슬라이더(23)는 축방향으로 이동함이 없이 슬라이더베어링(26)을 통하여 회전하게 된다. 한편, 시프트동작시에는 상기 전자클러치(21)가 차단되어서, 선택기어(17)는 선택축(5)의 외주에서 축받이(18)를 통하여 공회전하게 되어, 선택축(5)은 정지상태를 유지하며, 따라서 선택축(5)의 외주를 고정되어 있는 상기 사다리꼴 3줄 수나사(22)도 정지상태가 되고, 이 사다리꼴 3줄 수나사(22)에 대하여 상기 슬라이더(23)의 회전에 의해서 슬라이더(23)의 내주의 사다리꼴 3줄 암나사(23a)가 나사식 진퇴하여, 앞서 설명과 같이 슬라이더(23)가 축방향으로 회전하면서 이동하게 된다.

따라서, 이와같은 자동변속장치(1)에서는, 상기모터(9)의 정,역회전을 제어하며, 또한 상기 전자클러치(21)의 연결, 단절을 제어하므로서, 선택 및 시프트동작을 양호하게 행하도록 할 수가 있으며, 전자, 클러치(21)를 ON하여 접속상태로 하면 상기 선택축(5)이 회전하고, 전자클러치(21)를 OFF로하여 차단하면 선택축(5)이 회전을 안하게 되므로, 1개의 모터(9)와 1개의 전자클러치(21)를 사용하여, 이것을 제어하므로서 기존의 기어식 변속기를 양호하게 자동변속시킬 수가 있게 된다. 이와 같이 1개의모터(9)와 1개의 전자클러치(21)를 제어하여 자동변속할 수가 있으며, 구조가 간단하여 제어가 용이하고 전체를 경량화시켜서 콤팩트하게 형성시킬 수가 있어 코스트를 저감시킬 수 있게 된다.

또, 상기 전자클러치(21)를 채용하고 있으므로서, 전기신호에 의하여 제어가 극히 용이하며, 또 위에 설명한 사다리꼴 3줄 수나사(22)와 사다리꼴 3줄 암나사(23a)의 채택으로 높은 하중에 견딜 수 있고, 슬라이더(23)의 이동속도를 빠르게 할 수가 있게 된다.

또한, 본 예에서는, 상기 중간기어(14)와 액츄에이터기어(15)와 선택기어(17) 및 시프트기어(24)는 각각 나일론수지로 형성되며, 또, 상기 사다리꼴 3줄 수나사(22)는 탄소강으로 형성되고, 또, 사다리꼴 3줄 암나사(23a)는 황동으로 형성되며, 또, 상기 슬라이드키(27)는 폴리이미드수지로 형성되고, 또한 축받이(25 및 6)는 PTFE수지제이며, 축받이(12,19,18,26)는 그리스봉입타입의 볼베어링으로 구성되고, 무급유가능한 재질과 부품을 사용하여 전체가 건식으로 구성되어 있으므로, 오일이 샐 염려가 없고, 경량 콤팩트화를 도모할 수가 있어 보수유지가 매우 용이하게 된다.

본 발명은, 외측으로뻗은 선택 시프트로드를 축 회전방향으로 회전운동시켜서 내부의 시프트포크의 라인을 선택하고, 다음에 상기 선택 시프트로드를 축방향으로 이동시켜 상기 시프트포크를 연동시켜서 기어의 시프트를 완료시키도록 구성한 기어식 변속기의 상기 선택 시프트로드에 연결되어서 상기 선택 및 시프트동작을 실행하는 자동변속장치로서, 그 자동변속장치내에는, 상기 선택 동작을 실행하는 선택기구와 상기 시프트동작을 실행하는 시프트기구가 조립되고, 상기 선택기구는, 정,역회전제어가능한 모터와 그 모터의 회전을 전달하는 액츄에이터기어를 가지는 중간축과, 그 중간축의 액츄에이터기어와 맞물려서 축받이를 통하여 회전되는 선택기어를 가지는 선택축과, 그 선택축과 상기 선택기어를 연결, 단절시키는 클러치와, 상기 선택축에 축방향이동이 가능하게 밖에서 끼운 상기 기어식 변속기의 선택 시프트로드에 연결된 슬리브을 갖추고, 상기 시프트기구는, 상기 모터의 회전을 전달하는 상기 중간축의 액츄에이터기어와 맞물린 시프트기어와 그 시프트기어에 연결되어 다른 한 끝단이 슬라이더베어링을 통하여 상기 슬리브와 연결됨과 동시에 상기 선택축에 밖에서 끼워진 수나사와 나사맞춤되는 암나사를 가지는 슬라이더를 갖추어 구성되고, 상기 모터로부터 상기 선택기어까지 기어비와 상기 모터로부터 상기 시프트기어까지의 기어비는 동일하게 설정되어서, 선택동작시에 상기 클러치가 접속되어서 상기 선택축상의 수나사가 회전하여도 상기 슬라이더는 동일 방향으로 동일 회전을 하여 축방향으로 이동함이 없이 회전하며, 한편, 시프트동작시에는 상기 클러치가 차단되어서 상기 선택기어가 공회전하여 정지된 상기 선택축상의 수나사에 대해서 암나사가 나사식 진퇴를 하여 상기 슬라이더가 회전하면서 축방향으로 이동하도록 구성하였으므로, 선택 동작은, 모터의 회전을 선택축에 전하여 기어식 변속기측의 선택 시프트로드를 양호하게 축 회전방향으로 회전운동시켜서 실행할 수가 있으며, 또, 시프트동작은, 모터의 회전을 순사와 암나사의 나사끼워맞춤기구와 슬라이더베어링에 의하여 슬라이더를 축방향으로 이동시켜서 실행할 수 있고, 1개의 모터와 1개의 클러치를 제어하여 양호하게 기존의 기어식 변속기를 자동변속할 수가 있으며, 구조가 간단하고 경량이며 콤팩트하여 코스트를 저감시킨 장치로할 수 있다는 효과를 가진다.

또, 상기 클로치가 전자클러치로 구성되어 있으므로, 전기신호에 의하여 제어가 되며, 제어가 매우 용이하다는 효과를 가진다.

또, 상기 선택축상의 수나사와, 그 수나사와 나사맞춤되는 상기 슬라이더의 암나사가, 사다리꼴 여러줄의 나사로 구성되어 있으므로, 높은 하중에 견딜 수 있고, 슬라이더의 이동속도를 빠르게할 수가 있으며, 내구성과 응답성이 뛰어난 자동변속장치로 할 수가 있다는 효과를 가진다.

또, 상기 선택기구 및 시프트기구를 구성하는 기어, 축받이, 수나사, 암나사 등을 무급유 가능한 재질과 부품을 사용하여 건식으로 구성하였으므로, 오일누출이 염려가 없고, 경량콤팩트화가 가능하여, 보수유지가 필요없게 된다는 효과를 가진다.

Claims (4)

1. 바깥쪽으로 뻗어나온 선택 시프트로드(8)를 축 회전방향으로 회전운동시켜서 내부의 시프트포크의 라인을 선택하고, 다음에 상기 선택 시프트로드(8)를 축방향으로 이동하여 상기 시프트포크를 연동시켜서 기어의 시프트를 완료시키도록 구성한 기어식변속기의, 상기 선택 시프트로드(8)에 연결되어 상기 선택 및 시프트동작을 실행하는 자동변속장치(1)로서,

   그 자동변속장치(1)내에는, 상기 선택동작을 실행하는 선택기구와 상기 시프트동작을 실행하는 시프트기구가 조립되고,

   상기 선택기구는, 정역회전 제어 가능한 모터(9)와, 그 모터(9)의 회전을 전달하는 액츄에이터기어(15)를 가지는 중간축(4)과, 그 중간축(4)의 액츄에이터기어(15)와 이맞물림하여 축받이(18)를 통하여 회전되는 선택기어(17)를 가지는 선택축(5)과, 그 선택축(5)과 상기 선택기어(17)를 단속시키는 클러치(21)와, 상기 선택축(5)에 축방향이동이 가능하게 밖으로 부터 끼워져서 상기 기어식 변속기의 선택 시프트로드(8)에 연결된 슬리브(7)를 구비하고,

   상기 시프트기구는, 상기 모터(9)의 회전을 전달하는 상기 중간축(4)의 액츄에이터기어(15)와 이맞물림된 시프트기어(24)와, 그 시프트기어(24)에 연결되고 다른 끝단이 슬라이더베어링(26)을 통하여 상기 슬리브(7)와 연결되어 있음과 동시에 상기 선택축(5)에 밖으로부터 끼워진 수나사(22)와 나사맞춤되는 암나사(23a)를 가지는 슬라이더(23)를 구비하여 구성되고,

   상기 모터(9)로부터 상기 선택기어(17)까지의 기어비와 상기 모터(9)로부터 상기 시프트기어(24)까지의 기어비는 동일하게 설정되며, 선택동작시에 상기 클러치(21)가 접속되어 상기 선택축(5)상의 수나사(22)가 회전하여도 상기 슬라이더(23)는 동일방향으로 동일회전하여 축방향으로 이동없이 회전하며, 한편, 시프트동작시에는 상기 클러치(21)가 차단되어 상기 선택기어(17)가 공회전하고 정지된 상기 선택축(5)상의 수나사(22)에 대하여 암나사(23a)가 나사식으로 진퇴하여 상기 슬라이더(23)가 회전하면서 축방향으로 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 기어식 변속기의 자동변속장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치(21)가 전자클러치로 구성되어 있는 기어식 변속기의 자동변속장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 선택축(5)상의 수나사(22)와, 그 수나사(22)와 나사 맞춤되는 상기 슬라이더(23)의 암나사(23a)가 사다리꼴의 다수줄 나사로 구성되어 있는 기어식 변속기의 자동변속장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 선택기구 및 시프트기구를 구성하는 기어, 축받이, 수나사, 암나사 등을 무급유 가능한 재질과 부품을 사용하여 건식으로 구성한 것을 특징으로 하는 기어식 변속기의 자동변속장치.

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