KR100436922B1 - 선박 추적정보 위성 전송 방법 - Google Patents

선박 추적정보 위성 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해상에서 운항중인 해경 함정 등에서 레이더를 이용해 주변 선박들의 위치 및 거동 특성을 파악한 후 이를 인공위성의 중계하에 중앙 관제 센터로 전송하는 선박 추적정보 위성 전송 방법을 제공하기 위한 것으로, 이러한 방법은, 레이더 정보 획득 시스템이 선박의 레이더 비디오 신호를 레이더 신호 처리 장치를 이용하여 디지털화하여 타 선박에 대한 물표 정보를 추출하는 단계와; 타 선박에 대한 물표 정보를 위성 데이터 통신 시스템의 선박국에서 위성 데이터 송수신 패킷에 적재하여 인공위성을 통해 육상국을 거쳐 중앙 관제 시스템으로 전송하는 단계와; 상기 위성 데이터 통신 시스템에 의해 전송된 데이터 송수신 패킷으로부터 타 선박 정보를 추출하여 전자 해도상에 상기 타 선박의 위치를 표시하고, 상기 전자 해도상에 표시되는 상기 타 선박 정보를 이용한 데이터베이스를 구축하여 감시 대상 해상 상황을 확인하게 되는 단계를 포함하여 이루어지며, 해상의 선박에서 레이더 탐지된 선박추적 정보를 실시간으로 중앙 관제 시스템에 송신함으로써 감시 대상 해역에서의 선박의 위치나 거동 정보를 육상의 중앙 관제 시스템과 해상의 선박에서 동시에 획득하며 입체적인 대응이 가능하게 된다.

Description

선박 추적정보 위성 전송 방법 {Method for satellite transmission of ship tracking data}
본 발명은 선박 추적정보 위성 전송방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박에 구비된 레이더를 기반으로 인근 선박의 위치 및 거동 특성에 관한 정보를 수집하여 중앙 관제 센터로 전송하기에 적당하도록 한 선박 추적정보 위성 전송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이더에 적용되는 전자파는 해면에서 전력레벨이 현저히 저하되어 원거리 도달되기 어렵기 때문에 육상에서 원거리 해상을 운항중인 선박을 탐지하기는 용이하지 않다. 따라서 해상 경계를 위해서는 적정한 레이더를 구비한 함정이 감시 대상 해역을 순항하면서 인근 선박들의 위치나 거동 특성 등을 파악해야만 한다.
종래 경비 함정이나 그 주변 선박들의 위치 정보는 여러 통신 방법을 이용해 육상의 관제 센터에서 확인할 수 있었지만, 이 경비 함정의 주변에서 정확히 어떤 일이 일어나고 있는지는 중앙 관제 센터에서 확인할 뚜렷한 방법이 없었다. 그래서 비교적 원거리까지 도달되는 장파의 무선 통신을 이용하여 음성으로 중앙 관제 센터에 보고하는 등의 방식이 이용되기는 하는데, 이러한 상황보고는 다양한 정보를 전달하기에 충분하지 않으며 보고자의 자의적인 판단이 개입되어 중앙 관제 센터의 엄밀한 판단을 어렵게 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 해상을 감시중인 해경 함정 등에서 레이더를 이용해 주변 선박들의 위치 및 거동 특성을 파악한 후 이를 인공위성의 중계하에 중앙 관제 시스템으로 전송하는 선박 추적정보 위성 전송 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박 추적정보 위성 전송 방법은, 레이더 정보 획득 시스템이 선박의 레이더 스캐너로부터 레이더 디스플레이 장비로가는 레이더 비디오 신호를 분기시키고, 상기 분기된 레이더 비디오 신호를 레이더 신호 처리 장치를 이용하여 디지털화한 후, 상기 디지털 신호에 근거하여 타 선박에 대한 물표 정보를 추출하는 단계와; 상기 레이더 정보 획득 시스템에 의해 획득된 타 선박에 대한 물표 정보를 위성 데이터 통신 시스템의 선박국에서 인공위성에 적합한 데이터 송수신 패킷에 적재하여 상기 데이터 송수신 패킷을 상기 인공위성을 통해 육상국으로 전송하고, 상기 인공위성을 통해 전송된 상기 데이터 송수신 패킷을 상기 육상국이 수신하여 중앙 관제 시스템으로 전송하는 단계와; 상기 위성 데이터 통신 시스템에 의해 전송된 데이터 송수신 패킷으로부터 타 선박 정보를 추출하여 전자 해도상에 상기 타 선박의 위치를 표시하고, 상기 전자 해도상에 표시되는 상기 타 선박 정보를 이용한 데이터베이스를 구축하여 감시 대상 해상 상황을 확인하게 되는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
도1은 본 발명이 적용되는 ??선박 추적정보 위성 전송 시스템의 블록도.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추적정보 위성 전송 방법의 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
111 : 레이더 스캐너 112 : 레이더 디스플레이 장비
113 : 레이더 정보 획득 시스템 113A : 레이더 데이터 처리 장치
113B : 프로세서 114 : GPS 장비
120 : 선박국 130 : 인공위성
140 : 통신 중계 센터 150 : 육상국
160 : 중앙 관제 시스템
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
도1은 본 발명이 적용되는 레이더 기반 선박 추적정보 위성 전송 시스템의 블록도이며, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 추적정보 위성 전송 방법의 순서도이다.
도1에 따르면, 본 실시예는 선박에 장착된 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113), 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)에 의해 획득된 정보를 원거리 중계하기 위한 통신위성(130), 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)이 통신위성(130)의 중계하에 전송한 정보를 수집/분석하여 대응 조치를 수행하기 위한중앙 관제 시스템(160)을 포함하여 이루어진다.
선박에 탑재된 레이더 스캐너(111)는 탐지거리내 선박들을 탐지한다. 레이더 스캐너(111)에 탐지된 표적은 적정한 레이더 디스플레이 장비(112)에 의해 표시되어 관측자가 이를 인식할 수 있도록 한다. 레이더 디스플레이 장비(112)는 레이더 스캐너(111)에 의해 탐지되는 각 표적에 대한 위치 정보를 시간별로 분석하여 그 이동방향과 속도 등의 거동 정보를 추출해내어 표시할 수 있다.
선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)은 레이더 스캐너(111)에 의해 탐지된 표적 정보가 레이더 디스플레이 장비(112)로 전달되는 경로에서 이를 병렬 분기시킨다. 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)은 레이더 스캐너(111)로부터 분기시킨 신호를 레이더 데이터 처리 장치(Radar Scan Converter, 또는 RSC)(113A)를 이용하여 디지털화한 후 자동으로 움직이는 물표 정보를 추출해 낸다.
레이더 디스플레이 장비(112)가 자동 레이더 플로팅(Automatic Radar Plotting Aids, 또는 ARPA) 기능을 구비한 경우, 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)의 프로세서(113B)는 ARPA 기능이 탑재된 NMEA-0183 장비 등의 사양에 의해 전송되는 ARPA 정보를 수신하여 현재 브리지(Bridge)에서 특별히 주목되는 타 선박 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 여기서 ARPA 장비는 디지털 레이더 장비로, 물표의 자동 추적, 수동 물표 추적, 항적도시, 및 항적기록/재생 등의 기능을 수행한다.
더불어 선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)의 프로세서(113B)는 GPS(Global Positioning System) 장비(114)를 이용하여 선박의 위치를 자동으로 획득하고 이를 중앙 관제 시스템(160)에 보고하는 데이터에 포함시킨다. GPS 정보를 전송함으로써 타 선박의 거동 정보를 전송하는 해당 선박의 위치를 중앙 관제 시스템(160)에서 정확하게 인지할 수 있다.
선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(113)의 프로세서(113B)에 의해 중앙으로 전송되는 타 선박 정보는 위성 통신에 필요한 각종 장비를 거쳐 선박으로부터 육상으로 전송된다. 이러한 위성통신을 위해 해당 선박과 육상에는 위성 데이터 통신 시스템이 구비되어야 한다. 위성 데이터 통신 시스템은 선택된 위성 시스템에 적합한 데이터 송수신 패킷 구성 및 해석, 선박용 위성 통신 장비 인터페이스 기능 등을 제공하게 된다.
위성 데이터 통신 시스템의 선박국(120)은 선박국(120), 인공위성(130), 통신 중계 센터(140), 및 육상국(150)을 포함하여 구성된다. 위성 데이터 통신 시스템의 선박국(120)은 프로세서(113B)로부터 받은 데이터를 인공위성(130)으로 전송하면, 데이터는 인공위성(130)과 지상의 통신 중계 센터(140)를 거쳐 육상국(150)에 도달된다.
선택 가능한 위성 시스템의 예를 들어 보면, 감시 대상 영역이 대한민국 영해와 인근의 배타적 경제 수역 등으로 한정되는 경우에는 무궁화 위성을 이용하고, 원양을 감시하고자 하는 경우에는 전세계 서비스가 가능한 Orbcomm이나 Inmarsat-C 등의 위성 시스템을 이용한다.
중앙 관제 시스템(160)은 인공위성(130)을 통해 전달된 해상 상황 정보를 수신하여 각 선박으로부터 수집된 정보를 일관되게 파악하고 적절한 판단 및 결정 과정에 활용할 수 있도록 GIS(Geographic Information System) 기반 선박 위치 표시 시스템으로 구현된다. 이러한 중앙 관제 시스템은 전자해도시스템(Electronic Chart Display and Information System, 또는 ECDIS)을 이용한 전자 해도를 사용할 수 있는데, 이때 전세계적인 전자 해도 표준 사양인 IHO S-57 형식의 데이터를 사용한다. 대한민국의 경우에는 국립해양조사원의 S-57 형식의 전자 해도를 사용한다.
중앙 관제 시스템(160)은 이러한 전자 해도를 이용하여 선박으로부터 보고된 타 선박의 위치 및 거동 정보를 실시간으로 화면에 표시하고 데이터베이스를 구축한다.
상기한 바와 같은 일련의 시스템 구성을 통해 특정 선박이 타 선박의 위치 정보를 포함한 해상 상황 정보를 탐지하여 육상의 중앙 관제 시스템으로 전송하는 방식은 다음과 같은 시계열적 흐름을 따른다.
도2에 따르면, 우선 감시 대상 해역을 순항하는 선박에 탑재된 레이더 스캐너(111)가 타 선박을 탐지한다. 탐지된 타 선박의 위치는 레이더 디스플레이 장비(112)에 의해 표시되며, 지속적으로 탐지되는 타 선박에 대한 물표 정보도 표시된다(S210).
선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(130)은 레이더 스캐너(111)에 의해 탐지된 데이터로부터 타 선박의 위치 정보를 추출하고, 추적 중인 선박이 있을 경우에 이 정보는 디스플레이 장비(112)의 디지털 데이터 출력포트를 통해 얻어낸다. 즉, 레이더 디스플레이 장비(112)의 ARPA 정보를 수신하여 현재 브리지(Bridge)에서 주목되는 타 선박 정보를 획득한다(S220).
선박 탑재용 레이더 정보 획득 시스템(130)의 프로세서(113B)는 GPS 장비(114)로부터 선박의 위치 정보를 획득하여 기 획득한 타 선박의 위치 정보와 함께 위성 송수신 패킷상에 적재한다. 이때 송수신 패킷에 적재되는 데이터를 '해상 상황 정보'라 칭하기로 한다. 위성 송수신 패킷은 각 인공위성에서 요구하는 방식에 따라 구성되며, 선박국(120)을 나타내는 전송측 식별부호와 육상국(150)을 나타내는 수신측 식별부호 등을 포함한다(S230).
구성된 송수신 패킷은 위성 데이터 통신 시스템의 선박국(120)에 의해 송신되어 무선링크를 통해 인공위성(130)에 도달되고, 인공위성(130)은 설정된 송수신 패킷 구성방식에 따라 해당 송수신 패킷을 해석한 후 이를 수신할 육상국(150)의 식별부호를 확인한다. 여기서 인공위성의 수용능력과 해상 상황 등을 고려하여 선박국(120)에 의한 송수신 패킷의 송신 주기를 설정할 수도 있다(S240).
송수신 패킷을 수신할 육상국(150)이 확인되면, 인공위성(130)은 해당 송수신 패킷을 육상국(150)에 인접한 통신 중계 센터(140)로 전송하며, 송수신 패킷은 통신 중계 센터(140)를 거쳐 해당 육상국(150)으로 전송된다(S250).
육상국(150)에 수신된 송수신 패킷으로부터 해당 육상국(150) 또는 중앙 관제 시스템(160)이 해상 상황 정보를 추출한다. 중앙 관제 시스템(160)은 인공위성(130)을 통해 전달되는 해상 상황 정보를 GIS 기반하에 수신하여 각 선박에 의해 탐지된 해상 상황 정보를 일관되게 파악하고 적절한 판단 및 결정 과정에 활용한다(S260).
따라서 본 실시예에서는 RSC의 본격적인 활용, 레이더 인터페이스 연결, 위성 통신 장비 활용 및 인터페이스 구축, 해상 GIS 구축 등에 관한 기술을 적극 활용한다.
이상 설명한 실시예는 본 발명의 다양한 변화, 변경 및 균등물의 범위에 속한다. 따라서 실시예에 대한 기재내용으로 본 발명이 한정되지 않는다.
본 발명의 선박 추적정보 위성 전송 방법에 따르면, 해상 정보 공유에 대한 인프라 구축이 이루어져 있지 않은 현재의 상태에서 각 선박이 타 선박에 대해서 획득할 수 있는 거의 유일한 디지털 정보인 레이더 탐지된 선박추적 정보를 실시간으로 중앙 관제 시스템에 송신할 수 있게 된다. 중앙 관제 시스템은 송신된 데이터를 통해 원거리의 해상에서 발생되는 각종 상황들을 탐지하고 분석할 수 있게 된다. 따라서 감시 대상 해역에서의 선박의 위치나 거동 정보를 육상의 중앙 관제 시스템과 해상의 선박에서 동시에 수집하여 그에 대응함으로써 해상 상황에 대한 입체적인 대응이 가능하게 되는 효과가 있다.

Claims (6)

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  5. 삭제
  6. 레이더정보 획득시스템이 선박의 레이더 스캐너로부터 레이더 디스플레이 장비로 가는 레이더 비디오 신호를 분기시키고, 분기된 레이더 비디오신호를 레이더 신호처리장치를 이용하여 디지털화한 후, 상기 디지털신호에 근거하여 타선박에 대한 물표 정보를 추출하고, 상기 타선박에 대한 물표 정보를 위성 데이터 통신시스템의 선박국에서 인공위성에 적합한 데이터 송수신 패킷에 적재하여 상기 데이터 송수신 패킷을 상기 인공위성을 통해 육상국으로 전송하고, 상기 인공위성을 통해 전송된 데이터 송수신 패킷을 상기 육상국이 수신하여 중앙관제시스템으로 전송하고, 위성 데이터 통신시스템에 의해 전송된 데이터 송수신 패킷으로부터 타선박 정보를 추출하여 전자해도상에 상기 타선박의 위치를 표시하고, 상기 타선박 정보 획득을 위해 상기 레이더 디스플레이 장비가 자동 레이더 플로팅(ARPA) 기능을 갖는 경우에 상기 레이더 정보 획득시스템이 상기 ARPA 정보를 수신하여 전자해도상에 표시되는 상기 타선박 정보를 이용한 데이터베이스를 이용하여 감시 대상 해상 상황을 확인하는 선박 추적정보 위성 전송시스템에 있어서,
    상기 레이더 정보 획득시스템은 상기 수신된 ARPA 정보를 이용하여 현재 브릿지에서 주목되는 타 선박 정보를 획득하는 단계와, 상기 중앙 관제시스템이 추출된 타 선박 정보에 근거하여 상기 타선박의 위치를 판단하여 전자해도상에 표시하되, GIS 기반으로 타 선박 위치를 판단하여 IHO의 S-57 형식에 따라 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추적정보 위성 전송방법.
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