KR100436859B1 - 유압베어링을 가진 롤용 베어링제어시스템 - Google Patents

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카리 홀로파이넨
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Abstract

본 발명은 유압 베어링을 가진 롤용 베어링 제어시스템에 관한 것으로서, 상기 롤은 유압적으로 하중을 받는 다수의 유압 베어링 구성요소(10,20,30)에 의해 베어링 블록 또는 등가의 프레임 부재의 축(3)에 장착된다. 최소한 하나의 베어링 구성요소는 소위 주 베어링 구성요소(10)이고, 이것은 주가압방향으로 작동하고, 하나의 베어링 구성요소는 소위 백업 베어링 구성요소(20)이고, 이것은 주가압방향의 반대방향으로 작동한다. 베어링 구성요소에는 상기 축(3)을 지지하기 위해서 롤 축(3)의 목부둘레에 자유롭게 위치된 베어링 슈가 제공되고 이에 따라 롤이 프레임 부재 이를테면 베어링 블록과 관련하여 회전한다. 제어시스템은 유압 베어링 구성요소(10,20,30)로 전달되는 유압매체의 압력을 공급하도록 바람직하게 배열되어 롤은 주가압방향(A-A) 예컨대 닙 평면의 방향으로 변위되므로서 상기 베어링 구성요소(10,20,30)로 축(3)을 변위시킨다.

Description

유압 베어링을 가진 롤용 베어링 제어시스템
본 발명은 제지기 또는 종이다듬질장치에서 유압 베어링을 가진 롤용 베어링 제어시스템에 관한 것으로서, 상기 롤은 주가압방향을 갖고, 상기 롤은 먼저 주가압방향으로 하중을 받고, 상기 롤은 유압 하중을 받는 다수의 유압베어링 구성요소에 의해 베어링블록 또는 등가의 프레임 부재에 그 축이 장착되고, 유압 베어링 구성요소 중 최소한 하나의 베어링 구성요소 즉 주 베어링 구성요소 또는 등가의 가압 베어링 구성요소는 주가압방향으로 작동하고, 최소한 다른 하나의 베어링 구성요소 즉 소위 백업 베어링 구성요소 또는 등가의 지지베어링 구성요소는 주가압방향의 반대방향으로 작동하고, 이러한 베어링 구성요소에는 롤 축을 지지하기 위해서 롤 축의 목부 둘레에 위치된 베어링 슈가 제공되어 롤이 프레임 부재 이를테면 베어링 블록과 관련하여 회전한다.
선행기술에 있어서, 롤 맨틀이 롤 축과 관련하여 이동하는 것을 제외하고, 제지기 또는 종이다듬질장치(paper finishing device)의 롤은 대개 로울러 베어링(roller bearing)에 의해 제지기의 프레임 구조물에 저널링(journalling)되었다. 특히, 닙을 형성하는 롤 이를테면 캘린더 롤, 소프트 캘린더 롤(soft calender roll) 및 사이즈 프레스 롤(size press roll)의 경우 로울러 베어링에 의한 이와같은 장착은 어떤 문제를 야기했으며, 이의 해결책은 특정 장치를 필요로했다. 닙 롤에서는 닙하중을 측정하는 것이 필요하나, 대개의 경우, 측정값에는 문제가 있었다. 예를들어, 소프트 캘린더에서는 베어링 하중이 O에 근접한 선형하중 범위에서 작동하는 것이 필요하고, 이것은 로울러 베어링의 경우 매우 큰 문제가 있었고, O 하중 상태에서 로울러 베어링의 구름부재가 베어링 레이스와 관련하여 구름(접촉) 대신에 상당한 정도로 미끄럼(접촉)되어 베어링의 매우 빠른 파손을 초래하기 때문이다. 또한 예를들어, 사이즈 프레스에서의 작동은 매우 작은 선형하중이 발생하여 저하중이 롤에 가해진다. 예컨대 캘린더 롤 등과 같은 가열가능한 롤에서의 문제는 주로 베어링의 양호한 윤활과 관련되나, 베어링 유극(bearing play) 제어와 그렇게 많이 연관되지 않는다. 또한 이러한 이유외에, 로울러 베어링의 경우, 특별한 장치를 사용하는 것이 필요하였다. 로울러 베어링은 또한 속도 한계와 관련하여 문제를 갖고 있다. 회전속도에 대한 이와같은 한계는 예컨대 베어링의 열발생과 이와 연관된 베어링냉각성능을 포함한다. 그 중에서도, 이러한 이유외에, 로울러 베어링은 회전속도에 대해 어떤 한계를 갖는다. 이것은 베어링 제조업자가 극복하지 못하는 한계이다. 이미 앞에서 설명한 바와같이, 베어링의 회전 정밀도는 그 중에서도 로울러 베어링과 베어링 레이스 비정밀성 때문에 그 한계가 있다. 비록, 종래의 롤에서 모든 구성요소가 가능한한 정밀하게 제조되어도 비정밀성(inaccuracy)으로 발생하는 오차가 조립 롤에서 증가한다.
로울러 베어링에 의한 롤의 장착과 관련된 문제때문에, 최근에는 여러 미끄럼 베어링 해결책이 롤 저널링을 위해 더욱 점증하는 범위로 개발되었다. 미끄럼 베어링의 구성 및 실시예 자체는 매우 단순하나, 특히 닙 롤의 경우, 베어링에 가해진 하중을 제어하는 것과 롤의 방사상 이동 관점에서 미끄럼 베어링이 제어되는 방식에 문제가 종종 발생한다. 따라서, 문제는 미끄럼 베어링의 제어 시스템과 주로 연관된다.
선행기술에 대하여, 예를들어 워싱드럼(washing drum)의 저널링에 관한 유럽특허 제 158,051호를 참조하기로 한다. 이러한 해결책에 있어서, 저널링은 미끄럼 베어링에 의해 장착되므로서 유압 베어링 세그먼트에 의해 달성되었다. 그러나, 상기 문서에 따른 저널링 형태는 상기 유럽 공보의 저널링 형태가 베어링 자체에서 방사상 이동 가능성을 포함하지 않기 때문에 예컨대 닙이 접촉하고 있는 캘린더 롤에 사용하지 못한다. 베어링 하중은 어떠한 방법으로도 변하지 않고, 개개의 스프링 구성요소가 진동을 감쇄시키기 위해 필요하게 된다. 선행기술에 대하여, 가열된 롤용 베어링이 설명된 핀랜드 특허출원 제 942756호를 더 참조하기로 한다. 또한 이러한 저널링 형태는 방사상 이동 가능성이 없는 결점을 포함하고, 미끄럼 베어링 해결책에서 최소한 하나의 유압 베어링 세그먼트가 프레임 구조물에 대하여 방사상 방향으로 고정되어 완전히 움직이지 않기 때문에, 상기 베어링에 의해 저널링된 롤은 예컨대 닙 평면 방향으로 변위될 수 없다.
본 발명의 목적은 새로운 방법으로 유압 베어링이 제공된 완전히 새로운 형태의 롤용 제어시스템을 제공하는 것이고, 이에 의해 선행기술 해결책과 연관된 시스템 결함이 방지되고, 추가적으로 이러한 수단에 의해 종래기술 해결책보다 상당한 개선이 달성된다. 이러한 달성을 고려하여, 본 발명에 따른 제어시스템은 유압베어링 구성요소를 통과하는 유압매체로 압력을 공급하도록 배열되어 베어링 구성요소의 베어링슈가 축의 목부 둘레에 자유롭게 위치되는 것을 주요 특징으로 한다.
본 발명의 주요 장점은 선행기술 해결책보다 우수하게 달성되고, 그 중에서도 이들 장점은 다음에 기술될 것이다. 먼저, 베어링들은 주가압방향 특히 닙 평면 방향으로 있고, 프레임에 직접 고정되지 않으나, 베어링들은 각각 축 또는 롤의 베어링 목부로 향하는 피스톤-실린더 타입에 의해 유압 하중을 받는다. 본 발명에 따른 제어 시스템은 상기 주가압방향으로 롤을 이동시키고 배치시킨다. 상응하게, 제어시스템은 정위치로 롤을 향하게 하고 베어링 하우스와 관련하여 정위치에 롤을 유지시킨다. 더욱이, 닙 롤의 경우, 본 발명은 닙 하중을 정밀 조정하고 특별한 장치없이도 닙 하중을 측정한다. 본 발명에 따른 시스템에서, 베어링 시스템에 포함된 유압 베어링슈는 롤 축의 목부 둘레에 또는 대응 베어링 목부 둘레에 완전히 자유롭게 위치된다. 이 경우, 예를들어, 축의 가열로 발생하는 축 직경의 증가는 축의 굽힘으로 인해 발생하는 경사 또는 기타 위치 오차가 발생하지 않으므로서 어떠한 문제도 발생하지 않는다. 이를 제어하기 위한 저널링 및 시스템은 모든 유압 베어링 슈가 이동가능하기 때문에 예컨대 롤 닙을 개폐하기 위해 사용된다. 롤 닙의 하중과 유체압력을 생성하는 상기 슈가 닙에서 선형하중에 직접 비례하기 때문에, 닙 하중은 베어링 슈의 압력으로부터 바로 연산된다. 베어링 장치 자체는 진동을 흡수하여 감쇄시킨다. 닙 롤외에, 본 발명은 또한 다른 롤 이를테면 여러 안내롤 또는 웨브, 와이어 또는 펠트 등에 적용될 수 있고, 롤 베어링에 가해진 주하중은 롤 위로 이동하는 웨브, 와이어 또는 펠트의 장력으로 구성된다. 본 발명의 다른 장점 및 특징은 아래 본 발명의 상세한 설명에서 나타나게 될 것이다.
이하, 본 발명은 첨부도면을 참조하여 실시예로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 저널링된 롤의 한 측부에 있는 미끄럼 베어링 실시예의 부분 단면 개략 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 저널링 유압제어시스템의 제1실시예의 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 저널링 유압제어시스템의 제2실시예의 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 저널링 유압제어시스템의 제3실시예의 개략도이다.
도 5는 도 1에 도시된 저널링 유압제어시스템의 제4실시예의 개략도이다.
도 6은 도 1에 도시된 것으로서 유압 베어링이 제공된 롤의 본 발명에 따른 저널링 유압제어시스템의 다른 변형을 도시한 것이다.
도 7은 도 1에 도시된 것으로서 예비제어부가 제공된 롤 저널링 유압제어시스템의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 7A는 도 7의 상세도이다.
도 8은 도 1에 도시된 것으로서 저널링에 적용된 전자유압 제어시스템의 작동원리를 도시한 개략도이다.
도 9는 본 발명에 따라 저널링된 닙을 형성하는 롤의 한 측부에 있는 미끄럼 베어링의 다른 실시예를 전체적으로 도시한 부분 단면 개략 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 베어링 시스템의 유압제어시스템의 바람직한 실시예를 도시한 개략도이다.
도 11은 사이즈 프레스 닙에 선형하중 함수로서 도 9에 도시된 방법으로 유압베어링이 제공된 사이즈 프레스 롤의 베어링 슈 압력변화를 도시한 일 예이다.
도 12는 웨브, 와이어 또는 펠트용 안내롤에서 도 9에 도시된 미끄럼 베어링을 전체적으로 도시한 개략도이다.
도 1은 백업 롤과 함께 닙을 형성하는 롤을 지지하도록 의도된 유압 베어링을 전체적으로 도시한 개략도이다. 롤 자체는 일점 쇄선으로 도시되고 도면번호 1로 표시되고, 롤 축은 도면번호 3으로 표시된다. 도면번호 2는 백업 롤을 나타내고, 이것은 롤(1)과 함께 닙(N)을 형성하고, 예를들어, 이 닙은 캘린더링 닙이다. 닙 평면은 도면부호 A-A로 표시된다.
도 1에 도시된 유압 베어링은 베어링 구성요소(10,20,30,40)로 구성되고, 베어링 구성요소는 베어링 블록(4)에 장착되고, 베어링 블록은 롤 축(3)에 안착된다. 베어링 장치는 메인 베어링(10,30)을 포함하고, 메인 베어링은 주가압방향 즉 닙 평면(A-A) 방향으로 작동하고, 닙 평면(A-A)은 닙(N) 방향으로 하중을 받고, 백업 베어링(20)은 반대방향으로 작동하고, 사이드 베어링(40)은 닙 평면의 횡방향에 반대방향으로 작동한다. 도 1에 있어서, 메인 베어링은 3부분으로 분할되어서 닙 평면에서 작용하는 제 1 베어링 구성요소(10)와, 닙 평면과 관련하여 임의의 각도로 배열되고 대칭적으로 놓여지는 제 2 베어링 구성요소(30)들을 포함한다. 그러나, 도 1에 도시된 방식으로 3부분으로 분할된 메인 베어링은 베어링 구조의 일 예일 뿐이다. 이것은 또한 다른 방법으로 달성될 수 있다. 이들 구조에 대하여, 제 1 베어링 구성요소(10)와 제 2 베어링 구성요소(30)는 서로 동일하며 그것들은 베어링 블록(4)에 장착된 실린더(11,31)를 포함하고, 상기 실린더의 가압피스톤(13,33)은 변위가능하게 고정된다. 가압 피스톤(13,33) 하부에, 압력공간(12,32)이 실린더내에 형성되고, 가압 피스톤(13,33)이 축(3) 방향으로 가압하게 되어 압력매체가 상기 압력공간으로 이동된다. 축(3) 방향으로 향하는 가압 피스톤(13,33)의 단부에 베어링 슈(16,36)가 고정되고, 그 위에 축(3) 방향으로 개방되는 윤활유 포켓(15,35)이 형성되어 있다. 가압 피스톤(13,33)을 관통하는 모세관 보어(14,34)가 형성되어, 모세관 보어가 실린더의 압력공간(12,32)과 베어링 슈의 윤활유 포켓을 연결한다. 따라서 모세관 보어(14,34)를 통해 압력매체가 윤활유 포켓(15,35)으로 운반되어 유막이 베어링 슈(16,36)와 축(3)사이에 형성되고, 베어링 슈(16,36)는 상기 유막의 개재로 축(3)에 걸쳐 놓여진다.
백업 베어링(20)의 기본구조는 메인 베어링의 베어링 구성요소(10,30) 구조와 동일하여 백업 베어링 구성요소(20)는 베어링 블록(4)에 장착된 실린더(21)와 실린더에 변위가능하게 고정된 가압 피스톤(23)으로 구성된다. 가압 피스톤(23)에는 베어링 슈(26)가 더 제공되고, 그 위로 윤활유 포켓(25)이 형성되어 있다. 베어링 슈(26)내에 모세관 보어(24)가 형성되어 있고, 모세관 보어를 따라 유체가 실린더의 가압 피스톤(23) 하부에 위치된 압력공간(22)에서 윤활유 포켓(25)으로 흘러 축(3)의 목부와 베어링 슈(26)사이에 유막을 형성한다. 도 1에 도시된 바와같이, 백업 베어링 구성요소(20)는 닙 평면(A-A)에 설치되어 그 작용 방향이 닙 평면에 평행하지만 메인 베어링의 작용방향에 반대방향이 된다.
도 1에는 축(3)이 닙 평면(A-A)의 횡방향으로 작동하는 베어링에 의해 즉 사이드 베어링(40)에 의해 지지되는 것이 더 도시되어 있다. 도 1에서는 사이드 베어링(40)이 베어링 블록(4)에 장착된 프레임부(42)와 프레임부의 지지구에 고정된 베어링 슈(41)로 구성된다. 압력유체에 의해 베어링 슈(41)는 롤 축(3) 방향으로 하중을 받는다. 사이드 베어링(40)의 적절한 기능은 정위치에 축(3)을 유지시키는 것이고 횡방향 진동을 감쇄시키는 것이다.
도 1에 도시된 장치에 있어서, 롤 닙(N)의 하중은 메인 베어링의 베어링 구성요소에 의해 생성된다. 이것은 닙 하중이 베어링 구성요소(10,30)의 유체압력으로부터 바로 연산되는 이유이다. 따라서, 닙 하중의 정밀한 조정은 본 발명에 따른 장치에서 아주 간단한 작동에 의해 달성된다. 도 1에 도시된 바와같이, 메인 베어링은 3개의 베어링 구성요소(10,30)로 분할되고, 이런 이유로, 필요하다면, 매우 높은 압력이 베어링에 의해 발생된다. 오늘날의 소프트 캘린더에 있어서, 많은 경우, 저널링에 대하여 베어링상에 O하중에 대응하는 닙 가압 상태에 도달하는 것이 필요하다. 종래의 그리고 통상의 베어링 해결책으로 이것을 달성하기는 상당히 어렵다. 그러나, 본 발명에서는 O하중 상태가 어떠한 문제도 발생시키지 않고, 0하중 상태로의 가압 조절은 메인 베어링(10,30)과 백업 베어링 구성요소(20)에 의해 쉽게 달성된다. 앞에서 설명한 바와같이, 주가압방향 즉 닙 평면(A-A) 방향의 베어링 구성요소(10,20,30)는 베어링 블록(4)과 관련하여 고정적으로 고정되지 않고, 베어링 구성요소 각각이 이동가능하다. 이것 때문에, 진동은 효율적으로 감쇄된다. 더욱이, 이러한 특징 때문에 그리고 특히 베어링 구성요소의 운동 허용으로 충분히 넓게 측정되기 때문에, 닙(N)의 개폐가 베어링 구성요소에 의해 발생하게 된다. 예를들어, 소프트 캘린더에 있어서, 이와같은 경우, 베어링 구성요소는 또한 닙의 순간적 개방을 위해 사용될 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같은 방법으로 저널링된 롤 베어링 시스템의 제어 시스템은 기계유압 해결책 또는 전자유압 해결책으로 본 발명에 따라 달성된다. 기계유압 시스템은 도 2 내지 도 7에 도시되어 있고, 그것들은 유압구성요소에 의해 메인 베어링(10,30)의 베어링 슈(16,36) 위치판정에 주로 근거한다. 유압 모니터링 시스템은 미리 결정된 위치로 제어된 베어링 구성요소를 이동시키도록 하고, 가압 변화에 상관없이 이러한 위치를 일정하게 유지시킨다. 도 8에 개략적으로 도시되는 전자유압 제어 시스템은 베어링 시스템 메인 베어링(10,33)의 중간 베어링 구성요소(10)의 전자적 위치측정값에 근거하고 측정값 데이타에 근거하여 가압 조정이 수행된다.
도 2는 저널링 유압 제어 시스템의 부분 개략도이고, 베어링 시스템의 제어는 직접 제어 밸브(50)에 의해 달성된다. 도 2에 도시된 시스템은 아래와 같이 작동한다. 메인 베어링 구성요소(10,30)가 하부위치에 있을 때, 메인 베어링 구성요소(10,30) 이동과 이에따른 롤 축(3)의 상방향 이동이 제공되어 먼저 공급압력(Ps)이 A라인으로 스위치 온된다. 메인 베어링 구성요소(10,30)가 하부위치에 있을 때, 밸브(50)스핀들(51)은 스프링(53)력으로 하부위치로 압축되고, 이것은 스핀들에 형성된 핀(52)이 중간 메인 베어링 구성요소(10)의 가압 피스톤(13)에 포개어지기 때문이다. 이와같은 경우, 스핀들(51)이 아래로 압축되는 동안 밸브(50)의 유동통로가 개방되기 때문에 압력유체가 A라인에서 B 및 C라인으로 유동할 수 있다. B 및 C 압력라인에서 압력유체는 E 및 F 라인으로 그리고 상기 라인에서 메인 베어링 구성요소(10,30)의 가압 피스톤(13,33) 하부로 더 유동할 수 있고, 이와 관련하여 축(3)은 가압 피스톤(13,33)의 작동에 의해 상승한다. 축(3)의 이동은 밸브 스핀들(51)이 가압에 대응하는 위치로 이동한 후 유동은 밸브(50)에서 스로틀링될 때 멈춘다. 이러한 연결에 있어서, 도 2에 도시된 바와같이, 스핀들(51)은 밸브가 개방되는 위치로 Xo 거리만큼 이동된다. 백업 베어링 구성요소(20)에서는 일정한 압력이 모든 시간에 작용한다.
롤이 하중를 받는 상태일 때 그리고 축(3)이 하방으로 압축되고 가압 피스톤을 따라 하방으로 가압 피스톤(13,33)을 이동시키는 정도로 롤의 하중이 증가할 때, 밸브(50)는 더 크게 개방되고, 이 경우 압력유체는 더 큰 압력으로 가압 피스톤(13,33)을 하부로 작동시킬 수 있다. 따라서 밸브(50)의 개방은 하중의 증가를 보정한다. 롤 닙이 예컨대 순간적인 개방상태로 개방되도록 지지될 때, 공급압력(Ps)은 A압력라인에서 배출된다. 그 후 축(3)과 가압 피스톤(13,33)은 하부로 이동하고, 밸브(50)의 하부위치 부근에서 밸브 스핀들(51)은 B 및 C 압력라인을 차단한다. 이와 관련하여 D압력라인에 작용하는 제동압력(Pj)은 밸브(50)를 통해 공급되어 가압 피스톤(13,33)을 하부로 작동시킨다. 제동압력(Pj)은 공급압력(Ps)보다 낮고, 제동압력은 언제나 스위치 온 상태로 유지된다.
따라서, 도 2에 도시된 것과 같은 장치에 있어서, 베어링에서의 유동과 이에 따른 압력은 베어링 구성요소(10,30)의 베어링 슈에 가해진 하중에 근거하여 조절된다. 하중이 증가될 때, 가압 피스톤(13,33)의 위치는 변경되는 경향이 있고, 이와 관련하여 시스템은 유동을 증가시키므로서 위치변화를 보정한다. 이런 원리에 의해, 베어링에서 일정한 두께의 유막이 이루어지도록 시도되었다. 유막의 두께가 하중에 상관없이 일정하게 유지되는 유압 베어링은 무한의 강성을 갖는다. 이것은 유압 베어링에서 추구되는 일반적인 특성이다.
도 3은 유압 베어링의 제어가 예비제어밸브에 의해 달성되는 제어시스템을 도시한 것이다. 직접제어와 비교하면, 예비제어의 장점은 그 중에서도 더 큰 압력/힘 배율과 증가된 강성이라는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 밸브의 0지점은 더 잘 조절될 수 있다. 메인밸브에 의해 3 베어링 구성요소(10,30)로의 압력공급은 예컨대 도 2에 도시된 것처럼 직접 제어밸브에 의해 3 베어링 구성요소로의 압력공급 보다 더 쉽게 달성될 수 있다.
도 3은 롤이 하중을 받는 상태에 있는 제어 시스템을 도시한 것이고, 이와 관련하여 예비제어밸브(60)는 도 3에 도시된 중간위치에 있다. 그후 방향전환밸브(80)는 또한 도 3에 도시된 위치에 있다. 이와 관련하여 공급압력(Ps)은 상기 방향전환밸브(80)를 통해 메인밸브(70)로 이동하고 메인밸브에서 구멍(Xoo)을 통해 메인 베어링 구성요소(10,30)로 더 이동한다. 예비제어압력(Pe)은 (메인밸브(70)의 스핀들(71)에 형성된 보어를 통해) 각각의 메인밸브 단부에 위치된 스프링 챔버(B1,B2)내로 유동하고 거기서 A1 및 A2 라인을 통해 예비제어밸브(60)로 더 유동하고, 예비제어밸브의 스핀들(61)이 도면에 도시된 중간 위치에 있을 때 유동구멍(Xoo)을 통해 직접 탱크 덕트(G)로 유동한다. 스프링 챔버(B1,B2)의 압력은 같고, 스프링(72,73)은 도 3에 도시된 위치에서 스핀들(71)을 중심에 위치시킨다. 따라서, 도면에 도시된 상태에서, 베어링 구성요소(10,30)의 베어링 슈에 형성되는 소정 두께의 유막에 필요한 윤활유 유동은 설계된 압력차로 메인밸브(70)의 유동구멍(Xoo)을 통해 메인 베어링 구성요소(10,30)로 유동한다.
롤에 가해진 하중이 증가되는 경우, 힘은 롤 축(3)을 통해 전달되고 핀(62)의 개재에 의해 중간메인베어링 구성요소(13)를 통해 예비제어밸브(60)의 스핀들(61)로 전달되고, 이와 관련하여 스핀들(61)은 유동이 A2 라인부터 증가하고, 마찬가지로 A1 라인에서 탱크덕트(G)로 감소하기 때문에 하방으로 이동한다. 이와같은 경우, 스프링 챔버(B2)의 압력은 감소하고 스프링 챔버(B1)의 압력은 증가하고, 이런 경우, 메인밸브(70)의 스핀들(71)에 가해지고 도 3에서 왼쪽으로 향하는 힘은 증가한다. 그후 메인밸브(70)의 스핀들(71)은 도면에서 왼쪽으로 이동하기 시작하고, 이와 관련하여 예비제어압력(Pe)의 공급을 제어하는 유동구멍(Xo2)은 더 크게 개방되고, 마찬가지로 유동구멍(Xo1)은 더 많이 차단된다. 동시에 메인밸브(70)의 스핀들(71)에 있는 유동구멍(Xoo)은 베어링 구성요소(10,30)로 유체를 더 공급하고, 이것은 메인밸브(70)가 롤의 하중 증가를 보정하는 것을 의미한다.
롤 닙의 구멍에서, 먼저 방향전환밸브(80)는 다른 위치로 스위칭되고, 이 경우 메인 베어링 구성요소(10,30)의 가압 피스톤(13,33)하부에 제공된 압력은 G탱크라인에 연결되고, 마찬가지로 공급압력(Ps)은 제동용 예비제어압력(Pej)을 공급하도록 스위칭된다. 그후 축(3)과 가압 피스톤(13,33)은 하부위치로 이동하고, 상기하부 위치부근에서 예비제어밸브(60)는 A1유동라인을 통해 제동용 예비제어압력(Pej)과 메인밸브(70)의 도면 우측 스프링 챔버(B1) 사이의 연결부를 개방한다. 이와같은 경우, 메인밸브(70)의 스핀들(71)은 도 3에서 극단위치인 왼쪽으로 바로 이동하고 가압 피스톤(13,33)의 하부를 통과하는 덕트와 G탱크라인의 연결을 차단한다. 메인밸브의 스핀들(71)은 위에서 설명한 방식으로 이동하고, 거의 동시에 연결은 제동압력(Pj) 라인에서 가압 피스톤(13,33) 하부를 통과하는 라인으로 개방된다. 이와같은 경우, 제동압력(Pj)은 가압 피스톤(13,33) 하부에 연결되고, 이것은 축(3)과 가압 피스톤(13,33)의 하부이동을 감쇄시키고, 동시에 베어링으로의 윤활유 공급을 제어한다. 롤이 다시 상승될 때, 방향전환밸브(80)의 상승 시작은 도 3에 도시된 위치로 다시 스위치 온되고, 이와 관련하여 메인밸브(70)의 스핀들(71)은 도 3에서 우측으로 다소 이동하고, 압력유체(Ps)의 공급은 유동구멍(Xoo)을 통해 가압 피스톤(13,33)의 하부로 다시 시작된다.
예비제어밸브에 의해 달성되는 도 4에 도시된 베어링 제어는 도 3과 관련하여 설명되는 것과 아주 많이 같다. 도 4에서 논의될 예비제어압력의 공급형태만이 도 3과 다르다. 도 4에 도시된 해결책은 특히 도 4에 도시된 장치에 의해 얻을 수 있는 강성이 도 3에 도시된 해결책에 의해 얻을 수 있는 것보다 최소한 어느정도 열등하기 때문에 도 3에 도시된 실시예가 논의될 해결책보다 더 우수한 것으로 생각된다.
더욱이, 도 3 및 도 4에 있어서, 가압 피스톤(13,33)의 위치조정을 고려하여, 그것은 예비제어메인밸브(70)가 가압 피스톤(13,33)의 양호한 조정을 수행하기 시작된다. 잉여 누수가 A1 예비제어라인에서 발생할 때, 메인밸브(70) 스핀들(71)의 평형상태는 예비제어밸브(60)의 다른 위치에서 수행된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예 원리를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 5의 해결책에 있어서, 밸브(60A)는 베어링 구성요소(10,30)를 공급하는 메인제어 밸브이고, 이것을 통해, 공급압력(Ps)은 베어링 구성요소의 가압 피스톤 하부로 압축된다. 밸브(60A)제어는 밸브 스핀들(61A)과 연결된 제어부재(62A)에 의해 수동으로 또는 전기적으로 주어진다. 도 5의 시스템은 보조밸브(70A)를 더 포함하고, 보조밸브는 하중을 변화시키도록 반응하여 베어링 구성요소(10,30)의 압력이 더 높게 될 때 상기 보조밸브(70A)가 압력유체의 유동을 증가시키지만 일정한 두께의 유막을 유지시키도록 의도한다. 위에서 이미 설명한 바와같이, 도 5는 원리도이다. 도 5에 도시된 구성요소이외에, 시스템은 제동을 제어하는 보조밸브를 필요로 한다. 도 5의 해결책은 베어링 구성요소(10,30)에 특히 적절하고 베어링 구성요소의 이동은 매우 작은 범위로 한정된다.
도 6은 본 발명에 따른 해결책의 한 변형원리를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 6에 도시된 시스템에 있어서, 핀(92)은 중간 메인 베어링 구성요소(10)의 가압 피스톤(13)과 연결되고, 이 핀은 상기 베어링 구성요소(10) 하부에 위치된 밸브(90)를 제어한다. 가압 피스톤(13)이 최하부 위치에 있을 때, 밸브(90)는 완전히 개방된다. 공급압력(Ps)이 압력라인으로 스위치 온될 때, 유체유동은 밸브(90)를 통해 밸브구멍(93)을 통해 메인 베어링 구성요소(10,30)의 가압 피스톤(13,33) 하부로 이동하고, 이와 관련하여 축(3)은 상방으로 이동한다. 일정한 압력이 백업 베어링 구성요소(20)에 작용한다.
제어압력지류(Po)가 공급압력(Ps)의 압력라인부터 스핀들(91) 하부까지 채택되어 축(3)과 중간 가압 피스톤(13)이 상방으로 이동할 때 밸브 스핀들(91)이 상방으로 상승한다. 중간 가압 피스톤(13)과 핀(92)의 중간 부근에서 밸브(90) 스핀들(91)의 상방운동은 밸브(90)의 개방을 감소시키고 유동을 스로틀링한다. 유동 구멍(93)은 평형이 압력과 질량력(축(3)의 중량과 가능한 외부하중)사이에 도달될 때까지 더 작게 된다. 하중의 증가는 평형이 도달되는 것과 밸브(90) 스핀들(91)을 개방하는 것을 방해하고, 이와 관련하여 가압 피스톤(13,33) 하부로 흐르는 유체가 증가되고 압력이 더 높게 되고 다소 증가한 하중을 보정한다. 그러나 약간의 조절 편차 즉 증가한 밸브 개방이 발생하고, 이것은 시스템에 의해 보정되지 않는다. 보정작용은 상기 조절편차의 형성에 근거한다.
도 7과 도 7A는 예비제어가 제공된 베어링 제어 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 이 실시예에 있어서, 저널링 제어는 "레고(Rego;상표명)" 카트리지(121)가 사용되는 조절밸브의 "스핀들"로 통상적으로 입수가능한 조절밸브(120)에 의해 그리고 예비제어 밸브(110)에 의해 달성되고, 이것은 도 7A에 더 상세하게 도시되어 있다. 중간 메인 베어링 구성요소(10)의 가압 피스톤(13) 위치는 예비제어밸브(110)의 스핀들에 의해 측정되고, 예비제어밸브의 핀은 가압 피스톤(13)의 운동에 종동되고 이에 따라 예비제어밸브(110)의 스핀들(112)을 이동시킨다. 조절밸브(120) 즉 레고(상표명)밸브(120)는 메인밸브로 작동하고, 그것은 예비제어밸브(110)에 의해 제어된다. 예비제어밸브(110)의 프레임(111)내에 스핀들(112) 운동에 평행한 타원형 구멍(114)이 형성되고, 이 구멍은 가압 피스톤(13)의 위치에 근거하여 예비제어유동을 조절한다. 예비제어밸브의 스핀들(112) 하부에 스프링(116)이 있고, 이 스프링은 강제로 스핀들(112)이 가압 피스톤(13)의 운동에 종동되게 한다.
가압 피스톤(13)이 하부위치에 있을 때, 예비제어밸브(110)의 프레임(111)에 가공된 구멍(114)은 완전개방되고, 레고밸브(120)의 카트리지(121)위에 있는 챔버(122)에 작용하는 압력은 최소값이다. 공급압력(Ps)이 레고밸브(120)로 스위치 온될 때, 압력은 카트리지의 하측부에서 또는 보다 정밀하게 위치된 챔버에서 작동하기 시작하고, 이와 관련하여 압력은 상부위치로 카트리지(121)를 상승시키고, 밸브(120)를 완전히 개방하고, 이와 관련하여 공급압력(Ps)은 메인베어링 구성요소(10,30)의 가압 피스톤(13,33) 하부로 공급된다. 잘 알려진 바와같이, 레고 카트리지(121)의 측부에는 타원형 그루브(124)가 있고, 레고밸브(120)가 개방될 때, 즉 카트리지(121)가 상방으로 상승할 때, 유체는 상기 그루브(124)를 통해 공급되고 하부 챔버(123)에서 상부 챔버(122)로 유동하고 하부챔버에서 구멍(114)을 통해 예비제어밸브(110)로 더 유동하고 예비제어밸브에서 탱크보어(115)를 통해 탱크로 유동한다.
따라서, 축(3), 예비제어밸브(110)의 스핀들, 및 예비제어밸브(110)의 프레임(111)에 가공된 구멍(114)의 면적이 작아지게 될 때, 이와 관련하여 레고(상표명) 카트리지의 압력이 더 크게 되고 레고밸브(120)는 차단되기 시작한다. 카트리지(121)가 차단될 때, 상기 카트리지에 가공된 그루브(124)에 의해 형성된 유동면적은 더 작게 되고, 이와 관련하여 레고 밸브(120)에서 예비제어밸브(110)로 이동하는 예비제어회로의 유동이 또한 감소된다. 메인밸브로 작동하는 레고밸브(120)의 스핀들(121)은 평형상태가 그루브(124)를 통해 예비제어회로로 이동하는 유동물과 예비제어 회로에서 예비제어 밸브(110)를 통해 배출되는 중에 도달되도록 차단된다.
도 7에 도시된 바와같이, 예비제어회로에서, 레고밸브와 예비제어밸브(110)사이에 차압밸브(125)가 설치되고, 예비제어부를 가로질러 작용하는 압력차가 차압밸브에 의해 일정하게 형성하고, 이와 관련하여 유동은 예비제어밸브(110)의 스핀들(112) 위치에만 좌우되고 하중압력 또는 공급압력에 좌우되지 않는다. 조정가능한 스로틀(126)은 예비제어밸브(110)와 평행하게 커플링되고, 조정가능한 스로틀(126)에 의해 외부로부터 정밀하게 축(3)의 위치를 조절하는 것이 가능하다.
최종적으로, 도 8은 본 발명에 따른 전자유압 제어시스템의 작동원리를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 8에 도시된 시스템에 의해, 유압 베어링 구성요소(10, 20, 30, 40)에 의해 저널링된 롤 축(3)은 위치조절 또는 힘조절에 근거한 운전모드(running mode)로 제어된다. 미끄럼 베어링이 제공된 롤의 백업 롤은 모빌맨틀이 제공된 가변 크라운 롤인 경우, 미끄럼 베어링을 가진 롤은 위치조절로 제어된다. 이와같은 경우, 저널링된 축(3)의 위치는 백업 롤에 의해 생성된 하중에 상관없이 일정하게 유지된다. 백업 롤이 고정맨틀 가변크라운 롤일 경우, 미끄럼 베어링을 가진 롤의 축(3)은 힘-조절(force-regulated)로 제어된다. 베어링 구성요소(10,30)의 압력은 외부하중에 비례하여 조절된다. 고정 백업로울에 의해 발생된 선형하중이 더 크면 클수록, 베어링 구성요소(10,30)에 제어되는 베어링 압력이 더 높게 된다. 하중압력의 유도값(guide value)은 선형하중 연산을 수행하는 메인 제어 시스템으로부터 수신된다.
도 8에서 롤의 구동측부는 도면부호 D로 표시되고, 텐딩사이드(tending side)는 도면부호 S로 표시된다. 도 8에서 수직방향 즉 주가압방향에서 롤 축(3)의 위치는 메인베어링 구성요소의 가압 피스톤에 연결되고 베어링 구성요소의 베어링 슈 위치를 간접적으로 측정하는 검출기에 의해 간접적으로 측정된다. 무접촉 자기변형 검출기(106)는 위치 검출기로 사용된다. 한 편, 하중을 가하는 힘은 가압압력을 측정하므로서 측정된다. 구동측부(D)와 텐딩사이드(S)의 위치와 압력 소통은 베어링 시스템을 제어하고 메인 제어 시스템과 소통하는 개개의 로직 유니트(109)로 이동된다. 분리된 로직은 위치조절과 저널링된 축(3)의 하중을 가하는 힘을 제어한다. 메인제어시스템은 개개의 로직에 설정값을 제공한다.
공급압력(Ps)은 제어 시스템의 메인밸브(100)로 작동하는 방향 제어 밸브에 의해 그리고 공급압력 또는 탱크압력이 베어링 시스템을 제어하는 구동측부(D) 또는 텐딩사이드(S) 조절밸브(101)로 이동되는 것에 의해 베어링 구성요소(10,30)로 공급된다. 또한, 기계적 고정압력으로 사용되는 배출압력(relief pressure)(Pk)은 개개의 방향전환밸브(102)에 의해 메인베어링 구성요소(10,30)의 가압 피스톤으로 전달된다. 배출압력(Pk)의 크기는 방향전환밸브(102) 다음에 위치된 기계적 감압밸브(103)에 의해 조절된다. 배출압력(Pk)이 조절밸브(101)에 의해 조절되는 압력보다 낮을 때, 배출압력(Pk)이 가압 피스톤에 작용할 수 있다. 교란상태에서 축(3)은 기계적으로 조절된 배출압력(Pk)의 지지구상에서 제어된다. 배출압력(Pk)은 방향전환밸브의 위치를 변경하므로서 배출된다.
조절밸브(101) 다음에 베어링 구성요소(10,30)로 통과되는 압력 덕트에는 잠금밸브로 작동하는 체크밸브(104)가 있다. 이들 잠금밸브(104)의 작동은 방향전환밸브(110)에 의해 제어된다. 제어압력은 유압적으로 제어되는 방향전환밸브(105)를 통해 잠금밸브(104)로 전해진다. 작동상태에서, 잠금밸브(104)는 제어압력이 없으며, 유체는 전적으로 조절밸브(100)에서 가압구성요소(10,30)로 유동하고 반대방향으로 전혀 유동하지 않는다. 순간 개방상태에서, 잠금밸브는 방향전환밸브(105)에 의해 개방위치로 제어된다. 동시에, 조절밸브(101)는 탱크라인으로 조절압력의 연결을 스위치 온하고, 이 경우 저널링된 축(3)은 하부위치로 빠르게 이동한다. 하부위치에 도달할 때, 중간 메인 베어링 구성요소(10)의 바닥에 제공된 핀은 가압 피스톤과 실린더 하부에 위치된 백업 밸브(107,108)를 개방한다. 어느 한 백업 밸브(107)는 가압 피스톤(13)으로 제동압력(Pj)을 스위치 온하는 반면, 다른 백업 밸브는 유압제어 방향전환 밸브(105)에 제어압력을 형성하도록 가압 피스톤 하부에 제공된 압력을 스위치 온하고, 이것은 그 위치를 변경하여 그것들이 잠금밸브(104)를 개방하는 제어압력을 소거한다. 이와 관련하여 잠금 밸브(104)는 차단되고, 가압 피스톤으로 스위치 온되고 제동압력을 생성하는 유체유동은 조절밸브를 통해 탱크라인으로 배출된다. 축(3)은 제동압력의 지지구 하부위치에서 회전하도록 유지된다.
축(3)을 지지하는 일정한 압력(Pv)은 백업 베어링 구성요소(20)로 전달된다. 이러한 압력은 백업 베어링 구성요소(20)의 베어링 슈를 통과하는 유동을 발생시킨다. 상기 유동은 유동연결장치에 의해 모니터링된다. 메인 베어링 구성요소(10,30)의 베어링 슈에 의해 생성된 하중을 가하는 힘이 과도하게 높게 될 경우, 백업 베어링 구성요소(20)를 통과하는 유동이 차단되고 유동 연결장치는 과하중 상태를 보고한다.
사이드 베어링 구성요소(40)의 압력은 축(3)이 수평방향으로 베어링 하우징과 관련하여 동심을 유지하는 공지의 방법으로 제어된다.
도 9는 백업 롤과 함께 닙을 형성하는 롤에서 롤을 지지하도록 의도된 도 1의 유압베어링에 상응하는 전체 개략도이다. 롤 자체는 일점쇄선으로 도시되고 도면번호 201로 표시된다. 마찬가지로 롤 축은 도면번호 203으로 표시된다. 도면번호 202는 백업 롤을 나타내고, 이것은 롤(201)과 함께 닙(N)을 형성하고, 이러한 닙은 예컨대 사이즈 프레스 닙, 캘린더링 닙 등이다. 닙 평면은 도면부호 A-A로 표시된다.
도 9에 도시된 유압 베어링은 베어링 구성요소(210,220,230)를 포함하고, 베어링 구성요소는 베어링 블록(204)에 장착되고 도 9에서 롤 축(203)에 안착된다. 저널링 장치는 지지 베어링 구성요소는 지지 베어링 구성요소(220)와 주가압방향의반대방향 즉 닙 평면(A-A) 방향으로 작용하는 가압베어링 구성요소(210) 뿐만 아니라 닙 평면(A-A) 횡방향의 반대방향으로 작용하는 사이드 제어 베어링 구성요소(230,240)를 포함한다. 기본 구조에 대하여, 지지베어링 구성요소(220)와 가압 베어링 구성요소(210)는 서로 동일하여 그것들은 베어링 블록(204)에 설치된 실린더(221,211)를 포함하고, 이 실린더에서 각각 지지슈(223)와 가압슈(213)의 가압 피스톤은 변위가능하게 장착된다. 실린더(221,211)에서 가압 피스톤 하부에 압력공간(222,212)이 형성되고, 지지슈(223)와 가압슈(213) 각각은 상기 압력 공간내로 압력매체를 이동시키므로서 축(203) 방향으로 가압된다. 지지슈(223)와 가압슈(213) 위의 축(203)에 위치된 단부에 윤활유 포켓(225,215)이 형성되고, 윤활유 포켓은 축(203)을 향해 개방된다. 지지슈(223)와 가압슈(213)를 관통하는 모세관 보어(224,214)가 형성되고, 모세관 보어는 윤활유 포켓(225,215)과 실린더의 압력공간(222,212)을 연결한다. 따라서, 모세관 보어(224,214)를 통해 압력매체는 윤활유 포켓(225,215)으로 공급되어 유막이 지지슈(220)와 가압슈(213)와 축(203)사이에 형성되고, 유막에 의해 상기 슈들은 축(203)에 걸쳐 놓여진다.
도 9에는 축(203)이 닙 평면(A-A)의 횡방향으로 작용하는 사이드 제어 베어링 구성요소(230,240)에 의해 지지되는 것이 더 도시되어 있다. 도 9에서 사이드 제어 베어링 구성요소(230,240)는 베어링 블록(204)에 설치된 실린더(231,241)와 변위가능하게 상기 실린더에 장착된 사이드 제어슈(233,243)로 구성된다. 실린더(231,241)에서 상기 제어슈(233,243)의 피스톤부 하부에 압력공간(232,242)이 형성되고 사이드 제어슈는 압력유체를 상기 압력공간내로 이동시키므로서 롤축(203)을 가압하게 된다. 더욱이, 사이드 제어슈(233,243)상에 축(203) 방향으로 개방되는 윤활유 포켓(235,245)이 형성되고, 윤활유 포켓은 사이드 제어슈를 통과하는 모세관 보어(234,244)를 통해 실린더의 압력공간(232,242)과 소통하여, 상기 모세관 보어를 통해, 압력매체가 사이드 제어슈(233,243)와 축(203)사이에 유막을 형성하도록 압력공간(232,242)에서 윤활유 포켓(235,245)으로 공급된다. 사이드 제어슈(233,243)에 의해, 축(203)이 닙 평면(A-A)의 횡방향으로 정위치에서 유지되고 진동이 상기 횡방향으로 감쇄된다.
도 10은 본 발명에 따른 도 9에 도시된 것과 같은 미끄럼 베어링 제어 시스템의 바람직한 실시예를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 10에 있어서, 닙 평면(A-A) 방향으로 작용하는 베어링 구성요소(210,220)와 닙 평면의 횡방향으로 작용하는 베어링 구성요소(230,240)는 유압 밸브(250,260)에 의해 제어된다. 닙 평면(A-A)방향으로 작용하는 제 1 유압밸브(250)는 지지슈(223)와 가압슈(213)에 의해 제어되고, 슬라이드(151)를 포함하고, 슬라이드는 도 10에 도시된 바와같이 예컨대 핀(252) 또는 등가 부재의 개재에 의해 지지슈(223)와 연결되어 슬라이드(251)의 운동이 지지슈(223) 운동에 종동된다. 슬라이드(251)가 지지슈(223)의 운동에 정확하게 종동되는 것을 보장하기 위해서, 스프링(253)은 슬라이드(251) 하부에 고정될 수 있고, 스프링은 지지슈(223)와 접촉한 상태로 핀(252)을 유지한다. 이러한 운동을 보장하는 것은 물론 다소 다른 방법으로 배열된다. 따라서, 롤(201)의 지지 및 가압용 공급압력(Psk)은 제 1 유압밸브(250)로공급되고, 이것을 통해 제어압력은 도면부호 P220으로 표시되고, 가압슈로 이동하는 제어압력은 도면부호 P210으로 표시된다.
마찬가지로, 사이드 제어슈(233,243)가 제어되는 것에 의해 제 2 유압밸브(260)는 슬라이드(261)를 포함하고, 슬라이드는 핀(262) 또는 등가부재의 개재에 의해 제 1 사이드 제어슈와 연결되어 슬라이드(261) 운동이 상기 제 1 사이드 제어슈(233)의 운동에 종동된다. 또한 제 2 유압밸브(260)의 경우, 슬라이드(261) 운동을 보장하기 위해서, 스프링(263)은 슬라이드 뒤에 고정되는 것이 도 10에 도시되어 있다. 따라서, 사이드 제어용 공급압력(Pso)은 제 2 유압밸브(260)내로 이동되고, 이로부터 제어압력이 사이드 제어슈(233,243) 각각에 사용된다. 제 1 사이드 제어슈(233)로 이동하는 제어압력은 도 10에서 도면부호 P230으로 표시되고, 마찬가지로 제 2 사이드 제어슈(243)로 이동하는 제어압력은 도면부호 P240으로 표시된다.
앞에서 이미 설명한 바와같이, 사이드 제어슈(233,243)의 기능은 닙 평면(A-A)의 횡방향으로 정위치에 롤(201)을 유지시키는 것이다. 도 10에 도시된 본 발명에 따른 제어시스템에 있어서, 이것은 사이드 제어용 공급압력(PSO)이 제 2 유압밸브(260)에 공급되도록 실행되고, 이에 따라 유압밸브의 슬라이드(261) 위치를 좌우할 경우, 압력은 각각의 사이드 제어슈(233,243)로 이동된다. 도 10에서 롤의 축(203)과 제 2 유압밸브(260)의 슬라이드(261)는 중간위치에 도시되어 있고, 이경우 필요한 유동구멍(Z1,Z2)은 슬라이드(261)의 두 측부에서 유지되고 구멍을 통해 압력(P230,P240)이 사이드 제어슈(233,243)로 공급된다. 롤 축(203)이 도 10에 도시된 위치에서 왼쪽으로 이동할 경우, 제 1 사이드 제어슈(233)와 유압밸브 슬라이드(261)가 축 운동에 종동된다. 이와같은 경우, 제 1 유동구멍(Z1)은 스로틀링되고 완전히 차단되는 반면, 제 2 유동구멍(Z2)은 더 크게 개방되고, 그 결과 더 높은 압력이 제 2 사이드 제어슈(243)로 이동되는 반면, 제 1 사이드 제어슈(233)로 이동하는 압력이 감소된다. 한편, 이 결과로, 롤 축(203)은 도 10의 우측으로 이동하여 제 2 사이드 제어슈(243)에 의해 밀려들어가게 되고, 이 경우, 마찬가지로 제 1 유동구멍(Z1)은 더 크게 개방되고 제 2 유동구멍(Z2)은 스로틀링된다. 축(203)이 정위치에 도달할 때, 유동구멍(Z1,Z2)은 사이드 제어슈(233,243) 각각으로 이동하는 압력(P230,P240)이 같은 정도이고, 이 경우 제어시스템은 롤의 측부 제어에 대해 평형상태이다.
닙 평면(A-A) 방향에 있어서, 롤(201)은 제 1 유압밸브(250)에 의해 측부제어와 같은 방법으로 정위치에서 유지되나, 지지슈(223)와 가압슈(213)사이의 압력차는 닙(N)에서 작용하는 선형하중 기능 때문에 변화된다. 닙(N)이 외력(F)의 작용에 의해 차단위치로 이동하는 경우(도 9), 예를들어 가압실린더에 의해 롤(201)은 베어링 블록(204)과 관련하여 가압슈(213)를 향해 닙 평면(A-A)에서 이동하기 시작하고, 이와 관련하여 지지슈(223)와 상기 지지슈(223)와 커플링된 제 1 유압밸브(250)의 슬라이드(251)가 축(203) 운동에 종동된다. 이 결과, 유압밸브(250)의 제 1 유동구멍(X1)은 스로틀링되고, 제 2 유동구멍(X2)은 더 크게 개방되고, 이 경우 지지슈(223)로 이동하는 압력(P220)은 감소된다. 마찬가지로, 가압슈(213)로 이동하는 압력(P210)은 더 높게 된다. 하중이 증가할 때, 밸브 슬라이드(251)의 힘의 평형이 지지슈(223)와 가압슈(213)사이에서 발생하는 그와같은 범위로 더 이동한다. 닙(N)의 선형하중은 롤(201)의 질량에 의해 발생된 선형하중에 대응하고 지지슈(223)와 가압슈(213)의 압력(P220,P210)은 같다. 닙(N)에서 선형하중이 더 증가될 때, 가압슈(213)의 압력(P210)은 더 증가하고, 마찬가지로, 지지슈(223)의 압력(P220)은 감소된다. 이들 압력에 의해, 롤 축(203)은 베어링블록(204)과 관련하여 닙 평면(A-A)의 정위치에서 유지된다.
설명을 명확하게 하기위해, 도 11은 닙에서 선형하중(Fn) 함수로 닙롤(사이즈 프레스)의 가압슈에서 그리고 지지슈에서 압력(P220,P210)의 변화 예를 전체적으로 도시한 개략도이다. 도 11에서, 압력은 완전 선형방식으로 변화되고, 평형 상태는 어느 한 슈의 압력이 더 높게되고 다른 슈의 압력이 낮게 되기 때문에 유지된다. 압력변화는 완전 선형방식으로 발생하지 않고, 그래프는 곡선이 될 수 있지만 압력차는 같은 방법으로 수행된다. 닙의 선형하중이 롤 질량으로 발생하는 하중에 대응할 때, 지지슈와 가압슈의 압력은 같다. 롤닙(N)이 개방된 상태에서, 본 발명에 따른 제어시스템은 베어링 구성요소(210,220,230,240)로 필요한 양의 윤활유가 흐르는 것을 간단하게 그리고 자동적으로 보장한다. 닙 평면(A-A)의 횡방향으로, 작동은 측부제어용 공급압력(PSO)이 제 2 유압밸브(260)를 통해 사이드 제어슈(233,243)로 이동(전달)되는 것으로 위에서 이미 설명한 것과 완전히 동일하다.
닙(N)이 개방될 때 그리고 닙에 작용하는 선형하중이 없을 때, 롤(201)의 질량으로 인해 발생하는 하중은 지지슈(223)에 가해지고 이 하중은 도 10의 하방에서 지지슈로 롤을 이동시키도록 한다. 지지슈가 하부로 이동할 때 밸브의 슬라이드(251)은 슈를 따라 이동하고, 이와 관련하여 제 1 유동구멍(X1)은 더 크게 개방되고, 마찬가지로 제 2 유동구멍(X2)는 스로틀링되고, 이와 관련하여 지지슈(223)로 이동하는 압력(P220)은 더 크게 되고 가압슈(213)로 이동하는 압력(P210)은 더 낮게 된다. 유압밸브(250)은 바람직하게 범위가 설정되어 닙이 개방되거나 닙의 상부로 작용하는 선형하중이 있는 것에 상관없이 밸브의 유동구멍은 지지슈(223)와 가압슈(213)에 고정된다.
도 12는 웨브(W), 와이어 또는 펠트용 안내롤로 사용되는 롤(201)의 저널링에 대한 본 발명에 따른 시스템 적용의 개략도이다. 롤(201)의 저널링은 도 9에 도시된 것과 아주 유사하고 그러므로 도 9의 표시된 도면번호 모두가 도 12에 부과된다. 도 12의 경우에 있어서, 롤(201)위로 이동하는 웨브(W)는 롤상에 하중(FK)을 제공하고, 상기 하중의 크기는 웨브(W) 장력에 좌우된다. 앞의 실시예와 관련하여발생하는 외력에 대응하는 하중(Fk)은 베어링 시스템에 의해 흡수되고 예컨대 도 9 및 도 10과 관련하여 위에서 설명한 것과 완전히 같은 방식으로 평형에 도달된다.
위에서, 본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 예의 방식으로 설명되었다. 그러나 본 발명은 도면에 도시된 실시예에 한정되지 않고 발명의 다른 실시가 첨부한 청구의 범위에 한정된 발명사상의 범위내에서 변형될 수 있다.

Claims (22)

  1. 주로 가압되는 주가압방향(A-A)을 가진 롤(1;201)이 유압으로 가압되는 다수의 유압 베어링 구성요소들(10,20,30,40;210,220,230,240)에 의하여 그것의 축 (3;203)에서 베어링 블록(4;204) 또는 등가의 프레임 부재에 장착되고, 상기 베어링 구성요소들 중 적어도 하나의 베어링 요소, 즉 주 베어링 구성요소(10) 또는 등가의 가압 베어링 구성요소(210)가 주가압방향(A-A)으로 작용하고, 하나의 베어링요소, 즉 백업 베어링 구성요소(20) 또는 등가의 지지 베어링 구성요소(220)가 주 가압방향에 반대 방향으로 작용하며, 상기 베어링 구성요소들은 축(3;203)을 지지하기 위하여 롤(1;201) 축(3;203)의 목부둘레에 위치된 베어링 슈들(16,26,36,41 ;213,223,233,243)을 구비하여 롤(1;201)이 베어링 블록(4;204)같은 프레임 부재에 회전 관계에 있는, 제지기 또는 종이다듬질장치에서 유압 베어링을 구비한 롤용 베어링 제어 시스템에 있어서,
    상기 제어시스템은 유압베어링 구성요소들(10,20,30,40;210,220,230,240)로 통하는 유압매체의 압력을 공급하도록 배열되어 베어링 구성요소들(10,20,30,40; 210,220,23,240)의 베어링 슈들(16,26,34,41;213,223,233,243)이 축(3;203)의 목부 둘레에서 자유로이 위치되는 것을 특징으로 하는 제지기 또는 종이다듬질장치에서 유압 베어링을 구비한 롤용 베어링 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 특히 캘린더 로울, 프레스 로울 등과 같은 백업로울(2;202)과 닙(N)을 형성하는 로울에 대하여, 제어시스템은 그 자체가 공지된 닙롤(1,201)의 유압베어링 구성요소(10,20,30,40; 210,220,230,240)를 제어하도록 배열되고 닙롤에서 주요외력은 닙(N)의 선형하중과 롤(1,201)의 질량에 의해 발생된 하중으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제지기 또는 종이다듬질장치에서 유압베어링을 가진 롤용 베어링 제어시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 유압 베어링 구성요소 (10,20,30,40)로 이동하는 유압매체의 압력을 공급하도록 배열되어 롤(1)이 상기 베어링 구성요소(10,20,30,40)에 의해 축을 변위시키므로서 주가압방향(A-A) 예컨대 닙 평면 방향으로 변위되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  4. 제1항 내지 제2항에 있어서, 제어시스템은 롤닙(N)을 밀폐하므로서 그리고 닙(N)에 소정의 선형하중을 발생시키므로서 필요한 압력매체의 압력을 주가압방향 (A-A)에서 작동하는 메인 베어링 구성요소(10)내로 공급하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 특정 경우에서 같은 평면에서 반대방향으로 하중을 받는 베어링 슈(13,23,33,43)는 유압밸브(50,60)에 연결되고 유압밸브는 반대방향으로 작용하는 상기 베어링 슈로 압력매체의 압력을 배분하도록 배열되어 롤(1)에 가해진 외력에 상관없이 롤(1)을 베어징 하우징(4)과 관련하여 정위치에 유지시키기 위해서 힘의 평형이 반대방향으로 작용하는 슈(13,23;33,43)들 사이에서 발생하는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 롤(1)에 가해진 외력은 하중방향으로 롤(1)을 이동시키도록 하고, 제어 시스템은 유압밸브(50)의 개재에 의해 고정되어 더 높은 압력을 공급하고 하중을 가하는 방향의 반대방향으로 작동하는 베어링 슈(23)로 유동하고, 이에 대응하여로 하중을 가하는 방향으로 작동하는 베어링의 유동과 압력을 감소시켜 롤 (1)이 베어링하우징(4)과 관련하여 정위치에서 유지되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  7. 제5항에 있어서, 각각의 특정시간에, 제어시스템에 포함된 유압밸브(50;60)는 반대방향으로 작동하는 베어링 슈들 중 하나(13;33)와 커플링되어 상기 베어링 슈(13;33)의 운동은 반대 베어링 슈(13,23;33,43)로 유동과 압력을 분배하기 위해서 유압밸브(50;60)의 슬라이드(50;61)를 제어하는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 시스템은 베어링 구성요소가 하중을 받는 동안 베어링 구성요소를 통해 윤활유의 흐름을 유지하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 유압베어링이 제공된 롤(1)의 백업 롤(2)이 고정맨틀 롤일 경우, 제어시스템은 힘조절로 유압 베어링 구성요소(10,20,30)를 제어하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 유압베어링이 제공된 롤(1)의 백업 롤(2)이 이동맨틀을 가진 롤일 경우, 제어시스템은 위치조절로 유압베어링 구성요소 (10,20,30)를 제어하도록 배열되어 유압 베어링을 가진 롤의 위치가 롤에 가해진 어떠한 외력에 상관없이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 닙(N)이 예컨대 순간 개방 등의 상태로 개방될 때, 제어시스템은 주가압방향으로 작용하는 베어링 구성요소(10,30)의 압력을 배출하도록 배열되고 상기 베어링 구성요소를 작동시키도록 제동압력을 스위치 온하는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  12. 제11항에 있어서, 제어시스템은 닙(N)이 개방될 때 또한 베어링 구성요소 (10,20,30)로 윤활유 흐름을 보장하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 백업 베어링 구성요소(20)로 일정한 압력의 압력매체 흐름을 공급하도록 일정하게 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템에는 예비제어가 제공되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 기계유압인 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 베어링 구성요소에 의해 유압적으로 유압베어링이 제공된 롤의 축(3,203) 위치를 판단하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 베어링 슈상에 작동하는 유압매체의 압력을 연산하므로써 롤(1,201)을 지지하는 베어링 구성요소에 의해 닙(N)의 선형하중을 측정하도록 배열되고, 상기 압력은 닙(N)의 선형하중에 비례하는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  18. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 전자 유압인 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  19. 제18항에 있어서, 제어시스템은 전기적으로 메인 베어링 구성요소(10)의 위치를 측정하도록 그리고 측정 데이타에 근거하여 가압하중을 조절하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  20. 제18항에 있어서, 제어시스템은 구동측부(D)와 텐딩사이드(S)에서 롤의 운동시간을 측정하여 동기화시키도록 장착되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  21. 제5항에 있어서, 제어시스템은 자체가 공지된 웨브, 와이어 또는 펠트 안내롤의 유압 베어링 구성요소(10,20;30,40)를 제어하도록 배열되고 이러한 롤에서 주하중이 롤위로 이동하는 웨브, 와이어 또는 펠트의 장력으로 발생하는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
  22. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어시스템은 롤에 가해진 하중에 상관없이 유압베어링의 유막두께를 일정하게 유지하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 롤용 베어링 제어시스템.
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