KR100428653B1 - A reduction gear apparatus generating multiple output - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치에 관한 것으로, 본 발명은 기어하우징과, 상기 기어하우징에 고정 설치되는 인터널기어와, 상기 기어하우징 내로 일단이 삽입되고 타단이 모터 샤프트에 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 일단부에 결합되는 썬기어와, 상기 기어하우징 내에서 상기 썬기어 및 인터널기어와 치합되는 복수개의 플래닛기어로 구성되는 베이스 플래닛기어군과, 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 3 플래닛기어군과, 상기 제 3 플래닛기어군의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어 및 제 3 플래닛기어군의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 4 플래닛기어군과, 상기 베이스 플래닛기어군, 제 3 플래닛기어군 및 제 4 플래닛기어군의 플래닛기어가 자전과 동시에 상기 입력축을 중심으로 공전가능하도록 지지하는 회전지지수단과, 상기 제 3 플래닛기어군과 치합되어 제 3 출력속도로 회전하는 제 3 출력수단과, 상기 제 4 플래닛기어군과 치합되어 제 4 출력속도로 회전하는 제 4 출력수단을 포함하여 구성되어, 하나의 모터로부터 회전력을 입력받고 이를 효과적으로 감속하는 것은 물론, 정회전 및 역회전 중 원하는 회전방향으로 서로 다른 속도의 출력을 가능하게 하는 것이다.The present invention relates to a gearbox for generating multiple outputs, the present invention relates to a gear housing, an internal gear fixed to the gear housing, and an input shaft having one end inserted into the gear housing and the other end connected to the motor shaft. And a base planet gear group including a sun gear coupled to one end of the input shaft, a plurality of planet gears meshing with the sun gear and the internal gear in the gear housing, and the planet gear of the base planet gear group. A third planet gear group respectively coupled to an upper surface and comprising a plurality of planet gears having a diameter different from the planet gears of the base planet gear group, and coupled to an upper surface of the planet gear of the third planet gear group, respectively; And a fourth planet composed of a plurality of planet gears having a diameter different from that of the third planet gear group. Rotating support means for supporting the planetary gears of the first gear group, the base planet gear group, the third planet gear group and the fourth planet gear group so as to be able to rotate and revolve around the input shaft, and the third planet gear group. And a third output means engaged with and rotating at a third output speed, and a fourth output means engaged with the fourth planet gear group and rotating at a fourth output speed to receive a rotational force from one motor. This effectively decelerates, as well as enabling output of different speeds in the desired direction of rotation during forward and reverse rotation.
Description
본 발명은 감속기어장치에 관한 것으로, 특히 하나의 모터로부터 회전력을 입력받고 이를 감속하는 것은 물론, 정회전 및 역회전 중 원하는 회전방향으로 조합된 다중의 출력으로 출력하는 데 적당하도록 한 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reduction gear device, and in particular, receives a rotational force from a single motor, and decelerates it, as well as multiple outputs suitable for outputting multiple outputs combined in the desired rotational direction during forward and reverse rotation. It relates to a reduction gear device for generating.
일반적으로, 감속기어장치는 상당한 속도로 회전하는 모터의 회전력을 입력받아 이를 저속의 회전속도로 전환하여 출력하는 지름이 다른 기어들의 조립체로써, 모터의 회전력을 사용하는 대부분의 장치에서 사용되며 그 형태와 종류가 매우다양하다.In general, the reduction gear device is an assembly of gears of different diameters that receive the rotational force of a motor rotating at a considerable speed and convert it to a lower rotational speed, and is used in most devices using the rotational force of the motor. And the variety is very diverse.
이에, 도 1a 은 종래의 감속기어장치의 수직단면을 도시한 참조도이고, 도 1b 는 도 1a 의 A-A' 를 절단한 수평단면을 도시한 참조도이다.1A is a reference view showing a vertical cross section of a conventional reduction gear unit, and FIG. 1B is a reference view showing a horizontal cross section taken along line AA ′ of FIG. 1A.
도시된 바와 같이, 종래의 감속기어장치는 인터널기어가 형성된 기어하우징(101)과, 일단은 모터(113)샤프트에 연결되고 타단은 상기 기어하우징(101)에 입력측에 삽입되는 입력축(103)과, 상기 입력축(103)의 타단부에 결합된 썬기어(105)와, 상기 썬기어(105)와 기어하우징(101)의 인터널기어에 동시에 치합되는 복수개의 플래닛기어(107)와, 하부에는 상기 플래닛기어(107) 중앙에 끼워지는 복수개의 연결핀이 설치되고 상부에는 중앙에 출력축(111)이 설치되는 회전판(109)을 포함하여 구성되었다.As shown, the conventional reduction gear device has an internal gear formed gear housing 101, one end is connected to the motor 113 shaft and the other end is input shaft 103 is inserted into the gear housing 101 on the input side And a plurality of planet gears 107 simultaneously engaged with the sun gear 105 coupled to the other end of the input shaft 103, and the internal gears of the sun gear 105 and the gear housing 101. The planetary gear 107 is provided with a plurality of connecting pins to be fitted in the center and the upper portion is configured to include a rotating plate 109 is provided with an output shaft 111 in the center.
이와 같은 구성에 의하여, 상기 입력축(103)이 모터(113)로부터 회전력을 전달받아 회전하면, 이와 치합된 상기 복수개의 플래닛기어(107)가 자전과 동시에 상기 입력축(103)을 중심으로 공전함에 따라 상기 회전판(109)이 상기 플래닛기어(107)의 공전속도로 회전하면서 상기 출력축(111)을 통하여 출력하게 된다.By such a configuration, when the input shaft 103 is rotated by receiving the rotational force from the motor 113, the plurality of planet gears 107 engaged with the rotation as the rotation around the input shaft 103 at the same time as the rotation The rotating plate 109 is rotated at the idle speed of the planet gear 107 and output through the output shaft 111.
그러나, 종래의 감속기어는 상기와 같은 간단한 구성만으로는 서로 다른 속도로 회전하는 2 개 이상의 출력축을 구비하기가 곤란하였으며, 이 때문에 교반장치와 같이 서로 다른 회전속도를 갖는 2 개 이상의 출력축을 필요로 하는 장치에서는 부피가 커지고 설치비용이 과다하게 지출되는 문제점이 발생하였다.However, it is difficult for a conventional reduction gear to have two or more output shafts rotating at different speeds with only the simple configuration as described above. Therefore, a device requiring two or more output shafts having different rotation speeds, such as a stirring device, is difficult. In the problem of bulky and excessive installation cost.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 간단한 구성만으로도 하나의 모터로부터 회전력을 입력받고 이를 효과적으로 감속하는 것은 물론, 정회전 및 역회전 중 원하는 회전방향으로 서로 다른 속도의 출력을 가능하게 하는 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to receive a rotational force from one motor with a simple configuration, and to effectively reduce it, as well as desired rotation during forward and reverse rotation. It is to provide a reduction gear device for generating multiple outputs that enable output of different speeds in the direction.
도 1a 은 종래의 감속기어장치의 수직단면을 도시한 참조도.1A is a reference diagram showing a vertical section of a conventional reduction gear unit;
도 1b 는 도 1a 의 A-A' 를 절단한 수평단면을 도시한 참조도.FIG. 1B is a reference view showing a horizontal section taken along the line AA ′ of FIG. 1A. FIG.
도 2 는 본 발명의 외관을 보여주는 참조도.2 is a reference diagram showing the appearance of the present invention.
도 3 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of the present invention according to the first embodiment;
도 4 는 제 1 실시예에 따른 본 발명의 단면을 보여주는 참조도.4 is a reference diagram showing a cross section of the present invention according to the first embodiment;
도 5 는 제 1 실시예에 따른 본 발명의 회전지지수단의 구성을 보여주는 참조도.5 is a reference view showing the configuration of the rotation support means of the present invention according to the first embodiment.
도 6 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 제 1 출력수단의 구성을 보여주는 참조도.6 is a reference diagram showing a configuration of a first output means of the present invention according to the first embodiment;
도 7 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 제 2 출력수단의 구성을 보여주는 참조도.Fig. 7 is a reference diagram showing the construction of a second output means of the present invention according to the first embodiment.
도 8 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 분해사시도.8 is an exploded perspective view of the present invention according to a second embodiment;
도 9 는 제 2 실시예에 따른 본 발명의 단면을 보여주는 참조도.9 is a reference diagram showing a cross section of the present invention according to a second embodiment;
도 10 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 회전지지수단의 구성을 보여주는 참조도.10 is a reference view showing the configuration of the rotation support means of the present invention according to the second embodiment.
도 11 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 제 3 출력수단의 구성을 보여주는 참조도.Fig. 11 is a reference diagram showing the arrangement of the third output means of the present invention according to the second embodiment.
도 12 는 제 2 실시예에 따른 본 발명의 제 4 출력수단의 구성을 보여주는 참조도.12 is a reference diagram showing a configuration of a fourth output means of the present invention according to the second embodiment.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1,51 : 기어하우징 3,55 : 입력축1,51: gear housing 3,55: input shaft
5,57 : 썬기어 7,9,59,61,63 : 플래닛기어5,57: Sun gear 7,9,59,61,63: Planet gear
20,70 : 회전지지수단 30 : 제 1 출력수단20,70: rotation support means 30: first output means
40 : 제 2 출력수단 53 : 인터널기어40: second output means 53: internal gear
80 : 제 3 출력수단 90 : 제 4 출력수단80: third output means 90: fourth output means
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치는, 기어하우징과, 상기 기어하우징 내로 일단이 삽입되고 타단이 모터 샤프트에 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 일단부에 결합되는 썬기어와, 상기 기어하우징 내에서 상기 썬기어와 치합되는 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 1 플래닛기어군과, 상기 제 1 플래닛기어군의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 제 1 플래닛기어군의 플래닛기어와 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 2 플래닛기어군과, 상기 제 1 플래닛기어군 및 제 2 플래닛기어군의 플래닛기어가 자전가능하도록 지지하는 회전지지수단, 상기 제 1 플래닛기어군과 치합되어 제 1 출력속도로 회전하는 제 1 출력수단과, 상기 제 2 플래닛기어군과 치합되어 제 2 출력속도로 회전하는 제 2 출력수단을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a reduction gear device generating multiple outputs according to the present invention includes a gear housing, an input shaft having one end inserted into the gear housing and the other end connected to a motor shaft, Sun gear coupled to one end, the first planet gear group consisting of a plurality of planet gears meshing with the sun gear in the gear housing, and the planet gear upper surface of the first planet gear group, respectively, A second planet gear group including a plurality of planet gears having a diameter different from that of the first planet gear group, and rotation support means for supporting the planet gears of the first planet gear group and the second planet gear group to be rotatable; First output means engaged with the first planet gear group and rotating at a first output speed, and second engaged with the second planet gear group; And a second output means rotating at an output speed.
여기서, 상기 회전지지수단은, 상기 썬기어의 하부에서 상기 입력축에 회전가능하게 끼워지는 하부지지판과, 상기 하부지지판의 상부에 원주방향을 따라 수직하게 설치되고, 상기 제 1 플래닛기어군 및 제 2 플래닛기어군의 플래닛기어에 끼워지는 복수개의 결합핀과, 상기 복수개의 결합핀을 상부에서 지지하는 상부지지판을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the rotation support means, the lower support plate that is rotatably fitted to the input shaft in the lower portion of the sun gear, is installed vertically in the circumferential direction on the upper portion of the lower support plate, the first planet gear group and the second It may be configured to include a plurality of coupling pins fitted to the planet gear of the planet gear group, and an upper support plate for supporting the plurality of coupling pins from the top.
또한, 상기 제 1 출력수단은, 내주면에 상기 제 1 플래닛기어군과 치합되는 인터널기어가 형성되는 제 1 원관형 부재와, 상기 제 1 원관형 부재의 상부에 결합되는 제 1 원판형 부재와, 상기 제 1 원판형 부재의 상부에 설치되고 상기 기어하우징의 출력측을 관통하는 제 1 출력축을 포함하여 구성되고, 상기 제 2 출력수단은, 상기 제 1 원관형 부재 내측에 위치하고 내주면에 상기 제 2 플래닛기어군과 치합되는 인터널기어가 형성되는 제 2 원관형 부재와, 상기 제 2 원관형 부재의 상부에 결합되는 제 2 원판형 부재와, 상기 제 2 원판형 부재의 상부에 설치되고 상기 제 1 출력축을 관통하는 제 2 출력축을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the first output means may include a first cylindrical member having an internal gear engaged with the first planet gear group on an inner circumferential surface thereof, and a first disk member coupled to an upper portion of the first cylindrical member; And a first output shaft installed above the first disc-shaped member and penetrating the output side of the gear housing, wherein the second output means is located inside the first cylindrical member and is positioned on the inner circumferential surface thereof. A second cylindrical member having an internal gear meshed with the planet gear group, a second disk member coupled to an upper portion of the second cylindrical member, and a second cylindrical member mounted on an upper portion of the second disk member; It may be configured to include a second output shaft penetrating the first output shaft.
한편, 본 발명의 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치는 기어하우징과, 상기 기어하우징에 고정 설치되는 인터널기어와, 상기 기어하우징 내로 일단이 삽입되고 타단이 모터 샤프트에 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 일단부에 결합되는 썬기어와, 상기 기어하우징 내에서 상기 썬기어 및 인터널기어와 치합되는 복수개의 플래닛기어로 구성되는 베이스 플래닛기어군과, 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 3 플래닛기어군과, 상기 제 3 플래닛기어군의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어 및 제 3 플래닛기어군의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 4 플래닛기어군과, 상기 베이스 플래닛기어군, 제 3 플래닛기어군 및 제 4 플래닛기어군의 플래닛기어가 자전과 동시에 상기 입력축을 중심으로 공전가능하도록 지지하는 회전지지수단과, 상기 제 3 플래닛기어군과 치합되어 제 3 출력속도로 회전하는 제 3 출력수단과, 상기 제 4 플래닛기어군과 치합되어 제 4 출력속도로 회전하는 제 4 출력수단을 포함하여 구성될 수도 있다.On the other hand, the reduction gear device for generating a multiple output of the present invention is a gear housing, an internal gear fixed to the gear housing, an input shaft one end is inserted into the gear housing and the other end is connected to the motor shaft, and the input shaft Sun gear coupled to one end of the base planet gear group consisting of a plurality of planet gears meshed with the sun gear and the internal gear in the gear housing, and coupled to the planet gear upper surface of the base planet gear group, respectively And a third planet gear group having a plurality of planet gears different in diameter from the planet gears of the base planet gear group, and coupled to an upper surface of the planet gears of the third planet gear group, respectively, the base planet gear and the third planet. A fourth planet gear group composed of a plurality of planet gears having a diameter different from that of the gear group; Rotation support means for supporting the planet gears of the base planet gear group, the third planet gear group and the fourth planet gear group so as to be able to revolve around the input shaft at the same time as the rotation, and the third planet gear group being engaged with the third planet gear group. And a third output means for rotating at a speed and a fourth output means for engaging with the fourth planet gear group and rotating at a fourth output speed.
여기서, 상기 회전지지수단은, 상기 썬기어의 하부에서 상기 입력축에 회전가능하게 끼워지는 하부지지판과, 상기 하부지지판의 상부에 원주방향을 따라 수직하게 설치되고, 상기 베이스플래닛기어군, 제 3 플래닛기어군 및 제 4 플래닛기어군의 플래닛기어에 복수개의 결합핀과, 상기 복수개의 결합핀을 상부에서 지지하는 상부지지판을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the rotation support means, the lower support plate that is rotatably fitted to the input shaft in the lower portion of the sun gear, and vertically installed in the circumferential direction on the upper portion of the lower support plate, the base planet gear group, the third planet The gear group and the planet gear of the fourth planet gear group may include a plurality of coupling pins, and an upper support plate for supporting the plurality of coupling pins from the top.
또한, 상기 제 3 출력수단은, 내주면에 상기 제 3 플래닛기어군과 치합되는 인터널기어가 형성되는 제 3 원관형 부재와, 상기 제 3 원관형 부재의 상부에 결합되는 제 3 원판형 부재와, 상기 제 3 원판형 부재의 상부에 설치되고 상기 기어하우징의 출력측을 관통하는 제 3 출력축을 포함하여 구성되고, 상기 제 4 출력수단은, 상기 제 3 원관형 부재 내측에 위치하고 내주면에 상기 제 4 플래닛기어군과 치합되는 인터널기어가 형성되는 제 4 원관형 부재와, 상기 제 4 원관형 부재의 상부에 결합되는 제 4 원판형 부재와, 상기 제 4 원판형 부재의 상부에 설치되고 상기 제 3 출력축을 관통하는 제 4 출력축을 포함하여 구성될 수 있다.The third output means may further include a third cylindrical member having an internal gear meshed with the third planet gear group on an inner circumferential surface thereof, and a third disk member coupled to an upper portion of the third cylindrical member. And a third output shaft installed above the third disc-shaped member and penetrating the output side of the gear housing, wherein the fourth output means is located inside the third cylindrical member and located on the inner circumferential surface thereof. A fourth cylindrical member having an internal gear meshed with the planet gear group, a fourth disk member coupled to an upper portion of the fourth cylindrical member, and an upper portion of the fourth disk member disposed on the fourth disk member; It may be configured to include a fourth output shaft passing through the three output shaft.
또한, 상기 제 3 플래닛기어군의 플래닛기어는 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어보다 지름이 크고, 상기 제 4 플래닛기어군의 플래닛기어는 상기 베이스 플래닛기어군의 플래닛기어보다 지름이 작은 것이 바람직하다.In addition, the planet gear of the third planet gear group is larger in diameter than the planet gear of the base planet gear group, and the planet gear of the fourth planet gear group is smaller in diameter than the planet gear of the base planet gear group. .
이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명의 외관을 보여주는 참조도이다.2 is a reference diagram showing the appearance of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치는 모터로부터 입력받은 회전력을 서로 다른 회전속도로 출력하는 2 개 혹은 그 이상의 출력축(a,b)을 구비한다.As shown, the reduction gear device for generating multiple outputs of the present invention includes two or more output shafts (a, b) for outputting the rotational force input from the motor at different rotational speeds.
이로써, 본 발명은 입력받은 모터의 회전력을 분할하여 서로 다른 속도로 감속한 후 이를 상기 출력축(a,b)을 통하여 다중으로 출력하게 된다.As a result, the present invention divides the rotational force of the input motor and decelerates at different speeds, and then outputs them multiplely through the output shafts a and b.
이에, 이하에서는 제 1 실시예와 제 2 실시예로써 본 발명의 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치의 구성을 설명한다.Thus, hereinafter, a configuration of a reduction gear device for generating multiple outputs of the present invention will be described as the first and second embodiments.
먼저, 제 1 실시예에 따른 본 발명의 구성을 설명한다.First, the configuration of the present invention according to the first embodiment will be described.
도 3 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 분해사시도이고, 도 4 는 제 1 실시예에 따른 본 발명의 단면을 보여주는 참조도이다.3 is an exploded perspective view of the present invention according to the first embodiment, and FIG. 4 is a reference view showing a cross section of the present invention according to the first embodiment.
도시된 바와 같이, 본 발명은 기어하우징(1)과, 모터의 회전력을 입력받는 입력축(3)과, 상기 입력축(3)에 결합되어 함께 회전하는 썬기어(5)와, 상기 썬기어(5)와 치합되어 회전하는 복수개의 플래닛기어로 구성되는 제 1 플래닛기어군(7)과, 제 2 플래닛기어군(9)과, 상기 제 1 및 2 플래닛기어군(7,9)의 플래닛기어가 자전가능하도록 지지하는 회전지지수단(20)과, 상기 제 1 및 2 플래닛기어군(7,9)에 각각 치합되는 제 1 출력수단(30)과 제 2 출력수단(40)을 포함하여 구성된다.As shown, the present invention is a gear housing (1), an input shaft (3) receiving the rotational force of the motor, a sun gear (5) coupled to the input shaft (3) and rotate together, the sun gear (5) ), The first planet gear group (7), the second planet gear group (9), and the planet gears of the first and second planet gear groups (7, 9) Rotating support means 20 for supporting the rotation, and the first output means 30 and the second output means 40 meshed with the first and second planet gear group (7, 9) respectively. .
여기서, 상기 입력축(3)은 상기 기어하우징(1) 내로 일단은 삽입되고 타단은모터 샤프트에 연결된다.Here, the input shaft 3 is inserted into the gear housing 1 one end and the other end is connected to the motor shaft.
이로써, 상기 입력축(3)은 모터의 회전력을 상기 기어하우징(1) 내로 전달하게 된다.As a result, the input shaft 3 transmits the rotational force of the motor into the gear housing 1.
또한, 상기 썬기어(5)는 상기 기어하우징(1) 내에 삽입된 상기 입력축(3)의 일단부에 결합된다.In addition, the sun gear 5 is coupled to one end of the input shaft (3) inserted into the gear housing (1).
또한, 상기 제 1 플래닛기어군(7)을 구성하는 복수개의 플래닛기어는 상기 기어하우징(1) 내에서 상기 썬기어(5)와 치합된다.In addition, a plurality of planet gears constituting the first planet gear group 7 is engaged with the sun gear 5 in the gear housing 1.
여기서, 상기 제 1 플래닛기어군(7)을 구성하는 플래닛기어는 상기 썬기어(5)와 힘의 균형을 이루는 데 적절하게 상기 썬기어(5)를 중심으로 방사상 배치되며, 그 수는 도시된 것처럼 3 개 정도가 적당하다.Here, the planet gear constituting the first planet gear group (7) is disposed radially around the sun gear (5) appropriately to balance the force with the sun gear (5), the number is shown As many as three are suitable.
이와 같이 설치된 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어는 상기 썬기어(5)와 상기 제 1 출력수단(30)과 동시에 치합되며, 이로써 상기 썬기어(5)로부터 회전력을 전달받아 상기 제 1 출력수단(30)을 회전시키게 된다.The planet gear of the first planet gear group 7 installed as described above is meshed with the sun gear 5 and the first output means 30 at the same time, thereby receiving rotational force from the sun gear 5. 1 to rotate the output means (30).
또한, 제 2 플래닛기어군(9)을 구성하는 복수개의 플래닛기어는 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 상면에 각각 결합되어 고정된다.In addition, a plurality of planet gears constituting the second planet gear group 9 are fixed to the upper surface of the planet gear of the first planet gear group 7.
여기서, 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어와 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어는 핀결합이나 나사결합 등의 방식으로 결합될 수 있으며, 이하에 언급되는 모든 플래닛기어간 결합도 이와 동일하다.Here, the planet gear of the second planet gear group (9) and the planet gear of the first planet gear group (7) may be coupled by a pin coupling or screw coupling method, and all the planet gears mentioned below The same is true for bonding.
이로써, 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어는 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어와 동일한 속도(각속도)로 회전하게 되며, 치합된 상기 제 2 출력수단(40)을 회전시키게 된다.Thus, the planet gear of the second planet gear group 9 rotates at the same speed (angular velocity) as the planet gear of the first planet gear group 7, and rotates the engaged second output means 40. Let's go.
여기서, 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어는 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어와 지름이 다른 것으로 구비된다.Here, the planet gear of the second planet gear group 9 is provided with a diameter different from the planet gear of the first planet gear group 7.
이와 같이, 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어 지름이 다르게 구성되면, 이에 치합되는 상기 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)은 서로 다른 속도로 회전할 수 있게 된다.As such, when the planet gear diameters of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9 are different from each other, the first output means 30 and the second output means 40 meshed thereto are You can rotate at different speeds.
또한, 구성요소들의 원활한 동작을 위하여 상기 기어하우징(1)과 제 1 출력수단(30) 사이, 상기 제 1 출력수단(30)과 제 2 출력수단(40) 사이, 상기 기어하우징(1)과 회전지지수단(20) 사이, 상기 회전지지수단(20)과 입력축(3) 사이 및 상기 입력축(3)의 상부 끝단과 상기 입력축(3)이 접촉되는 제 2 출력수단(40)의 하부 사이에는 적절한 수의 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, between the gear housing 1 and the first output means 30, between the first output means 30 and the second output means 40, the gear housing 1 and Between the rotation support means 20, between the rotation support means 20 and the input shaft 3, and between the upper end of the input shaft 3 and the lower portion of the second output means 40 in contact with the input shaft 3. It is preferred that an appropriate number of bearings be installed.
여기서, 상기 기어하우징(1)과 제 1 출력수단(30) 사이, 상기 제 1 출력수단(30)과 제 2 출력수단(40) 사이, 상기 기어하우징(1)과 회전지지수단(20) 사이, 상기 회전지지수단(20)과 입력축(3) 사이 및 상기 입력축(3)의 상부 끝단과 상기 입력축(3)이 접촉되는 제 2 출력수단(40)의 하부 사이에 설치된 상기 베어링은 순서대로 각각 b1, b2, b3, b4, b5 로 표기되었다.Here, between the gear housing 1 and the first output means 30, between the first output means 30 and the second output means 40, between the gear housing 1 and the rotation support means 20 The bearings installed between the rotation support means 20 and the input shaft 3 and between the upper end of the input shaft 3 and the lower portion of the second output means 40 in contact with the input shaft 3 are each in order. b1, b2, b3, b4, b5.
도 5 는 제 1 실시예에 따른 본 발명의 회전지지수단의 구성을 보여주는 참조도이다.5 is a reference view showing the configuration of the rotation support means of the present invention according to the first embodiment.
도시된 바와 같이, 회전지지수단(20)은 하부지지판(21)과 복수개의 결합핀(23a)과, 상부지지판(25)을 포함하여 구성된다.As shown, the rotation support means 20 is configured to include a lower support plate 21, a plurality of coupling pins 23a, and an upper support plate 25.
여기서, 상기 회전지지수단(20)의 하부지지판(21)은 상기 썬기어(5)의 하부에서 상기 입력축(3)에 끼워진다.Here, the lower support plate 21 of the rotation support means 20 is fitted to the input shaft 3 in the lower portion of the sun gear (5).
또한, 상기 결합핀(23a)은 상기 하부지지판(21)의 상부에 원주방향을 따라 수직하게 설치되고, 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어에 끼워진다.In addition, the coupling pin 23a is vertically installed along the circumferential direction on the upper portion of the lower support plate 21 and fitted to the planet gears of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9. Lose.
또한, 상기 상부지지판(25)은 상기 복수개의 결합핀(23a) 상단부를 끼워 지지하며, 상기 상부지지판(25)의 상부에서 상기 결합핀(23a)에 끼워져 상기 결합핀(23a)을 고정시키는 고정핀(23b)이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the upper support plate 25 supports the upper ends of the plurality of coupling pins 23a and is fixed to the coupling pins 23a at the top of the upper support plate 25 to fix the coupling pins 23a. It is preferable that the pin 23b is provided.
여기서, 상기 하부지지판(21)과 상부지지판(25) 사이에는 양자간을 소정의 간격으로 이격시키기 위하여 지주(27)가 더욱 설치될 수 있다.Here, the support 27 may be further installed between the lower support plate 21 and the upper support plate 25 so as to space the two support plates at predetermined intervals.
이로써, 상기 회전지지수단(20)은 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어가 자전가능하도록 지지하게 된다.As a result, the rotation support means 20 supports the planet gears of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9 to be rotatable.
한편, 상기 회전지지수단(20)이 상기 입력축(3)을 중심으로 회전할 수 있는 경우, 상기 회전지지수단(20)에 지지되는 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어는 자전과 동시에 상기 입력축(3)을 중심으로 공전도 할 수 있게 된다.On the other hand, when the rotation support means 20 can rotate about the input shaft 3, the first planet gear group 7 and the second planet gear group (supported by the rotation support means 20 ( The planet gear 9 can rotate and rotate about the input shaft 3 at the same time.
또한, 본 발명의 상기 제 1 출력수단(30)은 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어들(7)과 치합되어 제 1 출력속도로 회전하면서 출력하게 되고, 상기 제 2 출력수단(40)은 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어들(9)과 치합되어 제 2 출력속도로 회전하면서 출력하게 된다.In addition, the first output means 30 of the present invention is meshed with the planet gears 7 of the first planet gear group 7 to rotate and output at a first output speed, the second output means ( 40 is engaged with the planet gears 9 of the second planet gear group 9 to rotate and output at a second output speed.
이에, 상기 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)의 구성을 보다 상세히 설명한다.Thus, the configuration of the first output means 30 and the second output means 40 will be described in more detail.
도 6 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 제 1 출력수단의 구성을 보여주는 참조도이다.6 is a reference diagram showing the configuration of the first output means of the present invention according to the first embodiment.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 출력수단(30)은 제 1 원관형 부재(31)와, 제 1 원판형 부재(33)와, 제 1 출력축(35)을 포함하여 구성된다.As shown, the first output means 30 of the present invention comprises a first cylindrical member 31, a first disk-shaped member 33, and a first output shaft 35.
여기서, 상기 제 1 원관형 부재(31)는 내주면에 상기 제 1 플래닛기어군(7)과 치합되는 인터널기어가 형성된다.Here, the first cylindrical member 31 is formed on the inner circumferential surface is an internal gear meshing with the first planet gear group (7).
또한, 상기 제 1 원판형 부재(33)는 상기 제 1 원관형 부재(31)의 상부에 결합된다.In addition, the first disk-shaped member 33 is coupled to the upper portion of the first cylindrical member 31.
또한, 상기 제 1 출력축(35)은 상기 제 1 원판형 부재(33)의 상부에 설치되고 상기 기어하우징(1)의 출력측을 관통하도록 구성된다.In addition, the first output shaft 35 is provided above the first disc-shaped member 33 and is configured to penetrate the output side of the gear housing 1.
이와 같은 구성으로써, 상기 제 1 출력수단(30)은 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 감속된 회전력을 최종적으로 상기 제 1 출력축(35)을 통하여 출력하게 되나, 전제적인 효과를 쉽게 이해하기 위하여 상기 제 1 출력수단(30)이 상기 기어하우징(1)에 고정되어 움직이지 않는다고 가정한 후 각 기어들의 움직임을 관찰한다.With such a configuration, the first output means 30 receives the rotational force from the planet gears of the first planet gear group 7 and finally outputs the reduced rotational force through the first output shaft 35. However, in order to easily understand the overall effect, the first output means 30 is fixed to the gear housing 1 and assumes no movement, and then observes the movement of each gear.
여기서, 상기 회전지지수단(20)이 1 회전하는 동안 상기 썬기어(5)의 회전수는 이미 잘 알려진 바와 같이 { 1 + (제 1 출력수단(30)의 인터널기어 잇수 / 썬기어(5)의 잇수) }이게 된다.Here, the rotation speed of the sun gear (5) while the rotation support means 20 is one rotation, as is well known {1 + (number of internal gear teeth / sun gear 5 of the first output means 30) Number of teeth)).
또한, 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어는 상기 썬기어(5)의 주위를 1 회 공전하는 동안 자전을 함께 하게 되는데, 그 자전수는 (제 1 출력수단(30)의 인터널기어 잇수 / 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 잇수) 이다.In addition, the planet gear of the first planet gear group 7 is rotated while revolving around the sun gear 5 once, the number of the rotation (internal of the first output means 30) Number of gear teeth / number of planet gear teeth of the first planet gear group (7).
예를 들어, 상기 썬기어(5)의 잇수가 20 개, 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 잇수가 90 개, 상기 제 1 출력수단(30)의 인터널기어 잇수가 200 개라면 상기 회전지지수단(20)이 상기 썬기어(5)의 주위로 1회전하기 위해서는 상기 썬기어(5)는 { 1 + (200 / 20) } 회전을 해야 하며, 이때의 상기 제 1 플래닛기어군 (7)의 플래닛기어는 (200 / 90)회 자전하게 된다.For example, if the number of teeth of the sun gear 5 is 20, the number of planet gear teeth of the first planet gear group 7 is 90, and the number of internal gear teeth of the first output means 30 is 200, In order for the rotation support means 20 to rotate about the sun gear 5, the sun gear 5 should be rotated {1 + (200/20)}, wherein the first planet gear group The planet gear in (7) will rotate (200/90) times.
단, 이는 상기 제 1 출력수단(30)이 상기 기어하우징(1)에 고정되어 움직이지 않을 때에 한한다.However, this is limited when the first output means 30 is fixed to the gear housing 1 and does not move.
도 7 은 제 1 실시예에 따른 본 발명의 제 2 출력수단의 구성을 보여주는 참조도이다.7 is a reference diagram showing the configuration of the second output means of the present invention according to the first embodiment.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 출력수단(40)은, 상기 제 1 출력수단(30)과 유사하게 제 2 원관형 부재(41)와, 제 2 원판형 부재(43)와, 제 2 출력축(45)을 포함하여 구성된다.As shown, the second output means 40 of the present invention, like the first output means 30, the second cylindrical member 41, the second disk member 43, and the second The output shaft 45 is comprised.
여기서, 상기 제 2 원관형 부재(41)는 상기 제 1 원관형 부재(31) 내측에 위치하고 내주면에 상기 제 2 플래닛기어군(9)과 치합되는 인터널기어가 형성된다.In this case, the second cylindrical member 41 is located inside the first cylindrical member 31 is formed on the inner peripheral surface is meshed with the second planet gear group (9) is formed.
또한, 상기 제 2 원판형 부재(43)는 상기 제 2 원관형 부재(41)의 상부에 결합된다.In addition, the second disk-shaped member 43 is coupled to the upper portion of the second cylindrical member 41.
또한, 상기 제 2 출력축(45)은 상기 제 2 원판형 부재(43)의 상부에 설치되고 상기 제 1 출력축(35)을 관통하도록 구성된다.In addition, the second output shaft 45 is installed above the second disc-shaped member 43 and is configured to penetrate the first output shaft 35.
이와 같은 구성으로써, 상기 제 2 출력수단(40)은 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 상기 제 2 출력축(45)을 통하여 감속된 회전력을 최종적으로 출력하게 된다.In this configuration, the second output means 40 receives the rotational force from the planet gears of the second planet gear group 9 and decelerates it, and finally outputs the reduced rotational force through the second output shaft 45. do.
여기서, 상기 제 2 출력축(45)의 회전속도는 상기 제 1 플래닛기어군(7)과 제 2 플래닛기어군(8)의 플래닛기어 자전수와, 상기 제 1 플래닛기어군(7)과 상기 제 2 플래닛기어군(8)의 플래닛기어 간의 잇수차와, 상기 제 2 출력수단(40)의 인터널기어 잇수에 의해 주로 결정된다.Here, the rotation speed of the second output shaft 45 is the planet gear number of the first planet gear group (7) and the second planet gear group (8), the first planet gear group (7) and the first The number of teeth between the planet gears of the two planet gear groups 8 and the number of internal gear teeth of the second output means 40 are mainly determined.
즉, 상기 회전지지수단(20)이 1 회전하였을 때, 상기 제 2 출력축(45)의 회전수는 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 자전수에 상기 제 2 출력수단(40)의 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 1 회 자전당 회전수를 곱하여 얻을 수 있다.That is, when the rotation support means 20 is rotated once, the rotation speed of the second output shaft 45 is equal to the rotation of the planet gears of the first planet gear group 7 of the second output means 40. It can be obtained by multiplying the revolutions per rotation of the planet gear of the first planet gear group (7).
예를 들어, 상기 썬기어(5)의 잇수가 20 개, 상기 제 1 출력수단(30)의 인터널기어 잇수가 200 개, 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 잇수가 90 개, 상기 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어 잇수가 80 개, 상기 제 2 출력수단(40)의 인터널기어 잇수가 190 개라면, 상기 썬기어(5)는 상기 제 2 출력축(45)을 1 회전시키기 위해 { (1 + 제 1 출력수단(30)의 인터널기어 잇수 / 썬기어(5)의 잇수) } / [ { (제 1 출력수단의 인터널기어 잇수 / 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 잇수) } × { 제 2 출력수단의 인터널기어 잇수 / (제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어 잇수 - 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어 잇수) } ] 로 계산되어 대략 94.5회전하는 것으로 산출된다.For example, the number of teeth of the sun gear 5 is 20, the number of internal gear teeth of the first output means 30 is 200, the number of planet gear teeth of the first planet gear group 7 is 90, If the number of planet gear teeth of the second planet gear group 9 is 80 and the number of internal gear teeth of the second output means 40 is 190, the sun gear 5 is configured to move the second output shaft 45. 1 (1 + number of internal gear teeth of the first output means 30 / number of teeth of the sun gear 5)} / {{number of internal gear teeth of the first output means / first planet gear group ( 7) Number of teeth of the planet gear)} × {Number of internal gear teeth of the second output means / (Number of teeth of the planet gear of the first planet gear group 7-Number of planet gear teeth of the second planet gear group 9)}] It is calculated and calculated to be approximately 94.5 revolutions.
이때, 상기 제 2 출력수단(40)은 상기 썬기어(5)의 94.5 회전당 상기 제 1 출력수단(30)과 1회전 차이가 나게 된다.At this time, the second output means 40 is one rotation difference from the first output means 30 per 94.5 revolutions of the sun gear (5).
단, 여기서도 상기 제 1 츨력수단(30)이 상기 기어하우징(1)에 고정되어 회전하지 못하는 경우를 기준으로 한 것이다.However, even here, the first output means 30 is fixed to the gear housing 1 and cannot be rotated.
여기서, 상기 제 1 출력수단(30)이 상기 기어하우징(1)에 고정되지 아니하고, 자유로이 회전하게 구성하게 되면, 상기 썬기어(5)가 94.5 회전할 때 상기 제 1 출력수단(30)과 상기 제 2 출력수단(40)은 서로 1 회전만큼만 차이가 나도록 회전하게 된다.Here, when the first output means 30 is not fixed to the gear housing 1 and configured to rotate freely, when the sun gear 5 rotates 94.5, the first output means 30 and the The second output means 40 is rotated so as to differ only by one rotation from each other.
즉, 상기 제 1 출력축(35)과 상기 제 2 출력축(45)에 걸리는 임의의 부하 성질에 의해 어느 한 출력축이 0.5 회전을 하게 된다면, 나머지 한 출력축은 반대방향으로 0.5회전을 하여 그 회전차이가 1 회전이 되도록 보상해 주게 된다.That is, if any one output shaft rotates 0.5 rotation due to an arbitrary load property applied to the first output shaft 35 and the second output shaft 45, the other output shaft rotates 0.5 rotation in the opposite direction and the rotation difference is Compensate for one rotation.
만약, 상기 제 1 출력축(35)과 상기 제 2 출력축(45)에 걸리는 임의의 부하 성질에 의해 어느 한 출력축이 1.5 회전을 하게 된다면, 나머지 한 출력축은 같은 방향으로 0.5회전을 하여 그 회전차이가 1회전이 되도록 보상해 주게 된다.If any one output shaft rotates 1.5 turns due to an arbitrary load property applied to the first output shaft 35 and the second output shaft 45, the other output shaft rotates 0.5 turns in the same direction and the rotation difference is Compensate for one round.
이때, 자유회전하게 되는 상기 회전지지수단(20)의 회전속도를 정확하게 예측하는 것은 사실상 불가능하며, 따라서, 상기 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)의 감속된 회전속도 역시 정확하게 예측하기는 어려워진다.At this time, it is virtually impossible to accurately predict the rotational speed of the rotation support means 20 to be freely rotated, so that the reduced rotational speeds of the first output shaft 35 and the second output shaft 45 are also accurately predicted. Becomes difficult.
하지만, 외부로부터 상기 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)에 가해지는 저항력, 즉 외부의 부하가 어느 한 출력축에 크게 걸리게 되면 상기회전지지수단(20)의 회전속도는 다른 한 출력축이 큰 부하가 걸리는 출력축의 감소된 회전수를 보상해 줄 수 있는 속도를 가지도록 자동적으로 조정되게 된다.However, if the resistance applied to the first output shaft 35 and the second output shaft 45 from the outside, that is, the external load is largely applied to one output shaft, the rotation speed of the rotation support means 20 is the other output shaft. It automatically adjusts to have a speed to compensate for the reduced speed of the output shaft under heavy load.
이와 같이, 상기 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)의 회전이 상호 보완적인 경우 한쪽 출력축에 걸리는 과부하에 의해 감속기 자체의 손상을 초래할 수 있는 원인을 다른쪽 출력축이 해제시켜주는 효과를 가지게 된다.As such, when the rotation of the first output shaft 35 and the second output shaft 45 are complementary to each other, the output shaft of the other output shaft releases a cause that may cause damage to the reducer itself by an overload applied to one output shaft. Have.
따라서, 본 발명이 교반장치 등에서 사용될 때에는, 상기 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)에 연결되고 외부의 부하를 받게 되는 교반날개 등의 구성을 적절하게 조절함으로써 본 발명의 상기와 같은 특징을 효과적으로 활용할 수 있다.Therefore, when the present invention is used in a stirring device or the like, it is possible to properly adjust the configuration of a stirring blade or the like connected to the first output shaft 35 and the second output shaft 45 and subjected to an external load. The feature can be used effectively.
이와 같이 구성된 제 1 실시예에 따른 본 발명의 동작을 첨부한 도면에 의거하여 간단하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention according to the first embodiment configured as described above will be described briefly based on the accompanying drawings.
먼저, 도시되지 않은 모터에 전원이 인가되어 샤프트가 회전하면, 이에 연결된 본 발명의 입력축(3)과 이에 결합된 썬기어(5)가 회전하게 된다.First, when power is applied to a motor (not shown) and the shaft rotates, the input shaft 3 and the sun gear 5 coupled thereto of the present invention are rotated.
이로써, 상기 썬기어(5)와 치합된 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어가 회전력을 전달받아 회전(자전)하게 된다.Thus, the planet gear of the first planet gear group 7 meshed with the sun gear 5 is rotated (rotated) by receiving the rotational force.
또한, 상기 제 1 플래닛기어군(7)의 플래닛기어의 상면에 결합된 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어 역시 동일한 속도로 회전하게 된다.In addition, the planet gear of the second planet gear group 9 coupled to the upper surface of the planet gear of the first planet gear group 7 also rotates at the same speed.
이와 같이 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어가 회전하면서 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어에 각각 치합되어 있는 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)이 회전하게 된다.As described above, the planet gears of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9 rotate, and are engaged with the planet gears of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9, respectively. The first output means 30 and the second output means 40 are rotated.
이로써, 상기 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)에 각각 포함된 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)이 회전하여 기어하우징(1)의 외부로 모터의 감속된 회전력을 개별적으로 출력하게 된다.As a result, the first output shaft 35 and the second output shaft 45 included in the first output means 30 and the second output means 40 rotate, respectively, to decelerate the motor to the outside of the gear housing 1. The torque is output separately.
이때, 상기 제 1 플래닛기어군(7) 및 제 2 플래닛기어군(9)의 플래닛기어는 서로 다른 지름을 갖기 때문에 이에 치합된 상기 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)의 제 1 출력축(35) 및 제 2 출력축(45)은 상기 썬기어(5)의 일정 회전당 상호 일정한 회전수 차이를 가지고 회전을 하게 된다.In this case, since the planet gears of the first planet gear group 7 and the second planet gear group 9 have different diameters, the first and second output means 30 and the second output means 40 engaged with the planet gears may have different diameters. The first output shaft 35 and the second output shaft 45 are rotated with a constant rotation speed difference between the predetermined rotation of the sun gear (5).
이로써, 상기 제 1 출력수단(30) 및 제 2 출력수단(40)의 제 1 출력축(35)과 제 2 출력축(45)은 더욱 감속되는 효과를 갖는 것은 물론, 같은 방향의 서로 다른 속도의 출력, 또는 부하를 분할할 수 있는 상호 반대방향의 출력을 낼 수 있는 효과가 있다.As a result, the first output shaft 35 and the second output shaft 45 of the first output means 30 and the second output means 40 have the effect of further deceleration, as well as the output of different speeds in the same direction. This has the effect of producing outputs in opposite directions to divide loads or loads.
계속해서, 이하에서는 제 2 실시예에 따른 본 발명의 구성을 설명한다.Subsequently, the configuration of the present invention according to the second embodiment will be described below.
도 8 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 분해사시도이고, 도 9 는 제 2 실시예에 따른 본 발명의 단면을 보여주는 참조도이다.8 is an exploded perspective view of the present invention according to the second embodiment, and FIG. 9 is a reference view showing a cross section of the present invention according to the second embodiment.
도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 본 발명은 기어하우징(51)과, 상기 기어하우징(51)에 고정 설치되는 인터널기어(53)와, 입력축(55)과, 썬기어(57)와, 베이스 플래닛기어군(59)과, 제 3 플래닛기어군(61)과, 제 4플래닛기어군(63)과, 회전지지수단(70)과, 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)에 각각 치합되는 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)을 포함하여 구성된다.As shown, according to the second embodiment of the present invention, the gear housing 51, the internal gear 53 fixed to the gear housing 51, the input shaft 55, and the sun gear 57 are provided. And the base planet gear group 59, the third planet gear group 61, the fourth planet gear group 63, the rotation support means 70, and the third planet gear group 61 and the third And third output means 80 and fourth output means 90 meshed with the four planet gear groups 63, respectively.
여기서, 상기 기어하우징(51)과, 상기 입력축(55)과, 상기 썬기어(57)는 제1 실시예의 구성과 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다.Here, since the gear housing 51, the input shaft 55, and the sun gear 57 are substantially the same as the configuration of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
한편, 상기 베이스 플래닛기어군(59)은 상기 기어하우징(51) 내에서 상기 썬기어(57) 및 인터널기어(53)와 치합되는 복수개의 플래닛기어로 구성된다.On the other hand, the base planet gear group 59 is composed of a plurality of planet gear meshing with the sun gear 57 and the internal gear 53 in the gear housing 51.
이와 같은 구성으로써, 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어는 상기 썬기어(57)로부터 회전력을 전달받아 회전(자전)하면서 상기 썬기어(57)를 중심으로 하여 상기 기어하우징(51)의 고정 설치된 인터널기어(53)를 타고 공전한다.In this configuration, the planet gear of the base planet gear group 59 receives the rotational force from the sun gear 57 and rotates (rotates) the center of the gear housing 51. Revolves in a fixedly installed internal gear (53).
또한, 상기 제 3 플래닛기어군(61)은 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성된다.In addition, the third planet gear group 61 is coupled to the planet gear upper surface of the base planet gear group 59, respectively, and composed of a plurality of planet gears different in diameter from the planet gears of the base planet gear group 59. do.
또한, 상기 제 4 플래닛기어군(63)은 상기 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 상면에 각각 결합되고 상기 베이스 플래닛기어군(59) 및 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어와는 지름이 다른 복수개의 플래닛기어로 구성된다.In addition, the fourth planet gear group 63 is coupled to the upper surface of the planet gear of the third planet gear group 61, respectively, and the planet gears of the base planet gear group 59 and the third planet gear group 61; Is composed of a plurality of planet gears of different diameters.
이와 같이, 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 지름이 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 지름과 다르도록 구성되면, 이에 치합되는 상기 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)은 서로 다른 속도로 회전할 수 있게 된다.As described above, when the planet gear diameters of the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63 are configured to be different from the planet gear diameters of the base planet gear group 59, the third gear meshed with the third planet gear group 61 The output means 80 and the fourth output means 90 can rotate at different speeds.
여기서, 상기 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어는 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어보다 지름이 크고, 상기 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어는 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어보다 지름이 작게 구성되는 것이 바람직하다.Here, the planet gear of the third planet gear group 61 is larger in diameter than the planet gear of the base planet gear group 59, and the planet gear of the fourth planet gear group 63 is the base planet gear group ( It is preferable that the diameter is smaller than the planet gear of 59).
이와 같이 구성되면, 상기 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)은 서로 다른 방향으로 회전하게 되며, 이에 대해서는 이후에 더욱 상세하게 설명하겠다.When configured in this way, the third output means 80 and the fourth output means 90 is rotated in different directions, which will be described in more detail later.
또한, 구성요소들의 원활한 동작을 위하여 상기 기어하우징(51)과 제 3 출력수단(80) 사이, 상기 제 3 출력수단(80)과 제 4 출력수단(90) 사이, 상기 기어하우징(51)과 입력축(55) 사이, 상기 회전지지수단(70)과 입력축(55) 사이, 상기 기어하우징(51)과 회전지지수단(70) 사이, 상기 베이스 플래닛기어군(59), 제 3 플래닛기어군(61), 제 4플래닛기어군(63)의 플래닛기어들과 회전지지수단(70) 사이 및 상기 입력축(55)의 상부 끝단과 상기 입력축(55)이 접촉되는 제 2 출력수단(40)의 하부 사이에는 적절한 수의 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, between the gear housing 51 and the third output means 80, between the third output means 80 and the fourth output means 90, the gear housing 51 and Between the input shaft 55, between the rotation support means 70 and the input shaft 55, between the gear housing 51 and the rotation support means 70, the base planet gear group 59, the third planet gear group ( 61) between the planet gears of the fourth planet gear group 63 and the rotation supporting means 70 and the upper end of the input shaft 55 and the lower portion of the second output means 40 in contact with the input shaft 55. It is preferable that an appropriate number of bearings be provided in between.
여기서, 상기 기어하우징(51)과 제 3 출력수단(80) 사이, 상기 제 3 출력수단(80)과 제 4 출력수단(90) 사이, 상기 기어하우징(51)과 입력축(55) 사이, 상기 회전지지수단(70)과 입력축(55) 사이, 상기 기어하우징(51)과 회전지지수단(70) 사이, 상기 베이스 플래닛기어군(59), 제 3 플래닛기어군(61), 제 4플래닛기어군(63)의 플래닛기어들과 회전지지수단(70) 사이 및 상기 입력축(55)의 상부 끝단과 상기 입력축(55)이 접촉되는 제 2 출력수단(40)의 하부 사이에 설치된 상기 베어링은 순서대로 각각 b7, b6, b8, b9, b10, b11, b12 로 표기되었다.Here, between the gear housing 51 and the third output means 80, between the third output means 80 and the fourth output means 90, between the gear housing 51 and the input shaft 55, Between the rotation support means 70 and the input shaft 55, between the gear housing 51 and the rotation support means 70, the base planet gear group 59, the third planet gear group 61, the fourth planet gear The bearings are installed between the planet gears of the group 63 and the rotation support means 70 and between the upper end of the input shaft 55 and the lower portion of the second output means 40 in contact with the input shaft 55. As indicated by b7, b6, b8, b9, b10, b11 and b12, respectively.
도 10 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 회전지지수단을 보여주는 참조도이다.10 is a reference view showing the rotation support means of the present invention according to the second embodiment.
도시된 바와 같이, 상기 회전지지수단(70)은 하부지지판(71)과, 복수개의 결합핀(73)과, 상부지지판(75)으로 구성된다.As shown, the rotation support means 70 is composed of a lower support plate 71, a plurality of coupling pins 73, the upper support plate 75.
여기서, 상기 하부지지판(71)은 상기 썬기어(57)의 하부에서 상기 입력축(55)에 회전가능하게 끼워진다.Here, the lower support plate 71 is rotatably fitted to the input shaft 55 in the lower portion of the sun gear 57.
또한, 상기 결합핀(73)은 상기 하부지지판(71)의 상부에 원주방향을 따라 수직하게 설치되고, 상기 베이스 플래닛기어군(59), 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어에 끼워진다.In addition, the coupling pin 73 is installed vertically in the circumferential direction on the upper portion of the lower support plate 71, the base planet gear group 59, the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group. (63) is fitted to the planet gear.
또한, 상기 상부지지판(75)은 상기 복수개의 결합핀(73)의 상단부와 결합되어, 상기 결합핀(73)을 상부에서 지지하게 된다.In addition, the upper support plate 75 is coupled to the upper ends of the plurality of coupling pins 73, thereby supporting the coupling pins 73 from above.
이로써, 상기 회전지지수단(70)은 상기 베이스 플래닛기어군(59), 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어가 자전과 동시에 상기 입력축(55)을 중심으로 공전가능하도록 지지할 수 있게 된다.Thus, the rotation support means 70 is a planet gear of the base planet gear group 59, the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63 rotates around the input shaft 55 at the same time It can be supported so that it can revolve.
또한, 상기 제 3 출력수단(80)은 상기 제 3 플래닛기어군(61)과 치합되어 제 3 출력속도로 회전하면서 출력하고, 상기 제 4 출력수단(90)은 상기 제 4 플래닛기어군(63)과 치합되어 제 4 출력속도로 회전하면서 출력한다.In addition, the third output means 80 is engaged with the third planet gear group 61 to rotate while outputting at a third output speed, and the fourth output means 90 is the fourth planet gear group 63. ) Is rotated at the fourth output speed and output.
이하에서는 상기 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the third output means 80 and the fourth output means 90 will be described in more detail.
이에, 도 11 은 제 2 실시예에 따른 본 발명의 제 3 출력수단의 구성을 보여주는 참조도이다.11 is a reference diagram showing the configuration of the third output means of the present invention according to the second embodiment.
도시된 바와 같이, 상기 제 3 출력수단(80)은 제 3 원관형 부재와(81), 제 3 원판형 부재(83)와, 제 3 출력축(85)을 포함하여 구성된다.As shown, the third output means 80 includes a third cylindrical member 81, a third disk member 83, and a third output shaft 85.
여기서, 상기 제 3 원관형 부재(81)는 내주면에 상기 제 3 플래닛기어군(61)과 치합되는 인터널기어가 형성된다.Here, the third cylindrical member 81 is formed on the inner circumferential surface is an internal gear meshing with the third planet gear group 61.
또한, 상기 제 3 원판형 부재(83)는 상기 제 3 원관형 부재(81)의 상부에 결합된다.In addition, the third disk-shaped member 83 is coupled to the upper portion of the third cylindrical member 81.
또한, 상기 제 3 출력축(85)은 상기 제 3 원판형 부재(83)의 상부에 설치되고, 상기 기어하우징(51)의 출력측을 관통하도록 구성된다.In addition, the third output shaft 85 is provided above the third disc-shaped member 83, and is configured to penetrate the output side of the gear housing 51.
이와 같은 구성으로써, 상기 제 3 출력수단(80)은 상기 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 상기 제 3 출력축(85)을 통하여 감속된 회전력을 최종적으로 출력하게 된다.With this configuration, the third output means 80 receives the rotational force from the planet gears of the third planet gear group 61 and decelerates it, and finally outputs the reduced rotational force through the third output shaft 85. do.
도 12 는 제 2 실시예에 따른 본 발명의 제 4 출력수단의 구성을 보여주는 참조도이다.12 is a reference diagram showing a configuration of a fourth output means of the present invention according to the second embodiment.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4 출력수단(90)은, 제 4 원관형 부재(91)와, 제 4 원판형 부재(93)와, 제 4 출력축(95)을 포함하여 구성된다.As shown, the fourth output means 90 of the present invention includes a fourth cylindrical member 91, a fourth disk member 93, and a fourth output shaft 95.
여기서, 상기 제 4 원관형 부재(91)는 상기 제 3 원관형 부재(81) 내측에 위치하고 내주면에 상기 제 4 플래닛기어군(63)과 치합되는 인터널기어가 형성된다.Here, the fourth cylindrical member 91 is located inside the third cylindrical member 81, the inner gear is formed on the inner peripheral surface is meshed with the fourth planet gear group 63.
또한, 상기 제 4 원판형 부재(93)는 상기 제 4 원관형 부재(91)의 상부에 결합된다.In addition, the fourth disk-shaped member 93 is coupled to the upper portion of the fourth cylindrical member 91.
또한, 상기 제 4 출력축(95)은 상기 제 4 원판형 부재(93)의 상부에 설치되고, 상기 제 3 출력축(85)을 관통하도록 구성된다.In addition, the fourth output shaft 95 is provided above the fourth disc-shaped member 93 and is configured to pass through the third output shaft 85.
이와 같은 구성으로써, 상기 제 4 출력수단(90)은 상기 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어로부터 회전력을 전달받아 감속시키면서 상기 제 4출력축(95)을 통하여 감속된 회전력을 최종적으로 출력하게 된다.With this configuration, the fourth output means 90 receives the rotational force from the planet gears of the fourth planet gear group 63 and decelerates it, and finally outputs the reduced rotational force through the fourth output shaft 95. do.
이와 같이 구성되는 제 2 실시예 따른 본 발명에서 상기 썬기어(57)의 회전에 따른 상기 제 3 출력축(85) 및 제 4 출력축(95)의 출력속도를 설명하면 다음과 같다.When describing the output speed of the third output shaft 85 and the fourth output shaft 95 according to the rotation of the sun gear 57 in the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 상기 베이스플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 상기 썬기어(57)를 중심으로 1 회전, 즉 1 공전하게 될 때의 썬기어(57)의 회전수와, 상기 베이스플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 자전하는 회수를 각각 구해보면,First, the rotation speed of the sun gear 57 when the planet gear of the base planet gear group 59 rotates about the sun gear 57, that is, one revolution, and the base planet gear group 59 If you find the number of times the planet gear rotates,
먼저, 상기 썬기어(57)의 회전수는,First, the rotation speed of the sun gear 57,
{ 1 + (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 썬기어(57)) } 잇수 이고,{1 + (Number of internal gear teeth of the gear housing (51) / sun gear (57))} number of teeth,
상기 베이스플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 자전하는 회수는,The number of times the planet gears of the base planet gear group 59 rotates,
(기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수) 이다.(Number of internal gear teeth of the gear housing 51 / planet gear teeth of the base planet gear group 59).
이하에서는, 상기 값을 근거로 상기 제 3 출력수단(80)의 회전수를 구한다.Hereinafter, the rotation speed of the third output means 80 is obtained based on the value.
먼저, 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 1 회 자전하는 동안 제 3 출력수단(80)의 회전수는 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수와 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어의 잇수차에 해당하므로,First, while the planet gear of the base planet gear group 59 rotates once, the rotation speed of the third output means 80 is the number of planet gear teeth of the base planet gear group 59 and the third planet gear group 61. As it corresponds to the number of teeth of the planet gear,
{ (베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수 - 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 잇수) / 제 3 출력수단(80)의 인터널기어 잇수 } 로 구해진다.{Number of planet gear teeth of the base planet gear group 59-number of planet gear teeth of the third planet gear group 61) / Internal gear teeth of the third output means 80}.
따라서, 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 상기 썬기어(57)를 중심으로 1 회 공전하게 될 때의 제 3 출력수단(80)의 회전수는,Therefore, the rotation speed of the third output means 80 when the planet gear of the base planet gear group 59 is revolved about the sun gear 57 once,
[ { (베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수 - 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 잇수) } / 제 3 출력수단(80)의 인터널기어 잇수 ] × (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수) 가 된다.[{Number of planet gear teeth of base planet gear group 59-number of planet gear teeth of third planet gear group 61)} / Number of internal gear teeth of third output means 80] × (Gear housing 51) Number of internal gear teeth / number of planet gear teeth of the base planet gear group 59).
또한, 상기 제 3 출력수단(80) 1 회전당 썬기어(57)의 회전수, 즉 감속비는 상기에서 구해진 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 상기 썬기어(57)를 중심으로 1 회 공전하게 될 때의 썬기어(57)의 회전수를 제 3 출력수단(80)의 회전수로 나눈 값이 되며, 이에 상기 제 3 출력수단(80) 1 회전당 썬기어(57)의 회전수는,In addition, the rotation speed, that is, the reduction ratio, of the sun gear 57 per one rotation of the third output means 80 is determined once by the planet gear of the base planet gear group 59 obtained above. The rotation speed of the sun gear 57 at the time of idle rotation is divided by the rotation speed of the third output means 80, and thus the rotation speed of the sun gear 57 per rotation of the third output means 80. Is,
{ 1 + (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 썬기어(57) 잇수) } / [ { (베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수 - 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 잇수) } / 제 3 출력수단(80)의 인터널기어 잇수 ] × { (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수) } 가 된다.{1 + (Number of internal gear teeth of gear housing (51) / number of sun gear (57) teeth)} / [{Planet gear teeth of base planet gear group (59)-Planet gear of third planet gear group (61) Number of teeth)} / number of internal gear teeth of the third output means 80] x {(number of internal gear teeth of the gear housing 51 / number of planet gear teeth of the base planet gear group 59)}.
한편, 상기 제 4 출력수단(90)의 1 회전당 썬기어(57)의 회전수는 상기 제 3 출력수단(80) 1 회전당 썬기어(57)의 회전수를 구하는 식에서 상기 제 3 출력수단(80)의 인터널기어 잇수 및 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 잇수를 각각 제 4 출력수단(90)의 인터널기어 잇수 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 잇수로 치환하면 되므로, 이에, 상기 제 4 출력수단(90)의 1 회전당 썬기어(57)의 회전수는,On the other hand, the rotation speed of the sun gear 57 per one rotation of the fourth output means 90 is the third output means in the equation to obtain the rotation speed of the sun gear 57 per one rotation of the third output means (80) Replace the number of internal gear teeth of 80 and the number of planet gear teeth of the third planet gear group 61 with the number of internal gear teeth of the fourth output means 90 and the number of planet gear teeth of the fourth planet gear group 63, respectively. Therefore, the rotation speed of the sun gear 57 per one rotation of the fourth output means 90,
{ 1 + (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 썬기어(57) 잇수) } / { (베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수 - 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 잇수) } / 제 4 출력수단(90)의 인터널기어 잇수 ] × { (기어하우징(51)의 인터널기어 잇수 / 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 잇수) } 가 된다.{1 + (Number of internal gear teeth of gear housing (51) / number of sun gear (57) teeth)} / {(Number of planet gear teeth of base planet gear group (59)-Number of planet gear teeth of fourth planet gear group (63) )} / Number of internal gear teeth of fourth output means 90] × {(number of internal gear teeth of gear housing 51 / number of planet gear teeth of base planet gear group 59)}.
여기서, 상기 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)의 감속비가 마이너스가 되면 상기 썬기어(57)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 것을 의미하며, 이를 결정하는 인자는, 제 3 출력수단(80)의 회전과 관련해서는 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어 잇수(또는 지름)이고, 제 4 출력수단(90)의 회전과 관련해서는 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 잇수(또는 지름)이다.Here, when the reduction ratio of the third output means 80 and the fourth output means 90 is negative, it means to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the sun gear 57, the determining factor is 3 is the number of planet gear teeth (or diameter) of the third planet gear group 61 in relation to the rotation of the output means 80, and of the fourth planet gear group 63 in relation to the rotation of the fourth output means 90. Planet gear teeth (or diameter).
따라서, 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어의 지름에 대하여 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어의 지름을 적절하게 구성하면 필요로하는 정방향, 역방향의 회전이 조합된 다중출력을 얻을 수 있게 된다.Therefore, if the diameter of the planet gears of the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63 is properly configured with respect to the diameter of the planet gears of the base planet gear group 59, the forward direction is required. It is possible to obtain multiple outputs in which reverse rotation is combined.
예를 들어, 상기 제 3 플래닛기어군(61)의 플래닛기어의 지름을 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어의 지름 보다 크고, 상기 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어의 지름은 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어의 지름 보다 작게 구성하면, 상기 제 3 출력수단(80)과 제 4 출력수단(90)은 각각 역방향과 정방향으로 감속회전하게 되며, 이로써 제 3 출력수단(80)의 출력축(85)과 제 4 출력수단(90)의 출력축(95)이 서로 다른 방향의 출력을 하게 되는 것이다.For example, the diameter of the planet gear of the third planet gear group 61 is larger than the diameter of the planet gear of the base planet gear group 59, and the diameter of the planet gear of the fourth planet gear group 63 is When the diameter is smaller than the diameter of the planet gear of the base planet gear group 59, the third output means 80 and the fourth output means 90 are decelerated and rotated in the reverse direction and the forward direction, respectively. The output shaft 85 of 80 and the output shaft 95 of the fourth output means 90 output in different directions.
한편, 본 발명은 2 개의 출력축만이 아니라 그 이상의 출력축을 구비하여 출력할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위한 구성 역시 제 2 실시예와 비교하여 대동소이하므로 특징적인 부분만을 이하에서 간단하게 설명한다.On the other hand, the present invention can be configured to output not only two output shafts but also more than one output shaft, the configuration for this is also much the same as compared to the second embodiment will be described only briefly below the characteristic parts .
상기와 같이 2 개 이상의 출력축을 갖기 위한 본 발명은, 제 2 실시예의 구성에서 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 상부에 지름이 서로 다른 복수개의 플래닛기어가 다단으로 더욱 결합된다.In the present invention for having two or more output shafts as described above, in the configuration of the second embodiment, a plurality of planet gears having different diameters are further coupled in multiple stages on the planet gears of the fourth planet gear group 63.
또한, 제 2 실시예의 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90) 대신 출력축을 구비하는 복수개의 출력수단이 차례대로 적층되면서 상기 다단의 플래닛기어군의 상부단으로부터 하부단에 각각 치합되고, 각각의 출력수단 상면에 형성된 출력축은 하부에 위치한 출력수단의 출력축에 의해 관통된다.In addition, a plurality of output means having an output shaft instead of the third output means 80 and the fourth output means 90 of the second embodiment are sequentially stacked and engaged with each other from the upper end to the lower end of the multi-stage planet gear group. The output shaft formed on the upper surface of each output means is penetrated by the output shaft of the output means located below.
이와 같은 구성으로써, 본 발명은 2 개 이상의 출력축으로 모터의 회전력을 분할하여 개별적으로 출력할 수 있게 된다.With such a configuration, the present invention can divide the rotational force of the motor into two or more output shafts and output them separately.
이와 같이 구성된 제 2 실시예에 따른 본 발명의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention according to the second embodiment configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도시되지 않은 모터에 전원이 인가되어 샤프트가 회전하면, 이에 연결된 본 발명의 입력축(55)과 이에 결합된 썬기어(57)가 회전하게 된다.First, when power is applied to a motor (not shown) and the shaft rotates, the input shaft 55 and the sun gear 57 coupled thereto are rotated.
이로써, 상기 썬기어(57)와 치합된 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어가 회전력을 전달받아 자전하면서 동시에 상기 썬기어(57)를 중심으로 하여 기어하우징(51)에 고정 설치된 인터널기어(53)를 타고 공전하게 된다.Thus, the planet gear of the base planet gear group 59 engaged with the sun gear 57 rotates while receiving rotational force, and is fixed to the gear housing 51 around the sun gear 57. Take a ride on 53.
또한, 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어 상면에 다단으로 결합되어 있는 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어 모두 동일한 속도로 자전하면서 공전하게 된다.In addition, both the planet gears of the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63 coupled to the upper surface of the planet gear group 59 of the base planet gear group 59 rotate while rotating at the same speed.
이와 같이 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어가 회전(자전)하면서 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어에 각각 치합되어 있는 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)이 회전하게 된다.As described above, the planet gears of the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63 rotate (rotate) the planet gears of the third planet gear group 61 and the fourth planet gear group 63. The third output means 80 and the fourth output means 90 meshed with each other rotate.
이로써, 상기 제 3 출력수단(80)의 제 3 출력축(85)과 제 4 출력수단(90)의 제 4 출력축(95)이 개별적으로 감속된 회전력을 기어하우징(51) 외부로 출력하게 된다.As a result, the third output shaft 85 of the third output means 80 and the fourth output shaft 95 of the fourth output means 90 output the decelerated rotational force to the outside of the gear housing 51.
여기서, 제 3 출력수단(80) 및 제 4 출력수단(90)의 회전방향과 회전속도는 상기 베이스 플래닛기어군(59)의 플래닛기어의 지름에 대한 상기 제 3 플래닛기어군(61) 및 제 4 플래닛기어군(63)의 플래닛기어의 지름에 따라 결정된다.Here, the rotation direction and the rotational speed of the third output means 80 and the fourth output means 90 is the third planet gear group 61 and the third relative to the diameter of the planet gear of the base planet gear group 59 4 is determined according to the diameter of the planet gear of the planet gear group 63.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 다중 출력을 발생시키는 감속기어장치는, 간단한 구성만으로도 하나의 모터로부터 회전력을 입력받아 이를 효과적으로 감속하는 것은 물론, 정회전 및 역회전 중 원하는 회전방향으로 조합된 서로 다른 속도의 출력을 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, the reduction gear device for generating multiple outputs according to the present invention receives a rotational force from a single motor with a simple configuration and effectively decelerates it, as well as combined in a desired rotational direction during forward and reverse rotation. This has the effect of enabling different speeds of output.
특히, 본 발명은 상기와 같은 효과로 인해 교반장치에서 매우 유용하게 사용될 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention has the effect that can be very useful in the stirring device due to the above effects.
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