JPH04102750A - Concentric two-output shaft reduction gear - Google Patents
Concentric two-output shaft reduction gearInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は同心の２本の出力軸から減速回転を取り出すよ
うにした減速機の構造に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取り出すようにした減速機に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a structure of a speed reducer in which decelerated rotation is extracted from two concentric output shafts. This invention relates to a speed reducer that extracts decelerated rotation from two output shafts.
（従来の技術）
攪拌槽の中には２本の回転軸に攪拌翼を取り付け、該攪
拌翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転
させて均一混合や反応促進を行なっている型１式のもの
がある。(Prior art) Type 1 is a system in which stirring blades are attached to two rotating shafts in a stirring tank, and the stirring blades are rotated at a reduced speed in the same or opposite directions by a motor to achieve uniform mixing and promote reaction. There is something like that.
上記公知の減速機の一例を第３図及び第４図を参照して
説明する。An example of the above-mentioned known reduction gear will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
攪拌槽１には２本の出力軸２．３に取りイ」けられた攪
拌翼４．５が浸けられており、該出力軸２．３は個々の
モータ６．７によってそれぞれ別個に減速回転させられ
ている。Stirring blades 4.5 mounted on two output shafts 2.3 are immersed in the stirring tank 1, and the output shafts 2.3 are individually decelerated and rotated by individual motors 6.7. I'm forced to.
出力軸２１ｉ中空の出力軸３を貫通して設けられ、出力
軸２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力
軸３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯＄、９
はモータ３の出力回転軸１０に取り付けられたビニオン
１１と噛合している。モータ６．７は遊星歯車減速機等
の減速機付トモータとなっており、出力回転軸８．１０
がらはモータの回転を減速して取り出すものとなってい
る。The output shaft 21i is provided to pass through the hollow output shaft 3, and the output shaft 2 is directly connected to the output rotation shaft 8 of the motor 6. A gear 9 is attached to the end of the output shaft 3, and the teeth $, 9
meshes with a pinion 11 attached to the output rotating shaft 10 of the motor 3. The motor 6.7 is a motor with a reduction gear such as a planetary gear reduction gear, and the output rotation shaft 8.10
The garbage is taken out by slowing down the rotation of the motor.
（発明が解決しようとするＷＩＮ）
上記公知の減速機では、２本の出力軸２．３から減速量
（を取り出すために２個の減速機付きのモータ６．７を
設けた構造となっているため、減速回転の機構が複雑か
つ大形化する上、高コストとなってしまう。(WIN to be solved by the invention) The above-mentioned known reduction gear has a structure in which two motors 6.7 with reduction gears are provided in order to extract the amount of reduction from the two output shafts 2.3. As a result, the deceleration rotation mechanism becomes complicated and large, and the cost becomes high.
更に、２個の減速機イ」さモータ６．７を設置している
ため、攪拌槽１のｈ部構造に制約を受け、攪拌槽１のレ
イアウトに困難が生ずる場合もあった。Furthermore, since two speed reducers and motors 6 and 7 are installed, the structure of the h portion of the stirring tank 1 is restricted, and the layout of the stirring tank 1 may be difficult.
前記問題点を改善するため、１個のモータからの出力回
転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝達
機構を介１２て第２の出力軸へ伝達することも可能であ
るが、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスベー久
を取る上、高フス）・の原因となってしまう。In order to improve the above problem, it is also possible to transmit the output rotation from one motor to the first output shaft on the one hand, and to the second output shaft via the gear transmission mechanism 12 on the other hand. However, like the second motor, the gear transmission mechanism takes a long time and also causes high friction.
そこで、本発明の目的は、上記問題点を改善し、１個の
モータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると同
時にｌｆｌ構をコンパクトにした同心２出力紬減速機を
提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve the above-mentioned problems and provide a concentric two-output pongee speed reducer in which two output shafts are rotated at a reduced speed with one motor, and at the same time, the lfl structure is made compact. .
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、モータの出力回転を減速
して遊星歯車８！構の太陽歯車に与え、註太陽歯車を第
１の出力軸とし、遊星歯車の公転をキャリヤを介して取
り出して第２の出力軸とするか、あるいは遊星歯車を固
定して内歯歯車、の回転を取り出して第２の出力輪に与
える１代にある。(Means for Solving the Problems) The feature of the present invention is that the output rotation of the motor is decelerated so that the planetary gear 8! Note: The sun gear can be used as the first output shaft, and the revolution of the planetary gears can be taken out via a carrier and used as the second output shaft, or the planetary gears can be fixed and the internal gear can be used as the second output shaft. It is in the first generation that extracts the rotation and gives it to the second output wheel.
（実施例） 以下、図によって本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例になる同心２出力紬減速機
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a concentric two-output Tsumugi speed reducer according to an embodiment of the present invention.
モータ２１の出力回転軸２２には第１の太陽歯車２３が
設けられ、該第１の太陽歯車２３には第１の公転遊星歯
車２４が噛合１、ている。また、第１の公転遊星歯車２
４は第１の固定内歯歯車２５にも内接噛合している。こ
の実施例では第１の固定内歯歯車２５はケーシング兼用
となっている。第１の公転遊星歯車２４の支持軸２６は
第１のキャリヤ２７に固定されている。A first sun gear 23 is provided on the output rotating shaft 22 of the motor 21, and a first revolving planetary gear 24 is meshed with the first sun gear 23. In addition, the first revolving planetary gear 2
4 is also internally meshed with the first fixed internal gear 25. In this embodiment, the first fixed internal gear 25 also serves as a casing. A support shaft 26 of the first revolving planetary gear 24 is fixed to a first carrier 27.
第１のキャ１ツヤ２７の中心には中間軸２８が設けられ
、該中間軸２８の端部には第２の太陽歯車２９が設けら
れている。、第２の太陽歯車２９は第２の公転り星歯車
３０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車３０は第２
の固定内歯歯車３１ど内接噛合している。この実施例で
は第２の固定内歯歯車３１はケーシング兼用となってい
る。第２の公転遊星歯車３０の支持軸３２は第２のキャ
リヤ３３に固定されている。、第２のキャリヤ３３の中
心には第１の出力軸３４が設けられている。第１の出力
軸３４には図示しない攪拌翼が設けられている。An intermediate shaft 28 is provided at the center of the first gear 27, and a second sun gear 29 is provided at the end of the intermediate shaft 28. , the second sun gear 29 meshes with a second orbiting planet gear 30, and the second orbiting planet gear 30 meshes with a second orbiting planet gear 30.
The fixed internal gear 31 and the like are internally meshed. In this embodiment, the second fixed internal gear 31 also serves as a casing. A support shaft 32 of the second revolving planetary gear 30 is fixed to a second carrier 33. , a first output shaft 34 is provided at the center of the second carrier 33. The first output shaft 34 is provided with a stirring blade (not shown).
第１の出力軸３４には第３の太陽歯車、３５が設けられ
、該第３の太陽歯＄３５には固定Ｍ星歯車３６が噛合１
．ている。固定遊星歯車３６の支持軸３７はケーシング
３８に固定されており、該固定遊星歯車３６は回転内歯
歯車３９と内接噛合している。また、回転内歯歯車３９
には第２の出力軸４０ｆｒｔ設けられている。該第２の
出力軸４０は中空となっており、中空部分を前記第１の
出力軸３４が貫通して設けられている。The first output shaft 34 is provided with a third sun gear 35, and a fixed M star gear 36 is meshed with the third sun gear 35.
．． ing. A support shaft 37 of the fixed planetary gear 36 is fixed to a casing 38, and the fixed planetary gear 36 is internally meshed with a rotating internal gear 39. In addition, the rotating internal gear 39
A second output shaft 40ft is provided. The second output shaft 40 is hollow, and the first output shaft 34 is provided to pass through the hollow portion.
そｌ−で、第２の出力軸４０は軸受４１によって回転支
持されており、該第２の出力軸４０には図示しない攪拌
翼が設けられている。更に、第１の出力軸３４と中空の
第２の出力軸４０との間にも軸受４２が設けられている
。The second output shaft 40 is rotatably supported by a bearing 41, and a stirring blade (not shown) is provided on the second output shaft 40. Furthermore, a bearing 42 is also provided between the first output shaft 34 and the hollow second output shaft 40.
以上のように構成された本発明の一実施例になる減速機
の作用を以下に説明する。The operation of the reduction gear according to an embodiment of the present invention configured as above will be explained below.
モータ２１の出力回転は出力回転軸２２に設けられた第
１の太陽歯＄２３を介して第１の公転遊星歯車２４の公
転となり、該第１の公転遊星歯＄２４の公転は支持軸２
６を介して第１のキャリヤ２７の減速回転として取り出
される。The output rotation of the motor 21 becomes the revolution of the first revolution planetary gear 24 via the first sun tooth $23 provided on the output rotation shaft 22, and the revolution of the first revolution planet gear $24 is caused by the revolution of the first revolution planet gear 24 through the first sun tooth $23 provided on the output rotation shaft 22.
6 as the decelerated rotation of the first carrier 27.
第１のキャリヤ２７は中間軸２８を介して第２の太陽歯
＄２９を回転させ、該第２の太陽歯車２９は第２の公転
遊星歯車３０を公転させる。The first carrier 27 rotates a second sun gear $29 via an intermediate shaft 28, which second sun gear 29 revolves a second revolving planet gear 30.
そして、第２の公転遊星歯＄３０の公転は支持軸３２を
介して第２のキャリヤ３３に与えられ、第１の出力軸３
４の減速回転となって取り出される。該第１の出力軸３
４の減速回転は第３の太陽歯車３５を介して固定遊星歯
車３６を回転（自転）させ、該固定遊星歯車３６の回転
によって回転内歯歯車３９が減速回転され、第２の出力
軸４０から取り出される。The revolution of the second revolution planetary tooth $30 is applied to the second carrier 33 via the support shaft 32, and the revolution of the second revolution planetary tooth $30 is applied to the second carrier 33 through the support shaft 32, and
It is taken out with a deceleration rotation of 4. The first output shaft 3
The deceleration rotation of No. 4 rotates (rotates) the fixed planetary gear 36 via the third sun gear 35, and the rotation of the fixed planetary gear 36 decelerates and rotates the rotary internal gear 39. taken out.
この実施例では、第１の出力軸３４の回転方向とｖＪ２
の出力軸４０の回転方向とは互いに逆方向となっている
。In this embodiment, the rotational direction of the first output shaft 34 and vJ2
The directions of rotation of the output shaft 40 are opposite to each other.
そして、第１の出力軸３４の回転数を１とした場合、第
１の出力軸３４と第２の出力軸４０との間の回転比（減
速比）ｉは第３の太陽歯車３５の歯数をＺい回転内歯歯
車３９の歯数な２２として
１＝−２２／Ｚ
ここで、符号−は回転内歯歯＊３９に設けられた第２の
出力軸４０の回転方向が第３の太陽歯車３５に設けられ
た第１の出力軸３４の回転方向と逆方向であることを示
す。When the number of rotations of the first output shaft 34 is 1, the rotation ratio (reduction ratio) i between the first output shaft 34 and the second output shaft 40 is the tooth of the third sun gear 35. Assuming that the number is 22, which is the number of teeth of the rotating internal gear 39, 1=-22/Z Here, the sign - indicates that the rotation direction of the second output shaft 40 provided on the rotating internal gear 39 is the third This indicates that the rotation direction is opposite to the rotation direction of the first output shaft 34 provided on the sun gear 35.
以上のとおり、この実施例によると第１の出力軸３４の
回転数の方が＄２の出力軸４０の回転数よりも大きな回
転数となって取り出されるものである。As described above, according to this embodiment, the rotation speed of the first output shaft 34 is larger than the rotation speed of the output shaft 40 of $2.
次に、本発明の他の実施例に付き第２図を参照して説明
する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
モータ５１の出力回転軸５２には第１の太陽歯車５３が
設けられ、該第１の太陽歯車５３には第１の公転遊星歯
車５４が噛合している。該第１の公転遊星歯車５４は第
１の固定内歯歯車５５にも内接噛合している。この実施
例では第１の固定内歯歯車５５はケーシング兼用となっ
ている。前記第１の公転遊星歯車５４の支持軸５６は第
１のキャリヤ５７に固定されている。A first sun gear 53 is provided on the output rotating shaft 52 of the motor 51, and a first revolving planetary gear 54 meshes with the first sun gear 53. The first revolving planetary gear 54 is also internally meshed with a first fixed internal gear 55. In this embodiment, the first fixed internal gear 55 also serves as a casing. A support shaft 56 of the first revolving planetary gear 54 is fixed to a first carrier 57.
該第１のキャリヤ５７の中心には中間軸５８が敗けられ
、該中間軸５８の端部には第２の太陽歯車５９が設けら
れている。そし−で、第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車６
０は第２の固定内歯歯車６１と内接噛合している。この
実施例では第２の固定内歯歯車６１はケーシング兼用と
なっている。前記第２の公転遊星歯車６０の支持軸６２
は第２のキャリヤ６３に固定され、該＄２のキャリヤ６
３の中心には第１の出力軸６４が設けられている。そし
て、第１の出力軸６４には図示しない攪拌翼が設けられ
ている。An intermediate shaft 58 is disposed at the center of the first carrier 57, and a second sun gear 59 is provided at the end of the intermediate shaft 58. Then, the second sun gear 59 meshes with the second revolving planetary gear 60, and the second sun gear 59 meshes with the second revolving planetary gear 60.
0 is internally meshed with the second fixed internal gear 61. In this embodiment, the second fixed internal gear 61 also serves as a casing. Support shaft 62 of the second revolving planetary gear 60
is fixed to the second carrier 63, and the carrier 6 of the $2
A first output shaft 64 is provided at the center of 3. The first output shaft 64 is provided with a stirring blade (not shown).
また、ｗＪｌの出力軸６４には第３の太陽歯車６５が設
けられ、該第３の太陽歯車６５には第３の公転遊星歯車
６６が噛合している。第３の公転遊星歯＄６６の支持軸
６７は出力軸キャリヤ６８に固定されており、該第３の
公転遊星歯車６６は第３の固定内歯歯車６９と内接噛合
している。この実施例では第３の固定内歯歯車６９はケ
ーシング兼用となっている。前記出力軸キャリヤ６８に
は第２の出力軸７０が一体あるいは別体に設けられてい
る。第２の出力軸７０は中空となっており、該中空部分
を前記第１の出力軸６４が貫通して設けられている。該
第２の出力軸７０は軸受７１によって回転支持されると
共に、図示しない攪拌翼が設けられている。Further, a third sun gear 65 is provided on the output shaft 64 of wJl, and a third revolving planetary gear 66 meshes with the third sun gear 65. A support shaft 67 of the third revolving planetary gear $66 is fixed to an output shaft carrier 68, and the third revolving planetary gear 66 is internally meshed with a third fixed internal gear 69. In this embodiment, the third fixed internal gear 69 also serves as a casing. A second output shaft 70 is provided on the output shaft carrier 68 either integrally or separately. The second output shaft 70 is hollow, and the first output shaft 64 is provided to pass through the hollow portion. The second output shaft 70 is rotatably supported by a bearing 71 and is provided with a stirring blade (not shown).
更に、前記第１の出力軸６４と中空の第２の出力軸７０
との間にも軸受７１が設けられている。Furthermore, the first output shaft 64 and the hollow second output shaft 70
A bearing 71 is also provided between the two.
以上のように構成された本発明の他の実施例になる減速
機の作用を以下に説明する。The operation of the reduction gear according to another embodiment of the present invention configured as above will be described below.
モータ５１の出力回転は出力回転軸５２に設けられた第
１の太陽歯車５３を介して第１の公転遊星歯＄５４の公
転となり、該第１の公転遊星歯車５４の公転は支持軸５
６を介して第１のキャリヤ５７の減速回転として取り出
される。The output rotation of the motor 51 becomes the revolution of the first revolving planetary gear $54 via the first sun gear 53 provided on the output rotating shaft 52, and the revolution of the first revolving planetary gear 54 is caused by the revolution of the first revolving planetary gear 54 through the first sun gear 53 provided on the output rotating shaft 52.
6 as the decelerated rotation of the first carrier 57.
第１のキャリヤ５７は中間軸５８を介して第２の太陽歯
車５９を回転させ、該第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０を公転さぜる。The first carrier 57 rotates a second sun gear 59 via an intermediate shaft 58, and the second sun gear 59 revolves a second revolving planet gear 60.
そして、第２の公転遊星歯車６０の公転は支持軸６２を
介して第２のギヤリヤ６３に与えられ、第１の出力軸６
４の減速回転となって取り出される。＄１の出力軸６４
の減速回転は第３の太陽歯車６５を介ｌ−で第３の公転
遊星歯車６６を回転（公転）させて出力軸ギヤリヤ６８
を減速回転させる。そして、該減速回転は第２の出力軸
７０がら取り出される。The revolution of the second planetary gear 60 is applied to the second gear rear 63 via the support shaft 62, and the revolution of the second planetary gear 60 is applied to the second gear rear 63 via the support shaft 62.
It is taken out with a deceleration rotation of 4. $1 output shaft 64
The deceleration rotation is achieved by rotating (revolving) the third revolving planetary gear 66 via the third sun gear 65 and output shaft gear 68.
Rotate at a reduced speed. The decelerated rotation is then extracted from the second output shaft 70.
この実施例では、第１の出力軸６４の回転方向と第２の
出力軸７０の回転方向とが同方向となっている。In this embodiment, the rotational direction of the first output shaft 64 and the rotational direction of the second output shaft 70 are the same.
そして、第１の出力軸６４の回転数を１とした場合、第
１の出力軸６４、と第２の出力軸７０との間の回転比（
減速比）ｉは第３の太陽歯車６５の歯数を２３、固定内
歯歯車６９の歯数をＺ２として
ｉ＝１＋２２／ｚ１
こ二で、符号子は固定内歯歯車６９に設けられた第２の
出力軸７０の回転方向が第３の太陽歯車６５に設けられ
た第１の出力軸６４の回転方向と同方向であることを示
す。When the number of rotations of the first output shaft 64 is 1, the rotation ratio between the first output shaft 64 and the second output shaft 70 (
Reduction ratio) i is i=1+22/z1 where the number of teeth of the third sun gear 65 is 23 and the number of teeth of the fixed internal gear 69 is Z2. This shows that the rotational direction of the second output shaft 70 is the same as the rotational direction of the first output shaft 64 provided on the third sun gear 65.
この実施例においても、第１の出力軸６４の回転数の方
が娘２の出力＄１１１７０の回転数よりも大きな回転数
となって取り出されるものとなっている。In this embodiment as well, the number of rotations of the first output shaft 64 is higher than the number of rotations of the output of daughter 2 of $11,170.
以」二の説明に於いて、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。In the following explanation, the present invention is not limited to the above embodiments.
例えば、上記実施例では第１の出力軸の減速回転を２段
の遊星歯車減速ａ構で得ているが、１段の遊星歯車減速
機構でも良いし、３段以上の遊星歯車減速機構であって
も良い。For example, in the above embodiment, the decelerated rotation of the first output shaft is obtained by a two-stage planetary gear reduction mechanism a, but it may be a one-stage planetary gear reduction mechanism, or a three-stage or more planetary gear reduction mechanism. It's okay.
また、モータとして減速機付外モータを使用しても良い
。Furthermore, an external motor with a reduction gear may be used as the motor.
更に、それぞれの遊星歯車減速機構において、太陽歯車
と内歯歯車との歯数は任意に設定できるものであり、こ
れによって所定の減速比を採用でおるものである。Further, in each planetary gear reduction mechanism, the number of teeth of the sun gear and the internal gear can be set arbitrarily, thereby making it possible to adopt a predetermined reduction ratio.
（発明の効果）
以上のように構成された本発明の効果を上げると以下の
通りである。(Effects of the Invention) The effects of the present invention configured as described above are as follows.
１個のモータだけで同心の２本の出力軸から回転を取り
出すことができるので、小形化、低コスト化が得られる
。Since rotation can be extracted from two concentric output shafts using only one motor, miniaturization and cost reduction can be achieved.
内歯歯車を固定Ｉ７、遊星歯車の公転をキャリヤから取
り出すものでは、２本の出力軸の回転方向を逆方向とす
ることができる。In the case where the internal gear is fixed I7 and the revolution of the planetary gears is taken out from the carrier, the two output shafts can be rotated in opposite directions.
遊星歯車を固定し、内歯歯車の回転を取り出すものでは
、２本の出力軸の回転方向を同方向とすることがで外る
。In a device where the planetary gear is fixed and the rotation of the internal gear is extracted, it is possible to make the two output shafts rotate in the same direction.
内側の第１の出力軸の回転数の方を外側の第２の出力軸
の回転数の方よりも大きな回（数とすることがでトる。It is possible to set the number of revolutions of the first output shaft on the inside to a larger number of revolutions than the number of revolutions of the second output shaft on the outside.
モータの出力回転輪の中心と遊星歯車減速機構の回転中
心とが常に同心であるため、回転機構に偏りがな（、安
定ｊ７た回転が得られる。Since the center of the output rotation wheel of the motor and the rotation center of the planetary gear reduction mechanism are always concentric, stable rotation can be obtained without bias in the rotation mechanism.
遊星歯車減速機構を採用しているので、半径方向のスペ
ースに偏りがなく、はぼ円形のスペースであれば良いの
で、機器のレイアウトに支障を米たさない。Since it uses a planetary gear reduction mechanism, there is no bias in the space in the radial direction, and as long as it is a roughly circular space, it does not interfere with the layout of the equipment.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第２図
は本発明の他の実施例を示す断面図であるｅ第３図は本
発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図であり
、第４図は公知の同心２出力軸減速機を示す部分断面図
である。
１ モータ、
３ 第１の太陽歯車、
４ 第１の公転遊星歯車、
５ 第１の固定内歯歯車、２６：支持軸、７ 第１のキ
ャリヤ、 ２８：中間軸、９ 第２の太陽歯車、
０ 第２の公転遊星歯車、
１ 第２の固定内歯歯車、３２：支持軸、３゜第２のキ
ャリヤ、 ３４：第１の出力軸、５：第３の太陽歯車
、 ３６：固定遊星歯車、７：支持軸、
３８：ケーシング、２２：出力回転軸、
９ 回転内歯歯車、
１ 軸受、
２ 出力回転軸、
３ 第１の太陽歯車、
４ 第１の公転遊星歯車、
５ 第１の固定内歯歯車、
６ 支持軸、
７ 第１のキャリヤ、
９ 第２の公転遊星歯車、
０ 第２の公転遊星歯車、
１ 第２の固定内歯歯車、
２ 支持軸、
３ 第２のキャリヤ、
５ 第３の太陽歯車、
６ 第３の公転遊星歯車、
８、出力軸キャリヤ、
９：ｊ＠３の固定内歯歯車、
１：軸受
４０：第２の出力軸、
１：モータ、
８：中間軸、
４：第１の出力軸、
７：支持軸、
７０：第２の出力軸、
復代理
人弁理士
三部
第
図Fig. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.e Fig. 3 is a stirring tank showing an example of the present invention. FIG. 4 is a partial sectional view showing a known concentric two-output shaft reduction gear. 1 motor, 3 first sun gear, 4 first revolving planetary gear, 5 first fixed internal gear, 26: support shaft, 7 first carrier, 28: intermediate shaft, 9 second sun gear, 0 Second revolving planetary gear, 1 Second fixed internal gear, 32: Support shaft, 3° second carrier, 34: First output shaft, 5: Third sun gear, 36: Fixed planetary gear , 7: Support shaft,
38: Casing, 22: Output rotating shaft, 9 Rotating internal gear, 1 Bearing, 2 Output rotating shaft, 3 First sun gear, 4 First revolving planetary gear, 5 First fixed internal gear, 6 Support shaft, 7 first carrier, 9 second revolving planetary gear, 0 second revolving planetary gear, 1 second fixed internal gear, 2 support shaft, 3 second carrier, 5 third sun gear, 6 Third revolving planetary gear, 8 Output shaft carrier, 9: J@3 fixed internal gear, 1: Bearing 40: Second output shaft, 1: Motor, 8: Intermediate shaft, 4: First Output shaft, 7: Support shaft, 70: Second output shaft, Sub-Agent Patent Attorney Third Department Diagram
Claims (3)
出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該
太陽歯車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車と
噛合する回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられた
中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前
記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられてなるこ
とを特徴とする同心２出力軸減速機。(1) A first output shaft whose output rotation is reduced and provided by the motor, a sun gear provided on the first output shaft, a fixed planetary gear that meshes with the sun gear, and a fixed planetary gear. It consists of a rotating internal gear that meshes with the rotating internal gear, and a hollow second output shaft provided on the rotating internal gear, and the first output shaft is provided passing through the hollow portion of the second output shaft. A concentric 2-output shaft speed reducer.
出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該
太陽歯車と噛合する公転遊星歯車と、該公転遊星歯車と
噛合する固定内歯歯車と、前記公転遊星歯車の支持軸が
固定された出力軸キャリヤと、該出力軸キャリヤに設け
られた中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力
軸が前記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられて
なることを特徴とする同心２出力軸減速機。(2) a first output shaft whose output rotation is reduced and provided by the motor; a sun gear provided on the first output shaft; a revolving planetary gear that meshes with the sun gear; and a revolving planetary gear. It consists of a fixed internal gear meshing with each other, an output shaft carrier to which the support shaft of the revolving planetary gear is fixed, and a hollow second output shaft provided in the output shaft carrier, and the first output shaft is A concentric two-output shaft speed reducer, characterized in that the second output shaft is provided through a hollow portion of the second output shaft.
する機構が、モータの出力回転軸と第１の出力軸との間
に設けられた１段以上の遊星歯車減速機構であることを
特徴とする請求項第１項あるいは第２項記載の同心２出
力軸減速機。(3) The mechanism that decelerates the output rotation of the motor and transmits it to the first output shaft is a one or more stage planetary gear reduction mechanism provided between the output rotation shaft of the motor and the first output shaft. The concentric two-output shaft speed reducer according to claim 1 or 2, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2218126A JP2772861B2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer |
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| JP2218126A JP2772861B2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04102750A true JPH04102750A (en) | 1992-04-03 |
| JP2772861B2 JP2772861B2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=16715045
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2772861B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407006B1 (en) * | 2000-04-06 | 2003-11-28 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Belt-type door opening and closing drive apparatus |
| CN108065804A (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 广东新宝电器股份有限公司 | Stirring device |
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| CN110762030A (en) * | 2019-11-21 | 2020-02-07 | 宁波普乐菲智能科技有限公司 | Pump structure of cleaning robot |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS62247996A (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Inner/outer shaft interlocking device for counterrotating propeller |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP2218126A patent/JP2772861B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2772861B2 (en) | 1998-07-09 |
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