KR100428189B1 - Method for controlling starting of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 시동 이전에 피니언 기어가 링 기어와 치합되어 있도록 하고, 시동이 이루어지면 피니언 기어를 링 기어로부터 이탈시키도록 함에 의해 기어의 파손이나 노이즈의 가능성을 상쇄시킬 수 있도록 하는 차량의 시동제어 방법을 제공한다.The present invention allows the pinion gear to engage with the ring gear before starting the vehicle, and when starting, the pinion gear is disengaged from the ring gear to offset the possibility of gear breakage or noise. Provide a control method.
이를 위해 본 발명은 차량의 시동 이전에 시동 전동기와 연결된 피니언 기어가 링 기어가 치합되어 있는 상태를 유지하는 단계와, 시동이 개시되면 솔레노이드 스위치가 작동되어 배터리로부터의 전원을 시동 전동기에 공급함에 의해, 시동 전동기가 작동되어 엔진의 시동이 이루어지는 단계, 엔진의 회전수가 정상적으로 검출되고 상기 시동 전동기의 전압이 강하하는 것이 검출되면, 상기 솔레노이드 스위치를 역방향으로 작동하여 상기 시동 전동기의 전원공급을 중지시킴과 더불어, 피니언 기어를 링 기어로부터 이탈시키는 단계 및, 차량이 정차하면 상기 솔레노이드 스위치를 복귀시켜서 피니언 기어를 링 기어와 다시 치합시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention maintains the pinion gear connected to the starting motor in a state in which the ring gear is engaged before starting the vehicle, and when starting starts, the solenoid switch is operated to supply power from the battery to the starting motor. When the starting motor is started and the engine is started, when the engine speed is normally detected and the voltage of the starting motor is detected, the solenoid switch is operated in the reverse direction to stop the power supply of the starting motor. In addition, the pinion gear is separated from the ring gear, and when the vehicle is stopped, the solenoid switch is characterized in that it comprises the step of engaging the pinion gear with the ring gear again.
Description
본 발명은 차량의 시동제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 시동에 따른 피니언 기어와 링 기어의 작동상태를 제어하기 위한 차량의 시동제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a start control method of a vehicle, and more particularly, to a start control method of a vehicle for controlling the operation state of the pinion gear and the ring gear according to the start of the vehicle.
일반적으로, 차량의 엔진을 시동시키기 위한 시동 장치는 운전자가 시동키를 시동위치로 조작하면, 솔레노이드를 갖춘 마그네트 스위치가 작동되면서 시동 전동기와 결합되어 있는 피니언 기어를 밀어서 엔진과 연결되어 있는 링기어와 치합됨과 더불어, 시동 전동기에 배터리 전원이 인가되면서 작동이 이루어짐에 따라 엔진의 시동이 실행된다.In general, a starting device for starting an engine of a vehicle includes a ring gear connected to the engine by pushing a pinion gear coupled with a starting motor when the driver operates the ignition key in the starting position, and the magnet switch with the solenoid is activated. In addition to being engaged, the engine is started as the operation is performed while battery power is applied to the starting motor.
엔진의 완폭이 이루어진 상태에서 시동스위치의 접속이 해제되면, 시동 전동기의 풀인코일 내에 역방향의 자계가 형성되면서 마그네트 스위치의 작동이 정지됨에 따라, 시동 전동기가 정지하고 피니언 기어가 링 기어와의 치합상태로부터 이탈될 수 있도록 되어 있다.If the start switch is disconnected while the engine is in full width, as the magnetic field of the reverse direction is formed in the full coil of the starting motor, the operation of the magnet switch is stopped, the starting motor stops and the pinion gear is engaged with the ring gear. It is intended to be dismissed from.
그러나, 이러한 종래의 시동 장치에서는 마그네트 스위치의 작동에 의해 피니언 기어가 링 기어와 치합될 때 이미 피니언 기어는 회전하고 있는 상태인 바, 이 때 피니언 기어와 링 기어가 서로 충돌하면서 파손되거나 노이즈가 발생될 우려가 있다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 엔진의 완폭 이후에도 소정시간동안 시동 전동기가 피니언 기어를 통해서 링 기어와 연결되어 있음에 따라 오버런(Over Run)에 의한 노이즈 발생의 가능성이 상존하게 된다는 문제점이 있다.However, in such a conventional starting device, when the pinion gear is engaged with the ring gear by the operation of the magnet switch, the pinion gear is already rotating. At this time, the pinion gear and the ring gear collide with each other, causing damage or noise. Not only is there a problem that there is a possibility that it may be caused, and there is a problem that noise may be generated due to overrun as the starting motor is connected to the ring gear through the pinion gear for a predetermined time even after the engine is full. .
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 차량의 시동 이전에 피니언 기어가 링 기어와 치합되어 있도록 하고, 시동이 이루어지면 피니언 기어를 링 기어로부터 이탈시키도록 함에 의해 기어의 파손이나 노이즈의 가능성을 상쇄시킬 수 있도록 하는 차량의 시동제어 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to allow the pinion gear to engage with the ring gear before starting the vehicle, and to release the pinion gear from the ring gear when starting. It is to provide a vehicle start control method that can cancel the possibility of gear breakage and noise.
도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동장치에 대한 구조를 나타낸 도면,1 is a view showing a structure for a starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied;
도 2는 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동장치에 대한 회로구성을 나타낸 도면,2 is a diagram showing a circuit configuration of a starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied;
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 마그네트 스위치의 작동에 의한 피니언 기어 및 링기어의 동작상태를 나타낸 도면이다.3a and 3b is a view showing the operating state of the pinion gear and the ring gear by the operation of the magnet switch in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2:솔레노이드 스위치, 4:시동 전동기,2: solenoid switch, 4: starting motor,
6:시프트 레버, 8:회전축,6: shift lever, 8: rotary shaft,
10:압력 스프링, 12:피니언 기어,10: pressure spring, 12: pinion gear,
14:링 기어, 16:스위칭단자,14: ring gear, 16: switching terminal,
18,20:스위칭 접점, 22:배터리,18,20: switching contact, 22: battery,
24:시동키 스위치, 26:엔진회전수 검출부,24: start key switch, 26: engine speed detection unit,
28:전압 검출부, 30:전자제어 유니트,28: voltage detection unit, 30: electronic control unit,
32:솔레노이드 구동부.32: Solenoid drive part.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 차량의 시동 이전에 시동 전동기와 연결된 피니언 기어가 링 기어가 치합되어 있는 상태를 유지하는 단계와, 시동이 개시되면 솔레노이드 스위치가 작동되어 배터리로부터의 전원을 시동 전동기에 공급함에 의해, 시동 전동기가 작동되어 엔진의 시동이 이루어지는 단계, 엔진의 회전수가 정상적으로 검출되고 상기 시동 전동기의 전압이 강하하는 것이 검출되면, 상기 솔레노이드 스위치를 역방향으로 작동하여 상기 시동 전동기의 전원공급을 중지시킴과 더불어, 피니언 기어를 링 기어로부터 이탈시키는 단계 및, 차량이 정차하면 상기 솔레노이드 스위치를 복귀시켜서 피니언 기어를 링 기어와 다시 치합시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 시동제어 방법을 제공한다.According to the present invention for achieving the above object, the pinion gear connected to the starting motor before the vehicle starts to maintain the ring gear is engaged, and when the start is started, the solenoid switch is operated to supply power from the battery By supplying the starting motor to the starting motor to start the engine, when the engine speed is detected normally and the voltage of the starting motor is detected to be lowered, the solenoid switch is operated in the reverse direction to operate the starting motor. Stopping the power supply of the vehicle, releasing the pinion gear from the ring gear, and returning the solenoid switch when the vehicle stops to engage the pinion gear with the ring gear again. Provide a method.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동 장치에 대한 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동 장치는 시동키의 스위칭 조작에 따라 작동되는 솔레노이드 스위치(2)와, 상기 솔레노이드 스위치(2)의 작동에 따라 배터리로부터 전원을 공급받아 엔진을 시동시키기 위해 동작하는 시동 전동기(4), 상기 시동 전동기(4)와 결합되어 연동되는 회전축(8)과 연결되고서, 솔레노이드 스위치(2)의 작동에 따라 회전축(8)을 이동시키는 시프트 레버(6), 상기 회전축(8)에 결합되어 상기 시프트 레버(6)의 이동조작에 따라 링 기어(14)와 치합되거나 치합상태가 해제되는 피니언 기어(12)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied includes a solenoid switch 2 operated according to a switching operation of a ignition key, and a power source from a battery according to the operation of the solenoid switch 2. It is connected to the starter motor (4) that is supplied to operate to start the engine, the rotary shaft (8) coupled with the starter motor (4) and interlocked, and moves the rotary shaft (8) in accordance with the operation of the solenoid switch (2) And a pinion gear 12 which is coupled to the shift lever 6 and the rotary shaft 8 and engaged with the ring gear 14 or the engaged state is released according to the movement operation of the shift lever 6.
동 도면에서, 상기 솔레노이드 스위치(2)는 솔레노이드의 동작에 따라 연동되는 스위칭단자(16)와, 배터리와 연결되어 있는 제 1스위칭 접점(18) 및, 시동전동기(4)측과 연결되어 있는 제 2스위칭 접점(20)을 포함하고 있다.In the same figure, the solenoid switch 2 is a switching terminal 16 interlocked according to the operation of the solenoid, a first switching contact 18 connected to the battery, and a first motor connected to the starting motor 4 side. And two switching contacts 20.
도 2는 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동 장치에 대한 회로구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a circuit configuration of a starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 시동 장치는 배터리(22)와, 시동키 스위치(24), 엔진회전수 검출부(26), 전압 검출부(28), 전자제어 유니트(30)(ECU), 솔레노이드 구동부(32)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the starting device of a vehicle to which the method of the present invention is applied includes a battery 22, a start key switch 24, an engine speed detector 26, a voltage detector 28, and an electronic control unit. (30) (ECU), the solenoid drive unit 32 is composed of.
동 도면에서, 상기 시동키 스위치(24)는 운전자의 시동키 조작에 따라 스위칭되어 시동스위칭신호를 발생하게 되고, 상기 엔진회전수 검출부(26)는 차량의 엔진 구동에 따른 크랭크 회전수를 검출하여 엔진회전 검출신호를 발생한다.In the same figure, the ignition key switch 24 is switched according to a driver's ignition key operation to generate a ignition switching signal, and the engine speed detection unit 26 detects the crank rotation speed according to the engine driving of the vehicle. Generate the engine rotation detection signal.
또한, 상기 전압 검출부(28)는 엔진의 완폭에 따라 상기 시동전동기(4)의 전압이 강하하는 상태를 검출하기 위한 것이다.In addition, the voltage detector 28 is for detecting a state in which the voltage of the starter motor 4 drops in accordance with the full width of the engine.
상기 전자제어 유니트(30)는 상기 시동키 스위치(24)로부터 시동키 조작에 따른 시동스위칭신호를 입력받게 되면, 솔레노이드 구동부(32)를 구동제어하여 상기 솔레노이드 스위치(2)가 작동되도록 함에 의해 스위칭단자(16)가 제 1스위칭접점(18)과 제 2스위칭접점(20)을 접속시켜서 배터리(22)로부터의 전원이 시동 전동기(4)에 공급되도록 한다.When the electronic control unit 30 receives a start switching signal according to a start key operation from the start key switch 24, the solenoid switch 2 is controlled by driving control of the solenoid drive unit 32 to operate the solenoid switch 2. The terminal 16 connects the first switching contact 18 and the second switching contact 20 so that power from the battery 22 is supplied to the starting motor 4.
또한, 상기 전자제어 유니트(30)는 차량의 시동동작이 이루어진 상태에서 상기 엔진회전수 검출부(26)로부터의 엔진회전 검출신호에 의해 엔진의 크랭크 회전이 정상적으로 이루어지고, 상기 전압 검출부(28)를 통해 상기 시동 전동기(4)의 전압이 강하하는 상태가 검출되면 상기 솔레노이드 구동부(32)를 제어함에 의해 상기 솔레노이드 스위치(22)의 전원 공급이 반대방향(즉, +극과 -극을 전환하여 공급)으로 작용되도록 하여 상기 스위칭단자(16)의 스위칭이 해제되도록함에 의해 상기 시동 전동기(4)의 작동이 정지되도록 함과 더불어, 상기 시프트 레버(6)의 조작에 의해 피니언 기어(12)가 링 기어(14)로부터 이탈되도록 제어한다.In addition, the electronic control unit 30 is a crank rotation of the engine is normally made by the engine rotation detection signal from the engine speed detection unit 26 in the state that the vehicle starting operation is performed, and the voltage detection unit 28 When the state of the voltage drop of the starting motor 4 is detected through the control of the solenoid drive unit 32, the power supply of the solenoid switch 22 is supplied in the opposite direction (that is, the + pole and-pole are switched And the pinion gear 12 are operated by the operation of the shift lever 6 to stop the operation of the starting motor 4 by releasing the switching of the switching terminal 16. It is controlled to be separated from the gear 14.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 시동 장치에서는 차량의 시동 이전상태에서 피니언 기어(12)가 링 기어(14)와 치합되어 있는 상태를 유지하도록 되어 있다.First, in the starting device according to the present invention, the pinion gear 12 is engaged with the ring gear 14 in a state before starting the vehicle.
그 상태에서, 차량의 시동이 개시되도록 하기 위해 운전자가 시동키를 시동위치로 조작하게 되면, 전자제어 유니트(30)는 시동키 스위치(24)로부터의 시동스위칭신호를 입력받음에 의해 솔레노이드 구동부(32)를 구동시키게 되고, 도 3a에 도시된 바와 같이 솔레노이드 스위치(2)는 상기 솔레노이드 구동부(32)의 구동에 따라 동작되어 스위칭단자(16)가 제 1 및 제 2스위칭접점(18,20)를 접속시키도록 하게 된다. 이 때, 상기 피니언 기어(12)는 상기 링 기어(14)와 치합되어 있는 상태를 유지하게 된다.In this state, when the driver operates the start key to the start position to start the vehicle, the electronic control unit 30 receives the start switching signal from the start key switch 24 so that the solenoid drive unit ( 32, the solenoid switch 2 is operated in accordance with the driving of the solenoid drive unit 32 as shown in Figure 3a so that the switching terminal 16 is the first and second switching contact (18, 20) Will be connected. At this time, the pinion gear 12 is maintained in engagement with the ring gear 14.
그에 따라, 시동 전동기(4)는 제 1 및 제 2스위칭접점(18,20)의 접속상태에 의해 배터리(22)로부터 전원을 공급받아 동작이 개시되면서 피니언 기어(12)와 링 기어(14)를 회전시키게 됨에 따라, 엔진의 시동이 개시된다.Accordingly, the starter motor 4 receives power from the battery 22 by the connection state of the first and second switching contacts 18 and 20 to start the pinion gear 12 and the ring gear 14. As it rotates, the engine starts.
한편, 상기 전자제어 유니트(30)는 상기 엔진회전수 검출부(26)로부터의 엔진회전 검출신호를 입력받아 엔진의 크랭크 회전이 정상적으로 이루어진 상태가 판정되고, 전압 검출부(28)로부터의 전압검출신호에 의해 상기 시동 전동기(4)의 전압이 강하하는 상태가 감지되면, 상기 솔레노이드 구동부(32)를 구동제어함에 의해 상기 솔레노이드 스위치(2)의 전원공급이 역방향으로 이루어지도록 한다.On the other hand, the electronic control unit 30 receives the engine rotation detection signal from the engine speed detection unit 26, determines that the crank rotation of the engine has been normally performed, and determines the voltage detection signal from the voltage detection unit 28. When the state in which the voltage of the starting motor 4 drops is detected by the driving control of the solenoid driver 32, the power supply of the solenoid switch 2 is reversed.
이에, 상기 솔레노이드 스위치(2)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 스위칭 단자(16)가 상기 제 1 및 제 2스위칭접점(18,20)의 스위칭 접속상태를 해제하도록 함에 의해 상기 시동 전동기(4)가 배터리(22)로부터의 전원공급이 차단되어 정지되도록 함과 더불어, 시프트 레버(6)를 밀어서 피니언 기어(12)가 링 기어(14)로부터 이탈되도록 하게 된다.Thus, as shown in FIG. 3B, the solenoid switch 2 causes the switching terminal 16 to release the switching connection state between the first and second switching contacts 18 and 20. 4) causes the power supply from the battery 22 to be cut off and stopped, and the pinion gear 12 is disengaged from the ring gear 14 by pushing the shift lever 6.
그 다음에, 상기 전자제어 유니트(30)는 차량의 운행이 중지되면 상기 솔레노이드 구동부(32)를 구동제어하여 상기 솔레노이드 스위치(2)가 복귀되도록 함에의해, 상기 피니언 기어(12)가 링 기어(14)와 치합된 상태로 전환되도록 한다.Then, the electronic control unit 30 drives the solenoid drive unit 32 when the vehicle stops running so that the solenoid switch 2 is returned, so that the pinion gear 12 is a ring gear ( 14) to enter the state engaged with.
상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 기술적 요지를 일탈하지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있도록 되어 있음은 물론이다.It is a matter of course that the present invention having the above-described embodiments can be variously modified and implemented without departing from the technical gist of the present invention without departing from the embodiments.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량의 시동 초기상태에서 피니언 기어와 링 기어가 이미 치합되어 있도록 하고, 엔진의 완폭이 이루어지면 시동 전동기의 작동을 정지시키고 피니언 기어를 링 기어로부터 이탈시키 수 있도록 함에 따라, 피니언 기어와 링 기어의 충돌현상이 방지되면서 기어의 내구성이 향상됨과 더불어 불필요한 노이즈가 저감되고, 엔진의 완폭 이후에 발생되는 오버런이 미연에 방지될 수 있다는 효과를 갖게 된다.As described above, according to the present invention, the pinion gear and the ring gear are already engaged in the initial state of the vehicle, and when the engine is fully armed, the operation of the starting motor can be stopped and the pinion gear can be released from the ring gear. Accordingly, while the collision between the pinion gear and the ring gear is prevented, the durability of the gear is improved, unnecessary noise is reduced, and an overrun generated after the full width of the engine can be prevented.
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